Вы находитесь на странице: 1из 301

S.C.

OSMANOV

ELEKTRİK
MAŞINLARI

икинжи щисся
дярслик

Азярбайжан Республикасы Тящсил


Назирлийи тяряфиндян тясдиг едилмишдир.
Бакы – 2011

2
УОТ 621.313 (07)
С.Ж.Османов
Електрик машынлары. ЫЫ щисся, дярслик. Бакы, 2010, сящ
256.

Дярслийин икинжи щиссясиндя дяйишян жяряйан машынлары


нязяриййясинин цмуми мясяляляриня бахылмыш, асинхрон вя
синхрон машынларын гурулушу, ишлямя принсипи, ясас хцсу-
сиййятляри щаггында ятрафлы мялумат верилмишдир. Асинхрон
вя синхрон машынларын нязяри мясяляляринин шярщиндя
онларда баш верян просеслярин физики мащиййятиня ясас
диггят йетирилмиш, бу просесляри характеризя едян
кямиййятляр арасындакы мцнасибятляр вя с. мясяляляр тящлил
едилмишдир.
Китаб али мяктяблярин електротехники истигамятляри цзря
бакалавр вя маэистр пилляляриндя тящсил алан тялябяляр цчцн
нязярдя тутулмуш вя бу сащядя чалышан мцтяхяссисляр
цчцн файдалы ола биляр.

Ряй верянляр:

проф. А.И.Абдулкадыров
(Азярбайжан Дювлят Нефт Академийасы)

проф.
М.А.Щяшимов
(Азярбайжан Елми-Тядгигат Енерэетика
вя Енеръилайищя Институту)

3
2302030000  12
О Грифли няшр.
001(01)2010

4
АДНА-нын 90 иллийиня щяср олунур

ЮН СЮЗ

Тягдим олунан китаб али мяктяблярин електротехники


истигамятляри цзря бакалавр вя маэистр пилляриндя тящсил
алан тялябяляри цчцн дярслик олараг нязярдя тутулмушдур.
Електрик машынларынын истещсалы вя истисмары сащясиндя
чалышан мцщяндис-електромеханикляр цчцн дя бу китаб
файдалы ола биляр.
Дярслик ики щиссядян ибарят олуб, «Електрик машынлары»
курсунун тядрис програмына там уйьун олараг тяртиб едил-
мишдир. «Сабит жяряйан машынлары» вя «Трансформаторлар»
бюлмялярини ящатя едян биринжи щиссядя електрик машынлары
вя трансформаторлар щаггында цмуми мялумат верилмиш,
бу машынларын ясас нязяри мясяляляриня бахылмышдыр.
Дярслийин икинжи щиссясиндя дяйишян жяряйан машынлары
нязяриййясинин цмуми мясяляляри шярщ едилмиш, нормал ифалы
асинхрон вя синхрон машынларын гурулушу, ясас хцсусий-
йятляри, нязяри мясяляляри арашдырылмыш, онларын
характеристикалары вя иш реъимляри ятрафлы тящлил едилмишдир.
Електрик машынлары фянниндян Азярбайжан дилиндя илк
дярслик олан бу китабын мязмуну мцяллифин узун илляр ейни
адлы фянн цзря али мяктяб тялябяляриня охудуьу
мцщазиряляр ясасында формалашмышдыр.
Цмид едирям ки, китаб юз охужуларыны електроенерэети-
ка сащясиндя чалышан мцщяндис-техники ишчиляр арасында да
тапажаг вя онларын ямяли фяалиййятиндя файдалы олажагдыр.
Китабын йазылышында гиймятли мяслящятляр вермиш
т.е.д. Ф.М.Нябийевя, ял йазмаснын щазырланмасында мяня
кюмяк етмиш т.е.н. Э.В. Мяммядовайа вя т.е.н. Э.С.Кя-
римзадяйя юз миннятдарлыьымы билдирирям.

МЦЯЛЛИФ
5
6
ЦЧЦНЖЦ БЮЛМЯ

ДЯЙИШЯН ЖЯРЯЙАН МАШЫНЛАРЫ НЯЗЯРИЙЙЯСИНИН


ЦМУМИ МЯСЯЛЯЛЯРИ

3.1. Дяйишян жяряйан машынларынын ясас нювляри

Сянайедя вя техниканын мцхтялиф сащяляриндя


дяйишян жяряйан машынлары даща чох тятбиг олунур.
Бунлар цч нювя айрылыр: асинхрон, синхрон вя коллекторлу
дяйишян жяряйан машынлары. Бу машынлар чохфазлы вя
бирфазлы олур.
Бцтцн чохфазлы дяйишян жяряйан машынларынын иши фыр-
ланан мангит сащяси принсипиня ясасланмышдыр. Буна эюря
дя онларын нязяриййяси цмумидир.
Мялумдур ки, цчфазлы долагдан симметрик цчфазлы жя-
ряйан ахдыгда бу долаьын йаратдыьы магнит сащяси
фырланан олур. Сащянин фырланма тезлийи шябякя жяряйанынын
тезлийи иля жидди сурятдя сабит мцнасибятдя олуб
60 f1
n1 
p
(3.1)
кими ифадя олунур.
Бурада ф1=50 Щс-шябякя жяряйанынын тезлийи;
п-машынын жцт гцтбляринин сайыдыр.
Синхрон машынларда роторун фырланма тезлийи магнит
сащясинин фырланма тезлийиня бярабяр олур. Она эюря дя
бу машынлара «синхрон» машын дейирляр.
Цчфазлы синхрон машынлар ясас етибары иля эенератор
реъиминдя ишлямяйя щазырланыр. Беля ки, щазырда електрик
стансийаларында ишляйян эенераторларын демяк олар ки, ща-
мысы синхрон машынлардыр. Лакин сон вахтлар бюйцк эцжлц

7
механизмлярин интигалы цчцн бу машынлар мцщяррик кими
дя эениш тятбиг олунур. Бундан башга синхрон машын
компенсатор кими дя истифадя олунур.
Роторун гурулушуна эюря бцтцн синхрон машынлар ики
йеря айрылыр:
а) Гцтбляри айдын эюрцнян роторлу вя
б) Гцтбляри айдын эюрцнмяйян щамар силиндрик ротор-
лу машын.
Асинхрон машынлар истещсалатда ян чох йайылмыш ма-
шынлардыр. Бунлар да цчфазлы вя бирфазлы машын кими ясас
етибариля мцщяррик реъиминдя истифадя олунур. Лакин
дюнмя принсипиня эюря асинхрон машын эенератор кими дя
истифадя олуна биляр.
Асинхрон машынларда роторун фырланма тезлийи магнит
сащясинин фырланма тезлийиндян фярглянир. Она эюря дя
бунлара «асинхрон» дейирляр. Роторун гурулушуна эюря
асинхрон машынлар да ики жцр щазырланыр:
а) Гыса гапанмыш роторлу
б) Фаз роторлу (контакт щалгалы)
Коллекторлу дяйишян жяряйан машынларында ротор сащя
иля ейни сцрятля фырланмыр. Бу бахымдан онлар асинхрон ма-
шындыр. Лакин коллекторун олмасы иля ялагядар олан бязи хц-
сусиййятляриня эюря бунлара айрыжа бахылажаг. Бу машынлар
анжаг мцщяррик реъиминдя ишлядилир вя сянайедя аз тятбиг
олунур.
Бцтцн эюстярилян цчфазлы дяйишян жяряйан машынлары
синусоидал дяйишян жяряйанда ишлямяйя щесабланыр.
Бу бюлмядя ясас дяйишян жяряйан машынлары олан
цчфазлы синхрон вя асинхрон машынларын нязяриййясинин
цмуми мясяляляриня бахажайыг. Бунлар ики ясас
щиссядян – статор вя ротордан ибарятдир. Статорла ротор
арасында мцяййян щава аралыьы мювжуддур.
Машынын актив щиссяляри онун магнит дювряси вя до-
лагларыдыр. Бцтцн диэяр щиссяляр конструктив щиссялярдир.

8
Магнит дювряси трансформаторда олдуьу кими електро-
техники ролад вяряглярдян штампланараг йыьылыр.
Асинхрон вя яксяр синхрон машынларын шихтялянмиш
статор нцвяляри (шякил 3.1.а) тюкмя эювдяйя эейдириляряк
преслянир (шякил 3.1.б). Дяйишян магнит сели эювдя цзря
гапанмадыьы цчцн бу машынларын эювдясини гейри-магнит
материалдан (алцминиумдан) йахуд нисбятян ужуз вя
садя тюкмя а) технолоэийасына малик б) олан чугундан
щазырлайырлар. Статор нцвясинин дахили сятщиндяки йуваларда
статорун цчфазлы долаьы йерляшдирилир.

Шякил 3.1

Синхрон вя асинхрон машынларын долаглары бир-биринин


ейни олуб, гурулушжа сабит жяряйан машынынын лювбяр дола-
ьына охшайыр. Фярг йалныз бундадыр ки, сабит жяряйан машы-
нынын лювбяр долаьы гапалы олдуьу щалда цчфазла статор до-
лаглары ачыг олур.
Цчфазлы статор долаьы статорун дахили чевряси бойунжа
бир-бириня нязярян 120о сцрцшдцрцлмцш цч ядяд мцстягил
фаз долаьындан ибарят олур. Щяр бир фаз долаьы ися чевря
бойу мцнтязям пайланмыш сарьажлардан тяшкил олунур.
(шякил 3.2)

9
Сарьаж вя йа башгаШякил 3.2
сюзля сексийа тяряфляри айры-айры
йуваларда йерляшдирилир. Яэяр щяр йувада бир сарьаж тяряфи
йерляшдирилярся, алынан долаьа биргат долаг, бир-бири
цзяриндя олмагла йувада ики мцхтялиф сарьаж тяряфи
йерляшдирилярся алынан долаьа икигат долаг дейилир.
Фаз долаглары дяйишян жяряйан машынларынын
статорунда да трансформаторларда олдуьу кими улдуз вя йа
цчбужаг бирляшдириля биляр. Фаз вя хятт жяряйан вя
эярэинликляри арасында бцтцн мцнасибятляр бурада да
трансформаторларда олдуьу кими галыр. Лакин дяйишян
жяряйан машынларында фаз долаглары статорун дахили чевряси
бойунжа пайланмыш олдуьундан долаг мцяййян
пайланма ямсалына малик олур.
Долаг щазырланаркян онун симметрик олмасына чалыш-
маг лазымдыр. Бунун цчцн ясас шяртлярдян бири бир гцтб вя
фаза дцшян йувалар сайынын там ядяд олмасыдыр, йяни
Z
 q  там ядяд (3.2)
2 pm
бурада З-статорун йувалар сайы;
м-фазлар сайыдыр.
Цчфазлы машынларда бир гцтб аддымында цч фаза
зонасы йерляшмиш олдуьундан бир гцтб вя бир фаза дцшян
йувалар сайы
Z Z Z
q   (3.3)
2 pm 2 p3 6 p

10
Адятян г там ядяд олур, лакин бязи хцсуси щалларда
кяср г-лц долаглар да тятбиг едилир.
Шякил 3.2.-дя эюстярилян статорда щяр бир фаз долаьы
(А-Х, Б-Й, Ж-З) цч сарьаждан ибарятдир ки, бунларын да
тяряфляри цч гоншу йувада йерляшиб, йяни бурада г=3.
Цмуми щалда цчфазлы долагда бир гцтб аддымында 3г йува
йерляшир. г=1 олдугда щяр бир гцтб алтында бир фаз долаьынын
йалныз бир сарьажы йерляшир. Сарьажлар бирсарьылы вя йа
чохсарьылы ола биляр. (шякил 3.3)

11
Шякил 3.3

Щяр бир сарьы ики нагилин бирляшдирилмясиндян тяшкил олу-


нур. Сарьаж, йахуд сарьынын тяряфляри, йяни 1 вя 2 нагилляри
бир-бириндян й мясафясиндя олан йуваларда йерляшир. й-
долаг аддымы адланыр. Бу мясафя тяхминян бир гцтб
аддымына (бюлэцсцня) бярабярдир. Гцтб аддымы статорун
дахили чевряси бойунжа гоншу гцтблярин охлары арасындакы
мясафяйя дейилир вя  иля ишаря едилир.
D Z
  (3.4)
2p 2p
Бурада Д-статорун дахили диаметри; п-жцт гцтбляр сайы;
З-статорун цмуми йуваларынын сайыдыр.
Яэяр й=  оларса долаг там вя йа диаметрал аддымлы;
й<  оларса гыса аддымлы; й>  олдугда ися узун аддымлы
адланыр.
Статор долаьы щазырланаркян ашаьыдакы тялябляр юдянил-
мялидир:
а) Щяр бир фазын Е.Щ.Г.-си синусоидал формайа малик
олмалыдыр.
б) Бцтцн фазларын Е.Щ.Г.-ляри симметрик олмалы.
ж) Фаз долагларынын актив вя индуктив мцгавимятляри
бярабяр олмалы.
д) Материал сярфиййаты минимал олмалы.

12
е) Долаг механики вя електрики мющкям олмалы.
3.2. Дяйишян жяряйан машынларынын долагларында
индуксийаланан електрик щярякят гцввяляри

Дяйишян жяряйан долаьынын електрик щярякят гцввяси


(Е.Щ.Г.) цч ясас кямиййятля – гиймяти, тезлийи вя яйрисинин
формасы иля характеризя олунур.
Истянилян гиймятли вя тезликли Е.Щ.Г. алмаг о гядяр дя
pn
чятин дейил. Беля ки, тезлик f  .
60
Демяли, стандарт тезлик олан ф=50Щс алмаг цчцн
2п=2 олдугда н=3000 дювр/дяг; 2п=72 олдугжа ися
н=83.33 дювр/дяг олмалыдыр. Лакин истянилян формалы Е.Щ.Г.
алмаг бир гядяр чятиндир. Гейд едилдийи кими дяйишян
жяряйан машынларынын долагларында индуксийаланан Е.Щ.Г.-
ляри мцмкцн гядяр синусоидал формайа малик олмалыдыр. Бу
тяляб эенераторлар цчцн даща бюйцк ящямиййят кясб едир,
беля ки, Е.Щ.Г.-нин али щармоникалары эенераторларда вя бир
сыра тялябатчыларда иткилярин артмасына вя машынын енерэетик
эюстярижиляринин писляшмясиня сябяб олан зярярли тясир
эюстярир. Бундан савайы али щармоникалар електрик интигал
хятляринин мцхтялиф сащяляриндя ифрат эярэинликлярин
йаранмасына сябяб олур вя йахынлыгда йерляшян зяиф
жяряйанлы хятляря индуктив тясир эюстярир.
Дяйишян жяряйан долагларында Е.Щ.Г.-лярин йаранма-
сына синхрон машын тимсалында бахаг.
Долаьын ян садя елементи нагилдир. Одур ки, яввялжя
нагилдя йаранан Е.Щ.Г.-ни юйряняк.

3.2.1. Нагилин ЕЩГ

Тутаг ки, статорун дахилиндя ики гцтблц електромагнит


вя йа сабит магнит фырланыр, йяни статорун дахили чевряси

13
цзря даиряви фырланан магнит сащяси тясир эюстярир. Онда бу
сащянин тясириля нагилдя индуксийаланан Е.Щ.Г.-нин ани
гиймяти
enaq  Bx V (3.5)
олар.
Бурада Бх-бахылан ан цчцн нагилин олдуьу йерин
магнит индуксийасыдыр.
Адятян эенераторларда  =жонст вя В=жонст олдуьу
цчцн
енаг= Bx  const

олур.
Эюрцндцйц кими нагилдяки Е.Щ.Г.-нин дяйишмя харак-
тери, йяни онун формасы тамамиля магнит индуксийасынын
щава аралыьында пайланмасы яйриси иля тяйин едилир. Демяли
синусоидал формалы Е.Щ.Г. алмаг цчцн машынын индуксийа-
сынын пайланма яйриси мцмкцн гядяр синусоидал олмалыдыр.
Айдын эюрцнян гцтблц синхрон машынларда буну ялдя
етмяк цчцн гцтб ужлуглары еля формада щазырланыр ки, онла-
рын радиусу щава аралыьынын радиусундан бир гядяр кичик ол-
сун вя нятижядя гцтб ужлуьунун кянарларында алынан щава
аралыьы ( ' ) онун ортасындакы аралыгдан ( ) бюйцк алынсын.
(шякил 3.4)
Бор
δ

'
δ΄

Шякил 3.4

14
Адятян ( ' ) =(1.5  2) 
Айдын эюрцнмяйян гцтблц машынларда ися ротор чев-
рясинин йувалы вя йувасыз щиссяляри арасында еля нисбят
сечилир ки, индуксийа яйрисинин али щармоникаларынын
амплитудлары кичилсин. Адятян бу машынларда роторун долаглы
щиссясинин гцтб аддымына олан нисбяти 0.75-я бярабяр
эютцрцлцр. Эюстярилян тядбирляря бахмайараг индуксийа
яйрисиндя ясас щармоника (v  1) иля йанашы диэяр тяк сайлы
(v  3,5,7...) щармоникалар да галыр.
Синхрон эенераторлар чох вахт паралел ишляйир. Бу
щалда Е.Щ.Г. яйриляринин мцхтялиф формалы олмасы
сайясиндя машынларын арасында бярабярляшдирижи жяряйанлар
аха биляр. Бу олмасын дейя (вя бязи башга сябябляря
эюря) е=ф(т) яйрисинин стандартлашдырылмасы вя стандарт яйри
кими синусоида гябул олунмушдур.
Нагилдя индуксийаланан Е.Щ.Г.-нин орта гиймяти:
eor  Bor V
олур. Бурада
Dn 2 p 2 pn
V   2 f
60 2 p 60
Онда
eor  Bor 2f вя йа eor  2 f
Бурада
  Bor
бир гцтбцн там магнит селидир.
Яэяр индуксийа яйрисинин синусоидал олдуьуну гябул
етсяк, нагилин Е.Щ.Г.-синин тясиредижи гиймятини беля йаза
билярик.
Enaq  ke eor (3.6)

15
B
Бурада k e  яйринин форма ямсалыдыр.
Bor
Синусоида цчцн

Ke   1.11
2 2
Онда бу щал цчцн

Enaq  f  2.22 f (3.7)
2
Инди цмуми щалда сащянин статор чевряси бойунжа
гейри-синусоидал пайланмасы щалы цчцн нагилин Е.Щ.Г.-нин
тясиредижи гиймятини тяйин едяк.
Индуксийа яйрисинин абсис охуна вя щямчинин гцтбцн
охуна нязярян симметрик олдуьуну нязяря алажайыг (шякил
3.5.а). Бу щалда индуксийа яйриси ясас (биринжи) щармоника
иля йанашы бцтцн тяксайлы щармоникалара да малик олур. ин-
дуксийанын биринжи щармоникасынын амплитуду Бм1 олуб,
гцтб аддымы  олдуьу щалда, али щармоникаларын амплитуд-
лары Бм3, Бм5…Бмв вя гутб аддымлары уйьун олараг
 3, 5... v олажаг. (шякил 3.5.б,ж)

16
а)

б)

ж)

Шякил 3.5

17
Бцтцн щармоникалар статора нязярян ейни сцрятля фыр-
ланыр вя гцрбятляря нязярян тярпянмяздир. Йяни щармони-
каларын щамысы роторла ейни н сцрятиля фырланыр. Одур ки, ясас
щармоникада жцт гцтбляр сайы п олдуьу щалда, цчцнжц
щармоникада 3п, v -жц щармоникада ися v п гядяр жцт
гцтб олур. Уйьун олараг индуксийанын щяр бир
щармоникасынын нагилдя индуксийаладыьы Е.Щ.Г.-лярин тезлийи
ф1=пн; ф3=3пн=3ф1;………фв=впн=вф1
вя (3.7) дцстуруна ясасян

E naq1  f 1 1 (3.7.а)
2

E naq3  f 3 3 (3.7.б)
2
………………..

E naqv fvv (3.7.ж)
2
олар.
Бурада
2
1  Bor1 1  Bm1 (3.8)

2
 3  Bor3  3  Bm3  (3.9)

………………………..
2 
 v  Borv v  Bmv 
 v
(3.10)
Магнит селляри цчцн алынмыш бу сон ифадяляри (3.7.а),
(3.7.б) вя (3.7.ж)-дя йериня йазсаг аларыг.

E naq1  f11  2 Bm1f1 (3.11)
2
 
f 3 3  2 Bm3 3f1  2 Bm3f1
Enaq3  (3.12)
2 3
…………………………………………….

18
 
Enaqv  f v  v  2 Bmv  vf1  2 Bmv f1
2 v
(3.13)
Эюрцндцйц кими щармоникаларын сырасы артдыгжа ин-
дуксийанын амплитуду кясэин азалыр.
Е.Щ.Г.-нин бцтцн щармоникаларыны биляряк нагилин
цмуми Е.Щ.Г.-синин тясиредижи гиймятини тапырыг. Беля ки,

Enaq  Enaq12  Enaq 31  ....  Enaq v2 (3.14)

3.2.2. Сарьынын Е.Щ.Г.

Сарьы ики нагилдян ибарятдир. Бурада ики щала бахаг.


1. Сарьынын ени гцтб бюлэцсцня бярабярдир, йяни й= 
(шякил 3.6)

.
.
Es Es

Шякил 3.6

Беля сарьылардан ибарят олан долаьа диаметрал вя йа


там аддымлы долаг дейилир.
Нагиллярин Е.Щ.Г.-лярини E ' вя E ' ' -ля эюстяряк. й= 
щалында Е.Щ.Г. векторлары 1800 сцрцшмцш олур. Сарьынын

19
Е.Щ.Г-си нагиллярин Е.Щ.Г.-лярин вектор фярги кими тяйин
едилир.
. . .
E s  E ' E ' '  2E '  2  2,22 f  4,44 f (3.15)
Чцнки сарьы щазырланаркян онун тяряфляри гаршы-
гаршыйа бирляшдирилир, йяни бир нагилин сону диэяр нагилин
сону иля бирляшдирилир. Якс щалда сарьынын ЕЩГ-си E ' вя E ' ' -
ин вектор жяминя, йяни сыфыра бярабяр оларды.
2. Сарьынын ени гцтб бюлэцсцндян кичикдир, йяни й <  .
Беля долаьа гыса аддымлы долаг дейилир. Бу щалда сарьынын
Е.Щ.Г.-си
Es  2E ' (3.16)
Чцнки E ' вя E ' ' векторлары арасындакы бужаг  <1800 (шякил
3.6)
y 
  180  y (3.17)
 
Вектор диаграмындан
 
Es =2 E ' Sin  2 E ' Cos (3.18)
2 2
Бурада
y y
  180 0       
 
(3.19)
Es 
 Cos  kq
2E' 2
(3.20)
Кг-гысалма ямсалыдыр.
Демяли, нагиллярин Е.Щ.Г.-ляринин щяндяси жяминин он-
ларын жябри жяминя олан нисбятиня гысалма ямсалы дейилир.
Али щармоникляр цчцн
v
k qv  Cos
2
(3.21)
20
Беляликля, гыса аддымлы сарьынын Е.Щ.Г-си
Es1  4,44k q1f11
(3.22)
………………….
Esv  4,44k qvf v  v
Мисал цчцн тутаг ки, сарьынын ени й=0,8 
Бу щал цчцн
y   0,8
    0,2  36 0
 

Биринжи щармоника цчцн k q1  Cos  Cos180  0,95
2
3
Цчцнжц щармоника цчцн k q 3  Cos  Cos54 0  0,59
2
5
Бешинжи щармоника цчцн k q 5  Cos  Cos90 0  0
2
Беля олдуьу щалда сарьынын ясас вя али щармоникаларынын
Е.Щ.Г.-ляри
E s1  0.95  4,44 f11  4,23  f11
E s 3  0,59  4,44 f 3  3  2,66  f 3  3
Es5  0
Беляликля, й=0,8  олдугда диаметрал аддымлы сарьыйа
нязярян Ес1-5%, Ес3-41% вя Ес5 ися 100% йяни сыфра
гядяр азалыр, йяни ясас щармоникайа нязярян али
щармоникалар даща бюйцк щядлярдя азалыр. Буна эюря дя
гыса аддымлы долагда сарьы Е.Щ.Г.-синин формасы
синусоидайа даща чох йахынлашыр. Демяли долаьын гыса
аддымлы щазырланмасы синусоидал Е.Щ.Г. алмаг цчцн тятбиг
едилян тядбирлярдян биридир.
Мялумдур ки, щармониканын сырасы артдыгжа онун
амплитуду кичилир. Одур ки, адятян цчцнжц, бешинжи вя йед-
динжи щармоникалары азалтмаьа чалышырлар.

21
3.2.3. Сарьажын Е.Щ.Г.

Адятян сарьаж (сексийа) бир чох сарьыдан ибарят олур.


Яэяр сарьаж диаметрал аддымлы олуб сарьылар сайы Ws-дирся
бунун Е.Щ.Г.-си
Ek=WsEs=4,44fФWs (3.23)

Демяли сарьажын Е.Щ.Г.-синин формасы сарьынынкы


кимидир, гиймяти ися Ws дяфя чохдур.
3.2.4. Сарьаж групунун Е.Щ.Г.

Адятян статор долаьы пайланмыш олур, йяни щяр бир жцт


гцтб алтында йерляшдирилмяси лазым эялян сарьылар бир
сарьажда топланмайыб ардыжыл бирляшдирилмиш бир нечя
сарьаж арасында пайланмыш олур. Бу сарьажлар адятян
йан-йана олан г гядяр йувада йерляшир. г сарьаждан
ибарят олан беля долаг щиссясиня сарьаж групу дейилир.
Тутаг ки, сарьаж групу й=  олан дюрд сарьаждан
ибарятдир, йяни г=4 (шякил 3.7).

22
Шякил 3.7

Онда щяр бир сарьажын Е.Щ.Г.-си онун тяряфляринин


Е.Щ.Г.-ляринин жябри жями кими тапылар. Сарьажларын Е.Щ.Г.-
ляри Е1, Е2, Е3 вя Е4 гиймятжя бярабяр олуб, векторлары
арасындакы бужаг (шякил 3.8.а).
2p
 електрик дяряжяси олар (3.24)
Z

23
б)

а)

Шякил 3.8

Бу векторларын щяндяси жями сарьаж групунун


Е.Щ.Г.-си ЕГ-ни веряр. (шякил 3.8.б). Шкил 3.8.б-дя  ОАБ-
дян

E1  2 RSin
2
(3.25)
 ОАЖ-дян
q
EQ  2 RSin
2
(3.26)
г гядяр сарьаж бир йувада оларса, онда Е.Щ.Г.-ляр жябри
жямляняр вя гЕ1 олар.
EQ
 kp
qE1
(3.27)
кп – пайланма ямсалы адланыр. Сарьаж групу Е.Щ.Г.-ляри
щяндяси жяминин щямин Е.Щ.Г.-лярин жябри жяминя олан
нисбятиня пайланма ямсалы дейилир. Ясас щармоника цчцн

24
q
Sin
k p1  2

qSin
2
(3.28)
Али щармоникалар цчцн
vq
Sin
k pv  2
v
qSin
2
(3.29)

Мисал цчцн тутаг ки, г=2, п=2 онда


2 p 360  2
Z  6 pq  24    30 0
Z 24
2  30
sin
2  0,5
k p1   0,967
2 sin 30 2  sin 150
2
1
k p3   0,705
2
2
2
Эюрцндцйц кими долаьын пайланмасы биринжи щармо-
ника Е.Щ.Г.-синин 4%, цчцнжц щармоника Е.Щ.Г.-синин
30% азалмасына сябяб олур. Буна эюря дя пайланмыш
долаьын Е.Щ.Г.-синин формасы топа долаьа нисбятян
синусоидайа даща йахын олур. Бу сябябдян пайланмыш
долаглар эениш тятбиг олунур. Демяли, долаьын пайланмасы
синусоидал Е.Щ.Г. алмаг тядбирляриндян биридир.
Беляликля, сарьаж групу ЕЩГ-синин гиймяти

EQ1  k p1qE k1 4,44 f11qWs k p1

25
…………………………….
(3.30)
EQv  k pv qEkv  4,44 f1 v qWs k pv

Яэяр сарьаж групу ейни заманда гыса аддымлы


оларса, онда бунун Е.Щ.Г.-си

EQ  4,44 fqWs k p kq  4,44 fWq kd (3.31)


Бурада
Wq  qWs
(3.32)
kd  k p  kq
(3.33)
Кд-долаг ямсалы адланыр. Долаг ямсалы долаьын гыса
аддымлы вя пайланмыш олмасы нятижясиндя Е.Щ.Г.-нин
азалмасыны нязяря алыр.
3.2.5. Фаз долаьынын Е.Щ.Г.

Биргат долагда 2п=2 оланда бир фаз долаьы бир сарьаж


групундан, 2п>2 олдугда ися п-ядяд сарьаж групундан
ибарят олур. щяр бир сарьаж групундакы сарьажларын сайы г-
йя бярабярдир. (Яэяр г там ядяддирся онда бцтцн бу
групларын гцтбляр алтындакы йерляшмяси симметрик олур.) Она
эюря дя фаз долаьынын Е.Щ.Г.-синин гиймяти п дяфя (икигат
долагда 2п дяфя) артар, формасы ЕГ кими олар.
Яэяр фазын паралел голлар сайы а-дырса, онда фаз дола-
ьынын ардыжыл бирляшмиш цмуми сарьылар сайы:
1 1
W  pqWs  pWQ
 
(3.34)
Беляликля, фаз долаьынын Е.Щ.Г.-си

26
EF  4,44 fqpWs k d  4,44 fWk d
(3.35)
Бурада W-бир фаз долаьынын сарьылар сайыдыр.

3.2.6. Цчфазлы долаьын Е.Щ.Г.

Цчфазлы машынын статорунда йерляшян цч ядяд


мцстягил фаз долагларынын Е.Щ.Г.-ляри гиймятжя бярабяр
олуб, векторлары бир-бириня нязярян 120 електрик дяряжяси
сцрцшмцш олур.
Яэяр цчфазлы долаг улдуз бирляшибся (чох вахт беля
олур) онда щяр фазын эярэинлийи (3.35) кими ифадя олунур.
Лакин бу щалда хятт эярэинлийиндя цчя бюлцнян
щармоникалар йох олур. она эюря дя хятт эярэинлийинин
формасы йахшылашыр. Беляликля, долаьын улдуз бирляшмяси
синусодал Е.Щ.Г. алмаг цчцн тятбиг едилян тядбирлярдян
биридир.

3.3. Дяйишян жяряйан машынлары


долагларынын схемляри

Цчфазлы статор долаьы цч ядяд ейни щиссядян – цч фаз


долаьындан ибарят олур. Фаз долагларында индуксийаланан
Е.Щ.Г.-ляр гиймятжя бярабяр олуб, заман етибары иля 120
електрик дяряжяси фяргли олмалыдыр. Бу мягсядля фаз
долаглары статор йуваларында фязажа щямин бужаг гядяр
сцрцшдцрцлмцш вязиййятдя йерляшдирилир.
Фаз долаглары сарьажларынын йуваларда йерляшдирилмяси-
ня вя онларын алын щиссяляринин дцзцлцшцня эюря цчфазлы до-
лаглар ясасян биргат вя икигат долаглара айрылыр.

3.3.1. Биргат долаглар

27
Бир сыра чатышмайан жящятляриня бахмайараг, садяли-
йиня, ужуз баша эялмясиня вя механикляшдирилмиш йыьым
цчцн даща йарарлы олмасына эюря биргат долаглар эцжц 10-
15 кВт-а гядяр олан асинхрон мцщярриклярдя эениш тятбиг
едилир.
Биргат долаглар щазырланаркян (йыьыларкян) роторун
статор дахилиндя йерляшдириля билмясинин мцмкцнлцйц
нязяря алынмалыдыр. Бу мягсядля долаьын сарьажларынын
алын щиссяляри статор нцвясиня тяряф яйилмялидир. Алын
щиссялярин щазырланмасы цсулундан аылы олараг биргат
долаглар мцхтялиф гурулушлу ола биляр. Адятян консентрик вя
шаблон типли долаглар даща чох истифадя олунур.
Бир гцтб вя фаза дцшян йувалар сайы минимал (г=2)
олан дюрд гцтблц (2п=4) машын тимсалында цчфазлы кон-
сентрик биргат долаьын гурулмасы принсипиня бахаг.
Статорда йувалар сайы З=2пмг= 4  3  2  24; бир фаза
дцшян йувалар сайы ися 2пг= 4  2  8 . Демяли, бу щалда бир
фаз долаьына мянсуб олан нагиллярин (сарьажларын) йарысы
бир жцт гцтб алтындакы дюрд йувада йерляшир (шякил 3.9).

28
Шякил 3.9-да айры-айры фаз долагларынын нагилляриндя ин-
дуксийаланан Е.Щ.Г.-лярин истигамятляри АХ фазында жяря-
йанын максимал гиймятиня уйьун олан ан цчцн
эюстярилмишдир.

Шякил 3.9

Шякил 3.10-да йухарыдакы эюстярижиляря малик (2п=4,


г=2, З=24) олан машын цчцн консентрик биргат долаьын
ачылыш схеми верилмишдир.
Долаг щазырланаркян айры-айры йуваларда йерляшян
нагилляр юз араларында еля бирляшдирилир ки, алынан сарьы вя
сарьажларда индуксийаланан ЕЩГ-ляр жямляня билсин.
Мясялян, шякил 3.10-да верилмиш долагларда АХ фаз
долаьы дюрд сарьаждан ибарят олмагла 1-8, 2-7, -13-20 вя
14-19 сайлы йуваларда йерляшян нагиллярдян тяшкил олунуб.

29
Шякил 3.10

30
Долаг диаметрал аддымлы олдуьу цчцн сарьаж тяряфля-
ринин ЕЩГ-ляри жябри жямлянир.
Ачылыш схеминдян эюрцндцйц кими щяр бир фаз долаьы
ардыжыл бирляшдирилмиш дюрд сарьаждан ибарятдир. Щяр фаза
мянсуб олан сарьажлардан икиси узун, диэяр икиси гысадыр.
Бу она едилиб ки, фаз долагларын актив вя индуктив мцгави-
мятляри ейни олсун. Айры-айры фазлара мянсуб олан
сарьажларын алын щиссяляри кясишмясин дейя, долаг
йыьыларкян яввялжя гыса сарьажлар йерляшдирилир вя онларын
алын щиссяляри шякил 3.11-дя эюстярилдийи кими яйилир. Бундан

сонра узун сарьажлар йерляшдирилир.


Шякил 3.11

Алын щиссяляри ики мцстявидя яйилмиш беля долаглара ики-


мцстявили долаглар дейилир. Бунларын ясас хцсусиййятляри:
1. Сарьаж групларынын сайы н=3п. Яэяр п жцт
ядяддирся, онда сарьажларын йарысынын алын щиссяляри бир
мцстявидя, о бири йарысы ися диэяр мцстявидя олур.  -тяк
ядяд олдугда бир груп артыг галыр. Бу групун алын щиссяси
кечид тяшкил едяряк Ы вя ЫЫ мцстявидя йерляшир. Бу щалда
долаьын щазырланмасы чятинляшир вя буна эюря дя п тяк
ядяд олдугда икимцстявили долаглар тятбиг едилмир.
2. Щяр бир фаз долаьы узун вя гыса сарьажлара
маликдир. Одур ки, фаз долагларынын цмуми мцгавимятляри
бярабяр алыныр, лакин щяр бир фаз долаьы цчцн паралел голлар
тяшкил етмяк чятин олур, чцнки гыса вя узун сарьажларын
мцгавимятляри бярабяр дейил.

31
3. г-нцн бюйцк гиймятляриндя алын щиссяляринин узун-
луьу чох артыр. Одур ки, г бюйцк олдугда икимцстявили долаг
тятбиг едилмир. Бюйцк г бюйцк сцрятли машынлар цчцн тятбиг
едилир.
Консентрик долаг йухарыдакы схем (шякил 3.10) цзря
щазырландыгда сарьажлардан щяр щансы бирини кясмямиш
статору айырмаг олмур. Яэяр статору айырмаг тяляб
олунурса, онун долаьынын биринжи ики фазы, йяни А-Х вя Б-Й
фазлары яввялки кими сарыныр. Цчцнжц Ж-З фазы ися якс
истигамятя сарыныр. Бу щалда ЕЩГ-лярдя щеч бир дяйишиклик
алынмыр. Беля долаьын ачылыш схеми шякил 3.12-дя верилмишдир.

Шякил 3.12

32
Долаг беля щазырландыгда сарьажлардан щеч бирини
кясмядян статору 24-1 вя 12-13 йувалары арасында галан
диаметр цзря айырмаг олар. Ачылыш схеминдян эюрцнцр ки, 6-
7 вя 18-19 йувалары арасындан (шякил 3.12) кечян
диаметрал мцстяви цч сарьажын алын щиссялярини кясир. Одур
ки, долаг щазырланаркян онун алын щиссяляри цч мцхтялиф
мцстяви цзря яйилмялидир. Беля долаьа цчмцстявили долаг
дейилир. Бунлар статору айрылмайан машынларда да тятбиг
едилир.

Долаьын хцсусиййятляри

1) бцтцн фазларын мцгавимятляри ейни олсун дейя сар-


ьажлар узун, орта вя гыса щазырланыр.
2) Сарьаж групларынын сайы н=3п. Одур ки, п-нин тяк
вя жцт гиймятляриндя н 3-я бюлцнян олур вя алын щиссяляри
симметрик пайланыр.
3) Айры-айры фазларын сарьажлары мцхтялиф формалы вя
мцхтялиф юлчцлц олдуьундан долаьын щазырланмасы чятин
олур.
4) Цчмцстявили долаглар адятян п жцт ядяд олдугда тят-
биг едилир, п-тяк ядяд олдугда сарьаж групларынын сайы тяк
ядяд олур вя сарьажлардан бирини кясмямиш статору айырмаг
олмур.
Диэяр типли биргат долагларын ачылыш схемляри дя эюстя-
рилян гайда цзря гурулур.
Шякил 3.13-дя садя шаблон долаьынын схеми эюстярил-
мишдир. Бу долагда бцтцн сарьаж групларынын алын щиссяляри

33
йувадан чыхаркян бир тяряфя яйилир,

Шякил 3.13

34
вя долаг диаметрал аддыма малик олур. Долаьын бцтцн сар-
ьажлары ейни бир шаблон (гялиб) цзяриня сарынараг
щазырландыьы цчцн онларын ени бярабяр олуб, ейни формалы
алыныр. Долаг ращат йыьылсын дейя шаблон долаьынын
сарьажлары адятян трапесийа формасында щазырланыр (шякил
3.14).

Шякил 3.14

Шаблон типли долаглар кичик эцжлц асинхрон мцщяррик-


лярдя тятбиг едилир.
Эюстярилян бцтцн биргат долаглар щазырланаркян щяр
йувада сарьажын бир актив тяряфи йерляшдирилир. Сарьажлар
мцхтялиф формалы олдуьундан долаьын щазырланмасы чятин
олур. Бундан башга, алын щиссяляри нисбятян чох йер тутур
вя бу щиссялярдя сарьажларын сойума шяраити ейни дейил.
Одур ки, бцтцн бу там аддымлы бир гат долаглар ясасян
кичик эцжлц машынларда тятбиг едилир.
Биргат долагларын йувалара йерляшдирилмяси просесинин
механикляшдирилмяси даща асан баша эялдийиндян сон илляр
онларын тятбигат сащяляри хейли эенишляндирилмишдир.

35
3.3.2. Икигат долаглар

Мцасир дяйишян жяряйан машынларында ясасян икигат


долаглар тятбиг едилир. Икигат долагларда да сабит жяряйан
машынларынын лювбяр долагларында олдуьу кими, сарьаж
тяряфляри йуваларда бир-бири цзяриндя олмагла ики гатда
йерляшир. Беля ки, сарьажын бир тяряфи щяр щансы йуванын цст
гатындадырса, диэяр тяряфи башга йуванын алт гатында йер
тутур. Бу щалда бцтцн сарьажлар ейни юлчцйя вя ейни
формайа малик олур. Икигат долагларын эениш мигйасда
тятбиг едилмяси онларын ашаьыдакы цстцнлцкляря малик
олмасы иля айдынлашдырылыр:
1. Е.Щ.Г вя М.Щ.Г-нин али щармоникаларыны азалтмаг
мягсяди иля долаг аддымынын истянилян диш бюлэцсц гядяр
гысалдылмасынын мцмкцнлцйц. Адятян аддым
й= (0.8  0.856) гябул едилир ки, бешинжи, йеддинжи вя онлара
бюлцнян сайлы щармоникалар йох едиля билсин;
2. Сарьажларын щамысынын ейни юлчцлц вя ейни формалы
олмасына эюря долаьын щазырланмасынын садя вя асан
олмасы;
3. Сарьажларын алын щиссяляринин нисбятян садя
формада олмасы вя дцзэцн пайланмасы.
Сабит жяряйан машынларынын лювбяр долаглары кими дя-
йишян жяряйан машынларынын икигат долаглары да илэяквари вя
дальавари долаглара айрылыр. Илэяквари долаглар даща чох тят-
биг тапмышдыр. Дальавари долаглар ися адятян сарьажлар
бирсарьылы (W=1) олдугда тятбиг едилир.
Цчфазлы икигат долаглар фаза зонасы 600 вя 1200
олмагла ики типя айрылыр. Фаза зонасы 1200 олан долагларда
долаг ямсаллары кичик алындыьы цчцн онлар нисбятян аз тятбиг
олунур.
Мисал олараг З=24 вя 2п=4 олан икигат илэяквари дола-
ьы нязярдян кечиряк. Беля долагда гцтб бюлэцсцнцн
йувалар сайы иля ифадя едилмиш гиймяти:
36
Z 24
   6;
2p 4
Бир гцтбя вя фаза дцшян йувалар сайы
Z 24
q   2 олар.
2 pm 4  3
Долаг аддымыны
y  0.8  5 йува сечирик.
Нисби аддым
y
   5 6  0.833

Гоншу йувалар арасындакы бужаг

2p 3600  2
   300
Z 24

Онда фазларарасы сцрцшмянин йувалар сайы иля ифадя олунан


гиймяти
120 0
4
300

олар. Долаьын ачылыш схеми шякил 3.15-дя эюстярилмишдир.


Ачылыш схеминин тяртиб едилмяси гайдасыны ашаьыдакы
кими айдынлашдырмаг олар. Яввялжя сарьажларын (йуваларын)
цст гатда олан тяряфляри щяр зонада г=2 тяряф (йува) олмаг
шярти иля фаза зоналарына айрылыр. Яэяр 1 вя 2 йувалары АХ
фазынын зонасы цчцн айрыларса, онда БЙ фазынын зонасына 5
вя 6 йувалары айрылмалдыыр, беля ки, БЙ фазы АХ фазына нязя-
рян 1200 йяни 4 йува гядяр сцрцшдцрцлмцш щалда (1+4=5;
2+4=6) олмалыдыр. Ж зонасы ися Б зонасына нязярян 120 0
сцрцшдцрцлмцш олуб 5+4=9 вя 6+4=10 йуваларында
йерляшир.

37
Нювбяти икигат гцтб бюлэцсцндя (13-24-жц йувалар
бойунжа) А, Б, Ж зоналарынын ардыжыллыьы ейни (яввялки)
ганунауйьунлугла апарылыр (А зонасы – 13, 14-жц йувалар;
Б зонасы – 17, 18-жи йувалар; Ж зонасы – 21, 22-жи
йувалар).

Беляликля, щяр бир икигат гцтб бюлэцсц бойунжа тякрар-


ланан фаз зоналарынын бу жцр ардыжыллыьы фаза зонасы 60 0
олан цчфазлы долаглар цчцн сяжиййявидир.

5
Шякил 3.15. З=24, 2п=4, г=2, й=5,   олан цчфазлы
6
икигат илэяквари долаьын ачылыш схеми

Йуваларын фазлар цзря пайланмасыны долаьын Е.Щ.Г-ляр


улдузуна ясасян дя апармаг олар. Бахдыьымыз мисалда
гоншу йувалар арасындакы бужаг   300 олдуьу цчцн
щямин йувалардакы сарьаж тяряфляринин Е.Щ.Г векторлары да
бир-бириня нязярян 300 сцрцшмцш олур. (шякил 3.16)

38
а)
б)

Шякил3.16

39
Шякил 3.16 а-дан эюрцндцйц кими икигат гцтб бюлэцсц бо-
йунжа Е.Щ.Г. векторлары цзря бир там эедишдян (1-12 век-
торлары) сонра Е.Щ.Г-ляр вектору тякрарланыр, беля ки, г там
ядяд олан щалда уйьун (1 вя 1+12=13, 2+12=14 вя с.).
йувалардакы сарьаж тяряфляринин Е.Щ.Г-ляри фазжа цст-цстя
дцшцр. Яэяр шякил 3-16-да биринжи ики вектору (1;12 вя
13;14 векторларыны) А зонасы цчцн айырсаг, онда Б вя Ж
зоналарынын векторлары А зонасынын векторларына нязярян
1200 вя 2400 сцрцшмцш вязиййятдя олар. Х, Й, З
зоналарынын векторлары ися А, Б, Ж зоналары векторларына
нязярян уйьун олараг 1800 сцрцшмцш олажаг.
Сарьажлар групунун щяр бириндя г=2 гядяр сарьаж юз
араларында ардыжыл бирляшдирилиб. Беляликля, шякил 3.15-дя АХ
фазы цчцн 1-2, 7-8, 13-14 вя 19-20 сарьажларындан ибарят
олан дюрд сарьаж групу алыныр. Сарьажларын щамысы ардыжыл
олараг еля бирляшдирилир ки, бцтцн групларын Е.Щ.Г.-ляри бир-
бириля жямляня билсин, йяни сарьаж групундакы сарьажларын
Е.Щ.Г.-ляри ейни истигамятли олсун. Бу мягсядля уйьун
сарьаж групларынын сон нюгтяляри (1-2 групунун сону 7-8
групунун сону иля вя с.) юз араларында бяндлярля
бирляшдирилир. Нятижядя сарьаж Е.Щ.Г.-ляринин вектор
диаграмы 3.16б-дя эюстярилдийи кими алынар. Эюрцндйц кими
бу щалда сарьажларын Е.Щ.Г.-ляр диаграмы цч сектордан
ибарят олуб щяр секторда г=2 шца вя фаздакы сарьажларын
сайы гядяр, йяни 2пг= 2  2  2  8 вектор вардыр. Щяр бир
фазын Е.Щ.Г-си уйьун сектордакы сарьаж Е.Щ.Г-ляри
векторларынын жяминя бярабярдир. Айдындыр ки, бцтцн фазларын
Е.Щ.Г.-ляри гиймятжя бярабяр олуб фазжа 1200 сцрцшмцш
олажаг.
Беляликля, фаза зонасы 600 олан икигат долагда щяр бир
фаздакы сарьажлар групунун сайы гцтбляр сайына бярабяр
олур. Бцтцн сарьаж груплары ейни олдуьундан бунларын
Е.Щ.Г-ляри дя гиймятжя бярабяр алыныр. Одур ки, там г-лц
икигат долагда а=2п гядяр тамами иля бир-биринин ейни олан

40
паралел гол алмаг олар. Бцтцн паралел голларда гиймят вя
фазжа ейни олан Е.Щ.Г-ляр индуксийаланыр.
Щяр бир фаз долаьыны йаратмаг цчцн лазым олан бянд-
лярин сайы 2п-1 олур. Чох гцтблц, йяни кичик сцрятли машынлар-
да бяндлярин сайы щяддян артыг алыныр. Одур ки, кичик сцрятли
машынлар цчцн беля долаглар тятбиг едилмир.
Икигат илэяквари долаглар асинхрон машынларын ротарлары
цчцн дя тятбиг едилмир. Бцтцн галан щалларда икигат илэяк-
вари долаглар эениш мигйасда тятбиг едилир. Беля ки, долаг
бярабяр сексийалыдыр, алын щиссяляри гысадыр, бцтцн
сарьажларын сойудулма шяраити ейнидир, долаг симметрикдир
вя мцмкцн олан паралел голлар сайы кифайят гядяр чохдур.
Кичик сцрятли машынлар цчцн икигат дальавари долаглар
тятбиг едилир. Дальавари долаг щазырланаркян аддым диамет-
рал гябул едилир, лакин лювбяр чевряси бойунжа щяр бир там
эедишдян сонра долаьын гапанмамасы цчцн эедишин
ахырынжы аддымы бир йува бюйцк вя йа кичик олмалыдыр.
Шякил 3.17-дя З=24 вя 2п=4 олан цчфазлы икигат дальа-
вари долаьын ачылыш схеми верилмишдир. Бурада йуваларын фаза
зоналары цзря пайланмасы вя йува Е.Щ.Г.-ляри улдузунун
гурулмасы ейни иля икигат илэяквари долагда олдуьу кими
апа-
рылыб.

41
Шякил 3.17
З=24, 2п=4 олан икигат дальавари долаьын ачылыш схеми
Долаьын хцсусиййятляринин тящлилиндян эюрмяк олар ки,
жцт гцтбляр сайындан асылы олмайараг, щяр бир фаз долаьы ики
симметрик щиссядян ибарятдир. Одур ки, максимал паралел
голлар сайы ики олур. Бунлар да ардыжыл вя йа паралел бирляшди-
риля биляр. Жцт гцтбляр сайындан асылы олмайараг, щяр бир фаз
долаьыны алмаг цчцн йалныз бир бянд лазым эялир.
Икигат дальавари долаглар эцжц 50-100 кВт вя даща
артыг олан фаз роторлу асинхрон машынларын роторлары цчцн
эениш тятбиг едилир. Чцнки бу щалда ротор долаьы шябякяйя
гошулмадыьы цчцн, йяни щалгаларда мцяййян стандарт
эярэинлийин алынмасы тяляб олунмадыьындан бирсарьылы
сарьажлардан щазырланмыш чубуг долаглар эениш тятбиг
едиля биляр. Беля долаьын щазырланмасы асан олур вя
изолйасийа материалынын азалмасы щесабына йуванын
сащясиндян сямяряли истифадя етмяйя имкан йараныр.
Икигат дальавари долаглар бюйцк эцжлц турбо вя щидро-
эенераторларда да эениш тятбиг едилир. Чцнки беля
машынларда сарьажларын мигдары чох вя магнит сели бюйцк
олдуьундан статор долаьындан лазым олан эярэинлийи
бирсарьылы сарьажлар олдуьу щалда да асанлыгла алмаг
мцмкцндцр.

