Doga Drive Systems 402 PDF

MOTORREDUCTORES GEARED MOTORS MOTOREDUCTEURS À VIS GETRIEBEMOTOREN
MOTORES C.C. D.C. MOTORS MOTEURS À C.C. GLEICHSTROMMOTOREN

MOTORES PLANETARIOS PLANETARY GEARMOTORS MOTEURS PLANETAIRES PLANETENGETRIEBEMOTOREN
MOTORES ELECTRÓNICOS ELECTRONIC MOTORS MOTEURS ÉLECTRONIQUES ELEKTRONISCHE MOTOREN
ACTUADORES LINEALES LINEAR ACTUATORS ACTIONNEURS LINÉAIRES LINEARANTRIEBE
DRIVE SYSTEMS
STANDARD
SPECIAL
CUSTOMIZED
One motor for each application.

402
STANDARD
SPECIAL
DOGA can develop for YOU !! CUSTOMIZED
motores a medida customized motors

Los motores y motorreductores de corriente continua The DOGA DC motors and gearmotors in this catalog
DOGA de este catálogo han sido desarrollados por have been developed by our engineers to obtain an
nuestros ingenieros para lograr una adaptación óptima optimal adaptation to the needs of the client for all
a las necesidades del cliente en todo tipo de aplicacio- type of applications which come from a variety of in-
nes, en el sector automóvil o en el sector industrial. dustries.
En DOGA somos especialistas en adaptar nuestros pro- At DOGA, we are specialized in adapting our “stan-
ductos “estándar” a los requerimientos del cliente: des- dard” products to meet the requirements of our cus-
de un conector especial, un eje a medida, un bobinado tomers. From a special connector or shaft, a selected
que ajuste las prestaciones del motor, hasta el diseño de winding that fits the specification of the motor, to
un motor completamente nuevo. even a brand new design of motor. DOGA does them
all.
DOGA también está integrando ECU (Unidad de Con-
trol Electrónico) en sus motores para permitir a sus Also, DOGA is integrating ECU (Electronic Control
clientes lograr un control preciso de su aplicación. Unit) in our motors to allow our customers for a pre-
cise control.
Nuestra misión es la de desarrollar motores y motorre-
ductores de corriente continua a medida y hasta 72 V, Our mission is to develop customized DC motors and
para satisfacer las necesidades particulares de nuestros gearmotors, up to 72 V, to satisfy the needs of our
clientes. clients.
motores especiales special motors
DOGA ofrece a sus clientes su tecnología y experiencia DOGA offers their technology and experience in the
en la fabricación de motores y motorreductores de co- manufacture of DC motors and gearmotors, to deve-
rriente continua, para desarrollar soluciones específicas lop specific solutions that operate on DC voltages to
que requieran una motorización en corriente continua 72 Volts, using permanent magnet technology, both
y en baja tensión, hasta 72 V, en tecnología de imanes Brush type (PMDC) and Brushless (BLDC).
permanentes, con carbones o tecnología brushless.
moteurs sur mesure Kundenspezifisch

Les moteurs et motoréducteurs à courant continu DOGA Die Gleichstrommotoren mit und ohne Getriebe in die-
de ce catalogue ont été conçus par nos ingénieurs pour sem Katalog sind von unseren Technikern entwickelt
une adaptation optimale aux besoins du client et pour worden, um die beste Anpassung an die Kundenanfor-
tout type d’application, tant pour le secteur automobile derungen zu erzielen, für jede Art von Anwendung, sei
que pour l’industrie en général. es im Automotivebereich, sei es in der übrigen Industrie.
Chez Doga nous sommes spécialistes dans l’adaptation Wir bei Doga sind Spezialisten darin, unsere “Standard-
de produits “standard” aux nécessités du client. Des un modelle” an die Anforderungen des Kunden anzupas-
connecteur spécial, l’axe à dimension spéciale ou l’induit sen. Seien es eine besondere Steckverbindung oder
pour ajuster les capacités du moteur, jusqu’à la concep- ein besonderes Wellenende, eine Wicklung, die den
tion totale d’un nouveau moteur. Wirkungsgrad des Motors verfeinert bis hin zu einem
vollständigen neuen Design.
DOGA intègre l’ECU (Unité de Commande Électronique)
dans ses moteurs permettant un contrôle précis à ses DOGA ist die Integration von ECU (Electronic Control
clients. Unit) in unsere Motoren erlauben unseren Kunden für
eine präzise Steuerung.
Notre mission est de développer des moteurs et moto-
réducteurs à courant continu sur mesure, et jusqu’à 72V, Wir sehen es als unsere Aufgabe an, Gleichstrommoto-
pour satisfaire les besoins de nos clients. ren mit und ohne Getriebe kundenspezifisch zu entwer-
fen, bis zu 72V Spannung, um die Bedürfnisse unserer
moteurs spécialement conçus Kunden zu erfüllen.
DOGA offre à ses clients sa technologie et expérience Spezialmotoren
dans la fabrication de moteurs et motoréducteurs c.c.,
afin de développer des solutions spécifiques demandant DOGA bietet seinen Kunden Technologie und Erfahrung
bei der Herstellung von Gleichstrommotoren mit und
une motorisation à courant continu et de basse tension
ohne Getriebe an, um spezifische Lösungen zu finden,
jusqu’à 72V, tant avec une technologie a aimants perma-
die eines Gleichstromantriebs im Niedrigspannungsbe-
nents qu’avec ou sans charbons (brushless).
reich bis zu 72 V bedürfen, in Permanentmagnettechnik
ebenso wie in bürstenlosen Technik.
3
DRIVE SYSTEMS RANGE
MOTORREDUCTORES CC SIN FIN

MOTORS WITH WORM GEAR
MOTORÉDUCTEURS À CC VIS SANS FIN
GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN
CUSTOMIZED
111 111 319

111 111 319
319
500 111 319

111
111 319 319
319
111
210 111 111
316 317 319 319
210
316 317
500 317 111 111 319 319 258 258 259
111
316 316 317 317 111 319 319 319 258 258 259 259
111 111 319 319 258 258 259
MOTORES CC
DC MOTORS
MOTEURS À CC
GLEICHSTROMMOTOREN
CUSTOMIZED
169 169
162 169 168/169 168/269 269

162 162 169 168/169 168 269 321 321
162 162 169 168 168
162 169 168/169 168 269 269
162 169 168 269
168 269 269 168
17,7 35,4
OTROS MOTORES VER SECCIÓN ESPECIAL EN CATÁLOGO

SEE SPECIAL SECTION IN CATALOGUE
OTHER MOTORS
CONSULTEZ SECTION SPÉCIAL DU CATALOGUE
AUTRES MOTEURS SEHEN SIE SONDERABSCHNITT IM KATALOG
ANDERE MOTOREN
4
ÍNDICE INDEX INHALT
3 CUSTOMIZED & SPECIAL
GAMA MOTORES DOGA

DOGA MOTORS RANGE
4 GAMME MOTEURS DOGA 8 111
DOGA MOTORENSORTIMENT
10 210
SÍMBOLOS
SYMBOLS
6 SYMBOLES 12 258
ZEICHENERKLÄRUNG
14 259
CURVAS
CURVES
7
COURBES 16-18 316 316 hall
KURVEN
20-22 317 317 hall

MOTORES
MOTORS
8 MOTEURS
24-26 319 319 hall
MOTOREN

MOTORREDUCTORES C.C. SIN FIN 28 500
MOTORS WITH WORM GEAR
8 MOTORÉDUCTEURS À C.C. À VIS SANS FIN
GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN
30 319e 319 he
MOTORES ELECTRÓNICOS
ELECTRONIC MOTORS

30 MOTEURS ÉLECTRONIQUES
ELEKTRONISCHE MOTOREN 32 162

MOTORES C.C.
D.C. MOTORS
34 168

32 MOTEURS À C.C.
GLEICHSTROMMOTOREN
36 169
MOTORES C.C. CON REDUCTOR PLANETARIO
PLANETARY GEAR D.C. MOTORS 38 269
42 MOTEURS À C.C. AVEC RÉDUCTEUR PLANETAIRE
GLEICHSTROMPLANETENGETRIEBEMOTOREN
40 321
ACTUADORES LINEALES
LINEAR ACTUATORS
46 ACTIONNEURS LINÉAIRES
planetary
LINEARANTRIEBE 42 gearmotors
APLICACIONES DE MOTORES linear

MOTOR APPLICATIONS 46 actuators
54 APPLICATIONS MOTEURS
ANWENDUNGSFÄLLE FÜR MOTOREN
56 DRIVE SYSTEMS DISTRIBUTION NETWORK
5
SÍMBOLOS SYMBOLS SYMBOLES ZEICHENERKLÄRUNG
ESPAÑOL ENGLISH FRANÇAIS DEUTSCH
BRO Bronce Bronze Bronze Bronze
CEL Resina fenólica estratificada Resin bonded fabric Résine phénollique stratifiée Hartgewebe
Fn Fuerza nominal Nominal load Force nominal Nennkraft
Fmax Fuerza máxima Maximal load Force maximale Maximale Festigkeit
i Relación de reducción Transmission ratio Rapport de réducteur Untersetzung
I Corriente Current Courant Stromaufnahme
I0 Corriente en vacío No load current Courant à vide Stromaufnahme im Leerlauf
Ia Corriente de arranque Starting current Courant de démarrage Anlaufstrom
In Corriente nominal Nominal current Courant nominal Nennstrom
IP Grado de estanqueidad Protection degree Etanchéité Feuchtigkeitsschutzklasse
M Par Torque Couple Drehmoment
Ma Par de arranque Starting torque Couple de démarrage Anzugsdrehmoment
Mk Par de autobloqueo Self-locking torque Couple d’autoblocage Sefbsthemmungsmoment
Mn Par nominal Nominal torque Couple nominal Nenndrehmoment
(%) Rendimiento Efficiency Rendement Wirkungsgrad
n Velocidad Speed Vitesse Geschwindigkeit
n0 Velocidad en vacío No load speed Vitesse à vide Geschwindigkeit im Leerlauf
nn Velocidad nominal Nominal speed Vitesse nominale Nenngeschwindigkeit
P Peso aproximado Approximate weight Poids approximatif Gewicht (ca.)
P Potencia Power Puissance Leistung
P1 Potencia absorbida (U.I) Absorbed power (U.I) Puissance absorbée (U.I.) Aufgenommene Leistung (U.I.)
P2 Potencia nominal, útil Nominal power, useful Puissance nominale, utile Abgegebene Leistung
PLA Plástico Plastic Plastique Kunststoff
U Tensión Voltage Tension Spannung
Un Tensión nominal Nominal voltage Tension nominale Nennspannung
6
CURVAS CURVES COURBES KURVEN
características de las curvas characteristic curves caracteristiques des courbes Leistungskurven
n0
IA
I0
MA
MkB
MkBe
MN
márgenes de tolerancia tolerance zones marges de tolerance Toleranzbereiche
n0 max
n0
n0 min
n max
n min
I max
I min
I0 max
I0
I0 min
MA min
MA max
MA
M
Los valores de bloqueo (Ma, Ia) corresponden al par y la corriente del The stall values of starting torque (Ma) and starting current (Ia) in this catalog
motor en frío con el eje de salida bloqueado. correspond to the torque and the current of the motor at room temperature
with the output shaft locked.
Los valores nominales (Un, In, Mn, n) están determinados para
funcionamiento contínuo (S1-VDE0530) a condiciones ambiente The nominal values for voltage (Un), current (In), torque (Mn) and speed (n) are
normales. Tolerancia 10%. for continuous operation (S1-VDE0530) in normal ambient conditions. The
tolerance is 10% for all values shown unless otherwise noted. Performance
Las curvas son con el motor en frío.
curves are with the motor at 20 degrees C temperature.
Les valeurs de blocage (Ma, Ia) correspondent au couple du moteur à frid Die Werte für die Anlaufstrom und der Anzugsdrehmoment (Ma, Ia)
avec axe de sortie bloqué. entsprechen dem Drehmoment und der Strom des Motors in kaltem
Zustand mit blockierter Abgangswelle.
Les valeurs nominales (Un, In, Mn, n) sont déterminées pour un
fonctionnement continu (S1-VDE0530) en conditions ambiantes Die Nominalwerte (Un, In, Mn, n) werden ermittelt bei Dauerbetrieb (S1-
normales. Tolérance 10%. VDE0530) unter normalen Umgebungsbedingungen. Toleranz 10%.
Les courbes sont avec moteur froid. Die Kurven beziehen sich auf den Motor in kaltem Zustand.
7
111
A B C
FEUCHTIGKEITSSCHUTZKLASSE
GESCHWINDIGKEIT NOMINAL
MAT. DES SCHNECKENRADES

GRADO DE ESTANQUEIDAD
COURANT DE DÉMARRAGE
CORRIENTE DE ARRANQUE
RELACIÓN DE REDUCCIÓN
DREHMOMENT NOMINAL
RAPPORT DE RÉDUCTEUR
COUPLE DE DÉMARRAGE
ANZUGSDREHMOMENT
APPROXIMATE WEIGHT
VELOCIDAD NOMINAL
TRANSMISSION RATIO
CORRIENTE NOMINAL
POIDS APPROXIMATIF
ESQUEMA ELÉCTRICO
REFERENZNUMMERN
SCHÉME ÉLECTRIQUE
REFERENCE NUMBER
PESO APROXIMADO
COURANT NOMINAL
TENSION NOMINALE
NOMINAL VOLTAGE
NOMINAL CURRENT
STARTING CURRENT
PAR DE ARRANQUE
VITESSE NOMINALE
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL TORQUE
STARTING TORQUE
COUPLE NOMINAL
ABBILDUNG: A,B,C
WIRING DIAGRAM
WATERTIGHTNESS
MATERIAL RUEDA
WHEEL MATERIAL
NENNSPANNUNG
NOMINALSTROM
MATÉRIAU ROUE
NOMINAL SPEED
UNTERSETZUNG
ANSCHLUSSART
ANLAUFSTROM
CONNECTIONS
PAR NOMINAL
GEWICHT (ca.)
DISEÑO: A,B,C
DESIGN: A,B,C
CONNEXIONS
DESSIN: A,B,C
CONEXIONES
ETANCHÉITÉ
REFERENCIA
SCHALTBILD
RÉFERENCE
COURBE
CURVA
KURVE
CURVE
ARBRE
WELLE
SHAFT
Un Mn nn In Ma Ia EJE P
(V) (N.m./lbf.in) (r.p.m.) (A) (N.m./lbf.in) (A) i (kg/lb) IP
111.3711.20.00 12 5 / 44.2 40 5 25 / 221.2 25 E22 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.3711.30.00 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E22 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.3761.20.00 12 5 / 44.2 40 5 25 / 221.2 25 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.3761.30.00 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.3761.20.00E 12 5 / 44.2 40 5 25 / 221.2 25 E23 C25 F2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.3761.30.00E 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E23 C25 F2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.3763.20.00 12 6 / 53.1 25 4 25 / 221.2 15 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 3
111.3763.30.00 24 6 / 53.1 25 2 25 / 221.2 8 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 3
111.4761.30.00 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA B 1
111.9031.20.00 12 3 / 26.5 70 6 25 / 221.2 34 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 2
111.9031.30.00 24 3 / 26.5 70 3 25 / 221.2 17 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 2
111.9039.20.00 12 1.5 / 13.2 240 8 10 / 88.5 46 E23 C26 EE1 49:4 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 4
111.9039.30.00 24 1.5 / 13.2 240 4 10 / 88.5 23 E23 C26 EE1 49:4 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 4
111.9041.30.00 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E24 C25 EE2 62:1 1.30 / 2.87 IP53 BRO A 1
111.9094.20.00 12 5 / 44.2 40 5 25 / 221.2 25 E52 C2 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1
111.9107.30.00 24 1.5 / 13.2 240 4 14 / 123.9 23 E24/E53 C26 EE1 49:4 1.25 / 2.76 IP40 CEL C 4
111.9199.20.00 12 3 / 26.5 100 6 20 / 177.01 48 E67 C26 F3 59:2 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 59
111.9199.30.00 24 3 / 26.5 100 3 20 / 177.01 24 E67 C26 F3 59:2 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 59
(B) 32 / 1.26 139 / 5.47

