DISEÑO DE UN COMPARADOR, PRÁCTICA 6, ABRIL 2020
Diseño de un comparador
Samir Domı́nguez, 201735978,
Abstract—En la siguiente práctica se observará el compor-
tamiento del amplificador operacional mediante la configuración
de comparador. Para nuestro caso especı́fico, se utilizará la
configuración con cruce por histéresis no inversor, la cual en
lugar de cambiar de estado al cruzar por el voltaje de referencia,
este lo hará solo cuando se haya cruzado los niveles de umbral
positivo para disparar los niveles de saturación positivos, y
umbral negativo.
Durante la práctica se explicará el proceso que se sigue en
cada amplificador, ası́ como las aproximaciones utilizadas y
los datos obtenidos en los resultados, la ganancia obtenida y
las señales de salida, utilizando para ambos casos una señal
triangular para el análisis transitorio y el plano xy del voltaje
de salida en comparación con el voltaje de entrada, para
posteriormente hacer la comparación con los resultados obtenidos
previamente mediante los cálculos. El Amplificador Operacional
también llamado OpAmp, u Op-Amp es un circuito integrado.
Su principal función es amplificar el voltaje con una entrada de
tipo diferencial para tener una salida amplificada y con referencia
a tierra. También dichos circuitos existen desde 1964 en donde
los primeros modelos son el 702, 709 y 741 desarrollados por
Fairchild, y 101 y 301 por National Semiconductor. Actualmente,
el uso de los amplificadores operacionales para aplicaciones suele
ser más barato, más rápido, más pequeño en espacio que su
contra-parte en transistores, usualmente MOSFET. Algunas de
estas aplicaciones pueden ser: amplificador de instrumentación,
amplificador diferencia, convertidor de corriente a voltaje. El
OpAmp ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de
entrada infinita, un ancho de banda también infinito, una
impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningún
ruido. Como la impedancia de entrada es infinita también se
dice que las corrientes de entrada son cero. El LM741CN es un
amplificador operacional de propósito general que cuenta con un
rendimiento mejorado sobre los estándares de la industria como
el LM709. El LM741 ofrece muchas caracterı́sticas que hacen
que su aplicación sea casi a prueba de protección de sobrecarga
en la entrada y la salida, ausencia de enclavamiento cuando se
excede el rango de modo común y libre de oscilaciones. . Un Op-
Amp al ser un dispositivo electrónico con una entrada inversora,
una no inversora y una alta ganancia es capaz de ofrecer una
tensión de salida en función de una tensión de entrada, el cual
es utilizado en diferentes configuraciones para cada una de las
aplicaciones, en la presente practica se demostrara la respuesta
en la frecuencia del Op Amp mostrando el comportamiento de
su ganancia en diferentes frecuencias aplicadas.
Index Terms—Comparador, histéresis, ruido, umbral, retroal-
imentación positiva.
I. I NTRODUCCI ÓN
L A realización de esta práctica tiene como propósito
principal observar el comportamiento de un amplificador
operacional en la configuración de comparador, por lo que
revisará teorı́a sobre los comparadores, ası́ como los diferentes
tipos y sus respectivas aplicaciones. Para el propócito de la
práctica, el comparador utilizado es el no inversor con paso
por histéresis, ya que se supone que esta configuración pueda
filtral el ruido de la señal provocado por la fuente de voltaje
1
o por una fuente externa de ruino. Ahora en lugar de tener
un cruce por un valor de voltaje, se crea una zona por la
cual el voltaje debe de cruzar el umbral superior para disparar
el comparador hasta los niveles de saturación positivos. De
manera análoga pasa lo mismo con el umbral negativo, este
dbe de ser cruzado para que se dispare el voltaje de saturación
negativo.
En el desarrollo de esta práctica se logró comprobar los niveles
de umbral negativo y positivo al introducir una señal triangular.
Realizando mediciones cada década al variar la frecuencia
somos capaces de apreciar la atenuación de nuestra señal al
rebasar el borde delimitado por el ancho de banda, un concepto
que se explicará más adelante.
II. M ARCO T E ÓRICO
Un comparador compara un voltaje de señal vs en una
terminal de entrada con un voltaje conocido, llamado voltaje
de referencia Vref, en el otro terminal de entrada. El sı́mbolo
de un comparador, que es similar al de un amplificador
operacional, se muestra en la figura 1. Un comparador da un
voltaje de salida digital vo . Por lo tanto, se puede considerar
un simple convertidor analógico a digital de un bit (A / D),
que produce una salida digital 1 (vO VH) si el voltaje de
entrada vs está por encima del nivel de referencia Vref y una
salida digital 0 (vO VL) si el voltaje de entrada vS cae por
debajo del nivel de referencia Vref.
Fig. 1. Sı́mbolo
Los niveles de salida VL y VH pueden ser de polaridad
opuesta (es decir, VH positivo y VL negativo o viceversa), o
tanto VL como VH pueden ser positivos o negativos. La car-
acterı́stica de transferencia de un comparador ideal se muestra
en la figura 2). La salida puede ser simétrica o asimétrica. Un
comparador práctico tiene una ganancia de voltaje finita en
el rango de 3000 a 200,000 y toma una cantidad de tiempo
finita (en el rango de 10 ns a 1 s) para hacer una transición
de un nivel a otro (por ejemplo, VL a VH). La caracterı́stica
de transferencia de un comparador práctico se muestra en la
figura 3).
La oscilación del voltaje de entrada requerida para
producir la transición del voltaje de salida está en el rango
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una zona de histéresis para contener todo el ruido de la señal.