3.4. Дяйишян жяряйан долагларынын магнит


щярякят гцввяляри

Гейд олундуьу кими бцтцн дяйишян жяряйан машынла-


рында енеръинин електромеханики чеврилиши фырланан магнит
сащяси иля ялагядардыр. Одур ки, беля електрик машынларынын
статор вя йа роторларында йерляшдирилмиш истянилян типли
дяйишян жяряйан долаьынын магнит щярякят гцввяси (МЩГ)
щямин машынын щава аралыьында фырланан магнит сащяси

42
йаратмалыдыр. Бунун цчцн синусоидал дяйишян эярэинликля
гидаландырылан долагларын щяр бири фязада, йяни статорла ротор
арасындакы щавы аралыьында, синусоидал пайланмыш МЩГ-ня
малик олмалыдыр. Бу шяртляр юдянмяся, йяни долагларын
гейри-синусоидал эярэинликля гидаланмасы вя йахуд МЩГ-
нын гейри-синусоидал пайланмасы, магнит селинин пайланма
яйрисиндя али щармоникаларын мювжудлуьуна эятирир ки, бу
да машынын енерэетик эюстярижиляринин писляшмясиня сябяб
олур.
Фярз едяк ки, долаглар синусоидал формалы эярэинликля
гидаландырылыр. Беля олдуьу щалда МЩГ-нын синусоидал пай-
ланмасыны тямин едя биляжяк дяйишян жяряйан долаьынын
щансы ифадя олмасына бахаг.

3.4.1. Бирфазлы топлу долаьын магнит


щярякят гцввяси (МЩГ)

Тутаг ки, ики гцтблц машынын статор йуваларында сарьы-


лар сайы Wk олан там аддымлы йалныз бир сарьаж йерляшдирилиб,
йяни долаг топлу долагдыр (шяк. 3.18). Садялик цчцн фярз
едяк ки, статорла роторун сятщляри щамардыр, йяни щава
аралыьы щяр йердя ейнидир вя полад щиссялярин магнит
мцгавимяти сыфырдыр.
а) б)

Шякил 3.18

43
Яэяр фаз долаьынын башланьыжы «А»-дан сону «Х»-я
доьру жяряйан ахарса онун МЩГ-нын тясири иля ики гцтблц
мангит сащяси йаранар. Бу сащя васитясиля електромагнит
енеръиси статордан ротора верилир. Магнит сащясинин, шякил
3.18 а-да эюстярилдийи кими истигамятлянмиш гцввя
хятляринин щяр биринин йаратдыьы гапалы контур цзря тясир
едян МЩГ, щямин контурун ящатя етдийи там жяряйана
бярабярдир. Демяли, там жяряйан ганунуна ясасян,
сарьажын йаратдыьы МЩГ
Fk   i  iWk
(3.36)
олар. Машынын магнит дюврясинин ферромагнит щимссяляринин
магнит мцгавимяти сыфыра бярабяр олдуьу цчцн Фк-МЩГ
магнит селини ики дяфя щава аралыьындан кечирмяйя, йяни
щава аралыьынын магнит мцгавимятлярини дяф етмяйя сярф
олунур. Онда машынын щава аралыьынын МЩГ, йяни щяр
гцтбя дцшян МЩГ:
F  0,5Fk  0,5iWk
(3.37)
Демяли статор чевряси бойунжа МЩГ-нын пайланмасы
дцзбужаглы формайа маликдир (шяк. 3.18,б). башга сюзля
десяк, щава аралыьынын бцтцн нюгтяляриндя ейни гиймятли
МЩГ тясир едир вя йуваларын ортасындан кечяндя онун
ишаряси дяйишир, беля ки, бу щиссядя статорун гцтблцлцйц
дяйишир.
Дцзбужаглы формада пайланан МЩГ-ни Фурйе сырасы-
на айырараг ону синусоидаларын жями кими тясяввцр етмяк
олар. Бу щалда биринжи (ясас) щармониканын амплтуд гий-
мяти:
4 4 iWk 2
F1  F   iW
  2  k
(3.38)
Сарьаждан синусоидал дяйишян жяряйан ахарса, йяни

44
i  2  I k sin t
(3.39)
олдуьу нязяря алынса, онда бу щал цчцн
F  Fkm sin t
(3.40)
2
бурада Fkm  I kWk  сарьажын бир гцтбя дцшян МЩГ-
2
нин максимал гиймятидир.
(3.40)-а эюря заманын мцхтялиф анлары цчцн,
жяряйанын ани гиймятинин дяйишмясиня уйьун олараг,
МЩГ-дя фяза вязийятини дяйишмядян гиймят вя
истигамятжя дяйишян, йяни сарьажын оху цзря дюйцнян
олур.
Демяли, сарьаждан синусоидал дяйишян жяряйан
ахаркян сарьажын оху цзря дюйцнян МЩГ йараныр вя
МЩГ-нин щяр бир щармоникасы да дюйцнян характерли алыныр.
Биринжи щармоника цчцн МЩГ-нин замандан асылы олараг
дяйишмяси беля йазылар:
4
Ftl  Fkm sin t  F1 sin t

(3.41)
4 2 4
бурада F1  Fkm  I W  0,9 I kWk  сарьажын макси-
  2 k k
мал жяряйана уйьун олан МЩГ-нин биринжи щармоникасынын
амплитуд гиймятидир. Бу ясас щармоника цчцн МЩГ-нин
амплитуд гиймяти сарьажын оху цзря (х=0) йерляшир. Яэяр
сарьажын оху координат башланьыжы гябул едилярся, онда
гцтб бюлэцсцнцн сарьажын охундан х мясафясиндяки
нюгтясиндя МЩГ-нин биринжи (ясас) щармоникасы беля
йазылар:

45

Fk1  F1 sin t cos x

(3.42)
(3.42) тянлийи замана эюря синусоидал ганунла
дюйцнян вя фязада синус гануну цзря пайланан дальанын
рийази ифадясидир.
МЩГ-нин али щармоникалары да фяза щармоникалары
олуб биринжидян v -дяфя чох гцтбляр сайына маликдир. Одур
ки, v -жи щармониканын гцтб бюлэцсц  v -йя бярабярдир. Бу
бахымдан v -жи щармониканын х нюгтясиндяки МЩГ беля
олар:
v
Fkv  Fv sin t cos x

(3.43)
1 1
бурада Fv  F1   0,9 I k  Wk -МЩГ-нин v -жц щармоника-
v v
сынын амплитудудур.
МЩГ-нин али щармоникалары бир гайда олараг машынын
ишиня зярярли тясир эюстярир вя буна эюря дя онлары зяифлян-
дирмяйя чалышырлар.
МЩГ-нин яйрисини Фурйе сырасына айырма онун сину-
соидал формадан мейл етмя дяряжясини кямиййятжя гий-
мятляндирмяйя имкан верир. Эюрцндцйц кими топлу долаг
олдуьу щалда беля мейл етмя чох бюйцкдцр вя буна эюря
дя топлу долагларын тятбиги мящдуддур.

3.4.2. Бирфазлы пайланмыш долаьын МЩГ

Магнит сащясинин пайланмасы яйрисинин формасыны


йахшылашдырмаг цчцн щяр бир фаз долаьыны бир йох, бир нечя
йувада йерляшдирирляр. Беля олдугда долаьын сойума
шяраити дя йахшылашыр.

46
Фярз едяк ки, икигцтблц машынын статорунун гоншу йу-
валарында диаметрал аддымлы цч ядяд ейни сарьаждан
ибарят олан фаз долаьы (сарьаж групу) йерляшдирилиб, йяни
долаг г=3 олан пайланмыш биргат долагдыр (шякил 3.19, а).
Беля сарьаж групунун нятижя МЩГ-ни айры-айры сарьажларын
дцзбужаглы МЩГ-ни жямлямякля ала билярик (шякил 3.19, б).

Шякил 3.19

Эюрцндцйц кими нятижя МЩГ-нин пайланмасы бу щал-


да пиллявари формада алыныр вя г-нин артмасы иля бу форма
синусоидайа даща чох йахынлашыр. Яэяр сарьажларын дцзбу-
жаглы МЩГ яйрилярини щармоник сырайа айырсаг, онда ясас
щармоника цчцн сарьаж групу МЩГ-нин максимал гиймя-
тини айры-айры сарьыжларын МЩГ-нин ясас щармоникаларанын
щяндяси жями кими ала билярик, беля ки:
Fq1  qF1k p1  0,9qk p1I kWk
(3.44)
бурада кп1-пайланма ямсалыдыр вя сарьаж групунун ЕЩГ-
нин тяйининдя олдуьу кими щесабланыр.
Икигат долаглар адятян гыса аддымлы щазырланыр вя
МЩГ-ни тяйининдя буну нязяря алмаг лазымдыр.
Икигат фаз долаьыны 2 ядяд диаметрал аддымлы биргат
долаг кими тясяввцр етмяк олар. Бунлардан щяр биринин сар-

47
Wk
ьылар сайы W 'олуб, охлары бир-бириня нязярян
2
 (  y) бужаг гядяр сцрцшмцш вязиййятдя олур. Биргат


долагларын щяр биринин йаратдыьы МЩГ-нин биринжи
щармоникалары гиймятжя ейни олуб фаз долаьындакы
жяряйанын максимал гиймятиндя
F 'q1  F ' 'q1  0,45I kWk k p1q
Онда икигат долаьын нятижя МЩГ-нин биринжи щармоникасы-
нын амплитуд гиймяти F 'q1 вя F ' 'q1  ин вектор жями кими тапы-
лар (шякил 3.20).

Шякил 3.20

Шкил 3.20-дян:


Fq1  2 F 'q1 cos  0,9qk p1kq1I kWk (3.45)
2
бурада kq1  cos   гысалма ямсалыдыр.
2
Беляликля, гыса аддымлы икигат долаьын сарьаж
групунун биринжи щармоникайа эюря щесабланмыш МЩГ-
нин амплитуд гиймяти беля йазылар:
F1  0,9qk p1kq1I kWk  0,9kd1I kWk q
(3.46)
бурада кд1=кп1кг1-долаг ямсалыдыр.

48
Практики мягсядляр цчцн (3.46) иля тяйин олунан
МЩГ-ни фаз долаьынын сарьылар сайы W вя фаз жяряйаны Ы иля
ифадя етмяк даща мцнасибдир, беля ки:
k W
F1  0,9I d1
P
(3.47)
qWk P
бурада W  -фаз долаьынын ардыжыл гошулмуш сарьылар
2a
сайы;
2а – паралел голлар сайы; п-жцт гцтбляр сайы;
Ы=2аЫк – фаз долаьынын жяряйаныдыр.
Али щармоникалар цчцн йухарыда эюстярилян ики долаьын
МЩГ арасындакы фаз фярги v олур вя бу щалда гысалма
v
ямсалы k qv  cos .
2
Али щармоникалар цчцн v >1 олдуьундан, онларын
бязиляриндя кг<<1. Демяли долаьын гыса аддымлы олмасы
МЩГ яйрисинин пайланма формасынын йахшылашмасына вя
онун синусоидайа йахынлашмасына сябяб олур.
Беляликля, айдын олду ки, фаз долаьынын МЩГ-нин ясас
щармоникасы фязада тярпянмяз олуб, синусиоидал пайланыр
вя заман етибари иля дюйцнян олур. Онун амплитуду
долаьын сарьаж групунун оху цзря йерляшиб, долагдан
ахан жяряйан тезлийиндя дюйцнцр.
Демяли бирфазлы долагдан дяйишян жяряйан ахаркян
долаьын оху цзря дюйцнян МЩГ замана эюря синус
гануну иля дяйишир (шякил 3.21).

F0  Fm  sin t (3.48)

49
а)

Шякил 3.21

Гцтб бюлэцсцнцн щяр щансы бир нюгтясиндя, мясялян


долаьын охундан х мясафясиндяки нюгтядя тясир едян
МЩГ беля олар:
 
Fx  F0 cos x  Fm sin t cos x
 
(3.49)
Бу МЩГ замана эюря жяряйан тезлийиндя дюйцнян
магнит сащяси йарадыр.
Дюйцнян МЩГ-ни бир-биринин яксиня фырланан ики ядяд
МЩГ-ня айырмаг олар. Беля ки, (3.49) ифадяси тригономет-
рийанын
1 1
sin   cos   sin(   )  sin(   )
2 2
тянлийиня ясасян беля йазыла биляр:
1    1   
Fx  Fm sin t  x   Fm sin t  x   F ' x  F ' ' x
2    2   
(3.50)

(3.50) ифадясиндя саь тяряфин щяр бир щядди гачан (йахуд


фырланан) дальа тянлийидир. Демяли, фязада синусоидал
пайланмыш дюйцнян магнит сащясини бир-биринин якс
истиамятиндя фырланан ики магнит сащясинин жями кими
тясяввцр етмяк олар.

50
(3.50) тянлийинин биринжи щядди дцз истигамятдя, икинжи щядди
ися якс истигамятдя фырланан дальа адландырылыр. Бунлар эюс-
тярир ки, Fx' вя Fx" магнит щярякят гцввяляри щям заманын,
щям дя мясафянин функсийаларыдыр.
Яэяр бунларын щяр бириндя МЩГ-нин дяйишмяз
гиймятя малик олан нюгтясини арашдырсаг, дальанын хятти
сцрятини тапарыг. Дцзцня фырланан дальанын беля нюгтяси
цчцн:

t  x  c  const

гябул едиб, онун замана эюря тюрямясини алсаг:
 dx
 o
 dt
аларыг вя бурадан МЩГ-нин хятти сцряти:
dx  2f
V1duz     2f
dt  
(3.51)
Ейни гайда иля, яксиня фырланан дальанын хятти сцряти:
V1 якс=- 2f
олар.
Демяли жяряйанын бир период дяйишмясиня уйьун
олараг дальа ики гцтб бюлэцсц (2 ) гядяр йер дяйишир, п
периодда ися машынын щава аралыьы бойунжа бир там дювр
едир.
МЩГ-нин гачан дальасынын фырланма фезлийи (йяни
магнит сащясинин фырланма тезлийи):

60V1duz 60  2f1 60 f1
n1duz    д/дяг
D 2 p p
(3.52)

51
Демяли електрик машынынын гцтбляр сайы 2п-ни дяйишмякля,
магнит сащяси цчцн мцхтялиф фырланма тезликляри алмаг олар.
Беляликля, бирфазлы долаьын фязада синусоидал
пайланмыш дюйцнян МЩГ-си Фх-и ейни сцрятля, лакин бир-
биринин яксиня истигамятлярдя фырланан ики ядяд МЩГ-нин
жями кими тясяввцр етмяк олар. Бунлардан щяр биринин
амплитуду дюйцнян МЩГ-нин амплитудунун йарысына
бярабярдир. Бу МЩГ-нин амплитуд гиймятиня фяза
векторлары дейилир. Фяза векторлары фырланаркян чевря жызыр.

3.4.3. Цчфазлы долаьын магнит щярякят гцввяси

Цчфазлы електрик машынын статорунда фязада бир-бириня


нязярян 1200 електрик бужаьы гядяр сцрцшдцрцлмцш цч
ядяд фаз долаьы йерляшдирилир. Беля долагдан симметрик
цчфазлы дяйишян жяряйан ахаркян щяр бир фаз долаьы фяза вя
заман етибариля бир-бириня нязярян 1200 електрик бужаьы
гядяр сцрцшмцш дюйцнян МЩГ йарадыр. Координат
башланьыжынын А фаз долаьынын оху цзяриндя йерляшдийини
нязяря алсаг, онда А фазынын охундан Х гядяр
мясафядяки нюгтядя А, Б вя Ж фаз долагларынын дюйцнян
магнит щярякят гцввяляринин ясас (Ы) щармоникалары цчцн
ашаьыдакы ифадяляри йаза билярик:
 
FAX  Fm sin t cos x 
 
 2    2 
FBX  Fm sin  t   cos x  
 3   3 
 4    4 
FCX  Fm sin  t   cos x  
 3   3 
(3.53)

52
Фаз долагларынын дюйцнян магнит щярякят
гцввяляринин щяр бирини мцхтялиф истигамятлярдя фырланан ики
М.Щ.Г иля явяз етсяк аларыг:
1    1    
FAX  Fm sin  t  x   Fm sin  t  x  
2    2    
1    1   4 
FBX  Fm sin  t  x   Fm sin  t  x  
2    2   3 
1    1   8  
FCX  Fm sin  t  x   Fm sin  t  x  
2    2   3 
(3.54)
Цчфазлы долаьын х мясафясиндяки нюгтядя нятижя
МЩГ, щяр цч фаз долаьын МЩГ-нин жяминя бярабяр олар:
3   
Fx  FAX  FBX  FCX  Fm sin t  x   0
2   
(3.54)-дя фаз долагларынын МЩГ-ляри жямляняркян
икинжи щядлярин жями, йяни якс истигамятли дальаларын МЩГ-
ляринин жями сыфыр олур, чцнки онлар бир-бириня нязярян 1200
сцрцшмцш ейни амплитудлу синусоидлардан ибарятдир.
Эюрцндцйц кими цчфазлы долаьын нятижя МЩГ-нин би-
ринжи (ясас) щармоникасы йалныз дцз истигамятдя фырланан
олур. Бунун амплитуду дяйишмяз галмагла бир фаз
долаьынын дюйцнян МЩГ-нин амплитудундан 1,5 дяфя
бюйцк олуб, хятти сцряти:
V1  2f1;
фырланма тезлийи ися
60 f1
n1  дювр/дяг
p
олур.
Бу, цчфазлы долаьын бюйцк мцсбят жящятидир. Цмуми
щалда м фазлы симметрик долаг м фазлы симметрик шябякяйя

53
гошулдугда сабит амплитуда малик олан фырланан МЩГ йа-
радыр
m Wk
F1  Fm1  0,45m d I .
2 p
Беляликля, айдын олду ки, цчфазлы симметрик долагдан
цчфазлы симметрик жяряйан ахаркян онун нятижя МЩГ сабит
 3  60 f1
амплитуда  F1  Fm  малик олуб, n1  тезлийи иля
 2  p
фырланыр. Бу щалда нятижя МЩГ-нин максимуму верилмиш
анда жяряйаны ян бюйцк олан фаз долаьынын оху иля цст-
цстя дцшцр.
Магнит дювряси доймамыш машында МЩГ-нин яйриси
башга мигйасда магнит сащяси яйрисини верир ки, бу да
60 f1
МЩГ кими сабит амплитуда малик олмагла n1 
p
сцрятиля фырланыр. Беля сащяйя даиряви фырланан сащя дейилир.
Цчфазлы долагда магнит сащясинин фырланма истигамяти
фаз долагларында жяряйанларын нювбяляшмяси гайдасындан,
йяни фаз ардыжыллыьындан асылыдыр. Сащянин фырланма истига-
мятини дяйишмяк цчцн фаз ардыжыллыьыны дяйишмяк лазымдыр.
Бунун цчцн цчфазлы машынларда статор долаьыны шябякяйя
гошан нагиллярдян истянилян икисинин ужларынын йерини дяйиш-
дирмяк кифайятдир.

3.4.4. Икифазлы долаьын магнит


щярякят гцввяси

Електрик машынында фырланан магнит сащясинин алына


билмяси цчцн онун долаглары бир нечя (ян азы ики) сел
йаратмалы вя бунлар щям фяза, щям дя заман етибары иля
фярглянмялидир.
Икифазлы електрик машынында фырланан магнит сащяси
йалныз о вахт йарана биляр ки, онун фаз долаглары фязада бир-

54
бириня нязярян 90 електрик дяряжясиня бярабяр бужаг
гядяр цсцрцшмцш вязиййятдя олмагла бу долаглардан
ахан жяряйанлар заман етибари иля фяргли олсун.
Шякил 3.22.-да сарьылар сайы бярабяр олан «А» вя «Б»
фаз долаглары тясвир едилмишдир. Тутаг ки, бу долаглардан
гиймятжя бярабяр вя фазжа 900 фярглянян

Шякил 3.22

ИА=ИБ жярйанлары ахыр (шякил 3.23). Яэяр бу щалда ИА вя ИБ


жяряйанларынын йаратдыглары магнит щярякят гцввяляринин
биринжи щармоникаларыны ФА вя ФБ векторлары иля эюстярсяк
эюрярярик ки, заманын мцхтялиф (т0, т1, т2 вя с.) анларында
щямин векторларын явязляйижиси, йяни нятижя МЩГ
. . .
F M  F A  FB гиймятжя сабит галыб фырланыр.

55
Шякил 3.23

Жяряйанын бир период дяйишмясиня уйьун олараг, п=1 щалы


цчцн, ФМ векторунун ужу там чевря жызыр. Демяли йаранан
сащя даиряви фырланан олур.
Дейилянляри айры-айры фаз долагларынын МЩГ-нин аналитик
ифадяляриня ясасланараг да исбат етмяк олар. Бунун цчцн
А вя Б долагларынын МЩГ-нин «К» нюгтясиндяки гиймятля-
рини йазаг. К нюгтяси А долаьынын охундан «Х»
мясафясиндя йерляшиб (шякил 3.24).

56
Шякил 3.24

«А» долаьындан ахан синусоидал жяряйан «К» нюгтя-


синдя

FA  Fm sin t cos x

(3.55)
магнит щярякят гцввясини йарадыр. Щямин анда «Б» дола-
ьындан ахан синусоидал жяряйанын эюстярилян нюгтядя
йаратдыьы МЩГ ися

FB  Fm sin t  900 cos x  900 

 
(3.56)
олур, беля ки, «Б» фаз долаьынын оху «А» фаз долаьынын оху-
на нязярян фязада 90 електрик дяряжясиня бярабяр олан
бужаг гядяр сцрцшдцрцлмцш вязиййятдядир вя бу
долаглардан ахан жяряйанлар фазжа 900 фярглянир.
Дюйцнян магнит щярякят гцввяляринин ифадяляри олан
(3.55) вя (3.56) ифадяляринин щяр бирини ики ядяд фырланан
МЩГ иля явяз едяряк онлары топласаг аларыг:
 
F  FA  FB  Fm sin t cos x  Fm sin t  900 cos x  900  

  
1          
  Fm sin  t  x   Fm sin  t  x   Fm sin  t  x   
2          

57
     
 Fm sin t  x  1800   Fm sin t  x  (3.57)
     
1    1   
Бурада Fm sin t  x   sin t  x  1800   0.
2    2   
(3.57) ифадяси гачан (фырланан) дальа тянлийидир.
Демяли йухарыда эюстярилян шяртляр дахилиндя, икифазлы
долаьын йаратдыьы сащя дя симметрик цчфазлы долаьын
60 f1
йаратдыьы сащя кими n1  тезлийи иля фырланан олур.
p
Беляликля, икифазлы машында даиряви фырланан сащя
алмаг цчцн ашаьыдакы цч шярт йериня йетирилмялидир:
1. Фаз долагларынын охлары арасындакы фяза бужаьы θ-
90 електрик дяряжясиня бярабяр олмалы;
2. Фаз долагларындан ахан жяряйанлар ИА вя ИБ заман
етибары иля 90 електрик дяряжяси фярглянмяли, йяни бу жяря-
йанлар арасындакы фаз фярги   900 електрик дяряжяси
олмалы;
3. Фаз долаглырынын магнит щярякят гцввяляри ФА вя ФБ
гиймятжя бир-бириня бярабяр олмалыдыр.
Бу шяртлярин щяр цчц ейни заманда йериня йетирилярся,
йаранан сащя даиряви фырланан олуб 1  2f1 тезлийи иля дцз
истигамятдя фырланар. Яэяр хцсуси щалда θ=0 вя йа   0 ,
йахуд ФБ=о оларса, онда сащя дюйцнян олар ки, буну да
ейни сцрятля бир-биринин яксиня фырланан ики сащя иля явяз
етмяк олар. Яэяр цмуми щалда йа θ  900 ,   900 вя
йахуд FB  FA оларса, икифазлы долаьын йаратдыьы сащя
еллиптик фырланан сащя олар. Елиптик фырланан сащяйя ейни
сцрятля бир-биринин яксиня фырланан вя гиймятжя мцхтялиф
олан ики даиряви сащянин жями кими бахмаг олар; Беля ки,
бу даирялярин радиусларынын жями еллипсин бюйцк охуну, фярги
ися еллипсин кичик охуну верир.

58
Еллиптик сащя гейри-симметрик системляря аид едилир вя
беля системляри тядгиг етмяк цчцн симметрик мцряккябляр
методундан истифадя едирляр.

59
ДЮРДЦНЖЦ БЮЛМЯ

АСИНХРОН МАШЫНЛАР

4.1. Цмуми мялумат

Асинхрон машынлар ХЫХ ясрин 80-жи илляриндя кяшф едил-


мишдир. 1888-жи илдя Италийа алими Феррарис вя Йугославийа
алими Тесла бир-бириндян асылы олмайараг икифазлы жяряйан
системиндя фырланан магнит сащясинин алынмасы цсулуну
тяклиф етдиляр вя айры-айрылыгда юзляринин илк асинхрон
машынларыны йаратдылар. Лакин бу машынлар практикада
тятбигат тапа билмяди.
Практики ящямиййятли асинхрон мцщярриклярин йарадыл-
масында М.О.Доливо-Доброволскинин бюйцк хидмяти ол-
мушдур. О, 1889-жу илдя фырланан магнит сащяси алмаг
цчцн илк дяфя цчфазлы жяряйандан истифадя етмиш вя
статорунда пайланмыш цчфазлы долаг, роторунда ися дяля
гяфяси шяклиндя, гыса гапанмыш долаьы олан асинхрон
мцщяррик тяклиф етмишдир. Щямчинин о, конкат щалгалы (фаз
роторлу) цчфазлы асинхрон мцщяррик дя тяклиф етмишдир.
Асинхрон мцщярриклярин мювжуд олдуьу бу 120 иля
йахын бир мцддят ярзиндя онларда тятбиг олунан
материаллар, айры-айры говшагларын гурулушу вя щазырланма
технолоэийасы тякмилляшдирилмиш, лакин М.О.Доливо-
Доброволскинин тяклиф етдийи принсипал конструктор щялли
ясасян дяйишмяз галмышдыр.
Асинхрон машынлар дцнйада ян чох интишар тапмыш
електрик машынларыдыр. Онлар ясас етибари иля електрик мцщяр-
рикляри кими халг тясяррцфатынын бцтцн сащяляриндя эениш
мигйасда истифадя едилир вя електрик енерэисини механики
енеръийя чевирян ян ясас чевирижилярдир. Щазырда асинхрон
мцщяррикляр дцнйада истещсал олунан електрик енеръисинин

60
йарыдан чохуну сярф едир вя яксяр механизмлярин електрик
интигалы кими чох эениш тятбиг едилир. Буна сябяб асинхрон
мцщярриклярин гурулушунун садялийи, башга мцщяррикляря
нисбятян ужуз баша эялмяси, етибарлы ишлямяси вя Ф.И.Я-нин
йцксяк олмасыдыр.
Чох надир щалларда асинхрон машындан електрик эене-
ратору кими дя истифадя олунур.
Бундан башга асинхрон машын эярэинлик вя фаз
тянзимляйижиси, тезлик вя фаз чеврижиси вя с. бу кими мцхтялиф
реъимлярдя дя ишлядилир.
Сон вахтлар, ясас етибариля мяишят електрик
аваданлыглары цчцн бирфазлы асинхрон мцщярриклярин тятбиги
эениш вцсят алмышдыр. Щазырда техниканын бир чох
сащяляриндя кцлли мигдарда мцхтялиф модификасийалы
асинхрон машынлар, о жцмлядян, ижра мцщяррикляри,
тахоэенераторлар, селсинляр, дюнян (фырланан) транс-
форматорлар вя с. эениш мигйасда тятбиг едилир.
Дцнйанын бир сыра юлкяляриндя асинхрон машынларын ис-
тещсалына, истисмарына вя тякмилляшдирилмясиня бюйцк фикир
верилир.
Икинжи дцнйа мцщарибясиндян сонра 1946-1949-жу ил-
лярдя А-АО ващид серийалы эцжц 0,6 кВт-дан 100 кВт-а
гядяр олан асинхрон мцщяррикляр ишляниб щазырланараг, гыса
мцддятдя истещсала тятбиг едилмиш вя мцщарибядян
габагкы сяккиз мцхтялиф серийалы машынлары явяз етмишдир.
Сонралар эцж шкаласынын эенишляндирилмясиня, ялавя
модификасийалара вя хцсуси шяртляря малик мцщярриклярин
йарадылмасына ещтийаж олдуьундан даща мцкяммял А2-
А02 – икинжи ващид серийа ишлянилмишдир. Гейд етмяк
лазымдыр ки, бу серийалы мцщярриклярин електромагнит щесабы
електрон щесаблайыжы машынларда истещсал вя истисмар
хяржляринин минимумуна эюря оптимал вариант ахтарышы
цсулу иля йериня йетирилмишдир. 1952-1956-жы иллярдя халг
тясяррцфатынын мцхтялиф сащяляринин ещтийажыны там тямин

61
етмяк цчцн эцжц 100-1000 кВт олан А-Ак ващид серийалы
гысагапанмыш вя фаз роторлу асинхрон мцщяррикляр йарадыл-
мышдыр. Лакин 60-жы иллярин орталарында А-АК типли мцщяррикляр
мяняви кющняляряк кцтля – габарит эюстярижиляриня эюря ха-
рижи мцщярриклярдян 15-20% эери галырды. Мящз бу сябяб-
дян 1964-66-жы иллярдя эцжц 100 кВт-дан 1000 кВт-а
гядяр олан А2-АК2 вя АО2-АОК2 икинжи ващид асинхрон
мцщяррикляр серийасы йарадылмышдыр ки, актив щиссялярин исти-
фадяси А-АК мцщяррикляриня нисбятян 20-25% артырылмышдыр.
Кечян ясрин 70-жи илляриндя фырланма охларынын щцн-
дцрлцйц 50-355 мм арасында йерляшян 4А серийалы
асинхрон мцщяррикляр ишляниб щазырланмышдыр. 4А серийалы
мцщяррикляри лайищяляндирмякдя ясас мягсяд юз кцтля-
габарит, енерэетик эюстярижиляри вя етибарлылыьына эюря щеч
бир нцмунялярдян эери галмайан електрик мцщярриклярин
йарадылмасыдыр. Бу мцщярриклярдя магнит хцсусиййятляри
йахшылашдырылмыш електротехники полад тятбиг едилмиш,
сойудулмасы тякмилляшдирилмиш, даща йцксяк гызмайа
давамлы изолйасийа синфи истифадя олунмушдур. 4А серийалы
алчаг эярэинликли мцщярриклярин лайищяляндирилмяси оптимал
вариант ахтармагла електромагнит, истилик вя игтисади
щесаблама електрон щесаблайыжы машынларын эениш
истифадяси иля апарылмышдыр. А2-АО2 серийалы мцщяррикляря
нисбятян 4А серийалы мцщярриклярин кцтляси 15-18% азалмыш,
мис мяфтиллярин вя електротехники поладын гянаяти 20-
25% олмуш, енерэетик эюстярижиляри ися тягрибян ейни сявий-
йядя галмышдыр.
ХХ ясрин 80-жи илляриндя Интерелектро тяшкилаты тяряфин-
дян ващид шякля салынмыш йени «АИ» серийалы асинхрон
мцщяррикляр ишляниб щазырланмышдыр. АИ серийалы машынлар 4А
серийалы машынларла мцгайисядя йцксяк етибарлылыьы вя артыг
йцклянмя габилиййятиня, тянзимлямя диапозонунун
эенишлийиня, даща йахшы кцтля-габарит юлчцляриня вя
енерэетик эюстярижиляриня эюря сечилир. Щазырда бу

62
машынларын даща мцкяммялляшдирилмиш серийа щиссяси олан
5А вя 6А серийалы електрик мцщяррикляри истещсал едилир.

4.2. Асинхрон машынын иш принсипи

Асинхрон машынын иш принсипи електромагнит индуксийа


вя електромагнит гцввя ганунларына ясасланмышдыр.
Щяр бир електрик машыны кими, асинхрон машын да ики
ясас щиссядян ибарятдир: тярпянмяз щисся – статор,
фырланан щисся – ротор. Статорда цчфазлы долаг йерляшдирилир.
Бязи щалларда статор долаьы бирфазлы вя йахуд икифазлы,
цмуми щалда ися чохфазлы да ола биляр. Нормал реъимдя
роторда гыса гапанмыш долаг вардыр.
Статор долаьыны цчфазлы жяряйан мянбяйиня гошдугда
фырланан магнит сащяси йараныр. Сащя статордан, статорла
ротор арасындакы щава аралыьындан вя ротордан гапаныр
(шякил 4.1). Сащянин фырланма тезлийи (сцряти)статор
жяряйанынын тезлийи вя статор долаьынын жцт гцтбляр сайы иля
тяйин олунур:
60 f1
n1  ,
p
(4.1)
бурада н1-сащянин фырланма тезлийи, д/дяг. иля; ф1-жяряйанын
тезлийи; п-жут гцтбляр сайыдыр.
статор
н1
ротор
Б

А х

й ж

н1

63
Шякил 4.1. Асинхрон машынын иш принсипиня даир

Сянайе тезлийи шяраитиндя, ф1=50Щс олдугда:

п=1 оларса н1=3000 д/дяг


п=2 оларса н1=1500 д/дяг
п=3 оларса н1=1000 д/дяг
п=4 оларса н1=750 д/дяг
вя с. олур. Бунлара синхрон фырланма тезликляри дейилир. Де-
мяли, статорун сащяси синхрон сцрятля фырланыр. Сащянин
бужаг сцряти беля тапыла биляр:
2f1
1  (4.2)
p
Фырланан сащя ротор долаьыны кясяряк бурада електрик
щярякят гцввяси (ЕЩГ) индуксийалайыр вя долагдан
жяряйан ахыр.
Ротор жяряйаны иля фырланан сащянин гаршылыглы тясири
нятижясиндя ротор нагилляриня гцввя тясир едир вя
електромагнит момент йараныр. Нагилляря тясир едян
гцввянин истигамяти мцщяррик реъиминдя сащянин щярякяти
истигамятиндядир (шякил 4.2). Електромагнит момент
фырландыжыры характер дашыйыр. Ротор сащянин щярякяти
истифгмятиндя н2 сцряти иля фырланыр. Бу щалда н2<н1.
Эенератор реъиминдя ися н2>н1 вя ротор нагилляриня тясир
едян гцввя сащянин щярякят истиигамятинин яксинядир
(шякил 4.3). Бу заман електромагнит момент тормозлайыжы
характер дашыйыр. Цмумиййятля ися роторун фырланма тезлийи
сащянин фырланма тезлийиндян щямишя фярглянир. Асинхрон
сюзцнцн мянасы да бурадан чыхыр, асинхрон – йяни гейри-
синхрон.

64
Шякил 4.2. Мцщяррик реъиминдя Шякил 4.3. Эенератор
реъи-
електромагнит гцввянин миндя електромагнит
истигамяти гцввянин истигамяти

Яэяр н2=н1 олса, магнит сащяси ротор долаьыны


кясмяз, ЕЩГ индуксийаланмаз, жяряйан ахмаз вя
електромагнит момент йаранмаз.
Асинхрон машынын ишини сцрцшмя анлайышы характеризя
едир. Сцрцшмя статорун сащяси вя роторун сцрятляр фяргинин
нисби гиймятиня дейилир:
n n   2   2
S 1 2  1 вя йа S %  1  100
n1 1 1
Адятян н2 нормал иш реъиминдя н1-я йахындыр, буна
эюря дя сцрцшмянин гиймяти кичик олур. Сцрцшмя асинхрон
машынын важиб параметрляриндян биридир. Мцасир асинхрон
машынларын номинал сцрцшмяси, Сн=0.01  0.06 гиймятляри
арасында йерляшир, йяни 1%-дян 6%-я гядяр олур.
Сцрцшмянин гиймяти вя ишарясиндян асылы олараг асин-
хрон машынлар ашаьыдакы реъимлярдя ишляйя билярляр (шякил

мцщяррик

 С 
65
0 1
эенератор електромагнит тормоз
4.4).

Шякил 4.4. Асинхрон машынын иш реъимляри

1. Мцщяррик реъими – бу щалда 0<н2 <н1.


Мцщяррик реъими асинхрон машынын ясас реъими сайылыр,
шябякядян алынмыш електрик енеръиси роторун фырланма меха-
ники енеръисиня чеврилир.
2. Эенератор реъими - о<С<-  , йяни н1<н2< -  .
Эенератор реъими надир щалларда тятбиг едилир. Бу щалда
машынын ротору щяр щансы башга мцщяррик васитясиля
синхрон сцрятдян йухары сцрятля фырландырылмалыдыр.
3. Електромагнит тормоз реъими– 1<С<  , демяли
0>н2>-  .

66
Бу щалда ротор ялавя механики енеръи мянбяйи васитя-
силя сащянин яксиня фырландырылыр.
Магнит сащясини йаратмаг цчцн лазым олан реактив
енеръини асинхрон машын шябякядян алыр.

4.3. Асинхрон машынларын гурулушу

Йухарыда дейилдийи кими, асинхрон машын гурулушжа ики


ясас щиссядян ибарятдир, статор вя ротор. Статор машынынын
тярпянмяз щиссяси, ротор ися фырланан щиссясидир. Бундан
башга бир сыра конструктив щиссяляр дя мювжуддур.
1. Статор нцвядян, долаглардан вя эювдядян
ибарятдир.
Нцвя статорун магнит дюврясини тяшкил едир вя онун
вязифяси магнит сели йолунда магнит мцгавимятини азалда-
раг, ону истигамятляндирмякдир. Статор нцвяси електротех-
ники полад вяряглярдян штампланараг йыьылыр. Вяряглярин
цзяриндя долаг йерляшдирмяк цчцн йувалар ачылыр (шякил
4.5). Машынын эцжцндян асылы олараг, йувалар мцхтялиф
формада олур (шякил 4.6). Нормал сянайе тезликли (50 щс)
машынларын вярягляринин галынлыьы 0,5 мм тяшкил едир.
Вярягляр бир-бириндян лак тябягяси васитясиля изоля едилир ки,
бундан да мягсяд дяйишян магнит сащясиндян йаранан
щистерезис вя дюври жяряйан иткилярини азалтмагдыр.

ачыг йарымачыг трапесеидал


овал

Шякил 4.5. Статор вяряги Шякил 4.6. Статор


йувасы

67
Нисбятян ири машынларда сойдулма шяраитини йахылашдыр-
маг цчцн нцвядя ени 1 см олан радиал каналлар нязярдя
тутулур. Бу щалда нцвя галынлыьы 4-5 см-лик пакетляря
бюлцнцр.
Долаглар статорун електрик дюврясини тяшкил едир вя
тяляб олунан магнит селини ялдя етмяк цчцн лазыми
магнитляндирижи гцввя йарадыр. Статор долаглары мисдян
щазырланыр, ясас етибариля цчфазлы олур вя статор нцвясиндя
ачылмыш йуваларда йерляшдирилир.
Статор нцвяси долагла бирликдя конструктив ящямиййятя
малик олан эювдя ичярисиня эейдирилир.
2. Роторун гурулушуна эюря асинхрон мцщяррикляр
ясасян ики модификасийада щазырланыр. Гыса гапанмыш
роторлу вя фаз роторлу (вя йахуд контакт щалгалы). Гыса
гапанмыш роторлу асинхрон мцщяррикляр даща чох тятбиг
тапмышдыр.
а) гыса гапанмыш ротор нцвядян, долагдан вя
валдан ибарятдир.
Ротор нцвяси дя галынлыьы 0,5 мм олан електротехники
полад вяряглярдян штампланыр вя йыьылыр. Ротор вяряги шякил
4.7-дя, вярягдя ачылмыш мцхтялиф формалы йувалар ися шякил
4.8-дя эюстярилмишдир.

даиряви
икигяфясли
овал дяри бутылкашякилли
н

Шякил 4.7. Ротор вяряги Шякил 4.8. Ротор йувасы

68
Ротор долаьы адятян алцминиумдан тюкцлцр,
йуваларда чубуглар, алын щиссялярдя ися гыса-гапайыжы
щалгалар йараныр. Бязи щалларда гыса гапанмыш ротор долаьы
йувалара гойулмуш мис чубуглар вя гыса-гапайыжы мис
щалгалардан тяшкил олунур. беля долаьа «дяля гяфяси» ады
да верилир (шякил 4.9).
ротор
контакт
гыса гапайыжы долаьы
щалгалары
щалга
чубуг

фырчала
р
ишясалма
реостаты
Шякил 4.9. Дяля гяфясяси шяклиндя Шякил 4.10. Фаз
роторлу
гыса гапамынмыш ротор долаьы асинхрон мцщяррикин
ротор дювряси

Ротор нцвяси гыса гапанмыш долагла бирликдя вала


эейдирилир.
б) фаз ротор нцвядян, фаз долаьындан контакт щалга-
ларындан вя валдан ибарятдир.
Ротор нцвяси гыса гапанмыш роторда олдуьу кимидир.
Нцвядяки йуваларда статор долаьына бянзяр цчфазлы пай-
ланмыш долаг йерляшдирилир. Бу долаг йа улдуз вя йа
цчбужаг схеми иля бирляшдириляряк цч уж контакт щалгаларына
чыхарылыр.
Контакт щалгаларынын сайы цч олуб, мисдян щазырланыр
вя изоля едиляряк вал цзяриндя отурдулур. Контакт щалгалары
тярпянмяз фырчаларла сцрцшкян контакт йарадыр вя ротору
харижи дювря иля ялагяляндирир (шякил 4.10). Адятян фырчалара
харижи дюврядя ишясалма реостаты гошулур. Нормал иш реъи-
миндя ишя салма реостаты дюврядян тамам чыхарылыр, фырчалар
гыса гапанмыш вязиййятдя олур.

69
3. Конструктив щиссялярдян йастыг галханларыны, фырча
тутанлары эюстярмяк олар. Йастыг галханлары машынын
эювдясиня бяркидилир, вал ися галханларда йерляшдирилмиш
йастыглара отурдулур.
Эювдянин цзяриндя сыхажлар гутусу да йерляшдирилир ки,
бунун да васитясиля мцщяррик шябякя вя башга
коммутасийа апараты иля ялагяляндирилир.
Фырча тутан гурьу фаз роторлу мцщярриклярдя хцсуси
гутуда гойулур вя йастыг галханынын харижиндя бяркидилир.
4. Асинхрон мцщяррикляр електрик схемляриндя шякил
4.11-дя эюстярилдийи кими ишаря едилирляр.

статор
статор

ротор ротор

а) ж)

статор

статор
ротор

ротор
контакт
щалгаларына
б) д)
Шякил 4.11. Асинхрон мцщярриклярин електрик
схемляриндя эюстярилмяси: а вя ж-гыса гапанмыш роторлу
б вя д -фаз роторлу асинхрон мцщяррик.

70
Шякил 4.12. Сыхажлар гутусунда фаз долаглары ужларынын
чыхарылмасы вя долаьын бирляшмяси схемляри
Шякил 4.12-дя асинхрон мцщяррикин сыхажлар
гутусунда статор долаьынын ужларынын йерляшмяси
эюстярилмишдир.

4.4. Асинхрон машынын йцксцз


иш реъими

Яэяр статор долаьы шябякяйя гошулмушса вя


мцщяррикин валында механики тормозлайыжы йцк йохдурса,
онда буна йцксцз реъим дейилир. Идеал щалда ротор
долаьындан жяряйан ахмыр, йяни Ы2=0. Бу щал о заман ола
биляр ки, ротор щяр щансы кянар мцщяррик васитясиля сащя
истигамятиндя синхрон сцрятля фырландырылсын.
н2=н1

Фырланан сащя статор нцвясиндя мцяййян магнит итки-


ляри йарадыр, ротор нцвясиндя ися магнит иткиляри йаранмыр.
Беля реъим икинжи долаьы чыхарылмыш трансформатора вя йа
дросселя уйьун эялир.

71
Шякил. 4.13. Йцксцз реъимдя асинхрон
мцщяррикин сащяси

Статор долаьындан йцксцз ишлямя жяряйаны Ы0 ахыр вя


долаьын р1 актив мцгавимятиндя Ы0р1 эярэинлик дцшэцсц йар-
аныр. Ы0 жяряйанынын реактив щиссяси магнитляндирижи жяряйан
адланыр вя магнит сели ямяля эятирир ки, бу да ики щиссядян
ибарятдир: гаршылыглы индуксийа сели Фм вя сяпялянмя сели
 1 (шякил 13).
Щяр ики сел статор долаьында уйьун ЕЩГ индуксийа-
лайыр:
Фм-я уйьун E1  4.44 f1W1K w1 m (4.4)

 1 уйьун E 1  4.44 f1W1K w1 1, (4.5)

бурада W1-статор долаьынын сарьылар сайы; Кw1-долаг


ямсалыдыр.
Нязяря алынса ки, статор долаьына У1 эярэинлийи гошул-
мушдур, Кирхщоф ганунуна эюря аларыг:
. . . .
U 1  E1  E  1  I 0  rt (4.6)

Сяпялянмя ЕЩГ-ни эярэинлик дцшэцсц шяклиндя дя


йаза билярик:
. .
E  1   j I o X 1 (4.7)

72
Бурада Х1 –  1 сяпялянмя селиня уйьун эялян статор
долаьынын сяпялянмя индцктив мцгавимятидир.
Беляликля, йцксцз иш реъиминя уйьун ашаьыдакы тянлийи
алырыг:
. . . .
U 1   E1  I 0  rt  j I 0 X 1
(4.8)

Трансформатордан фяргли олараг асинхрон машында йцксцз


ишлямя жяряйаны хейли бюйцкдцр:

I 0  (15  50)%I n , (4.9)


бурада Ын-машынын номинал жяряйаныдыр.

73
Йцксцз ишлямя жяряйанынын хейли бюйцк алынмасы
щава аралыьынын олмасы иля ялагядардыр.

Шякил 4.14. Асинхрон мцщяр- Шякил 4.15 Йцксцз


реъимдя
рикин йцксцз реъимдя вектор асинхрон мцщяррикин
диаграмы. явяз схеми.

Асинхрон мцщяррикин йцксцз иш реъиминя уйьун вектор


диаграмы вя явяз схеми шякил 4.14-дя вя шякил 4.15-дя
эюстярилмишдир.

4.5. Асинхрон машын тярпянмяз


ротор шяраитиндя

Бурада ики щал ола биляр:

1. Ротор долаьы ачыгдыр, статор долаьына эярэинлик го-


шулмушдур. Беля реъим анжаг фаз роторлу асинхрон мцщяр-
рикдя алына биляр. Фырланан  m сели статор вя ротор долаг-
ларында ЕЩГ индуксийалайыр:
E1  4.44 f1W1K w1 m (4.10)
E2  4.44 f1W2 K w2m, (4.11)

74
бурада W2-ротор долаьынын сарьылар сайы; Кw2-роторун долаг
ямсалыдыр.
ЕЩГ-йя вя йахуд эярэинлийя эюря чевирмя (трансфор-
масийа) ямсалы:
E WK
K E  1  1 w1 (4.12)
E2 W2 K w2
Статор долаьындан Ы0 йцксцз ишлямя жяряйаны ахыр.
Бу реъим икинжи долаьы ачыг олан трнасформаторун йцк-
сцз ишлямя реъиминя бянзяйир. Фярг йалныз бундадыр ки,
асинхрон машында сащя фырланандыр.
2. Ротор долаьы гыса гапанмышдыр, статор долаьына
эярэинлик верилмишдир. Валда еля бюйцк тормозлайыжы мо-
мент вардыр ки, бунун нятижясиндя ротор тярпянмир, йяни
н2=О; С=1. Бязян буна асинхрон машынын гыса гапанма
реъими дя дейилир.
Бу щал, икинжи долаьы гапанмыш трансформаторун гыса
гапанма реъими кимидир. Трансформаторда олдуьу кими
ашаьыдакы тянликляри алырыг:
. . . .
U 1   E1  I 1  r1  j I 1  X 1 (4.13)
. . .
O  E 2  I 2  r2'  j I 2  X 2
' ' ' '1
(4.14)
И1=И0+(-И ) '
2 (4.15)

Тянликлярдя штрихля ротор долаьынын чеврилмиш кямиййят


вя параметрляри эюстярилмишдир.

E2 '  E1  K E E2 (4.16)

Чеврилмиш вя реал роторда електромагнит эцжлярин


бярабярлийи шяртиндян йаза билярик:

m1E2 ' I 2 '  m2 E2 I 2 (4.17)

75
Бурадан роторун чеврилмиш жяряйаны тяйин олунур:
m E m 1 m WK 1
I 2'  2 2' I 2  2 I 2  2 2 w2 I 2  I 2
m1 E2 m1 K E m1 W1 K w1 Ki
(4.18)

m1 W1 K w1
бурада K I  -асинхрон машынын жяряйана эюря
m2 W2 K w2
чеврилмя (трансформасийа) ямсалы; м1-статор долаьынын
фазлар сайы; м2-ротор долаьынын фазлар сайыдыр.
Фаз роторлу асинхрон машынларда м2=м1, цчфазлы мц-
щярриклярдя м2=м1=3.
Гыса гаманмыш мцщярриклярдя ися ротор долаьынын
фазлар сайы долаьы тяшкил едян йуваларда йерляшмиш
нагиллярин (чубугларын) сайы иля тяйин едилир.
м2=З2,
(4.19)
бурада З2-роторун дишляр (йувалар) сайыдыр.
Беляликля, гыса гапанмыш ротор долаьы чохфазлы долаг-
дыр. Бурадакы щяр фаз бир нагилдян тяшкил олунмушдур вя
1
онун сарьылар сайы, W2  , долаг ямсалы ися Кw2=1. Фазлар
2
арасындакы заман фярг бужаьы шякил 4.16-дан тапыла биляр:

2p
2  (4.20)
Z2

Ротор параметрлярини статор долаьынын ужларына эятир-


мяк цчцн
m W K 
K  K E  K i  1  1 w1  (4.21)
m2  W2  K w2 

76
чевирмя ямсалындан истифадя олунур. Беля ки, роторун чев-
рилмиш актив мцгавимяти r2 '  Kr2 , сяпялянмя индуктив мц-
гавимяти X 2 '  KX 2 .

77
Садялик цчцн ишарялярин индексиндяки  атылмышдыр вя
бундан сонра беля истифадя едяжяйик.

