CÁLCULO VECTORIAL

I. Teoría  -  II. Ejercicios.

  1.1  Magnitudes vectoriales.

   Si hacemos un repaso de las magnitudes físicas nos encontramos que éstas

pueden agruparse en dos clases bien diferenciadas, las llamadas magnitudes
escalares (que pueden determinarse completamente mediante un número, tal
como masa, temperatura, carga eléctrica,...) y las magnitudes vectoriales que
no pueden determinarse completamente por un simple número.

  Efectivamente, decir que un móvil se mueve con velocidad de 150 km/h es

incompleto mientras no indiquemos la dirección del movimiento, por
ejemplo dirección 35º NE. Otros ejemplos de magnitudes vectoriales son la
fuerza, momento, campo eléctrico,...

  Así debemos distinguir:

  *  Un escalar es una magnitud que tiene cantidad, pero no dirección.

  *  Un vector es una magnitud que tiene cantidad y dirección.

  1.2  Noción de vector. Suma y resta de vectores.

   Un vector puede ser representado por un segmento, OP, con una punta de
flecha indicando el sentido, lo cual representa la dirección,  y siendo la longitud
de este segmento la cantidad de este vector.

 Este vector será representado como  ,  o bien, por el nombre que se le dé al

vector, por ejemplo F (para los vectores se suelen utilizar letras en "negrita" o
letras con una flechita arriba). A la longitud del segmento OP, se la llama
"módulo" del vector F, y se la suele representar por: |F| ,  (NOTA: a veces se
suele escribir simplemente, F (sin las barras) para el módulo de F). 
   Dado un vector, F,  por kF nos referiremos a un vector paralelo a F (con la
misma dirección de F ) pero con una longitud "k veces" el módulo de F . Por
-F nos referiremos a un vector con la misma dirección, el mismo
módulo, pero sentido opuesto a F.

  * Adicción y sustracción de vectores

  En nuestra vida corriente estamos acostumbrados a sumar cantidades escalares,

por ejemplo, una masa de 3 kg más una masa de 7 kg suponen una masa de 10
kg. Sin embargo, este tipo de suma no puede utilizarse para los vectores, pues
estos están compuestos de módulo y dirección.

  La suma de dos vectores,   ,  es otro vector  , que geométricamente

puede ser representado por el vector que une el extremo A con la punta de C, tal
como se aprecia en la figura 2:

   Vectorialmente lo expresaremos:   F = G + H . El vector F podría ser, por

ejemplo, la resultante de dos fuerzas que tienen distinta dirección.

   Para la diferencia entre dos vectores, G - H, es equivalente a la suma de G + (-

H), es decir, hacer la suma del vector G con el opuesto de H, representado como
-H. Tal como se puede apreciar en la figura 3.

  En la figura 3, viene representada geométricamente la operación: F = G - H . 

  1.3  Vector unitario.

  Se llama vector unitario a todo vector cuyo módulo sea 1, tales vectores se
suelen representar con letras coronadas con un símbolo "^":  î, û, ...

   Dado un vector no unitario F, podemos definir a partir de él otro vector con su

misma dirección pero unitario, sin más que tomar:  F/F, es decir, multiplicando
a F por el inverso de su módulo, 1/F.

   En la figura 4, supongamos al vector F , o bien  ,  teniendo de módulo  F.

Entonces el vector û = (1/F) F , representa un vector unitario en la dirección
de F.

  El interés de el vector unitario û es que F puede expresarse como F = F û . Y en

general un conjunto de vectores paralelos a F se expresarían de manera análoga,
todos ellos como el producto de su módulo por û.

  1.4  Componentes cartesianas de un vector.

  Dos dimensiones:

  Consideremos situado en un plano un vector F,  este vector puede ser

descompuesto sobre un sistema de ejes cartesianos, en forma de sus
dos componentes Fx, Fy . En los ejes cartesianos se definen dos vectores
unitarios î, ^j, (respectivamente en las direcciones del eje x y del eje y, como se
muestra en la figura 5.). 

  Vectorialmente esta descomposición puede expresarse:

 F =  Fx + Fy 

 o también,

 F =  Fx î + Fy j 

(Siendo Fx, Fy los módulos respectivos de Fx, Fy). Por otra parte, si F es el módulo
de F observe en la figura 3 cómo se verifica:

Fx = F cos Fy = F cos 

Estas cantidades Fx, Fy se llaman "proyecciones" del vector F sobre los ejes x, y;
mientras que vistos como vectores sobre los ejes, Fx, Fy, se llaman
"componentes" del vector F.

  Se da la siguiente relación entre F (módulo de F) y sus proyecciones:

F² = Fx² +Fy²