39.5 / 1.55 99.5 / 3.92
27 / 1.06 24.5 / 0.96

Ø60 / 2.36
46.5 / 1.83
34.6 / 1.36
100.6 / 3.96
R36
1.42
19.5 / 0.77
R25.4 / 0.
9
(6x) M6x1x15
67 / 2.64
178 / 7
mm / inch
8
111
MOTORREDUCTORES CC SIN FIN MOTORS WITH WORM GEAR
MOTORÉDUCTEURS À CC VIS SANS FIN GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN
EJE SHAFT ARBRE WELLE CURVAS CURVES COURBES KURVEN
3/0.12 3/0.12
Ø10g6/0.39
11.3/0.44
10.3
M8
Ø9.3/0.36
Ø9g6/0.36 Ø10g6/0.39
3/0.12
3/0.12
9/0.36
16/0.63
16/0.63
22/0.86
B=39/1.54
B=20/0.79
B=30/1.18
B=30/1.18
10/0.39
1
E22 E23 E24 E52
3/0.12
11.3/0.44
Ø8fg6/0.32
Ø10g6/0.39
3/0.12
15/0.59
12/0.63
B=30/1.18
2
E53 E67
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
3
.84
250/9
150/5.90
250/9.84
10 20 30 40 50
30 300
25 250
20 200
C2 C25 C26
15 150
10 100
5 50
2 4 6
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
4
10 20 30 40 50
10 100
8 80
6 60
4 40
2 20
2 4
EE1 EE2 F2 F3 59
9
REFERENCIA
10
REFERENCE NUMBER
RÉFERENCE
REFERENZNUMMERN
mm / inch
210.0111.30.I0
210.0111.20.I0
210.0111.30.D0
210.0111.20.D0
210
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL VOLTAGE
(V)
Un
24
24
12
12
TENSION NOMINALE
NENNSPANNUNG
* - (VDE 0530) S3 - 10% (10 min.)

PAR NOMINAL
NOMINAL TORQUE
COUPLE NOMINAL
Mn *
30 / 1.18 12.5 / 0.49 DREHMOMENT NOMINAL
3 / 26.5
3 / 26.5
3 / 26.5
3 / 26.5
(N.m./lbf.in)
19 / 0.75 36 / 1.42
VELOCIDAD NOMINAL
5 / 1.97
4 / 0.16 NOMINAL SPEED
R37 / 1.45
nn
VITESSE NOMINALE
(r.p.m.)
55-75
55-75
55-75
55-75
CORRIENTE NOMINAL
NOMINAL CURRENT
In
4
4
(A)
COURANT NOMINAL
7.5
7.5
NOMINALSTROM
Ø21.5 / 0.85
8.7 / 0.3
41.5 / 1.63
PAR DE ARRANQUE
STARTING TORQUE
Ma
ANZUGSDREHMOMENT
(N.m./lbf.in)
10 / 88.5
10 / 88.5
10 / 88.5
10 / 88.5
17.5 / 0.69
41 / 1.62
43.5 / 1.71
STARTING CURRENT
Ia
(A)
14
14
28
28
ANLAUFSTROM
EJE
197 / 7.75
SHAFT
ARBRE
E39
E39
E39
E39
96 / 3.78 WELLE
CONEXIONES
CONNECTIONS
(3x)M6x1x12
CONNEXIONS
C20
C20
C20
C20 ANSCHLUSSART
104 / 4.1
ESQUEMA ELÉCTRICO
WIRING DIAGRAM
SCHÉME ÉLECTRIQUE
EE16
EE16
EE16
EE16
SCHALTBILD
TRANSMISSION RATIO
i
60:1
60:1
60:1
60:1
UNTERSETZUNG
38 / 1.5 50 / 1.97
PESO APROXIMADO
APPROXIMATE WEIGHT
P
POIDS APPROXIMATIF
130 / 5.12
(kg/lb)
GEWICHT (ca.)
0.95 / 2.09
0.95 / 2.09
0.95 / 2.09
0.95 / 2.09
WATERTIGHTNESS
IP
ETANCHÉITÉ
IP40
IP40
IP40
IP40
MATERIAL RUEDA
WHEEL MATERIAL
MATÉRIAU ROUE
PLA
PLA
PLA
PLA

DISEÑO: A,B
DESIGN: A,B
B
B
A
A
DESSIN: A,B
ABBILDUNG: A,B
CURVA
CURVE
17
17
17
17
COURBE
KURVE
210
EJE SHAFT ARBRE WELLE CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART

7
/0
.2
6
200 / 7.87
Ø10 / 0.39
9.5 / 0.37
9 / 0.35
E39 C20
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD CURVAS CURVES COURBES KURVEN
EE16 17
11
REFERENCIA
12
REFERENCE NUMBER
RÉFERENCE
REFERENZNUMMERN
mm / inch
258.9026.30.00
258.9026.20.00
258.3712.30.00
258.3712.20.00
258.3710.30.00
258.3710.20.00
258.1710.30.00
258.1710.20.00
258
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL VOLTAGE
(V)
Un
24
12
24
12
24
12
24
12
(3x) M8x1x25 TENSION NOMINALE
NENNSPANNUNG
(B)
PAR NOMINAL
NOMINAL TORQUE
Mn
COUPLE NOMINAL
DREHMOMENT NOMINAL
12 / 106
12 / 106
12 / 106
12 / 106
15 / 133
15 / 133
15 / 133
15 / 133
(N.m./lbf.in)
VELOCIDAD NOMINAL
43.5 / 1.71
NOMINAL SPEED
nn
VITESSE NOMINALE
40
40
40
40
25
25
25
25
(r.p.m.)
CORRIENTE NOMINAL
NOMINAL CURRENT
In
6
6
5
5
(A)
COURANT NOMINAL
12
12
10
10
131.3 / 5.17 NOMINALSTROM
PAR DE ARRANQUE
STARTING TORQUE
Ma
ANZUGSDREHMOMENT
(N.m./lbf.in)
80 / 708
80 / 708
80 / 708
80 / 708
80 / 708
80 / 708
80 / 708
80 / 708
44.5 / 1.75
STARTING CURRENT
Ia
(A)
32
55
32
55
21
42
21
42
R36 / 1.41 ANLAUFSTROM
EJE
SHAFT
ARBRE
E36
E36
E36
E36
E36
E36
E36
E36
WELLE
CONEXIONES
CONNECTIONS
CONNEXIONS
C34
C34
C34
C34
C34
C34
C34
C34
ANSCHLUSSART
235.8 / 9.28
ESQUEMA ELÉCTRICO
WIRING DIAGRAM
F2
F2
SCHÉME ÉLECTRIQUE
187.3 / 7.37
EE2
EE2
EE2
EE2
EE2
EE2 SCHALTBILD
TRANSMISSION RATIO
i
UNTERSETZUNG
PESO APROXIMADO
APPROXIMATE WEIGHT
P
POIDS APPROXIMATIF
(kg/lb)
GEWICHT (ca.)
Ø79 / 3.11
52:1 3.00 /6.61
52:1 3.00 /6.61
52:1 3.00 /6.61
52:1 3.00 /6.61
52:1 3.00 /6.61
52:1 3.00 /6.61
52:1 3.00 /6.61
52:1 3.00 /6.61
WATERTIGHTNESS
IP
ETANCHÉITÉ
IP53
IP53
IP53
IP53
IP53
IP53
IP53
IP53
MATERIAL RUEDA
WHEEL MATERIAL
MATÉRIAU ROUE
CEL
CEL
PLA
PLA
PLA
PLA
PLA
PLA
CURVA
CURVE
19
19
19
19
18
18
18
18
COURBE
KURVE
258
150 / 5.90
E36 C34
EE2 18
F2 19
13
REFERENCIA
14
REFERENCE NUMBER
RÉFERENCE
REFERENZNUMMERN
B
(3x) M8x1x25
mm / inch
259.9016.30.00
259.9008.30.00
259.9001.30.00
259.9001.20.00
259.3710.30.00
259.3710.20.00
(B)
259
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL VOLTAGE
(V)
Un
24
24
24
12
24
12
TENSION NOMINALE
NENNSPANNUNG
PAR NOMINAL
NOMINAL TORQUE
Mn
COUPLE NOMINAL
99 / 3.90
DREHMOMENT NOMINAL
20 / 177
25 / 221
20 / 177
20 / 177
(N.m./lbf.in)
15 / 132.7
15 / 132.7
VELOCIDAD NOMINAL
NOMINAL SPEED
nn
22
25
40
40
22
22
VITESSE NOMINALE
(r.p.m.)
CORRIENTE NOMINAL
162.5 / 6.40 NOMINAL CURRENT
In
6
7
9
6
(A)
18
COURANT NOMINAL
13.8
NOMINALSTROM
PAR DE ARRANQUE
STARTING TORQUE
Ma
ANZUGSDREHMOMENT
57.1 / 2.25
(N.m./lbf.in)
130 / 1150
135 / 1195
120 / 1062
120 / 1062
130 / 1150
130 / 1150
R 36 / 1.42
STARTING CURRENT
Ia
(A)
30
30
49
98
30
60
ANLAUFSTROM
EJE
SHAFT
ARBRE
E37
E37
E37
E37
E37
WELLE
CONEXIONES
CONNECTIONS
CONNEXIONS
C34
E37/E51 C34
C34
C34
C34
C34
ANSCHLUSSART
ESQUEMA ELÉCTRICO
WIRING DIAGRAM
F2
F2
SCHÉME ÉLECTRIQUE
EE2
EE2
EE2
EE2
SCHALTBILD
TRANSMISSION RATIO
i
50:1
50:1
50:1
50:1
50:1
50:1
275 / 10.83
UNTERSETZUNG
PESO APROXIMADO
217 / 8.54
APPROXIMATE WEIGHT
P
POIDS APPROXIMATIF
(kg/lb)
GEWICHT (ca.)
5.90 / 13
5.90 / 13
5.90 / 13
5.90 / 13
5.90 / 13
5.90 / 13
WATERTIGHTNESS
IP
ETANCHÉITÉ
IP40
IP53
IP53
IP53
IP53
IP53
MATERIAL RUEDA
WHEEL MATERIAL
MATÉRIAU ROUE
CEL
PLA
PLA
PLA
PLA
PLA

DISEÑO: A,B,C
Ø 95 / 3.74 DESIGN: A,B,C
soon available IP66
B
A
A
A
A
A
DESSIN: A,B,C
ABBILDUNG: A,B,C
CURVA
CURVE
22
20
20
21
21
20
COURBE
KURVE
259
16 / 0.63
Ø 14g6 / 0.59
5 / 0.20
5 / 0.20
M5
150 / 5.90
15 / 0.59
30 / 1.18
B=41.5 / 1.63
20 / 0.78
1x
0.1/0.003
E37 C34

Ø12f7/ 0.47
20 / 0.79
E51
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD 20
40 80 120 160
80
70
60
50
40
30
20
10

2 4 6 8 10 12 14 16 18
EE2 21
F2 22
15
316

DREHMOMENT NOMINAL
ANZUGSDREHMOMENT
APPROXIMATE WEIGHT
VELOCIDAD NOMINAL
TRANSMISSION RATIO
CORRIENTE NOMINAL
POIDS APPROXIMATIF
ESQUEMA ELÉCTRICO
REFERENZNUMMERN
SCHÉME ÉLECTRIQUE
REFERENCE NUMBER
PESO APROXIMADO
COURANT NOMINAL
TENSION NOMINALE
NOMINAL VOLTAGE
NOMINAL CURRENT
STARTING CURRENT
PAR DE ARRANQUE
VITESSE NOMINALE
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL TORQUE
STARTING TORQUE
COUPLE NOMINAL
WIRING DIAGRAM
WATERTIGHTNESS
MATERIAL RUEDA
WHEEL MATERIAL
NENNSPANNUNG
NOMINALSTROM
MATÉRIAU ROUE
NOMINAL SPEED
UNTERSETZUNG
ANSCHLUSSART
ANLAUFSTROM
CONNECTIONS
PAR NOMINAL
GEWICHT (ca.)
CONNEXIONS
CONEXIONES
ETANCHÉITÉ
REFERENCIA
SCHALTBILD
RÉFERENCE
COURBE
CURVA
KURVE
CURVE
ARBRE
WELLE
SHAFT
EJE
Un Mn nn In Ma Ia P
316.2711.20.00 12 2 / 17.70 38 3.4 10 / 88.5 12 E22 C30 EE4 62:1 0.90 / 1.98 IP10 PLA 56
316.2711.30.00 24 2 / 17.70 38 1.7 10 / 88.5 6 E22 C30 EE4 62:1 0.90 / 1.98 IP10 PLA 56
316.2761.20.00 12 2 / 17.70 38 3.4 10 / 88.5 12 E30 C30 EE4 62:1 0.90 / 1.98 IP10 PLA 56
316.2761.30.00 24 2 / 17.70 38 1.7 10 / 88.5 6 E30 C30 EE4 62:1 0.90 / 1.98 IP10 PLA 56
316.2761.20.00E 12 2 / 17.70 38 3.4 10 / 88.5 12 E30 C30 F4 62:1 0.90 / 1.98 IP10 PLA 56
316.2761.30.00E 24 2 / 17.70 38 1.7 10 / 88.5 6 E30 C30 F4 62:1 0.90 / 1.98 IP10 PLA 56
316.9728.30.00 24 2 / 17.70 38 1.7 10 / 88.5 6 E30 C30 EE4 62:1 0.90 / 1.98 IP10 BRO 56
316.9731.20.00 12 *1.5 / 13.27 65 6.0 10 / 88.5 22 E30 C30 EE4 62:1 0.90 / 1.98 IP10 PLA 57
316.9731.30.00 24 *1.5 / 13.27 65 3.0 10 / 88.5 11 E30 C30 EE4 62:1 0.90 / 1.98 IP10 PLA 57
* (VDE 0530) S3 - 10% (10 min.)
(3x)M6x1x12
39 / 1.54 134.5 / 5.30

