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II.

3: De acuerdo a la determinación de las leyes PLANTEAMIENTO Y SOLUCIÓN


de fuerza cortante, momento flector, rotación y
CALCULO DE REACCIONES EN LOS APOYOS
deflexión, trazar los diagramas de fuerza
cortante, momento flector, rotación y deflexión Se traza el diagrama de cargas (fig. 2) y se determinan
todas las reacciones en los apoyos a través de las
por el método de la cuarta integración para la
ecuaciones de equilibrio planteadas, en acuerdo con
viga mostrada en la figura 1. Identificar gráfica y las convenciones de signos adoptados.
analíticamente los puntos críticos de resistencia
Ecuaciones de equilibrio:
para diseñar la viga.
Ecuación de sumatoria de fuerzas en sentido del eje “x”
Figura 1. Bosquejo de la viga
+→ ∑ F x =¿ R Ax ∴ ¿ R Ax =0
Ecuación de sumatoria de fuerzas en sentido del eje “y”

+↑ ∑ F y =¿ R Ay + Rcy −( 2 )( 2 )−4−( 2 ) ( 2 )=0 ¿


A B C D
…( 1)
Simplificando la ec. y Despejando R Ay
2m 2m 2m

Figura 2. Diagrama de Cargas R Ay =12−RCy …(2)


Ecuación de sumatoria de momentos respecto al eje “z” que
pasa por el punto A

+↺ ∑ M zA=RCy ( 4 )−( 4 )( 2 )−( 2 ) ( 2 ) (1 )−(2)(2)(5)=0


A B C D
…(3)

Simplificando la ec.(3) y Despejando RCy


2m 2m 2m

Figura 4. Grafica de Fuerza Cortante


↑ R Cy=8 [kN ]
Sustituimos el valor RCy en la ecuación (2) y calculamos el
valor de R Ay
↑ R Ay =4[kN ]

Figura 5. Grafica de Momento Flector DETERMINACIÓN DE FUNCIONES DE CARGA

En el diagrama de cargas (fig. 2) se selecciona y posiciona los


ejes referenciales al extremo izquierdo o derecho de la viga.
Se secciona la viga perpendicularmente a su eje en la posición
x, se dibuja el diagrama de cuerpo libre único. Se utilizan las
definiciones matemáticas de
V ( x )=∑ Fi =¿−∑ F d ¿ ; y

M ( x )=∑ M i =¿ ∑ M d ¿; así como las relaciones


Figura 6. Grafica de Rotación
matemáticas propias del método de cuarta integración, para
plantear funciones de carga, cortante, momento flector,
rotación y deflexión, en acuerdo con la convención de signos
adoptados para cada fuerza interna.
A) Cuarta Integracion
Figura 3. Diagrama de Cuerpo Libre

Figura 7. Grafica de Deflexión

A B
2m 2m 2m

Puesto que no se tienen condiciones de frontera relacionadas


con la rotación, la C 3 se determinará con ayuda de las
condiciones de frontera de la deflexión.

dy (x)
=θ( x) ;
Puesto que EI
Planteando la función de carga con ayuda de las funciones de dx
singularidad y/o Macaulay:
dy (x) 0
q ( x )=4 ⟨ x ⟩ −2 ⟨ x ⟩ −4 ⟨ x−2 ⟩ +2 ⟨ x−2 ⟩ −8 ⟨ x−4EI⟩ ∫−2dx
⟨ x−4=⟩∫ θ ( x ) dx
−1 0 −1 0 −1

EIy (x)=∫ θ ( x ) dx
d 4 y ( x)
Puesto que =q (x) ; 2 3 1 4 2 3 1 4 4 3 1
d x4 EIy ( x ) = ⟨ x ⟩ − ⟨ x ⟩ − ⟨ x −2 ⟩ + ⟨ x−2 ⟩ + ⟨ x−4 ⟩ −
3 12 3 12 3 1
d4 y ( x )
∫ d x 4 =∫ q ( x ) dx Determinando las constantes de integración; a partir de:

y ( 0 )= y ( 4 )=0
d3 y ( x )
=∫ q ( x ) dx ; V (x )=∫ q ( x ) dx 2 1
d x3 EIy ( 0 )= (0)3− (0)4 + C3 (0)+C 4=0
3 12
0 1 0 1 0 1
V ( x )=4 ⟨ x ⟩ −2 ⟨ x ⟩ −4 ⟨ x−2 ⟩ +2 ⟨ x−2 ⟩ + 8 ⟨ x−4 ⟩ −2 ⟨ x−4 ⟩ C =0 4

