2 Mecánica Newtoniana

2.1 Definiciones Preliminares

Definición 2.1.1: La cantidad de movimiento es la medida del mismo

obtenida a partir de la velocidad y de la cantidad de materia conjuntamente, es
decir
→
−p := m→ −
v (26)

Definición 2.1.2: La Fuerza impresa es la acción ejercida sobre un cuerpo

para cambiar su estado de movimiento de reposo o movimiento rectilı́neo uni-
forme.

Definición 2.1.3: El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza

motriz impresa y ocurre según la lı́nea recta a lo largo de la cual aquella fuerza
se imprime.
→
− d→
−p
F := (27)
dt

2.2 Leyes del Movimiento de Newton

Teorema 2.2.1: La Fuerza es proporcional a la masa y a la aceleración

total ejercida sobre un cuerpo
→
−
F = m→
−
a (28)

Definición 2.2.2: Peso El Peso es la fuerza ejercida por la aceleración

gravitacional de un planeta, en este caso, la Tierra.

Teorema 2.2.3: Definiendo un sistema de coordenadas en el que el vector

−ĵ apunte en dirección al centro terrestre, el peso de un cuerpo se puede escribir
como
→
−
F = −mg ĵ (29)

Definición 2.2.4: Fuerza Normal Es la fuerza que ejercen las superficies

sobre cuerpos que se encuentran sobre las mismas.

Definición 2.2.5: Fuerza de Fricción Es aquella que se opone al movimiento

entre dos objetos que se encuentren en contacto, puede ser dinámica o estática.
Se define como
−
→ →
−
||Fr || := µ|| N || (30)
donde N es la fuerza normal y µ se conoce como coeficiente de fricción.

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 Definición 2.2.6: Fricción Estática Se opone al inicio del movimiento
sobre un cuerpo.
−
→ →
−
||Fr || = µe || N || (31)

Definición 2.2.7: Fricción Dinámica Se opone al deslizamiento de un

cuerpo sobre una superficie.
−
→ →
−
||Fr || = µd || N || (32)

Definición 2.2.8: Fuerza Elástica Es aquella que realizan los resortes al

ser deformados por un objeto para volver a su posición normal.
→
−
F := −k∆→
−
x (33)

donde k es la constante de elasticidad del resorte.

Definición 2.2.9: Fuerza Centrı́peta Fuerza realizada por la aceleración

radial y la masa en conjunto.
→
−
F = m→
−
ar = −mrω 2 −
→r
u (34)

Definición 2.2.10: Fuerza Centrı́fuga Fuerza realizada por la aceleración

tangencial y la masa en conjunto.
→
−
F = m→
−
aθ = mrα−
→θ
u (35)

Nota: Propiamente hablando las fuerzas Centrı́peta y Centrı́fuga son compo-

nentes de la fuerza determinada por la aceleración en movimientos circulares.

2.3 Trabajo y Energı́a

Definición 2.3.1: El trabajo es una medida de”lo que hace” una fuerza.
Se dice que una fuerza realiza trabajo si y sólo si genera un desplazamiento. Se
define esta medida como Z
→
− →
W = F · d− r (36)
C

Definición 2.3.2: Energı́a Cinética Es la energı́a que posee un cuerpo

debido a su movimiento. Se define como el trabajo necesario para llevar a un
cuerpo desde el reposo hasta una velocidad determinada. Se utilizará la notación
Ek para referirse a la Energı́a Cinética
1
Ek := m||→
−
v ||2 (37)
2

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 Teorema 2.3.3: El trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo equivale
al cambio en su Energı́a Cinética, es decir
1
W = ∆Ek = m(||−
v→ 2 →
−2
f || − || vi ||) (38)
2

Definición 2.3.4: Energı́a Potencial Gravitacional Es la cantidad de

energı́a que puede tener o desatar un cuerpo cuando este se ponga en movimiento.
Es una consecuencia de que el cuerpo sea afectado por un campo conservativo
como el gravitatorio. Se simboliza con la letra U y es igual a

U := mgh (39)

donde g es la aceleración gravitacional y h la altura respecto a un punto de

referencia.

Teorema 2.3.5: El trabajo realizado por el peso equivale a la energı́a

potencial inicial menos la final.

W = −∆U (40)

Definición 2.3.6: Energı́a Mecánica La Energı́a Mecánica se define como

la suma de Energı́a Cinética y Potencial.

E = Ek + U (41)

Teorema 2.3.7: Teorema del Trabajo y la Energı́a La Energı́a Mecánica

se conserva, es decir
Ef = Ei (42)
lo que implica que
Ekf + Uf = Eki + U i (43)

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