29.5 / 1.16
05
48 / 1.89
(B)
90.8 / 3.57
28.3 / 1.11
45 / 1.77
= =
43.8 / 1.72
56 / 2.20
177.5 / 6.99
mm / inch
16
316
3 / 0.12
10.3 / 0.40
Ø9.3/0.36 g6
Ø9 / 0.35
3/ 0.12
18 / 0.71
10 / 0.40
2
5.3
5/
B=20/0.79
13
B=27/1.06
g6
Ø 9.9
0.39
10/0.39
E22 E30 C30
10 20 30 40
7 70
6 60
5 50
4 40
3 30
2 20
1 10
1 2 3 4
56
EE4 F4
10 20 30 40
7 70
6 60
5 50
4 40
3 30
2 20
1 10

2
4
57
17
REFERENCIA
18
REFERENCE NUMBER
RÉFERENCE
REFERENZNUMMERN
mm / inch
316.9751.30.00
316.9751.20.00
316.9747.30.00
316.9747.20.00
(B)
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL VOLTAGE
(V)
Un
24
12
24
12
TENSION NOMINALE
NENNSPANNUNG
PAR NOMINAL
316 hall
39 / 1.54
NOMINAL TORQUE
51 / 2.01
43.8 / 1.72
Mn
COUPLE NOMINAL
DREHMOMENT NOMINAL
2 / 17.70
2 / 17.70
(N.m./lbf.in)
1.5 / 13.27
1.5 / 13.27
VELOCIDAD NOMINAL
NOMINAL SPEED
nn
90.8 / 3.57
38
38
65
65
VITESSE NOMINALE
(r.p.m.)
CORRIENTE NOMINAL
NOMINAL CURRENT
In
(A)
COURANT NOMINAL
1.7
3.4
3.0
6.0
NOMINALSTROM
28.3 / 1.11 29.5 / 1.16
PAR DE ARRANQUE
STARTING TORQUE
Ma
ANZUGSDREHMOMENT
(N.m./lbf.in)
10 / 88.5
10 / 88.5
10 / 88.5
10 / 88.5
STARTING CURRENT
Ia
(A)
=
12
11
22
ANLAUFSTROM
05
EJE
SHAFT
(3x)M6x1x12
56 / 2.20
ARBRE
WELLE
=
CONEXIONES
CONNECTIONS
CONNEXIONS
ANSCHLUSSART
ESQUEMA ELÉCTRICO
WIRING DIAGRAM
SCHÉME ÉLECTRIQUE
SCHALTBILD
45 / 1.77
177.5 / 6.99
TRANSMISSION RATIO
i
UNTERSETZUNG
134.5 / 5.30
PESO APROXIMADO
APPROXIMATE WEIGHT
P
POIDS APPROXIMATIF
(kg/lb)
GEWICHT (ca.)
E30 C30/C44 EE4 62:1 0.90 / 1.98
E30 C30/C44 EE4 62:1 0.90 / 1.98
E30 C30/C44 EE4 62:1 0.90 / 1.98
E30 C30/C44 EE4 62:1 0.90 / 1.98
WATERTIGHTNESS
IP
ETANCHÉITÉ
IP10
MATERIAL RUEDA
WHEEL MATERIAL
MATÉRIAU ROUE
PLA

48 / 1.89
CURVA
CURVE
COURBE
57
KURVE
Nº PULSOS
PULSES NUM.
NUM. POLSES
IP10 PLA 56 310
IP10 PLA 56 310
IP10 PLA 57 310
310
IMPULSANZAHL
316 hall
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART EJE SHAFT ARBRE WELLE
PIN FUNCTION - FUNCIÓN

43/1.69
3 / 0.12
1 -
10.3 / 0.40
2 OUT A
26 /1.02
3 OUT B
g6
Ø9 / 0.35
4 -
5 GND 3/ 0.12
18 / 0.71
10 / 0.40
5.32 6 VCC
5/
13
B=27/1.06
g6
Ø 9.9
0.39
C30 C44 E30
TERMINAL A TERMINAL B ROTATION

DIRECTION 10 20 30 40
7 70
GND VCC
6 60
VCC GND
5 50
4 40
3 30
2 20
1 10
1 2 3 4
56
EE4
10 20 30 40
ESQUEMA SENSOR HALL SENSOR HALL

SCHÉME SENSOR HALL SCHALTBILD HALLSENSOR 7 70
6 60
5 50
V OUTPUT B
4 40
V OUTPUT A 3 30
2 20
1 10
V SUPPLY

2
4
57
Vout = Vin R (K ) SEÑAL SALIDA OUTPUT SIGNAL

SIGNALISATION DE SORTIE AUSGANGSSIGNAL
5V 0.5
12V 1.2
24V 2.4
19
REFERENCIA
20
REFERENCE NUMBER
RÉFERENCE
REFERENZNUMMERN
mm / inch
317.2761.30.00
317.2761.20.00
317.2711.30.00
317.2711.20.00
317.2761.30.00E
317.2761.20.00E
317
(B)
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL VOLTAGE
(V)
Un
24
12
24
12
24
12
TENSION NOMINALE
* (VDE 0530) S3 - 10% (10 min.)

NENNSPANNUNG
317.9704.20.00 12
PAR NOMINAL
NOMINAL TORQUE
Mn
COUPLE NOMINAL
39 / 1.54
43.8 / 1.72
4 / 35
4 / 35
4 / 35
4 / 35
4 / 35
4 / 35
DREHMOMENT NOMINAL
* 3.5 / 31
(N.m./lbf.in)
VELOCIDAD NOMINAL
NOMINAL SPEED
nn
65
25
25
25
25
25
25
VITESSE NOMINALE
(r.p.m.)
90.8 / 3.57 GESCHWINDIGKEIT NOMINAL
CORRIENTE NOMINAL
NOMINAL CURRENT
In
4
(A)
COURANT NOMINAL
1.1
2.5
1.1
2.5
1.1
2.5
NOMINALSTROM
28.3 / 1.11 29.5 / 1.16

PAR DE ARRANQUE
STARTING TORQUE
Ma
ANZUGSDREHMOMENT
(N.m./lbf.in)
12 / 106
12 / 106
12 / 106
12 / 106
12 / 106
12 / 106
12 / 106
STARTING CURRENT
Ia
8
4
8
4
8
4
8
(A)
=
ANLAUFSTROM
05
EJE
SHAFT
(3x)M6x1x12
56 / 2.20
ARBRE
E65
E30
E30
E30
E30
E22
E22
WELLE
=
CONEXIONES
CONNECTIONS
CONNEXIONS
C30
C30
C30
C30
C30
C30
C30
ANSCHLUSSART
ESQUEMA ELÉCTRICO
WIRING DIAGRAM
45 / 1.77
191.5 / 7.54
F4
F4 SCHÉME ÉLECTRIQUE
EE5
EE4
EE4
EE4
EE4
SCHALTBILD
TRANSMISSION RATIO
i
148.5 / 5.85
UNTERSETZUNG
PESO APROXIMADO
APPROXIMATE WEIGHT
P
POIDS APPROXIMATIF
(kg/lb)
GEWICHT (ca.)
62:1 1.15/2.54
62:1 1.15/2.54
62:1 1.15/2.54
62:1 1.15/2.54
62:1 1.15/2.54
62:1 1.15/2.54
62:1 1.15/2.54
WATERTIGHTNESS
IP
ETANCHÉITÉ
IP10
IP10
IP10
IP10
IP10
IP10
IP10
MATERIAL RUEDA
WHEEL MATERIAL
48 / 1.89 MATÉRIAU ROUE
PLA
PLA
PLA
PLA
PLA
PLA
BRO
CURVA
CURVE
68
64
64
64
64
64
64
COURBE
KURVE
317
3 / 0.12
10.3 / 0.40
Ø9.3/0.36 g6
Ø9 / 0.35
3/ 0.12
18 / 0.71
10 / 0.40
2
5.3
5/
B=20/0.79
13
B=27/1.06
g6
Ø 9.9
0.39
10/0.39
E22 E30 C30
PIÑÓN DIENTES EXTERNOS

EXTERNAL TEETH PINION
20 40
B=17.8 / 0.70
8.8 / 0.35
4 40
3 30
2 20
E65
1 10
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD 2 4 6

64
20 40 60
8 80
6 60
4 40
2 20
2 4
6
EE4 EE5 68
F4
21
REFERENCIA
22
REFERENCE NUMBER
RÉFERENCE
REFERENZNUMMERN
mm / inch
317.9706.30.00
317.9706.20.00
(B)
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL VOLTAGE
(V)
Un
24
12
TENSION NOMINALE
NENNSPANNUNG
PAR NOMINAL
39 / 1.54
317 hall
51 / 2.01
43.8 / 1.72
NOMINAL TORQUE
Mn
COUPLE NOMINAL
4 / 35
4 / 35
DREHMOMENT NOMINAL
(N.m./lbf.in)
VELOCIDAD NOMINAL
90.8 / 3.57 NOMINAL SPEED
nn
25
25
VITESSE NOMINALE
(r.p.m.)
CORRIENTE NOMINAL
NOMINAL CURRENT
In
(A)
COURANT NOMINAL
1.1
2.5
NOMINALSTROM
28.3 / 1.11 29.5 / 1.16
PAR DE ARRANQUE
STARTING TORQUE
Ma
ANZUGSDREHMOMENT
12 / 106
12 / 106
(N.m./lbf.in)
STARTING CURRENT
Ia
(A)
4
8
=
05
ANLAUFSTROM
EJE
SHAFT
(3x)M6x1x12
56 / 2.20
ARBRE
WELLE
=
CONEXIONES
CONNECTIONS
CONNEXIONS
ANSCHLUSSART
ESQUEMA ELÉCTRICO
WIRING DIAGRAM
SCHÉME ÉLECTRIQUE
45 / 1.77 SCHALTBILD
191.5 / 7.54
TRANSMISSION RATIO
i
UNTERSETZUNG
148.5 / 5.85
PESO APROXIMADO
APPROXIMATE WEIGHT
P
POIDS APPROXIMATIF
(kg/lb)
GEWICHT (ca.)
E30 C30/C44 EE4 62:1 1.15/2.54
E30 C30/C44 EE4 62:1 1.15/2.54
WATERTIGHTNESS
IP
ETANCHÉITÉ
IP10
MATERIAL RUEDA
WHEEL MATERIAL
MATÉRIAU ROUE
PLA

48 / 1.89
CURVA
CURVE
COURBE
64
KURVE
Nº PULSOS
PULSES NUM.
NUM. POLSES
310
IP10 PLA 64 310
IMPULSANZAHL
317 hall
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART EJE SHAFT ARBRE WELLE

43/1.69
3 / 0.12
1 -
10.3 / 0.40
2 OUT A
26 /1.02
3 OUT B
g6
Ø9 / 0.35
4 -
5 GND 3/ 0.12
18 / 0.71
10 / 0.40
32
/ 5. 6 VCC
35
B=27 / 1.06
1
g6
Ø 9.9
0.39
C30 C44 E30
TERMINAL A TERMINAL B ROTATION

DIRECTION 20 40
GND VCC
4 40
VCC GND
3 30
2 20
1 10
2 4 6
64
EE4
ESQUEMA SENSOR HALL SENSOR HALL SEÑAL SALIDA OUTPUT SIGNAL

SCHÉME SENSOR HALL SCHALTBILD HALLSENSOR SIGNALISATION DE SORTIE AUSGANGSSIGNAL
V OUTPUT B
V OUTPUT A
V SUPPLY
Vout = Vin R (K )
5V 0.5
12V 1.2
24V 2.4
23
319
A

DREHMOMENT NOMINAL
ANZUGSDREHMOMENT
APPROXIMATE WEIGHT
VELOCIDAD NOMINAL
TRANSMISSION RATIO
CORRIENTE NOMINAL
POIDS APPROXIMATIF
ESQUEMA ELÉCTRICO
SCHÉME ÉLECTRIQUE
REFERENZNUMMERN
REFERENCE NUMBER
PESO APROXIMADO
COURANT NOMINAL
TENSION NOMINALE
NOMINAL VOLTAGE
NOMINAL CURRENT
STARTING CURRENT
PAR DE ARRANQUE
VITESSE NOMINALE
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL TORQUE
STARTING TORQUE
COUPLE NOMINAL
ABBILDUNG: A,B,C
WIRING DIAGRAM
WATERTIGHTNESS
MATERIAL RUEDA
WHEEL MATERIAL
NENNSPANNUNG
NOMINALSTROM
MATÉRIAU ROUE
NOMINAL SPEED
UNTERSETZUNG
ANSCHLUSSART
ANLAUFSTROM
CONNECTIONS
PAR NOMINAL
GEWICHT (ca.)
DISEÑO: A,B,C
DESIGN: A,B,C
CONNEXIONS
DESSIN: A,B,C
CONEXIONES
ETANCHÉITÉ
REFERENCIA
SCHALTBILD
RÉFERENCE
COURBE
CURVA
KURVE
CURVE
ARBRE
WELLE
SHAFT
EJE
Un Mn nn In Ma Ia P
319.1846.20.00 12 4 / 35 85 7 40 / 354 60 E35 C37 F5 78:2 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 62

319.1846.30.00 24 4 / 35 85 3.5 40 / 354 30 E35 C37 F5 78:2 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 62
319.1860.20.00 12 9 / 79.6 30 7 50 / 442 28 E35 C37 F5 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 58
319.1860.30.00 24 9 / 79.6 30 3 50 / 442 15 E35 C37 F5 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 58
319.1862.20.00 12 8 / 70.8 45 6 50 / 442 50 E35 C37 F5 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 60
319.1862.30.00 24 9 / 79.6 45 3 60 / 531 25 E35 C37 F5 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 61
319.3820.20.00 12 9 / 79.6 30 7 50 / 442 28 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 BRO A 58
319.3820.30.00 24 9 / 79.6 30 3 50 / 442 15 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 BRO A 58
319.3822.20.00 12 8 / 70.8 45 6 50 / 442 50 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 BRO A 60
319.3822.30.00 24 9 / 79.6 45 3 60 / 531 25 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 BRO A 61
319.3845.20.00 12 6 / 53.1 65 8 35 / 309 40 E35 C37 EE4 78:2 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 67
319.3845.30.00 24 6 / 53.1 65 4 40 / 354 25 E35 C37 EE4 78:2 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 67
319.3846.20.00 12 4 / 35 85 7 40 / 354 60 E35 C37 EE4 78:2 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 62
319.3846.30.00 24 4 / 35 85 3.5 40 / 354 30 E35 C37 EE4 78:2 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 62
319.3860.20.00 12 9 / 79.6 30 7 50 / 442 28 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 58
319.3860.30.00 24 9 / 79.6 30 3 50 / 442 15 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 58
319.3862.20.00 12 8 / 70.8 45 6 50 / 442 50 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 60
319.3862.30.00 24 9 / 79.6 45 3 60 / 531 25 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 61
319.9059.30.00 24 2.2 / 19.47 230 4 20 / 177 36 E35 C37 EE4 68:4 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 65
319.9128.30.00 24 2.2 / 19.47 230 4 20 / 177 36 E35/E66 C38 EE4 68:4 1.7 / 3.75 IP40 PLA B 65
319.9137.20.00 12 2 / 17.7 155 8 20 / 177 60 E35 C38 EE4 68:4 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 66
319.9137.30.00 24 2 / 17.7 175 4 20 / 177 30 E35 C38 EE4 68:4 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 66
208 / 8.19
28.8 / 1.13 160 / 6.30