2 1 2 1
3 EIy ( 4 )= ( 4)3− (4)4 − ( 2)3 + (2)4 +C 3 (4 )=0
d y(x) 3 12 3 12
Puesto que =V ( x) ;
d x3 −52
4 C3 =
d 3 y ( x) 3
∫ d x 3 =∫ V ( x ) dx
−13
C 3=
2
d y(x) 3
=∫ V ( x ) dx ; M (x)=∫ V ( x ) dx
d x2
1 2 1 2 Tras
1 encontrar las
2 constantes, las cuatro funciones principales
M ( x )=4 ⟨ x ⟩ −1 ⟨ x ⟩ −4 ⟨ x−2 ⟩ +1 ⟨ x−2 ⟩ +8 ⟨ x−4 ⟩ −1 ⟨ x−4 ⟩ son:
0 1 0 1 0
V ( x )=4 ⟨ x ⟩ −2 ⟨ x ⟩ −4 ⟨ x−2 ⟩ +2 ⟨ x−2 ⟩ + 8 ⟨ x−4 ⟩ −2 ⟨ x−4 ⟩
d2 y ( x ) 1 2 1 2 1
Puesto que EI =M ( x) ; M ( x )=4 ⟨ x ⟩ −1 ⟨ x ⟩ −4 ⟨ x−2 ⟩ +1 ⟨ x−2 ⟩ +8 ⟨ x−4 ⟩ −1 ⟨ x−4
d x2
2 1 3 2 1 3 2 1
d 2 y (x ) EIθ ( x )=2 ⟨ x ⟩ − ⟨ x ⟩ −2 ⟨ x−2 ⟩ + ⟨ x−2 ⟩ + 4 ⟨ x−4 ⟩ − ⟨ x−
EI ∫ =∫ M ( x ) dx 3 3 3
d x2
2 3 1 4 2 3 1 4 4 3 1
dy ( x) EIy ( x ) = ⟨ x ⟩ − ⟨ x ⟩ − ⟨ x −2 ⟩ + ⟨ x−2 ⟩ + ⟨ x−4 ⟩ −
EI =∫ M ( x ) dx ; 3 12 3 12 3 1
dx
EIθ(x )=∫ M ( x ) dx
Evaluando y tabulando para los valores más importantes de la
viga:
2 1 3 2 1 3 2 1 3
EIθ ( x )=M ( x )=2 ⟨ x ⟩ − ⟨ x ⟩ −2 ⟨ x−2 ⟩ + ⟨ x−2 ⟩ +4 ⟨ x−4 ⟩ − ⟨ x −4 ⟩ +C3
3 3 3
x V(x) M(x) EIθ(x) EIy(x)
0 4 0 -4.3 0
1 2 3 -2.6 -3.75
2 0, -4 4 1 -4.6
3 -4 0 3 -2.3
4 -4, 4 -4 1 0
5 2 2 -1.3 -0.4
6 0 0 -1.6 -2
Se procede a elaborar los diagramas de V(x), M(x), EIθ (x) y
EIy(x)
Figura 9. Grafica de Momentos por partes
Determinando M(x), EIθ (x) y EIy(x) máximos y mínimos a
partir de los cambios de signo encontrados en la tabulación:
30
M(x)
0 1
V ( x )=4 ⟨ x ⟩ −2 ⟨ x ⟩ =0 20
x Mmax =2.0 m 10
EIθ ( x )
1 2 1 2
0
M ( x )=4 ⟨ x ⟩ −1 ⟨ x ⟩ −4 ⟨ x−2 ⟩ +1 ⟨ x−2 ⟩ =0 0 1 2 3 4 5 6
x θmax=3.0 m
-10
EI y (x) -20
2 1 3 13
EIθ ( x ) =2 ⟨x⟩ − ⟨x⟩ − =0 -30
3 3
x ymax =1.75 m -40
EI
1 2 1 2 1
1 32 2 1 3 2M (1x )=4 ⟨ x 3⟩ −1
13⟨ x ⟩ −4 ⟨ x−2 ⟩ +1 ⟨ x−2 ⟩ +8 ⟨ x−4 ⟩ −1 ⟨ x−4
θ ( x )=2 ⟨ x ⟩ − ⟨ x ⟩ −2 ⟨ x−2 ⟩ + ⟨ x−2 ⟩ + 4 ⟨ x −4 ⟩ − ⟨ x−4 ⟩ − =0
3 3 3
Se cree que 0 ≤ x
3 ≤2
ymax1
x ymax =4.29 m
tC / A
θA=
4
B) Área de Momentos
4 4
1
Figura8. Diagrama dela elástica de la viga
t C/ A=
EI (∫ [
0
4 ( x ) −1 ( x ) ] ( 4−x ) dx+∫ [ −4 ( x−2 )1 +1 ( x−2 )2 ]
1 2