Шякил 4.16. Фаз фяргинин


тяйининя даир

4.6. Асинхрон мцщяррикин фырланан ротор


шяраитиндя иши

Ротор н2 сцряти иля фырланырса, статорун магнит сащяси


ротара нязярян н=н1-н2 сцрятиля фырланажагдыр. Роторда ин-
дуксийаланан ЕЩГ вя жяряйанларын тезлийи бу сцрятля тяйин
олунур:
pn p(n1  n2 ) n1
f2    Sf1 (4.22)
60 60 n1

Ротор ЕЩГ вя жяряйанларынын тезлийи сцрцшмяйя дцз


мцтянасибдир. Номинал реъимдя сцрцшмя кичик олдуьуна
эюря ротор тезлийи дя чох кичикдир. Мясялян, ф1=50Щс вя
Сн=2%=0,02 олдугжа f 2  0.02 50  1Hs.
Ротор долаьында индуксийаланан ЕЩГ-нин гиймяти:

E2 s  4.44 f 2W2 K w2 m  4.44Sf1W2 K w2 m  SE2 (4.23)

78
бурада E2  4.44 f1W2 K w2 m  тярпянмяз ротор шяраитиндя
ротор долаьындакы ЕЩГ-дир.
Фырланан ротор шяраитиндяки ЕЩГ сцрцшмяйя дцз
мцтанасибдир.
Ротор долаьынын индуктив мцгавимяти дя сцрцшмядян
асылыдыр:

X 2s  2 L2  2f 2 L2  2Sf1L2  S1L2  SX 2 , (4.24)

бурада Л2 – ротор долаьынын индуктивлийи; X 2  1 L2 -


тярпянмяз ротор шяраитиндя ротор долаьынын индуктив мцга-
вимятидир.
Яэяр жяряйанын сятщя сыхылма еффектини нязяря
алмасаг, онда ротор долаьынын актив мцгавимяти
сцрцшмядян асылы дейилдир:
r2 s  r2  const

Ейни сюзляри роторун чеврилмиш кямиййятляри щагда да


демяк олар, йяни E2 s  SE2 ; X 2 s  SX 2 ; r2 s  r2  const .
' ' ' ' ' '

Роторун чеврилмиш цмуми мцгавимяти:


Z 2' s  r2'  jSX 2' (4.25)
Фырланан ротор шяраитиндя ротор жяряйанынын чеврилмиш
гиймяти беля олар:
E' SE2'
I 2' s  2' s  ' (4.26)
Z 2 s r2  jSX 2'
Бу ифадяйя эюря жяряйанын тезлийи сцрцшмя тезлийидир. Ифа-
дянин сурят вя мяхряжини С-я бюлмякля еквивалент
тярпянмяз ротор шяраитиндя шябякя тезликли ротор жяряйаны
r'
алырыг, бу шяртля ки, ротор мцгавимяти 2 гануну цзря
S
дяйишсин. Онда

79
E2'
I 2'  (4.27)
r2'
 jX 2'
S
вя йахуд ротор жяряйанынын модулу:

E2'
I 2'  (4.28)
2
r '
 2
2
  X 2'
S 

Ротор жяряйанынын сцрцшмядян асылылыьы шякил 4.17-дя эюс-


тярилмишдир.

Шкил 4.17. Ротор жяряйанынын сцрцшмядян асылылыьы

4.7. Асинхрон мцщяррикин тянликляри, явяз схемляри,


вектор диаграмлары

4.7.1. Тянликляр. Фырланан ротор шяраитиндя асинхрон


мцщяррикин ишини ашаьыдакы тянликлярля тясвир етмяк олар:

80
. . . .
U 1   E1  I 1  r1  j I 1 X 1 (4.29)

. .
O  E 2 s  I 2  r2'1  jİ2' X 2' s
' '
(4.30)
. .
I1  I 0 +(- İ 2' ) (4.31)

Нязяря алсаг ки,


E2' s  SE2' вя X 2' s  SX 2'

онда (4.30) тянлийини беля йаза билярик:


.
0  S E 2 ' İ2' r2'  jİ2 ' SX 2 ' (4.32)

бу тянлийи С-я бюлсяк, фырланан ротору еквивалент тярпянмяз


ротор шяраитиня эятирмиш олуруг:
r'
0  E2 ' İ 2' 2  jİ 2' X 2' (4.33)
S
r'
бурада 2 мцгавимятини беля эюстяряк:
S
r2' 1 S '
 r2'  r2 (4.34)
S S
онда
r' 1 S ' '
I 2' 2  I 2 ' r2'  I 2 r2 (4.35)
S S
Яэяр
1 S ' '
I 2 r2  U 2' (4.36)
S

81
гябул етсяк, (4.33) тянлийини беля йаза билярик:
. .
U 2 '  E 2 ' İ2 ' r2 ' jİ 2 ' X 2 '. (4.37)
Бу тянлийин щяр ики тяряфини I 2 ' -я вураг.

. .
U 2 ' İ2 '  E 2 ' İ2 '( İ2 ' )2 r2 ' j ( İ2 ' )2 X 2 ' , (4.38)

бурада ( I 2 ' ) 2 r2 '  Pel 2 -ротор долаьында електрик итэиляри;


1 S
U2 ' I2 '  ( I 2 ' ) 2 r2 '  Pmex  ротордан вала ютцрцлян меха-
S
ники эцждцр.
Беляликля, асинхрон машын цчцн ашаьыдакы тянликляр системи
алыныр:
. . . .
U 1   E1 + I 1 r1  j I1 X 1
. . .
0  E 2 ' I 2 '(r2 ' / S )  j I 2 ' X 2 ' (4.39)
. . .
I 1  I 0 + ( I 2 ' )

Гейд етмяк лазымдыр ки, тянликляр вя ифадяляр бир фаза


аид едилмишдир.

4.7.2. Явяз схемляри. Бир сыра мясялялярин щяллиндя


асинхрон мцщяррикин електрики явяз схеминдян эениш
истифадя олунур. Явяз схемляри васитясиля мцщяррикдя баш
верян реал физики просесляр юйрянилир, аналитик цсулла машынын
жяряйанлары, эцжляри, енерэетик эюстярижиляри вя с.
кямиййятляри асанлыгла тапылыр. Бундан башга явяз схеми
машынын даиряви диаграмыны гурмаьа вя графоаналитик
цсулла ишчи характерискалары алмаьа имкан верир.

82
Явяз схемини йухарыдакы (4.39) тянликляр системиня
эюря гурмаг олар. Бунун цчцн E2'  E1   I 0 Z m йериня
гойуб, тянликляр системи Ы1 жяряйанына эюря щялл едилир.

U1
I1  , (4.40)
Z AM

Z m Z 2' s
бурада Z AM  Z1  - асинхрон машынын еквивалент
Z m  Z 2' s
мцгавимяти; Z1  r1  jX 1  статор долаьынын мцгавимяти;
r2'
Z   jX 2' -ротор долаьынын чеврилмиш мцгавимяти;
'
2s
S
Зм=рм+ъХм- гаршылыглы индуксийа мцгавимятидир.
Йухарыдакы еквивалент мцгавимятя ашаьыдакы Т-
шякилли явяз схеми уйьун эялир (шякил 4.18). Явяз схеминин
ачылышы шякил 4.19-да верилмишдир. Схемдяки рм мцгавимяти
нцвядяки магнит итэилярини тяйин едир.

Шякил 4.18. Асинхрон машынын Т-шякилли


явяз схеми

Ротор жяряйанынын гиймятини тяйин етмяк цчцн Г-


шякилли явяз схеминдян истифадя етмяк даща ялверишлидир. Бу

83
щалда магнитляндирижи дювря машынынын сыхажларына чыхарылыр.
Еквивалентлик шяртляриня риайят етдикдя ашаьыдакы (4.41)
тянлийини алырыг:

U1 U1'
I1   x2 2 ' r2' (4.41)
р1 Z1  ХZ1m C1Z1  C 1 Z2s

Ы Ы0 I 2'
1 Хм 1 S '
r2
У1 Шякил 4.19. Т-шякилли явяз схемин ачылышы S

. м р
Z
бурада C 1 =1+ 1 комплекс ямсалдыр.
Zm
(4.41) ифадясиня уйьун явяз схеми шякил 4.20-дяки кими
.
алыныр. р1<<Х1, рм<<Хм олдьуну нязяря алсаг, C1 ямсалыны
садяляшдирмяк олар.
. r  jX 1 X
C 1 =1+ 1  1  1  C1 (4.42)
rm  jX m Xm
Нормал асинхрон машынлар цчцн Ж1  1.02  1.06.
Г-шякилли явяз схемин ачылышы шякил 4.21-дя эюстярилмишдир.
.
Бурада C1 комплекси тягриби Ж1 щягиги ямсалла явяз едил-
мишдир. Явяз схеминя эюря ротор жяряйаныны тапа билярик:

84
I 2' U1

C1  2 r 
'

 C1r1  C1 2   j C1 X 1  C1 X 2 
2 '

 S

Шякил 4.20. Асинхрон


мцщяррикин Г-шякилли явяз схеми

85
Шякил 4.21. Г-шякилли явяз схемин ачылышы

жяряйан модулу ися:


U1
I 2'  (4.44)
2
 r2' 
 
 r1  C1   J X 1  C1 X 2'
2

 S
4.7.3. Вектор диаграмы. Машында баш верян
просесляри кейфиййятжя тядгиг етмяк цчцн вектор
диаграмлары гурула биляр. Вектор диаграмы ясас тянликляр
системиня эюря трансформаторларда олдуьу кими гурулур.
Шякил 4.22-дя верилмиш асинхрон мцщяррикин вектор
диаграмы магнит селинин, жяряйанларын, эярэинликлярин вя
эярэинлик дцшэцляринин заман векторларынын бир-бириня
мцнасибятини яйани сцрятдя эюстярир.

Фм

86
Шякил 4.22. Асинхрон мцщяррикин вектор диаграмы

87
4.8. Асинхрон мцщяррикин иткиляри, енерэетик
диаграмы, файдалы иш ямсалы

Статор долаьына цчфазлы шябякядян П1 актив електрик


эцжц верилир.
P1  m1U1I1 cos 1 (4.45)
Буна мцщярриклярин тяляб етдийи эцж дя дейилир.
П1 –эцжцнцн бир щиссяси статор долаьынын актив мцга-
вимятиндя Pel1 електрик иткиляриня сярф олунур.
Pel1  m1I12 r1 (4.46)
Эцжцн башга бир щиссяси ися статорун нцвясиндя
Pmaq1 магнит иткиляриня сярф олунур.
Pmaq1  m1I 02 rm . (4.47)
Ротор нцвясиндяки магнит иткиляри чох кичик олдуьуна
эюря нязяря алынмыр.
Эцжцн галан щиссяси статордан ротора магнит сащяси
васитясиля ютцрцлцр ки, буна да електромагнит эцж дейилир:

Pem  P1  Pel1  Pmaq1 (4.48)

Ротордакы електромагнит эцжцн бир щиссяси ротор


долаьында електрик иткиляриня сярф олунур:

Pel 2  m2 I 22 r2  m1 ( I 2' )2 r2' (4.49)

Йердя галан эцж роторда механики эцжя чеврилир;

1 S '
Pmex  Pem  Pel 2 вя йа Pmex  m1 ( I 2' ) 2 r2 , (4.50)
S

онда електромагнит эцж беля дя йазыла биляр.

88
1 S r'
Pem  Pmex  Pel 2  m1 ( I 2 ' ) 2 r2 'm1 ( I 2 ' ) 2  r2'  m1 ( I 2 ' ) 2 2
S S
(4.51)

Механики эцжцн бир щиссяси дя  Пмех механики


иткиляря вя  Пел ялавя иткиляря айрылыр. Механики иткиляр
машынын вентилйасийасындан, йастыглардакы сцртцнмядян,
яэяр контакт щалгалары варса фырчаларын сцртцнмясиндян
йараныр. Ялавя иткиляр ясас етибариля йцксяк
щармоникалардан йараныр. Бунлары щесабламаг вя тяйин
етмяк хейли чятиндир. Бу сябябдян ялавя иткиляр  Пел
тягриби олараг машынын номинал йцк заманы тяляб етдийи
эцжцн 0.5% гядяри эютцрцлцр.
Беляликля, мцщяррикин валындакы файдалы механики эцж:
П2=Пмех-  Пмех-  Пял
(4.52)
Асинхрон мцщяррикин енерэетик диаграмы шякил 4.23-
дя верилмишдир.
Мцщяррикдяки иткилярин жями:
P  Pel1  Pmaq  Pel 2  Pmex  Pl (4.53)

шябякя

статор

 Пел1
 Пмаг

ротор

 Пел2  Пмех

 Пял
89
вал
Шякил 4.23. Асинхрон мцщяррикин енерэетик диаграмы

Онда файдалы эцж беля дя тяйин олуна биляр:


П2=П1-  П (4.54)

Мцщяррикин файдалы иш ямсалы:

P2 P1  P P
   1 (4.55)
P1 P1 P1

Эцжц 1  1000кВт олан асинхрон мцщярриклярин но-


минал йцк шяраитиндя файдалы иш ямсалы уйьун олараг
 n  0.72  0.95 щядляриндя йерляшир. Бюйцк эцжя вя йцксяк
фырланма сцрятиня малик олан мцщярриклярин файдалы иш
ямсалы даща йцксяк олур.
Енерэетик диаграма эюря ашаьыдакы ифадяляри алырыг:

r2' 1 S '
Pel 2  Pem  Pmex  m1 ( I 2' ) 2  m1 ( I 2' ) 2 r2 
S S
(4.60)
r'
 m1 ( I ) 2 (1  1  S )  SPem
' 2
2
S

Pmex  (1  S ) Pem (4.61)

(4.60) вя (4.61) ифадяляриндян эюрцнцр ки, електро-


магнит эцж ики щиссядян ибарятдир: ротор долаьында електрик
иткиляри  Пел2 вя роторун механики эцжц Пмех.
Ротордакы електрик иткиляри сцрцшмяйя дцз мцтяна-
сибдир. Файдалы иш ямсалыны йцксялтмяк мягсядиля ротордакы

90
електрик итэиляри азалдылмалыдыр. Бу ися мцщяррикин нормал сц-
рцшмясинин кичик олмасы демякдир. Бу сябябдян мцасир
асинхрон мцщярриклярдя номинал йцк шяраитиндяки сцрцшмя
S 2  0.01  0.06 эютцрцлцр. Сцрцшмяни азалтмаг цчцн ротор
долаьынын актив мцгавимяти кифайят гядяр кичик олмалыдыр.

91
4.9. Асинхрон машынын електромагнит моменти
вя механики характеристикалары

Роторун йаратдыьы електромагнит момент електро-


магнит эцжцня эюря тапыла биляр:

Pem
M (4.62)
1

Електромагнит эцж ротордакы електрик итэиляриня эюря


тяйин олунур:

Pel 2 ' 2 r2
'
Pem   m1 ( I 2 ) (4.63)
S S

Магнитлянмя контуру сыхажлара чыхарылмыш явяз схе-


миндян мялумдур ки:

U1
I 2'  (4.64)
2
 r 
'
 r1  C1   ( X 1  C1 X 2' ) 2
2

 S

2f1
1  гойараг йухарыдакы цч ифадяни бирэя щялл едиб,
p
асинхрон машынын електромагнит момент дцстуруну алырыг:

r2'
m1 pU12
M  S (4.65)
 r2' 
2

2f1  r1  C1   ( X 1  C1 X 2' ) 2 
 S 

92
Эюрцндцйц кими, електромагнит момент ифадясиня бир
сыра кямиййятляр дахилдир: U 1 , f1 , r1 .r2 , X 1 , X 2 , C1 вя С.
' '

Верилмиш машын цчцн бу кямиййятлярин бир гисми сабитдир:

m1 , f1 , r1 , X1 , X 2' , C1  const

Гыса гапанмыш роторлу асинхрон мцщяррикдя садялик


цчцн сятщя сыхылма еффекти нязяря алынмаса r2' -и дя сабит
гябул етмяк олар.
Онда машынын електромагнит моменти ясас етибариля
эярэинликдян (У1) вя сцрцшмядян (С) асылыдыр.

М мцщяррик
реъими
ел. магнит
тормоз реъими
Мн
Мм.м
Мис
0 Сн Ск С
1,0
Ммэ

эенератор реъими

Шякил 4.24. Асинхрон машынын електромагнит


момент яйриси

Яксяр щалларда шябякя эярэинлийи сабитдир, йяни


У1=жонст. Демяли, електромагнит момент ясасян сцрцш-
мянин функсийасыдыр.

93
Електромагнит моментин сцрцшмядян асылылыьына
асинхрон машынын момент характеристикасы вя йахуд
механики характеристикасы дейилир. Шякил 4.24-дя асинхрон
машынын момент характеристикасы, йяни М=ф(С) асылылыьы
верилмишдир. Бу характеристиканы тящлил едяк.
Ифадянин сурят вя мяхряжиндя С вардыр. Бу о
демякдир ки, асылылыг екстремума (максимума вя
минимума) маликдир. Характеристиканын беля нюгтялярини
тяйин етмяк цчцн ашаьыдакы ямялиййятлары апараг:

dM
0
dS

бурадан максимум гиймятя уйьун критик сцрцшмяни та-


пырыг:

C1r2'
Sk   (4.66)
r12  ( X 1  C1 X 2' ) 2

Критик сцрцшмянин гиймятини електромагнит момент


ифадяси (4.65) дя йериня гойуб максимал моментин
ифадясини тяйин едирик:
m1 pU12 (4.67)
Mm  

4f1C1  r1  r12  X 1  C1 X 2' 
2 


Бу ифадялярдяки мцсбят ишаряси машынын мцщяррик реъи-


миня, мянфи ишаряси ися эенератор реъиминя уйьун эялир.
Нормал асинхрон машынларда C1  1.0 гябул едиб р1-и
чох кичик олдуьу цчцн нязярдян атараг, критик сцрцшмянин
вя максимал моментин садяляшдирилмиш ифадялярини алырыг:

94
r2' ` r2'
Sk     (4.68)
X 1  X 2' Xk
m1 pU12 m1 pU12
Mm     (4.69)
4f1 ( X 1  X 2' ) 4f1 X k

(4.68) вя (4.69) ифадяляриндяки X k  X 1  X 2' асинхрон


мцщяррикин гыса гапанма индуктив мцгавимяти адланыр,
2f1
1  2n1  магнит сащясинин бужаг сцрятидир.
p
Нормал асинхрон мцщярриклярдя критик сцрцшмя
Sk  0.08  0.16 олур.
Йухарыдакы ифадялярин тящлили эюстярир ки:
1) Асинхрон машынын електромагнит моменти статор
сыхажларына верилмиш эярэинлийин квадратына дцз мцтяна-
сибдир, йяни эярэинлийин дяйишмясиня чох щяссасдыр. Буна
эюря дя йцк алтында ишляйян мцщяррикин эярэинлийинин
азалмасына йол верилмямялидир;
2) Мцщяррик вя эенератор реъимляринин максимал мо-
ментляри ейни дейилдир. Эенератор моменти бир гядяр бю-
йцкдцр. Буна сябяб статорун р1 мцгавимятиндяки актив
эцж иткисидир. Мцщяррикин валындакы фырландырыжы момент бу
итки щесабына азалыр. Эенераторун валына ися бу иткини дяф
етмяк цчцн ялавя момент тятбиг етмяк лазымдыр;
3) Асинхрон машынын максимал моменти ротор дювря-
синин актив мцгавимятиндян асылы дейил, гыса-гапанма ин-
дуктив мцгавимяти иля тярс мцтянасибдир. Максимал мо-
ментя уйьун эялян критик сцрцшмя ися ротор дюврясинин
актив мцгавимяти иля дцз мцтянасибдир.
Мцщяррикин максимал фырландырыжы моментинин номинал
моментя олан нисбятиня йцклянмя габилиййяти дейилир:

95
Mm
Kj 
Mn

Нормал асинхрон мцщяррикляр цчцн K j  1.7  3.0.


Йцклянмя габилиййяти мцщяррикин ишинин дайаныглыьыны харак-
теризя едир.
Асинхрон мцщяррикин мцхтялиф эярэинликляр шяраитиндя
гурулмуш момент характеристикалары шякил 4.25-дя верилмиш-
дир. Эюрцндцйц кими, мцящяррикин йцклянмя габилиййяти
эярэинлийин азалмасы иля сцрятля азалыр. Мцяййян
эярэинликдян ашаьы мцщяррикин иши мцмкцн олмайа биляр.

Шякил 4.25. Мцхтялиф эярэин- Шякил 4.26. Ротор долаьынын


ликляр шяраитиндя момент мцхтялиф актив мцгавимят-
характеристикалары ляри шяраитиндя момент
характеристикалары

Шякил 4.26-да ротор дюврясинин мцхтялиф актив мцга-


вимятляри шяраитиндя момент характеристикалары эюстярилмиш-
дир. Ялавя актив мцгавимяти анжаг фаз роторлу мцщяррикин
ротор долаьына гошмаг олар. Бу заман мцщяррикин йцклян-
мя габилиййяти дяйишмир.
Инди дя ишя салма моментини нязярдян кечиряк. Ишя
салма анында ротор тярпянмяздир, йяни С=1. Онда ишя
салма моменти ашаьыдакы ифадя иля тяйин едилир:

96
m1 pU12 r2'
M is 
 
(4.70)
  X

2f1 r1  C r
1 2
' 2
1  C1 X ' 2
2

r2' -мцгавимятинин артмасы иля ишя салма моменти


яввял артыр, сонра ися азалыр. Бу нисбятя ишя салма
моментинин дяфялийи дейилир:

M is
K is 
Mn

Нормал гыса гапанмыш роторлу асинхрон машынлар цчцн


Kis  0,6  1.4 олур.

4.10. Електромагнит моментин башга


Ифадяляри

1. Садяляшдирилмиш момент характеристикасы. Клосс


дцстуру.
Мцщяррик реъими цчцн момент ифадясини максимал
момент ифадясиня бюлсяк аларыг:

M
r2'

r1  r12  ( X 1  C1 X 2' ) 2 
 S
M m  r2' 
2

 r1  C1   ( X 1  C1 X 2' ) 2 
 S 
(4.71)

нязяря алсаг ки:

97
r2'
r12  ( X 1  C1 X 2' ) 2  C1
Sk
(4.72)

онда


r2' r2' 
1r  C 1 
M
 
S Sk 
(4.73)
M m  r ' 2  r ' 2 r1r2'
 C1    C1   2C1
2 2

 Sk   S  S

(4.73) дя сурят вя мяхряжи C1 (r2' ) / 2SS k бюлцб,


2r
a  1 ' ишаря етсяк, ашаьыдакы садяляшмиш момент
C1r2
ифадясини алырыг:

M 2  aS k
 (4.74)
Mm S Sk
  aS k
Sk S

Бу ифадяни бир гядяр дя садяляшдирмяк олар. Практики


щесабламаларда (aS k ) кичик олдуьу цчцн нязярдян атырыг.
Беляликля,

M 2
 (4.75)
Mm S Sk

Sk S

Ахырынжы ики ифадяйя Клосс дцстуру да дейилир. Демяли


момент характеристикасыны тягриби гурмаг цчцн мцщяррикин

98
Мм вя Ск мялум олмалыдыр. Бу щалда Клосс дцстурунун
хятасы 10  15% -дян артыг олмур. Паспорт кямиййятлярини вя
Къ-ни биляряк Клосс дцстурундан истифадя едиб Ск-ны вя
машынын момент характеристикасыны асанлыгла гурмаг олар.
2. Асинхрон машында електромагнит моментин башга
ифадясини ашаьыдакы кими алмаг олар.
Мялумдур ки, моментля електромагнит эцж арасында
беля асылылыг вардыр:

Pem Pem pP
M   em (4.76)
1 2f1 2f1
p

Роторун електромагнит эцжц ЕЩГ вя жяряйана эюря


тапылыр:

Pem  m2 E2 I 2 cos 2 (4.77)

 2 бужаьы Е2 иля Ы2 арасындакы бужагдыр (шякил 4.27).

E2  2f1W2 K w2 m (4.78)

Гиймятлярини йериня йазсаг аларыг:

pm2 2  f1W2 K w 2  m
M I 2 cos 2 (4.79)
2f1

вя йа

M  c  m I 2a (4.80)

99
pm2W2 K w2
бурада C  -долаьын гурулушундан асылы олан
2
ямсал, I 2a  I 2 cos 2  ротор жяряйанынын актив мцряккя-
бясидир.
Алынмыш ифадялярдян эюрцндцйц кими, асинхрон
машынын електромагнит моменти ясас магнит сели вя
роторун актив жяряйанына дцз мцтянасибдир.
Яксяр щалларда асинхрон мцщяррикин механики харак-
теристикасы н=ф(М) асылылыьы кими верилир (шякил 4.28).

Шякил 4.27. Ротор жяряйанынын Шякил 4.28. Асинхрон мц-


мцряккябясинин тяйининя даир щяррикин механики
характеристикасы

4.11. Асинхирон мцщяррикин ишинин


дайаныглыьы

Эярэинлийин, валдакы тормозлайыжы йцк моментинин,


мцщяррикин параметрляринин вя с. бу кими амиллярин дяйиш-
мяси нятижясиндя фырланма тезлийи вя цмумиййятля иш реъими
дяйишир. Бу амилляр сычрайышла дяйишдикдя мцщяррикин бир гя-
рарлашмыш реъимдян башга гярарлашмыш реъимя кечмяси га-
билиййятиня вя йахуд амиллярин импулс тясири нятижясиндя

100
машынын яввялки щалыны бярпа етмяк габилиййятиня онун
ишинин дайыныглыьы дейилир. Яэяр эюстярилян шяртляр дахилиндя
гярарлашмыш реъим йаранмаса вя йахуд ротор дайанарса
бу, мцщяррикин дайаныгсыз иши адланыр.
Цмуми щалда асинхрон мцщяррикин валына ашаьыдакы
моментляр тясир едир:
а) фырландырыжы електромагнит моменти, М;
б) механизмин тормозлайыжы йцк моменти, МТ, (бура-
йа мцщяррикин валындакы сцртцнмя вя вентилйасийа тормоз-
лайыжы моментлярини дя дахил етмяк олар);
в) динамики момент Мъ, сцрятин дяйишмяси заманы
роторун кцтляси иля тяйин олунур:

d2
Mj J (4.81)
dt

бурада Ъ – роторун яталят моментидир, силиндрик фырланан


GD2
жисимляр цчцн; J  ; Э – роторун чякиси; Д – роторун
4g
диаметри; э – сярбяст дцшмя тяжили; 2  роторун бужаг
сцрятидир.
Щяр бир анда ротора тясир едян моментляр
мцвазинятдя олмалыдыр, йяни

М-МТ-Мъ=0 (4.82)

Беляликля, роторда моментлярин мцвазинят тянлийини алырыг:

d2
J  M  MT (4.83)
dt

Мцщяррикин гярарлышмыш реъими роторун сабит фырланма тезлийи-


ня уйьун эялир: 2  const. Онда

101
d2
Mj  j 0
dt

вя машынын фырландырыжы електромагнит моменти валдакы


тормозлайыжы йцк моменти иля мцвазинятляшир:
М=МТ

Бу реъимдя мцщяррикин дайаныглыьы електромагнит мо-


менти вя йцк моменти характеристикаларынын формасындан
асылыдыр.
Щяр ики характеристиканы шякил 4.29-да эюстярилдийи кими
ейни координат системиндя гурсаг, 1 вя 2 мцвазинят нюг-
тялярини ала билярик.
1 нюгтяси дайаныглы мцвазинятя, 2 нюгтяси ися дайа-
ныгсыз мцвазинятя уйьун эялир.
Щягигятян, яэяр 1 нюгтясиндя ишляйян мцщяррикин щяр
щансы бир сябябдян фырланма тезлийи азаларса, (С артыр),
онда фырландырыжы момент тормозлайыжы моментдян бюйцк
олажагдыр:

d2
J  M  MT  0
dt

вя роторун фырланма тезлийи артажаг, яввялки гиймятиня чат-


маьа чалышажагдыр.
Яксиня щяр щансы бир сябябдян фырланма тезлийи
артарса (С азалыр), онда

d2
J  M  MT  0
dt

102
артыг тормозлайыжы моментин тясири нятижясиндя роторун
сцряти ашаьы дцшяжяк, яввялки гиймятиня йахынлашажагдыр.
Демяли 1 нюгтяси вя онун ятрафында С= 0  S k -я гядяр да-
йаныглы реъим алыныр.

103
Шякил 4.29. Мцщяррикин ишинин дайаныглыьынын
арашдырылмасына даир

Инди дя 2 нюгтясиня уйьун иш реъиминя бахаг.


Роторун сцряти азаларса, фырландырыжы момент тормозлайыжы
моментдян кичик олажыгдыр:

d2
J  M  MT  0
dt

Онда роторун сцряти даща да азалажагдыр вя с. Ахырда


ротор дайанажагдыр. Яэяр мцяййян сябябдян фырланма
сцряти артарса, онда

d2
J  M  MT  0
dt

вя бунун нятижясиндя роторун сцряти даща да артажагдыр


вя с. Демяли 2 нюгтяси вя онун ятрафында гярарлашмыш
дайаныглы иш реъими мцмкцн дейилдир.
Цмумиййятля ися асинхрон мцщяррикин ишинин дайаныг-
лыг мейары беля ифадя олунур:
104
dM dM T
 (4.85)
dS dS

Яэяр бу шярт юдянилярся, мцщяррик дайаныглы гярар-


лашмыш реъимдя ишляйяжякдир. Йцк моменти характеристикасы
МТ(С) формасындан асылы олараг дайаныглы мцвазинят
нюгтяси сцрцшмянин бцтцн дяйишмя диапазонунда ола
биляр. Лакин практикада характеристиканын дайаныглы щиссяси
яксяр щалларда S  0  Sk арасында йерляшир. Чцнки анжаг
бу щалда мцщяррикин роторунда иткиляр кифайят гядяр кичик
олур, нормал вя йахуд она йахын реъим алыныр. Дайаныглыг
ещтийатыны тямин етмяк цчцн мцщяррикин йцклянмя
габилиййяти

Mm
Kj   1.7  3
Mn

арасында эютцрцлцр.
Дайаныглыг мейары роторун бужаг сцрятиня вя йахуд
фырланма тезлийиня эюря дя тяйин олуна биляр. Онда
ашаьыдакы бярабярсизликляри аларыг:

dM dM T dM dM T
 вя йа 
d2 d2 dn2 dn2
(4.86)

4.12. Асинхрон машынларын даиряви диаграмы

Асинхрон машынын йцкц дяйишдикжя статорун Ы1 вя ро-


торун I 2' жяряйанлары щям гиймятжя, щям дя фаза етибариля
дяйишир. Яэяр сыхажлардакы эярэинлик У1 вя онун тезлийи ф1

105
сабитдирся, онда асинхрон машынын иш реъими тамамиля
сцрцшмя С иля тяйин олунур.

Сцрцшмянин -  -дан +  -а гядяр дяйишмяси заманы


r1 , r , X 1 , X 2' , rm , X m параметрляринин сабитлийи шяраитиндя Ы1
2
'

жяряйаны вектору ужунун жыздыьы нюгтялярин щяндяси йериня


асинхрон машынын даиряви диаграмы дейилир.
Даиряви диаграм васитясиля сцрцшмянин истянилян гий-
мятиндя машынын иш реъимини характеризя едян бир сыра елек-
тромагнит кямиййятляр вя енерэетик эюстярижиляр тяйин олу-
нараг мцщяррикин ишчи характеристикалары гурула биляр.
Даиряви диаграм машынын бцтцн кямиййятляринин сцрцшмя-
дян асылы олараг дяйишмяси щаггында яйани тясяввцр йа-
радыр.
4.12.1. Даиряви диаграмын ясасландырылмасы. Нязяри
електротехника курсундан мялумдур ки, садя Р вя Х
електрик дюврясиндя (шякил 4.30, а) эярэинликлярин мцвазинят
тянлийи беля йазылыр:
. . .
U  R I  jX I (4.87)

Бу тянлийя эюря гурулмуш вектор диаграмы шякил 4.30, б-дя


эюстярилмишдир. Яэяр Р мцгавимяти дяйишяндирся, онда ЫР
вя ЫХ эярэинлик дцшэцляри векторларынын ортаг нюгтяси чевря
цзяриндя щярякят едяжякдир.
Йухарыдакы (4.87) тянлийинин щяр ики тяряфини ъХ-я
бюлсяк:
.
U .
R .
 I I (4.88)
jX jX

106
аларыг

107
ж)
а) б)

Шякил 4.30. Даиряви диаграмын ясасландырылмасына даир:


а) Р-Х електрик дювряси; б) вектор диаграмы;
ж) вектор диаграмынын чеврилмиш формасы

Бу ифадяйя уйьун чеврилмиш вектор диаграмы шякил


4.30, ж-дя верилмишдир. Р – мцгавимятинин дяйишмяси иля Ы
векторунун ужу чевря жызыр. Чеврянин диаметри:

U
D
X

Асинхрон машынларда даиряви диаграмын мящз бу формасын-


дан истифадя олунур.
Бунун цчцн магнитляшдирижи контуру кянара
чыхарылмыш явяз схеми ясас эютцрцлцр.
4.12.2. Тягриби даиряви диаграм. Явяз схеминдя Ж1
комплекс ямсалы ващид гябул олунур (шякил 4.31). Магнит-
ляндирижи дювря цчцн эярэинликлярин мцвазинят тянлийи,
. . . . .
U 1  I 0 (r1  rm )  j I 0 ( X 1  X m )  I 0 r0  j I 0 X 0
(4.89)

108
Бу (4.89) тянлийиня эюря гурулмуш вектор диаграмы шякил
X
4.32-дя эюстярилмишдир. Диаграмда  0  arctg 0 . Явяз
r0
схемин икинжи дювряси цзря йазылмыш эярэинликлярин
мцвазинят тянлийи беля олур:

. .  r ' .
U 1   I 2 '  r1  2   j I 2 ' ( X 1  X 2' )
 S
(4.90)

'
rr
2
'
2
S
S

Ыо

Шякил 4.31. Тягриби даиряви Шякил 4.32. Магнитляндирижи


диаграм гурмаг цчцн дювря цчцн вектор
явяз схеми диаграмы

Тянлийин щяр тяряфини j ( X 1  X 2' ) -я бюлцб, ашаьыдакы


ифадяни алырыг:
'
r
. r1  2

U
  I
.
'  S I. 2 '
(4.91)
j ( X 1  X 2' )
2
X 1  X 2'

109
Сцрцшмя -  -дан+  -а гядяр дяйишдикдя, - I 2' жяряйан
векторунун ужу чевря жызажагдыр (шякил 4.33). Чеврянин
диаметри:
U1 U
D  1 (4.92)
X1  X 2 X k
'

X k  X 1  X 2' - гыса гапанма индуктив мцгавимятидир.


Билирик ки,
I1  I 0  ( I 2' ) (4.93)

Ы0 вя - I 2' жяряйанларына эюря гурулмуш вектор диаг-


рамларыны (шякил 4.32 вя 4.33) жямляйиб асинхрон машынын
даиряви диаграмыны алырыг. Бу диаграм шякил 4.34.-дя верил-
мишдир.
Диаграмын цзяриндя характерик нюгтяляри эюстяряк.
Шякил 4.33-дя олдуьу кими бурада да С=о вя S   нюг-
тяляриндян кечян O' M хяттиня ендирилмиш
перпендикулйарларын узунлуьу r1 /( X 1  X 2 ) нисбятиня вя йа
'

р1-я мцтянасибдир ( X 1  X 2'  жонст олдуьу цчцн). Уйьун


олараг, С=0 вя С=1 нюгтяляриндян кечян хятдян
ендирилмиш перпендикулйарларын узунлуьу r1  r2'  я, С=0 вя
жари С нюгтяляриндян кечян хятдян ендирилмиш
r'
перпендикулйарларын узунлуьу ися r1  2 -я мцтянасибдир.
S

110
У1

Шякил 4.33. I 2' жяряйанынын даиряси

111
Шякил 4.34. Асинхрон машынын тягриби
даиряви диаграмы

112
1  S ' ___
Бу парчаларын айры-айры мцряккябляри (r1 , r2' , r2 ) lk
S
ординат хятти цзяриндя дя эюстярилмишдир. Даиря цзяриндя
жари С-я уйьун Ы1 жяряйан векторунун ужундан абсис
охуна перпендикулйар ендириб щямин хятлярля кясишмя
нюгтялярини а,б,в,г,э иля ишаря едяк. Ейни ямялиййаты С=1.0
нюгтяси цчцн дя едиб, е,ж,з кясишмя нюгтяляри тапырыг.
Беля щазырлыгдан сонра асинхрон машынын кямиййят вя
енерэетик эюстярижилярини тяйин етмяк олар. Гейд етмяк
лазымдыр ки, даирянин С>0-дан С=1-я гядяр щиссяси
мцщяррик реъиминя, С<0-дян С=-  -а гядяр олан щиссяси
эенератор реъиминя, С>1.0-дян С<+  -а гядяр щиссяси ися
електромагнит тормоз реъиминя аиддир.

4.13. Даиряви диаграмдан кямиййят вя енерэетик


эюстярижилярин тяйини

4.13.1. Жяряйанлар

Статор жяряйаны Ы1. Диаграмдан эюрцндцйц кими


____

I1  Oa mi ,

бурада ми [А/мм] жяряйан мигйасыдыр. mi даирянин


U1
диаметри D  гиймятиня эюря сечилир. Практики
X 1  X 2'
мягсядляр цчцн еля олмалыдыр ки,

U1
D / mi  / mi  200  250mm
X1  X 2 '

113
арада йерляшсин.
Ротор жяряйаны I 2' . Аналоъи олараг
_____

I 2'  O' a mi ,

Йцксцз ишлямя жяряйаны I o '

____
I 0  OO' mi

Бурада йцксцз ишлямя жярйаны идеал йцксцз реъимя, С=0


щалына уйьундур. Механики иткиляр нязяря алынса S  0 вя
йцксцз ишлямя жяряйаны бир гядяр артыг олажагдыр. Бу вя
бунунла ялагядар мясяляляря дягиг даиряви диаграм
нязярдян кечириляндя бахылажагдыр.

4.13.2. Эцжляр, иткиляр

Мцщяррикин тяляб етдийи актив эцж П1.

P1  m1U1 I1 cos 1 (4.94)

___
Даиряви диаграма эюря I1 cos 1  ag mi  I1a статор
жяряйанынын актив мцряккябясидир.
___
Демяли ag парчасы П1 эцжцня мцтянасибдир.
___

Онда P1  ag m p , m p  m1U1mi эцж мигйасыдыр.


Йцксцз ишлямя эцжц (иткиляри) П0. Мялумдур ки,

P0  m1U1 I 0 cos 0 (4.95)

114
___ __
I 0 cos 0  I oa  rg mi онда йцксцз ишлямя иткиляри rg парчасы
____

иля тяйин олунур: P0  rg  m p .


Йцксцз ишлямя иткиляринин башга ифадясини йазаг:
P0  m1 I 02 r0 (4.96)

мцгайисядян беля чыхыр ки, r0  rm мцгавимяти


___
rg парчасына уйьундур. Гейд едяк ки, йцксцз ишлямя
иткиляри магнит иткилярини тяшкил едир.
Статор долаьында електрик иткиляри:

Pel1  m1 I12 r1 (4.97)


___

р1 мцгавимятиня уйьун в  r парчасыдыр. Буна эюря дя

___

Pel1  в  r m p

Електромагнит эцж Пем. Асинхрон мцщяррикинин


енерэетик диаграмындан мялумдур ки,

Pem  P1  P0  Pel1 (4.98)

Парчаларла гиймятлярини йериня гойсаг аларыг:


___ ___ __ __

Pem  ag mp  rg mp  вr mp  ав mp

__
Демяли, електромагнит эцжц ав парчасына уйьун ще-
сабламаг олар. Щягигятян билирик ки,

115
r2 ' r' 1 S
Pem  m1 ( I 2 ' ) 2 вя 2  r2 ' r2 '
S S S

__
бу ися ав парчасына мцтянасибдир, йеня дя

___
Pem  ав m p

аларыг. Буна эюря дя цзяриндя «в» нюгтяси йерляшян вя


S   нюгтясиндян кечян дцз хяття електромагнит хятт
дя дейилир.
Ротор долаьында електрик иткиляри.

Pel 2  m1 ( I 2' ) 2 r2' (4.99)


___
r2 ' -я уйьун бв парчасы вардыр. Бу сябябдян:

___
Pel 2  бв m p

Роторун йаратдыьы механики эцж. Механики иткиляр


нязяря алынмаса механики эцж валдакы файдалы эцж кими
тапыла биляр. Йяни

__ __ ___
Pmex  P2  Pem  Pel 2  ав m p  бв m p  аб m p

1 S ' ___
Шякил 4.30-да r2 мцгавимятиня аб парчасы уйьун
S
эялир. Одур ки,

1  S ' ___
Pmex  m1 ( I 2' ) 2 r2  аб m p
S

116
Бу сябябдян «б» вя С=1.0 нюгтяляриндян кечян дцз
хяття механики вя йахуд файдалы эцж хятти дя дейилир.

4.13.3. Електромагнит момент

Роторун йаратдыьы електромагнит момент електро-


магнит эцжя эюря беля тапылыр:

Pem Pem P
M   em (4.100)
1 2n1 2 f1
p
Даиряви диаграмдан електромагнит эцжцн парчаларла
гиймятини йериня йазсаг, аларыг:

___
ав m p ___
M   ав m
f1
2
p

pm p
бурада m  електромагнит момент мигйасыдыр.
2f1
Диаграмдан ишясалма моменти Мис вя максимал мо-
мент Мм-да тяйин олуна биляр.
Мцщяррикин ишясалма моменти С=1.0 гиймятиня
уйьун эялир:

___
M is  еж mm

117
Максимал моменти тапмаг цчцн електромагнит хяття
паралел хятти еля сцрцшдцрцрцк ки, «м» нюгтясиндя даиряйя
___
тохунсун. Онада Pem  mn хятти максимал моментя
уйьун олажагдыр:
___
M m  mn m

4.13.4. Эцж ямсалы жос 1

Эцж ямсалы ики цсулла тапыла биляр. Цсуллардан бири шякил


4.34-дя эюстярилмишдир. Диаграм цзяриндя мяркязи О нюг-
тясиндя олан ващид радиуслу ¼ чевря чякилир. Чеврянин Ы1
жяряйан вектору иля кясишмя нюгтясиндян ординат охуна
ендирилмиш перпендикулйара (гырыг-гырыг хят) гядяр олан
мясафя ващидин щиссяляри иля жос 1 -и веряжякдир.
У1

Ы1

Шякил 4.35. Эцж ямсалы жос 1 -ин тяйининя даир

Икинжи цсулла эцж ямсалынын тяйини шякил 4.35-дя верил-


мишдир. Диаграм цзяриндя о нюгтясиндян кечян вя
мяркязи У1 ординат хяттиндя йерляшян ващид диаметрли
118
йарымчевря чякилир. ОО1 парчасынын узунлуьу (ващидин
щиссяляриля) жос 1 -я бярабярдир; чцнки

____ ____
(OO1/ 1.0)  cos 1 йяни жос 1 = OO1

119
4.13.5. Сцрцшмя

Електромагнит эцж вя роторда електрик иткиляри мялум


олдуьуна эюря сцрцшмя беля тапыла биляр:

__ ___

P бв m p бв
S  elr вя йа S  ___  ____
Pem
ав m p ав

Бу нисбятдян сцрцшмянин кичик гиймятляриндя истифадя


___
етмяк ялверишсиздир. Чцнки бв парчасы кичик олдуьу цчцн
юлчц хятасы хейли бюйцк ола биляр. Буна эюря дя сцрцшмяни
тяйин етмяк цчцн мцхтялиф щяндяси гурмалардан истифадя
олунур. Бирини нязярдян кечиряк:
Даиряйя O' нюгтясиндян вертикал тохунан кечиририк.
____
O'e механики хятт парчасыны узадырыг. Сонра електромагнит
хяттиня паралел еля мясафядя дцз хятт кечиририк ки, бу хяттин
вертикал вя механики хяттин узантысы иля кясишмя нюгтяляри
арасындакы мясафя ващид (100%) узунлугда олсун. Онда
____
O'a парчасынын ( I 2' ) узантысы бу мясафяни С-я мцтянасиб
бюляжякдир.
Чцнки
____ ______

бв O" S
___ 

ав O"1.0
йяни
______
S  O"S

Бу, уйьун цчбужагларын охшарлыьындан иряли чыхыр.

120
O'O"1.0 ~ O' вб, O' O" S ~ O' ав
4.13.6. Файдалы иш ямсалы

Мялумдур ки, мцщяррикин ФИЯ валдакы файдалы эцжцн


онун тяляб етдийи эцжя олан нисбяти кими щесабланыр:

P2
 (4.101)
P1

Яэяр механики вя ялавя итэиляри нязяря алмасаг, онда

P2  Pmex

Даиряви диаграмдан
____ ___

Pmex аб m p аб
  ____  ____
P1 ag m p ag

Файдалы иш ямсалыны щяндяси гурма иля дя тапмаг


олар. Бунун цчцн механики хятти абсис оху тяряфя
узадарыг. Абсис охуну кясян O" ' нюгтясиндян
перпендикулйар хятт кечиририк. Сонра механики хяттин
узантысы иля перпендикулйар хятт арасында ващид узунлуглу
________
O IV 1.0 щоризонтал парча айырырыг. Диаграмын цзяриндяки а
________
нюгтяси иля O" ' нюгтясини бирляшдирян хяттин узантысы O IV 1.0
________
парчасы цзяриндя файдалы иш ямсалы   йа бярабяр O IV 
парчасыны верир. Чцнки:

121
___ _______
аб O IV 
 ___
 _________
ag O IV 1.0

Бу, цчсбужагларын охшарлыьындан иряли эялир:

бgO" ' ~ OIV 1.0O" ' вя абO" ' ~ OIVO" '

4.14. Асинхрон машынын дягиг даиряви


диаграмы

Дягиг даиряви диаграмы гурмаг цчцн явяз


схеминдяки комплекс ямсалынын щям модул гиймятини,
щям дя аргументини нязяря алмаг лазымдыр. C12 ямсалыны
беля эюстярмяк олар.
.
C12  C12 e  j 2

Онда икинжи тяряф жяряйаны I 2' диаграмда саат ягряби-


нин яксиня 2 бужаьы гядяр дюняжякдир. Бу ися даирянин
диаметринин С=0 нюгтясиня нязярян 2  бужаьы гядяр дюн-
мяси демякдир. Даирянин диаметри ися беля тапылыр:

U1
D
C1 ( X 1  C1 X 2' )

Бундан башга машындакы механики вя ялавя иткилярин


тясири дя нязяря алынмалыдыр. Тутаг ки,  Пмех вя  Пя1
иткиляри йцксцз ишлямя реъими цчцн верилмишдир. Роторун
тярпянмяз щалына уйьун эялян С=1 нюгтясиндя  Пмех=0,
ялавя иткиляри ися нязярдян атаг. Чевря цзяриндя йцксцз

122
ишлямя реъиминя уйьун Н нюгтяси алырыг (шякил 4.36).
_____
NO' парчасынын узунлуьу:

_____
Pmex  Pl
NO ' 
mp
Яэяр Н нюгтясини С=1.0 нюгтяси иля бирляшдирсяк
файдалы эцж хятти аларыг. Чеврянин истянилян нюгтясиндян
онун диаметриня (O' вя М нюгтясиндян кечян диаметриня)
__
ендирилмиш перпендикулйарын айырдыьы aт парчасынын
___
узунлуьу файдалы эцжя мцтянасиб олажагдыр. Tб парчасы
ися эцж мигйасында сцрцшмянин жари гиймяти С-я уйьун
механики вя ялавя иткиляри верир.
Гейд етмяк лазымдыр ки, дягиг даиряви диаграм эцжц
10 кВт-а гядяр олан мцщяррикляр цчцн гурула биляр. Даща
бюйцк эцжлц машынларда   10 олдуьу цчцн тягриби диаг-
рамдан истифадя олунур, анжаг бу щалда механики вя
ялавя итэиляр нязяря алыныр.

900

123
Шякил 4.36. Асинхрон машынын дягиг
даиряви диаграмы
4.15. Даиряви диаграмын практики гурулмасы

Асинхрон мцщяррикин даиряви диаграмыны лабораторийа


шяраитиндя апарылмыш тяжрцбялярин нятижяляриня эюря гурмаг
олар. Бунун цчцн ики тяжрцбя апарылыр: йцксцз ишлямя тяжрц-
бяси вя гыса гапанма тяжрцбяси.
1. Йцксцз ишлямя тяжрцбяси номинал эярэинлик шя-
раитиндя апарылыр. Валда механики йцк йохдур. Статор дола-
ьына У1н эярэинлийи верилир, йцксцз ишлямя жяряйаны Ы0,
йцксцз ишлямя итэиляри П0 юлчцлцр.
Йцксцз ишлямя эцж ямсалы
P0
cos  0  щесабланыр.
3U1n I 0
Бундан башга щяр щансы бир цсалла (мясялян ампер-
метр – волтметр цсулу иля) статор долаьынын омик
мцгавимяти тяйин олунур. Статор долаьынын актив
мцгавимяти онун омик мцгавимятиня тяхминян бярабяр
эютцрцлцр:

r1  r10M
2. Гыса гапанма тяжрцбяси роторун тярпянмяз
щалында апарылыр. Бунун цчцн вал щяр щансы механики гурьу
иля тормозланыр. Статор долаьына алчалдылмыш еля Ук
эярэинлийи верилир ки, мцщяррикин статор долаьындан номинал
жяряйан Ы1н ахсын. Гыса гапанма итэиляри Пк юлчцлцр.
pk
Гыса гапанма эцж ямсалы cos  k  вя
3U k I1n
rk  Pk /(3I1n )
2
гыса гапанма актив мцгавимяти
щесабланыр.

124
Мцщяррикин гыса гапанма жяряйаны беля тапылыр.

U1n
Ik  I1n (4.102)
Uk
Апарылмыш юлчцляр вя щесабламалар даиряви диаграм
гурмаг цчцн кифайятдир.
3. Диаграмын гурулмасы шякил 4.37-дя эюстярилмишдир.
У1 векторуна нязярян  0 бужаьы алтында жяряйан мигйасы
гябул етмякля I 0 ,  k бужаьы алтында ися Ык жяряйан
векторлары гурулур. Ы0 векторунун ужу S  0 вя Ык
векторунун ужу ися С=1.0 нюгтяляри чеврянин цзяриндя
йерляшмялидир. Чеврянин мяркязи ися S  0 нюгтясиндян
кечян щоризонтал хятт цзяриндя олмалыдыр.
Даиря беля гурулур: S  0 вя С=1 нюгятяляри дцз
хятля бирляшдирилир вя бу хяттин ортасындан М кясишмя
нюгтяси алынана гядяр перпендикулйар хятт кечирилир. М
нюгтяси даирянин мяркязи олажагдыр.

125
Шякил 4.37. Асинхрон мцщяррикин даиряви диаграмынын
практики гурулмасына даир

Даиря цзяриндя S   нюгтясини алмаг цчцн


__
ез вертикал парчасыны р1:рк нисбятиндя бюлмяк кифайятдир:
____
жз r1
___

ез rk
С=0 вя ж нюгтяляриндян кечян хятти узадыб чевря иля
S   кясишмя нюгтяси алырыг. Бунунла даиряви диаграмын
гурулмасында щазырлыг ишляри гуртарыр.
Даиряви диаграмдан истифадя едяряк асинхронм мц-
щяррикин бир сыра характеристикалары, о жцмлядян ишчи
характеристикалары алына биляр. Бунун цчцн Ы1 жяряйанына Ы0-
дан 1.2 I1n гиймятляри арасында бир нечя гиймят вериб, машы-
нын бцтцн галан кямиййятляри ( P1 , P2 , M , S , , cos  , n2 ) тапылыр
вя ишчи характеристикалар гурулур.