31.7 / 1.25
Ø60 / 2.36
44.1 / 1.74
126 / 4.96
.87 (3x) R25.4/1, 120º, M6X20

/ /1
7.6
R4 (3x) R36/1.42, 120º, M6X20
65.5 / 2.58 (B)
mm / inch
24
319

M4x12
13.5 / 0.53
Ø 9 / 0.35
24.5 / 0.96
Ø12f6
4 / 0.16
4 /0.16
14 / 0.55
25.5 / 1
B=30 / 1.18
58 60
E35 E66
5 0 100
CONEXIONES CONNECTIONS
CONNEXIONS ANSCHLUSSART
61 62
150 / 5.90
20 40
25 250
1000 / 39.3
20 200
15 150
10 100
C37 C38 5 50
2 4 6
65 66
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM

SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
67
EE4 F5
25
REFERENCIA
26
REFERENCE NUMBER
RÉFERENCE
REFERENZNUMMERN
126 / 4.96
mm / inch
319.4862.30.00
319.4862.20.00
319.4860.30.00
319.4860.20.00
319.4846.30.00
319.4846.20.00
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL VOLTAGE
(V)
Un
24
12
24
12
24
12
TENSION NOMINALE
NENNSPANNUNG
PAR NOMINAL
65.5/2.58
319 hall
NOMINAL TORQUE
Mn
COUPLE NOMINAL
4 / 35
4 / 35
DREHMOMENT NOMINAL
9 / 79.6
8 / 70.8
9 / 79.6
9 / 79.6
(N.m./lbf.in)
VELOCIDAD NOMINAL
NOMINAL SPEED
nn
45
45
30
30
85
85
VITESSE NOMINALE
(r.p.m.)
(B)
CORRIENTE NOMINAL
NOMINAL CURRENT
In
3
6
3
7
3
6
(A)
COURANT NOMINAL
Ø60 / 2.36 NOMINALSTROM
PAR DE ARRANQUE
STARTING TORQUE
Ma
ANZUGSDREHMOMENT
60 / 531
50 / 442
50 / 442
50 / 442
40 / 354
40 / 354
(N.m./lbf.in)
STARTING CURRENT
Ia
(A)
25
50
15
28
30
60
ANLAUFSTROM
EJE
SHAFT
ARBRE
E35
E35
E35
E35
E35
E35
WELLE
CONEXIONES
CONNECTIONS
CONNEXIONS
C45
C45
C45
C45
C45
C45
ANSCHLUSSART
160/6.30
ESQUEMA ELÉCTRICO
WIRING DIAGRAM
F6
F6
F6
F6
F6
SCHÉME ÉLECTRIQUE
F6
208 /8.19
SCHALTBILD
TRANSMISSION RATIO
i
81:1
81:1
81:1
81:1
78:2
78:2
UNTERSETZUNG
PESO APROXIMADO
APPROXIMATE WEIGHT
P
POIDS APPROXIMATIF
(kg/lb)
GEWICHT (ca.)
WATERTIGHTNESS
IP
28.8/1.13
ETANCHÉITÉ
MATERIAL RUEDA
WHEEL MATERIAL
MATÉRIAU ROUE
44.1/1.74 31.7 /1.25 CURVA
CURVE
COURBE
KURVE
Nº PULSOS
PULSES NUM.
NUM. POLSES
1.7 / 3.75 IP40 PLA 61 972
1.7 / 3.75 IP40 PLA 60 972
1.7 / 3.75 IP40 PLA 58 972
1.7 / 3.75 IP40 PLA 58 972
1.7 / 3.75 IP40 PLA 62 468
1.7 / 3.75 IP40 PLA 62 468
IMPULSANZAHL
319 hall
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART CURVAS CURVES COURBES KURVEN
1 -
2 OUT A
3 OUT B
4 -
5 GND 58
6 VCC
C45

EJE SHAFT ARBRE WELLE
13.5 / 0.53
Ø12g6 / 0.47
60
4 / 0.16
M4x12
4 /0.16
14 / 0.55
25.5 / 1
B=30 / 1.18
E35 F6
SEÑAL SALIDA OUTPUT SIGNAL

61
5 0 100

SCHÉME SENSOR HALL SCHALTBILD HALLSENSOR 62
V OUTPUT B
Vout = Vin R (K )
V OUTPUT A
5V 0.5
12V 1.2 V SUPPLY

24V 2.4
27
REFERENCIA
28
REFERENCE NUMBER
RÉFERENCE
REFERENZNUMMERN
10 / 0.39
M5
mm / inch
1.1 / 0.04 H13
1x45º
500.0004.20.00
500.0004.30.00
500.0003.20.00
500.0003.30.00
500.0002.20.00
500.0002.30.00
500.0001.20.00
500.0001.30.00
500
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL VOLTAGE
(V)
Un
TENSION NOMINALE
NENNSPANNUNG
8.5 / 0.33
PAR NOMINAL
Ø10 / 0.39 f6
NOMINAL TORQUE
Mn
COUPLE NOMINAL
DREHMOMENT NOMINAL
(N.m./lbf.in)
27.5 / 1.08 VELOCIDAD NOMINAL
NOMINAL SPEED
nn
VITESSE NOMINALE
12 1/8.85 (10%) 75

12 1/8.85 (10%) 50
12 1/8.85 (10%) 75
12 1/8.85 (10%) 50
24 1/8.85 (10%) 115

24 1/8.85 (10%) 115
4.5 / 0.18 31 / 1.22
(r.p.m.)
22.5 / 0.89 40 / 1.57
CORRIENTE NOMINAL
NOMINAL CURRENT
In
2
2
(A)
24 1/8.85 (10%) 165 3

24 1/8.85 (10%) 165 3
COURANT NOMINAL
2.5
2.5
2.3
2.3
NOMINALSTROM
Ø43 / 1.69 PAR DE ARRANQUE

STARTING TORQUE
Ma
14.8 / 0.58
ANZUGSDREHMOMENT
(N.m./lbf.in)
STARTING CURRENT
Ia
(A)
8/70.80 11
14/123.91 21
9.5/84 15
8/70.80 11
14/123.91 21
9.5/84 15
5.5/48.67 8.7
5.5/48.67 8.7
ANLAUFSTROM
EJE
SHAFT
ARBRE
E43
E43
E43
E43
E42
E42
E42
E42
WELLE
92.8 / 3.65
CONEXIONES
CONNECTIONS
CONNEXIONS
C47
C47
C47
C47
C47
C47
C47
C47
119.8 / 4.72
ANSCHLUSSART
ESQUEMA ELÉCTRICO
148.8 / 5.86
WIRING DIAGRAM
Ø5 SCHÉME ÉLECTRIQUE
EE10
EE10
EE10
EE10
EE10
EE10
EE10
EE10
1/
SCHALTBILD
120
2.0
º
1
TRANSMISSION RATIO
i
UNTERSETZUNG
Ø42 / 1.65
d (x
3)
PESO APROXIMADO
30º
APPROXIMATE WEIGHT
P
POIDS APPROXIMATIF
(kg/lb)
29 / 1.14
GEWICHT (ca.)
62:1 0.65/1.43
62:1 0.65/1.43
62:1 0.65/1.43
62:1 0.65/1.43
62:1 0.75/1.65
62:1 0.75/1.65
62:1 0.75/1.65
62:1 0.75/1.65
Ø18.1 / 0.71
25 / 0.98 22.5 / 0.89 GRADO DE ESTANQUEIDAD
WATERTIGHTNESS
IP
25.5 / 1 46.5 / 1.83 27 / 1.06 ETANCHÉITÉ

IP30
IP30
IP30
IP30
IP30
IP30
IP30
IP30
10 / 0.39
11.5 / 0.45
120º MATERIAL RUEDA
WHEEL MATERIAL
MATÉRIAU ROUE
PLA
PLA
PLA
PLA
PLA
PLA
PLA
PLA
CURVA
CURVE
24
24
23
23
24
24
23
23
COURBE
KURVE
500
7 x 8 DIN 5481 450 / 17.72

1.1 / 0.04
1x45º
Ø10 /0.39
27.5 /1.08
31 /1.22
8.5 /0.33
40 /1.57
4.5 /0.18
E42 E43 C47
22 44 66
10 100
8 80
6 60
4 40
2 20
2.5 5 7.5
23
EE10
22 44 66
15 150
10 100
5 50
2.5 5 7.5
24
29
MOTORES ELECTRÓNICOS ELECTRONIC MOTORS
MOTEURS ÉLECTRONIQUES ELEKTRONISCHE MOTOREN
DOGA ha diseñado una Unidad de Control Electrónico, ECU DOGA has designed embedded ECU (Electronic Control Unit) for
embebida, para la serie de motores 319 (versión estándard y the 319 series (319 standard and the shorter version 319H) which
versión más corta 319H), la cual permite a los clientes, en un motor makes it possible for our customers, in a very compact and robust
compacto, robusto y de coste contenido, lograr un control en lazo motor with a contained cost, to have a close loop control on each
cerrado de cada aplicación. application.
Este concepto está ya implementado en varios proyectos, This concept has, in several projects, already been implemented in
actualmente en producción, y puede ser implementado en proyectos series production, and can be implemented in particular projects by
particulares desarrollando un software específico. developing a specific software.
INTERFACES INTERFACES
Digital inputs | LIN | CAN J1939 | CAN Open Digital inputs | LIN | CAN J1939 | CAN Open
CARACTERÍSTICAS FEATURES
 Motor compacto con controlador integrado  Compact motor with integrated driver
 Voltaje adaptable: 12 o 24V  Voltage system customization: 12 or 24V
 Control de velocidad muy exacto  Very accurate speed control
 Sincronización de varios motores  Synchronization of several motors
 Suave movimiento en inversión de giro  Smooth motion during reversal of the rotation
 IP hasta IP69k  IP up to 69k
 Un sistema para múltiples necesidades  One system of multiple needs
 Retroalimentación del estado del motor  Motor status feedback
 Permite la integración de varios motores en una linea (LIN-CAN)  Allows integration of multiple motors in one network (LIN-CAN)
 Capacidad de rotación del motor en ambos sentidos  Capability to rotate the motor in both senses
En DOGA, diseñamos nuestros motores para encajar perfectamente At DOGA, we design our motors to perfectly fit in any project. One
en cualquier proyecto. Un motor para cada aplicación. motor for each application.
DOGA a conçu embarqué ECU (Unité de Commande Électronique) DOGA hat für die Baureihe 319 (Standard 319 und die kürzere Variante
pour la série 319 (le 319 standard et la version courte le 319H) qui 319H) eine eingebettete elektronische Steuerung (ECU) entwickelt,
permet aux clients d’un contrôle de boucle fermée dans chaque was eine Closed-loop Steuerung in einem sehr kompakten, robusten
application sur un moteur très compact et robuste avec un coût und günstigen Motor für beliebige Anwendungen ermöglicht. Die
contenu. Kenndaten und möglichen Schnittstellen sind nachfolgend aufgeführt.
Ce concept a déjà été mis en place dans plusieurs projets, mainte-

Dieses Konzept wurde bereits in mehreren Projekten in
nant en production de séries, et peut être implémenté dans certains
Serienfertigung umgesetzt. Spezielle Kundenanforderungen sind
projets en mettant au point un logiciel dédié.
durch projektspezifische Programmierung möglich.
INTERFACES
SCHNITTSTELLEN
Entrées numériques | LIN | CAN J1939 | CAN Open
Digitale Eingänge | LIN | CAN J1939 | CAN Open
CARACTÉRISTIQUES
FUNKTIONEN
 Moteur compacte avec unité de commande électronique intégré
 Kompakter Motor mit integrierter Steureung Steuerung
 Personnalisation de système en tension : 12 ou 24V
 Nennspannung : 12 oder 24V
 Contrôle de la vitesse très précise
 Sehr exakte Geschwindigkeitssteuerung
 Synchronisation de plusieurs moteurs
 Synchronisation von mehreren Motoren
 Mouvement souple au cours de l’inversion de la rotation
 Ruckfreie Bewegung bei Drehrichtungsänderung
 IP jusqu’à IP69k
 IP-Schutzklasse bis IP69k
 Système celui de multiples besoins
 Ein System für mehrere Bedürfnisse
 Rétroaction du moteur
 Diagnosefunktion
 Intégration permet des multiples moteurs dans un seul réseau
 Ermöglicht Integration von mehreren Motoren in einem Netzwerk
(LIN-CAN)
(LIN-CAN)
 Capacité pour faire tourner le moteur dans les deux sens
 Reversierbetrieb
Chez DOGA, nous personnalisons pour s’adapter parfaitement à

DOGA Motoren können spezifisch auf Kundenprojekte appliziert
tout projet. Un moteur pour chaque application.
werden um eine perfekte Integration zu ermöglichen.
30
MOTORES ELECTRÓNICOS ELECTRONIC MOTORS
MOTEURS ÉLECTRONIQUES ELEKTRONISCHE MOTOREN
319 e
28.8 / 1.13 46.6 / 1.83 113.8 / 4.48 45.5 / 1.79

31.7 / 1.25
Ø60 / 2.36
44 / 1.73
126 / 4.96
86
/1.
7.6
R4
R2
R36
5.4
/1
/1.4
65.5 / 2.58
2
319 he
28.8 / 1.13 46.6 / 1.83 89.8 / 3.55 45.5 / 1.79

31.7 / 1.25
Ø60 / 2.36
44 / 1.73
126 / 4.96
86
/1.
7.6
R4
R2
R36
5.4
mm / inch
/1
/1.4
65.5 / 2.58
2
31
162
PLANETARY GEAR
REDUCTORES PLANETARIOS: combinables con

la serie 162. Ver sección especial en catálogo.
PLANETARY GEARS: combinable with 162 series.