52
EIt C/ A=
3
H
13
G EIθ A =
3
x ymax 1
A 1
∫ [ 4 ( x )1−1 ( x )2 ] dx
B C D
θ A / E =θ E−θ A=
EI 0

1
EIθ A =2 x 2ymax1− x 3ymax 1
E 3
1 13
2m 2m 2m 2 x2ymax1− x 3ymax 1=
3 3

F
Despejando para x ymax 1

x ymax =1.75
y max 1 =θ A x ymax1 −t D / A
1.75
1
t E / A=
EI
∫ [ 4 ( x )1−1 ( x )2 ] ( 1.75−x ) dx C) Superposición
0
Figura10. Diagrama de la viga 1
t D / A=2.79

EIy max 1 = ( 133 ) 1.75−2.79


EIy max 1 =−4.79 C

EIθmax 1=EIθ A =−4.33 A B


D

2m 2m 2m

Se cree que 4 ≤ x ymax 2 ≤ 6

t A /C
θC =
4 Se buscan las deflexiones para la viga 1 en las posiciones
encontradas para deflexiones máximas por doble integración.
4 4
1
t A /C =
EI (∫ [ 4 ( x )1−1 ( x )2 ] ( x ) dx +∫ [−4 ( x−2 )1 +1 ( x−2
0 2
2
M ( x) )]=3
( x ) dx
2
)
⟨ x ⟩1−1 ⟨ x ⟩ 2+1 ⟨ x −2 ⟩2 +1 ⟨ x−4 ⟩1
d y (x )
EIt A /C =4 Puesto que EI =M ( x) ;
d x2
EIθC =1 d 2 y (x )
x
EI ∫ d x 2 =∫ M ( x ) dx
1
ymax 2

θ A / E =θ E−θ A=
EI ∫
[ 4 ( x )1−1 ( x )2 −4 ( x−2 )1 +1 ( x−2 )2 +8 ( x−4 )1−1 ( x−4 )2 ] dx
4 dy ( x)
EI =∫ M ( x ) dx ; EIθ ( x )=∫ M ( x ) dx
3 dx
−x ymax 2 2 208
EIθ A = +6 x ymax 2 −36 x ymax2 + 3 2
3 3 3 x3 ⟨ x−2 ⟩ ⟨ x−4 ⟩
θ ( x ) = x 2− + + +C 3
3
2 3 3 2
−x ymax2 2 208
+ 6 x ymax 2−36 x ymax 2 + =−1 dy (x)
3 3 Puesto que EI =θ( x) ;
dx
Despejando para x ymax 1
dy (x)
EI ∫ =∫ θ ( x ) dx
x ymax =4.29 dx

y max 2=θC x ymax2−t G /C EIy (x)=∫ θ ( x ) dx


4 3
1
4 3 3 x 4 ⟨ x−2 ⟩ ⟨ x−4 ⟩
t G /C = 1 2 1 2 y ( x )
[ 4 ( x ) −1 ( x ) −4 ( x−2 ) + 1 ( x−2 ) +8 ( x−4 ) −1=
1 x − )2+] ( 4.29−x+) dx +C 3 x +C 4
∫ 6 ( x−4
12 12 6
A