4.16. Асинхрон мцщяррикин ишчи


характеристикалары

Асинхрон мцщяррикин тяляб етдийи П1 эцжцн, Ы1 статор


жяряйанынын, эцж ямсалы cos 1 , валдакы М моментин, С
сцрцшмянин вя  файдалы иш ямсалынын номинал эярэинлик вя
тезлик шяраитиндя П2 файдалы эцждян асылылылыьына ишчи характе-

126
0,5П2н П2н=15кВт.
рискалары дейилир.
Шякил 4.38. Асинхрон мцщяррикин ишчи характеристикалары

Мцхтялиф йцклярдя мцщяррикин иш реъимини тяйин едян бцтцн


кямиййятляр ишчи характеристикалар васитясиля тапыла биляр.
Ишчи характеристикалар мцящяррики лайищя едяркян ана-
литик цсулла (щесаблама йолу иля), яэяр параметрляр мялум-
дурса, явяз схеми васитясиля, мцщяррики билаваситя йцкля-
йяряк тяжрцбянин нятижяляриня эюря вя йахуд даиряви диаг-
рамдан алынмыш гиймятляря ясасян гурула биляр.
Шякил 4.38-дя асинхрон мцщяррикин ишчи характеристика-
ларына бир нцмуня эюстярилмишдир.
Бязян ишчи характеристикалара мцщяррикин сцрят харак-
теристикасы да дахил едилир. Сцрят характеристикасы валын
фырланма тезлийи н2-нин файдалы эцж П2-дян асылылыьына дейилир.
Билирик ки, n2  (1  S )n1 , n2  f ( P2 ) сцрят характериста-
касыны сцрцшмянин гиймятляриня ясасян гурмаг олар. Шякил
4.38-дя сцрят характеристикасы гырыг-гырыг хятля
эюстярилмишдир.
Кямиййятлярин дяйишмяси характерпистикаларда
асанлыгла мцшащидя олунур. Файдалы эцж П2-нин артмасы иля
тяляб олунан П1 эцжц вя Ы1 жяряйаны йцксцз ишлямя
гиймятляриндян башлайараг тядрижля артыр. Эцж ямсалы
cos 1 -дя йцксцз ишлямя гиймятиндян башлайараг,
нисбятян сцрятля галхыр, файдалы эцжцн номиналына йахын
гиймятдя максимума чатыр. Йцкцн сонракы артмасы иля
cos 1 азалмаьа баьлайыр. Файдалы иш ямсалы  чох аз
дяйишир, бюйцк йцклярдя файдалы иш ямсалы азалмаьа
башлайыр.
Валдакы електромагнит момент вя сцрцшмя тягрибян
П2-йя мцтянасиб дяйишир.
Йцкцн артмасы иля роторун фырланма сцряти н2 синхрон
сцрят н1-я йахын гиймятдян башлайараг бир гядяр азалыр.

127
4.17. Асинхрон мцщярриклярин ишя салынмасы

Мцщяррикин роторунун тярпянмяз вязиййятдян (С=1)


номинал фырланма тезлийиня (С=Сн) вя йахуд йцксцз
фырланма тезлийиня ( S  0) чатдырылма просесиня онун ишя
салынмасы дейилир.
Ишя салма просесиндя мцщяррикя ашаьадакы ясас
тялябляр гойулур:
1. Ишя салма моменти Мис мцмкцн гядяр бюйцк
олмалыдыр;
2. Ишя салма жяряйаны Ыис мцмкцн гядяр кичик олма-
лыдыр;
3. Ишя салма схеми мцмкцн гядяр садя олмалыдыр.
Бундан башга мцщяррикин ишя салма мцддяти
мцмкцн гядяр кичик, ишя салма просеси сялис вя гянаятли
олмалыдыр.
Гыса гапанмыш роторлу асинхрон мцщяррикляр бирбаша
вя эярэинлийи азалтмагла ишя салына биляр. Фаз роторлу асин-
хрон мцщяррикляр ися ротор дюврясиня реостат гошмагла ишя
салыныр. Айры-айрылыгда бу цсуллары нязярдян кечиряк.

4.17.1. Бирбаша шябякяйя гошмагла ишя салма

Бу, гыса гапынмыш роторлу асинхрон мцщяррикляри ишя


салма цчцн ясас цсулдур. Статор долаьы мцщяррикин
номинал эярэинлийиня бярабяр шябякянин там эярэинлийиня
гошулур (шякил 4.39).

U1n  U ş

Ишя салма йа йцксцз вя йахуд валда механики йцк


олдугда апарылыр. Ишя салманын башланьыжында н 2=0 вя

128
С=1.0 олдуьуна эюря статор долаьындан хейли бюйцк ишя
салма жяряйаны ахыр. Мцасир асинхрон мцщярриклярдя ишя
салма жяряйаны

I is  (4  7) I n

олур. Мцщяррикин ротору сцрятляниб лазыми дюврляр сайына


чатдыгда, статор жяряйаны азалараг валдакы йцкя уйьун
гиймят алыр. Бу цсулла кичик вя орта эцжлц асинхрон мцщяр-
рикляр ишя салыныр. Бязян шябякянин эцжц кифайят гядяр
олдугда бюйцк эцжлц гыса гапанмыш асинхрон мцщяррикляр
дя бирбаша гошмагла ишя салына биляр.
Мцасир гыса-гапанмыш роторлу асинхрон мцщяррикляр
еля лайищя олунур ки, статор долаьы бирбаша ишя салма жяря-
йанынын тясириндян йаранан електродинамики гцввяляря вя
гызмайа дюзсцн.

~Уш

Шякил 4.39. Асинхрон мцщяррикин бирбаша


ишя салма схеми

129
Бирбаша ишя салма заманы мцящщрикин
сцрятлянмясини нязярдян кечиряк. Садялик цчцн йцксцз
ишя салма просесиня бахаг, йяни мцщяррикин валындакы
тормозлайыжы йцк моменти МТ=0, онда валдакы
моментлярин мцвазинят тянлийи беля йазылыр.
d2
J M (4.103)
dt
Мялумдур ки, 2  (1  S )1. Ифадянин щяр ики тяряфини
Ммах бюлцб,  2 -нин гиймятини йериня гойсаг аларыг:
J1 dS M dS M
  вя йа  T  (4.104)
M max dt M max dt M max

J1
бурада T   мцщяррикин електромеханики заман
M max
сабити адланыр. Бу, еля замандыр ки, йцксцз мцщяррикин ва-
лына Ммах моменти тясир едярся, о ТМ мцддятиндян сонра
1 бужаг сцрятиня чатажагдыр. (М/Ммах) явязиня Клосс
дцстурундан истифадя едяряк йаза билярик:

dS 2
 T  (4.105)
dt S Sk

Sk S

Бурадан ишя салма мцддяти тяйин едиля биляр:

T
s
 S Sk 
t     dS (4.106)
2 1  Sk S 

Бу (4.106) ифадясини интегралласаг аларыг:

130
T  1  S 2 1
t    S k ln  (4.107)
2  2S k S

Ск-нын мцхтялиф гиймятляриндя С-я бир сыра гиймятляр


вериб т щесабланараг (1-С)=ф(т) яйриляри гурула биляр (шякил
4.40) ки, бу да мцщяррикин 2  f (t ) сцрятлянмя харак-
теристакасыны верир. Сцрцшмянин Сн гиймятиня чатма
мцддятиня тис ишя дцшмя мцддяти дейяк.

Эюрцндцйц кими, критик сцрцшмянин мцяййян гиймя-


тиндя ишя дцшмя мцддяти минимум ола биляр. Йцк алтында
сцрятлянмя характеристикасыны гурмаг цчцн тормозлайыжы
йцк моментинин графики мялум олмалыдыр. Ейни координат
системиндя М (С) вя Мйцк (С) характерискалары гурулур вя
M (S )  M (S )  Мйцк (С) фярги тапылыр (шякил 4.41, а), сонра
нисби ващидляря кечирилир.

Шякил 4.40. Асинхрон мцщяррикин нисби сцрятинин нисби


замандан асылылыг яйриляри

131
M M
m  m  myuk ; m  ; мйцк= yuk
M max M max

йяни йухарыдакы тянлийин щяр ики тяряфи Ммах бюлцнцр. Диэяр


тяряфдян мялумдур ки,

dS
T  m yuk  m  m (4.108)
dt

132
а)
б)

ж)

Шякил 4.41. Сцрятлянмя графикинин гурулмасына даир

Сонлу артымлара кечсяк аларыг:


S
T  m (4.109)
t
вя бурадан
S
t  T (4.10)
m
m (С) яйрисиндя  С-я бир сыра гиймятляр вериб, m -ляр та-
пылыр (шякил 41, б), сонра ися уйьун заманлар щесабланыр.
Заманын жари гиймяти:

133
n
t1   ti (4.11)
i 1
Нящайят 1-С=ф(т) сцрятлянмя яйриси гурулур (шякил 4.41, ж).
Гейд етмяк лазымдыр ки, шябякянин эцжц кичик,
мцщяррикин эцжц хейли бюйцк олдугда, ишя салма заманы
шябякядя нязяря чарпан дяряжядя эярэинлик дцшэцсц
йарана биляр. Бунун да нятижясиндя щям мцщяррикин ишя
салма моменти ашаьы дцшцр, щям дя башга ишлядижилярин
нормал иши позулур. Мящз буна эюря о йердя ки бу вя йа
башга сябябдян бирбаша ишя салма мцмкцн дейилдир, гыса
гапанмыш асинхрон мцщяррикляр эярэинлийи азалтмагла ишя
салыныр.

Реактор

Шякил 4.42. Гыса гапанмыш роторлу асинхрон мцщяррикин


реакторла ишя салма схеми

Статор долаьына верилян эярэинлийи азалтмаг цчцн


реактордан, автотрансформатордан вя йахуд статор
долаьынын бирляшмя схемини цчбужагдан улдуза кечирмяк
цсулундан истифадя олунур.
134
135
4.17.2. Реакторла ишя салма

Реакторла ишя салма шякил 4.42-дя эюстярилмиш схем


цзря апарылыр. Яввялжя А1 ачары гошулур, А2 ачары ачыгдыр.
Мцщяррик шябякяйя реактор васитясиля бирляшир. Реактор
хейли бюйцк индуктив мцгавимятя малик сарьаждыр. Индуктив
мцгавимят мцщяррикин ишя салма жяряйаныны
мящдудлашдырыр. Нормал фырланма сцряти ялдя едилдикдян
сонра А2 ачары гапаныр вя мцщяррик там эярэинлик
шяраитиндя ишляйир.
Ишя салма реакторлары ясасян, чякисини вя гиймятини
азалтмаг мягсядиля, ферромагнит нцвя иля щазырланыр.
Бязян ися чох бюйцк эцжлц мцщяррикляр цчцн нцвясиз
реакторлар да тятбиг олунур. Яэяр реакторун индуктив
мцгавимяти Хп-ся, онда ишя салма заманы реакторда
йаранан эярэинлик дцшэцсц,

U R  X R I isR (4.112)

Uш Uш
Эярэинлийин азалмасы   K R дяфя
U1 U ш  U R
I U
олажагдыр. Демяли ишя салма жяряйаны да K R  ис  ш
I isR U1
дяфя азалажагдыр. Ишя салма моменти ися K R гядяр
2

азалажагдыр.

M is
M isR  (4.113)
K R2

Бу да реакторла ишя салманын мянфи жящятидир. Яэяр


реакторла ишя салма жяряйаны 2 дяфя мящдудлашырса, ишя

136
салма моменти 4 дяфя ашаьы дцшяжякдир. Демяли, беля
щалда мцщяррики анжаг йцксцз ишя салмаг мцмкцндцр.
Реакторла ишя салма заманы бу амил нязяря алынмалыдыр.
4.17.3. Автотрансформаторла ишя салма

Схем шякил 4.43-дя эюстярилмишдир.


Мцщяррикин ишя салма ардыжыллыьы белядир.
Яввялжя А3, сонра ися А1 ачары гоушулур. Мцщяррикин
сыхажларына алчалдылмыш эярэинлик верилир.


U1  (4.114)
K AT

Бурада КАТ автотрансформаторун трансформасийа ямса-


лыдыр. Мцщяррикин ишя салма жяряйаны да бу гядяр азалыр.

I is
I is AT  (4.15)
K AT

Анжаг шябякядян ахан жяряйан ися (автотрансформаторун


биринжи тяряф жяряйаны),

1 I
I is. ş  I isAT  is2 (4.116)
K AT K AT

К2АТП гядяр ашаьы дцшяжякдир.


Ишя салма моменти эярэинлийин квадратына мцтянасиб
олдуьундан К2АТ дяфя азалыр:

M is
M is AT  (4.117)
K AT2

137
Йаранмыш момент тясири нятижясиндя мцщяррикин
ротору фырланмаьа башлайыр. Сонра А3 ачары ачылыр,
автотрансформатор реактор реъиминя кечир. Бунда мягсяд
ишя салма просесини мцмкцн гядяр сялис, тякансыз баша
чатдырмагдыр. Ротор нормал фырланма сцрятиня чатдыгда А 2
ачары гошулур, автотрансформатор дюврядян хариж едилир вя
мцщяррик там шябякя эярэинлийи шяраитиндя ишляйир.

Шякил 4.43. Асинхрон мцщяррикин автотрансформаторла


ишя салма схеми

Беляликля, автотрансформаторла ишя салма заманы ишя


салма моменти вя жяряйаны ейни нисбятдя азалыр ки, бу да
цсулун мцсбят жящятидир. Чцнки реакторла ишя салмайа нис-
бятян бурада ейни ишя салма жяряйаны шяраитиндя ишя
138
салма моменти бюйцкдцр. Бу сябябдян
автотрансформаторла ишя салма даща аьыр шяраитлярдя тятбиг
олунур. Чатышмайан жящяти ися ишя салма схеминин
мцряккяблийи вя баща баша эялмясидир.

139
4.17.4. Улдуздан цчбужаьа кечмякля ишя салма

Бу цсул о вахт тятбиг олунур ки, нормал реъимдя асин-


хрон мцщяррикин статор долаьы цчбужаг схеми иля бирляшмиш
олсун вя шябякянин эярэинлийи мцщяррикин фаз эярэинлийиня
бярабяр олсун. Онда ишя салма заманы статор долаьыны
улдуз бирляшдиряряк, ишя салма жяряйаныны хейли азалтмаг
мцмкцндцр. Мцщяррикин ишя салма схеми шякил 4.44-дя
верилмишдир.

ишя салма
реостаты

ишя
салма

Шякил 4.44. Улдуздан цчбужаьа Шякил 4.45. Фаз роторлу


кечмякля ишя салма асинхрон мцщяррикин
ишя
салма схеми

140
Ишя салмаг цчцн Ч чеврижи схемдя ашаьы вязиййятдя
гойулур ки, бу да статор долаьынын улдуз бирляшмясиня
уйьундур. Сонра А ачары вурулур. Демяли, статор долаьына
3 дяфя аз эярэинлик верилир. Буна эюря дя ишя салма
моменти 32  3 дяфя аз олур.
Ишя салма жяряйаны да 3 дяфя аз олур, чцнки
эярэинлийин азалмасындан башга жяряйан да йалныз схемин
дяйишдийиня эюря 3 дяфя азалыр. Яслиндя ися практики
олараг жяряйан 3.5-4 дяфя ашаьы дцшцр. Буна сябяб
эярэинлийин азалмасы нятижясиндя индуктив мцгавимятлярин
артмасыдыр.
Цсулун чатышмайан жящяти ондан ибарятдир ки, улдуз-
дан цчбужаьа кечдикдя мцщяррикин жяряйан дювряси гыса
мцддят ярзиндя гырылыр вя коммутасийа ифрат эярэинлийи йара-
на биляр. Щазырда бу цсул нисбятян аз истифадя олунур.

4.17.5. Фаз роторлу мцщярриклярин ишя салынмасы

Фаз роторлу (контакт щалгалы) асинхрон мцщяррикляр


ротор дюврясиня ишя салма реостаты гошмагла ишя салыныр
(шякил 4.45). Ротор дюврясиня ялавя актив мцгавимятин
гошулмасы мцщяррикин ишя салма жяряйаныны азалдыр, диэяр
тяряфдян ися ишя салма моментини артырыр.
Ишя салма реостатлары пилляли щазырланыр, бязян ися
майели реостатлардан истифадя олунур. сойутмаг цчцн пилляли
металлик реостатын мцгавимятляри трансформатор йаьы
тюкцлмцш чянин ичярисиндя йерляшдирилир. Ишя салма
реостатлары гызма шяраитиня эюря гыса мцддятли иш реъиминя
щесабланыр. Пиллялярин гошулмасы йа ял васитясиля тутажаьы
фырлатмагла вя йахуд автоматик цсулла апарылыр. Майели
реостатда електродлар електролитин (сода вя йахуд хюряк
дузу мящлулу) ичярисиня салыныр. Беля реостатын мцгавимяти
електродларын мящлула далма сятщиндян асылыдыр.

141
Шякил 4.46. Фаз роторлу асинхрон мцщяррикин реостатла
ишя салма схеми

М Ы2

Ммакс

Ммин Ымак
Мис с
Ыис
Ымин

а) б)

Шякил 4.47. Реостатла ишя салма заманы фаз роторлу асинхрон


мцщяррикин електромагнит моментин (а) вя ротор жяряйанынын
(б) дяйишмя графикляри

К контактлары васитясиля идаря олунан пилляли реостатла


ишя салма просесини нязярдян кечиряк (шякил 4.46).
Контактларын идаря долаглары идаря схеми иля ялагядардыр вя
шякилдя эюстярилмямишдир. Ишя салманын яввялиндя К1, К2,
вя К3 контактлары ачыгдыр вя ротор дюврясиня цч пиллянин
мцгавимятляри дахил олмушдур. Бу мцгавимят мцщяррикин
ишя салма моменти Мис вя ишя салма жяряйаны Ыис-ни тяйин

142
едир. Щяр пиллянин мцгавимяти вя заман интервалы еля
сечилмялидир ки, контактлар ардыжыл олараг гапандыгда ишя
салма моменти Мис вя ишя салма жяряйаны Ыис максимум
(Ммах, Ы2мах) вя минимум (Ммин, Ы2мин) гиймятляри арасында
дяйишсин.
Момент вя ротор жяряйанынын дяйишмя графики шякил
4.47-дя эюстярилмишдир. Ишя салманын ахырында контактлар
щамысы гапанараг, ротор дюврясини дя гыса гапайыр. Авто-
матлашдырылмыш гурьуларда ишя салма просесини
асанлашдырмаг мягсядиля ишя салма реостатынын пилляр
сайыны аз эютцрцрляр, адятян 2-3 пилля гябул олунур.
Гейд етмяк лазымдыр ки, эюстярилян цсулла ишя
салмада фаз роторлу асинхрон мцщяррикин ишя салма
моменти вя жяряйаны арасында чох ялверишли нисбят ялдя
едилир ки, бу да валда бюйцк йцк олдугда важиб шяртлярдян
биридир.

4.18. Ишя салма характеристикалары


йахшылашдырылмыш асинхрон мцщяррикляр

Нормал конструксийайа малик гыса гапанмыш мцщяр-


рикин (роторда йувалар ади формайа маликдир) ротор долаьынын
актив мцгавимяти сцрцшмя дяйишдикжя ротор жяряйаны тезли-
йинин дяйишмясиля чох аз дяйишир. Диэяр тяряфдян мялумдур
ки, йцксяк ФИЯ ялдя етмяк цчцн асинхрон машын кичик сц-
рцшмяляр шяраитиндя ишлямялидир. Беля щалда роторда електрик
иткиляри аз алыныр, бу ися ротор долаьынын актив мцгавимятинин
кичик олмасы демякдир. Лакин, ротор долаьы кичик актив
мцгавимятя маликдирся, онда мцщяррикин ишя салма жя-
ряйаны бюйцк, ишя салма моменти ися хейли кичик алыныр, йяни
ишя салма эюстярижиляри пис олур. Яэяр ишя салма эюстя-
рижилярини йахшылашдырмаг мягсядиля ротор долаьынын актив
мцгавмяти бюйцк эютцрцлярся, онда мцщяррикин нормал
реъимдя енерэетик эюстярижиляри хейли ашаьы олажагдыр.
143
Демяли, гысагапанмыш роторун актив мцгавимяти ишя салма
анында бюйцк олмалы, сонра ися азалараг, нормал реъимдя
кифайят гядяр кичик олмалыдыр. Беля дяйишян мцгавимят
алмаг цчцн, ротор долаьы хцсуси гурулуша малик олмалдыыр
ки, бурада сятщя сыхылма еффекти юзцнц кифайят гядяр
эюстяря билсин.
4.18.1. Икигяфясли асинхрон мцщяррик

Роторда бир-бири иля електрик ялагяси олмайан ики мцс-


тягил гыса-гапанмыш долаг йерляшдирилир. Долаглардан бири ишя
салма, о бири ишчи долаг адланыр. Ишя салма долаьы хцсуси
електрик мцгавимяти бюйцк олан материалдан щазырланыр вя
нисбятян кичик ен кясийя маликдир. Беля материал олараг
адятян бцрцнж вя йа тунждан истифадя олунур. Бу долаг
роторун сятщиня йахын йерляшдирилир.
Ишчи долаг ися ен кясийи нисбятян бюйцк олан мис чу-
буглардан щазырланыр вя дахили йуваларда йерляшдирилир (шякил
4.48). Ишя салма долаьын актив мцгавимяти риж ишчи долаьын
актив мцгавимятиндян (ри) 2-4 дяфя чох олур. Дахили долаг
даща чох сяпялянмя магнит гцввя хятляри иля ящатя
олундуьундан онун индуктивлийи харижи долаьын
индуктивлийиндян хейли бюйцкдцр.

ишя салма
долаьы

гыса-гапайыжы
щалгалар

ишчи
долаг

144
Шякил 4.48. Икигяфясли асинхрон мцщяррикин ротор йувасы, ротор
долаьынын чубуглары вя гыса гапайыжы щалгалар

Ишя салма анында (С=1) ротор жяряйанынын тезлийи


бюйцк олдуьундан (ф2=ф1) гыса гапанмыш долагларын
индуктив мцгавимятляри дя актив мцгавимятляриня нисбятян
хейли бюйцк олажагдыр. Онда ротор долагларындан ахан
жяряйанлар тягрибян сяпялянмя индуктив мцгавимятляря
якс мцтянасиб пайланажаг. Демяли, бу щалда ротор
жяряйаны ясас етибариля ишя салма долаьындан кечяжякдир.
Диэяр тяряфдян, байаг дедийимиз кими, ишя салма долаьынын
актив мцгавимяти бюйцк олдуьундан ишя салма моменти
бюйцк, ишя салма жяряйаны ися кичик алынажагдыр. Ротор
фырланмаьа башлайыр, сцрцшмя кичилир вя ротор жяряйанынын
тезлийи азалыр. Мцщяррикин ротору нормал фырланма сцрятиня
чатдыгда (S  0.01  0.06) гыса гапанмыш долагларын
сяпялянмя индуктив мцгавимятляри о гядяр азалыр ки
(20  50 дяфя) актив мцгавимятляря нисбятян бунлары
нязярдян атмаг олар. Беляликля, нормал реъимдя ротор
долагларындан ахан жяряйянлар актив мцгавимятляря якс
мцтянасиб пайланажаг. Йяни бу щалда ротор жяряйаны ясас
етибариля ишчи долагдан кечир. Гейд етдийимиз кими, ишчи
долаьын актив мцгавимяти кичик олдуьуна эюря роторда
електрик иткиляри азалыр, ФИЯ йцксялир, башга сюзля мцщяррик
йахшы енерэетик эюстярижиляря малик олур.
Эюрцндцйц кими, ишя салма заманы икигяфясли мцщяр-
рикдя ротор жяряйанынын сятщя сыхылма еффекти баш верир.
Икигяфясли асинхрон мцщяррикин явяз схеми шякил 4.49-
да эюстярилмишдир. Ишчи вя ишя салма долагларына уйьун ики
' '
ротор дювряси вардыр. Щяр дювряйя мяхсус актив (ri , ris ) вя
' '
сяпялянмя индуктив мцгавимятляри ( X i , X is )
мювжуддур. Бундан башга схемдя ротор долагларынын
гаршылыглы индуктив мцгавимяти Хии-дя эюстярилмишдир ки, бу
145
да статора нязярян сяпялянмя индуктив мцгавимяти кими
тясяввцр едиля биляр. Явяз схеминдя ris'  ri ' вя
X i  X is
' '
буна эюря дя бязян лайищя заманы
щесабламаны асанлашдырмаг мягсядиля X is  o
'
гябул
олунур.

146
р1 Х1 Х’ии

Ы I 2' I i' I is'


1
рм
X i'
X is'
ri ' ris'
Хм
S S

Шякил 4.49. Икигяфясли асинхрон мцщяррикин явяз схеми

Икигяфясли асинхрон мцщяррикин жяряйан вектору ужу-


нун щяндяси йерини (даиряви диаграмы) тягриби олараг шякил
50-дяки кими эюстярмяк олар. Сцрцшмянин кичик ( S  0) вя
бюйцк ( S  1.0) гиймятляриндя жяряйан вектору мцхтялиф
даиряляр цзяриндя щярякят едир. Беля даиряви диаграмдан
истифадя едиб мцщяррикин мцхтялиф кямиййятлярини вя ишчи
характеристикаларыны щесабламаг олар.

Мис

Шякил 4.50. Икигяфясли асинхрон мцщяррикин жяряйанларынын

147
щяндяси йери (даиряви диаграмы)

148
Мцщяррикин момент характеристикасы М (С) ики харак-
теристиканын жями кими эюстяриля биляр (шякил 4.51).
Бунлардан бири ишчи долаьын йаратдыьы Ми (С), о бири ися ишя
салма долаьын йаратдыьы Мис(С) характеристикасыдыр.
Эюрцндцйц кими ишчи долаьын критик сцрцшмяси Ски ишя салма
долаьынын критик сцрцшмясиндян Скис кичикдир.

М
М

Ми

Мис
С

0 Ски Скис1,0

Шякил 4.51. Икигяфясли асинхрон мцщяррикин момент


характеристикасы

Гейд етмяк лазымдыр ки, ишя салма моменти вя ишя


салма жяряйанынын дяфялийи эениш щядлярдя дяйишя биляр вя
ашаьыдакы гиймятляря маликдир:

M is ( S 1.0 ) I
K is    1.2  2,0; Kis i  1is ( S 1.0 )  4.0  6.0
Mn In
Роторун нисбятян мцряккяб гурулуша малик олмасы
икигяфясли мцщяррикин гиймятини артырыр вя онун тятбиг сащя-
сини мящдудлашдырыр. Сон заманлар роторун гурулушуну са-
дяляшдирмяк мягсядиля ротор долаглары алцминиумдан да
149
тюкцлцр. Беля мцщяррикин характеристикалары бир гядяр пис
олур.
4.18.2. Дярин йувалы мцщяррикляр

Роторда дяринлийи 30  60 мм. олан дар йувалар ачылыр


вя бурада мис чубуглардан гыса-гапанмыш долаг йерляш-
дирилир. Йуванын щцндцрлцйцнцн ениня олан нисбяти
(щъ/бъ)=6  10 эютцрцлцр. Бундан башга дярин йува
мцяййян щяндяси фигурлардан да ибарят ола биляр. Бу щалда
гыса-гапанмыш ротор долаьы алцминиумдан тюкцлцр. Беля
йуваларын бир гисми шякил 4.52-дя эюстярилмишдир.

бъ

Шякил 4.52. Дярин йувалы асинхрон мцщяррикин


ротор йувалары

Ишя салма заманы йувадакы нагилдя жяряйанын сятщя


сыхылма еффекти баш верир. Бу, йуванын сяпялянмя магнит
селинин нагилдя йаратдыьы дюври жяряйанларла ялагядардыр.
Сяпялянмя магнит сели  -нын пайланмасы шякил 4.53-дя
эюстярилмишдир. Ишя салма анында С=1 ротор жяряйанынын
тезлийи ф2 шябякя тезлийиня бярабярдир, ф2=ф1. Нагилин ашаьы
щиссяси даща чох магнит гцввя хятляри иля ящатя

150
олундуьундан, бу щиссянин индуктив мцгавимяти йухары
щиссясинин индуктив мцгавимятиндян бюйцкдцр. Буна эюря
дя нагилдяки жяряйан онун щцндцрлцйц цзря индуктив

мцгавимятя тярс мцтянасиб гейри-бярабяр пайланараг,


сятщя йахын сыхылажагдыр. Беля тясяввцр етмяк олар ки,
жяряйан нагилин цст щиссясиндян кечир, онун ен кясийиндян
еффектив истифадя олунмур вя актив мцгавимяти артмыш олур.

Шякил 4.53. Дярин йува цзря сяпялянмя магнит селинин ( ) вя


нагилдяки жяряйан сыхлыьынын (г) пайланмасы

151
Бунун нятижясиндя мцщяррикин ишя салма моменти
артыр, ишя салма жяряйаны ися азалыр, йяни мцщяррик йахшы ишя
салма эюстярижиляриня малик олур.
Ротор фырланараг сцряти артдыгжа, сцрцшмя азалыр, ротор
жяряйанынын тезлийи дя азалмаьа башлайыр. Нагилин щцндцр-
лцйц бойунжа жяряйанын пайланмасы дяйшир. Фырланма тез-
лийи номинал гиймятя чатдыгда, ротор жяряйанынын тезлийи бир
нечя Щерс тяшкил едир, чцнки

f 2 n  S n f1

f1  50Hs; Sn  0.01  0.06, онда f 2n  0.5  3Hs олур

Ротор нагилинин индуктив мцгавимяти о гядяр азалыр ки,


ону нязярдян атмаг олар. Жяряйан нагилин щцндцрлцйц
цзря бярабяр пайланыр. Йяни нагилин ен кясийиндян
бцтювлцкля истифадя олунур, онун актив мцгавимяти хейли
ашаьы дцшцр, електрик иткиляри азалыр, мцщяррик йцксяк файдалы
иш ямсалы иля номинал реъимдя ишляйир. Демяли ишя салма
мцддяти ярзиндя роторун актив мцгавимяти максимумдан
минимум гиймятя гядяр дяйишир.
Жяряйанын сятщя сыхылмасы нагилин анжаг йувада олан
щиссясиня аиддир. Алын щиссялярин актив мцгавимяти демяк
олар ки, дяйишмир. Буна эюря дя ротор долаьынын актив мц-
гавимятини беля эюстярмяк олар.

r2'  K Г r2' j  r2' a , (4.118)

бурада r2' j  ротор чубуьунун бцтцн ен кясийиня уйьун


долаьын йува щиссясинин мцгавмяти; r2a'  долаьын алын щис-
сясинин мцгавимяти; КГ- жяряйанынын сятщя сыхылмасы тясири

152
нятижясиндя актив мцгавимятин дяйишмясини нязяря алан
ямсалдыр.
Дярин йувада йерляшмиш нагилдя жяряйанын сятщя сыхылма
щадисясинин тящлили эюстярир ки:

sh2  sin 2
Kr   (4.119)
ch 2  cos 2

бурада   нагилин нисби щцндцрлцйцдцр:


h 2
 вя hH 
hH 

сятщя сыхылма еффекти заманы жяряйанын еквивалент нцфуз


етмя дяринлийи адланыр.
1
Яэяр   S1  2Sf1   0  4 107 Hn / m вя  
p
гиймятлярини йериня гойсаг аларыг:
Sf1
  2 10 3 h (4.120)
10 

Мис чубуглар цчцн   0.02106 Om м. Чубуьун


щцндцрлцйцнц сантиметрля гябул едиб, 50 Щс тезликдя мис
чубуг цчцн алырыг:
  h S, (4.121)

алцминиум чубуг цчцн ися


  0.7h S (4.122)
Яэяр   2, онда sh2  ch2 вя K r   .

153
Йуванын дяринлийи вя мис чубуьун щцндцрлцйц щ=3см
оларса, ишя салма анында С=1.0, K r    h  3 йяни
чубуьун актив мцгавимяти цч дяфя артажагдыр.
Дярин йувалы мцщяррикин явяз схеми ади явяз схеми
кими гурула биляр. Анжаг бурада роторун актив вя
сяпялянмя индуктив мцгавимятляри сцрцшмянин функсийасы
олажагдыр, r2 ' (С) вя X 2 ' (С), (шякил 4.54). Явяз схеминя
эюря мцщяррикин бцтцн характеристикалары щесаблана биляр
вя жяряйанларын щяндяси йери (даиряви диаграмы) гурула
биляр. Даиряви диаграмын цмуми эюрцнцшц шякил 4.55-дя
верилмишдир. r (S ) '
2

р1 Х1 X 2' ( S ) S

Ы0 I 2'
Ы1 Хм

У1 рм

Шякил 4.54. Дярин йувалы

мцщяррикин явяз схеми

Мис

Мис

154
Шякил 4.55. Дярин йувалы мцщяр- Шякил 4.56. Дярин йувалы
рикин даиряви диаграмы (жяряйан- мцщяррикин механики
ларын щяндяси йери) характеристикасы

Сцрцшмянин кичик гиймятляриндя (-0.05<С<0.05) Ы1


жяряйанынын ужу чевря цзря щярякят едир, бюйцк гиймятля-
риндя ися чеврядян харижя чыхараг, мцряккяб яйри жызыр.
Мцщяррикин механики характеристикасы М(С) шякил 4.56-
да эюстярилмишдир. Ишя салма моменти вя жяряйанын
дяфялийи

M is I
K is M   1.0  1.4; K is i  is  4.5  6.0
Mn In

гиймятляриня маликдир.
Гейд етмяк лазымдыр ки, мцасир гыса гапанмыш
мцщярриклярин яксяриййяти бу вя йа башга формада дярин
йувалы щазырланыр.

4.19. Асинхрон мцщярриклярин фырланма


тезлийинин тянзими

Цмумиййятля, асинхрон мцщяррикляр фырланма тезлийи-


нин тянзими тяляб олунмайан гурьуларда тятбиг олунур. Ла-
кин бязи щалларда фырланма сцрятини мцяйян диапазонда
дяйишмяк лазым эялир.

Мялумдур ки, асинхрон мцщяррикин фырланма тезлийи

155
60 f1
n2  n1 (1  S )  (1  S ) (4.123)
p

Бу ифадядян эюрцнцр ки, фырланма тезлийини ашаьыдакы


цч цсулла тянзим етмяк олар:
1) статор жяряйанынын тезлийини (ф1) дяйишмякля;
2) мцщяррикин жцт гцтбляр сайыны (п) дяйишмякля;
3) роторун сцрцшмясини (С) дяйишмякля.
Бу цсуллары айры-айрылыгда нязярдян кечиряк:

4.19.1. Тезлийи дяйишмякля фырланма


тезлийинин тянзими

Бунун цчцн тезлийи тянзим олуна билян мянбя тяляб


олунур. щазырда ики жцр тезлик чеврижиси мялумдур. Електро-
машын вя йарымкечирижи тезлик чеврижиляри. Електромашын
тезлик чеврижиси сабит жяряйан мцщяррики вя синхрон
эенератордан тяшкил олунмуш агрегатдан ибарятдир. Сабит
жяряйан мцщяррикинин дя гиадаланма системи нязяря
алынарса, онда хейли бюйцк, баща баша эялян мцряккяб
бир систем алыныр вя тяк асинхрон мцщяррик цчцн тятбиг
едилмяси сярфяли дейилдир. Она эюря дя бу цсулдан бир груп
мцщярриклярин фырланма сцрятини ейни заманда вя сялис
тянзим етмяк цчцн истифадя олунур. Йарымкечирижиляр
техникасынын сонракы инкишафы иля ялагядар олараг тристор
тезлик чеврижиляринин бу мягсядля тятбиги даща перспектив
мювге тутмалыдыр. Онда айры-айрылыгда гыса гапанмыш
асинхрон мцщярриклярин фырланма тезлийинин тянзими
мясяляси ортайа гойула биляр. Щялялик йарымкечирижи тезлик
чеврижиляринин тятбиги дя игтисади жящятдян ялверишли дейилдир.

Тезлик ф1 дяйишдикдя сащянин сцряти дяйишяряк роторун


дюврляр сайы сащянинкиня мцтанасиб олур.
156
Тянзим магнит сели  m  ин сабитлийи шяраитиндя апа-
рылмалыдыр:

 m  const

йалныз бу щалда мцщяррикин имканларындан там истифадя олу-


нур. Статор долаьындакы эярэинлик дцшэцсц нязярдян
атыларса:

U1  E1  4.44 f1W1K w1 m (4.124)

(4.124)-ин щяр ики тяряфини ф1-я бюлсяк аларыг:

U1
 4.44W1 K w1 m (4.125)
f1

 m магнит сели сабит гябул едилдикдя

U1
 const
f1
олмалыдыр. Йяни тезликля бярабяр эярэинлик дя ейни нисбятдя
дяйишдирилмялидир. Бу шярт валдакы моментин сабитлийини ялдя
етмяйя имкан верир. Даща эениш диапазонда тянзим тяляб
олунурса

E1
 const
f1

шяртини йериня йетирмяк лазымдыр. Лакин бу щалда кичик сц-


рятляр заманы мцщяррикин сойума шяраити писляшир. Она

157
эюря дя практикада эюстярилян шяртдян кянара чыхмаг
лазым эялир.
Гейд етмяк лазымдыр ки, тезлик тянзими цсулу бир сыра
чатышмайан жящятляриня эюря, нисбятян аз тятбиг едилир.

4.19.2. Жцт гцтбляр сайыны дяйишмякля фырланма


тезлийинин тянзими

Бу цсул гыса гапанмыш роторлу асинхрон мцщяррикляр


цчцн даща чох йарарлыдыр, чцнки анжаг статор дольанын жцт
гцтбляр сайыны дяйишмяк лазым эялир.
Жцт гцтбляр сайыны ики жцр дяйишмяк олар: 1) статорда
мцхтялиф жцт гцтбляр сайына уйьун бир нечя мцстягил долаг
йерляшдирмякля; 2) статорда долаьын схемини дяйишмякля
мцхтялиф жцт гцтбляр алмаьа имкан веря билян хцсуси долаг
тятбиг етмякля.
Ейни статорда бир нечя долаьын йерляшдирилмяси сярфяли
дейилдир. Мцяййян эцж шяраитиндя мцщяррикин габарити бю-
йцк, мцяййян габаритдя ис эцжц кичик алыныр. Лакин буна
бахмайараг коммутасийа апаратыны
мцряккябляшдирмямяк мягсядиля цч вя даща чох сцрят
алмаг цчцн статорда ики долаг йерляшдириля биляр. Щяр бир
долаг ики щиссядян ибарят олур вя бу щиссялярдя жяряйанын
истигамятини чеврижи васитясиля дяйишдиряряк 2:1 нисбятиндя
сцрятляр алмаг мцмкцндцр. Яэяр анжаг ики сцрят алмаг
лазымдырса, онда статорда бир долаг гойулур. Бир долаг
васитясиля гцтбляр сайыны ики дяфя дяйишмяк принсипи шякил
4.57-дя эюстярилмишдир. Шякилдя долаьын щиссяляри ардыжыл
бирляшдирилмишдир. Ейни еффекти долаьын щиссялярини паралел
бирляшдирмякля дя ялдя етмяк олар.

158
Ы щисся ЫЫ
щисся

Ы щисся ЫЫ
щисся Н

Шякил 4.57. Ейни долаг васитясиля мцхтялиф гцтбляр


алмаг принсипи

Жцт гцтбляр сайыны дяйишмяйя имкан верян мцщяррик-


ляря чохсцрятли мцщяррик дейилир. Сянайе тяряифндян 2, 3, вя
4 сцрятли мцщяррикляр бурахылыр. Беля мцщяррикляр
металкясмя вя аьаж емалы дязэащларыны, вентилйаторлары,

159
насослары щярякятя эятирмяк цчцн истифадя олунур.
Мясялян ф=50 Щс шяраитиндя статорда долаглардан бири
2п=4 вя 8 гцтблц, о бириси ися 2п=6 вя 12 гцтблц
1500/1000/750/500 синхрон сцрятли мцщяррики эюстярмяк
олар.

160
2п1
а) б)
Шякил 4.58. Сабит момент шяраитиндя гцтбляр сайынын дяйишилмя
схеми (а) вя механики характеристикасы (б)

Гейд етмяк лазымдыр ки, долаьын бирляшмя схеминдян


асылы олараг, сцрятин дяйишмяси сабит момент вя йа сабит
эцж шяраитиндя ола биляр. Шякил 4.58-дя сабит момент
шяраитиндя гцтбляр сайынын 2 дяфя дяйишдирилмя схеми вя
мцщяррикин механики характеристикалары эюстярилмишдир.
Бурада:

P2  3U x I  cos  2 p2  4 p1 -я уйьун
2п1-я уйьун
P1  3U x 2 I  cos 

вя (П1/П2)- =2, демяли М=жонст,


бурада п1-йцксяк сцрятя уйьун жцт гцтбляр сайы; п2-алчаг
сцрятя уйьун жцт гцтбляр сайыдыр. Шякил 4.59-а эюря

P2  3U x I x cos   3U x 3I  cos  2п2=4п1-я


уйьун
P1  3U x I x cos   3U x 2I  cos  2п1-я уйьун

161
бурадан
P1 2
  1.15
P2 3
Тягриби P1  P2 гябул етмяк олар. Демяли бу схемдя
П=жонст.
Жцт гцтбляр сайыны дяйишмякля фырланма тезлийинин тян-
зими цсулу бир сыра чатышмайан жящятляриня бахмайараг
нисбятян эениш истифадя олунур.

а) б)

Шякил 4.59. Сабит эцж шяраитиндя гцтбляр сайынын дяйишмя схеми


(а) вя механики характеристикалары (б)

Тянзим цчцн хцсуси мцщяррик тяляб олунмасы вя тян-


зимин гейри-сялис, сычрайышла ялдя едилмяси башлыжа
чатышмайан жящятлярдир.

4.19.3. Сцрцшмяни дяйишмякля фырланма


тезлийинин тянзими

162
Яввялжядян демяк лазымдыр ки, бу цсулла сцряти
тянзим етмяк цчцн мцщяррикин валында щюкмян механики
йцк – тормозлайыжы йцк моменти олмалыдыр.
Гыса гапанмыш роторлу асинхрон мцщяррикин сцрцшмя-
сини дяйишдирмяк цчцн сыхажлардакы эярэинлийи тянзим етмяк
лазым эялир.

а) эярэинлийи азалтмагла фырланма тезлийинин


тянзими.
Сыхажлара верилмиш У1 эярэинлийи азалдыгда мцщяррикин
моменти У12-на мцтянасиб олараг азалыр вя механики ха-
рактеристикасы дяйишир. Мцхтялиф эярэинликлярдя мцхтялиф
характеристикалар алыныр вя валдакы йцкя уйьун мцхтялиф
кясишмя нюгтяляри сцрцшмянин мцяййян гиймятлярини верир
(шякил 4.60).
Бу цсулла сцрцшмя 0<С<Ск щядляриндя тянзим олуна
биляр. Нормал гыса гапанмыш асинхрон мцщяррикляриндя кри-
тик сцрцшмя Ск кичик олдуьуна эюря сцрятин тянзим щядди
дя аз олур.
Гейд етмяк лазымдыр ки, эярэинлийин азалдылмасы цсулу
фаз роторлу асинхрон мцщяррикляря дя тятбиг едиля биляр. Бу
щалда тянзим диапазонуну артырмаг мягсядиля ротора
ялавя мцгавимят гошулур.

У1 > У2 > У3

Мм

Мйцк
163
S ' S ' ' S ' ' ' Sk С

Шякил 4.60. Эярэинлийи азалтмагла фырланма сцрятинин


тянзиминя даир

Сцрцшмянин артмасы иля роторда иткиляр артыр, онун гыз-


масына сябяб олур, машынын файдалы иш ямсалы азалыр.
Бундан башга эярэинлийин азалмасы иля мцщяррикин
йцклянмя габилиййяти писляшир, дайаныглыг ещтийаты азалыр.
Мящз буна эюря бу цсул эениш тятбиг тапмамышдыр. Фаз
роторлу асинхрон мцщяррикин сцрцшмясини дяйишмяк цчцн
ротора ялавя мцгавимят гошулур вя йа ротор дюврясиня
ялавя ЕЩГ дахил едилир:
б) ротор дюврясиня мцгавимят гошмагла фырланма
тезлийинин тянзими. Бу щалда тянзимедижи реостатдан
истифадя едилир. Тянзимин схеми фаз роторлу асинхрон
мцщяррикин ишя салма схеминдян фярглянмир. Тянзим
реостаты ишя салма реостатындан фяргли олараг узун
мцддятли иш реъиминя щесабланыр вя пилляли щазырланыр.
Щяр пилляйя уйьун мцщяррикин мцяййян механики ха-
рактеристикасы вардыр. Механики характеристикаларла валдакы
механизмин йцк моменти характеристикасынын кясишмя
нюгтяляри мцхтялиф сцрцшмяляри верир (шякил 4.61). Бу цсулла
роторун фырланма сцрятини эениш диапазонда дяйишмяк олар.
Тянзим заманы мцщяррикин йцклянмя габилиййяти дяйишмир,
чцнки Мм ротор дюврясинин мцгавимятиндян асылы дейилдир.

164
Шякил 4.61. Ротор дюврясиня ялавя мцгавимят гошмагла
фырланма сцрятинин тянзиминя даир
Цсулун чатышмайан жящяти ондадыр ки, яввяла, ротор
дюврясиндя хейли бюйцк иткиляр йараныр, сцрцшмя артдыгжа
иткиляр дя артыр, икинжиси иткилярин ясас щиссяси реостатда айрыл-
дыьындан онун юлчцляри ири алыныр. Беляликля, бюйцк мцщяррик-
лярдя тянзим реостатынын тятбиги ялверишсиздир. Бундан
башга ротор дюврясинин мцгавимяти артдыгжа мцщяррикин
механики характеристикасы йумшалыр вя сцрятин гиймяти
йцкдян асылы олараг чох дяйишир.
Бу цуслудан эениш сцрятдя кичик эцжлц асинхрон мц-
щярриклярин дюврляр сайынын тянзиминдя истифадя олунур.
ж) ротор дюврясиня ялавя ЕЩГ дахил етмякля
фырланма тезлийинин тянзими. Харижи мянбядян фаз роторлу
мцщяррикин контакт щалгалары васитясиля ротор дюврясиня
тезлийи ротор жяряйанынын тезлийиня бярабяр ялавя Еял ЕЩГ
дахил едилир. Ротор жяряйаны
. . . .
. E 2 S  E l S E 2  E l
I2   (4.126)
Z2S r2  jSX 2
олажагдыр.
Ялавя ЕЩГ-нин гиймяти вя ишарясиндян асылы олараг,
ротор жяряйанынын гиймяти вя ишаряси дяйишир. Буна уйьун

165
електромагнит моментин гиймяти вя ишаряси дяйишдийиндян,
фырланма сцряти дя тянзим олунур.
Гейд етмяк лазымдыр ки, бу цсулла фырланма сцряти
синхрон гиймятиня эюря щям ашаьы, щям дя йухары истига-
мятдя тянзим олуна биляр.
Мцяййян тезликли ялавя ЕЩГ-нын йаранмасы кюмякчи
електрик машыны васитясиля ялдя едилир вя каскад схемляри
васитясиля щяйата кечирилир.

4.20. Асинхрон машынын хцсуси реъимляри

4.20.1. Фаз тянзимляйижиси – Бу мягсяд цчцн


ротору тормозланмыш контакт щалгалы (фаз роторлу) асинхрон
машындан истифадя олунур. Статор вя ротор долаглары
трансформатор схеми цзря бирляшмишляр. Йяни статор долаьы
шябякяйя, ротор долаьы ися контакт щалгалары васитясиля
ишлядижийя гоушулур (шякил 4.62, а). Роторун статора
нязярян вязиййятини дяйишдирмяк цчцн мцяййян гурьу
вардыр (ясас етибариля йивли ютцрмя тятбиг олунур). Роторун
дюнмя бужаьы  -ны 0-дан 3600-йя гядяр тянзим етмяк
олар. Бу заман шякил 4.62 б-дя эюстярилмиш вектор
диаграмына ясасян Е1 векторуна эюря Е2 вектору  бу-
жаьы гядяр сцрцшмцш олажагдыр. Е2-вектору роторун
вязиййятини тяйин едир. Е1 вя Е2
ЕЩГ-ляри статорун фырланан
 m магнит сели васитясиля уйьун
олараг статор вя ротор
долагларында индуксийаланыр.

а)
б)
Статор

166
 дяйишир
Шякил 4.62. Фаз тянзимляйижиси схеми (а) вя онун
вектор диаграмы (б)

Чыхыш эярэинлийинин фазасыны сялис сцрятдя истянилян гий-


мятдя тянзим етмяк мцмкцндцр.
4.20.2. Потенсиал тянзимляйижиси вя йахуд
индуксион эярэинлик тянзимляйижиси – Бурада да фаз
роторлу асинхрон машындан истифадя олунур. Ротор
тярпянмяз вязиййятдядир, йивли ютцрмя васитясиля роторун
вязиййяти тянзим олунур. Статор вя ротор долаглары
автотрансформатор схеми иля бирляшмишляр (шякил 4.63, а).
Тянзимляйижинин чыхыш эярэинлийи:
. . .
U 2 U1 E2 (4.127)

Е2 векторунун фазасы  роторун вязиййятиндян асылы


олараг 3600-йя гядяр дяйишир.
Вектор диаграмы шякил 4.63, б-дя эюстярилмишдир.
Чыхыш эярэинлийинин максимум гиймяти У2мах=У1+Е2,
минимум гиймяти ися У2мин=У1-Е2 олажагдыр. Яэяр статор
вя ротор долагларынын сарьылар сайы ейнидирся, онда

167
Е2=Е1=У1 вя эярэинлийин тянзими U 2 min  0 U 2 max  2U1
щядляриндя баш верир. Тянзим эениш щядлярдя вя сялис олур.
Лакин чыхыш эярэинлийинин дяйишмясиля бярабяр онун фазасы
да мцяййян гядяр дяйишир ки, бу да бязи щалларда ялверишли
дейил. Буна бахмайараг, индуксион тянзимляйижиси эениш
тятбиг тапмышдыр.