See special section in catalogue.
A B
REDUCTEURS PLANETAIRES: combinables avec
la série 162. Consultez section spécial du catalo-
gue.
PLANETENGETRIEBE: Mit der Reihe 162 kom-

binierbar. Sehen Sie Sonderabschnitt im Kata-
log.
DREHMOMENT NOMINAL
ANZUGSDREHMOMENT
APPROXIMATE WEIGHT
VELOCIDAD NOMINAL
CORRIENTE NOMINAL
POIDS APPROXIMATIF
ESQUEMA ELÉCTRICO
REFERENZNUMMERN
SCHÉME ÉLECTRIQUE
REFERENCE NUMBER
COURANT NOMINAL
PESO APROXIMADO
TENSION NOMINALE
STARTING CURRENT
NOMINAL VOLTAGE
NOMINAL CURRENT
PAR DE ARRANQUE
VITESSE NOMINALE
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL TORQUE
STARTING TORQUE
COUPLE NOMINAL
WIRING DIAGRAM
NENNSPANNUNG
NOMINALSTROM
WATERTIGHTNESS
NOMINAL SPEED
ABBILDUNG: A,B
ANLAUFSTROM
ANSCHLUSSART
CONNECTIONS
PAR NOMINAL
GEWICHT (ca.)
CONNEXIONS
CONEXIONES
REFERENCIA
DISEÑO: A,B
SCHALTBILD
DESIGN: A,B
ETANCHÉITÉ
DESSIN: A,B
RÉFERENCE
COURBE
CURVA
KURVE
CURVE
ARBRE
WELLE
SHAFT
EJE
Un Mn nn In Ma Ia P
(V) (N.m./lbf.in) (r.p.m.) (A) (N.m./lbf.in) (A) (kg/lb) IP
162.4101.20.00 12 0.18 / 1.59 2800 7.5 1.0 / 8.85 33 E2 C2 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 32
162.4101.30.00 24 0.20 / 1.77 3000 4 1.0 / 8.85 18 E2 C2 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 33
162.4102.20.00 12 0.20 / 1.77 2000 6 1.0 / 8.85 24 E2 C3 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 34
162.4102.30.00 24 0.20 / 1.77 2000 3 1.0 / 8.85 12 E2 C3 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 34
162.4106.20.00 12 0.18 / 1.59 2800 7.5 1.0 / 8.85 33 E4 C2 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 32
162.4106.30.00 24 0.20 / 1.77 3000 4 1.0 / 8.85 18 E4 C2 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 33
162.4107.30.00E 24 0.20 / 1.77 2000 3 1.0 / 8.85 12 E5 C5 F3 1.1 / 2.43 IP53 A 34
162.4108.20.00 12 0.18 / 1.59 1500 5 0.8 / 7.08 17 E2 C3 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 35
162.4108.30.00 24 0.18 / 1.59 1500 2.5 0.8 / 7.08 8.5 E2 C3 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 35
162.4109.30.00 24 0.18 / 1.59 1500 2.5 0.8 / 7.08 8.5 E38 C35 EE3 1.1 / 2.43 IP53 A 35
162.4109.50.00 48 0.18 / 1.59 1500 1,3 0.8 / 7.08 4,5 E38 C35 EE3 1.1 / 2.43 IP53 A 35
162.4113.30.00 24 0.12 / 1.06 3000 2.5 1.0 / 8.85 15 E3 C4 F3 1.1 / 2.43 IP40 A 36
162.4116.30.00 24 0.20 / 1.77 3000 4 1.0 / 8.85 18 E58/E57 C2 EE2 1.1 / 2.43 IP40 B 33
2.5 / 0.98 118.5 / 4.66 45 / 1.77
17 / 0.67
11 / 0.43
(4x) M5x0.8
Ø 31,9 / 1.25
Ø 60 / 2.36
Ø 35 / 1.38
60
º
mm / inch
32
162
MOTORES CC DC MOTORS MOTEURS À CC GLEICHSTROMMOTOREN
Ø 8g6/ 0.32
9 / 0.35
Ø 2.5h11/ 0.1
Ø 8g6/ 0.32 Ø 8g6/ 0.32
Ø3h7/ 0.11
6.4 / 0.25
80 8000
25 / 0.98
70 7000
Ø 8g6/ 0.32
48.5 / 1.91
23.9 / 0.94
23.9 / 0.94
60 6000
50 5000
12 / 0.47
22.2 / 0.87
40 4000
30 3000
20 2000
10 1000
E2 E3 E4 E5
32
7 / 0.27
7 / 0.27
Ø 7g6/ 0.27
Ø 8g6/ 0.32 Ø 8g6/ 0.32
M4x0.7
12 /0.47
21 / 0.82
23 / 0.90
40 / 1.57
40 / 1.57
55 / 2.16
68.5 / 2.70
E38 E57 E58
33
CONEXIONES CONNECTIONS ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM
CONNEXIONS ANSCHLUSSART SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD
9.84
5.09
250 /
150 /
34
C2 C3 EE2
23.62
8.66
220 /
600 /
35
C4 C5 EE3
750 / 2
9.52
C35 F3 36
33
168
PLANETARY GEAR
REDUCTORES PLANETARIOS: combinables con la

serie 168. Ver sección especial en catálogo.

A B C
REDUCTEURS PLANETAIRES: combinables avec la
série 168. Consultez section spécial du catalogue.
PLANETENGETRIEBE: Mit der Reihe 168 kombi-

nierbar. Sehen Sie Sonderabschnitt im Katalog. GESCHWINDIGKEIT NOMINAL
DREHMOMENT NOMINAL
ANZUGSDREHMOMENT
APPROXIMATE WEIGHT
VELOCIDAD NOMINAL
CORRIENTE NOMINAL
POIDS APPROXIMATIF
ESQUEMA ELÉCTRICO
REFERENZNUMMERN
SCHÉME ÉLECTRIQUE
REFERENCE NUMBER
COURANT NOMINAL
PESO APROXIMADO
TENSION NOMINALE
NOMINAL VOLTAGE
NOMINAL CURRENT
STARTING CURRENT
PAR DE ARRANQUE
VITESSE NOMINALE
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL TORQUE
STARTING TORQUE
COUPLE NOMINAL
WIRING DIAGRAM
NENNSPANNUNG
NOMINALSTROM
WATERTIGHTNESS
NOMINAL SPEED
ABBILDUNG: A,B
ANSCHLUSSART
ANLAUFSTROM
CONNECTIONS
PAR NOMINAL
GEWICHT (ca.)
CONNEXIONS
CONEXIONES
REFERENCIA
DISEÑO: A,B
SCHALTBILD
DESIGN: A,B
ETANCHÉITÉ
DESSIN: A,B
RÉFERENCE
COURBE
CURVA
KURVE
CURVE
ARBRE
WELLE
SHAFT
EJE
Un Mn nn In Ma Ia P
168.4105.20.04 12 0.50 / 4.42 1900 14 3.0 / 26.5 64 E8 C8 EE1 2.6 / 5.73 IP40 A 37
168.4105.30.04 24 0.50 / 4.42 1900 7 3.0 / 26.5 32 E8 C8 EE1 2.6 / 5.73 IP40 A 37
168.4108.20.04 12 0.45 / 3.98 2800 19 3.0 / 26.5 100 E9 C9 EE4 2.6 / 5.73 IP40 A 39
168.4108.30.04 24 0.45 / 3.98 2800 10 3.0 / 26.5 52 E9 C9 EE4 2.6 / 5.73 IP40 A 39
168.4111.20.04 12 0.75 / 6.64 1000 11 2.8 / 24.8 36 E11 C9 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 40
168.4111.30.04 24 0.75 / 6.64 1000 5.5 2.8 / 24.8 18 E11 C9 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 40
168.4112.20.04 12 0.70 / 6.19 1500 14 3.0 / 26.5 56 E12 C11 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 42
168.4112.30.04 24 0.70 / 6.19 1500 7 3.0 / 26.5 28 E12 C11 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 42
168.4115.30.04 24 0.50 / 4.42 3000 11 3.0 / 26.5 70 E13/E41 C13 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 41
168.4121.30.04E 24 0.50 / 4.42 3000 11 3.0 / 26.5 70 E11/E11 C13 F2 2.6 / 5.73 IP40 B 41
168.4122.30.04 24 0.75 / 6.64 1000 5.5 2.8 / 24.8 18 E13/E41 C13 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 40
168.4123.20.04 12 0.50 / 4.42 2100 16 3.0 / 26.5 76 E13/E41 C13 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 43
168.4123.30.04 24 0.50 / 4.42 2100 8 3.0 / 26.5 38 E13/E41 C13 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 43
168.4134.30.04 24 0.30 / 2.65 750 1.5 1.5 / 13.3 7 E59 C9 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 44
168.4136.30.00E 24 0.75 / 6.64 1000 5.5 2.8 / 24.8 18 E63 C42 F2 2.6 / 5.73 IP40 C 40
A Ø 79 / 3.11 B Ø 79 / 3.11
146 / 5.75 59 / 2.3 Ø 66.5 / 2.60
32º
Ø 66.5 / 2.6
Ø 78 / 3
Ø 24 / 0.94
(4x) M5x0.8x12 (2x) M5x0.8x12
59 /2.32
C
Ø 59.5 / 2.34
45º
Ø 75 / 2.95
(4x) M5x9
2.5 / 4.92
23.2 / 0.91 122 / 4.80
176.2 / 6.94
155.5 / 6.12 Ø 90 / 3.54
mm / inch
34
168

EJE SHAFT ARBRE WELLE
7 / 0.27
7 / 0.27 7 / 0.27
Ø 8g8/ 0.32 Ø 8g8/ 0.32 Ø 8g8/ 0.32
15 / 0.59
25 / 0.98
15 / 0.59
31.5 / 1.25
40 / 1.57
35 / 1.37
31 / 1.22
Ø 12
0.47
E8 E9 E11 EE1 EE2 EE4 F2
4 / 0.16
M4x12 Ø 6h7/ 0.20

Ø 12g6/ 0.47
Ø11j6
0.43
51 / 2
22 / 0.86
23 / 0.90
31 / 1.37
Ø12g6/0.47
E12 E13 E41
4N9
10 / 0.39
x12
M4
8.5/0.33
12.5/0.49
Ø 12e8/ 0.47
Ø 12e8/ 0.47
Ø 11j6/ 0.43
18 / 0.71
20 / 0.78
37 39
16 / 0.63
20.5 / 0.80
20 / 0.79
E46 E59 E63
40 41
.90
150 1-5
5.5
.8
/ 5.9 /
10
0 50
5/
0-1
27
14
C8 C9 C11 42 43
250 4
/ 9.8 9.8
4 0/
25
C13 C42 44
35
169
4 POLOS
PLANETARY GEAR 4 POLES
4 PÔLES
4 PHASEN
REDUCTORES PLANETARIOS: combinables con la 2 POLOS

serie 169. Ver sección especial en catálogo. 2 POLES
2 PÔLES
2 PHASEN
REDUCTEURS PLANETAIRES: combinables avec la A B C

série 169. Consultez section spécial du catalogue.
PLANETENGETRIEBE: Mit der Reihe 169 kombi-

nierbar. Sehen Sie Sonderabschnitt im Katalog. GESCHWINDIGKEIT NOMINAL
DREHMOMENT NOMINAL
ANZUGSDREHMOMENT
APPROXIMATE WEIGHT
VELOCIDAD NOMINAL
CORRIENTE NOMINAL
POIDS APPROXIMATIF
ESQUEMA ELÉCTRICO
TENSION NOMINALE
REFERENZNUMMERN
SCHÉME ÉLECTRIQUE
REFERENCE NUMBER
NOMINAL VOLTAGE
COURANT NOMINAL
PESO APROXIMADO
STARTING CURRENT
VITESSE NOMINALE
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL CURRENT
PAR DE ARRANQUE
NOMINAL TORQUE
STARTING TORQUE
COUPLE NOMINAL
WIRING DIAGRAM
NENNSPANNUNG
NOMINAL SPEED
NOMINALSTROM
ABBILDUNG: A,B
WATERTIGHTNESS
ANLAUFSTROM
ANSCHLUSSART
CONNECTIONS
PAR NOMINAL
GEWICHT (ca.)
CONNEXIONS
CONEXIONES
REFERENCIA
DISEÑO: A,B
SCHALTBILD
DESIGN: A,B
DESSIN: A,B
RÉFERENCE
ETANCHÉITÉ
COURBE
CURVA
KURVE
CURVE
ARBRE
WELLE
SHAFT
EJE
Un Mn nn In Ma Ia P
169.4106.20.04 12 0.40 / 3.54 1900 11 2.0 / 17.7 46 E14 C14 EE2 2.0 / 4.41 IP53 A 45
169.4106.30.04 24 0.40 / 3.54 1900 5.5 2.0 / 17.7 23 E14 C14 EE2 2.0 / 4.41 IP53 A 45
169.4107.20.04 12 0.40 / 3.54 2900 16 2.2 / 19.4 100 E15 C15 EE2 2.0 / 4.41 IP53 A 46
169.4107.30.04 24 0.40 / 3.54 2900 8 2.2 / 19.4 50 E15 C15 EE2 2.0 / 4.41 IP53 A 46
169.4110.20.04 12 0.40 / 3.54 1500 9 2.0 / 17.7 38 E16 C16 EE6 2.0 / 4.41 IP53 A 47
169.4110.30.04 24 0.40 / 3.54 1500 4.5 2.0 / 17.7 19 E16 C16 EE6 2.0 / 4.41 IP53 A 47
169.4113.20.09 12 0.40 / 3.54 3200 16 2.2 / 19.4 85 E18 C18 EE8 1.37 / 3.02 IP53 C 48
169.4113.30.09 24 0.40 / 3.54 3200 8 2.2 / 19.4 43 E18 C18 EE8 1.37 / 3.02 IP53 C 48
169.4122.20.09 12 0.30 / 2.65 4600 16 1.8 / 15.9 100 E18 C18 EE8 1.37 / 3.02 IP53 C 49
169.4124.20.04 12 0.40 / 3.54 1900 11 2.0 / 17.7 46 E60 C14 EE2 2.0 / 4.41 IP53 B 45
169.4124.30.04 24 0.40 / 3.54 1900 5.5 2.0 / 17.7 23 E60 C14 EE2 2.0 / 4.41 IP53 B 45
169.4128.20.04 12 0.40 / 3.54 1500 9 2.0 / 17.7 38 E64 C26 EE1 2.0 / 4.41 IP53 B 47
A B
130 / 5.11 2.32
59 /
17 / 6.70 18º
(4x) M5x0.8x12
2 / 7.87
54 / 2.12
Ø 66.5 / 2.6
Ø 79 / 3.11
Ø 32 / 1.26
Ø 7 / 0.27 (x4)
25º
65 / 2.55
7.5 / 0.29 50 / 1.97 57 / 2.24
85 / 3.32
103 / 4.05 65 / 2.56
C 117.5 / 4.62 78 / 3.07
106.5 / 4.19 63.4 / 2.49
11 / 4.33 7.5 / 2.95 3.5 / 1.37 (4x) 5.5 / 2.16

Ø 69.5 / 2.73
Ø 76 / 2.99
Ø 30 / 1.18
63.4 / 2.49
Ø 32 / 1.26
104
/ 4.
35º
09
mm / inch
36
169
4 / 0.16
6
Ø 8h7/ 0.32 -1.
1.4
7 / 0.27 M4x12 0 0/
0-4
38
Ø 12g6/ 0.47
13 / 5.11
Ø 11j6/ 0.43
32 / 1.26
22/8.66
31 / 1.22
8 / 0.32
E14 E15 C14

45
8 / 0.32
M4x15
Ø10f7/ 0.39
4
9.8
Ø12e8/ 0.47 2.2 / 0.08 0/
25
Ø10h7/ 0.39
11.5 / 4.52
7 / 0.27
50 HRc
27.5 / 1.08
10/3.93
E16 E18
C15
46
8 / 0.32
Ø8h7/0.32
Ø10g6/ 0.39
Ø3 / 0.12
13 / 0.51
.67
32 / 1.26
0/2
68
23 / 0.91
.53
15 / 0.59
/16
420
52/2.04
2.3 / 9.05
7 / 0.27
E60 E64
C16
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM 47
200
/ 7.8
7
C18
48
EE1 EE2
250/9.84
EE6 EE8 C26 49
37
269
PLANETARY GEAR
REDUCTORES PLANETARIOS: combinables con la

serie 269. Ver sección especial en catálogo.