Por lo qie ahora, la señal de salida cambia cuando se cruzan los
umbrales, ya sean positivos o negativos. Esto se logra gracias a
una retroalimentación en el comparador. La retroalimentación
positiva se realiza tomando una fracción del voltaje de salida
vo y aplicando ésta a la entrada no inversora. En la figura 5,
el voltaje de salida vo se divide entre R1 y R2 . Una fracción
de vo se retroalimenta a la entrada no inversora y crea ası́ un
voltaje de referencia que depende de vo .

Fig. 2. Caracterı́stica ideales de tranferencia

Fig. 3. Caracterı́stica ideales de tranferencia

de aproximadamente 0.1 mV a 4 mV. La salida de un Fig. 5. Glictches producidos por ruido en la señal
comparador debe cambiar rápidamente entre los niveles.
El ancho de banda debe ser amplio porque cuanto mayor Esta configuración no inversora tiene las siguientes ecua-
sea el ancho de banda, más rápida será la velocidad de ciones de diseño
conmutación. Algunos parámetros tı́picos (enumerados aquı́ Primero calcular VH y Vctr
para el comparador LM111) son los siguientes: • Funciona
VH = VU T − VLT
desde una sola fuente de alimentación de 5 V • Corriente
de entrada: 150 nA (máximo) • Corriente de compensación: Calculamos Vc tr
20 nA (máximo) • Voltaje de entrada diferencial: 30 V •
VU T + VLT
Ganancia de voltaje: 200 V / mV (tı́pico). Vctr = = vref (1 + 1/n)
2
−Vref
VU T = Vref (1 + 1/n) −
n
+Vref
VLT = Vref (1 + 1/n) −
n
Abril 29, 2020

III. D ESARROLLO
El desarrollo de la practica se solicitó el diseño de un
comparador con niveles de unmbral inferior y superior de 4V
y 6V respectivamente. Para el caso especı́fico se va a utilizar
la configuración comparador no inversor.
Para realizar su diseño primero calculamos VH . Tenemos
VU T = 6V y VLT = 4V
VH = VU T − VLT = 6V − 4V
Fig. 4. Comparador no inversor con cruce con histéresis
VH = 2V
Los comparadores se ven muy afectados por el ruido Calculamos Vc tr
externo, por lo que al tener su cruce por el Vref, este cambia
VU T + VLT 6V + 4V
de estado de manera no deseada, por lo que se generan Vctr = =
glitches mostrados en la figura 4, los cuales afectan nuestras 2 2
mediciones y respuestas del sistema, por lo que se implementa Vctr = 5V
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Ahora calculamos el factor n, suponemos que los voltajes de