У2мах
Статор

Ротор

У2мин

а) б)б б)

Шякил 4.63. Индуксион тянзимляйижисинин


долагларынын бирляшмя схеми (а) вя эярэинликлярин
вектор диаграмы (б)

168
4.20.3. Асинхрон машынын эенератор реъими –
бурада ики щал ола биляр:
а) асинхрон машын шябякя иля паралел ишляйир. Онун
ротору щяр щансы кянар мцщяррик васитясиля синхрон
сцрятдян йухары сцрятля фырландрылыр (n2  n1 , S  0) . Бу
заман магнит сели йаратмаг цчцн шябякядян реактив
магнитляндирижи жяряйан алыныр. Ротор жяряйанынын актив
щиссясинин ишаряси дяйишир, мянфи олур, чцнки

SE2' SE2' r2' S 2 E2' X 2'


I 2'    J (4.128)
r2'  jSX 2' (r2' ) 2  S 2 ( X 2' ) 2 (r2' ) 2  S 2 ( X 2' ) 2

Буна эюря дя електромагнит момент юз ишарясини


дяйишяряк тормозлайыжы олур.
Шябякя иля паралел ишляйян асинхрон эенераторун
вектор диаграмы шякил 4.64-дя верилмишдир. Эюрцндцйц кими
статор жяряйанынын актив мцряккябяси Ы1а-дя юз ишарясини
дяйишир, 1 >900 вя Ы1а=Ы1 cos 1  0 олур.
Демяли, статорун ужларындакы актив эцж,
П1=м1У1Ы1 cos 1  0 олдуьу цчцн (йяни ишарясини дяйишдийи-
ня эюря), мцщяррик реъиминдя олдуьу кими шябякядян алын-
мыр, яксиня, щасил едиляряк шябякяйя верилир. Алынмыш
електрик енеръиси вала верилян механики енеръинин
електромеханики чеврилмяси нятижясиндя йараныр.
Даиряви диаграм васитясиля дя (шякил 4.65) асинхрон
эенераторун жяряйан вя эцжлярин характерини асанлыгла
тяйин етмяк олар. Доьрудан да, С<0 оларса, аб парчасы
васитясиля статор жяряйанынын актив мцряккябясини вя статор
сыхажларындан шябякяйя вярилян актив эцжц тапа билярик:

169
Шякил 4.64. Шябякя иля паралел Шякил 4.65. Асинхрон эе-
ишляйян асинхрон эенераторун нераторун даиряви диаграмы
вектор диаграмы

___ ___
I1a  I1 cos 1  аб m1 ; P1  m1U1 I1 cos 1  аб m p

Щяр ики кямиййят, абсис охундан ашаьыда олдуьу цчцн,


мянфидир, йяни машындан шябякяйя доьру ютцрцлцр.
Енерэетик эюстярижиляриня эюря асинхрон эенератор
синхрон машындан эери галыр. Буна сябяб онун
шябякядян реактив енеръи тяляб етмяси, ФИЯ вя эцж
ямасылынын ашаьы олмасыдыр.

170
б) юзцня тясирлянян асинхрон эенератор – бу
щалда эенераторун електрик шябякяси иля ялагяси йохдур вя
айрыжа эютцрцлмцш бир сыра ишлядижилярля ишляйир, йяни
автоном гурьуларда тятбиг олунур.
Магнит сели йаратмаг цчцн реактив енеръи мянбяйи
олараг конденсаторлар батарейасы эютцрцлцр (шякил 4.66).
Конденсатордан ахан Ыж тутум жяряйаны эенератор цчцн
магнитляндирижи Ы  жяряйаны олажагдыр.
Юзцня тясирлянмя просеси беля баш верир.
Эенераторун ротору кянар мцщяррик васитясиля мцяййян
сцрятля фырландырылыр. Роторун нцвясиндяки галыжы магнит сели
статор долаьында Егал електрик щярякят гцввяси
индуксийаландырыр. Конденсаторлар батарейасы дюврясиндян
уйьун Ыж жяряйаны ахыр. Бу, эенератор цчцн магнитляндирижи
жяряйан олдуьундан магнит сели артыр, ЕЩГ артыр, жяряйан
артыр вя с. Юзцня тясирлянмя просеси машынын магнитлянмя
яйриси U1  f ( I  ) иля конденсаторун волт-ампер
характеристикасынын U c  X c I c кясишмя нюгтясиня гядяр
давам едир вя сыхажларда У1 эярэинлийи гярарлашыр.

конденсаторлар
батарейасы

171
Уж=ХжИж

Шякил 4.66. Юзцня тясирлянян асинхрон эенератор вя юзцня


тясирлянмя просесинин графики
Гейд етмяк лазымдыр ки, характеристикаларын кясишмя
нюгтясиня уйьун эялян эярэинлийин гярарлашмыш гиймяти
роторун мцяййян сцрятиндя вя эярэинлийин мцяййян
тезлийиндя баш верир. Бу тезлик бир нюв резонанс тезлийиня
уйьун эялир. Характеристакаларын кясишмя нюгтясиндя
X 0 I   X c I c олмалыдыр. I   I c олдуьу цчцн, бурадан Х0=Хж
шярти алыныр ки, бу да анжаг мцяййян тезликдя ола биляр.
4.20.4. Електромагнит тормоз реъими.
Яэяр цчфазлы асинхрон мцщяррикин роторунун фырланан
щалында статор долаьынын шябякяйя гошулан щяр щансы ики
фазынын ужларынын йери бирдян-биря дяйишдирилярся машын елек-
тромагнит тормоз реъиминя кечяр. Беля ки, бу щалда
фырланан магнит сащясинин истигамяти ани олараг дяйишир,
роторун фырланма истигамяти ися, юз яталятиня эюря, щяля
яввялки кими галыр. Одур ки, ротор жяряйанынын истигамяти
дяйишир вя бу жяряйанын фырланан сащя иля гаршылыглы
тясириндян йаранан момент, яввялки моментин яксиня
олараг тормозлайыжы олур. Ротор жяряйаны мцщяррик ре-
ъиминдяки жяряйана нязярян якс ишаряли олудуьундан бу
реъимя чох вахт якс жяряйанла тормозлама реъими дя
дейирляр.
Якс жяряйанла тормозлама реъиминдя ротор магнит
сащясинин яксиня фырланыр, йяни н1-я эюря н2<0 вя демяли
С>1. Яэяр бу щалда машын тябии характеристикасында
ишляйярся онда С>1-я уйьун реъим дайаныгсыз олмагла,
щям дя ротор долаьынын гыса гапалы щалында машынын
жяряйаны чох бюйцк гиймят алар. Одур ки, фаз роторлу
(контакт щалгалы) машын електромагнит тормоз реъиминя
кечириляркян, онун жяряйаныны мящдудлашдырмаг мягсяди
иля, ротор долаьынын дюврясиня ялавя актив мцгавимят дахил
едирляр. Ротор долаьынын дюврясиня дахил едилян ялавя актив
мцгавимят моментин максимумунун С>1 гиймятляриня
172
тяряф сцрцшдцрцлмясиня наил олмагла щям бу реъимин
дайаныглыьыны тямин едир, щям дя тормозлайыжы моментин
тянзимлянмясиня имкан йарадыр.
Практикада електромагнит тормоз реъимини механизм-
ляри чох жялд (бирдян-биря) дайандырмаг лазым эялян щал-
ларда тятбиг едирляр.
Якс жяряйанла тормозлама реъиминин цстцн жящяти фыр-
ланма тезликляринин кичик вя щятта сыфыр гиймятляриндя бюйцк
тормозлайыжы моментлярин алына билмясидир. Лакин енеръи ит-
киляриня эюря бу реъим сярфяли дейил. Беля ки, тормозлама
просесиндя асинхрон машынын шябякядян алдыьы електрик
енеръиси бцтцнлцкля ротор долаьынын дюврясиня гошулмуш
актив мцгавимятдя иткиляря сярф олунур.
Гейд едяк ки, тормозлайыжы моментин тясири иля
роторун фырланма тезлийи азалараг сыфыр гиймятиня чатанда
мцщяррик шябякядян ачылмазса ротор якс истигамятдя
фырланмаьа башлайар.
4.20.5. Динамики тормоз реъими
Роторун фырланан щалында асинхрон мцщяррикин статор
долаьыны дяйишян жяряйан шябякясиндян ачараг, щямин
анда онун ики фазыны сабит жяряйан мянбяйиня гошмагла
машыны динамики тормоз реъиминя кечирмяк олур. Беля ки, бу
щалда машынын статорунда сабит (фырланмайан) магнит
сащяси йараныр вя яталятиня эюря щяля яввялки
истигамятиндя фырланмагда давам едян роторун долаьында
дяйишян ЕЩГ индуксийаланыр. Бу ЕЩГ-нин тясири иля ротор
долаьындан ахан жяряйанын фырланмайан (сабит) сащя иля
гаршылыглы тясириндян йаранан момент тормозлайыжы олуб,
роторун фырланма тезлийинин сыфыра гядяр интенсив азалмасына
вя дайанмасына сябяб олур. Демяли, динамики тормоз
реъими дя механизмляри чох жялд дайандырмаг цчцн тятбиг
едилир.

173
Интигал механизминин тормозланмасы нятижясиндя ма-
шында йаранан енеръи, ротор долаьына гошулан актив мцга-
вимятдя иткийя сярф олунур.
Динамики тормоз реъиминин чатышмайан жящяти ялавя
сабит жяряйан мянбяйинин тяляб олунмасыдыр.
4.20.6. Тезлик чеврижиси реъими – мялумдур ки,
асинхрон машынын роторунда жяряйанын тезлийи сцрцшмядян
асылыдыр, йяни ф2=Сф1.
Эюстярилян хцсусиййят асинхрон машынындан тезлик
чеврижиси кими истифадя етмяйя имкан верир.
Бу мягсядля фаз ротрлу асинхрон машынын долагларын-
дан бири, мясялян статор долаьы тезлийи ф1 олан шябякяйя го-
шулур, ротор кянар мцщяррик васитясиля мцяййян сцрятля фыр-
ландырылыр, о бири долагдан ф2 тезликли електрик енеръиси алынараг
ишлядижийя ютцрцлцр (шякил 4.67).
Яэяр ротор тярпянмяздирся н2=0, С=1 вя ф2=ф1. Асин-
хрон машын статик трнасформатор реъиминдя ишляйир Пмех=0,
статордан алынан П1 эцжц иткиляри чыхмаг шяртиля файдалы эцж
П2 кими ишлядижийя верилир.
Ротор синхрон сцрятля сащянин яксиня фырландырыларса,
н2=-н1, С=2 вя ф2=2ф1, алынан тезлик икигат гиймятя маликдир.
Ишлядижийя ютцрцлян эцжцн йарысы кянар мцщяррикдян меха-
ники эцж кими, йарысы ися статордан електрик эцжц кими алыныр.

Пмех

КМ

Кянар
мцщярри 174
к
Шякил 4.67. Асинхрон машын тезлик чеврижиси кими

Тезлик чеврижиси адятян мцяййян тезлик алмаг цчцн


щесабланыр. Бу щалда кянар мцщяррик олараг асинхрон вя
йахуд синхрон мцщяррикдян истифадя олунур. Гошулмуш
кянар мцщяррикин вя асинхрон машынын гцтбляр сайынын
нисбятиндян асылы олараг практикада 100 Щс, 150Щс вя 200
Щс тезликляр алыныр.
Яэяр тезлийин тянзими тяляб олунурса, онда кянар мц-
щяррик кими сцряти тянзим олунан сабит жяряйан мцщяррики
ишлядилир. Гейд олунмалыдыр ки, бу щалда тезликля бярабяр чы-
хышдакы эярэинлик дя дяйишяжякдир.

4.21. Цчфазлы асинхрон мцщярриклярин гейри-номинал


шяраитлярдя ишлямяси

Асинхрон мцщяррик кичик эцжлц мухтар (автоном)


мянбялярдян (няглиййат гурьулары, сяййар електрик станси-
йалары вя с.) гидаландырыларкян щямин мянбялярин тезлийи вя
эярэинлийи номинал гиймятляриндян фяргляня биляр.
Яввялжя эярэинлик У1=Улн=жонст вя валдакы йцк мо-
менти Мст=Мн=жонст олдуьу щалда тезлийин дяйишмясинин
мцщяррикин ишиня нежя тясир етмясиня бахаг.
Эярэинлик дцшэцсцнц нязярдян атараг U1  E1 гябул
етсяк, онда

U1  4,44 f1W1kd1 (4.129)

175
Бу ифадядян эюрцнцр ки, У1=жонст шяраитиндя ф1 дяйишяркян
магнит сели  -дя дяйишмялидир. Диэяр тяряфдян

M  C I 2 cos  2 (4.130)

ифадясиндян эюрцндцйц кими Мст=жонст шяраитиндя магнит


сели  дяйишярся ротор жяряйаны Ы2-дя дяйишмялидир. Демяли
ф1-ин дяйишмяси ротор жяряйанынын вя ейни заманда статор
жяряйанынын йцк мцряккябясинин дя дяйишмясиня сябяб
олур.
Яэяр тезлик ф1 азаларса, магнит сели  артыр.  -нин
артмасы ися магнитляндирижи жяряйан Ы  -нин артмасына
сябяб олур. Беля ки, нормал иш заманы машынын магнит
дювряси нязяря чарпажаг дяряжядя доймуш олдуьундан
тезлийин азажыг азалмасы магнитляндирижи жяряйанын чох
артмасына эятирир. Мясялян ф1-ин 10% азалмасына уйьун
олараг Ы  - тяхминян 20-30% артыр. Бу щалда  -нин
артмасы иля Ы2-нин азалмасына бахмайараг магнитляндирижи
жяряйан Ы  -нин чох артмасы нятижясиндя статор жяряйаны Ы1
– артыр ки, бу да нятижядя долаьын артыг гызмасына эятирир.
Диэяр тяряфдян Ы  жяряйаны ясасян реактив олдуьу цчцн
бу щал мцщяррикин эцж ямсалынын азалмасына да тясир
эюстярир.
Яэяр тезлик ф1 артарса, магнит сели  азалар.  -нин
азалмасы иля магнитляндирижи жяряйан Ы  -нин кяскин азал-
масына бахмайараг Мст=жонст олдуьундан Ы2 жяряйаны
артар ки, бу да ротор вя статор долагларынын артыг
йцклянмясиня эятиряр.
Диэяр тяряфдян, тезлийин (ф1-ин) артмасы иля мцтянасиб
олараг роторун фырланма тезлийи н2-дя артыр. Яэяр мцщяррикин
йцкц «вентилйатор» характеристикалы оларса, онда йцк мо-
менти фырланма тезлийинин квадратына йахуд кубуна мцтя-

176
насиб олараг артар вя бу заман магнит сели  тезлийин дя-
йишмясиня тярс мцтянасиб олараг азалдыьындан, бцтцн
бунлар, Ы2 жяряйанынын кяскин артмасына эятиряр. Беля ки,
мясялян, ф1 тезлийи 10% артдыьы щалда, вентилйатору фырладан
мцщяррикин ротор жяряйаны тяхминян 1,5 дяфя артар ки, бу
да машынын нормадан артыг гызмасына сябяб олар.
Йцк моментинин сабитлийи шяраитиндя тезлик ф1 артарса,
мцщяррикин максимал моменти ф12-на мцтянасиб олараг
азалар вя мцщяррикин дайаныглы иши позула биляр. Беляликля, ф1
тезлийинин номинал гиймятдян мейл етмяси асинхрон
мцщяррикин иш шяраитинин писляшмясиня эятирир. Одур ки,
стандарта эюря тезлик номинал гиймятиндян 5% артыг мейл
етмямялидир.
Инди дя эярэинлийин номинал гиймятиндян мейл етмяси
щалына бахаг. Тезлик ф1=фын олдуьу щалда эярэинлийин дяйиш-
мяси дя тезлийин дяйишмяси щалындакы нятижяляря эятирир.
Фярг йалныз бундадыр ки, У1 эярэинлийинин азалмасы иля
магнит сели  -дя азалыр вя яксиня. Одур ки, ф1=жонст вя
номинала йахын йцкляр шяраитиндя У1 эярэинлийинин
дяйишмяси асинхрон мцщярриклярин ишиня пис тясир эюстярир.
Буна эюря дя асинхрон мцщяррикляря верилян эярэинлийин
дяйишмя щядди мящдудлашдырылмалыдыр. Стандарта эюря
шябякя эярэинлийинин юз номинал гиймятиндян -5%-
дян+10%-я гядяр дяйишмяси щалларында асинхрон
мцщяррик номинал эцж вермяк габилиййятиня малик ол-
малыдыр.

4.22. Бирфазлы асинхрон мцщяррикляр

Бирфазлы мцщяррикляр халг тясяррцфатынын мцхтялиф сащя-


ляриндя, тиббдя, хцсуси техникада, мяишятдя вя с. эениш
тятбиг тапмышдыр. Беля мцщяррикляр бирфазлы електрик
шябякясиндя ишлядилир.
177
Гурулушжа бирфазлы асинхрон мцщяррикляр цчфазлыдан
онунла фярглянир ки, статорда цч ядяд фаз долаьы явязиня
пайланмыш ики долаг йерляшдирилмишдир. Долаглардан бири
ясас олуб ишчи долаг, о бири ися кюмякчи олуб, ишя салма
долаьы адланыр (шякил 4.68).
Бунларын охлары фязада бир-бириндян 90 електрик
дяряжяси гядяр фярглянир. Нормал реъимдя анжаг ишчи долаг
шябякяйя гошулмушдур, ишя салма долаьы ися ачыг
вязиййятдядир. Ротор гыса гапанмыш гурулуша маликдир.

~У1

Ыи
Ыи А

Зф
ишчи
долаг
Ыис

г.г. ротор ишя салма Ф


долаьы

Шякил 4.68. Бирфазлы асинхрон Шякил 4.69. Бирфазлы мцщяр-


мцщяррик рикин иш принсипиня аид

Бирфазлы мцщяррикин иш принсипини нязярдян кечирмяк


цчцн тутаг ки, ишчи долаг бирфазлы жяряйан мянбяйиня го-
шулмушдур (шякил 4.69). Мялумдур ки, бу щалда дюйцнян
магнит сащяси йараныр:

   m sin x cos t (4.131)

Беля сащяни ики гачан (фырланан) сащяйя айырмаг олар:

178
m   
 sin(t  x)  m sin(t  x) (4.132)
2  2 

Сащялярдян бири дцз истигамятдя

m 
 duz  sin(t  x) (4.133)
2 
о бири ися якс истигамятдя

 якс 
m 
sin(t  x) (4.134)
2 
фырланажагдыр.

Дцз сащянин хятти сцряти, Vduz   ; якс сащянинки

D
ися Вякс  Vduz     , бурада   - гцтб аддымы, Д –
 2p
статорун дахили диаметридир.
Йяни дюйцнян сащяни ики фырланан сащянин жями кими
тясяввцр етмяк олар. Онларын амплитудасы дюйцнян
сащянин амплитудасынын йарысына, фырланма истигамяти ися
бир-биринин яксиня олажагдыр. Шякил 4.70-дя дюйцнян
сащянин ики фырланан сащяйя айрылмасы графики олараг
эюстярилмишдир.

Фм

т3
т2

179
Шякил 4.70. Дюйцнян сащянин ики фырланан сащйя айрылмасы

Яэяр ротор фырланырса, онда дцз сащйя эюря онун


сцрцшмяси:
n  n2
S duz  1 S
n1
(4.135)

якс сащяйя эюря ися

S якс   n1  n2  n1  n2  n1  n1 (1  S )  2  S
 n1 n1 n1
(4.136)

(н1-дцз сащянин фырланма тезлийидир) олажагдыр.


Щяр ики сащя фырланаркян ротор долаьыны кясир вя
бурада жяряйан индуксийалайыр.
Дцз сащянин йаратдыьы жяряйанын тезлийи.

f duz  Sduz f1  Sf1 (4.137)

Якс сащянин йаратдыьы жяряйанын тезлийи ися


f якс=Сякс f1  (2  S ) f1 (4.138)

Нормал реъимдя сцрцшмя Сн<<1,0 буна эюря дя

фякс>>фдцз (4.139)

180
Мясялян яэяр Сн=5%=0,05 оларса, ф1=50 Щс тезлийи
шяраитиндя фдцз=0,05  50=2,5 Щс, фякс=(2-0,05)50=97,5 Щс
алыныр.
Демяли дцз сащянин роторда индуксийаладыьы жяряйан
актив характердя (кичик тезликдя роторун индуктив мцгави-
мятини нязярдян атмаг олар), якс сащянин индуксийаладыьы
жяряйан ися индуктив хараткердядир (бюйцк тезликдя роторун
актив мцгавимятини нязярдян атмаг олар). Щяр сащянин
уйьун ротор жяряйаны иля гаршылыглы тясириндян електромагнит
момент йараныр.
Моментин гиймяти жяряйанын актив мцряккябясиндян
асылыдыр. Буна эюря дя дцз сащядян йаранан момент
Мдцз, якс сащянин йаратдыьы Мякс моментдян хейли
бюйцкдцр:

Мдцз>>Мякс.
Мящз бу сябябя эюря ротор юз фырланмасыны дцз
истигамятдя сахлайыр:
М=Мдцз-Мякс>0, н2>0.
Яэяр ротор тярпянмяздирся, н2=0; С=1,0
фдцз=фякс=ф1
Мдцз=Мякс вя М=Мдцз-Мякс=0

ротор фырланмайажагдыр. Демяли, бирфазлы мцщяррикин ишясал-


ма моменти йохдур.
Бирфазлы мцщяррикин механики характеристикасы ики ха-
рактеристиканын Мдцз(С) вя Мякс(С) жями кими алына биляр

М
Мдцз
181
Мйцк
(шякил 4.71). Характеристикадан эюрцндцйц кими роторун
дцз вя йахуд якс истигамятдя фырланмасы тамамиля ейни
ящямиййятя маликдир. Тярпянмяз вязиййятдян ротор щансы
тяряфя тякан аларса, о истигамятдя дя фырланмаьа
башлайажагдыр. БирфазлыМякс статор долаьы шяраитиндя роторун
фырланмасы критик сцрцшмя Ск-нын гиймятиндян асылыдыр.

Шякил 4.71. Бирфазлы мцщяррикин механики характеристикасы

Яэяр Ск>1,0 оларса, онда шякил 4.72-дян эюрцндцйц


кими йаранмыш момент фырланма истигамятинин яксиня тясир
едир вя бу щалда ротор фырланмайажагдыр. Демяли, бир фазлы

r2'
мцщяррикин ишляйя билмяси цчцн S k   1.0 шярти
X 1  X 2'
щюкмян

юдянилмялидир.

182
Шякил 4.72. Ск>1.0 олдугда бирфазлы мцщяррикин механики
характеристикасы

Бирфазлы мцщяррикин явяз схеми 4.73-жц шякилдяки кими


эюстяриля биляр.

Шякил 4.73. Бирфазлы мцщяррикин явяз схеми

Башланьыж ишя салма моменти йаратмаг цчцн бирфазлы


мцщяррикляр ишя салма долаьы адланан ялавя кюмякчи
долагла тящжиз едилирляр. Ишя салма долаьы гыса мцддят
ярзиндя ишлядийиндян йувалар сайынын аз щиссясиндя
2
йерляшдирилир. Адятян йуваларын щиссясини ишчи долаг,
3
1
щиссясини ися ишя салма долаьы тутур.
3
Ишя салма заманы фырланан сащя алынмасы цчцн жяря-
йанлар арасында мцяййян фаз фярги олмалыдыр. Буна эюря
дя ишя салма долаьы иля ардыжыл мцяййян Зф мцгавимяти
гошулур.
Мцгавимятин характериндян асылы олараг ишчи жяряйан
Ыи вя ишя салма жяряйаны Ыс векторлары арасында мцхтялиф фаз
фярги йараныр. Шякил 4.74-дя актив, индуктив вя тутум мцга-

183
вимятляри шяраитиндя вектор диаграмлары эюстярилмишдир.
Адятян актив мцгавимят вя йахуд тутум ишлядилир.

У1 z  R У1 z  jl У1 z 
1
jc
Ыс Ыи
s Ыи Ыс Ыи
i i s i
s

Шякил 4.74. Бирфазлы мцщярриклярин вектор диаграмлары

Бязян актив мцгавимят явязиня ишя салма долаьы


нагилинин ен кясийи кичик эютцрцляряк, сцни сцрятдя актив
мцгавимяти артырылыр. Ишя салма заманы сащя кяскин еллиптик
олдуьуна эюря ишя салма моменти нисбятян кичик алыныр.
кюмякчи долаьын сарьылар сайыны азалтмагла бурадакы
жяряйан артырылыр вя бир гядяр йцксяк ишя салма моменти
ялдя едилир. Мцщяррик ишя дцшдцкдян сонра мцгавимят вал
цзяриндя йерляшдирилмиш мяркяздянгачма ачары вя йахуд
статор долаьына гошулмуш реле васитясиля дюврядян ачылыр.
Актив мцгавимятля ишя салынан бирфазлы мцщяррик ашаьыдакы
эюстярижиляря маликдир.
Ишя салма моменти M ic  (1.0 1.2)M n ; йцклянмя
габилиййяти (Мм/Мн)=(1.4  2.0) M n ; ФИЯ  0.4  0.7; эцж
ямсалы cos   0.5  0.6 .
Мцщяррикин механики характеристикасы шякил 4.75, а-да
эюстярилмишдир. Ишя салма вя ишчи характеристикаларын бир
гядяр пис олмасына бахмайараг актив мцгавимятля ишя
салынан бирфазлы мцщяррикляр садялийиня вя ужуз баша
эялмясиня эюря эениш тятбиг тапмышлар.

184
Мс
Мс

мцгавимятин ачылма аны тутумун ачылма аны

Шякил 4.75. Бирфазлы мцщяррикин механики характеристикасы:


а) актив мцгавимятля; б) конденсаторла ишя салынан

Йахшы ишя салма характеристикалары тутум тятбиг


етдикдя алыныр. Тутумун гиймятини еля сечмяк олар ки,
жяряйанлар арасындакы фаз фярги 900 олсун. Бу щалда даиряви
фырланан сащя йараныр. Ишя салма долаьынын сарьылар сайы еля
сечиля биляр ки, ишя салма моменти M is  (2.0  2.5) M n
гиймятиня чатсын. Конденсаторла ишя салынан мцщяррикин
механики характеристикасы шякил 4.75, б-дя верилмишдир.
Тутумун гиймяти хейли бюйцк олудуьуна эюря кон-
денсаторун юлчцляри вя гиймяти дя нисбятян бюйцк олур.
Буна эюря дя конденсаторла ишя салма аз истифадя олунур.
Яэяр кюмякчи долаьа конденсатор даими
гошулмушса, буна конденсаторлу асинхрон мцщяррик
дейилир (шякил 4.76,а). Бу щалда кюмякчи долаг узун
мцддятли иш реъиминя щесабланмалыдыр.

185
Тутумун гиймяти ися йа ишя салма вя йахуд иш реъи-
миндяки эюстярижиляря эюря сечилир. Иш реъиминя эюря сечилмиш
тутум шяраитиндя ишя салма моменти кичик алына биляр. Буна
эюря дя бязян ишя салмаг цчцн бир конденсаторун
тутуму кифайят олмадыьындан паралел даща бир конденсатор
да гошулур. Мцщяррик ишя дцшдцкдян сонра бу
конденсатор дюврядян ачылыр (шякил 4.76, б).

б)
а)

Шякил 4.76. Конденсаторлу асинхрон мцщяррик

Актив мцгавимятля ишя салынан бирфазлы мцщяррикляр йу-


йужу вя сойудужу машынларда, саьыжы апаратларда,
гойунлары гырхмаг цчцн машынларда, сентрифугаларда вя
кичик дязэащларда тятбиг едилир. Конденсаторла ишя салынан
мцщяррикляр ися бюйцк ишя салма моменти тяляб олунан
гурьуларда, щава конденсионерляриндя, компрессорларда
вя с. истифадя олуунр.

4.23. Хятти асинхрон мцщяррикляр

186
Ади асинхрон машынын статору ох мцстявиси цзря бир
тяряфдян кясиляряк дцзляндирилярся хятти асинхрон мцщяр-
рикин статору алынар (шякил 4.77).

Бу жцр статорун цчфазлы долаьындан (2) дяйишян


жяряйан ахарса машынын щава аралыьынын статор нцвяси (1)
щцдудларында гачан магнит сащяси йаранар. Хятти
асинхрон мцщяррикин щярякят едян вя гачаьан адланан
ротор явязи щиссяси (4) гурулушжа нормал гыса гапанмыш
роторлу асинхрон машынын ротору кими електротехники полад
вяряглярдян йыьылмыш дцзбужаглы золаг шякилли нцвяйя вя
беля нцвянин йуваларында йерляшдирилмиш дяля гяфяси типли
долаьа (3) малик ола биляр. Бязи щалларда ися бу щисся
ферромагнит вя йа кечирижи гейри-магнит материалдан

щазырланмыш йасты золаг ола биляр.


Шякил 4.77.

Хятти асинхрон мцщяррик бир-бириня гаршы гойулмуш ики


статор вя онларын арасында щярякят едя билян, кечирижилийя
малик золаг кими дя щазырлана биляр.
Хятти асинхрон мцщярриклярин ишлямя принсипи ади нор-
мал ифалы асинхрон мцщяррикин иш принсипиня там уйьундур.
Беля ки, цчфазлы статор долаьынын йаратдыьы гачан магнит
сащяси ротор долаьында ЕЩГ индуксийалалайыр. Бу ЕЩГ-нин
тясири иля гыса гапанмыш ротор долаьындан ахан жяряйанын
гачан магнит сащяси иля гаршылыглы тясириндян йаранан
електромагнит гцввяляри ротору (гачаьаны) щярякятя эятирир.

187
Гачаьанын йердяйишмя сцрятини В2 иля ишаря едяряк,
хятти асинхрон мцщяррикдя сцрцшмянин ашаьыдакы ифадясини
аларыг:

V1  V2
S (4.140)
V1

Бурада V1  2f1  гачан сащянин хятти сцряти;


 - гцтб бюлэцсцдцр.
Номинал реъимдя гачаьанын щярякят сцряти В2
синхрон сцрят (гачан сащянин хятти сцряти) В1-я чох йахын
олдуьундан сцрцшмя бу машынларда, нормал ифалы ади
асинхрон мцщярриклярдя олдуьу кими, кичик гиймятли алыныр.
Хятти асинхрон мцщярриклярдя статор нцвяси гапалы
щалгавари олмайыб, мящдуд узунлуьа малик олдуьундан иш
заманы машында кянар еффектляр йараныр. Кянар еффектин
тясири нятижясиндя ясас магнит сащяси иля йанашы машында
дюйцнян магнит сащяси дя ямяля эялир ки, буну да дцз вя
якс истигамятлярдя гачан сащялярля явяз етмяк олар. Якс
сащя тормозлайжы паразит гцввяляр йарадыр, щава
аралыьында магнит сащясинин гейри мцнтязям
пайланмасына, статорда вя щярякятли щисся олан
гачаьанда ялавя эцж итэиляринин йаранмасына сябяб олур.
Буна эюря дя хятти асинхрон мцщярриклярин енерэетик вя
дартгы эюстярижиляри нормал ифалы асинхрон мцщярриклярдя
олдуьундан писдир.
Щава аралыьы бюйцк олан щалларда мцщяррикин енерэе-
тик эюстярижиляри даща да писляшир. Мясялян, няглиййатда тят-
биг едилян хятти асинхрон мцщярриклярдя щава аралыьы чох
бюйцк (50 мм-я йахын) олдуьундан, йцксцз ишлямя
жяряйанынын кяскин артмасы нятижясиндя файдалы иш ямсалы
 вя эцж ямсалы cos  0,2-0,3 щядляриндя олур.

188
Щазырда бир сыра металемалетмя дязэащларында, нефт-
кимйа сянайесинин дозалайыжы насосларында, технолоъи хят-
лярдя вя с. елементлярин иряли-эери (гайыдышлы ирялилямя)
щярякятини алмаг цчцн хятти асинхрон мцщярриклярдян
истифадя едирляр.
Гайыдышлы-ирялилямя щярякятли мцщяррик алмаг цчцн ади
хятти асинхрон мцщяррикдя статор долаьынын фаз ардыжыллыьыны
периодик олараг дяйишмяк лазым эялир. Лакин беля мцщяр-
риклярдя щяр бир там периодлу эедишдяки сцрятлянмя вя
йавашыма дюврляриндя щярякят едян елементин кинетик
енеръисинин бир щиссясинин сямярясиз итмяси иля нятижялянян
чох бюйцк эцж иткиляри йараныр.
Сон вахтлар хятти асинхрон мцщярриклярин електрик няг-
лиййатында, хцсусян дя магнит асылмасы олан йцксяк сцрятли
сярнишин няглиййатынын вя еляжя дя бу гябилдян олан бир
сыра диэяр механизмлярин интигалларында тятбиги бюйцк
мараг кясб едир. Йцксяк сцрятли дямир йолу няглиййатында
тятбиг едилян беля хятти мцщяррикин статору долагла бирликдя
гатарын екипаъ вагонунда гурашдырылыр, дямир йолунун
релсляри арасында йерляшдирилмиш полад золаг ися ротор
вязифясини ифа едир. Статор долаьы сцрцшян контакт васитясиля
дяйишян жяряйан шябякясиня гошулдугда ямяля эялян
узунуна истигамятли дартгы гцввяси гатары щярякятя эятирир,
кянар еффектин тясириля йаранан ениня гцввя ися екипаъын
магнит асылмаьыны тямин едир.
Хятти асинхрон мцщярриклярин тятбиги иля ялдя едилян ин-
тигалларда дартгы гцввясинин билаваситя ижра механизминя
ютцрцлмяси гурьунун етибарлылыьынын вя ФИЯ-нин йцксялдил-
мяси иля йанашы щям дя онун кинематик схеминин олдугжа
садяляшдирилмясиня, оптимал щярякят сцрятинин алынмасына,
габарит юлчцляринин азалдылмасына вя с. имкан верир.

189
БЕШИНЖИ БЮЛМЯ

СИНХРОН МАШЫНЛАР

5.1. Синхрон машынын тяйинаты вя ишлямя принсипи

Тяйинаты.
Синхрон машын еля дяйишян жяряйан машыныдыр ки,
онун роторунун фырланма тезлийи статор жяряйанынын тезлийи
иля жидди сцрятдя сабит мцнасибятдя олур. Беля ки:
60 f1
n2  (5.1)
p
бурада н2 – роторун фырланма тезлийи, д/дяг:
ф1 – статор жяряйанынын тезлийи Щс;
п – жцт гцтбляр сайыдыр.
60 f1
Мялумдур ки,  n1 ифадяси статор долаьындан
p
ахан жяряйанын йаратдыьы магнит сащясинин фырланма
тезлийинин (синхрон сцрятин) дцстурудур. Демяли, синхрон
машынларда роторун фырланма тезлийи н2, тезлик ф1 вя жцт
гцтбляр сайы п (5.1) дцстуру иля ялагялидир. Сабит жяряйан
машынларындан фяргли олараг, бу машынлары истянилян фырланма
тезикляриня щазырламаг мцмкцн дейил.
Синхрон машынлар ясас етибары иля електрик енеръиси
мянбяйи олан эенераторлар кими истифадя олунур. Бунлар
бюйцк эцжлц истилик, су вя атом електрик стансийаларында,
щабеля сяййар електрик стансийалары вя няглиййат
васитяляриндя (тепловозларда, тяййарялярдя вя с.) гурулур.
Щазырда дцнйада истещсал олунан електрик енеръисинин 90%-
дян чоху синхрон эенераторлардан алыныр.

190
Синхрон эенераторларын конструктив гурулушу ясасян
интигал мцщяррикинин типи иля мцяййян олунур. Бундан асылы
олараг синхрон эенераторлар турбоэенераторлара, щидроэе-
нераторлара вя дизел эенераторлара айрылыр.
Турбоэенераторлара механики енеръи (фырланма щяря-
кяти) бухар вя йа газ турбинляриндян, щидроэенераторлара –
су турбинляриндян, дизел эенераторлара ися – дахили йанма
мцщяррикляриндян верилир. Щазырда истилик вя атом електрик
стансийаларында гурулан турбоэенераторлар чох бюйцк
ващид эцжляря (300, 500, 800, 1000, 1200 МВт) малик
олуб, фырланма тезликляри уйьун олараг 3000 д/дяг (п=1) вя
1500 д/дяг (п=2)-дир. Щидроэенераторлар чохгцтблц
олмагла, нисбятян кичик фырланма тезликляриня маликдир.
Синхрон машынлар мцщяррик кими дя эениш тятбиг олу-
нур. Синхрон мцщяррикляр 100 кВт вя даща бюйцк эцжляря
щазырланыр вя фырланма тезлийи сабит олан механизмлярин (на-
сосларын, компрессорларын, вентилйаторларын вя с.) интигаллары
цчцн истифадя едилир.
Автоматик идаря системляриндя вя мяишят електрик
жищазларында мцхтялиф синхрон микромцщяррикляр чох эениш
тятбигат тапмышдыр.
Синхрон мцщяррикин мцсбят жящятляри (йцкдян вя эяр-
эинликдян асылы олмайараг) фырланма тезлийинин сабитлийи вя
эцж ямсалы cos  -нин, йяни машынын реактив эцжцнцн
тянзимлянмясинин мцмкцнлцйцдцр.
Синхрон машынын реактив енеръи вермяк вя алмаг
габилиййяти ону шябякянин эцж ямсалыны йахшылашдырмаг вя
эярэинлийини тянзимлямяк мягсяди иля истифадя етмяйя
имкан верир. Бу мягсядля истифадя едилян машынлара
синхрон компонсатор дейилир.
Беляликля, синхрон машын эенератор, мцщяррик вя
компенсатор кими ишляйя билир.

191
Ишлямя принсипи.
Синхрон машынын статору (шякил 5.1) гурулушуна эюря
асинхрон машынын статорундан фярглянмир. Беля ки, бурада
да статор нцвясинин йуваларында цчфазлы (цмуми щалда чох-
фазлы) долаг йерляшдирилир. Цчфазлы долаг адятян дахилдя
улдуз бирляшдирилир вя цч уж кянара чыхарылыр.

Ут

Шякил 5.1. Синхрон машынын електромагнит схеми


1-статор, 2-ротор, 3-статор долаьы, 4-ротор (тясирлянмя)
долаьы, 5-контакт щалгалары, 6-фырчалар

Ротор долаьы сабит жяряйанла дойдурулур вя бу долаг


машында ясас магнит сащясини йарадыр. Она эюря дя ротор
долаьына тясирлянмя долаьы дейирляр. Тясирлянмя долаьына
сабит жяряйан вермяк цчцн машынын валы цзяриня
гойулмуш ики ядяд контакт щалгасындан вя онларын
цзяриндя сцрцшян фырчалардан истифадя едирляр. Сабит
жяряйан мянбяйи кими чох вахт машынын юз валы цзяриня
гойулмуш кичик эцжлц паралел тясирлянян сбаит жяряйан

192
эенераторундан (тясирляндирижидян) истифадя едирляр (шякил
5.2).

193
Шякил 5.2. Синхрон машынын тясирлянмя долаьынын тясирляндирижи
эенератордан дойдурулма схеми
1-статор (лювбяр) долаьы, 2-ротор, 3-тясирлянмя долаьы,
4-щалгалар, 5-фырчалар, 6-эярэинлик тянзимляйжиси,
7-тясирляндирижи, 8-тясирляндирижинин тясирлянмя долаьы

Фярз едяк ки, машынын ротору н2 сцряти иля фырландырылыр


вя тясирлянмя долаьындан сабит жяряйан ахыр. Онда
тясирлянмя долаьынын йаратдыьы сащянин гцввя хятляри
щямин сцрятля фырланараг статор долаьынын нагиллярини кясяр
вя статорун фаз долагларында електрик щярякят гцввяси
(ЕЩГ) индуксийалайар. Бу ЕЩГ-нин дяйишмя тезлийи
pn2
f1  (5.2)
60
олар. Яэяр бу щалда статор долаьынын ужлары щяр щансы бир
йцкя гошуларса долаглардан ахан цчфазлы жяряйан фырланан
магнит сащяси йарадар. Мялумдур ки, сащянин фырланма сц-
ряти
60 f1
n1  (5.3)
p

194
олур. (5.2.) вя (5.3) ифадяляриндян эюрцнцр ки, н 2=н1. Йяни
роторун вя статор сащясинин фырланма тезликляри ейнидир.
Одур ки, беля машынлара синхрон машын дейирляр.
Синхрон машында цмуми магнит сащяси щяр ики
долаьын магнит щярякят гцввяляринин (МЩГ) бирэя тясири иля
йараныр вя бу цмуми сащя фязада роторла ейни сцрятля
фырланыр.
Гейд едяк ки, гярарлашмыш реъимдя истянилян типли
електрик машынында, статор вя роторун магнит сащяляринин
гаршылыглы тярпянмязлийи, йяни бу сащялярин бир-бириня
нязярян щярякятсиз олмасы електрик машынлары
нязяриййясинин фундаментал гануну сайылыр. Щягигятян,
йалныз беля олдуьу щалда машында фырландырыжы момент
йаранар, енеръи статордан ротора вя йа яксиня ютцрцля биляр.
Демяли, синхрон машында статор вя ротор сащяляринин
гаршылыглы тярпянмяз (бир-бириня нязярян щярякятсиз) олмасы
цчцн онун ротору статор сащясинин фырланма тезлийиня
бярабяр сцрятля фырланмалыдыр.
Синхрон машынларда ЕЩГ индуксийаланан вя йцкя
гошулан долаг лювбяр долаьы, магнит сащяси йарадан
долаг, йяни тясирлянмя долаьы йерляшдирилмиш машын щиссяси
ися индуктор адланыр. Бу бахымдан шякил 5.1-дя тясвир
олунан машында статор-лювбярдир, ротор ися индуктордур.
Машынын иш принсипиня эюря фырланан щиссянин лювбяр йахуд
индуктор олмасынын фярги йохдур. Одур ки, бязи щалларда
кичик эцжлц синхрон машынларда лювбяр долаьы роторда,
индуктор ися статорда йерляшдирилир. Беля машынлара чеврилмиш
синхрон машын дейирляр.
Синхрон машын йа тялябатчылара електрик енеръиси верян
айрыжа эенератор кими, йа да шябякяйя паралел гошулмуш
щалда ишляйя биляр. Шябякя иля паралел ишляйян синхрон
машын иш реъиминдян асылы олараг шябякядян енеръи алар вя
йа шябякяйя енеръи веря биляр. Башга сюзля бу машын
мцщяррик вя йа эенератор реъиминдя ишляйя биляр.

195
Статор долаьы шябякяйя гошулдугда бу долагдан
60 f1
ахан ф1-тезликли жяряйан долагда n1  тезлийи иля
p
фырланан магнит сащяси йарадыр. Фырланан сащя иля ротор
долаьындан ахан тясирлянмя жяряйанынын гаршылыглы тясири
нятижясиндя електромагнит моменти йараныр. Эенератор
реъиминдя бу момент тормозлайыжы, мцщяррик реъиминдя ися
фырландырыжы олур. Гярарлашмыш реъимдя ротор магнит
сащясиня нязярян тярпянмяз олуб, валдакы механики
йцкдян вя йа сыхажлардакы йцкдян асылы олмайараг н2=н1
тезлийи иля фырланыр.
Беляликля, гярарлашмыш реъимлярдя синхрон машынын иши
ашаьыдакы хцсусиййятлярля характеризя олунур:
1) Истяр мцщяррик, истярся дя эенератор реъимляриндя
ишляйян машынын ротору сабит сцрятля фырланыр вя бу сцрят
фырланан сащянин сцрятиня бярабярдир, йяни н2=н1;
2) Лювбяр (статор) долаьында индуксийаланан ЕЩГ-
нин дяйишмя тезлийи роторун фырланма тезлийиня
мцтянасибдир;
3) Гярарлашмыш реъимдя тясирлянмя долаьында ЕЩГ
индуксийаланмыр; Бу долаьын МЩГ-си машынын иш реъиминдян
асылы олмайыб, йалныз тясирлянмя жяряйаны иля тяйин олунур.

5.2. Синхрон машынын гурулушу

Диэяр електрик машынлары кими синхрон машын да ики


ясас щиссядян – тярпянмяйян щисся-статордан вя фырланан
щисся-ротордан ибарятдир.
Гейд едилдийи кими, иш принсипиня эюря, синхрон
машында лювбярин тярпянмяз вя йа фырланан щиссядя
йерляшдирилмясинин фярги йохдур. йяни синхрон машынлар
тярпянмяз вя йа фырланан лювбярли щазырлана билир. Мцасир
бюйцк эцжлц синхрон эенераторлар чох бюйцк жяряйан вя
эярэинликляря щесабланараг щазырланыр. Беля бюйцк гиймятли

196
жяряйан вя эярэинликляри фырланан контакт щалгалары вя
фырчалар васитясиля кянара (тялябатчылара) вермяк етибарсыз
олур. Одур ки, мцасир орта вя бюйк эцжлц синхрон машынлар-
да лювбяр тярпянмяз щисся олан статорда, индуктор ися ро-
торда йерляшдирилир (шякил 5.3 а).
Тясирлянмя долаьынын эцжц машынын номинал эцжцня
нязярян чох кичик (0,3-3%), эярэинлийи ися адятян 220В
олдуьундан, беля параметрляри олан долаьа фырланан
контакт щалгалары вя онларын цзяриндя сцрцшян фырчалар
васитясиля кянар мянбядян сабит жяряйан вермяк чятинлик
тюрятмир. Кичик эцжлц синхрон машынлар щям тярпянмяз,
щям дя фырланан лювбярли щазырланыр. Фырланан лювбярли
(чеврилмиш) синхрон машынларда индуктор статорда
йерляшдирилир, роторда гойулмуш лювбяр долаьына ися йцк цч
ядяд контакт щалгасы васитясиля гошулур (шякил 5. 3 б).

а)

б)

197
Шякил 5.3. Тярпянмяз вя фырланан лювбярли синхрон машынын
конструктив схеми. 1-лювбяр, 2-лювбяр долаьы,
3-индукторун гцтбляри, 4-тясирлянмя долаьы,
5-контакт щалгалары вя фырчалар
Синхрон машынын статор нцвяси ейниля асинхрон
машында олдуьу кими галынлыьы 0,5 мм олан електротехники
полад вяряглярдян штампланараг силиндрик формада йыьылыр.
Силиндирин сятщи цзря алынан йуваларда цчфазлы долаг
йерляшдирилир. Фаз долаглары фязада бир-бииня нязярян 120
електрик дяряжяси сцрцшдцрцлмцш вязиййятдя олур вя
дахилдя ясасян улдуз схеми цзря бирляшдирилир. Машынын
эцжцндян вя типиндян асылы олараг статор нцвясинин
йувалары дцзбужаглы, трапесийа, овал вя башга формаларда
олур. Бюйцк эцжлц машынларда йувалар дцзбажыглы ачыг
формада олур. Беля олдугда фаз долаьынын сексийалары
кянарда щазырланараг асанлыгла йуваларда йерляшдириля билир.
Кичик эцжлц машынларда ися долаглар статорун юзцндя
йыьылыр.
Статор долаьы мис нагиллярдян щазырланан сексийалар-
дан ибарятдир. Долаг чох вахт икигат, илэяквари типли щазырла-
ныр.

198
Синхрон машынларда, фырланма тезлийиндян асылы олараг,
ики мцхтялиф гурулушлу роторлар тятбиг едилир. Айдын эюрцнян
гцтблц ротор (шякил 5.4 а) вя айдын эюрцнмяйян гцтблц
ротор (шякил 5. 4 б).

а) б)

Шякил 5.4. Айдын эюрцнянгцтблц (а) вя айдын


эюрцнмяйянгутблц (б) роторлар
1-роторун нцвяси, 2-тясирлянмя долаьы
Айдын эюрцнян гцтблц роторлар кичик фырланма тезликляри
шяраитиндя йяни 2 p  4 олан машынларда тятбиг олунур.
Бурада гцтбляр сабит жяряйан машынларында олдуьу кими
нцвя, долаг вя ужлугдан ибарят олуб ротор йармосуна
бяркидилир. Гцтблярин нцвяляри вя гцтб ужлуглары полад
вярягдян щазырланыр. Гцтб нцвяляри цзяриндя йерляшдирилян
сарьажлар юз араларында адятян ардыжыл бирляшдирилир вя ики уж
вал цзяриня гойулмуш, бир-бириндян вя валдан изоля
олунмуш ики щалгайа бирляшдирилир. Щалгалар цзяриня
гойулмуш вя онларла сцрцшян конкатда олан фырчалар
васитясиля ротор (тясирлянмя) долаьына кянар мянбядян
сабит жяряйан верилир.
Гцтб ужлугларында йувалар ачылыр вя бу йуваларда изол-
йасийасы олмайан мис вя йа бцрцнж чубуглар йерляшдирилир.

199
Чубуглар щяр ики тяряфдян сегментлярля гапаныр. Беляликля,
роторда асинхрон машынын дяля гяфясиня бянзяр гыса
гапанмыш долаг алыныр (шякил 5.5).

Шякил 5.5. Синхрон мцщяррикин ишясалма долаьынын гурулушу.


1-роторун гцтбляри, 2-гысагапайыжы щалгалар, 3-дяля гяфясинин
чубуглары, 4-гцтб ужлуглары

Бунун вязифяси, машын эенератор реъиминдя ишляйяркян,


кечид просесляри заманы роторда ямяля эялян рягсляри тез
сюндцрмяк, йяни ону сакитляшдирмякдир. Одур ки, бу
долаьа демпфер долаьы, йахуд сакитляшдирижи долаг дейирляр.
Мцщяррик реъиминдя ися бу долаг ишясалма долаьы вязифясини
эюрцр. Бу щалда долаьын чубуглары хцсуси мцгавимяти
бюйцк олан бцрцнждян щазырланыр ки, мцщяррикдя ишясалма
моменти бюйцк алынсын. 2п>4 олан кичик сцрятли
эенераторлара механики енеръи адятян су турбинляри
тяряфиндян верилдийиндян бунлара чох вахт щидроэенератор
дейилир.
Фырланма тезлийи 1500д/дяг (2п=4) вя 3000д/дяг
(2п=2) олан бюйцк эцжлц синхрон машынларын ротору айдын
эюрцнмяйян гцтблц олуб, щамар силиндир формасында бцтюв

200
тюкмя полад кцтлядян щазырланыр. Беля бюйцк фырланма тез-
ликляриндя роторун гцтблярини яввялки гурулушда щазырламаг,
йяни айдын эюрцнян гцтблц ротор тятбиг етмяк мцмкцн ол-
мур. Чцнки, беля сцрятлярдя мяркяздянгачма гцввяляри
чох бюйцк олдуьундан айдын эюрцнян гцтблярин вя
тясирлянмя долаьынын бяркидилмяси чятин олур. Силиндрик ротор
нцвясинин харижи сятщи цзря ачылмыш йуваларда тясирлянмя
долаьы йерляшдирилир. Долаьын нагилляри ротор фырлананда
йувалардан чыхмасын дейя онлар гейри магнит материалдан
олан чивлярля бяркидилир. Долаьын алын щиссяляри бюйцк
мяркяздянгачма гцввяляринин тясириня мяруз галдыьындан
онлары массив полад бандаъларла бяркидирляр. Роторун йувалы
вя йувасыз щиссяляри арасында еля нисбят эютцрцлцр ки,
лювбяр долаьында индуксийаланан ЕЩГ мцмкцн гядяр
синусоидайа йахын олсун. Бу мягсядля, тясирлянмя долаьы
2
йерляшдирилян йувалар гцтб бюлэцсцнцн тяхминян
3
щиссясини тяшкил едир.
Айдын эюрцнмяйян гцтблц синхрон машынларда
роторун полад нцвясинин юзц демпфер долаьы вязифясини
эюрцр.
Бюйцк фырланма тезлийи алмаг цчцн илкин мцщяррик ола-
раг ясасян бухар турбинляриндян истифадя едирляр. Одур ки,
беля машынлара турбоэенератор дейирляр.

5.3. Синхрон машынын тясирлянмя схемляри

Тясирлянмя долаьынын нежя гошулмасы


(гидаландырылмасы) цсцлундан асылы олараг синхрон
машынларын тясирлянмя системляри мцстягил тясирлянмя вя
юз-юзцня тясирлянмя системляриня айрылыр (шякил 5.6).

