Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
якоря и цепи, составляет М 2 нач ( рис. 5.2, б ). После включения электродвигателя происходит плавный
В швартовном режиме усилие на тросе может изменяться от нуля ( слабина троса ) до номинального
значения. При рывках тяговое усилие в тросе может достигать значений, когда происходит остановка
30 с;
Работа схемы
Схема управления симметрична, рассмотрим работу схемы в
направлении «Выбирать».
При переводе рукоятки КК в первое положение размыкаются
контакты 1SA1, 1SA2 и замыкаются 1SA3, 1SA5.
Размыкание контакта 1SA1 не влияет на схему, т.к. ещё в нулевом
положении разомкнулись нижние контакты КТ1.
При замыкании контакта 1SA3 образуется цепь тока катушки
контактора КМ1 «Выбирать»:
Контактор КМ1 включается, замыкает 2 главных контакта в
силовой части схемы и вспомогательный, через который параллельно
катушке КМ1 включается катушка тормозного контактора КМ6.
Контактор КМ6 включается, замыкает 2 главных контакта в цепи
катушки электромагнитного тормоза YB ( двигатель растормаживается ) и
вспомогательный ( последовательно с контактом 1SA5 ). При этом
образуется образуется цепь тока катушки контактора 1-й скорости КМ3:
Контактор КМ3 включается, замыкает 3 главных контакта в
силовой части схемы, двигатель начинает работать на 1-й скорости.
Кроме того, замыкается вспомогательный контакт КМ3
параллельно контакту 1SA2, поэтому реле времени КТ2 не отключается.
При переводе рукоятки КК во второе положение размыкается
контакт 1SA5 и замыкается 1SA6. Эти контакты переключаются в
промежуточном положении, что уменьшает время переключения
контакторов КМ3 и КМ4 ( когда на обмотки статора питание не
поступает ).
При размыкании 1SA5 отключается контактор КМ3 и обмотка 1-й
скорости, при замыкании 1SA6 включается контактор 2-й скорости КМ4,
двигатель переходит на 2-ю скорость.
Одновременно размыкается вспомогательный контакт КМ3 в цепи
катушки реле времени КТ2. С этого момента начинается отсчёт выдержки
времени этого реле.
При переводе рукоятки КК в третье положение размыкается контакт
1SA6 и замыкается 1SA7. Эти контакты переключаются в промежуточном
положении, что уменьшает время переключения контакторов КМ4 и КМ5 (
когда на обмотки статора питание не поступает ).
Если к моменту перевода рукоятки в 3-е положение выдержка
времени КТ2 не закончилась, катушка контактора КМ4 продолжает
питаться через верхний не успевший разомкнуться контакт КТ2.
Когда же выдержка времени КТ2 закончится, верхний контакт КТ2
разомкнётся, отключая контактор КМ4, а нижний замкнётся, включая
контактор 3-й скорости КМ5.
Если к моменту перевода рукоятки в 3-е положение выдержка
времени КТ2 закончилась, катушка контактора КМ5 получает питание
через нижний контакт КТ2.
Двигатель работает на 3-й скорости.
Таким образом, пуск частично автоматизирован в функции времени
при помощи реле КТ2. Это реле задержало переход двигателя со 2-й
скорости на 3-ю.
Защиты
Защита от токов короткого замыкания
Защита от токов короткого замыкания в цепях обмоток статора – при
помощи автоматического выключателя на ГРЩ, установленного на ГРЩ.
Защита от токов короткого замыкания в цепях катушек контакторов и
реле – при помощи предохранителей FU.
Защита от перегрузки
При перегрузке обмотки 3-й скорости тепловое реле КК6 размыкает
свой контакт и отключает блокировочное реле КV1.
Контакты КV1 переключаются: средний контакт КV1 размыкается,
отключая катушку контактора КМ5, а верхний замыкается, включая
катушку контактора КМ4.
Двигатель переходит с 3-й скорости на 2-ю.
Нижний контакт КV1 размыкается, тем самым не позволяя реле КV1
повторно включиться после остывания реле КК6 и замыкания его контакта
в цепи катушки КМ5.
Поэтому двигатель и после замыкания контакта КК6 останется
работать на 2-й скорости. При этом катушка КМ4 питается через контакты
1SA7, КТ2 и КV1.
Для продолжения работы на 3-й скорости надо замкнуть контакт
1SA8, т.е перевести рукоятку из 3-го положения во второе.
При работе на 1-й и 2-й скорости в режиме перегрузки срабатывает
одно из тепловых реле КК1…КК4 , контакты которого отключают
двигатель от сети и затормаживается.
При необходимости можно исключить тепловую защиту 1-й и 2-й
скорости.
Для того боцман нажимает ногой на педальный выключатель 3SA.
При этом включается блокировочное реле КV2, шунтирующее контакты
КК1…КК5. Такая необходимость может возникнуть, когда надо срочно
сняться с якоря, несмотря на срабатывание тепловых реле КК1…КК4.
Контрольные вопросы
1. Назначение и классификация якорно-швартовных устройств?
2. От чего зависит число якорей на судне?
3. От чего зависит суммарная длина обеих якорных цепей?
4. Что такое «смычка» якорь-цепи? Какова длина одной смычки?
5. Какие виды управления применяются в электроприводах ЯШУ?
6. В чем заключаются основные особенности электроприводов ЯШУ?