saturación son simétricos y son Vsat = ±15V
+Vsat − (−Vsat )
VH =
n
Despejamos n
+Vsat − (−Vsat )
n=
VH
15V − (−15V )
n=
2V
n = 15
Ahora calculamos Vref
Vctr
Vref =
1 + 1/n
5V
Vref = Fig. 7. Gráfica de vi y vo del comparador
1 + 1/15
Vref = 4.687V
respectivamente, ası́ como un voltaje central de 5V y un voltaje
Calculamos las resistencias para el comparador de histeresis de 2V. Además se puede apreciar la forma de ”s”
de la gráfica, lo cual indica que se trata de un comparador no
R1 = 1kΩ
inversor.
R2 = 15(1kΩ) = 15kΩ Por último, se puede ver que se tiene un tiempo de subida
y de bajada en la gráfica, esto se debe al efecto propio del
Por lo que el circuito que como el mostrado en la figura 5 amplificador llamado slew rate, el cual se define como el
tiempo de reacción a una cambio brusco en el voltaje.

Fig. 6. Comparador no inversor con cruce con histéresis

Como se puede ver en la figura 7, la simulación Fig. 8. Vo plano xy

del comparador coincide perfectamente con los calculos
realizados. Al estimular el circuito con una señal de entrada
triangular de amplitud 10V, el voltaje de salida se dispara
hasta los niveles de saturación positivos cuando el voltaje
de entrada tiene una pendiente positiva y supera el umbral
positivo de 6V. De manera análoga, cuando el voltaje de
entrada tiene una pendiente negativa y baja hasta el umbral
infererior, la señal de salida se dispara hasta el voltaje de
saturación negativo.
En la figura 8, se puede observar el voltaje de salida en
plano xy, donde se puede apreciar que el diseño fue el correcto
ya que los niveles de umbral inferior y superior son 4V y 6V
IV. C ONCLUSI ÓN
El amplificador operacional tiene una gran cantidad de
aplicaciones, una de las cuales es la conficuración de com-
parador, para nuestro caso especı́fico el comparador no in-
versor con cruce de histéresis. Esta se pueden lograr gracias
a la inserción de una retroalimentación positiva desde la
salida del amplificador hasta la entrada no inversora. Como
se pudo apreciar durante el desarrollo de esta práctica, el
amplificador operacional muestra las curvas esperadas a su
salida dependiendo de su configuración para la curva de
histéresis y el análisis transitorio se pudo ver claramente los
DISEÑO DE UN COMPARADOR, PRÁCTICA 6, ABRIL 2020
niveles de umbral positivo y negativo, pero posee una cantidad
considerable de errores y de parámetros que nos dificulta su
operación dentro de un sistema, y más si éste se trata de
uno de precisión o instrumentación, y esto parte de varios
factores que lo pueden ocasionar, como lo puede ser su modo
de manufactura, su ensamblado o construcción, su proceso
de desarrollo, cuestiones de temperatura, humedad, presión
ambiental, etc.
Se pudo ver que a pesar de que el circuito está trabajando
dentro de su ancho de banda, este muestra un tiempo de
retrazo para cambiar el voltaje de salida, ya que se aprecia
una pendiente, lo cual indica que estamos en presencia del
slew rate el propio OpAmp. Tomando en cuenta lo anterior
se concluye que al hacer equipos o sistemas que involucren
la implementación de amplificadores operacionales demanda
hacer uso de éstos en condiciones óptimas o, en su defecto,
implementar elementos o sistemas que ayuden a compensar
dichos errores y ası́ brindar en conjunto un sistema de mayor
precisión o de óptimo funcionamiento al ser puesto en op-
eración.
4
V. B IBLIOGRAF ÍA
[1] Pertence,Antonio. ”Amplificadores operacionales y
filtros activos”. Madrid, España. Mc Graw Hill.2000.
[2] Rashid,Muhammad. ”Circuitos microelectrónicos
: análisis y diseño”. México. International Thompson
Editores.1991.
[3] Coughlin, Robert. ”Amplificadores operacionales y
circuitos integrados lineales”. Edo, de México. Prentice Hall
Inc.1993.
[4] Alexander, Charles K.”Fundamentos de cicuitos
eléctricos”. Ciudad de México. Mc Graw Hill. 2006.
[5] Márquez Flores, Jorge.(2020, Febrero 12). ”DISEÑO
DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL EN 65nm
CMOS PARA APLICACIONES DE BAJO VOLTAJE Y
ALTA VELOCIDAD ”. (Online). Disponible en: https://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/12295/PFC-Cristina-
Nunez-Dominguez.pdf.pdf?sequence=1-isAllowed=y