REDUCTEURS PLANETAIRES: combinables avec la sé- A B

rie 269. Consultez section spécial du catalogue.
PLANETENGETRIEBE: Mit der Reihe 269 kombinier-

bar. Sehen Sie Sonderabschnitt im Katalog.
DREHMOMENT NOMINAL
ANZUGSDREHMOMENT
APPROXIMATE WEIGHT
VELOCIDAD NOMINAL
CORRIENTE NOMINAL
POIDS APPROXIMATIF
ESQUEMA ELÉCTRICO
REFERENZNUMMERN
SCHÉME ÉLECTRIQUE
REFERENCE NUMBER
COURANT NOMINAL
PESO APROXIMADO
TENSION NOMINALE
NOMINAL VOLTAGE
NOMINAL CURRENT
STARTING CURRENT
PAR DE ARRANQUE
VITESSE NOMINALE
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL TORQUE
STARTING TORQUE
COUPLE NOMINAL
WIRING DIAGRAM
NENNSPANNUNG
NOMINALSTROM
WATERTIGHTNESS
NOMINAL SPEED
ABBILDUNG: A,B
ANSCHLUSSART
ANLAUFSTROM
CONNECTIONS
PAR NOMINAL
GEWICHT (ca.)
CONNEXIONS
CONEXIONES
REFERENCIA
DISEÑO: A,B
SCHALTBILD
DESIGN: A,B
ETANCHÉITÉ
DESSIN: A,B
RÉFERENCE
COURBE
CURVA
KURVE
CURVE
ARBRE
WELLE
SHAFT
EJE
Un Mn nn In Ma Ia P
269.4102.20.04 12 0.50 / 4.42 3000 20 4 / 35.4 140 E20 C22 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 52
269.4102.30.04 24 0.75 / 6.63 3000 15 4 / 35.4 120 E20 C22 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 53
269.4103.20.04 12 0.50 / 4.42 3000 20 4 / 35.4 140 E21 C23 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 52
269.4103.30.04 24 0.75 / 6.63 3000 15 4 / 35.4 120 E21 C23 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 53
269.4104.20.04 12 0.80 / 7.08 1800 20 4 / 35.4 100 E48 C24 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 54
269.4104.30.04 24 0.80 / 7.08 1800 10 4 / 35.4 50 E48 C24 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 54
269.4106.20.04 12 0.80 / 7.08 1800 20 4 / 35.4 100 E21 C23 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 54
269.4106.30.04 24 0.80 / 7.08 1800 10 4 / 35.4 50 E21 C23 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 54
269.4107.30.04E 24 0.75 / 6.63 3000 15 4 / 35.4 120 E48/E11 C22 F2 3.8 / 8.38 IP40 B 53
269.4108.20.04E 12 0.80 / 7.08 1800 20 4 / 35.4 100 E48/E11 C24 F2 3.8 / 8.38 IP40 B 54
269.4113.30.04 24 0.50 / 4.42 675 2.25 2.7 / 23.8 12 E48 C24 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 55
A 176.5 / 6.94
23.5 / 0.92 141 / 5.55 12 / 0.47
2.5 / 0.09
15 / 0.6 45º
5
.9
/2
(4x) M5x0.8
75
Ø
Ø 60h10 / 2.36
Ø 95 / 3.74
Ø 41 / 1.61
19 / 0.74
B
.5
M2
(2x)
mm / inch
38
269
M4x12
Ø11j6/ 0.43
4 / 0.15
7 / 0.27
4 / 0.15
Ø8g8/ 0.32
M4x12
Ø11j6/ 0.43
20 / 0.87
15 / 0.59
23 / 0.90
30.5 / 1.20
31 / 1.22
20.5 / 0.80
19 / 0.75
Ø16.9
0.66
E11 E20 E21

52
12.5 / 0.49
Ø11j6/ 0.43
4 / 0.15
M4x12
23 / 0.90
20 / 0.78
30.5 / 1.20
Ø16.9
0.66
E48
53
CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART
C22 C23 C24 54
55
EE2 F2
39
REFERENCIA
40
REFERENCE NUMBER
RÉFERENCE
REFERENZNUMMERN
mm / inch
321.2000.40.09
321.1000.30.09
(3x
321
) 12
0º
TENSIÓN NOMINAL
NOMINAL VOLTAGE
Un
(V)
36
24
TENSION NOMINALE
NENNSPANNUNG
PAR NOMINAL
Ø1
01
NOMINAL TORQUE
.5
/
Mn
COUPLE NOMINAL
3.9
9
2.7/24
DREHMOMENT NOMINAL
1.9/17
(N.m./lbf.in)
R8
.5
/0
VELOCIDAD NOMINAL
.33
NOMINAL SPEED
nn
VITESSE NOMINALE
2700
(r.p.m.)
2700
(3
x)
Ø
SENSE OF ROTATION
7
CORRIENTE NOMINAL
/0
NOMINAL CURRENT
.
In
28
28
COURANT NOMINAL
27
(A)Ma
NOMINALSTROM
Ø PAR DE ARRANQUE
11 STARTING TORQUE
4
22/195
ANZUGSDREHMOMENT
19/168
/4
.4 30º
(N.m./lbf.in)
9
STARTING CURRENT
Ia
(A)
270
250
ANLAUFSTROM
EJE
SHAFT
ARBRE
E68
E68
Ø 103 / 4.05 WELLE
Ø 36 / 1.42 CONEXIONES
CONNECTIONS
CONNEXIONS
C46
C46
ANSCHLUSSART
ESQUEMA ELÉCTRICO
WIRING DIAGRAM
SCHÉME ÉLECTRIQUE
EE17
SCHALTBILD
PESO APROXIMADO
APPROXIMATE WEIGHT
P
POIDS APPROXIMATIF
L
(kg/lb)
Ø 101 / 3.98 GEWICHT (ca.)

3.1 / 6 .83
WATERTIGHTNESS
IP
ETANCHÉITÉ
Ø 9.5 / 0.37
IP69K
EE17 2.6 / 5 .73 IP69K
L
(mm/inch)
98/3.86
108/4.25
CURVA
CURVE
70
69
COURBE
KURVE
321

12 / 0.47
10.75 /0.42
Ø12 / 0.47
30º
B = 13.3 / 0.52
10 / 0.39
300
/ 11
.8
M5
E68 C46
1500 60
1000 40
500 20
69
EE17
80
36v
40
20
70
41
MOTORES CON REDUCTOR PLANETARIO PLANETARY GEAR DC MOTORS
MOTEURS À CC AVEC RÉDUCTEUR PLANETAIRE GLEICHSTROMPLANETENGETRIEBEMOTOREN
motor (1) motor (1) motor (1) motor (1)

162 168 169 269
TENSIÓN 12V standard 12V standard 12V standard 12V standard

VOLTAGE 24V standard 24V standard 24V standard 24V standard
TENSION
<72V customised <72V customised <72V customised <72V customised
SPANNUNG
POTENCIA EN SERVICIO CONTÍNUO

W 63 158 122 236
MORE OPTIONS
CONTINUOUS POWER
PUISSANCE EN SERVICE CONTINU
DAUERLEISTUNG H.P. 0.08 0.21 0.16 0.32
PAR NOMINAL N.m. 0.2 0.5 0.4 0.75

NOMINAL TORQUE
COUPLE NOMINAL
NENNDREHMOMENT lbf.in 1.77 4.42 3.54 6.63
PAR DE BLOQUEO
N.m. 1.0 3.0 2.2 4.0
STALL TORQUE
COUPLE DE BLOCAGE
ANLAUFDREHMOMENT lbf.in 8.85 26.50 19.40 35.4
DIÁMETRO
mm 60 79 79 95
MOTOR
DIAMETER
DIAMETRE
DURCHMESSER in 2.36 3.11 3.11 3.74
Ø 52 mm Ø 62 mm Ø 72 mm Ø 81 mm
Ø 2.05 in Ø 2.44 in Ø 2.83 in Ø 3.19 in
TRANSMISIÓN
TRANSMISSIONS i = (4, 5 ,7, 14, 16, 18, 19, 22, 25, 27, 29, 35, 46, 51, 59, 68, 71, 79, 93,
TRANSMISSION
GETRIEBE
95, 100, 107, 115, 124, 130, 139, 150, 169, 181, 195, 236, 308) : 1
MORE OPTIONS
max N.m. 4 12 25 8 25 50 14 42 84 20 60 120
PAR EN SERVICIO CONTINUO
CONTINUOUS TORQUE
COUPLE EN SERVICE CONTINU lbf.in 35 106 221 71 221 442 124 372 743 177 531 1062
NENNDREHMOMENT
STAGES 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
PLANETARY GEARBOX
RENDIMIENTO %
EFFICIENCY LEVEL % 80% 75% 70%
RENDEMENT %
WIRKUNGSGRAD %
ETAPAS
STAGES
ÉTAGES DE RÉDUCTION 1 2 3
STUFE
(1) En cada serie de motores disponemos de distintas combinaciones de potencia. Ver hojas de (1) Dans chaque série de moteurs nous offrons différentes puissances. Voir page de
características de los motores en el este catálogo. caractéristiques des moteurs.
(2) La capacidad de par será precisado para cada combinación de motor y redactor y aplicación. (2) La capacité de couple sera définie pour chaque combinaison de moteur et réducteur ainsi que
Los valores están indicados para 1, 2 o 3 etapas respectivamente. En ciertas condiciones los pour chaque application. Les valeurs sont indiquées pour 1, 2 et 3 étages respectivement.
pares indicados pueden ser excedidos. Dans certaines conditions de fonctionnement les valeurs de couple indiquées peuvent être
(3) Valores aproximados para cada nº de etapas de reducción. excédées.
(3) Valeurs approximatives pour chaque nº d’étages.
(1) In each motor series we have different power configurations. Here we show one of them. (1) Für jede Motorreihe gibt es verschiedene Leistungsvarianten. Hier zeigen wir einige von
See motor catalogue for others diesen, für andere Sehen Sie die Motorsektion des Katalogs.
(2) The Torque capacity will be precisele defined for each motor and gear combination and for (2) Das Drehmoment wird genau definiert für jede Motor- und Getriebekombination und für
each application. Values indicated per 1, 2 & 3 stages respectively. In certain conditions the jede Anwendung. Werte für jeweils 1, 2 und 3 Stufen. Unter manche Bedingungen kann
mentioned torque can be exceeded. das erwähnte Drehmoment überschritten werden.
(3) Approximate values for each nr. of stages combination. (3) Näherungswerte für jede Stufenkombination.
42
162 MOTORES CON REDUCTOR PLANETARIO PLANETARY GEAR DC MOTORS
MOTOR GEAR
GESCHWINDIGKEIT IM LEERLAUF
TRANSMISSION RATIO
VELOCIDAD EN VACÍO
REFERENZNUMMERN
REFERENZNUMMERN
REFERENCE NUMBER
REFERENCE NUMBER
TENSION NOMINALE
NOMINAL VOLTAGE
TENSIÓN NOMINAL
NENNSPANNUNG
UNTERSETZUNG
NO LOAD SPEED
(*)
VITESSE À VIDE
REFERENCIA
REFERENCIA
RÉFERENCE
RÉFERENCE
COURBE
ETAGES
STUFEN
ETAPAS
STAGES
CURBA
KURVE
CURVE
L
base motor Un n0
nr. (*) (V) (r.p.m.) i (mm/inch)
162.9003.20.00 162.4101.20.00 12 3500 32 4:1 1 81 / 3.19

162.9003.30.00 162.4101.30.00 24 3500 33 4:1 1 81 / 3.19
162.9004.20.00 162.4101.20.00 12 3500 32 16:1 2 95 / 3.74
162.9004.30.00 162.4101.30.00 24 3500 33 16:1 2 95 / 3.74
162.9005.20.00 162.4101.20.00 12 3500 32 35:1 2 95 / 3.74
162.9005.30.00 162.4101.30.00 24 3500 33 35:1 2 95 / 3.74
162.9006.20.00 162.4101.20.00 12 3500 32 169:1 3 109 / 4.29
162.9006.30.00 162.4101.30.00 24 3500 33 169:1 3 109 / 4.29
(*) página - page - Seite: 32
118.5 / 4.66 L 25 / 0.98

45º 4.2 / 0.16
30.8 / 1.21 3 / 0.12 2.5 / 0.10
Ø 40 / 1.57
x10
M5
(4x)
Ø 32 h8 / 1.26
(4x) 90º
Ø 60 / 2.36
Ø 52 / 2.05
Ø12h7
13.5 / 0.53
Key A4x4x16
230 / 9.06
mm / inch
43
MOTOR GEAR
TRANSMISSION RATIO
VELOCIDAD EN VACÍO
REFERENZNUMMERN
REFERENZNUMMERN
REFERENCE NUMBER
REFERENCE NUMBER
TENSION NOMINALE
NOMINAL VOLTAGE
TENSIÓN NOMINAL
NENNSPANNUNG
UNTERSETZUNG
NO LOAD SPEED
(*)
VITESSE À VIDE
REFERENCIA
REFERENCIA
RÉFERENCE
RÉFERENCE
COURBE
ETAGES
STUFEN
ETAPAS
STAGES
CURBA
KURVE
CURVE
L
base motor Un n0
168.4143.20.00 168.4108.20.04 12 3200 39 4:1 1 73.2/2.88

168.4143.30.00 168.4108.30.04 24 3200 39 4:1 1 73.2/2.88
168.4144.20.00 168.4108.20.04 12 3200 39 25:1 2 90.1/3.55
168.4144.30.00 168.4108.30.04 24 3200 39 25:1 2 90.1/3.55
168.4145.20.00 168.4108.20.04 12 3200 39 71:1 3 106.9/4.21
168.4145.30.00 168.4108.30.04 24 3200 39 71:1 3 106.9/4.21
250 / 9.84
25º
4
0.9
45º
(4x)
5
4/
.5
/0
Ø2
14
Ø
(4x)
M5x10
Ø 40 j7/ 1.57
Ø 90 / 3.54
Ø 62 / 2.44
Ø 14
63 / 2.48 5.5 / 0.22 5 / 0.20

27.4 / 1.08
9 / 0.35 L 153 / 6.02 Ø 52 / 2.05
Ø 79 / 3.11 39 / 1.55
mm / inch
44
MOTOR GEAR
TRANSMISSION RATIO
VELOCIDAD EN VACÍO
REFERENZNUMMERN
REFERENZNUMMERN
REFERENCE NUMBER
REFERENCE NUMBER
TENSION NOMINALE
NOMINAL VOLTAGE
TENSIÓN NOMINAL
NENNSPANNUNG
UNTERSETZUNG
NO LOAD SPEED
(*)
VITESSE À VIDE
REFERENCIA
REFERENCIA
RÉFERENCE
RÉFERENCE
COURBE
ETAGES
STUFEN
ETAPAS
STAGES
CURBA
KURVE
CURVE
L
base motor Un n0
319.9701.20.00 319.3860.20.00 12 35 58 7:1 1 90.9/3.58

