Fase 4

Individual

PRESENTADO POR

ANDRES AUGUSTO GARCIA

COD 14698077

Tutora

Sandra Isabel Vargas

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Programa Académico

2020
1. Estudiar la temática lenguajes de programación de robots y realizar un mapa conceptual con sus principales características.
 2. Investigar las generalidades de tres de los siguientes softwares de programación de robots: Robocell, Roboworks, VREP, Robot
studio, RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir, y realice una comparación de estos diligenciando la siguiente tabla

Modelos de robots que Link de descarga de una versión

Software Características Entorno de programación
puede programar demo
Robocell Robocell está totalmente SCORBOT-ER 4u https://www.intelitek.com/robots/rob
integrado son el software de otic-software/robocell/
SCORBOT-ER 9PRO
control y programación de
SCORBOT-ER 14PRO
robótica SCORBASE y permite
simulación dinámica del robot y ASRS-36U
las células de trabajo durante la ASRS-36U x2
enseñanza
de posiciones y ejecución del
programa, cuenta con un módulo
de representación gráfica en 3D
del robot y otros dispositivos de
la celda de trabajo.
Roboworks software fácil de usar para el Robot IRC5 http://newtonium.com/
modelado de 3D, simulación y
animación de cualquier sistema
físico. Su manejo es sumamente
intuitivo modelo, gráfica de alta
calidad, y totalmente interactivo.
Se puede usar animación vía el
teclado, por un fichero de datos,
o por la fuente abierta RoboTalk
que es la interfaz programa.
VREP Simulador Virtual ROBOT Kuka http://coppeliarobotics.com/assets/v-
Experimentación Plataforma con repspecifications.pdf
extensa capacidad y
funcionalidades APIs conjunto
de funciones y métodos que se
pueden utilizar con otros
softwares, dispone de una
interfaz de entorno de desarrollo
IDE en la que cada modelo u
objeto está basado en la
arquitectura de control
distribuido
Robot La programación fuera de línea IRB 120 https://new.abb.com/products/roboti
studio es la mejor manera de maximizar IRB 1200 cs/es/robotstudio
la rentabilidad de inversión de los IRB 140
sistemas de robots. El software YuMi®
de simulación y programación IRB 1410
fuera de línea de ABB, IRB 1520ID
RobotStudio, permite efectuar la
programación del robot en un
ordenador en la oficina sin
interrumpir la producción.
RoboDK RoboDK es un software para la ABB https://robodk.com/
simulación y programación fuera Fanuc
de línea. La programación fuera Kuka
de línea significa que los Motoman
programas robots pueden ser
creados, simulados y generados
fuera de línea (desde un PC) para
 un brazo robot con un
controlador robot específicos.
Kuka Sim Con el software KUKA.Sim ABB https://www.kuka.com/es-
pro puede determinar previamente Fanuc mx/productos-servicios/sistemas-de-
los tiempos de ciclo en un Kuka robot/software/planificaci%C3%B3n
entorno virtual, sin necesidad de Motoman -proyecci%C3%B3n-servicio-
que las células de fabricación seguridad/kuka_sim
existan realmente. De esa manera
ahorraré mucho tiempo en la fase
de planificación. Puesto que el
programa de la unidad de control
virtual es idéntico en todos los
aspectos al software del robot
real, los tiempos de ciclo
calculados con KUKA.Sim son
muy precisos.
 Referencias

- Segunda Edición. Pag 355 a 400. Y 483 a 587. McGraw-Hill, Interamericana de España.
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10566097
- Saha, S. K. (2000). Introducción a la Robótica. McGraw-Hill. Interamericana. Pag 316
a 337. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10515179
- Vargas, S. (2017). Programación de robots. [video]. Recuperado de
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/12433
- Hoyos-Gutiérrez, J., Peña, C., Prieto, F., Cárdenas, P., & Núñez, M. (2014). Sistema de
bajo costo para la programación por demostración del agarre de objetos en robótica.
Journal Of Research Of The University Of Quindio, 25(1), 40-45. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?direct=true&db=a9h&AN=119959
903&lang=es&site=eds-live