EI 4.29
y ( 0 )=0; C 4 =0
t G /C =0.15
2m

y ( 4 )=0 ; C 3=−3
EIy max 2 =( 1 ) (0.29)−0.15
B

EIy max 2 =0.14


2m

C
2m
D
4 3
3 x 4 ⟨ x−2 ⟩ ⟨ x−4 ⟩ y ( 4 )=0 ; C 3=−4
y ( x ) = x 3− + + −3 x
6 12 12 6 3 3
1 3 2 ⟨ x−2 ⟩ ⟨ x−4 ⟩
y ( x) = x − + −4 x
y ( 1.75 )=−3.35 y ( 4.29 )=0.68 6 3 3

A
y ( 1.75 )=−5.21 y ( 4.29 )=1.16
Figura12. Diagrama de la viga 3

2m
Figura11. Diagrama de la viga 2

B
2m

C
2m
Se buscan las deflexiones para la viga 3 en las posiciones

D
encontradas para deflexiones máximas por doble integración.
Se buscan las deflexiones para la viga 2 en las posiciones
1 2 1
encontradas para deflexiones máximas por doble integración. M ( x )=−1 ⟨ x ⟩ −1 ⟨ x−4 ⟩ +5 ⟨ x−4 ⟩
1 1 1
M ( x )=2 ⟨ x ⟩ −4 ⟨ x−2 ⟩ +2 ⟨ x−4 ⟩ d 2 y (x )
Puesto que EI =M ( x) ;
d2 y ( x ) d x2
Puesto que EI =M ( x) ;
d x2 d 2 y (x )
EI ∫ =∫ M ( x ) dx
d 2 y (x ) d x2
EI ∫ =∫ M ( x ) dx
d x2 dy ( x)
EI =∫ M ( x ) dx ; EIθ ( x )=∫ M ( x ) dx
dy ( x) dx
EI =∫ M ( x ) dx ; EIθ ( x )=∫ M ( x ) dx 2 3
dx −1 2 5 ⟨ x−4 ⟩ ⟨ x−4 ⟩
θ ( x )= x+ − +C 3
2
θ ( x )=x 2−2 ⟨ x−2 ⟩ + ⟨ x−4 ⟩ + C3
2 2 2 3
dy (x)
dy (x) Puesto que EI =θ( x) ;
Puesto que EI =θ( x) ; dx
dx
dy (x)
dy ( x) EI ∫ =∫ θ ( x ) dx
EI ∫ =∫ θ ( x ) dx dx
dx
EIy (x)=∫ θ ( x ) dx
EIy (x)=∫ θ ( x ) dx
3 4
3 3 −1 3 5 ⟨ x−4 ⟩ ⟨ x−4 ⟩
1 3 2 ⟨ x−2 ⟩ ⟨ x−4 ⟩ y ( x) = x+ − +C 3 x+C 4
y ( x) = x − + +C 3 x +C 4 6 6 12
6 3 3
y ( 0 )=0; C 4 =0
y ( 0 )=0; C 4 =0
8
y ( 4 )=0 ; C 3=
3
4 3
3 x 4 ⟨ x−2 ⟩ ⟨ x−4 ⟩ 8
y ( x ) = x 3− + + + x
6 12 12 6 3
y ( 1.75 )=3.77 y ( 4.29 ) =−1.70
Sumando las deflexiones de cada viga en 1.75 y 4.29
obtenemos los siguientes resultados.

y ( 1.75 )=−4.79 y ( 4.29 )=0.14

CONCLUSIONES
V(x):
Máximo positivo:4; x=0 y x=4

Máximo negativo:4; 2<x <4


M(x):

Máximo positivo: 4 [N*m]; x =2

Máximo negativo:4 [N*m]; x =4

EIθ (x):

Máximo positivo:3 [N*m2]; x = 3


Máximo negativo: 13/3 [N*m2]; x = 0
EI y(x):

Máximo positivo:0.14 [N*m3]; x = 4.29


Máximo negativo: 4.79 [N*m3]; x = 1.75
II.14: Realizar el análisis estático y de
rigidez de la siguiente viga. Determinar la
rotación y deflexión máxima, así como su
posición.
Fig. 1 Bosquejo de la viga
1
0.54 0.49
0.44
0.5 0.24
2 kN/m 0.18
0.04
0 -0.17
0 -0.37
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 -0.47
4.5 5
-0.58
-0.5