319.9701.30.00 319.3860.30.00 24 35 58 7:1 1 90.9/3.58
28 /1.10 46.6 / 1.83 114 / 4.49
10º
12 65.5 / 2.58 L 39 / 1.53
0º
34.3 / 1.35 6.05 / 0.24
28.5 / 1.74
5 / 0.20
Ø 60 / 2.36
44.1 / 1.74
Ø 40 j7 / 1.57
Ø 15 h7 / 0.59
Ø 90 / 3.54
Ø 62 / 2.44
(4x
M5x )
1 12
/ 1.8 Ø5
R46 6x25 2/2
.05
M
º
/ 3.07
17 / 0.67
)90
45º (4x
Ø 78
mm / inch
45
510
SCHUB-ZUGKRAFT MAXIMAL
SCHUB-ZUGKRAFT NOMINAL
VELOCIDAD NOMINAL
TRANSMISSION RATIO
CORRIENTE NOMINAL
ESQUEMA ELÉCTRICO
REFERENZNUMMERN
SCHÉME ÉLECTRIQUE
REFERENCE NUMBER
COURANT NOMINAL
TENSION NOMINALE
NOMINAL VOLTAGE
NOMINAL CURRENT
VITESSE NOMINALE
CICLO DE TRABAJO
TENSIÓN NOMINAL
CYCLE DE TRAVAIL
FUERZA NOMINAL
WIRING DIAGRAM
EINSCHALTDAUER
FUERZA MÁXIMA
NENNSPANNUNG
NOMINALSTROM
FORCE NOMINAL
NOMINAL SPEED
MAXIMAL LOAD
NOMINAL LOAD
UNTERSETZUNG
ANSCHLUSSART
CONNECTIONS
CONNEXIONS
CONEXIONES
FORCE MAXI
DUTY CYCLE
REFERENCIA
SCHALTBILD
RECORRIDO
HUBLÄNGE
RÉFERENCE
PARCOURS
COURBE
STROKE
CURVA
KURVE
CURVE
A Un Fn In F max nn
(mm/inch) i (V) (kg/lb) (A) (kg/lb) (mm/s - in/s)
510.0001.30.00 50/1.97 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C48 EE12 25
510.0002.30.00 100/3.94 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C48 EE12 25
510.0003.30.00 200/7.87 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C48 EE12 25
510.0004.30.00 300/11.81 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C48 EE12 25
510.0005.30.00 50/1.97 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C48 EE12 26
510.0006.30.00 100/3.94 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C48 EE12 26
510.0007.30.00 200/7.87 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C48 EE12 26
510.0008.30.00 300/11.81 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C48 EE12 26
510.0009.30.00 50/1.97 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C48 EE12 27
510.0010.30.00 100/3.94 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C48 EE12 27
510.0011.30.00 200/7.87 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C48 EE12 27
510.0012.30.00 300/11.81 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C48 EE12 27
510.0013.30.00 50/1.97 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C48 EE12 28
510.0014.30.00 100/3.94 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C48 EE12 28
510.0015.30.00 200/7.87 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C48 EE12 28
510.0016.30.00 300/11.81 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C48 EE12 28
127 / 5 48 / 1.89
31 / 1.22
TP 10Xx3
.47
/0
71
2
/ 0.
15 / 0.59
Ø1
Ø18
Ø6 / 0.24
54 / 2.13
34 / 1.34
Ø3
7/
1.4
6
.04
8/5
R12
A 63.9 / 2.52
20 / 0.79
25 / 0.98 A
mm / inch
46
510
In n n 44 88 132 176
Faston 4.8 x 0.5 F (lb)
mm/s
in/s
2.5 20 0.79
I (A)
2 16 0.63
1.5 12 0.47
n24v (mm/s - in/s)
1 8 0.31
0.5 4 0.16
n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
20 40 60 80
25
C48
In n n 88 176 264 353

ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD F (lb)
mm/s
in/s
2 5 0.20
n24v (mm/s - in/s)
1.6 4 0.16
1.2 3 0.12
0.8 2 0.08
I24v (A)
0.4 1 0.04
F (kg)
40 80 120 160
26
In n n 44 88 132 176
F (lb)
mm/s
in/s
EE12 5 40 1.57
I (A)
4 32 1.26
3 24 0.94
n24v (mm/s - in/s)
2 16 0.63
1 8 0.31 n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
20 40 60 80
27
In n n 88 176 264 353

F (lb)
mm/s
in/s
5 10 0.39
n24v (mm/s - in/s)
4 8 0.31
I (A)
3 6 0.24
2 4 0.16
1 2 0.08
n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
40 80 120 160
28
47
510 hall
VELOCIDAD NOMINAL
TRANSMISSION RATIO
CORRIENTE NOMINAL
ESQUEMA ELÉCTRICO
REFERENZNUMMERN
SCHÉME ÉLECTRIQUE
REFERENCE NUMBER
COURANT NOMINAL
TENSION NOMINALE
NOMINAL VOLTAGE
NOMINAL CURRENT
VITESSE NOMINALE
CICLO DE TRABAJO
TENSIÓN NOMINAL
CYCLE DE TRAVAIL
FUERZA NOMINAL
WIRING DIAGRAM
EINSCHALTDAUER
FUERZA MÁXIMA
NENNSPANNUNG
NOMINALSTROM
FORCE NOMINAL
NOMINAL SPEED
MAXIMAL LOAD
NOMINAL LOAD
UNTERSETZUNG
ANSCHLUSSART
CONNECTIONS
CONNEXIONS
CONEXIONES
FORCE MAXI
DUTY CYCLE
REFERENCIA
SCHALTBILD
RECORRIDO
HUBLÄNGE
RÉFERENCE
PARCOURS
COURBE
STROKE
CURVA
KURVE
CURVE
A Un Fn In F max nn
(mm/inch) i (V) (kg/lb) (A) (kg/lb) (mm/s - in/s)
510.0017.30.00 50/1.97 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C49 EE12 25
510.0018.30.00 100/3.94 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C49 EE12 25
510.0019.30.00 200/7.87 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C49 EE12 25
510.0020.30.00 300/11.81 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C49 EE12 25
510.0021.30.00 50/1.97 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C49 EE12 26
510.0022.30.00 100/3.94 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C49 EE12 26
510.0023.30.00 200/7.87 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C49 EE12 26
510.0024.30.00 300/11.81 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C49 EE12 26
510.0025.30.00 50/1.97 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C49 EE12 27
510.0026.30.00 100/3.94 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C49 EE12 27
510.0027.30.00 200/7.87 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C49 EE12 27
510.0028.30.00 300/11.81 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C49 EE12 27
510.0029.30.00 50/1.97 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C49 EE12 28
510.0030.30.00 100/3.94 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C49 EE12 28
510.0031.30.00 200/7.87 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C49 EE12 28
510.0032.30.00 300/11.81 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C49 EE12 28
140 / 5.51 48 / 1.89

31 / 1.22
TP 10x3
7
0.4
2/
71
/ 0.
15 / 0.59
Ø1
Ø18
Ø6 / 0.24
54 / 2.13
34 / 1.34
Ø3
7/
1.4
6
A 63.9 / 2.52
47
9 / 5.
R13
20 / 0.79
25 / 0.98 A
mm / inch
48
510 hall

In n n 44 88 132 176
1 MOTOR POWER F (lb)
mm/s
in/s
2 MOTOR POWER 2.5 20 0.79
3 HALL OUT I (A)

2 16 0.63
4 HALL + 5 12V
1.5 12 0.47
5 HALL - n24v (mm/s - in/s)
1 8 0.31
MOLEX CONNECTOR 0.5 4 0.16

n12v (mm/s - in/s)
5 POSITION 2.54mm / 0.1inch
(P/N 22-27-2051) F (kg)
20 40 60 80
25
C49
In n n 88 176 264 353

ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD F (lb)
mm/s
in/s
2 5 0.20
n24v (mm/s - in/s)
1.6 4 0.16
1.2 3 0.12
0.8 2 0.08
I24v (A)
0.4 1 0.04
F (kg)
40 80 120 160
26
In n n 44 88 132 176
F (lb)
mm/s
in/s
EE12
5 40 1.57
I (A)
4 32 1.26
SEÑAL SALIDA OUTPUT SIGNAL 3 24 0.94

n24v (mm/s - in/s)
2 16 0.63
1 8 0.31 n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
20 40 60 80
27
In n n 88 176 264 353

F (lb)
mm/s
in/s
5 10 0.39
n24v (mm/s - in/s)
4 8 0.31
SCHÉME SENSOR HALL SCHALTBILD HALLSENSOR I (A)
3 6 0.24
2 4 0.16
1 2 0.08
n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
40 80 120 160
28
49
511
VELOCIDAD NOMINAL
TRANSMISSION RATIO
CORRIENTE NOMINAL
ESQUEMA ELÉCTRICO
REFERENZNUMMERN
SCHÉME ÉLECTRIQUE
REFERENCE NUMBER
COURANT NOMINAL
TENSION NOMINALE
NOMINAL CURRENT
NOMINAL VOLTAGE
VITESSE NOMINALE
CICLO DE TRABAJO
TENSIÓN NOMINAL
CYCLE DE TRAVAIL
WIRING DIAGRAM
FUERZA NOMINAL
EINSCHALTDAUER
FUERZA MÁXIMA
NENNSPANNUNG
NOMINALSTROM
FORCE NOMINAL
NOMINAL SPEED
MAXIMAL LOAD
NOMINAL LOAD
UNTERSETZUNG
ANSCHLUSSART
CONNECTIONS
CONNEXIONS
CONEXIONES
FORCE MAXI
DUTY CYCLE
REFERENCIA
SCHALTBILD
RECORRIDO
LONGITUDE
HUBLÄNGE
RÉFERENCE
PARCOURS
LONGITUD
COURBE
LENGTH
STROKE
CURVA
LÄNGE
KURVE
CURVE
AA BB Un Fn Fn In F max F max nn nn
(mm/inch) (mm/inch)
(mm/inch) (mm/inch) i (V) (kg/lb) (kg/lb)(A) (kg/lb) (kg/lb) (mm/s - (mm/s)
in/s)
511.0001.30.00 50/1.97 115/4.53 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C48 EE12 25
511.0002.30.00 100/3.94 165/6.50 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C48 EE12 25
511.0003.30.00 200/7.87 265/10.43 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C48 EE12 25
511.0004.30.00 300/11.81 365/14.37 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C48 EE12 25
511.0005.30.00 50/1.97 115/4.53 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C48 EE12 26
511.0006.30.00 100/3.94 165/6.50 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C48 EE12 26
511.0007.30.00 200/7.87 265/10.43 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C48 EE12 26
511.0008.30.00 300/11.81 365/14.37 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C48 EE12 26
511.0009.30.00 50/1.97 115/4.53 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C48 EE12 27
511.0010.30.00 100/3.94 165/6.50 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C48 EE12 27
511.0011.30.00 200/7.87 265/10.43 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C48 EE12 27
511.0012.30.00 300/11.81 365/14.37 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C48 EE12 27
511.0013.30.00 50/1.97 115/4.53 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C48 EE12 28
511.0014.30.00 100/3.94 165/6.50 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C48 EE12 28
511.0015.30.00 200/7.87 265/10.43 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C48 EE12 28
511.0016.30.00 300/11.81 365/14.37 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C48 EE12 28
4)
0 (x
/ 0.2
122 / 4.8
Ø30 / 1.18
72 / 2.83
Ø24 / 0.94
Ø28 / 1.10
Ø10 / 0.39
Ø5
Ø19 / 0.75
Ø5
6 / 0.24 0/
1.9
Ø7 / 0.28
7
64 / 2.52
22 / 0.87
Ø7 / 0.28
Ø37
18 / 0.71 / 1.
46
B A
41 / 1.61
04
8 / 5.
R12
mm / inch
50
511
In n n 44 88 132 176
Faston 4.8 x 0.5
F (lb)
mm/s
in/s
2.5 20 0.79
I (A)
2 16 0.63
1.5 12 0.47
n24v (mm/s - in/s)
1 8 0.31
0.5 4 0.16
n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
20 40 60 80
25
C48
ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD In n n 88 176 264 353
F (lb)
mm/s
in/s
2 5 0.20
n24v (mm/s - in/s)
1.6 4 0.16
1.2 3 0.12
0.8 2 0.08
I24v (A)
0.4 1 0.04
F (kg)
40 80 120 160
26
In n n 44 88 132 176
F (lb)
mm/s
in/s
5 40 1.57
EE12 I (A)
4 32 1.26
3 24 0.94
n24v (mm/s - in/s)
2 16 0.63
1 8 0.31 n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
20 40 60 80
27
In n n 88 176 264 353

F (lb)
mm/s
in/s
5 10 0.39
n24v (mm/s - in/s)
4 8 0.31
I (A)
3 6 0.24
2 4 0.16
1 2 0.08
n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
40 80 120 160
28
51
511hall
VELOCIDAD NOMINAL
TRANSMISSION RATIO
CORRIENTE NOMINAL
ESQUEMA ELÉCTRICO
REFERENZNUMMERN
SCHÉME ÉLECTRIQUE
REFERENCE NUMBER
COURANT NOMINAL
TENSION NOMINALE
NOMINAL CURRENT
NOMINAL VOLTAGE
VITESSE NOMINALE
CICLO DE TRABAJO
TENSIÓN NOMINAL
CYCLE DE TRAVAIL
WIRING DIAGRAM
FUERZA NOMINAL
EINSCHALTDAUER
FUERZA MÁXIMA
NENNSPANNUNG
NOMINALSTROM
FORCE NOMINAL
NOMINAL SPEED
MAXIMAL LOAD
NOMINAL LOAD
UNTERSETZUNG
ANSCHLUSSART
CONNECTIONS
CONNEXIONS
CONEXIONES
FORCE MAXI
DUTY CYCLE
REFERENCIA
SCHALTBILD
RECORRIDO
LONGITUDE
HUBLÄNGE
RÉFERENCE
PARCOURS
LONGITUD
COURBE
LENGTH
STROKE
CURVA
LÄNGE
KURVE
CURVE
AA BB Un Fn Fn In F max F max nn nn
(mm/inch) (mm/inch)
(mm/inch) (mm/inch) i (V) (kg/lb) (kg/lb)(A) (kg/lb) (kg/lb) (mm/s - (mm/s)
in/s)
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511.0018.30.00 100/3.94 165/6.50 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C49 EE12 25
511.0019.30.00 200/7.87 265/10.43 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C49 EE12 25
511.0020.30.00 300/11.81 365/14.37 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C49 EE12 25
511.0021.30.00 50/1.96 115/4.53 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C49 EE12 26
511.0022.30.00 100/3.94 165/6.50 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C49 EE12 26
511.0023.30.00 200/7.87 265/10.43 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C49 EE12 26
511.0024.30.00 300/11.81 365/14.37 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C49 EE12 26
511.0025.30.00 50/1.96 115/4.53 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C49 EE12 27
511.0026.30.00 100/3.94 165/6.50 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C49 EE12 27
511.0027.30.00 200/7.87 265/10.43 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C49 EE12 27
511.0028.30.00 300/11.81 365/14.37 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C49 EE12 27
511.0029.30.00 50/1.96 115/4.53 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C49 EE12 28
511.0030.30.00 100/3.94 165/6.50 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C49 EE12 28
511.0031.30.00 200/7.87 265/10.43 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C49 EE12 28
511.0032.30.00 300/11.81 365/14.37 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C49 EE12 28
(x4)
97
/ 1.
134 / 5.27
Ø30 / 1.81
Ø50
Ø28 / 1.10
72 / 2.83
Ø19 / 0.75
Ø10
19 / 0.75 Ø5
0 /1
/ 0.3
.97
9
Ø50 / 1.97
64 / 2.52
Ø7 / 0.27
22 / 0.87
Ø7 / 0.27
Ø24 / 0.94
30 / 1.81
18 / 0.71 Ø3
7/
1.4
6
B A 29 / 1.41
41 / 1.61
7
5.4
9/
R13
mm / inch
52
511 hall