а) б)
201
Шякил 5.6. Синхрон машынын тясирлянмя схемляри
1-лювбяр долаьы, 2-ротор, 3-тясирлянмя долаьы, 4-щалгалар,
5-фырчалар, 6-эярэинлик тянзимляйижиси, 7-тясирляндирижи,
8-дцзляндирижи, 9-тясирляндирижинин ротору, 10-тясирляндирижинин
лювбяр долаьы, 11-тясирляндирижинин тясирлянмя долаьы,
12-тясирляндирижинин тясирляндирижиси, 13-тясирляндирижинин
тясирляндирижисинин тясирлянмя долаьы

Мцстягил тясирлянмя системиндя машынын тясирлянмя


долаьына сабит жяряйан верян мянбя кими онун юз валы
цзяриндя гойулмуш кичик эцжлц (адятян паралел тясирлянян)
сабит жяряйан эенераторундан (тясирляндирижидян) истифадя
едилир (шякил 5.6 а). Бязян дя, бу мягсядля, синхрон,
йахуд асинхрон мцщяррикля щярякятя эятирилян айрыжа бир
йардымчы эенератордан истифадя олунур. Юз-юзцня
тясирлянмя системиндя синхрон машынын тясирлянмя долаьы
202
идаря олунан вя йа идаря олунмайан йарымкечирижи
дцзлянляндирижиляр васитясиля онун юз лювбяр долаьына
гоушулур (шякил 5. 6б). Дейилдийи кими тясирлянмя цчцн
лазым олан эцж нисбятян кичик олуб, синхрон машынын юз
номинал эцжцнцн 0,3  3% -ни тяшкил едир.
Чох бюйцк эцжлц синхрон эенераторларда тясирляндирижи
эенераторун юзц бюйцк эцжлц алыныр. беля бюйцк эцжлц
тясирляндирижинин тясирлянмя долаьына сабит жяряйан
вермякдян ютрц ялавя бир кичик эцжлц сабит жяряйан
эенераторундан истифадя едилир ки, буна да тясирляндирижинин
тясирляндирижиси дейилир. Бу щалда ясас тясирляндирижи машын
кими синхрон эенератордан истифадя едирляр. Синхрон
тясирляндирижидян алынан дяйишян жяряйан йарымкечирижи
елементлярдян (адятян тиристорлардан) йыьылмыш дцзляндирижи
васитясиля сабит жяряйана чевриляряк ясас эенераторун
тясирлянмя долаьына верилир. Беля схем цзря тясирлянмяйя
тристор тясирлянмя системи дейилир.
Тиристор тясирлянмя системи сон вахтлар орта эцжлц мц-
щяррик вя эенераторларда, щямчинин бюйцк эцжлц турбо вя
щидроэенераторларда эениш тятбиг едилир. Бюйцк эцжлц ма-
шынларда тясирлянмя жяряйанынын тянзимлянмяси хцсуси
тянзимляйижиляр васитяси иля автоматик олараг щяйата
кечирилир.
Мцасир синхрон эенераторларда фырчасыз тясирлянмя
системи тятбиг едилир (шякил 5.6 ж). Беля системдя, ясас
тясирляндирижи машын олараг лювбяр долаьы роторда
йерляшдирилмиш синхрон эенератордан истифадя олунур.
Дцзляндирижи гурьу ися, бу щалда, билаваситя вала бяркидилир.
Ясас тясирляндирижинин тясирлянмя долаьы эярэинлик
тянзимляйижиси иля тяжщиз едилмиш сабит жяряйан
эенераторундан гидаланыр. Бу цсулла тясирлянмядя ясас
эенераторун тясирлянмя долаьынын дюврясиндя сцрцшян
контактлар олмадыьындан системин етибарлылыьы хейли йцксяк
олур.

203
5.4. Йцксцз ишляйян синхрон эенераторун
магнит сащяси

Йцксцз ишлямя заманы, йяни лювбяр жяряйаны Иа=0 ол-


дуьу щалда тясирлянмя долаьындан жяряйан ахырса, онун
МЩГ-си Фт, гцтблярин оху цзря истигамятлянмиш магнит сели
 t йарадыр. Бу сел роторла ейни истигамятдя вя ейни сцрятля
фырланараг лювбяр (статор) долаьынын фазларында ЕЩГ индук-
сийалайыр. ЕЩГ-нин биринжи щармоникасы Е0, бурада да
асинхрон машында олдуьу кими

E0  4,44Wa K da f1t (5.4)

ифадясиля тяйин едилир.


Бурада Wa  лювбяр долаьынын сарьылар сайы;
Кда-долаг ямсалыдыр.
Тясирлянмя жяряйанынын кичик гиймятляриндя магнит дювря-
синин полад щиссяляри доймамыш олдуьундан щямин
щиссялярин магнит мцгавимяти чох кичикдир вя бу щалда
магнит сели яслиндя йалныз статорла ротор арасындакы щава
аралыьынын магнит мцгавимяти иля тяйин олунур. Она эюря
дя Е0=ф (Ит) вя йа  t  f (Ит) асылылыглары дцз хятли алыныр.
Тясирлянмя жяряйанынын артмасы иля магнит дюврясинин
полад щиссяляринин магнит мцгавимяти артмаьа башлайыр.
Полад щиссялярдя индуксийа 1,7-1,8 Тл вя даща артыг
олдугда бу щиссялярин магнит мцгавимяти о гядяр артыр ки,
Е0=ф (Ит) аслылылыьынын, йяни йцксцз ишлямя характеристикасынын
хятлилийи позулур вя о гейри хятти алыныр (шякил 5.7).

204
Шякил 5.7. Синхрон эенераторун йцксцз ишлямя
характеристикасы

Магнит дювряси еля щесабланыр ки, эенераторун номинал иш


реъими характеристиканын чийин щиссясиня уйьун эялсин. Бу
ab
щал цчцн дойма ямсалы K   1,1  1,4.
ac
Бязи щалларда рийази тящлили асанлашдырмаг мягсядиля
йцксцз ишлямя (й/и) характеристикасынын гейри хятлилийини ня-
зяря алмайыб, ону дцз хятт иля явяз едирляр. Дцзляндирилмиш
характеристика олараг шякил 5.7-дя верилмиш 1 вя йа 2 дцз
хятляриндян бири гябул едилир. Йцксцз ишлямя характеристика-
сына тохунан олан 1- хараткеристикасы машынын дойма
олмадан ишлямясиня уйьундур. 2- характеристикасы ися
магнит дюврясинин мцяййян орта дойма щалыны нязяря алыр.
Синхрон машынларын нязяриййясиндя нисби ващидляр сис-
теми эениш истифадя олунур. Машынын ясас параметрляри
(жяряйан, эярэинлик, эцж, мцгавимят) уйьун базис кямий-
йятляринин (щиссяляри) нисбяти кими ифадя едилир. Мясялян,
йцксцз ишлямя хараткеристикасы гурулдугда базис кямиййят
кими машынын номинал эярэинлийи Ун вя тясирлянмя

205
жяряйанынын Е0=Ун-я уйьун олан Ит0 гиймяти гябул едилир.
Беля олдугда ЕЩГ-нин вя Ит-нин нисби гиймятляри.
E0 I
E0  ; I t  t олур
Un It0
Мцхтялиф синхрон эенераторлар цчцн нисби ващидлярдя
гурулмуш йцксцз ишлямя (й/и) характеристикалары, ейни
дойма ямсалында, тамамиля бир-биринин ейни олур. Щяр бир
конкрет эенератор цчцн бу хараткеристикалар йалныз базис
ващидляриня вя дойма ямсалына эюря фярглянир.
Эярэинлик яйрисинин формасы. Йцксцз ишляйян
синхрон эенераторун лювбяр долаьында индуксийаланан
эярэинлик практики олараг синусоидал олмалыдыр. Эярэинлик
яйрисинин синусоидайа йахын алынмасы цчцн машында
магнит сащясинин тяхминян синусоидал пайланмасына наил
олунмалыдыр. Бу мягсядля машынын конструксийасында бир
сыра тядбирляр эюрцлцр. Беля ки, айдын эюрцнмяйян гцтблц
машынларда тясирлянмя долаьы (йухарыда гейд едилдийи кими)
еля йерляшдирилир ки, МЩГ-нин али щармоникаларынын
амплитудлары кичилмиш олсун. Айдын эюрцнян гцтблц
машынларда ися бу мягсядля гцтб ужлугларынын кянарлары
алтында щава аралыьыны артырырлар. Лювбяр долаьыны гыса
аддымлы ( 0,8 ) пайланмыш (q  4  6) щазырлайырлар. ЕЩГ-
нин цчцнжц щармоникаларыны йох етмяк вя машында эцж
иткилярини азалтмаг мягсядиля цчфазлы эенераторларда лювбяр
долаьыны улдуз (Й) схеми цзря бирляшдирирляр. Бу щалда
йалныз хятт эярэинликляриндя цчцнжц щармоникалар йох олур.
Фаз эярэинликляриндя цчцнжц щармоникалары йох етмякдян
ютрц долаг аддымынын гысалдылмасы мягсядя уйьун дейил.
Беля ки, y  0,66 олдугда биринжи щармоника даща чох
азалыр. Эюстярилян тядбирляр машынын чыхышында практики
олараг синусоидал ЕЩГ алмаьа имкан верир, одур ки, бун-
дан сонра синхрон машынын нязяриййяси арашдырыларкян,

206
магнит сащясинин вя ЕЩГ-нин йалныз биринжи щармоникала-
рыны нязяря алажайыг.
Тясирлянмя магнит сащяси. Тясирлянмя долаьынын
йаратдыьы магнит сащяси бир сыра ямсалларла характеризе
олунур ки, бунларын васитясиля щава аралыьында индуксийанын
реал пайланмасы синусоидайа эятирилир. Бу ямсаллар сырасына
ашаьыдакылар аиддир:
а) Тясирлянмя сащяси яйрисинин форма ямсалы
B
K B  tm1
Btm ;

б) Тясирлянмя сели ямсалы K  .
t
Бурада Бтм1- щава аралыьында тясирлянмя сащяси
индуксийанын биринжи щармоникасынын амплитуд гиймяти,
Бтм – щямин индуксийанын реал пайланмасы яйрисинин
амплитуду,
Ф – тясирлянмя долаьынын щава аралыьында йаратдыьы
магнит сели,
Фтл-щямин селин биринжи щармоникасыдыр.
Айдын эюрцнян гцтблц машынын бир гцтб бюлэцсц щяд-
диндяки щава аралыьында тясирлянмя магнит сащясинин пай-
ланмасы шякил 5.8-дя эюстярилмишдир.

207
Шякил 5.8. Айдын эюрцнян гцтблц машынын щава аралыьында
тясирлянмя долаьынын магнит сащяси
Бу типли машынларда магнит сащясинин пайланмасы формасы
b
вя КБ ямсалы, гцтб юртцйц ямсалы  i  p -дан вя щава

аралыьынын формасындан, йяни  max /  иля  /  нисбятляриндян
асылыдыр. Адятян  i  0,65  0,75;  max /   1  2,5 вя
 /   0,01  0.05 олур. Бу шяртляр дахилиндя K B  0,9  1,2 .
Магнит сели ямсалы КФ-дя магнит сащясинин
пайланмасы формасындан асылыдыр вя эюстярилян шяртляр
дахилиндя K  0,92  1,08.
Айдын эюрцнмяйян гцтблц синхрон машын цчцн бир
гцтб бюлэцсц щяддиндяки щава аралыьында тясирлянмя
магнит сащясинин пайланмасы шякил 5.9-да эюстярилмишдир.
Бу щалда КБ вя КФ ямсаллары роторун гцтб бюлэцсцнцн
долаглы щиссясинин нисби узунлуьу  -дан асылы олур. Беля
машынларда адятян   0,65  0,8 вя дойма олмадыьы щалда
K B  1,065  0,965, K   0,995  0,975.

208
(1   )

Шякил 5.9. Айдын эюрцнмяйян гцтблц машынын щава аралыьында


тясирлянмя долаьынын магнит сащяси

209
5.5. Йцклянмиш синхрон машынын магнит сащяси.
Лювбяр реаксийасы

Йцклянмя заманы цчфазлы лювбяр долаьындан ахан


симметрик жяряйанлар машынын щава аралыьында фырланан
магнит сащяси йарадыр. Бу сащя роторла ейни истигамятдя
вя ейни сцрятля фырланыр. Беляликля, синхрон машын
йцкляняркян фязада бир-бириня нязярян тярпянмяз олан ики
сащянин (тясирлянмя сащяси вя лювбяр сащяси) бирэя тясири
иля цмуми сащя йараныр вя бу цмуми сащя йцксцз иш
реъиминдяки ясас сащядян фярглянир. Лювбяр сащясинин
машынын ясас магнит сащясиня эюстярдийи бу тясиря лювбяр
реаксийасы дейилир.
Лювбяр реаксийасы синхрон машынларда, сабит жяряйан
машынындан фяргли олараг, онун характеристикаларына вя
башга хцсусиййятляриня щям гярарлашмыш реъимдя, щям дя
кечид просесляриндя бюйцк тясир эюстярир. Бу тясир щям дя
йцкцн характериндян, йяни эенераторун ЕЩГ-си иля лювбяр
жяряйаны векторлары арасындакы бужагдан чох асылы олур.
Мцхтялиф хараткерли йцкляр шяраитиндя лювбяр реаксийа-
сынын тясирини арашдыраг.
Тутаг ки, машын цчфазлыдыр вя гярарлашмыш реъимдя иш-
ляйир. Садялик цчцн икигцтблц машина эенератор реъиминдя
бахаг (шякил 5.10).
Айдынлыг наминя шякил 5.10-да фаз долагларынын щяр
бири (А-Х, Б-Й, Ж-З) там аддымлы бир сарьы кими тясвир едилиб,
тясирлянмя сащясинин магнит гцввя хятляри ися
эюстярилмяйиб.

210
а)

б) ж)

Шякил 5.10. Мцхтялиф характерли йцкляр шяраитиндя лювбяр


реаксийасынын магнит селляри

Яввялжя лювбяр жяряйаны Иа иля бу долагда индук-


сийаланан ЕЩГ Е арасындакы фаз фяргинин сыфра бярабяр
олан (  0) щалына, йяни халис актив йцк шяраитиндяки щала

211
бахаг (шякил 5.10, а). Ротор фырланаркян лювбярин фаз
долагларында (5.4) ифадясиня ясасян ЕЩГ индуксийаланыр.
ЕЩГ-нин максимум гиймяти гцтбцн там алтындакы долаг
щиссясиндя, йяни бахдыьымыз щалда (шякил 5.10, а) А-Х фаз
долаьында алыныр.   0 олдуьундан А-Х фазынын жяряйаны
да щямин анда максимум олур. Йяни актив йцк шяраитиндя
ЕЩГ-си максимум олан долаьын жяряйаны да максимум
олур.
1
İ a  İ m ; İb  İc   İ m
2
Иа, Иб, Иж-жяряйанларынын истигамяти саь ял гайдасына ясасян
тяйин едиляряк шякил 5.10, а-да эюстярилмишдир.
Мялумдур ки, цчфазлы долаьын нятижя МЩГ-синин мак-
симум гиймяти верилмиш анда жяряйаны ян бюйцк олан фаз
долаьынын оху иля цст-цстя дцшцр. Демяли лювбяр долаьынын
нятижя МЩГ-синин максимал гиймяти бахдыьымыз щалда
гцтблярин охуна перпендикулйардыр вя онун йаратдыьы сащя-
нин магнит гцввя хятляри, щямин истигамятдя ениня ох цзря
гапаныр. Буну шякил 5.10, а-дан даща айдын эюрмяк олур,
беля ки, Иа, Иб, Иж жяряйанларынын эюстярилян йюнцмцндя
лювбяр сащясинин магнит гцввя хятляри ротор гцтбялринин
ениня истигамятиндя гапаныр. Демяли лювбяр реаксийасынын
магнит сели  a машынын ениня оху цзря тясир едир.  =0
щалында лювбяр реаксийасы сащясинин беля характери фырланан
роторун бцтцн вязиййятляриндя сахланылыр, чцнки щямин сащя
иля ротор щямишя синхрон фырланыр.
Беляликля, актив йцк шяраитиндя, йяни  =0 щалында
машынын лювбяр реаксийасы халис ениня реаксийадыр. Ениня
лювбяр реаксийасы машынын ясас магнит сащясини тящриф едир
(позур). Беля ки, лювбярин сащяси ротор гцтбцнцн бир
йарысында онун сащяси иля жямлянир, диэяр йарысында ися
чыхылыр. Яэяр бу щалда машынын магнит дювряси доймайыбса
цмуми (нятижя) сащя гиймятжя дяйишмяз галыр. Магнит

212
дювряси доймуш олдугда гцтбцн бир йарысында сащялярин
жямлянмяси, о бири йарысындакы фяргдян аз олур вя цмуми
сащя гиймятжя азалыр.
Шякил 5.10.а -дан эюрцндцйц кими халис актив йцк шя-
раитиндя статор вя ротор гцтбляри фязада бир-бириня нязярян
900 електрик дяряжяси гядяр сцрцшмцш вязиййятдя олур.
Бунларын гаршылыглы тясири нятижясиндя машында
електромагнит гцввяляри вя електромагнит моменти йараныр
ки, бу да эенератор реъиминдя тормозлайыжы, мцщяррик
реъиминдя ися фырландырыжы олур.
Халис индуктив йцк шяраитиндя, лювбяр жяряйаны ЕЩГ-
дян 900 эери галыр, йяни   900. Бу о демякдир ки, ЕЩГ-си
максимум олан (А-Х) фаз долаьында жяряйанын максимал
1
гиймяти период сонра, йяни ротор яввялки (шякил 2.10, а-
4
дакы) щала нязярян 900 саат ягряби истигамятиндя
дюндцкдян сонра алыныр (шякил 2.10, б). Фаз жяряйанларынын
гиймят вя истигамяти шякил 5.10, б-дя дя яввялки шякилдя
олдуьу кими галыр. Одур ки, лювбярин магнит селинин фязадакы
вязиййяти дяйишмяз галыр.
Шякил 2.10 б-дян эюрцндцйц кими жяряйан ЕЩГ-дян
эери галдыьы вя   900 олдуьу щалда лювбяр сащясинин
магнит гцввя хятляри гцтблярин узунуна истигамятиндя
гапаныр вя тясирлянмя сащясинин яксиня йюнялиб
магнитсизляшдирижи тясир эюстярир. Демяли, халис индуктив йцк
шяраитиндя лювбяр реаксийасы узунуна магнитсизляшдирижи
олур вя бунун тясириндян електромагнит гцввяляри вя
момент йаранмыр. Лакин машынын цмуми сащяси зяифляйир.
Халис тутум йцкц шяраитиндя, йяни лювбяр жяряйаны
ЕЩГ-ни   900 габаглайырса, ЕЩГ-си максимум олан
фаз долаьында (А-Х фазында) жяряйанын максимал гиймяти
актив йцкдя (шякил 5. 10, а-да) олдуьундан ¼ период яввял
алыныр вя бу ан ярзиндя шякил 5.10, а иля мцгайисядя ротор

213
фырланма истигамятинин яксиня 900 дюнмцш вязиййятдя олур
(шякил 5.10, ж). Фаз жяряйанлары (Иа, Иб, Иж) йеня дя биринжи
щалда олдуьу кими галыр.
Шякил 5.10, ж-дян эюрмяк олур ки, габаглайыжы жяря-
йанда вя   900 олдуьу щалда лювбяр реаксийасы бурада
да узунуна ох цзря йюнялиб, лакин магнитляндирижи тясир
эюстярир. Демяли, халис тутум йцкц шяраитиндя лювбяр
реаксийасы узунуна магнитляндирижи олур вя онун тясири
нятижясиндя машынын цмуми магнит сели бу (узунуна) ох
цзря артыр.
Беляликля, шякил 5.10-дан эюрцнцр ки, лювбярин
жяряйаны Иа ЕЩГ иля ейни фазда олдугда ениня реаксийа,
ЕЩГ-йя нязярян   90 0 сцрцшмцш олдугда узунуна
лювбяр реаксийасы йарадыр.
Яслиндя синхрон эенераторун йцкц демяк олар ки,
щеч вахт халис актив, индуктив вя йа тутум характерли олмур.
Чох вахт синхрон эенераторун йцкц гарышыг (ясасян актив-
индуктив характерли) олур. Тутаг ки, йцк актив-индуктив харак-
терли йцкдцр, йяни 0<  <900 (яшкил 5.11).

Ид
214
Шякил 5.11. Актив-индуктив характерли йцк шяраитиндя лювбяр
жяряйанынын мцряккябяляри

Бу щалда лювбяр жяряйаныны ики мцряккябяйя айырмаг олар:

Ид=Иасин  (5.5)
Иг=Иажос  (5.6)
Ид лювбяр жяряйанынын узунуна мцряккябяси вя йа
узунуна лювбяр жяряйаны олуб, узунуна любяр
реаксийасыны, Иг- ися ениня лювбяр жяряйаны олмагла, ениня
любяр реаксийасыны йарадыр. Иа- жяряйаны Е0-дян эери
галдыгда  -бужаьы мцсбят сайылыр.

5.6. Узунуна вя ениня лювбяр реаксийаларынын


магнит сащяляри вя ЕЩГ-ляри

Лювбяр МЩГ-нин ясас щармоникаларына симметрик


йцк шяраитиндя бахаг. Ид вя Иг жяряйанлары лювбяр МЩГ-нин
узунуна вя ениня мцряккябялярини йарадыр, беля ки,
m 2 WK dol
Fad  İd , (5.7)
 p
m 2 WK dol
Foq  İq , (5.8)
 p
Бунлар лювбярин там МЩГ-синин мцряккябяляридир:
Fad  Fa sin , Faq  Fa cos (5.9)
бурада

215
m 2 WK dol
Fa  İa (5.10)
 p
Фад вя Фаг МЩГ дальаларынын максимумлары уйьун д вя г
охлары иля цст-цстя дцшцр (шякил 512-дя 1-яйриляри). Яэяр
щава аралыьы чевря бойу ейни галыб  -йа бярабяр олсайды
Фад иля Фаг-нцн йаратдыьы магнит сащяляри Бадм вя Багм
амплитудлу синусоидал фяза дальаларындан ибарят оларды
(шякил 5.12-дя 2 яйриляри). Лакин щава аралыьы чевря бойу
гейри-бярабяр олдуьундан МЩГ-ляринин синусоидал
дальаларынын йаратдыглары сащя индуксийаларынын щягиги
яйриляри гейри-синусодал алыныр (шякил 5.12-дя 3 яйриляри). Бу

яйриляри тяк сайлы (v  1,3,5) щармоникаларына айырмаг олар.


Шякил 5.12. Айдын эюрцнян гцтблц синхрон машында д вя г
охлары цзря лювбяр реаксийасы сащяляринин
пайланма яйриляри

Шякил 5.12-дя 4-яйриляри узунуна вя ениня лювбяр


реаксийалары сащяляринин ясас (v  1) щармоникаларыдыр.
Эюстярилян бцтцн щармоникалар роторла синхрон фырланыр вя

216
лювбяр долаьында f v  vf1 тезликли ЕЩГ-ляр индуксийалайыр.
ЕЩГ-нин али щармоникалары нисбятян кичикдир, чцнки сащянин
уйьун щармоникалары кичик олур. Бундан башга, лювбяр до-
лаьынын гыса аддымлы вя пайланмыш олмасы да ЕЩГ-нин али
щармоникаларынын азалмасына сябяб олур. Тяжрцбя эюстярир
ки, лювбяр реаксийасы сащяляринин индуксийаландырдыьы ЕЩГ-
ляр щягигятян дя практики олараг синусоидалдыр. Одур ки,
синхрон машынларын нязяриййясиндя сащянин йалныз ясас
щармоникалары (шякил 5.12-дя 4 яйриляри) нязяря алыныр. Ясас
щармоникалар лювбяр реаксийасынын узунуна вя ениня
магнит селлярини ( ad вя  aq ) йарадыр.
2 2
 ad  Badm1    lb ;  aq  Baqm1    lb (5.11)
 
Магнит селляри  ad вя  aq роторла синхрон фырланараг
лювбяр долаьында юзцня индуксийа ЕЩГ-лярини индуксийала-
йыр.
E ad  2   f1 W  K dol   ad  
 (5.12)
E aq  2    f1  W  K dol   aq 

Бунлара узунуна вя ениня лювбяр реаксийасынын ЕЩГ-ляри


дейилир.
Гарышыг (актив-индуктив) йцк (0    900 ) шяраитиндя
ишляйян синхрон эенераторун жяряйанлары, магнит селляри вя
ЕЩГ-ляри цчцн гурулмуш вектор диаграмы шякил 5.13-дя
тясвир едилмишдир. Бурада Е0- тясирлянмя сели  t -нин лювбяр
долаьында индуксийаладыьы ЕЩГ-дир. Шякил 5.13-дя   -
вектору сащянин ясас щармоникасынын щава аралыьындакы
нятижя (цмуми) магнит селидир.
.
E0

217
Шякил 5.13. Синхрон машынын лювбяр реаксийасынын магнит селляри
вя ЕЩГ-лярин вектор диаграмы
. . . .
  t   ad   aq (5.13)

Бу селин лювбяр долаьында индуксийаладыьы нятижя (цмуми)


ЕЩГ.
. . . .
E   E 0  E ad  E aq (5.14)

5.7. Синхрон эенераторун вектор диаграмлары

Синхрон машынларда баш верян просесляри кейфиййят


вя кямиййятжя тящлил етмякдян ютрц вектор
диаграмларындан истифадя едирляр.
Йцксцз ишляйян эенераторун сыхажларындакы эярэинлик
щяр бир фаз долаьында индуксийаланан електрик щярякят гцв-
вясиня (ЕЩГ) бярабяр олур. Йцклянмиш эенераторда ися

218
лювбяр реаксийасынын вя эярэинлик дцшэцляринин тясириня
эюря сыхажларда алынан эярэинлик йцксцз ишлямя (й.и) ЕЩГ-
дян фярглянир. Магнит дювряси доймамыш вя симметрик йцк-
лянмиш синхрон эенераторда бцтцн фаз долаглары ейни
шяраитдя олур. Одур ки, йалныз бир фаз долаьы цчцн ЕЩГ-лярин
мцвазинятиня бахмаг кифайятдир.
Магнит дювряси доймамыш айдын эюрцнцн гцтблц син-
хрон машында МЩГ- мцряккябяляринин мцстягил тясир етди-
йини нязяря алыр вя бу мцряккябяляря уйьун олан магнит
селляринин фаз долаьында индуксийаладыьы ЕЩГ-ляря айры-ай-
рылыгда бахырыг. Нормал иш реъиминдя машында  т,  ад вя
 аг магнит селляри иля йанашы, сяпялянмя сели  са-да тясир
эюстярир.  т,  ад,  аг вя  са – селляринин лювбяр
долаьында индуксийаладыьы ЕЩГ-лярдян башга, статор
долаьынын актив мцгавимятиндя Ер=ИаРа ЕЩГ-си дя ямяля
эялир. Гярарлашмыш реъимдя бцтцн эюстярилян ЕЩГ-ляр вя
эенераторун сыхажларындакы эярэинлик мцвазинятдя олур вя
(5.14) нязяря алынмагла ашаьыдакы мцвазинят тянлийини
йазмаг олар.
. . . . . . . . .
U  E   E sa  I a Ra  E 0  E ad  E aq  E sa  I a Ra
(5.15)

(5.15) тянлийиня ясасян гурулмуш вектор диаграмы шякил


5.14 а-да эюстярилмишдир.

219
а) б)

Шякил 5.14. Айдын эюрцнян гцтблц синхрон эенераторун


вектор диаграмлары

Бу вектор диаграмы актив-индуктив характерли йцкя


уйьун гурулдуьундан Иа вектору Е0-дан  буажаьы гядяр
эери галыр. Йцк актив-тутум характерли олдугда Иа вектору
Е0-дан иряли дцшцр. Орта вя бюйцк эцжлц синхрон эенератор-
ларда лювбяр (статор) долаьынын актив мцгавимяти Ра чох
кичик олдуьу цчцн нязярдян атыларса
. . . . .
U  E 0  E ad  E aq  E sa
(5.16)
Диэяр тяряфдян сяпялянмя селляри  са иля лювбяр долаьында
индуксийаланан ЕЩГ-Еса-ны узунуна вя ениня охлар цзря
ики мцряккябянин жями кими эюстярмяк олар.
. . .
E sa  E sd  E sq (5.17)

220
бурада
. . . .
E sd   j I d X sa ; E sq   j I q X sa (5.18)
вя йахуд
.
E sd  Esa  sin  I a X sa  sin  I d X sa
Esq  Esa  cos  I a X sa  cos  I q X sa

Онда (5.17) нязяря алынмагла (5.16) ифадяси беля йазылар.


. . . . . . . . .
U  E 0  Ead  E aq  E sd  E sq  E 0  E d  Eq
(5.19)
бурада
. . . . . .
E d  E ad  E sd ; E q  E aq  E sq
Шякил 5.14 б-дя (5.19) тянлийиня ясасян гурулмуш
вектор диаграмы эюстярилмишдир.
Юзцня индуксийа ЕЩГ-ляри Еад вя Еаг (5.12)-дя
эюстярилдийи кими уйьун магнит селляри  ад вя  аг
тяряфиндян индуксийаланыр. Бу селляр ися Ид вя Иг
жяряйанларына мцтянасиб олан МЩГ-ляри Фад вя Фаг
васитясиля йараныр. Одур ки, доймамыш магнит дювряли
машын цчцн щесаб етмяк олар ки,
. .
E ad   jI d X ad ; E aq   jI q X aq ; Esd   jI d X sa ;
Esq   jI q X sa ;

Эюстярилян ифадялярдя Хад вя Хаг лювбяр долаьынын узунуна


вя ениня охлар цзря индуктив мцгавимятляри, Хса-ися сяпя-
лянмя индуктивлийи адланыр. Бу мцгавимятляр лювбяр реакси-
йасынын узунуна вя ениня магнит селляри  ад,  аг-йя вя
сяпялянмя сели  с-я уйьун олан мцгавимятлярдир. Айдын
эюрцнян гцтблц синхрон машынларда узунуна ох цзря
магнит мцгавимяти кичик олдуьундан Хад>Хаг.

221
(5.19) ифадясиндя ЕЩГ-ляри уйьун индуктив эярэинлик
дцшэцляри иля явяз едяряк йаза билярик,
. . . . . .
U  E 0  j I d X ad  j I q X aq  j I d X sa  j I q X sa (5.20)
вя йахуд
. . . .
U  E0  j I d X d  j I q X q
(5.21)
бурада
Хд=Хад+Хса; Хг=Хаг+Хса
Хд вя Хг мцгавимятляри синхрон машынын ян ясас па-
раметрляри олуб, лювбяр долаьынын узунуна вя ениня охлары
цзря там вя йахуд синхрон индуктивликляри (синхрон индуктив
мцгавимятляри) адланыр. Айдын эюрцнян гцтблц машынларда
Хд>Хг.
(5.21) ифадясиня ясасян гурулмуш вектор диаграмы
шякил 5.15-дя верилмишдир.

Шякил 5.15. Айдын эюрцнян гцтблц синхрон эенераторун


садяляшмиш вектор диаграмы

222
Бу вектор диаграмынын бир хцсусиййятини гейд едяк.
Яэяр У векторунун ужундан Иа векторуна перпендикулйар
чякиб ону Е0 векторуну вя йа Е0-ын узантысыны кясяня
___
гядяр узатсаг алынан ab парчасынын узунлуьу ИаХг-йя
бярабяр олар.

Щягигятян
___
I q X q  ab cos
бурадан

___ Iq X q
ab   Ia X q
cos
Бу цсулдан о вахт истифадя едилир ки, эярэинлик – У вя
жяряйан Иа верилмиш олсун,  бужаьы ися мялум дейил вя
ону тяйин етмяк лазым эялир. Беля ки, жяряйан вектору Иа-ны
мцряккябяляриня айырмаг цчцн  бужаьы мялум
олмалыдыр. Адятян синхрон эенераторун номинал эярэинлийи
Ун, номинал жяряйаны Иан вя cos  -си верилмиш олур, онун
ясас параметрляри Хд вя Хг-нцн ися мялум олдуьу щесаб
едилир (бу параметрляр адятян нисби гиймятлярдя верилир).
Бунлары биляряк араларында  бужаьы олмагла У вя Иа
векторлары гурулур, У векторунун ужундан мялум Иа вя Хг-
___ ┴
йя ясасян I a X q  ab Иа чякилир вя Е0- векторунун
истигамяти, йяни  бужаьынын гиймяти тяйин едилир. Бундан
сонра У векторунун ужундан ИгХг вя ИдХд векторлары чякилир
вя беляликля Е0-ын гиймяти тапылыр. Е0-ын гиймятини биляряк
эенераторун йцксцз ишлямя хараткеристикасындан онун
тясирлянмя жяряйанынын гиймятини тяйин етмяк олур. Айдын
эюрцнмяйян гцтблц синхрон машынларда Хд=Хг
олдуьундан вектор диаграмыны гурмаг цчцн лювбяр жяря-
йаны Иа-ны мцряккябяляриня айырмаг лазым эялмир, беля ки,

223
мялум эярэинлик У, лювбяр жяряйаны Иа вя эцж ямсалы
cos  -йя ясасян гурулмуш диаграмда У векторунун
ужундан Иа векторуна перпендикулйар олмагла ИаХжн
парчасы узадылыр вя беляликля алынмыш вектор диаграмы даща
да садяляшир (шякил 5.16). Бу щал цчцн:
. .
U  E 0  jI a X cn
(5.21.а)

-ъИаХжн

Шякил 5.16. Айдын эюрцнмяйян гцтблц синхрон эенераторун


вектор диаграмы

Эюстярилян вектор диаграмлары ЕЩГ-лярин балансына


ясасян гурулмушдур вя бунлара чох вахт Блондел диог-
рамлары да дейирляр. Вектор диаграмларынын щамысы актив-ин-
дуктив характерли йцк цчцн гурулмушдур. Бцтцн эюстярилян
вектор диаграмларында У вя Е0 векторлары арасындакы 
бужаьы синхрон машынын ян ясас кямиййятляриндян бири
олуб, йцк бужаьы, йахуд дахили бужаг адланыр. Бу бужаг
йцкцн истянилян гиймятиндя статор сащясинин оху иля ротор
охунун фяза вязиййятини тяйин едир. Эенераторун йцксцз
ишлямя реъиминдя дейилян охлар цст-цстя дцшцр, йяни  =0
олур. Йцк артдыгжа  бужаьы артыр. Синхрон машынын

224
эенератор реъиминдя У-вектору Е0 векторундан эери галыр
вя бу щалда  бужаьы мцсбят щесаб едилир.
Бязян кейфиййятжя тящлил щалларында айдын эюрцнян
гцтблц синхрон машыны эюрцнмяйян гцтблц еквивалент ма-
шынла явяз едирляр. Беля еквивалент машын Е0 ЕЩГ-си явя-
зиня ЕГ ЕЩГ-синя малик олур вя бу щалда йцк бужаьы 
дяйишмяз галыр (шякил 5.17).

Шякил 5.17. Еквивалент вектор диаграмы

5.8. Синхрон эенераторларын


характеристикалары

Синхрон эенераторларын чох мцхтялиф характеристикалары


арасында айрыжа бир груп тяшкил едян характеристикалар
вардыр ки, онлар гярарлашмыш иш реъиминдя, ф=фн (н=нн) вя
cos  =жонст шяраитиндя лювбяр сыхажларындакы эярэинлик У,
лювбяр жяряйан Иа вя тясирлянмя жяряйаны Ит арасындакы
асылылыглары тяйин едир. Бу характеристикалар синхрон эенера-

225
торларын бир сыра ясас хцсусиййятляри барядя айдын (яйани)
тясяввцр верир. Адятян эенераторларда н=нн=жонст щесаб
едилир вя эюстярилян кямиййятлярдян икиси арасында асылылыг
гуруларкян о бириляри сабит гябул олунур. Ясас характеристи-
калар, сабит жяряйан эенераторларында олдуьу кими, йцксцз
ишлямя, гыса гапанма, харижи, йцк вя тянзим характеристи-
каларыдыр. Садаланан бцтцн бу характеристикалар щесаблама
йолу иля, вектор диаграмларынын кюмяйи иля вя йа мцвафиг
тяжрцбя (сынаг) эюстярижиляриня ясасян гурула биляр. Айдын
эюрцнян вя эюрцнмяйян гцтблц эенераторларын
хараткерпистикалары демяк олар ки, ейнидир.
Бцтцн бу Ихарактеристикалары
т тяжрцбя йолу иля алмаг
цчцн шякил 5.18-дя эюстярилян схемдян истифадя едиля биляр.

Зйцк
А2
ТД

Шякил 5.18. Синхрон эенераторун характеристикаларынын


тяжрцбя йолу иля тяйини цчцн схем

Бурада эенераторун лювбяр долаьынын тянзим олунан


симметрик йцк мцгавимятиня гошулмасы, тясирлянмя дола-
ьынын ися кянар сабит жяряйан мянбяйиндян дойдурулмасы
нязяря алыныб. Характеристикалары нисби ващидлярдя гурмаг
мягсядя уйьун щесаб едилир.

5.8.1. Йцксцз ишлямя


характеристикасы (й.и.х.)

Лювбяр дюврясинин ачыг щалында, йяни Иа=0 вя ф=фн шя-


раитиндя У=ф (Ит) асылылыьына йцксцз ишлямя характеристикасы
226
дейилир. Шякил 5.18-дя верилмиш схем цзря бу
характеристиканы чыхармагдан ютрц эенераторун ротору
кянар гцввя иля номинал сцрятля фырландырылыр, А2-нин ачыг
щалында тясирлянмя дюврясиндяки реостат васитясиля Ит-ни
дяйишмякля бу жяряйанын бир нечя гиймяти цчцн лювбяр
дюврясиндяки волтметрлярин эюстяришляри гейд едилир вя алынмыш
гиймятляря ясасян У=Е0=ф (Ит) аслылылыьы гурулур (шякил 5.7).
Яэяр мцхтялиф синхрон эенераторларын й.и.х.-лары нисби
ващидлярдя тясвир едилярся онлар бир-бириндян чох аз
фяргляняр. Одур ки, енерэетик системлярин мцхтялиф иш
реъимляринин щесабыны садяляшдирмяк мягсядиля бцтцн
турбоэенераторларын вя щидроэенераторларын нисби ващид-
лярля ифадя едилмиш й.и.х.нын ейни олдуьу вя онларын эене-
раторларын реал й.и.характеристикаларынын орта эюстярижиляриня
уйьун эялдийи гябул едилир. Беля йцксцз ишлямя характеристи-
калары нормал характеристика адланыр.

5.8.2. Гыса гапанма


характеристикасы (г.г.х.)

У=0 вя ф=фн шяраитиндя İ a  f  ( İt ) асылылыьына гыса


гапанма (г.г.) характеристикасы дейилир. Бу характеристиканы
тяжрцбя йолу иля алмаг цчцн лювбяр долаьыны амперметрляр
васитяси иля гыса гапайыб (шякил 5.18), эенераторун
роторуну номинал сцрятля фырландырдыгдан сонра, тясирлянмя
дюврясиндяки реостат васитясиля Ит-ни дяйишмякля лювбяр
жяряйаны Иа-нын бир нечя гиймяти (амперметрлярин
эюстяришляри) гейд едилир вя эюстярилян асылылыг гурулур.
Статор (лювбяр) долаьынын актив мцгавимяти ра чох ки-
чик олдуьу цчцн нязярдян атыларса, гыса гапанмыш лювбяр
долаьына халис индуктив мцгавимятдян ибарят олан дювря
кими бахмаг олар. Беля дюврядя лювбяр жяряйаны И а, ЕЩГ
Е0-дан 900 эери галыр, йяни  =900, Иг=0, Ид=Иа олур. Онда
эярэинликлярин мцвазинят тянлийи (5.21) ифадясиня ясасян

227
Е0=ъИаХд (5.22)

йахуд
Е0-ъИаХад-ъИаХса=0

олар.Бу (5.22) тянлийя уйьун олан явяз схеми вя вектор


диаграмы шякил 5.19-да эюстярилмишдир.

228
а)

Хад

б)

Шякил 5.19. Симметрик гярарлашмыш гыса гапанмада


синхрон эенераторун явяз схеми (а) вя эярэинликлярин
вектор диаграмы

Гыса гапанма заманы лювбяр реаксийасы халис


узунуна магнитсизляшдирижи олур. Узунуна ох цзря магнит
сели ясас селин яксиня истигамятляниб ону тамамиля йох
едир вя машында йалныз сяпялянмя сели тясир эюстярир. Бу
селин юзц вя онун йаратдыьы ЕЩГ Еса=Е0-ИаХад=ИаХса чох
кичикдир. Одур ки, гыса гапанма заманы магнит дювряси
доймамыш олур вя г.г. характеристикасы, йяни Иа=ф(Ит) асылылыьы
дцз хятли алыныр (шякил 5.20). Бахдыьымыз характеристика
симметрик цчфазлы гыса гапанма характеристикасыдыр.
Симметрик гыса гапанма заманы гярарлашмыш жяряйан
номинал жяряйана тягрибян бярабяр олур. Гейри-симметрик
гысагапанма, йяни бирфазлы вя икифазлы гысагапанмаларда
жяряйан бюйцк олур.
229
Шякил 5.20. Гыса гапанма характеристикасы

5.8.3. Харижи характеристика

Ит=жонст, cos   const , ф=фн шяраитиндя У=ф (Иа) асылылыьы-


на харижи характеристика дейилир. Тясирлянмя жяряйанынын
сабит гиймятиндя эенераторун йцкц дяйишяркян онун
сыхажларындакы эярэинлийин нежя дяйишмясини бу
характеристикадан айдын эюрмяк олур. Тяжрцбя йолу иля
харижи характеристиканы алмаг цчцн, эюстярилян шяртляря
ямял етмякля, лювбяр дюврясиндяки (мцгавимят) резистор
васитясиля (шякил 5.18) йцк жяряйаныны дяйишяряк онун
мцхтялиф гиймятляриня уйьун олан эярэинликлярин гиймятляри
гейд едилир вя У=ф (Иа) асылылыглары гурулур. Мцхтялиф характерли
йцкляр шяраитиндя алынмыш харижи характеристикалар шякил 5.21-
дя эюстярилмишдир. Синхрон эенераторун харижи
характеристикаларынын формасы лювбяр реаксийасынын тясири иля
айдынлашдырылыр. Эери галан жяряйан (актив-индуктив
характерли йцк) шяраитиндя узунуна лювбяр реаксийасы
магнитсизляндирижи тясиря малик олдуьундан Иа жяряйанын
артмасы иля эенераторун эярэинлийи кяскин азалыр (шякил 5.21-
дя 1-яйриси). Халис актив йцк шяраитиндя узунуна лювбяр
реаксийасынын магнитсизляндирижи тясири нисбятян аз олду-
ьундан Иа-нын артмасы иля У – аз азалыр (шякил 5.21-дя 2-
яйриси). Габаглайыжы жяряйан шяраитиндя узунуна
230
магнитляндирижи реаксийа йараныр вя буна эюря дя Иа-нын
артмасы иля эярэинлик У артыр (шякил 5.21-дя 3-яйриси).

Шякил 5.21. Синхрон эенераторун (мцхтялиф йцкляря уйьун олан)


харижи характеристикалары

Эенераторун йцкц «0»-дан номинал гиймятиня гядяр


дяйишдикдя сыхажларындакы эярэинлийин фаизля дяйишмяси

U n 100 U 0  U n
U n %   100
Un Un

ифадяси иля верилир. Бу гиймятя эярэинлийин номинал


дяйишмяси дейилир.
Адятян синхрон эенераторлар эери галан жяряйан вя
cos   0,8 шяраитиндя ишляйир. Бу щалда U n  25  35%
олур.
Турбоэенераторларда  Ун щидроэенераторларда олду-
ьундан чохдур. Чцнки биринжилярдя Хд бюйцкдцр.

231
Эенератора гошулмуш тялябатчыларын номинала йахын
эярэинликдя ишлямяси цчцн онун чыхыш эярэинлийини стабилляш-
дирян хцсуси гурьулар-жялдтясирли автоматик тянзимляйижиляр
тятбиг едилир.  Ун-ня гядяр бюйцк олса тянзимляйижи гурьу-
лар о гядяр мцряккяб алыныр. Одур ки,  Ун-и кичик олан эе-
нераторлар даща мягсядя уйьун щесаб олунур. Лакин
 Ун-ин кичик алынмасы цчцн синхрон индуктив
мцгавимятлярин азалдылмасы, йяни статорла ротор арасындакы
щава аралыьынын артырылмасы тяляб олунур. Бу ися юз
нювбясиндя тясирлянмя долаьынын МЩГ-нин, йяни онун
юлчцляринин артырылмасыны тяляб едир вя нятижядя синхрон
машынын баща баша эялмясиня сябяб олур.

5.8.4. Тянзим характеристикасы

У=жонст, cos   жонст вя ф=жонст шяраитиндя Ит=ф (Иа)


асылылыьына тянзим характеристикасы дейилир. Бу характеристика
йцк дяйишяркян эенераторун сыхажларындакы эярэинлийин
сабит галмасы цчцн, онун тясирлянмя жяряйанынын нежя
дяйишдирилмясини мцяййянляшдирир.
Шякил 5.22-дя мцхтялиф характерли йцкляря уйьун олан
тянзим характеристикалары эюстярилмишдир. Актив-индуктив
(  0) вя актив (  0) йцклярдя узунуна лювбяр реаксийасы
магнитсизляндирижи тясиря малик олдуьундан йцк жяряйаны
Иа-нын артмасы иля эенераторун сыхажларындакы эярэинлик
дяйишмясин дейя тясирлянмя жяряйаныны артырмаг лазым
эялир. Актив-тутум характерли йцкдя (  0) узунуна лювбяр
реаксийасы магнитляндирижи тясиря малик олдуьу цчцн Иа-нын
артмасы иля тясирлянмя жяряйаны Ит – азалдылмалыдыр ки,
эярэинлик У сабит галсын.

232
Шякил 5.22. Синхрон эенераторун тянзим
характеристикалары

5.8.5. Йцк характеристикасы

Иа=жонст, cos  =жонст вя ф=жонст шяраитиндя У=ф (Ит)


асылылыьы йцк характеристикасыны верир вя верилмиш шяртляри юдя-
мякля тясирлянмя жяряйаныны дяйишдикдя эенераторун
сыхажларындакы эярэинлийин нежя дяйишмясини эюстярир.
Мцхтялиф йцк характеристикалары сырасында ян бюйцк практики
мараг кясб едян индуксион йцк характеристикасыдыр (шякил
5.23 а-да 2-яйриси). Бу характеристика эенераторун халис
индуктив йцкцня, йяни cos  =0 щалына уйьун олуб, адятян
Иа=Ин цчцн чыхарылыр. cos  =0 вя ра=0 щалы цчцн синхрон
эенераторун вектор диаграмы шякил 5.23, б-дя тясвир
едилмишдир. Бу диаграмдан эюрцнцр ки, индуктив йцк
реъиминдя халис узунуна магнитсизляндирижи лювбяр
реаксийасы мювжуддур ( İ q  İ a cos   0; İ d  İ a sin   İ a ).
Одур ки, индуксион йцк характеристикасы (шякил 5.23, а-да 2-
яйриси) йцксцз ишлямя характеристикасынын (1-яйриси)

233
ашаьысындан кечир. Йцксцз ишлямя характеристикасына йцк
характеристикасынын хцсуси (Иа=0) щалы кими бахмаг олар.
Индуксион йцк характеристикасы чыхарыларкян машында лювбяр
реаксийасы МЩГ-нин йалныз узунуна мцряккябяси Фад
мювжуд олдуьундан, вектор диаграмында (шякил 5.23, б)
нятижя МЩГ.
. . .
F  F t  F ad вя
. . .
U  E 0  jİ a X ad  jİ a X sa  E 0  jİ a X d (5.23)

Йцк характеристикасында А нюктяси (шякил 5.23, а) гяр-


арлашмыш симметрик гыса гапанма реъиминя, йяни У=0 вя
И=Ик=Ин щалына уйьундур.

Ытк
Ыт
Шякил 5.23. Синхрон эенераторун индуксион йцк характеристикасы
(а) вя онун индуктив йцк шяраитиндяки вектор диаграмы

5.9. Синхрон машынын индуктив мцгавимятляринин тяйини

5.9.1. Хд вя Хг-нцн тяйини

Синхрон машынын индуктив мцгавимятляри Хд вя Хг-


йцксцз ишлямя вя гыса гапанма тяжрцбяляринин
234
нятижяляриня ясасян тяйин едиля биляр. Узунуна ох цзря
синхрон индуктив мцгавимят Хд (5.22) дцстуруна ясасян
беля ифадя олунар:
E E
Xd  0  0 (5.24)
Ia Ik
Тяжрцбя йолу иля Хд-ни тяйин етмяк цчцн ейни бир
координат системиндя гурулмуш йцксцз ишлямя (й.и.) вя
гыса гапанма (г.г.) характеристикаларындан истифадя едилир
(шякил 5.24).

Шякил 5.24. Синхрон эенераторун йцксцз ишлямя (1-яйриси) вя


гыса гапанма (2-яйриси) характеристикалары

Гыса гапанма характеристикасында (2-яйриси) Ик=Ин-ня


уйьун олан тясирлянмя жяряйаны Ит=ОА парчасы айрылыр вя
йцксцз ишлямя характеристикасынын (1-яйриси) дцзхятли щисся-
___
синин узантысында Ит=ОА-йа уйьун олан ЕЩГ E  AA' ' та-
пылыр.
Бурадан

235
___
E E AA' '
X d      (5.25)
Ik In In
Бу цсулла тяйин едилмиш Хд-магнит дюврясинин доймамыш
щалына уйьун олан мцгавимятдир. Беля ки, йцксцз ишлямя
характеристикасынын дцзхятлилийи шяраитиндя тясирлянмя
жяряйанынын щяр бир гиймятиндя Хд=жонст. Яэяр (5.25)
бярабярлийиндя E явязиня ейни Ит-йя уйьун олан E  AA'
гойуларса Хд-нин бу Ыт-йя уйьун олан доймуш гиймятини
аларыг.
E E X
Xd    d (5.26)
I k K d  I k K d
бурада K d -узунуна ох цзря дойма ямсалыдыр.
Демяли, реал йцксцз ишлямя характеристикасынын айры-
айры нюгтяляри цчцн доймуш Хд-нин гиймятляри мцхтялифдир
(4-яйриси). Одур ки, практикада доймамыш машын цчцн Хд-
гиймятляриндян истифадя едилир.
Ениня ох цзря синхрон индуктив мцгавимят:
K
Xq  Xd q (5.27)
Kd
бурада Кг, Кд-кючцрмя ямсалларыдыр.
Айдын эюрцнмяйян гцтблц синхрон машынларда Хг=Хд.
Бу индуктив мцгавимятлярин нисби ващидлярдя ифадя
едилмиш гиймятляри.
I I
X d *  an X d ; X q*  an X q (5.28)
Un Un

Бурада Иа.н вя Ун-фаз жяряйаны вя фаз эярэинлийинин номинал


гиймятляридир.
Мцасир орта вя бюйцк эцжлц айдын эюрцнян гцтблц
синхрон машынларда X d *  0,6 1,6; X q*  0,4 1.