-1
-1.52
2m 3m
-1.5

-2
Fig. 2 Diagrama de cargas de la viga
y Fig 4 Diagrama de momento flector

2 kN/m

MA MC
RCx
RAx A B x
C
RAy RCy

Fig 5 Diagrama de rotación

1
Fig. 3 Diagrama de Fuerza cortante

1
0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.33 0.53
0.5 0.48
0.08 0.5 0.36
0 -0.34
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-0.5 0.09
-0.92 0 0
-1 0
0 0.5 1 1.5 2 -0.16
2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1.5 -1.67 -0.24
-0.37 -0.4 -0.33
-2
-2.59
-2.5
-3
+↺ ∑ Mz=0
Ecuación de sumatoria de fuerzas en sentido del eje “x”

Fig 6 Diagrama de deflexión +→ ∑ Fx=0[ N ]


Ecuación de sumatoria de fuerzas en sentido del eje “y”

0 0
(2) (3)
0 -0.06
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 +↑ ∑ Fy=R Ay + Rcy − =0
-0.14 2
-0.22
R Ay + RCy =3 … . (1 )
-0.42 -0.41
Ecuación de sumatoria de momentos respecto al eje “z” que
pasa por el punto A
-0.6
-0.64 ( 2 )( 3 ) ( 3 )∗2
-0.73-0.75 +↻ ∑ Mz=M A−M C +
2 ( 2+
3 )−( 5 ) RCy =0

M A −M C −5 R Cy=12 … ..(2)
Debido al sistema de ecuaciones indeterminado, se procede a
deducir la ecuación de la elástica de la viga por medio del
método de doble integración:

2 kN/m

MA

RAx A B x MC
RAy
x
C RCx
RCy
Diagrama de cuerpo libre

PLANTEAMIENTO Y SOLUCIÓN 0−2 P2(3,1)

m=
CALCULO DE REACCIONES EN LOS APOYOS
2−5
Se traza el diagrama de cargas (fig.2) y se determinan todas 2
las reacciones en los apoyos a través de las ecuaciones de m=
equilibrio planteadas, en acuerdo con las convenciones de
3 P1(0,0)

signos adoptados. Sin embargo, como se trata de una viga Por medio de discontinuidad se determina la ecuación de
hiperéstatica o estáticamente indeterminada. momento flector para aplicar la doble integración:
Por lo que se determina el grado de hiperesticidad: 3
d2 y 0 ⟨ x−2 ⟩
G . H =No. incognitas−No . ecuaciones EI 2
=M ( x )=M A ⟨ x ⟩ + R Ay ⟨ x ⟩−
dx 9
G . H =4−2=2 Integrando la ecuación de momento:

Ecuaciones de equilibrio:
dy
EI = M ( x ) dx+ c 3
+→ ∑ Fx=0 dx ∫
4
+↑ ∑ Fy=0 dy R 2 ⟨ x −2 ⟩
EI =EIθ ( x )=M A ⟨ x ⟩ + Ay ⟨ x ⟩ − +c 3
dx 2 36
Usando la condición de frontera de EIθ ( 0 ) =0: M A =−0.576 [ kN∗m ]
R Ay 2 R Ay =0.4104[ kN ]
EIθ ( 0 ) =M A ( 0 ) + ( 0 ) +c 3=0
2 Con lo que podemos concluir que las direcciones supuestas
Por lo que: para los momentos en los empotres en el diagrama de cargas y
el diagrama de cuerpo libre llevan un sentido contrario.
c 3=0; Con base la ecuación 1 se puede despejar RCy:

Se integra la función de rotación para obtener la elástica de la RCy =3−R Ay


viga:

EIy (x)=EI ∫ θ ( x ) dx +c 4 RCy =3−( 0.4104 )=2.5896 [ kN ]