In n n 44 88 132 176
1 MOTOR POWER F (lb)
mm/s
in/s
2 MOTOR POWER 2.5 20 0.79
3 HALL OUT I (A)

2 16 0.63
4 HALL + 5 12V
1.5 12 0.47
5 HALL - n24v (mm/s - in/s)
1 8 0.31
0.5 4 0.16
n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
20 40 60 80
25
C49
In n n 88 176 264 353

F (lb)
mm/s
in/s
2 5 0.20
n24v (mm/s - in/s)
1.6 4 0.16
1.2 3 0.12
0.8 2 0.08
I24v (A)
0.4 1 0.04
F (kg)
40 80 120 160
26
In n n 44 88 132 176
F (lb)
mm/s
in/s
EE12 5 40 1.57
I (A)
4 32 1.26
SEÑAL SALIDA OUTPUT SIGNAL 3 24 0.94

n24v (mm/s - in/s)
2 16 0.63
1 8 0.31 n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
20 40 60 80
27
In n n 88 176 264 353

F (lb)
mm/s
in/s
5 10 0.39
n24v (mm/s - in/s)
4 8 0.31
SCHÉME SENSOR HALL SCHALTBILD HALLSENSOR I (A)
3 6 0.24
2 4 0.16
1 2 0.08
n12v (mm/s - in/s)
F (kg)
40 80 120 160
28
53
STANDARD
SPECIAL
APLICACIONES DE MOTORES MOTOR APPLICATIONS CUSTOMIZED
AGRICULTURA Y GANADERÍA AGRICULTURAL & FARM AGRICULTURE ET BETAIL LANDWIRTSCHAFT
ACCESO Y EDIFICIOS ACCESS & BUILDING ACCES ET EDIFICES ZUGANG UND GEBÄUDE
SISTEMAS DE AYUDA A PERSONAS CARE AID SYSTEMS SYSTEMES D’AIDE AUX PERSONNES PERSONENBEHELFSEINRICHTUNGEN
ENERGÍA ENERGY ENERGIE
ALIMENTACIÓN FOOD INDUSTRY ALIMENTATION ERNÄHRUNG
54
STANDARD
SPECIAL
CUSTOMIZED APPLICATIONS POUR MOTEURS ANWENDUNGSFÄLLE FÜR MOTOREN
HOGAR HOME MAISON HEIM
MARINA MARINE MARIN WASSERSPORT
MEDICINA Y LABORATORIO MEDICAL & LAB MEDICAL ET LABORATOIRE MEDIZIN UND LABOR
EQUIPOS DE OFICINA OFFICE EQUIPMENT EQUIPEMENT DE BUREAUX BÜROEINRICHTUNGEN
Y MUCHOS MÁS AND MANY MORE ET PLUS ENCORE UND VIELE MEHR
55
DRIVE SYSTEMS DISTRIBUTION NETWORK
EUROPE
DOGA S.A.
HEADQUARTER
Autovía A-2, km. 583

08630 ABRERA - BARCELONA - (SPAIN)
Tel. +34 93 770 46 00
Fax +34 93 770 23 52
e-mail: doga@doga.es
www.doga.es
AUSTRIA BELGIUM CZECK REPUBLIC AND SLOVAKIA
ELRA Antriebstechnik Vertriebs GmbH Act in Time OEM Automatic, spol. s r.o.
Schönngasse 15-17 Satenrozen, 20 Mr. Tomas Hynek

A-1020 WIEN B - 2550 KONTICH
Tel. +43 1 2141785 0 Tel. +32 23660606 Pražská 239
Fax +43 1 2163834 Fax +32 23663680 250 66 ZDIBY, CZECH REPUBLIC
e-mail: info@elra.at e-mail: info@actintime.be Tel. +420 241 484 940
www.elra.at www.actintime.be Mobile. +420 734 674 807
email: tomas.hynek@oem-automatic.cz
www.oem-automatic.cz
FINLAND FRANCE GERMANY
OEM Automatic OY MDP EPH Elektronik Produktions- und

Handelsgesellschaft mbH
Mr. Juhani Lehtinen 21 Porte du Grand Lyon-Neyron
F-01707 MIRIBEL CEDEX Rudolf-Diesel-Strasse, 18
PL 9 Tel. +33 (04) 72018300
FI-20101 TURKU D-74354 BESIGHEIM-OTTMARSHEIM
Fax +33 (04) 72018309 Tel. +49 7143 8152-0
Tel. +358-(0)403 412 447 e-mail: contact@mdp.fr
Fax +358 2 07 499 456 Fax +49 7143 8152-50
www.mdp.fr
e-mail: juhani.lehtinen@oem.fi e-mail: info@eph-elektronik.de
www.oem.fi www.eph-elektronik.de
GREAT BRITAIN HUNGARY NETHERLANDS
OEM Automatic Ltd CONTRADEX Kereskedelmi Kft. Eriks Aandrijftechniek / Elmeq
Whiteacres, Cambridge RD, Whetstone Mr. Tibor Nardai Mr. René Boere
Leicestershire LE8 6ZG Olaj u. 80 Broeikweg 25
Tel. +44 (0116) 2849900 8000 SZEKESFEHERVAR NL-2871 RM SCHOONHOVEN
Fax +44 (0116) 2841721 Tel. +36 1 8148801 Tel. +31 (0182) 303453
e-mail: motors@uk.oem.se Fax +36 1 8148813 Fax +31 (0182) 386920
www.oem.co.uk e-mail: t.nardai@contradex.hu e-mail: info.schoonhoven@eriks-at.nl
www.contradex.hu www.eriks-at.nl
POLAND PORTUGAL RUSSIA
OEM Automatic Sp.z.o.o. Onda Radio, S.A. Microprivod Ltd.
Mr. Wojciech Drabik C/ Les Planes, 1, H - P.I. Font Santa PO box 474 Moscow 111141
SANT JOAN DESPÍ 56 (bldg.32) Shosse Enthusiastov
ul. Działkowa 121A, Tel. +34 93 452 51 07 MOSCOW, 111123
02-234 WARSZAWA Fax +34 93 477 50 55 Tel. +7 495 221 4052
Tel. +48 022 863 27 22 e-mail: fidel@ariston.es
Fax +7 495 221 4052
Fax +48 022 863 27 24 www.ariston.es
e-mail: info@microprivod.ru
e-mail: wojciech.drabik@pl.oem.se
www.microprivod.ru
www.oemautomatic.com.pl
56
DRIVE SYSTEMS DISTRIBUTION NETWORK
SPAIN SWEDEN SWITZERLAND
Onda Radio, S.A. OEM Motor AB EPH Elektronik Produktions- und

Handelsgesellschaft mbH
C/ Les Planes, 1, H - P.I. Font Santa Frederiksbergsgatan 2
SANT JOAN DESPÍ S-573 92 TRANÅS Rudolf-Diesel-Strasse, 18
Tel. +34 93 452 51 07 Tel. +46 75-24 24 400 D-74354 BESIGHEIM-OTTMARSHEIM
Fax +34 93 477 50 55 Fax +46 75-24 24 449 Tel. +49 7143 8152-0
e-mail: fidel@ariston.es Fax +49 7143 8152-50
e-mail: info@motor.oem.se
www.ariston.es
www.oemmotor.se e-mail: info@eph-elektronik.de
www.eph-elektronik.de
NORTH AMERICA (USA-CANADA)
DOGA USA, Corp.
Mr. Cesar Paredes
12060 Raymond Court

HUNTLEY - IL - 60142
Tel. +1 847 669 8529
Fax +1 847 669 8694
e-mail: dogausa@dogausa.com
www.doga.es
USA NORTH- EAST USA SOUTH- EAST USA SOUTH- WEST

(ME, NM, MA, VT, NY, NJ, CT, RI) (FL,GA, SC, NC, VA, TN, AL) (AZ, CA, NV)
Group Six LLC Jake Rudisill Associates, Inc. Foxco Equipment Sales, Inc.
Mr. Ed Crofton Mr. William Rudisill 7071 Warner Avenue #F751

PO Box 2148
15 Hunting Ridge Drive PO Box 36248 Office - 714 596 3600
SIMSBURY, CT 06070 CHARLOTTE, NC 28236-6248 Toll free fax - 800 428 9857
Tel. +1 860 651 3434 Tool Free. +1 800 888 6788 e-mail: foxcoinfo@foxcoequipment.com
Tel. +1 800 433 3434 www.foxcoequipment.com
Tel. +1 704 377 6901
Fax +1 860 651 4178
Fax +1 704 377 5253
Fax +1 800 200 6963
e-mail: info@grp6.com e-mail: info@jakerudisill.com
www.grp6.com www.jakerudisill.com
SOUTH AMERICA REST OF THE WORLD
DOGA do Brasil, Ltda. DOGA S.A.
Mrs. Gislene Nogueira HEADQUARTER
Rua Ibaiti, 111 / Vila Perneta / Cond. Portal da Serra Autovía A-2, km. 583
83325-060 PINHAIS - PARANÁ 08630 ABRERA - BARCELONA - (SPAIN)
Tel. +55 41 3668 65 98 Tel. +34 93 770 46 00
Fax +55 41 3668 1988 Fax +34 93 770 23 52
e-mail: dogabrasil@doga.com.br e-mail: doga@doga.es
www.doga.com.br www.doga.es
57
OTHER PRODUCT LINES
WINDSHIELD WASHER
WIPER SYSTEMS SYSTEMS
TANK OTHER BLOWN

SYSTEMS PRODUCTS
WINDOW LIFT STAMPING

SYSTEMS ASSEMBLIES
EUROPE ASIA
DOGA, S.A. (headquarters) DOGA India, S.R.L.

Autovía A-2, Km. 583 #13, SNS Chambers 239
08630 ABRERA Sankey Road
BARCELONA - (SPAIN) BANGALORE 560 080 - (INDIA)
Tel. +34 93 770 46 00 Phone +91 80 23614625 - 23615264
Fax +34 93 770 23 52 Fax +91 80 23610504
e-mail: doga@doga.es e-mail: dogaindia@dogaindia.com
DOGA Italia, S.R.L. DOGA NanTong Auto Parts Co., Ltd.

Regione Opessina, 44 1 Xindong Road
14040 CASTELNUOVO CALCEA (AT) - (ITALY) NanTong Economic & Technology Development Area
Tel. +39 0141 963000 226016 NANTONG - JIANGSU - (P.R.CHINA)
Fax +39 0141 963001 Tel. +86 513 8517 5166 - Fax +86 513 8517 5160
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道佳（南通）汽车零配件有限公司
DOGA Parts, S.L.U. 中国江苏省南通经济技术开发区新东路1号邮编:226016
电话:+86 513 8517 5166 - 传真:+86 513 8517 5160
Enclusa, 75
电子邮件: doganantong@doga.es
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AMERICA
DOGA do Brasil, Ltda.

Rua Ibaiti, 111 - Vila Perneta - Cond. Portal da Serra
83325-060 PINHAIS - PARANÁ - (BRAZIL)
Tel. +55 41 3668 1513
Fax +55 41 3668 1988
e-mail: dogabrasil@doga.com.br
DOGA INMESA
COMPONENTES DE MÉXICO
Avda. Hércules 301-C, Bodega 8
Col. Polígono Industrial Santa Rosa
Km 21 Ctra. Querétaro a San Luis Potosí
Edo. Querétaro CP 76220 - (MÉXICO)
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e-mail: comercial@dogainmesa.com
DOGA USA, Corp.

12060 Raymond Court
Huntley - IL - 60142 - (USA)
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MOTORREDUCTORES GEARED MOTORS MOTOREDUCTEURS À VIS GETRIEBEMOTOREN

MOTORES C.C. D.C. MOTORS MOTEURS À C.C. GLEICHSTROMMOTOREN

One motor for each application.

motores a medida customized motors

moteurs sur mesure Kundenspezifisch

MOTORREDUCTORES CC SIN FIN

111 111 319

500 111 319

162 169 168/169 168/269 269

OTROS MOTORES VER SECCIÓN ESPECIAL EN CATÁLOGO

3 CUSTOMIZED & SPECIAL

GAMA MOTORES DOGA

20-22 317 317 hall

APLICACIONES DE MOTORES linear

56 DRIVE SYSTEMS DISTRIBUTION NETWORK

ESPAÑOL ENGLISH FRANÇAIS DEUTSCH

BRO Bronce Bronze Bronze Bronze

Fn Fuerza nominal Nominal load Force nominal Nennkraft

Fmax Fuerza máxima Maximal load Force maximale Maximale Festigkeit

i Relación de reducción Transmission ratio Rapport de réducteur Untersetzung

I Corriente Current Courant Stromaufnahme

I0 Corriente en vacío No load current Courant à vide Stromaufnahme im Leerlauf

Ia Corriente de arranque Starting current Courant de démarrage Anlaufstrom

In Corriente nominal Nominal current Courant nominal Nennstrom

IP Grado de estanqueidad Protection degree Etanchéité Feuchtigkeitsschutzklasse

M Par Torque Couple Drehmoment

Ma Par de arranque Starting torque Couple de démarrage Anzugsdrehmoment

Mk Par de autobloqueo Self-locking torque Couple d’autoblocage Sefbsthemmungsmoment

Mn Par nominal Nominal torque Couple nominal Nenndrehmoment

(%) Rendimiento Efficiency Rendement Wirkungsgrad

n Velocidad Speed Vitesse Geschwindigkeit

n0 Velocidad en vacío No load speed Vitesse à vide Geschwindigkeit im Leerlauf

nn Velocidad nominal Nominal speed Vitesse nominale Nenngeschwindigkeit

P Peso aproximado Approximate weight Poids approximatif Gewicht (ca.)

P Potencia Power Puissance Leistung

PLA Plástico Plastic Plastique Kunststoff

U Tensión Voltage Tension Spannung

Un Tensión nominal Nominal voltage Tension nominale Nennspannung

características de las curvas characteristic curves caracteristiques des courbes Leistungskurven

márgenes de tolerancia tolerance zones marges de tolerance Toleranzbereiche

MAT. DES SCHNECKENRADES

(B) 32 / 1.26 139 / 5.47

27 / 1.06 24.5 / 0.96

EJE SHAFT ARBRE WELLE CURVAS CURVES COURBES KURVEN

CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART

* - (VDE 0530) S3 - 10% (10 min.)

MAT. DES SCHNECKENRADES

EJE SHAFT ARBRE WELLE CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART

MAT. DES SCHNECKENRADES

EJE SHAFT ARBRE WELLE CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART

MAT. DES SCHNECKENRADES

EJE SHAFT ARBRE WELLE CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART

CURVAS CURVES COURBES KURVEN

ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD 20

MAT. DES SCHNECKENRADES

* (VDE 0530) S3 - 10% (10 min.)

39 / 1.54 134.5 / 5.30

EJE SHAFT ARBRE WELLE CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART

E22 E30 C30

MAT. DES SCHNECKENRADES

CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART EJE SHAFT ARBRE WELLE

PIN FUNCTION - FUNCIÓN

C30 C44 E30