7. Что называется нагрузочной диаграммой ЯШУ?
8. Объясните процесс снятия судна с якоря. На какие стадии он
делится? Каковы нагрузки ЯШУ на каждой стадии?
9. Каковы особенности швартовного режима электропривода ЯШУ?
10. Что такое характеристика якорного снабжения ЯШУ? От чего она
зависит? Для чего используется?
11. Каковы основные требования Правил Регистра к ЯШУ?
12. Какие типы исполнительных электродвигателей используются в
электроприводах ЯШУ?
13. Объясните работу контроллерной схемы управления ЯШУ с 3-
скоростным асинхронным электродвигателем.
14. Объясните работу типовой системы управления ЯШУ на
переменном токе.
Электропривод грузоподъёмных механизмов
2 скорость
При переводе рукоятки во 2-е положение замыкается контакт
SA4, через который образуется цепь катушки контактора 2-й скорости
КМ4:
линейный провод С – правый контакт QF1 – KV1 – КМ1 - KV2 –
KV4 – КМ6 – 1КМ8 – SA4 – КМ5 – катушка КМ4 - левый контакт QF1
- линейный провод А.
Контактор КМ4 включается, при этом:
1. размыкается вспомогательный контакт КМ4 в цепи
катушки контактора 1-й скорости КМ3, который отключается, снимая
питание с обмотки 1-й скорости;
2. замыкаются главные контакты КМ4 в силовой части схемы,
двигатель переходит на 2-ю скорость.
Одновременно с контактором КМ4 включается реле времени
КТ2, катушка которого включена параллельно катушке КМ4. Это реле
предназначено для задержки перехода со 2-й скорости на 3-ю.
При отключении реле времени КТ1 его контакт КТ1 в цепи
катушки контактора КМ1 «Подъём» замыкается. Теперь катушка КМ1
питается по двум параллельным цепям:
через контакт KV2, и через последовательно включенные
контакты КТ1 и КМ1. Эта последняя цепь используется для получения
рекуперативного торможения двигателя ( см.ниже ).
3 скорость
При переводе рукоятки командоконтроллера замыкается контакт
SA5.
Если при переводе времени выдержка реле КТ2 не закончилась,
двигатель останется на 2-й скорости, т.к. катушка КМ4 продолжает
питаться через контакт SA4, который замкнут как во 2-м, так и в 3-м
положении.
Если выдержка времени закончилась, реле КТ2 замыкает контакт
КТ2 в цепи катушки контактора 3-й скорости КМ5:
линейный провод С – правый контакт QF1 – KV1 – КМ1 - KV2 –
KV4 – КМ6 – 1КМ8 – SA5 – КТ2 - катушка КМ5 - левый контакт QF1 -
линейный провод А.
Контактор КМ5 включается, при этом :
1. размыкается вспомогательный контакт КМ5 в цепи
катушки контактора 2-й скорости КМ4, который отключается, снимая
питание с обмотки 2-й скорости;
2. замыкаются главные контакты КМ5 в силовой части схемы,
двигатель переходит на 3-ю скорость.
Контрольные вопросы
1. Поясните смысл определения «грузоподъемное устройство»
2. По каким признакам классифицируются ГПМ?
3. Объясните назначение 4-х групп ГПМ
4. Какие типы передаточных механизмов используются в ГПМ?
5. Каковы условия эксплуатации ГПМ?
6. В каких режимах работают ГПМ?
7. Какие 8 операций выполняются в процессе перемещения груза?
8. Объясните работу электропривода крана при помощи его нагрузочной
диаграммы
9. В каком режиме работают электроприводы ГПМ? Каким образом можно
повысить производительность работы ГПМ?
10. Перечислите требования Правил Регистра к ГПМ
11. Какие системы управления применяются в электроприводах ГПМ ?
12. Какие типы электродвигателей применяются в ГПМ ?
13. Какие способы регулирования скорости применяются в электроприводах
ГПМ ?
14. Сколько скоростей имеют электроприводы механизмов подъёма?
15. Как осуществляется охлаждение исполнительных электродвигателей
ГПМ?
16. Какие системы тормозов используются в ГПМ?
17.В чем состоит разница между контроллерами, командоконтроллерами и
магнитными контроллерами?
18. Какие виды защиты используются в электроприводахГПМ?
7. Рулевые электроприводы.
7.6.Системы управления
Контрольные вопросы
1. Как обеспечивается управляемость судна?
2. По каким признакам и как именно классифицируются рулевые
электроприводы?
3. Перечислите особенности простого, следящего и автоматического управления
РЭП. Каково происхождение названия «Следящее управление»?
4. Какие органы управления используются при простом, следящем и автоматиче-
ском управлении РЭП?
5. В чем состоит разница между простыми, балансирными и полубалансирными
рулями? Как она отражается на свойствах рулевого привода?
6. В чем состоят эксплуатационные особенности насосов постоянной подачи?
7. Объясните работу схемы следящего управления РЭП
8. Объяснить принцип работы системы управления насосами рулевой
электрогидравлической машины
9.Объясните работу структурной схемы авторулевого
10.Какова роль дифференцирующего устройства в авторулевых?
11.Какова роль интегрирующего устройства в авторулевых?
12.Перечислите требования Правил Регистра к РЭП
13.В чем заключаются особенности технической эксплуатации РЭП ?