Para determinar el momento en Mc se usará la ecuación de
M 2 R 3 ⟨ x−2 ⟩5 momento flector para evitar confusiones de signos:
EIy ( x ) = A ⟨ x ⟩ + Ay ⟨ x ⟩ − + c4
2 6 180 ( 5−2 )3
M (5 )=−0.576+ 0.4104 ( 5 )− =M C
Con la condición de frontera de EIy(0)=0 9
M A 2 R Ay 3 M C =−1.524 [kN∗m]
EIy ( 0 )= (0 ) + ( 0 ) + c 4=0
2 6
Con los valores de las reacciones se pueden sustituir en las
Por lo que: funciones de momento flector, rotación y deflexión:

3
c 4 =0 ; d2 y 0 ⟨ x−2 ⟩
EI 2
=M ( x )=−0.576 ⟨ x ⟩ + 0.4104 ⟨ x ⟩ −
Se obtienen las ecuaciones de rotación y de deflexión de la dx 9
viga:
4
dy 0.4104 2 ⟨ x−2 ⟩
R Ay 2 ⟨ x−2 ⟩ 4 EI =EIθ ( x )=−0.576 ⟨ x ⟩ + ⟨x⟩ −
EIθ ( x )=M A ⟨ x ⟩ + ⟨x⟩ − dx 2 36
2 36
5
−0.576 2 0.4104 3 ⟨ x−2 ⟩
M A 2 R Ay 3 ⟨ x−2 ⟩ 5 EIy ( x ) = ⟨x⟩ + ⟨x⟩ −
EIy ( x ) = ⟨ x⟩ + ⟨x⟩ − 2 6 180
2 6 180
Solo bastaría determinar la función de fuerza cortante
Y podemos percatarnos que se forma un sistema de ecuaciones mediante discontinuidad:
2x2 con MA y RAy como incógnitas, así que aplicamos las
condiciones de frontera de EIθ ( 5 )=0 y EIy ( 5 )=5: −1 0 ⟨ x−2 ⟩2
V ( x )=−0.576 ⟨ x ⟩ +0.4104 ⟨ x ⟩ −
4
3
R ( 5−2 )
EIθ ( 5 )=M A ( 5 )+ Ay ( 5 )2− =0 RESULTADOS
2 36
Aplicando las ecuaciones se evalúan las ecuaciones en
M R ( 5−2 )5 distintos puntos:
EIy ( 5 )= A ( 5 )2 + Ay ( 5 )3− =0
2 6 180 x V(x) M(x) EIθ(x) EIy(x)
0.00 0.41 -0.58 0.00 0.00
Simplificando 0.50 0.41 -0.37 -0.24 -0.06
1.00 0.41 -0.17 -0.37 -0.22
R Ay 2 9 1.50 0.41 0.04 -0.40 -0.42
M A ( 5) + ( 5 ) = … … .(3) 2.00 0.41 0.24 -0.33 -0.60
2 4 2.50 0.33 0.44 -0.16 -0.73
3.00 0.08 0.54 0.09 -0.75
M A 2 R Ay 3 27 3.50 -0.34 0.49 0.36 -0.64
(5) + ( 5 ) = … … .(4) 4.00 -0.92 0.18 0.53 -0.41
2 6 20 4.50 -1.67 -0.47 0.48 -0.14
5.00 -2.59 -1.52 0.00 0.00
Resolviendo el sistema de ecuaciones 2x2 resulta que:
CONCUSIONES

De acuerdo con los datos de análisis, de forma gráfica, se


puede concluir que:

La fuerza cortante máxima

Positiva:V max =0.4104 [ kN ]; en


0 m ≤ x V ≤2.0 m
max

Negativa: V max =−2.59 [ kN ] ; en 3 x V =5.0 m


max

Para el momento flector máximo

Positiva: M max =0.54 [ kN∗m ] ; en x M =3.0 m max

Negativa: M max =−1.524 [ kN∗m ] ; en


xM max
=5.0 m
Para la rotación máxima

EIθ ( x )=0.53 [kN∗m 2 ];en


Positiva:

x θmax 1=4 m

Negativa: EIθ ( x ) =−0.40 [kN∗m2 ]; en

x θmax=1.50 m
Para la deflexión máxima de forma gráfica:

Negativa: EIy ( x ) =−0.75[kN∗m 3 ]; en

x ymax =3.0 m
Tercer Parcial