236
Нисби ващидлярдя ифадя едилмиш мцгавимятляр машынын
параметрляри олараг, номинал жяряйан шяраитиндя эярэинлик
дцшэцсцнцн нисби гиймятини эюстярир. Бу кямиййятляр щям
дя мцхтялиф эцжлц эенераторларын хцсусиййятлярини
мцгайися етмяйя имкан верир.

237
5.9.2. Гыса гапанма нисбяти (Г.Г.Н)

Гярарлашмыш гыса гапанма жяряйанынын номинал


жяряйана нисбятиня гысагапанма нисбяти дейилир.
İ
Q.Q.N .  k 0  İ k* (5.29)
İ nom
Гярарлашмыш гыса гапанма жяряйаны Ик0 еля
жяряйандыр ки, она мцвафиг олан тясирлянмя жяряйаны
йцксцз ишлямя реъиминдя номинал эярэинлийя бярабяр олан
ЕЩГ, йяни Е=Ун веря билир.
Ейни бир координат системиндя гурулмуш йцксцз
ишлямя вя цчфазлы гыса гапанма характеристикаларына (шякил
2.25) ясасян синхрон эенераторун Г.Г.Н.-ни беля ифадя
етмяк олар.
U
İk0  n (5.30)
Xd
Бурада Хд Е=Ун олдуьу щалда узунуна синхрон индуктив
мцгавимятин доймуш гиймятидир.

Ито Итк Ит

238
Шякил 5.25. Гыса гапанма нисбятинин тяйини
(5.29) вя (5.30) ифадяляриня ясасян
Un 1
Q.Q.N .  
I n X d X d*
Демяли Г.Г.Н, Хд-нин якс гиймятиня бярабярдир. Синхрон
машынларын яксяриййятиндя X d *  1, онда Г.Г.Н<1, йяни
эюстярилян шяртляр дахилиндя г.г.жяряйаны номиналдан
кичикдир. Беляликля, синхрон машынларын чохунда гярарлашмыш
гыса гапанма жяряйаны номинал жяряйандан бюйцк олмур
ки, бу да лювбяр реаксийасынын эцжлц магнитсизляндирижи
тясиря малик олмасы иля айдынлашдырылыр. Айдындыр ки, гыса
гапанма заманы нятижя магнит сели  к<<  т вя Е<<Е0.
Г.Г.Н-ин гиймяти истисмарда бюйцк ящямиййятя
маликдир, беля ки, о гярарлашмыш реъимдя эенераторун
йцкцнцн сярщяд гиймятини тяйин едир. Демяли ГГН –
бюйцк олан машина малик олмаг даща мягсядяуйьундур.
Лакин беля машында щава аралыьы бюйцк олмалыдыр. Щава
аралыьы бюйцк олан машын ися чох баща баша эялир.
Щидроэенераторларда QQN  0,8 1,8, турбоэенераторларда
ися QQN  0,5 1,0.

5.9.3. Реактив цчбужаг вя Хса-нын тяйини

Cos  0 вя И0=Ин шяраитиндя гурулмуш индуксион йцк


характеристикасы (шякил 5.23, а) реактив цчбужаг васитясиля
Хса-ны тяйин ертмяйя имкан верир. Шякил 5.23, а-да АБЖ
цчбужаьы реактив вя йа характеристик цчбужаг адланыр.
Онун АЖ катети лювбяр реаксийасынын магнитсизляндирижи
тясирини компенсасийа едян тясирлянмя жяряйаны Итк-йа, БЖ
катети ися лювбяр жяряйанынын номинал гиймятиндя ИанХса
эярэинлик дцшэцсцнцн компенсасийасы цчцн лазым олан
ЕЩГ-йя Еса=ИанХса уйьундур. Демяли, г.г. реъиминдя Иан-я
уйьун олан тясирлянмя жяряйаны Ит=ОА ики мцряккябядян

239
ибарятдир. Бунлардан бири – ОЖ=Ит0 йцксцз ишлямя заманы
Еса=ИанХса-ны йарадыр, диэяри ися АЖ=Итк – лювбяр
реаксийасыны дяф едир. Йцк характеристикасынын бцтцн галан
нюгтяляри цчцн дя тясирлянмя жяряйанынын икинжи
мцряккябяси гиймятжя дяйишмяз галыр, чцнки йцк
характеристикасы лювбяр жяряйанынын сабитлийи шяраитиндя,
йяни Иа=Ин=жонст щалы цчцн гурулмушдур. Бу щалда
эярэинлик дцшэцсц ИанХса-да дяйишмяз галыр. Яэяр реактив
цчбужаьын Б тяпяси йцксцз ишлямя характеристикасынын
цзяриндя олмаг шярти иля юз-юзцня паралел сцрцшдцрцлярся,
онун А тяпяси cos   0 щалына уйьун олан индуксион йцк
характеристикасыны жызар. Алынмыш йцк характеристикасы
цзяриндя номинал эярэинлик Ун-я уйьун олан A' нюгтя-
______ ____
синдян сола (абсис охуна паралел олмагла) O' A'  OA
парчасы чякилир (онун гиймяти шякил 5.23 а-да гыса
гапанма характеристикасындан Ик=Ин-я эюря тяйин едилир).
Сонра O' нюгтясиндян йцксцз ишлямя характеристикасынын
башланьыж дцзхятли щиссясиня паралел олмагла бу
_____
характеристиканы кясяня гядяр O' B' парчасыны чякиб,
алынмыш B' нюгтясиндян O' A' хяттиня перпендикулйар
_____
ендирмякля B' C '  İ an  X sa  Esa алмаг олар. Бурадан
_____
B' C '
X sa 
I an
Беляликля реактив цчбужаьы вя тяжрцбя йолу иля алынмыш
йцк характеристикасынын йалныз бир нюгтясини биляряк Хса –
мцгавимятини тяйин етмяк олур. Яслиндя тяжрцбя йолу иля
алынмыш вя реактив цчбужаьа ясасян гурулмуш йцк харак-
теристикалары цст-цстя дцшмцр. Буна сябяб йцклянмя
заманы, тясирлянмя долаьынын сяпялянмя селинин бюйцк
олмасы вя роторун магнит системинин даща чох доймасыдыр.
Одур ки, эюстярилян цсулла тапылмыш мцгавимят Хп, Хса-нын

240
щягиги гиймятляриндян бир гядяр бюйцк олур. Хп-йя Потйе
мцгавимяти дейилир. Айдын эюрцнмяйян гцтблц машынларда
X p  (1,05 1,1) Хса, айдын эюрцнян гцтблц машынларда ися
X p  (1,1 1,3) X sa .
5.10. Синхрон эенераторларын паралел ишлямяси

5.10.1. Синхрон эенераторун бюйцк эцжлц


шябякяйя паралел гошулмасы

Адятян електрик стансийаларында бир нечя синхрон эе-


нератор цмуми шябякяйя паралел гошулмуш щалда ишляйир.
Бюйцк сянайе мяркязляриндя бир нечя електрик стансийасы
паралел гошулараг енеръи системи тяшкил едир. Щазырда бюйцк
енеръи системляри юз араларында паралел гошулмуш щалда
ишляйир. Бцтцн бунлар чох бюйцк эцжлц енеръи системиня
малик олмагла електрик енеръисинин истещсалы вя пайланмасы
просеслярини йахшылашдырмаг вя тялябатчыларын енеръи
тяжщизатынын етибарлыьыны артырмаг цчцндцр. Беляликля, ади
синхрон эенераторун нормал иш реъими бюйцк эцжлц
шябякяйя паралел гошулмуш щалда ишлямякдир. Беля
шябякяни эенератора нязярян сонсуз эцжлц щесаб етмяк
вя эенераторун йцкцндян асылы олмайараг шябякя эярэин-
лийи вя тезлийинин сабит галдыьыны гябул етмяк олар.
Паралел ишляйян бцтцн эенераторлар шябякяйя ейни
тезликли жяряйан вермялидир. Одур ки, бу эенераторларын
роторлары синхрон фырланмалыдыр, йяни онларын фырланма
тезликляри н1, н2, н3......... жцт гцтбляр сайына тярс мцтянасиб
олмалыдыр.
f f f
n1  ; n2  ; n3  ;
p1 p2 p3
Эенератор паралел гошуларкян чалышмаг лазымдыр ки,
гошулма анында шябякя иля онун арасында бюйцк зярбя
жяряйаны ахмасын, беля ки, якс щалда эенекраторун вя
241
диэяр аваданлыгларын зядялянмяси иля, йяни енеръи
системинин ишинин там позулмасы иля нятижяляня билян,
олдугжа бюйцк електромагнит гцввяляри вя моментляри
йарана биляр. Буна эюря дя паралел гошулмаздан яввял,
йцксцз щалда эенераторун иш реъими мцяййян гайдада
тянзим олунмалы вя лазыми мягамда эенератор шябякяйя
гошулмалыдыр.
Синхрон эенераторун шябякяйя паралел гошулмасы
цчцн лазым олан идеал шяраит ашаьыдакы шяртляр юдянилмякля
(эюзлянилмякля) ялдя едиля биляр.
1. Паралел гошулажаг эенераторун эярэинлийи (Уэ)
шябякянин эярэинлийня (Уш-йя) бярабяр олмалы;
2. Бу эенераторун тезлийи (фэ) шябякянин тезлийиня (фш-
йя) бярабяр олмалы;
3. Эенераторла шябякянин фазлар ардыжыллыьы ейни олма-
лыдыр;
4. Эенераторла шябякянин эярэинлик векторлары ейни
фазда олмалы (Уэ вя Уш векторлары цст-цстя дцшмялидир).
Эюстярилян шяртлярин ижрасы цчцн апарылан ямялиййатлар
топлусуна эенераторун синхронлашдырылмасы дейилир.
Йухарыда эюстярилян шяртляр юдяндикдя эенераторла
шябякянин эярэинлик векторлары гиймятжя ейни олуб, цст-
цстя дцшцр вя онлар ейни сцрятля фырланыр (шякил 5.26). Бу
анда эенератор шябякяйя гошуларса щеч бир зярбя
жяряйаны алынмаз.

. .
U şd U ga

ş   g

242
. .
U gc U şb
. .
U şc U gb

Шякил 5.26. Идеал шяраитли паралел гошмада шябякя вя


эенератор эярэинликляринин вектор диаграмы

Эярэинликлярин бярабярлийиня наил олмаг цчцн тясирлян-


мя жяряйаныны тянзимлямяк лазым эялир. Эенераторун
тезлик вя фазасынын дяйишдирилмясини ися онун фырланма
тезлийини дяйишмякля ялдя едирляр.
Синхронлашдырма апармаг цчцн яввялжя гошулажаг
эенераторун ротору синхрон (номинал) сцрятля фырландырылыр вя
сонра Уэ=Уш алынана гядяр онун тясирлянмя долаьынын жя-
ряйаны тядрижян артырылыр. Бу щалда эенераторла шябякянин
тезликляринин тяхмини бярабярлийи ( f g  f ş ) -дя тямин едилмиш
олур.
3-жц шяртин юдянмяси адятян тямирдян сонра
йохланылыр.
4-жц шяртин юдянмясиня, йяни эенераторла шябякянин
эярэинлик векторларынын ейни фазда олмасына (цст-цстя
дцшмясиня) синхроноскоп адлы жищаз васитясиля, йахуд,
лабораторийа шяраитиндя, хцсуси гайда иля гошулмуш
лампалардан истифадя етмякля нязарят едилир (шякил 5.27).
Бурада лампалар эенераторла шябякянин фазлары арасына
гошулур (шякил 5.27, а).

243
а) б)

Шякил 5.27. Лампалы синхроноскоп васитясиля эенераторун


синхронлашдырылмасы схеми вя гошма яряфясиндя эярэинликлярин
дяйишмяси яйриляри

Щяр бир лампайа U  U ş  U g эярэинлийи тясир едир.


f g  f ş олдугда бу эярэинлик f  f ş  f g тезлийи иля дюйцнцр
(шякил 5.27 б) вя лампалар щямин тезликля, нисбятян тез-тез
йаныб сюнцр. Роторун фырланма сцрятини тянзимлямякля
f g  f ş ялдя едилдикдя эярэинликляр фярги  У-нун дяйишмя
тезлийи азалыр вя лампалар йаваш-йаваш (лянэ) йаныб-сюнцр.
Эярэинликляр фярги  У гыса мцддятя сыфра йахынлашанда,
йяни лампалар сюнян анда, эенератор шябякяйя
. .
гошулмалыдыр. Бу анда U ş вя U g векторларынын ейни фазда
олмасы, йяни онларын цст-цстя дцшмяси шярти юдянмиш олур.
Эенератор шябякяйя гошуландан сонра онун фырланма
сцрятинин (тезлийинин) сонракы синхронлашмасы
(синхронизасийасы), йяни фэ=фш вя йахуд н2=н1 шяртинин
юдянмяси автоматик олараг щяйата кечир.

244
Бюйцк эцжлц эенераторларын синхронлашдырылмасы цчцн
ягрябли електромагнит синхроноскопларындан истифадя едилир.
Бу жищаз фырланан магнит сащяси принсипиня ясасян ишляйир.
f ş  f g оланда онун ягряби фш-фэ тезлийи иля бу вя йа диэяр
тяряфя фырланыр. Ягрябин фырланма истигамяти щансы тезлийин
даща бюйцк олмасындан асылыдыр. фэ=фш оланда жищазын
ягряби сыфыр цзяриндя дайаныр вя бу анда эенератор
шябякяйя гошулмалыдыр.
Електрик стансийаларында эенераторларын синхронлаш-
дырылмасы, адятян хидмятчи щейятин иштиракы олмадан, хцсуси
жищазлар васитясиля автоматик олараг кечирилир.
Эюстярилян цсул дягиг синхронлашдырма цсулу адланыр.
Бу цсул ашаьыдакы мянфи жящятляря маликдир:
1. Эярэинликляр фярги U  25%U n олдугда лампаларын
ишыьы эюрцнмцр. Бу ися эярэинлик векторлары (шякил 5.26) ара-
сындакы бужаьын 15-200 олмасына уйьундур. Яэяр бу
щалда эенератор шябякяйя гошуларса онларын арасында
бюйцк зярбя жяряйаны ахар.
2. Бу цсул чох вахт апарыр вя йцксяк диггят тяляб
едир. Гяза щалларында буна йол вермяк олмаз.
Буна эюря дя сон вахтлар юз-юзцня синхронлашма
цсцлундан даща чох истифадя едилир.
Юз-юзцня синхронлашма цсулунда эенераторун
ротору йеня дя, яввялки цсулду олдуьу кими, синхрона
йахын сцрятля фырландырылыр, тясирлянмя долаьынын дювряси ися
ачыг сахланылыр, лакин бу дюврядяки реостат еля вязиййятдя
гойулур ки, долаг сабит жяряйан мянбяйиня гошулдугда
щямин долагдан ахан жяряйанын гиймяти номинала
бярабяр олсун. Статор долаьы тясирлянмя олмадан
шябякяйя гошулур вя сонра тясирлянмя долаьына сабит
жяряйан верилир. Статор сащясинин гцтбляри роторун гцтбляри
иля илишдикдя эенератор синхронизмя эирир. Беля синхрон-
лашма цсулунда эенераторла шябякя арасында алына билян

245
зярбя жяряйаны 3,5Ыном-дян артыг олмамалыдыр.
Синхронлашма мцддяти чох кичик олдуьундан беля бюйцк
гиймятли жяряйан о гядяр дя горхулу олмур. Бу шярт йяни
Ыбяр  3,5I nom шярти чох щалларда юдянилир.

5.10.2. Эенераторун актив вя реактив эцжцнцн


тянзимлянмяси

Эенератор шябякяйя паралел гошуландан сонра о


шябякя иля синхрон реъимдя йцксцз щалда ишляйир. Чцнки
эенераторун эярэинлийи Уэ=Е0 гиймятжя шябякя
эярэинлийиня бярабяр олуб, истигамятжя онун яксиня
йюнялмиш олур. Йяни кянар йцкя нязярян Уэ вя Уш
эярэинликляри ейни фазда, «эенератор-шябякя» контуру цзря
ися якс фазда олур (шякил 5.28, а). Одур ки, синхронлашдырма
цчцн лазым олан шяртляр дягиг йериня йетирилмякля
эенератор шябякяйя гошуландан сонра онун жяряйаны Ы а
сыфра бярабяр олур.

246
а) б) ж)

Шякил 5.28. Шябякя иля паралел ишляйян турбоэенераторун


садяляшдирилмиш вектор диаграмлары

Садялик цчцн фярз едяк ки, паралел гошулан машын


айдын эюрцнмяйян гцтблцдцр вя лювбяр долаьынын актив
мцгавимяти ра=0. Онда дювряйя индуктив хараткерли дювря
кими бахыб, вектор диаграмына (шякил 5.16) вя йа (5.21.а)
ифадясиня ясасян машынын лювбяр жяряйаныны беля ифадя
етмяк олар:
. . .
E0  U E
Ia   (5.31)
jX CH jX CH
У=Уш=жонст олдуьу цчцн жяряйанын гиймятини ики
цсулла дяйишмяк олар: 1) Е0-ын гиймятини сабит сахлайыб исти-
гамятини (фазасыны) дяйишмякля вя 2) Е0-ын истигамятини
(фазасыны) дяйишмядян гиймятини дяйишмякля.
1) Е.щ.г.-нин гиймятини дяйишмядян истигамятини
дяйишмяк цчцн илкин мцщяррик тяряфиндян эенераторун
валына тятбиг олунан фырландырыжы моменти дяйишмяк
лазымдыр.
247
Яэяр фырландырыжы момент артырыларса онда эенераторун
ротору вя буна уйьун олараг Е0 вектору векторларын фырлан-
масы истигамятиндя мцяййян  бужаьы гядяр иряли сцрцшяр
(шякил 5.28, б). Бу заман е.щ.г.-ляр балансынын
позулмасынын нятижяси олан  Е-нин тясириля лювбяр
дюврясиндян Ыа жяряйаны ахар. Бу жяряйан индуктив
хараткерли олдуьундан (йяни онун гиймяти вя истигамяти
халис индуктив мцгавимятя эюря мцяййян олундуьундан)
Ыа вектору  Е векторундан 900 эери галыр.
Вектор диаграмындан эюрцндцйц кими жяряйан векто-
ру Ыа эенераторун е.щ.г. вектору иля ейни фаздадыр, йяни бу
жяряйан гошулан машын цчцн актив эенератор жяряйаныдыр
вя шябякя эярэинлийи иля якс фазда олуб, шябякя
эенераторунун жяряйанындан чыхылыр. Башга сюзля бахылан
иш реъиминдя эенератор шябякяйя актив эцж П=мУЫажос 
верир вя цмуми йцкцн бир щиссясини юз цзяриня эютцрцр,
тялябатчыларын йцкц ися дяйишмяз галыр.
Мялумдур ки, актив йцк шяраитиндя ениня лювбяр реак-
сийасы йараныр вя бунун тясириля ямяля эялян тормозлайыжы
електромагнит моменти илкин мцщяррик тяряфиндян артырылмыш
фырландырыжы моменти компенсасийа едир. Нятижядя роторун
фырланма сцряти дяйишмяз галыр вя о йеня дя яввялки кими
синхрон сцрятля фырланыр. Эенераторун валына тятбиг олунан
кянар момент ня гядяр бюйцк олса,  бужаьы о гядяр
бюйцк, йяни эенераторун шябякяйя вердийи жяряйан вя
актив эцж бир о гядяр бюйцк олар.
Яэяр эенераторун валына тятбиг олунан кянар
момент азаларса, йяни бу момент тормозлайыжы оларса,
. .
онда E0 вектору U 0 векторундан  бужаьы гядяр эери
галар (шякил 5.28.ж).
Векторларын фярги олан гейри-баланс е.щ.г-нин тясириля
лювбяр дюврясиндян Ыа жяряйаны ахар. Дювря индуктив ха-

248
.
рактерли олдуьундан Ыа жяряйаны вектору  E векторундан
900 эери галар.
Вектор диаграмындан эюрцндцйц кими жяряйан векто-
.
ру Иа эенераторун е.щ.г. вектору E 0 иля якс фаздадыр, йяни
гошулан машын цчцн бу жяряйан мцщяррик жяряйаны олуб,
шябякядян алыныр. Демяли, бахылан реъимдя актив эцж
П=мУЫажос  шябякядян алыныр вя гошулан машын
мцщяррик кими ишляйяряк фырландырыжы електромагнит моменти
йарадыр ки, бу да кянар моментин азалмыш гиймятини
(тормозлайыжы моменти) компенсасийа едир.
Беляликля, шябякяйя паралел гошулан синхрон эенера-
торун актив эцжцнц тянзимлямякдян ютрц онун валына илкин
мцщяррик тяряфиндян верилян моменти дяйишмяк лазымдыр.
Беля ки, эенераторун актив йцкцнц артырмаг цчцн онун ва-
лына тятбиг олунан кянар (харижи) моменти (йяни илкин
мцщяррикин фырландырыжы моментини) артырмаг, щямин йцкц
азалтмагдан ютрц ися бу моменти азалтмаг лазымдыр.
.
2) Е.щ.г. E 0 -ын истигамятини дяйишмядян, гиймятини
дяйишмяк цчцн шябякяйя паралел гошулан эенераторун
тясирлянмя жяряйаныны дяйишмяк лазымдыр.
б)
а) ж)

249
Шякил 5.29. Шябякя иля паралел ишлямя заманы актив йцкц
олмайан турбоэенераторун садяляшдирилмиш вектор диаграмлары

Яэяр йцксцз реъимдя шябякя иля паралел ишляйян


машынын (шякил 5.29, а) тясирлянмя жяряйаны Ыт артырыларса
.
онун е.щ.г.-си E 0 артар вя е.щ.г.-лярин балансы позулар
(шякил 5.29, б).
.
Йаранан гейри-баланс е.щ.г-си  E -нин тясири иля
лювбяр долаьындан Ыа жяряйаны ахар вя онун гиймяти
(5.31)-я эюря йалныз индуктив мцгавимятля тяйин олунар.
Демяли Иа жяряйаны халис реактив жяряйан олуб, эярэинлик У-
дан (Е0-дан) фазжа 900 эери галыр вя щямин бужаг гядяр
шябякя эярэинлийини губаглайыр.
Башга сюзля Ыа жяряйаны гошулан эенератор цчцн
халис индуктив жяряйан олмагла, узунуна магнитсизляшдирижи
реаксийа йарадыр ки, бу да тясирлянмя жяряйанынын артырылмыш
гиймятини компенсасийа едир. Бу жяряйан шябякя
эенераторлары цчцн тутум характерли олуб, онларын индуктив
жяряйанындан чыхылыр.
Яэяр тясирлянмя жяряйаны Ыт азаларса эенераторун
. .
е.щ.г-си (Е0  Ыт) азалар вя  E  U ş  E 0 -нин тясириля
лювбяр долаьындан ахан жяряйан Ыа юз яввялки истигамятини
дяйишяряк е.щ.г. Е0-дан 900 иряли дцшяр (шякил 5.29 ж).
Демяли бу щалда Ыа жяряйаны тутум характерли олуб,
узунуна магнитляндирижи лювбяр реаксийасы йарадыр ки, бу
да тясирлянмя жяряйанынын азалмасыны компенсасийа
едир. Тясирлянмя жяряйаны дяйишяркян Ыа жяряйанынын йалныз
реактив мцряккябяси, йяни машынын реактив эцжц Г дяйишир.
Бахылан ахырынжы ики щалда Ыа жяряйанынын актив мцряккябяси
сыфра бярабяр олур. демяли машынын актив эцжц П=0 вя
машын йцксцз реъимдя ишляйир.

250
Беляликля шябякя иля паралел ишляйян эенераторун
реактив эцжцнц тянзимлямяк цчцн онун тясирлянмя
жяряйаныны артырмаг вя йа азалтмаг лазымдыр.
Тясирлянмя жяряйанынын щяр щансы гиймятиндя паралел
ишляйян эенераторун лювбяр жяряйаны Ыа-нын реактив мцряк-
кябяси сыфыр олур ки, буна синхрон машынын там вя йа
номинал тясирлянмя реъими дейилир. Тясирлянмя жяряйаны бу
гиймятдян чох олан щал артыг тясирлянмя реъими,
тясирлянмянин бундан аз олан щалына ися машынын аз
тясирлянмяси дейилир.

5.11. Синхрон машынын електромагнит эцжц вя


електромагнит моменти

5.11.1. Актив эцжцн бужаг характеристикалары

Шябякя иля паралел ишляйян синхрон машынын ишини ха-


рактеризя едян ясас кямиййятлярдян бири У вя Е0 векторлары
арасындакы буэаг-йцк бужаьы  -дыр. Синхрон машынын актив
вя реактив жяряйан вя эцжляри  бужаьынын функсийаларыдыр.
Эенератордан шябякяйя верилян актив эцж
P2  Pem  Pa
Статор долаьынын актив мцгавимяти нисбятян кичик ол-
дуьу цчцн лювбяр дюврясиндяки електрик итэиляри (Pa )
нязярдян атыларса, онда актив эцж
П2=Пем
олар.
Синхрон машынын електромагнит эцжц
Pem  mUIa cos  (5.32)
Електромагнит эцжц бужаг характеристикасынын рийази ифадя-
синин алынмасында садяляшдирилмиш вектор диаграмындан

251
(шякил 5.15) истифадя едилир. Бу диаграма ясасян      .
Онда эенераторун електромагнит эцжц беля ифадя олунар:
Pem  mUIa cos   mUIa cos(   )  mUIa cos  cos  
(5.33)
 mUIa sin  sin 
Вектор диаграмындан (шякил 5.15):
U cos  E0  I d X d  E0  I a sinX d ;
бурадан
E  U cos 
I a sin  0
Xd
(5.33.а)
вя
U sin   I q X q  I a cosX q ;

бурадан
U sin 
I a cos  (5.33.б)
Xq
I a sin вя I a cos -нин бу гиймятлярини (5.33)-дя йериня
йазсаг аларыг;
E  U cos  U sin 
Pem  mU sin  0  mU cos 
Xd Xq
вя йахуд (2син  жос  =син2  дцстуруна ясасян)
mUE0 mU 2  1 1 
Pem  sin    sin 2 (5.34)
Xd 2  X q X d 
Эюрцндцйц кими айдын эюрцнян гцтблц синхрон машынын
електромагнит эцжц ики эцжцн-ясас вя ялавя эцжлярин жя-
миндян ибарятдир.
Pem  P яс+Пял
mUE0
Пяс= sin 
Xd

252
mU 2  1 1 
Пял=  sin 2
2  X q X d 
Синхрон машынын електромагнит моменти онун Пем эцжцня
мцтянасиб олдуьу цчцн
P mUE0 mU 2  1 1 
M  em  sin    sin 2
1 1 X d 21  X q X d 
(5.35)
аларыг.
У=жонст вя Е0=жонст шяраитиндя Пем=ф(  ) вя М=ф(  )
асылылыгларына синхрон машынын бужаг характеристикалары де-
йилир.
Эюстярилян асылылыглар мцхтялиф мигйасларда, тамамиля
бир-биринин ейни олан яйриляридир. Бу асылылыгларын юйрянилмяси
синхрон машынын бир сыра мцщцм хцсусиййятлярини айдынлаш-
дырмаьа имкан верир.
Фярз едяк ки, синхрон машын сонсуз бюйцк эцжлц шя-
бякя иля паралел ишляйир вя буна эюря дя У=жонст, ф=жонст
вя машынын тясирлянмя жяряйаны дяйишмир.
Айдын эюрцнмяйян гцтблц синхрон машынларда Хд=Хг
олдуьу цчцн (5.34) ифадясиня эюря
mUE0
Pem  Ps  sin  (5.36)
Xd
Эюстярилян фярзиййяляр шяраитиндя ясас эцжцн бужаг харак-
теристикасы, йяни Пяс=ф(  ) асылылыьы синус гануну иля дяйишир.
Синусоидал яйринин йарымпериодлары симметрик олдуьу цчцн
синхрон машынын хцсусиййятляри мцщяррик вя эенератор реъи-
миндя фярглянмир. Одур ки, ашаьыда эенератор реъиминя ба-
хаг (шякил 5.30).

253
Шякил 5.30. Эюрцнмяйян гцтблц эенераторун актив эцжцнцн
бужаг характеристикасы

Тутаг ки, эенераторун иш реъими м1 нюгтясиня уйьун


олуб  1 бужаьы иля тяйин едилир вя бу реъимдя онун эцжц
П1-дир. Яэяр илкин мцщяррикин фырландыжыры моменти артырыларса,
ротор статор сащясиня нязярян мцяййян бужаг гядяр иряли
сцрцшяр, йяни йцк бужаьы артараг  2, эенераторун эцжц
ися П2 олар вя характеристика цзяриндя ишчи нюгтя м2-йя
кечяр. Алынан эцж артымы P  P2  P1 эенераторда ялавя
тормозлайыжы електромагнит моменти йарадыр ки, бу да илкин
мцщяррикин артырылмыш фырландырыжы моментинин тясирини мцва-
зинятляндирир.
Беляликля, бужаг характеристикасынын ОА щиссясиня уй-
ьун реъимдя ишляйян машынын валына верилян фырландыжыры мо-
мент артдыгжа, онун тормозлайыжы електромагнит моменти
дя артыр. Нятижядя эенератор йеня дя яввялки кими синхрон
реъимдя, лакин бюйцк  бужаьы шяраитиндя, йяни бюйцк

254
йцкля ишляйир. Демяли яйринин ОА щиссясиндя машынын иши
дайыныглы олур.
Йцк бужаьы  =900 олдугда айдын эюрцнмяйян
гцтблц эенераторун (турбоэенераторун) эцжц вя
електромагнит моменти максимал гиймят алыр, беля ки,
UE
Пяс.мах=м 0 (5.37)
Xd
(5.37) ифадясиндян эюрцнцр ки, Е0 вя У ня гядяр бюйцк, Хд
ися ня гядяр кичик олса Пяс.мах о гядяр бюйцк олар. еля бу
сябябя эюря Хд-ни азалтмаг мягсядиля синхрон
машынларда щава аралыьы асинхрон машынлара нязярян
бюйцк щазырланыр.
Яэяр илкин мцщярикин фырландырыжы моментини артырмагла
йцк бужаьы бундан сонра да артырыларса (  >900 оларса)
эенераторун эцжц вя тормозлайыжы електромагнит моменти
азалар, моментлярин мцвазиняти позулар вя эенератор
синхронизмдян дцшяр, йяни ротор статорун магнит
сащясинин фырланма сцрятиндян фярглянян сцрятля
фырланмаьа башлайар. Демяли, бужаг характеристикасынын
АБ щиссясиндя эенераторун иши дайаныгсыз олур.
Синхронизмдян дцшмя гяза реъимидир, беля ки, бу
щалда лювбяр долаьындан чох бюйцк жяряйанлар аха биляр.
Бу онунла айдынлашдырылыр ки, эюстярилян реъимдя
эенераторун е.щ.г.-си Е вя шябякянин эярэинлийи Уш
«эенератор-шябякя» контуру цзря, нормал иш заманы
олдуьу кими бир-бириндян чыхылмайараг, яксиня топлана
биляр.
Беляликля, айдын эюрцнмяйян гцтблц эенераторун
(турбоэенераторун) иши 0<  <900 щцдудунда дайаныглы,
900<  <1800 щцдудунда ися дайаныгсыздыр.
Гярарлашмыш реъимдя илкин мцщяррик тяряфиндян эене-
ратора верилян механики эцж (Пм) эенераторун шябякяйя
вердийи електрик эцжц Пяс-а бярабяр олур. Мцяййян 

255
бужаьына уйьун олан гярарлашмыш реъимдя ишляйян машина
едилян тясадцфи-ютяри гцввя нятижясиндя бу бужаьын 
гядяр мейл етмяси машында синхронлашдырыжы
dPs
Pem   эжцнцн йаранмасына сябяб олур вя бу эцж
d
 бужаьынын яввялки гиймятини бярпа етмяйя чалышыр.
Електромагнит эцжцнцн ващид  бужаьына эюря дя-
dPem
йишмясиня, йяни тюрямясиня хцсуси синхронлашдырыжы
d
эцж дейилир. Айдынэюрцнмяйян гцтблц машында хцсуси
синхронлашдырыжы эцж
dP EU
Ps  s  m 0 cos   Ps max cos  (5.38)
d Xd
Хцсуси синхронлашдырыжы эцж  =0-да максимал гиймят
алыр,  бужаьынын артмасы иля азалыр вя  =900 олдугда бу
эцж сыфра бярабяр олур (шякил 5.30 гырыг-гырыг яйри). Бу о
демякдир ки,  =900 олдугда эенератор шябякя иля паралел
ишляйя билмяз.  =900 реъими синхрон иш реъиминин
сярщяддидир. Буна эюря дя машын синхрон реъимдя етибарлы
ишлясин дейя нормал иш шяраитиндя  n  20  35 олмалыдыр.
Беля ки, щяр щансы сябябдян (мясялян гяза заманы
эярэинлийин азалмасы иля) Пем азаларса, эенератор
синхронизмдя гала билсин.  н-я уйьун олан эцж номинал
эцждцр.
mU n Eon
Pem.n  sin  n (5.39)
Xd

Максимал эцжцн номинал эцжя нисбятиня синхрон ма-


шынын артыг йцклянмя габилиййяти дейилир.

Pem. max
 Ky (5.40)
Pem.n

256
Турбоэенератор цчцн K y  1/ sin   2  2,5.
Бурада арашдырылан мясяляляр синхрон машынын статик
дайаныглыг адланан сащясиня аиддир. Башга сюзля, синхрон
машынын бужаг характеристикалары статик дайаныглыьы вя артыг
йцклянмя дяряжясини гиймятляндирмяк цчцн мцщцм ящя-
миййят кясб едир. Шябякя иля паралел ишляйян синхрон
машынын валына тятбиг олунан фырландырыжы йахуд тормозлайыжы
моментин азажыг дяйишмяси щалларында синхрон фырланманы
(йяни н2=н1 шярти) сахлайа билмяк габилиййятиня онун статик
дайаныглыьы дейилир.
Синхрон машынын иш реъими P /  >0 олдугда статик
дайаныглы, P /  <0 олдугда ися статик дайаныгсыздыр.
Синхрон эенераторун дайаныглыьы, онун шябякяйя
вердийи актив эцжцн верилмиш гиймятиндя, тясирлянмя
жяряйанындан асылыдыр. тясирлянмя жяряйаны артаркян е.щ.г.
Е0 вя демяли момент Ммах, артыр ки, бу да, машынын
дайаныглыьынын артмасына сябяб олур. Мцхтялиф тясирлянмя
жяряйанына уйьун олан бужаг характеристикалары шякил 5.31-
дя тясвир едилмишдир.
а)

257
Шякил 5.31. Е0-ын мцхтялиф гиймятляриня уйьун бужаг
характеристикалары

Шякил 5.31.-дян эюрцндцйц кими тясирлянмя жяряйаны


(йяни Е0) ня гядяр бюйцкдцрся, йцкцн верилмиш гиймятиндя
 бужаьы о гядяр кичик вя демяли эенераторун артыгйцк-
M
лянмя габилиййяти max о гядяр бюйцк олур.
Mn
Йцк дяйишяркян эярэинлийин стабил галмасы, еляжя дя
статики вя динамики дайаныглыьын артмасы цчцн мцасир
синхрон эенераторларда тясирлянмя жяряйанынын автоматик
тянзимлянмяси эениш тятбиг олунур. Бу мягсядля бюйцк
эцжлц эенераторлар «гцввятли тясиря малик»
тянзимляйижилярля тяжщиз едилир. Беля тянзимляйижиляр
эярэинлийин гойулмуш гиймятдян мейл етмясиня
тясирлянмякля, ейни заманда эярэинлик вя жяряйанын
dU dİ
замана эюря тюрямяляриня ( вя a -йя) дя тясирлянир.
dt dt
Инди дя ялавя эцжцн  бужаьындан асылылылыьана
бахаг.
Яэяр тясирлянмя жяряйаны Ыт=0 (йяни Е0=0) оларса,
онда (5.34) ифадясиня ясасян
mU 2  1 1 
Пем=Пял=  sin 2 (5.41)
2  X q X d 
(5.41) бярабярлийиндян эюрцнцр ки, айдынэюрцнян гцтблц
машын, тясирлянмя олмаса да синхрон реъимдя мцяйян эцж
вермяк габилиййятиня маликдир. Эенератор реъиминдя дайа-
ныглы иш 0<  <450 дя алыныр. Дайаныглы ишин сярщядди яввялки
щалда олдуьу кими  kr  900 дейил,  kr  450 -йя
уйьундур.
Бахылан щалда машында йалныз лювбяр реаксийасынын
магнит сели мювжуддур. Одур ки, силиндир формалы роторда

258
(Хд=Хг олдуьу цчцн) роторун фырланан сащяйя нязярян
вязиййятиндян асылы олмайараг електромагнит моменти вя
эцжц йаранмыр.  =450 оланда Пял=Пмах;  =900 олдугда
ися Пял=0.
Ялавя эцж эярэинлийин квадратына мцтянасибдир. Она
эюря дя У-нун азажыг дяйишмяси бу эцжцн чох
дяйишмясиня сябяб олур. Тясирлянмяси олмайан
айдынэюрцнян гцтблц машында електромагнит моменти
щава аралыьынын гейри-бярабярлийи ( X d  X q ) шяраитиндя
йалныз лювбяр реаксийасы магнит сащясинин тясириля йараныр
вя буна эюря дя реактив адланыр.
Реактив иш реъими шябякя иля паралел ишляйян айдынэю-
рцнян гцтблц эенераторун тясирлянмя дювряси гырыларса алы-
на биляр. Яэяр бу щалда эенератор аз йцклянмиш (йяни
Pem  P ял.мах) олса машын синхронизмдян чыхмаз. Сонунжу
щал мцщцм ящямиййят яксб едир. Беля ки, бу реъимдя
эенераторун вердийи эцжцн сярщяд гиймяти кичикдир.
Щягигятян (2.41) дцстуруна эюря нисби ващидлярдя аларыг:

Pl Pl U2  1 1 
Pl*    *   sin 2
S n mU n I an 2  X q* X d * 

Яэяр У*=1, Хд*=1,0 вя Хг*=0,7 нязяря алсаг, онда

1 1 1 
Pl*     sin 2  0,21sin 2
2  0,7 1,0 
йяни Пял.мах*=0,21.
Сон вахтлар бу принсипля ишляйян (йяни роторунда
долаг олмайан) кичик эцжлц, хцсуси синхрон машынлар
щазырланыр ки, бунлара реактив синхрон машын дейилир.
Тясилянмя долаьы, щалгалар вя фырчалар олмадыьындан
реактив машынын гурулушу чох садя вя иши етибарлыдыр.

259
Реактив синхрон машынын мянфи жящяти, магнит сащяси
йаратмаг цчцн дюврядян бюйцк реактив жяряйан алмасы
вя буна эюря дя cos  вя ф.и.я.-нын кичик олмасыдыр.
Тясирляндирилмиш айдынэюрцнян гцтблц машында (5.34)
бярабярлийинин щяр ики щядди сыфырдан фяргли олур, йяни бу
щалда машынын там електромагнит эцжц ясас (Пяс) вя
ялавя (Пял) эцжлярин жями кими тяйин олунур (шякил 5.32)

Шякил 5.32. Айдын эюрцнян гцтблц эенераторун актив


эцжцнцн бужаг характеристикасы

Шякил 5.32-дя 1 яйриси иля Пяс, 2 яйриси иля Пял, 3 яйриси


иля там електромагнит эцжц Пем тясвир едилмишдир. Шякилдян
эюрцндцйц кими Пял-нин тясириля електромагнит эцжцнцн
максимал гиймяти Пял.мах-дан бир гядяр бюйцкдцр. Бу гий-
мят  <900 оланда алыныр вя нятижядя Пем=ф(  ) яйриси си-
нусоидал формайа малик олмур.

260
5.11.2. Реактив эцжцн бужаг
характеристикасы

Яэяр эенератор У=жонст вя Е0=жонст шяраитиндя


шябякя иля паралел ишляйирся,  бужаьы дяйишдикдя актив
эцжля ейни заманда реактив эцж дя дяйишир. Бу эцжцн 
бужаьындан асылылыьы реактив эцжцн бужаг характеристикасы
адланыр. Реактив эцжцн бужаг характеристикасынын аналитик
ифадясини дя айдынэюрцнян гцтблц синхрон машын цчцн
шякил 5.15-дя верилян садяляшдирилмиш вектор диаграмындан
истифадя етмякля алмаг олар, беля ки:

Q  mUIa sin   mUIa sin(   ) 


(5.42)
 mU ( I a sin cos   I a cos sin  )

I a sin (5.33,а) вя I a cos (5.33,б) ифадялярини (5.42)-дя


йериня йазыб, жос2  вя син2  -ны икигат бужаг функсийалары
иля явяз етсяк, аларыг.

mUE0 mU 2  1 1 
Q cos    cos 2 
Xd 2  X q X d 
(5.43)
mU  1
2
1 
 
2  X q X d 

(5.43)-я ясасян Г=ф(  ) асылылыьы шякил 5.23-дя верилмишдир.

261
Шякил 5.33. Айдын эюрцнян гцтблц эенераторун реактив
эцжцнцн бужаг характеристикасы

Бу яйридян (шякил 5.33) эюрцнцр ки, йцксцз ишлямя заманы


(  =0) реактив эцж максимал гиймят алыр.

mU ( E0  U )
Qmax  (5.44)
Xd

Яэяр Е0>Уоларса Гмах>0, йяни эцж системя верилир.


 -нын артмасы иля реактив эцж Г азалыр вя  -нын
мцяййян бир гиймятиндя ишарясини дяйишир, йяни машын
шябякядян реактив эцж алыр.

5.12. Сабит эцж вя дяйишян тясирлянмя жяряйаны


шяраитиндя синхрон эенераторун иши

Бужаг характеристикаларына ясасян эенераторун


паралел иш реъими Ыт =жонст вя P  const шяраитиндя тядгиг
едилди. Инди дя I t  const вя П=жонст шяраитиндя сонсуз
бюйцк эцжлц шябякя (У=жонст, ф=жонст) иля паралел ишляйян
эенераторун иш реъиминя бахаг.
Мялум олду ки, шябякяйя паралел гошулмуш эенера-
торун тясирлянмя жяряйаны дяйишдикдя онун лювбяр
жяряйанынын йалныз реактив мцряккябяси дяйишир. Садялик
наминя, бу асылылыьы айдын эюрцнмяйян гцтблц эенератор
цчцн тяйин едяк. Бу эенераторун вектор диаграмына (шякил

262
5.16) вя (5.21.а) ифадясиня ясасян лювбяр (статор)
жяряйаны:

E0  U
Ia  (5.45)
jX cn
Шяртя эюря У=Ушяб=жонст. Дойма нязярдян атыларса
Е0=жЫт йазмаг олар. онда статор жяряйаны:

cI t  U
Ia  (5.46)
jX cn
(5.46) ифадясиндя тясирлянмя жяряйаны 0-дан мцяййян бир
гиймятя гядяр атыларса Ыа=ф(Ыт) асылылыьы алынар (шякил 5.34).

Шякил 5.34. П=0 щалында «В» шякилли характеристика

Щягигятян, Ит=0 оланда Ыа=-У/ъХжн олар. Бурада «-«


ишаряси жяряйанын шябякядян машина ахмасыны эюстярир.
Бу щала шякил 5.34-дя «а» нюгтяси уйьундур. Ит артарса
онун мцяййян бир гиймятиндя Е0=У вя Иа=0 олар (шякил
5.34-дя «б» нюгтяси). Ыт бундан сонра да артырыларса статор
жяряйаны бж хятти цзря дяйишяр. Бахылан щалда П=0.
Беляликля алынмыш абж яйриси «В» щярфиня охшадыьындан
Ыа=ф(Ыт) асылылыьына «В» шякилли вя йахуд «У» шякилли
характеристика дейилир.

263
Тясирлянмя жяряйанынын дяйишмясиля лювбяр
жяряйанынын реактив мцряккябясинин артмасы йалныз йцксцз
ишлямя реъиминдя дейил, эенераторун йцклянмиш щалында да
баш верир. Буну айдын эюрцнмяйян гцтблц эенератор цчцн
гурулмуш вектор диаграмындан эюрмяк олар (шякил 5.35).

Шякил 5.35. Сабит эцж шяраитиндя айдынэюрцнмяйян гцтблц


эенераторун вектор диаграмы

Щягигятян, эенераторун актив эцжц P  UI a cos   const


вя сонсуз бюйцк эцжлц шябякянин эярэинлийи
У=Ушяб=жонст олдуьу цчцн лювбяр жяряйанынын актив
мцряккябяси Ыажос   const.
mUE0
Диэяр тяряфдян У=жонст вя P  sin   const
X cn
олдуьундан Ыт-нин дяйишмясиля Е0 вя  -нын дяйишмясиня
бахмайараг E0  sin   const галыр. Буна эюря дя П=жонст
шяраитиндя тясирлянмя жяряйанынын дяйишмясиля Е0

264
гиймятжя дяйишяр вя онун векторунун ужу Аб хятти цзря
сцрцшяр. Айдындыр ки, бу щалда лювбяр жяряйаны да
гиймятжя дяйишяр. Лакин лювбяр жяряйанынын актив
мцряккябяси сабит галыб, йалныз реактив мцряккябяси
дяйишдийиндян Ыа векторунун ужу ЖД хятти цзря юз йерини
дяйишир. Шякил 5.35-дя Ыт-нин цч гиймяти цчцн Е0, Ыа вя ъЫаХжн
векторларынын вязиййяти эюстярилмишдир. Ыт-нин мцяййян бир
гиймятиндя лювбяр жяряйанынын реактив мцряккябяси Ыа.р.=0
олур вя бу щалда лювбяр жяряйаны халис актив жяряйан
олмагла, вектору У-вектору иля цст-цстя дцшцр. Ыт-нин бцтцн
галан гиймятляриндя, йяни эюстярилян гиймятдян йухары вя
йа ашаьы истигамятлярдя дяйишмяси щалларында лювбяр
жяряйаны Ыа-артыр. Ыа жяряйанынын минимал гиймяти cos   1
щалындакы иш рехиминя уйьундур
Алынмыш нятижяляря ясасян эенераторун «В» шякилли
характеристикасыны, йяни П=жонст шяраитиндя Ыа=ф(Ыт) асылы-
лыгларыны гурмаг олар. Эцжцн мцхтялиф сабит гиймятляри цчцн
«В» шякилли характеристикалар шякил 5.36-да тясвир едилмишдир.

265
Шякил 5.36. Синхрон эенераторун «В» шякилли
характеристикалары

Щяр бир «В» шякилли характеристикада лювбяр


жяряйанынын минимал гиймяти cos   1 щалына уйьундур вя
бу щалда эенераторун актив эцжц П=УЫа. Эенераторун
шябякяйя вердийи актив эцж артдыгда жяряйанын минимал
гиймятиня уйьун олан тясирлянмя жяряйаны артыр. Яйрилярдя
лювбяр жяряйанынын минимал гиймятлярини бирляшдирян гырыг-
гырыг хятт эенераторун cos   1 щалындакы иш реъиминя
уйьундур.
«В» шякилли характеристикалар ики голдан ибарятдир. Саь
голларда  >0, йяни машын артыг тясирлянмиш олмагла шябя-
кяйя индуктив жяряйан вя реактив эцж верир. Саь голун йу-
харыда яйилмясиня сябяб магнит дюврясинин доймасыдыр.
Сол голларда  <0, йяни машын аз тясирлянмиш щалда
шябякяйя тутум жяряйаны вериб, реактив эцж алыр.
Эцж артдыгжа cos   1 яйриси саьа яйилир. Буна сябяб
Ыа жяряйаны артаркян лювбярдя ЫаХжн эярэинлик дцшэцсцнцн
артмасы вя У=жонст шяраитиндя бу эярэинлик дцшэцсцнц
бярпа етмякдян ютрц тясирлянмя жяряйаны Ыт-нин, йяни Е0-ын
артырылмасынын тяляб олунмасыдыр, беля ки, Е0=У0+ъЫаХжн.
Шякил 5.36-да АБ хятти статик дайаныглыьын сярщяд хят-
тидир. Бу хятт верилмиш эцж П-шяраитиндя Ыт-нин ян кичик
гиймятини эюстярир. Ыт-нин бундан кичик гиймятляриндя машын
синхронизмдян дцшцр.
Синхрон машынын мцщяррик реъиминдя дя «В» шякилли
характеристикалар эюстярилян формада алыныр.

266
5.13. Синхрон мцщяррикляр

5.13.1. Мцщяррик реъиминин физики хцсусиййятляри

Диэяр електрик машынлары кими синхрон машынлар да


дюнмя габилиййятиня малик олуб, эенератор вя мцщяррик
реъимляриндя ишляйя билир. Щягигятян яэяр шябякя иля паралел
ишляйян синхрон эенераторун валына илкин мцщяррик
тяряфиндян верилян механики енеръи эютцрцлярся машын йеня
дя синхрон реъимдя ишлямякдя давам едяр вя бу щалда
онун валына тормозлайыжы йцк моменти тятбиг едилярся о
шябякядян актив эцж алараг мцщяррик кими ишляйяр.
Роторун фырланма тезлийи бу щалда н2=н1=60ф1/п, шябякя
тезлийи иля сых ялагядя олуб дяйишмяз галыр, йяни ротор
статорун магнит сащяси иля ейни сцрятля фырланыр ки, бу да
синхрон мцщяррикин ян ясас хцсусиййяти сайылыр. Синхрон
фырланманы роторун гцтбляри иля статорун фырланан сащясинин
гцтбляри арасындакы гаршылыглы тясир гцввясинин нятижяси кими
айдынлашдырмаг олар. Мцщяррик йцкляняркян онун ротору
синхрон сцрятля фырланмагда давам едяряк, машынын
нятижя магнит сащясинин охуна нязярян  бужаьы гядяр
сцрцшцр. Машын эенератор реъиминдя ишляйяркян роторун
оху статор сащясинин охундан иряли сцрцшцрдцся, мцщяррик
реъиминдя эери галыр. Демяли, эенератор реъиминдя йцк
бужаьы  мцсбятдирся (  >0), мцщяррик реъиминдя бу
бужаг мянфи (  <0) олур. бу, о демякдир ки, эенератор
реъиминдя Е0 вектору У векторундан иряли дцшдцйц щалда
мцщяррик реъиминдя, яксиня, эери галыр.
Цчфазлы синхрон мцщяррикляр 20 кВт-дан он минлярля
кВт эцжляря щазырланыр. Фырланма тезлийи 100-дян 1000
д/дяг.-йя гядяр олан мцщярриклярин роторлары адятян айдын-

267
эюрцнян гцтблц, бундан бюйцк (1500 вя 3000 д/дяг.) сц-
рятлярдя ися эюрцнмяйян гцтблц ифаларда олур. Сянайедя
айдынэюрунян гцтблц мцщяррикляр даща чох тятбиг олунур.
Эцжцндян асылы олараг мцщяррикляр 220 В-дан 10000 В-а
гядяр эярэинликляря щазырлана биляр. Мцщяррикин фырланма
тезлийи валдакы йцкдян асылы олмайараг, шябякя тезлийинин
гиймяти иля тяйин едилир.
Мцщярриклярин конструксийасы ейни эцжлц вя ейни
сцрятли эенераторларын конструксийасындан фярглянмир.
Бурада йалныз демпфер (ишясалма) долаьынын конструктив
ифасына ясасян тялябляр гойулур.
Синхрон мцщярриклярдя електромагнит просесляри дя
эенераторларда олдуьу кими, ейни тянликляр вя диаграмларла
ифадя олунур. Мцщяррикин вектор диаграмларыны синхрон
машынын ясас комплекс тянликляри олан (5.21) вя (5.23)
ифадяляриня ясасян гурмаг олар. Лакин синхрон мцщяррик
цчцн бу тянликлярдя машынын эярэинлийи «У»- явязиня «-Уш»
гойулмалыдыр, беля ки, «мцщяррикин эярэинлийи» - сюзц
адятян ишлянилмир. Онда айдын эюрцнмяйян вя айдын
эюрцнян гцтблц мцщяррикляр цчцн (5.23) вя (5.21.а.)
тянликляри беля йазылар:
. .
 U ş  E 0  jİ a X CH (5.47)
. .
 U ş  E 0  jİ d X d  jİ q X q (5.48)

(5.47) вя (5.48) тянликляриня ясасян гурулмуш вектор


диаграмлары шякил 5.37-дя верилмишдир. Вектор диаграмларыны
гураркян яввялжя «У» вя «-Уш» векторлары (У=-Уш) чякилир,
сонра актив мцряккябяси шябякя эярэинлийи Уш-
.
истигамятиндя йюнялян жяряйан вектору Иа гурулур вя E 0
вектору тяйин едилир. Айдын эюрцнян гцтблц машынын
диаграмыны гуранда (эенераторда олдуьу кими) яввялжя

268
.
E 0 векторунун истигамяти тяйин едилмялидир. Бунун цчцн «-
Уш» векторуна йардымчы вектор ъИгХг ялавя едилир.

а) б)

Шякил 5.37. Эюрцнмяйян гцтблц (а) вя эюрцнян гцтблц (б)


синхрон мцщяррикин садяляшмиш вектор диаграмлары

Вектор диаграмларына ясасян синхрон мцщяррикин


електромагнит эцжцнцн ифадясини алмаг олар. Яэяр статор
долаьынын актив мцгавимяти чох кичик олдуьу цчцн
нязярдян атыларса, айдын эюрцнян гцтблц мцщяррик цчцн
електромагнит эцжцнцн ифадяси ейниля эенераторда олдуьу
кими алынар, беля ки,

mUE0 mU 2  1 1 
Пем=Пяс+Пял=  sin( )   sin(2 )
Xd 2  X q X d 
(5.49)

269
Айдын эюрцнмяйян гцтблц мцщяррикдя Хд=Хг олдуьу цчцн
(5.49) ифадясиндя икинжи щядд олмур. (5.49) ифадясини
сащянин бужаг сцрятиня бюлмякля мцщяррикин
електромагнит моментинин ифадясини аларыг:

mUE0 mU 2  1 1 
M  M ' M ' '   sin( )   sin(2 ) (5.50)
1 X d 21  X q X d 

(5.49) вя (5.50) ифадяляриня ясасян мцщяррик цчцн бужаг


характеристикалары, йяни Пем=ф(  ) вя М=ф(  ) асылылыглары гу-
руларса, бунлар ейни типли эенераторун бужаг характерис-
тикасына (шякил 5.32) там охшар олмагла йцк бужаьы  -нын
мянфи гиймятляриндя алынар. Мцщяррикин «В»-шякилли харак-
теристикалары да ейниля эенератор цчцн олдуьу кими гурула
биляр.
(5.49), (5.50) ифадяляриндян эюрцнцр ки, синхрон
мцщяррикин ясас електромагнит эцжц вя електромагнит
моменти эярэинлийин биринжи тяртибиня, йяни У-йа
мцтянасибдир. Асинхрон мцщяррикдя ися мялумдур ки,
електромагнит моменти эярэинлийин квадраына
2
мцтянасибдир (М=У ). Бу щал синхрон мцщяррикин асинхрон
мцщяррикя нязярян бюйцк цстцнлцйцдцр. Беля ки, гяза
щалларында шябякядя эярэинлик дяйишдикдя синхрон
мцщяррикин артыг йцклянмя габилиййяти аз дяйишир вя о
асинхрон мцщяррикя нисбятян даща дайаныглы вя етибарлы
ишляйир.
Бундан башга, асинхрон мцщяррикля мцгайисядя
синхрон мцщярриклярин ашаьыдакы цстцн жящятляри дя гейд
олунмалыдыр:
а) валдакы йцкцн гиймятиндян асылы олмайараг
роторун фырланма тезлийинин щямишя сабит галмасы; бир сыра

270
истещсал механизмляри цчцн бу жящят бюйцк ящямиййят
кясб едир;
б) тясирлянмя жяряйаныны тянзимляйяряк лювбяр
жяряйанынын реактив мцщяррякябясини дяйишмякля
мцщяррикин cos   1 шяраитиндя ишлянмясинин мцмкцнлцйц;
бу щал шябякянин cos  -ни йахшылашдырыр вя щям дя
мцщяррикин юлчцляринин кичилмясиня сябяб олур, беля ки,
онун жяряйаны ейни эцжлц асинхрон мцщяррикин
жяряйанындан кичик олур. Габаглайыжы жяряйан шяраитиндя
ишляйян синхрон мцщяррикляр ися реактив эцж эенератору
вязифясини ифа едир ки, бу да асинхрон мцщярриклярин
стансийа эенераторларындан алдыьы реактив эцжцн
азалмасына эятирир;
ж) щава аралыьынын нисбятян бюйцк олмасы вя бунунла
ялагядар онун щазырланма технолоэийасынын садяляшмяси,
иш етибарлыьынын артмасы.
Бу цстцнлцкляриня эюря бюйцк эцжлц синхрон мцщяр-
рикляр фырланма тезлийинин тянзимлянмясини тяляб етмяйян
механизлярин (бюйцк эцжлц насосларын, компрессорларын вя
вентилйаторларын) интигаллары цчцн даща чох тятбиг едилир.
Эюстярилян цстцнлцклярля йанашы синхрон мцщяррикляр
ашаьыдакы мянфи жящятляря дя маликдир.
а) тясирлянмя цчцн ялавя сабит жяряйан мянбяйинин
тяляб олунмасы; беля мянбя кими електромашын чеврижи-
ляриндян, йа да ки, щазырда даща чох статик йарымкечирижи
чеврижилярдян истифадя едирляр. Бу щал синхрон мцщяррикин
гурулушунун мцряккябляшмясиня вя баща баша
эялмясиня сябяб олур;
б) мцщяррикин ишя салынмасынын мцряккяблийи;
ж) фырланма тезлийинин тянзимлянмясинин чятинлийи.
Бу мянфи жящятляриня бахмайараг эцжц 200-300
кВт-дан бюйцк олан сабит сцрятли механизмлярин интигалы
цчцн синхрон мцщярриклярин тятбиги даща сярфяли щесаб
олунур.
271
5.13.2. Синхрон мцщяррикин ишчи
характеристикалары

Уш=жонст, фш=жонст вя Ыт=жонст шяраитиндя лювбяр жя-


ряйаны Ыа, лювбяр долаьына верилян електрик эцжц П1, файдалы
иш ямсалы  вя эцж ямсалфы cos   нин валдакы механики
эцж П2-дян асылылыглары мцщяррикин ишчи характеристикаларыдыр
(шякил 5.38). Чох вахт бу характеристикалары нисби ващидлярдя
гурурлар. Мцщяррикин фырланма тезлийи сабит олдуьундан,
н2=ф(П2) асылылыьы адятян эюстярилмир. М=ф(П2) асылылыьы да
верилмир, чцнки фырландырыжы момент М валдакы П2-эцжцня
мцнтянасибдир. П1=ф(П2) асылылыьы тяхминян хятти алыныр.

272
Шякил 5.38. Синхрон мцщяррикин ишчи характеристикалары

Йцксцз ишлямя заманы (П2=0) механики вя магнит


итэилярини юдямяк цчцн мцщяррик шябякядян актив эцж алыр.
Одур ки, статор жяряйаны бу щалда сыфырдан фяргли олмагла,
практики олараг реактив жяряйандыр. Йцкцн артмасы иля жяря-
йанын актив мцряккябяси артыр вя буна эюря дя Ыа жяряйа-
нынын П2-эцжцндян асылылыьы гейрихятти алыныр.   f ( P2 ) яйриси
бцтцн електрик машынларында цмуми бир формайа маликдир.
Синхрон мцщяррикляр cos   1 щалында ишляйя биляр, лакин он-
лар номинал йцкдя габаглайыжы жяряйан вя cos   0,9  0,8
шяраитиндя ишлямяйя щесабланыр. Бу щалда шябякянин
цмуми эцж ямсалы (cos  ) йахшылашыр. Чцнки беля
шябякядян гидаланан синхрон мцщярриклярин лювбяр
жяряйаны Ыа-нын габаглайыжы реактив мцряккябяси асинхрон
мцщярриклярин алдыьы жяряйанын эерилямиш реактив
мцряккябясини компенсасийалайыр. Артыгтясирлянмя иля
273
ишляйян синхрон машынын cos   f ( P2 ) асылылыьы П2>Пном
щцдудунда максимал гиймятя малик олур. П2 – азаларкян
cos  -нин гиймяти ашаьы дцшцр, шябякяйя верилян реактив
эцж ися артыр.

5.13.3. Синхрон мцщяррикин ишя салынмасы

Статор (лювбяр) долаьыны билаваситя дяйишян жяряйан


шябякясиня гошмагла синхрон мцщяррики ишя салмаг
олмур. Чцнки синхрон мцщяррикдя башланьыж ишясалма
моменти йаранмыр. Щягигятян тясирлянмиш роторун
тярпянмяз щалында мцщяррикин лювбяр долаьы дяйишян
жяряйан шябякясиня гошуларса, ани олараг йаранан вя
60ф1/п- сцрятиля фырланан магнит сащяси иля тясирлянмя
жяряйанынын гаршылыглы тясириндян ямяля эялян
електромагнит моменти жяряйанын бир период дяйишмясиня
уйьун олараг ики дяфя юз истигамятини дяйишир, йяни период
ярзиндя орта момент сыфыр олур. Беля шяраитдя мцящррик ишя
дцшя билмир, чцнки мцяййян яталятя малик олан ротор йарым
период (йяни 0,01 санийя) ярзиндя синхрон сцрят ала
билмяз. Одур ки, синхрон мцщяррики ишя салмаг цчцн мцх-
тялиф цсуллардан истифадя едирляр, беля ки, онун ротору щяр-
щансы бир кянар гцввянин тясири иля фырландырылараг сцряти син-
хрона йахын сцрятя чатдырылмалыдыр.
Щазырда бу мягсядля «асинхрон ишясалма цсулу»
даща чох тятбиг едилир. Бу цсулда синхрон мцщярик
асинхрон мцщяррик кими ишя салыныр. Бунун цчцн роторун
айдын эюрцнян гцтбляринин ужлугларында вал истигамятиндя
ачылмыш йуваларда бцрцнж чубуглар йерляшдирилир вя онлар
щяр ики баш тяряфиндян гыса гапаныр (шякил 5.39). Бцтцн
гцтбляр цзяриндя алынмыш беля гыса гапалы контурлар юз
араларында бирляшдирилдикдя асинхрон мцщяррикин гыса

274
гапанмыш долаьына (дяля гяфясиня) бянзяр долаг алыныр ки,
буна да синхрон мцщяррикин ишясалма долаьы дейилир.

275
Шякил 5.39. Синхрон мцщяррикин ишясалма
долаьынын гурулушу: 1-тясирлянмя долаьы;
2-ишясалма долаьы; 3-ротор гцтбц

Беля долаьы олан синхрон мцщяррикин цчфазлы статор до-


лаьы шябякяйя гошулдугда йаранан фырланан магнит сащяси
ишаясалма долаьында, асинхрон мцщяррикдя олдуьу кими,
Е.Щ.Г. индуксийалайыр вя бу долагдан ахан жяряйанла
фырланан сащянин гаршылыглы тясириндян ямяля эялян
електромагнит гцввяляри Ф роторун щярякятя эялиб асинхрон
реъимдя сцрятлянмясиня сябяб олур. Роторун фырланма
тезлийи синхрон сцрятя йахынлашанда тясирлянмя долаьындан
ахан сабит жяряйан синхронлашдырыжы момент йарадыр ки, бу
да ротору синхронизмя жялб едир.
Синхрон мцщяррикин асинхрон цсулла ишя салынмасында
ики ясас схем тятбиг ндилир. Шякил 5.40-да эюстярилян схем
цзря ишя салынмада яввялжя мцщяррикин тясирлянмя долаьы
бу долаьын юзцнцн актив мцгавимяти Рт-дян 8-12 дяфя
бюйцк олан бошалдыжы Рб-мцгавимятиня гапаныр, сонра
статор долаьы шябякяйя гошулур. Бу щалда йаранан

276
електромагнит моментинин тясириля роторун фырланма тезлийи
асинхрон реъимдя артараг синхрон сцрятя йахынлашанда
(сащянин сцрятинин 95%-ня чатанда), тясирлянмя долаьы

Шякил 5.40. Синхрон мцщяррикин асинхрон цсулла ишясалма


схемляри. 1-тясирлянмя долаьы; 2-ишасалма долаьы; 3-ротор;
4-лювбяр долаьы; 5-бошалдыжы мцгавимят; 6-тясирляндирижинин
лювбяри; 7-щалга вя фырчалар

автоматик олараг бошалдыжы мцгавимятдян ачылыб сабит


жяряйан мянбяйиня (тясирляндирижи эенераторун
сыхажларына) гошулур вя номинал эярэинлийя гядяр
тясирлянмиш тясирляндирижи эенератордан мцщяррикин
тясирлянмя долаьына сабит жяряйан верилир. Беляликля статор
сащясинин гцтбляри роторун гцтбляри иля илишир вя мцщяррик
синхронизмя эирир.
Тясирлянмя долаьы ачыг олдуьу щалда мцщяррики ишя
салмаг олмаз. Беля ки, яэяр ишясалма просесиндя
тясирлянмя долаьынын ужлары ачыг сахланылсайды онда
фырланан сащянин бу долагда индуксийаладыьы Е.Щ.Г.

Et  4,44Wt f 2  m  4,44Wt f1S m оларды.

277
Ишясалманын башланьыжында С=1 вя тясирлянмя
долаьынын сарьылар сайы чох олдуьундан бу долагда
индуксийаланан Е.Щ.Г.-Ет чох бюйцк гиймят алыб
изолйасийанын дешилмясиня эятиряр вя цмумиййятля тящлцкяли
оларды.
Эюстярилян схем (шякил 5.40,а) цзря ишя салма
мцяййян мцряккяблийи иля фярглянир. Одур ки, сон вахтлар
нисбятян даща садя олан ишясалма схеми (шякил 5.40, б)
тятбиг едилир. Бурада синхрон мцщяррикин тясирлянмя долаьы
билаваситя тясирляндирижинин лювбяр долаьына бирляшдирилир.
Тясирляндирижинин лювбяр долаьынын актив мцгавимяти Рт-
мцгавимяти иля мцгайисядя чох кичик олдуьундан, бу
схем цзря асинхрон ишясалма реъиминдя синхрон
мцщяррикин тясирлянмя долаьыны гыса гапанмыш щесаб
етмяк олар. Статор долаьы шябякяйя гошулдугда ротор
сцрятлянир; n2  (0,6  0,7)n1 оланда тясирляндирижи эенератор
тясирляняряк мцщяррикин тясирлянмя долаьына сабит жяряйан
верир вя сцрят синхрона йахынлашанда (йяни н2=0,95н1 вя
йа С=0,05 оланда) мцщяррик синхронизмя жялб олунур.
Эюстярилян садя схем (шякил 5.40,б) цзря ишясалмада
ишясалма хараткеристикалары пис алындыьы цчцн о истянилян щяр
жцр шяраитдя тятбиг едиля билмир. Беля ки, мцщяррик бу щалда
чох тез тясирлянир, онун валында ялавя тормозлайыжы
момент йараныр вя нятижядя асинхрон момент яйриси
йарарсыз алыныр. Буна бахмайараг садя схем (шякил 5.40,
б) валындакы йцк моменти (0,4  0,5)M n -дян артыг олмадыьы
щалда мцщяррикин етибарлы синхронизмя эирмясини тямин едир.
Бу схем цзря ишясалма, юз садялийиня эюря, гыса
гапанмыш роторлу асинхрон мцщяррикин ишя салынмасына чох
йахындыр вя буна эюря дя сон илляр даща эениш мигйасда
тятбиг олунур.
Бахылан садя схемдя ишясалма характеристикаларынын
пис алынмасынын ясас сябяби бирохлу еффектин йаранмасыдыр.

278
Беля ки, ишясалма заманы тясирлянмя долаьында
индуксийаланан жяряйанларын гиймяти ишясалма моментинин
яйрисиня бюйцк тясир эюстярир.
Бирохлу еффектин мащиййятини тящлил етмякдян ютрц яв-
вялжя фярз едяк ки, мцщяррикдя ишясалма долаьы йохдур вя
тясирлянмя долаьы гыса гапаныб (гейд едилдийи кими, шякил
5.40, б-дя верилмиш схемдя тясирлянмя долаьыны гыса
гапанмыш щесаб етмяк олар). Беля олдуьу щалда асинхрон
ишясалма просесиндя статорун фырланан магнит сащяси
тясирлянмя долаьында ф2=ф1С тезликли Е.Щ.Г. индуксийалайыр
вя бунун тясири иля долагдан ахан дяйишян жяряйан
дюйцнян магнит сащяси йарадыр (тясирлянмя долаьы бу
щалда бирфазлы дяйишян жяряйан долаьыдыр). Мялумдур ки,
бирфазлы долаьын дюйцнян магнит сащясини ейни сцрятля бир-
биринин якс истигамятиндя фырланан ики сащя – дцз вя якс
сащяляр кими тясяввцр етмяк олар. Бу сащялярин щяр биринин
ротора нязярян фырланма тезлийи

60 f 2 60 f1 S
nr     n1 S
p p
Дцз сащянин статора нязярян фырланма сцряти:

nr .düz  n2  nr  n1 (1  S )  n1S  n1 (5.51)

бурада н2=н1(1-С) роторун фырланма тезлийидир.


Демяли, дцз сащя статор сащяси иля ейни сцрятдя
фырланыр. Бу сащянин статор жяряйаны иля гаршылыглы тясириндян
йаранан електромагнит моменти Мдцз сцрцшмядян асылы
олараг ади асинхрон мцщяррикдя олдуьу кими дяйишир (шякил
5.41-дя 2 яйриси).
Якс сащянин статора нязярян фырланма сцряти:

нр.якс=н2-нр=н1(1-С)-н1С=н1(1-2С) (5.52)

279
(5.52) ифадясиндян эюрцнцр ки, роторун фырланма тезлийи
н2>0,5н1 (йяни С<0,5) олдугда якс сащя ротор фырланан
тяряфя фырланыр; н2=0,5н1 гиймятиндя бу сащя статора
нязярян тярпянмяздир вя н2<0,5н1 (йяни С>0,5) олдугда
роторун якс истигамятиндя фырланыр.
Якс сащя статор долаьында ф1(1-2С) тезликли Е.Щ.Г.
индуксийалайыр. Бу тезликли Е.Щ.Г. цчцн статор долаьы гса
гапанмыш сайылыр вя долагдан мцвафиг жяряйан ахыр. Рото-
рун якс сащяси иля гаршылыглы тясирдя олан бу жяряйанын
йаратдыьы електромагнит моменти Мякс, н2=0,5н1 (йяни
С=0,5) гиймятиндя юз тясир истигамятини (ишарясини) дяйишир
(шякил 5.41-дя 3 яйриси).
Беляликля, мцщяррик ишя салынаркян тясирлянмя
долаьында индуксийаланан жяряйанын йаратдыьы
електромагнит моменти н2<0,5н1 (С>0,5) оланда
фырландырыжы, н2>0,5н1 гиймятляриндя ися тормозлайыжы олур.

Шякил 5.41. Синхрон мцщяррикин асинхрон ишя салынмасында


електромагнит моментинин сцрцшмядян асылылыьы

Роторда ишясалма долаьынын олмасы якс сащянин вя


онун йаратдыьы моментин хейли азалмасына эятирир. Лакин

280
якс момент ишясалма долаьынын асинхрон моменти (шякил
5.41-дя 1 яйриси) иля топланараг нятижя (цмуми) момент
яйрисиндя сцрцшмянин С=0,5 гиймяти щцдудунда чюкцклц-
йцн йаранмасына сябяб олур (шякил 5.41-дя 4 яйриси). Яэяр
бу щалда мцщяррикин валындакы йцк моменти бюйцк оларса
мцщяррик синхронизмя эирмяйя биляр. Ишясалма заманы тя-
сирлянмя долаьындан ахан жяряйан ня гядяр бюйцк олса
момент яйрисиндя алынан чюкцклцк бир о гядяр чох олур.
Бу щал садя ишясалма схеминин (шякил 5.40, б) чатышмайан
жящятидир. Еля бу мянфи жящяти арадан галдырмаг
мягсядиля шякил 5.40, а-да верилмиш схем цзря ишясалмада
тясирлянмя долаьынын дюврясиня бошалдыжы мцгавимят
гошулур ки, бу да ишясалма пресесиндя долагдан ахан
жяряйанын азалмасына вя момент яйрисинин йах-
шылашмасына сябяб олур.
Синхрон мцщяррикин ишя салынмасы цсулларындан бири
тезлик цсулудур. Бу цсулла мцщяррик тезлийи сыфырдан
номинала гядяр тянзим олуна билян, айры бир мянбядян –
тезликчеврижи гурьудан дойдурулур. Чеврижидян алынан
тезлийин кичик гиймятляриндя мцщяррикин статор сащясинин
фырланма сцряти кичик олдуьундан, сащянин гцтбляри роторцн
гцтбляри иля илишир вя ротор щярякятя эяляряк ян кичик фырланма
тезлийиндя синхронизмя эирир. Сонра чеврижинин тезлийини
номинала гядяр артырмагла роторун фырланма тезлийини
синхрон сцрятя чатдырырлар. Бу цсулла ишясалынан синхрон
мцщяррикин роторунда ишясалма долаьынын гойулмасына
ещтийаж галмыр. Ялавя тянзимляйижи гурьунун тяляб
олунмасы бу цсулун мянфи жящятидир. Одур ки, щялялик тятбиг
олунмур.
Ишясалма цсулларындан бири дя ялавя мцщяррик
васитясиля ишясалмадыр. Бу мягсядля синхрон мцщяррикин
валында кичик эцжлц асинхрон мцщяррик гойулур вя бу
мцщяррик васитясиля ясас мцщяррикин ротору, йцксцз щалда,
синхрон сцрятя гядяр сцрятляндирилир. Бундан сонра синхрон

281
мцщяррикин лювбяр долаьы шябякяйя гошулур вя о
синхронизмя эирдикдян сонра асинхрон мцщяррик дюврядян
ачылыр.

5.14. Синхрон компенсатор

Енеръи системинин електротехники гурьуларында магнит


сащялярини йаратмаг цчцн реактив эцж тяляб олунур.
Сянайе мцяссисяляриндя ясас енеръи тялябатчылары олан
асинхрон мцщяррикляр вя еляжя дя трнасформаторлар
шябякядян бюйцк реактив эцж алыр. Беля тялябатчылары олан
мцяссисялярин електрик шябякяляриндян ахан йцк жяряйаны
Ый фазжа шябякя эярэинлийи Уш-дян эери галыр (шякил 5.42). Бу
щал енеръи системиндя эцж ямсалы cos  -нин кичилмясиня
сябяб олур. Демяли, стансийа эенераторларынын там
эцжцнцн верилмиш гиймятиндя тялябатчыларын алдыьы актив эцж
Pa S cos  кичик олур. Бундан башга, cos  кичик олдугда
реактив енеръи щесабына системдя (шябякядя) ялавя
эярэинлик дцшэцсц йараныр. Беля ки, реактив жяряйан електрик
стансийаларындан ишлядижиляря гядяр олан узун хятт вя
трансформаторларын долагларында бюйцк эярэинлик дцшэцсц
йарадыр. Буна эюря дя стансийа эенераторлары нормал
эярэинлик вердийи щалда тялябатчыларын алдьы эярэинлик но-
миналдан кичик олур.
Енеръи системини реактив енеръидян гисмян азад
етмяк мягсядиля тялябатчыларын йахынлыьында реактив енеръи
мянбяйи гоймаг лазым эялир.

282
Шякил 5.42. cos  -нин йахшылашдырылма реъиминин
вектор диаграмы

Реактив енеръи мянбяйи олараг, щям беля реактив


енеръини щасил едян мянбя, щям дя онун тялябатчысы
кими ишляйя билян синхрон машындан истифадя етмяк
даща мягсядя уйьундур. Бу жцр машынлара синхрон
компенсатор дейилир.
Гурулушуна вя иш принсипиня эюря синхрон ком-
пенстор айдын эюрцнян гцтблц синхрон мцщяррик олуб,
валында йцк олмадан, щямишя йцксцз реъимдя ишляйир
вя бу щалда онун лювбяр долаьындан практики олараг
йалныз реактив жяряйан ахыр. Тясирлянмя жяряйаныны
283
эениш щядлярдя тянзимлямякля, синхрон
компенсатору щям енеръи системинин эцж ямсалыны
йахшылашдырмаг, щям дя системдя эярэинлийин
стабиллийини тямин етмяк реъимляриндя ишлятмяк
мцмкцндцр. Шябякянин эцж ямсалыны ( cos  -ни)
йахшылашдырмаг цчцн синхрон компенсатор
артыгтясирлянмя реъиминдя ишлямялидир. Бунун цчцн
тясирлянмя жяряйаны еля тянзимлянир ки, ком-
пенсаторун лювбяр жяряйаны Иа шябякя эярэинлийи
.
U ş  ni 90 0 габагламагла (шякил 5.42) йцк
жяряйанынын реактив мцряккябясиня (Ий.р.-я) тяхминян
бярабяр олур. Нятижядя шябякя анжаг актив жяряйанла
йцклянмиш олур.
Эярэинлийин стабиллийи реъиминдя ишляйяркян синхрон
компенсаторун тясирлянмя жяряйаны сабит сахланылыр вя
.
еля гиймятдя гойулур ки, онун Е.Щ.Г.-си E 0 шябякянин
номинал эярэинлийиня Уш-ном.-я бярабяр олсун (шякил 5.43,
а).

284
Шякил 5.43. Эярэинлийин сабитлийи реъиминдя синхрон
компенсаторун вектор диаграмлары

Бу щалда шябякядян ахан йцк жяряйаны Ий онун актив


вя индуктив мцгавимятляриндя эярэинлик дцшэцсц йарадыр.
Яэяр йцк жяряйанынын артмасы нятижясиндя синхрон
компенсаторун гошулдуьу нюгтядя шябякянин эярэинлийи
мцяййян гядяр азалыб Уш.ном-дан аз оларса компенсатор
шябякядян габаглайыжы реактив жяряйан алар ки, бу да
шябякядя эярэинлик дцшэцсцнцн ЫаХш гядяр азалмасына
сябяб олар (шякил 5.43, б) (Хш-шябякянин индуктив
мцгавимятидир). Шябякядя эярэинлик артарса, йяни
Уш>Уш.ном оларса, синхрон компенсатор шябякядян эери
галан реактив жяряйан алар (шякил 5.43, ж) вя бу жяряйан
эярэинлик дцшэцсцнцн ЫаХш-гядяр артмасына эятиряр.
Кифайят гядяр эцжлц компенсатор олдуьу щалда шябякядя
эярэинлийин рягси 0,5-1,0%-дян артыг олмур.
Синхрон компенсаторун «В»-шякилли характеристикасы
синхрон мцщяррикин П=0 щалындакы мцвафиг характеристика-
285
сындан фярглянмир. Механики, полад вя мис итэилярини
юдямяк цчцн компенсатор шябякядян азажыг актив енеръи
алыр (актив эцж синхрон компенсаторун номинал эцжцня
нисбятян 1-2%-дян артыг олмур). Одур ки, синхрон
компенсаторун лювбяр жяряйаны реактив мцряккябя иля
йанашы шябякя эярэинлийи иля ейни фазда олан чох кичик актив
мцряккябяйя дя малик олур.
Беляликля, шябякя иля паралел ишляйян синхрон компен-
саторун реактив эцжц онун тясирлянмя жяряйанындан асылы
олур. Беля ки, артыгтясирлянмя щалында (Е0>Уш)
компенсатор тутум характерли олмагла, габаглайыжы
жяряйанла ишляйяряк шябякяйя реактив эцж (Г=УЫр>0) верир;
азтясирлянмя (Е0<Уш) щалында ися шябякяйя нязярян индуктив
характерли олан компенсатор эери галан жяряйанла ишляйяряк
шябякядян реактив эцж (Г=УЫр<0) алыр.
Синхрон компенсаторлар йцк бужаьы   0 шяраитиндя
ишлядийиндян онларын статик дайаныглылыьы проблеми юз ма-
щиййятини итирир. Одур ки, компенсаторлар щава аралыьы эене-
ратор вя мцщяррикляря нязярян кичик олмагла щазырланыр ки,
бу да тясирлянмя долаьынын йцнэцлляшмясиня вя машынын
ужуз баша эялмясиня сябяб олур.
Синхрон компенсаторун там номинал эцжц
Сн=мУнЫн, онун артыг тясирлянмиш щалына уйьундур.
Компенсаторлар 10-320 МВА эцжляря; 6,6-20 кВ
эярэинликляря вя 50 Щс тезликдя 750-1000 д/дяг фырланма
тезликляриня щазырланыр.

5.15. Синхрон машынларда кечид


просесляри анлайышы

5.15.1. Синхрон эенераторун гяфлятян


гыса гапанмасы

286
Синхрон машынын иш реъиминин кяскин дяйишмяси, йахуд
онун чыхыш ужларынын гяфлятян гыса гапанмасы щалларында
чох мцряккяб просесляр баш верир. Гыса гапанманын
башланьыжында эенераторун статор вя ротор долагларындан
ахан жяряйанлар юз номинал гиймятляриндян дяфялярля артыг
олур. Беля жяряйанлар машында чох бюйцк електродинамики
гцввяляр вя моментляр йарадыр ки, бу да няинки машынын
юзц цчцн, щямчинин енергосистемин мцхтялиф гурьу вя
елементляри цчцн дя тящлцкялидир.
Гыса гапанманын давам етмя мцддяти аз олса да
(адятян автоматик гурьулар зядялянмиш щиссяляри чох тез
ачыр) баш вермиш кечид просесляри щям эенераторун
юзцнцн зядялянмясиня, щям дя енеръи системинин нормал,
дайаныглы иш реъиминин тамамиля позулмасына сябяб олур.
Одур ки, кечид просеслярини юйрянмяк вя баш верян физики
просесляр щаггында щеч олмаса цмуми тясяввцря малик
олмаг лазымдыр.
Мялумдур ки, бир сыра сябябляря эюря синхрон машын-
ларын кечид просеслярини ифадя едян дифференсиал тянликляр
чох мцряккяб олуб, рийази щялли чятиндирп. Она эюря дя
характерик кечид просеси олан гяфлятян гыса гапанма
реъиминдя баш верян електромагнит просесляриня физики
нюгтейи нязяржя бахаг.
Фярз едяк ки, йцксцз реъимдя ишляйян айдынэюрцнян
гцтблц синхрон эенераторда цчфазлы гыса гапанма баш
вериб вя бу щалда роторун фырланма тезлийи дяйишмир. Бу щал
цчцн эенераторун фаз долагларындан бириндя лювбяр
жяряйаны ик-нын, тясирлянмя жяряйаны ит-нин вя демпфер
долаьынын жяряйаны ид-нин ассиллограмы шякил 5.44-дя
эюстярилмишдир.
Кечид просесиндя эенераторун лювбяр жяряйаны ик пе-
риодик вя апериодик мцряккябяляря малик олур, беля ки:

287
ик=икп+ика
(5.53)

Беля тясяввцр йанарыр ки, эенераторда лювбяр жяряйа-


нынын дяйишмя гануну гыса гапанмыш трансформаторун
жяряйанынын дяйишмясиня уйьундур. Лакин даща тярафлы
тящлил эюстярир ки, синхрон эенераторда гыса гапанма
просеси трнасформаторда олдуьундан гат-гат
мцряккябдир.

а)
и
ик

б) т
ит
Ыт
Ыт
т
ж)

ид
т

Шякил 5.44.

Эенератор гыса гапанаркян онун лювбяр жяряйанынын


периодик мцряккябясинин амплитуду, заман кечдикжя тяд-
рижян азалыр (шякил 4.45) вя нятижядя гярарлашмыш гыса
гапанма жяряйанынын амплитудуна бярабярляшир:

288
Em
I   2 E0 / xd  (5.54)
xd

Шякил 5.45.

Жяряйанын периодик мцряккябясинин амплитуду биринжи


йарым периодда I  гиймятиндян 5-8 дяфя бюйцк олур. Бу
щал онунла ялагядардыр ки, гыса гапанманын башланьыж
анында синхрон эенераторун електрик щярякят гцввяси
(ЕЩГ) гиймятжя йцксцз ишлямя ЕЩГ Е0-а йахын олуб,
. . .
йалныз 0,6-1,5 санийядян сонра E  E 0  Ea  E 0  jik X d
олур.
Гыса гапанма просесинин башланьыжында эенератор
жяряйанынын периодик мцряккябясинин эюстярилян щядлярдя
артмасы, гяза баш вердикдя машынын цмуми магнит селинин
кяскин дйяишмясиля ялагядардыр. Беля ки, магнит сели дяйи-
шяркян тясирлянмя долаьында ЕЩГ индуксийаланыр:

d um
e  Wt
dt

Бу ЕЩГ сайясиндя тясирлянмя долаьындан ялавя кечид жя-


ряйаны ахыр вя (Ленс ганунуна эюря) бу жяряйан ону

289
йарадан сябябя якс тясир эюстяиир, йяни магнит сели  um -
нин вя еляжя дя ЕЩГ- Е-нин тез азалмасыны лянэидир.
Тясирлянмя долаьынын кечид жяряйаны гыса гапанманынын
башланьыжында максимум олуб, тядрижян сюнцр (шякил
5.44.б). Буна уйьун олараг магнит сели  um вя гыса
гапанма жяряйанынын периодик мцряккябяси дя азалыр. Бу
жяряйанын ян бюйцк гиймяти:

Em
I' (5.55)
X d'

бурада X d' - лювбяр долаьынын узунуна кечид индуктив мц-


гавимятидир; адятян нисби ващидлярдя онун гиймяти
X d'   0,2  0,5.
Яэяр машында демпфер долаьы варса, онда магнит
сели  um - дяйишкян бу долагда да ЕЩГ индуксийаланыр вя
долагда тез сюнян сярбяст демпфер жяряйаны ид йараныр
(шякил 5.44. ж). Бу жяряйан цмуми магнит селинин
азалмасыны даща да лянэидир вя нятижядя гыса гапанма
жяряйанынын амплитуду бир гядяр дя артыр, беля ки:

Em
I '' (5.56)
X d''

бурада I ' ' али кечид жяряйаны;


X d''  узунун ох цзря али кечид индуктив
мцгавимятдир. Адятян X  0,12  0,35
''
d

Эюстярилян гыса гапанма жяряйанлары I  ; I ' ; I ' ' пе-


риодик дяйишян жяряйанлардаыр. Бу жяряйанларын замана

290
эюря дяйишмя графикиндян гыса гапанма жяряйанынын
мцряккябялярини тяйин етмяк олар, беля ки:

 1 1 
I ' I   Em  '    I p' (5.57)
 Xd Xd 
 1 1 
I ' ' I '  Em  ''  '   I p'' (5.58)
 Xd Xd 

Яслиндя контурларын актив мцгавимятляри сыфыр олма-


дыьындан ит вя ид сярбяст жяряйанлары заман кечдикжя сю-
нцр. Уйьун олараг кечид вя али кечид гыса гапанма жя-
ряйанлары да сюнцр. Сюнмяни нязяря алмаг цчцн (5.57)
вя (5.58) ифадяляриндя мцвафиг сюнмя ямсаллары нязяря
алынмалыдыр, беля ки:

 1 1  T
t

I p  Em  '  e
'
(5.59)
' d

 d
X X d 

 1 1  T
t

I p  Em  ''  ' e


''
(5.60)
'' d

 Xd Xd 

Бурада Td'  кечид заман сабитидир вя ясасян тясирлянмя


долаьынын параметрляриндян асылыдыр (Td'  0,4  0,3san).
Td''  али кечид заман сабити олуб, ясасян демпфер
долаьынын параметрляри иля тяйин олунур (Td''  0,03  0,15san).
Беляликля, бахдыьымыз щал цчцн гыса гапанма жяря-
йанынын периодик мцряккябясинин ифадяси беля эюстяриля
биляр:

291
 
t t

ikp   I ' 'e T  I p' e T  I   cos t    


  .
'' '
d d

   
(5.61)
 Em Em   Tt  Em Em   Tt Em 
  ''  ' e   '  e   cost   
'' '
d d

 X d X d   Xd Xd  Xd 

бурада   гыса гапанма жяряйанынын башланьыж



фазасыдыр. (бахдыьымыз щалда  ). Яэяр гыса гапанма
2

 щалында баш верярся, онда жяряйан яйрисиндя
2
периодик мцряккябя иля йанашы опериодик мцряккябя дя
мювжуд олур. Онун гиймяти гыса гапанманын
башланьыжында жяряйанын периодик мцряккябясиня бярабяр
олур вя   0 щалында ян бюйцк гиймят алыр.
Лювбяр долаьынын фазларында ЕЩГ-ляр заман етирабиля
сцрцшмцш олдуьундан   бужаьы онлар цчцн мцхтялифдир.
Демяли, кечид просесиндя фаз жяряйанлары да мцхтялиф олур.
Лювбярин фаз долагларында жяряйанларын апериодик
мцряккябялри фязада тярпянмяз (щярякятсиз) магнит
сащяси йарадыр вя бу сащя фырланан ротору кясир. Нятижядя
ротор долагларында периодик ЕЩГ вя жяряйанлар ямяля
эялир. Айдын эюрцнян гцтблц машында ротор узунуна вя
ениня охлар цзря гейри симметрик олдуьундан (вя
тясирлянмя долаьы узунуна ох цзря йерляшдийиня эюря)
лювбяр жяряйанынын апериодик мцряккябясиндя икигат
тезликли дяйишян мцряккябя йараныр:

Em  1 1   1 1 
ika    ''  ''  cos    ''  ''  
2  X d X q   Xd Xq 

292
  Tt
 cos2t    e
a
(5.62)

бурада X q''  лювбяр долаьынын ениня али кечид индуктив мц-


гавимяти,
X d''  X q''
Ta   лювбярин апериодик жяряйанынын за-
Ra
ман сабитидир.
Демпфер долаьы олдуьу щалда X q'' адятян X d''  дян
чох аз фярглянир. Одур ки:
t
Em 
ika   ''  cos  e T a
(5.63)
Xd

Беляликля, там гыса гапанма жяряйаны:

 Em Em   Tt  Em Em   Tt
ik  ikp  ika   ''  ' e   '  e 
'' '
d d

 X d X d   Xd Xd  (5.64)
Em  Em t

  cost     '' cos  e



T a

Xd  Xd

Статорун фаз долаьында гыса гапанма жяряйанынын


максимал гиймяти гыса гапанманын башланьыжында ЕЩГ –
сыфыр (йяни   0 ) олан фазда йараныр. Жяряйанын бу макси-
мал гиймяти гыса гапанма анындан йарым период сонра
алыныр вя зярбя жяряйаны адланыр.   0 щалында апериодик
жяряйан ян бюйцк гиймятя малик одуьундан фаз

293
долаьында жяряйанын максимал гиймяти тяхминян ики дяфя
артыр, йяни

Изярбя  2 E'm' (5.65)


Xd

олур.
Эцжц 200 кВА-дан бюйцк олан эенераторларда
Ирязбя  15 олмалыдыр.
Яслиндя, йарым период ярзиндя сюнмя нятижясиндя
жяряйанлар бир гядяр азалыр вя (5.65) ифадясиндя 2Ем
явязиня бир гядяр кичик гиймятдян истифдя едилир. Бундан
башга стандарта ясасян эенераторларын У0=1,05 Ун
шяраитиндя ишлямясиня йол верилир. Одур ки, зярбя жяряйаны
беля щесабланыр:

Изярбя  1,05  '' 2U n  K зярбя (5.66)


Xd

Бурада зярбя ямсалы


   
t 0 , 01
 
Кзярбя  1  e Ta
  1  e
Ta
  1,8.
   
Демяли:

Ызярбя  1,05 18 '' 2U n


Xd
(5.67)

Нисби ващидлярдя X d''   0,105 гябул етсяк изярбя  18 алы-


нар. Беля бюйцк жяряйанлар чох бюйцк електродинамики
гцввя вя моментляр йарадыр. Одуркы, долагларын алын

294
щиссяляри бу гцввяляря щесабланмалыдыр. X d'' вя X d'
нисбятян кичик олдугларындан, зярбя жяряйаныны
мящдудлашдырмаг цчцн бязян лювбяр долаьы дюврясиня
хцсуси реактор гошурлар.

295
ЯДЯБИЙЙАТ

1. Антонов М.В. Технология производства электричес-


ких машин: М.: Энергоатомиздат, 1990.
2. Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов В.С. Элек-
трические машины: М.: Высшая школа ч.Ы и ч. ЫЫ, 1987.
3. Вольдек А.И. Электрические машины: Л.: Энергия,
1978.
4. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины: М.:
Энергия, 1980.
5. Копылов И.П. Электрические машины: М.: Энер-
гоатомиздат, 1986.
6. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические
машины: Л.: Энергия, ч.Ы, 1972; ч.ЫЫ, 1973.
7. Набиев Ф.М. Электрические машины. М.: Радио Софт,
2008.
8. Османов С.Ж., Ибадов О.И. Електрик машынлары
(асинхрон машынлар) Б.: 1980.
9. Радин В.И., Брускин Д.Э., Зорохович А.Е.
Электрические машины (Асинхронные машины). М.: Высшая
школа, 1988.
10. Проектирование электрических машин (Под ред.
Копылова Н.П). М.: Высшая школа, 2002.
11. Токарев Б.Ф. Электрические машины: М.: Энер-
гоатомиздат, 1990.
12. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических
устройств М.: Высшая школа, 1978.

296
МЦНДЯРИЖАТ

Юн сюз ............................................................................... 3

ЦЧЦНЖЦ БЮЛМЯ ............................................................. 4


3.1. Дяйишян жяряйан машынларынын ясас нювляри ....... 4
3.2. Дяйишян жяряйан машынларынын долагларында
индуксийаланан електрик щярякят гцввяляри ........ 9
3.2.1. Нагилин ЕЩГ................................................... 9
3.2.2. Сарьынын ЕЩГ .............................................. 14
3.2.3. Сарьажын ЕЩГ ............................................. 16
3.2.4. Сарьаж групунун ЕЩГ ................................ 17
3.2.5. Фаз долаьынын ЕЩГ ...................................... 20
3.2.6. Цчфазлы долаьын ЕЩГ .................................... 20
3.3. Дяйишян жяряйан машынлары долагларынын
схемляри ......................................................... 21
3.3.1. Биргат долаглар ............................................. 21
3.3.2. Икигат долаглар .............................................. 27
3.4. Дяйишян жяряйан долагларынын магнит
щярякят гцввяляри ......................................... 32
3.4.1. Бирфазлы топлу долаьын магнит щярякят
гцввяси (МЩГ) ........................................... 33
3.4.2. Бирфазлы пайланмыш долаьын МЩГ ................... 36
3.4.3. Цчфазлы долаьын магнит щярякят гцввяси ....... 41
3.4.4. Икифазлы долаьын магнит щярякят гцввяси ........ 43

ДЮРДЦНЖЦ БЮЛМЯ ...................................................... 47


4.1. Цмуми мялумат ............................................. 47
4.2. Асинхрон машынын иш принсипи ............................ 49
4.3. Асинхрон машынларын гурулушу ......................... 53
4.4. Асинхрон машынын йцксцз иш реъими ................... 57
4.5. Асинхрон машын тярпянмяз ротор шяраитиндя .... 59
4.6. Асинхрон мцщяррикин фырланан ротор
шяраитиндя иши .................................................. 62
4.7. Асинхрон мцщяррикин тянликляри, явяз схемляри,

297
вектор диаграмлары .......................................... 64
4.7.1. Тянликляр ....................................................... 64
4.7.2. Явяз схемляри.............................................. 66
4.7.3. Вектор диаграмы ........................................... 69
4.8. Асинхрон мцщяррикин иткиляри, енерэетик
диаграмы, файдалы иш ямсалы ............................. 70
4.9. Асинхрон машынын електромагнит моменти вя
механики характеристикалары .............................. 73
4.10. Електромагнит моментин башга ифадяляри ....... 78
4.11. Асинхрон мцщяррикин ишинин дайаныглыьы ........... 81
4.12. Асинхрон машынларын даиряви диаграмы ............ 85
4.12.1. Даиряви диаграмын ясасландырылмасы ............ 86
4.12.2. Тягриби даиряви диаграм .............................. 87
4.13. Даиряви диаграмдан кямиййят вя енерэетик
эюстярижилярин тяйини ........................................ 91
4.13.1. Жяряйанлар ................................................. 91
4.13.2. Эцжляр, иткиляр ............................................. 92
4.13.3. Електромагнит момент............................... 95
4.13.4. Эцж ямсалы Жос 1 ..................................... 96
4.13.5. Сцрцшмя .................................................... 97
4.13.6. Файдалы иш ямсалы ........................................ 98
4.14. Асинхрон машынын дягиг даиряви диаграмы ...... 99
4.15. Даиряви диаграмын практики гурулушу ..............101
4.16. Асинхрон мцщяррикин ишчи характеристикалары ....103
4.17. Асинхрон мцщярриклярин ишя салынмасы ...........104
4.17.1. Бирбаша шябякяйя гошмагла ишя салма ....105
4.17.2. Реакторла ишя салма ..................................111
4.17.3. Автотрансформаторла ишя салма ..................112
4.17.4. Улдуздан цчбужаьа кечмякля ишя салма ..114
4.17.5. Фаз роторлу мцщярриклярин ишя салынмасы .....115
4.18. Ишя салма характеристикалары
йахшылашдырылмыш асинхрон мцщяррикляр ...........117
4.18.1. Икигяфясли асинхрон мцщяррик ......................118
4.18.2. Дярин йувалы мцщяррикляр ............................122
4.19. Асинхрон мцщярриклярин фырланма тезлийинин

298
тянзими .........................................................126

4.19.1. Тезлийи дяйишмякля фырланма тезлийинин


тянзими ........................................................127
4.19.2. Жцт гцтбляр сайыны дяйишмякля фырланма
тезлийинин тянзими ........................................129
4.19.3. Сцрцшмяни дяйишмякля фырланма тезлийинин
тянзими .......................................................132
4.20. Асинхрон машынын хцсуси реъимляри.................133
4.20.1. Фаз тянзимляйижиси .....................................135
4.20.2. Петенсиал тянзимляйижиси вя йахуд индуксион
эярэинлик тянзимляйижиси ..............................136
4.203. Асинхрон машынын эенератор реъими .............137
4.20.4. Електромагнит тормоз реъими ......................141
4.20.5. Динамики тормоз реъими ..............................142
4.20.6 Тезлик чевирижиси реъими .................................143
4.21. Цчфазлы асинхрон мцщярриклярин
гейри-номинал шяраитлярдя ишлямяси ...............144
4.22. Бирфазлы асинхрон мцщяррикляр ........................146
4.23. Хятти асинхрон мцщяррикляр ............................154

БЕШИНЖИ БЮЛМЯ. СИНХРОН МАШЫНЛАР ......................158


5.1. Синхрон машынын тяйинаты вя ишлямя принсипи ....158
5.2. Синхрон машынын гурулушу ..............................163
5.3. Синхрон машынын тясирлянмя схемляри .............168
5.4. Йцксцз ишляйян эенераторун магнит сащяси ...170
5.5. Йцклянмиш синхрон машынын магнит сащяси.
Лювбяр реаксийасы ..........................................175
5.6. Узунуна вя ениня лювбяр реаксийаларынын магнит
сащяляри вя ЕЩГ-ляри........................................180
5.7. Синхрон эенераторун вектор диаграмлары .........183
5.8. Синхрон эенераторларын характеристикалары ........189
5.8.1. Йцксцз ишлямя характеристикасы (й.и.х) ..........190
5.8.2. Гыса гапанма характеристикасы (г.г.х) ........191
5.83. Харижи характеристика .....................................193

299
5.8.4. Тянзим характеристикасы ...............................195
5.8.5. Йцк характеристикасы ....................................196

5.9. Синхрон машынын индуктив мцгавимятляринин


тяйини ..............................................................196
5.9.1. Хд вя Хг-нин тяйини .......................................196
5.9.2. Гыса гапанма нисбяти (Г.Г.Н.) ..................200
5.9.3. Реактив цчбужаг вя Хса-нын тяйини ...............201
5.10. Синхрон эенераторларын паралел ишлямяси ........203
5.10.1. Синхрон эенераторун бюйцк эцжлц шябякяйя
паралел гошулмасы ......................................203
5.10.2. Эенераторун актив вя реактив эцжцнцн
тянзимлянмяси ...........................................207
5.11. Синхрон машынын електромагнит эцжц вя
електромагнит моменти ................................212
5.11.1. Актив эцжцн бужаг характеристикалары .........212
5.11.2. Реактив эцжцн бужаг характеристикасы .......221
5.12. Сабит эцж вя дяйишян тясирлянмя жяряйаны
шяраитиндя синхрон эенераторун иши ..................222
5.13. Синхрон мцщяррикляр .....................................227
5.13.1. Мцщяррик реъиминин физики хцсусиййятляри .......227
5.13.2. Синхрон мцщяррикин ишчи
характеристикалары ........................................231
5.13.3. Синхрон мцщяррикин ишя салынмасы ..............233
5.14. Синхрон компенсатор ..................................239
5.15. Синхрон машынларда кечид просесляри
анлайышы ........................................................243
5.15.1. Синхрон эенераторун гяфлятян гыса
гапанмасы ..................................................243

300
Чапа имзаланмышдыр: 3.ВЫЫ.2010.
Каьыз форматы 60х84 1/16.
Чап вяряги 16, сайы 150.
АДНА-нын мятбяяси.
Бакы. Азадлыг проспекти 20.

301

Вам также может понравиться