UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

SISTEMA NACIONAL ACADEMICO (W)

PLAN ANALITICO

Sun Sep 08 01:25:05 ECT 2019

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1. INFORMACIÓN GENERAL DEL PROYECTO ACADÉMICO

Denominación del INGENIERIA MECANICA - PROPUESTA UNIFICADA 10-01-2006 - DM

Código del proyecto : 397
Sede : QUITO
Campus : SUR
Carrera : INGENIERÍA MECÁNICA
Nivel de Formación : TERCER NIVEL
Número de Nivel : 10
Modalidad de Estudios : PRESENCIAL

2. NIVEL MICROCURRICULAR

DATOS INFORMATIVOS

Asignatura : TEORIA DE MECANISMOS I (DM)

Código asignatura : 5997
Area Curricular : AREA DE FORMACION PROFESIONAL
Créditos : 4
Horas : 64
Nivel : 7

CONTENIDO
DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA
En la materia de Teoría de Mecanismos I, se explora la cinemática de mecanismos con respecto a la síntesis de mecanismos para lograr los
movimientos o tareas requeridas, así como el análisis de mecanismos, para en un siguiente nivel de estudio determinar su comportamiento
dinámico de cuerpo rígido.

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

Objetivo general
Establecer los procedimientos generales para iniciar un diseño de mecanismos técnico - científico, en base a una introducción de la
cinemática y mecanismos.

Objetivos específicos
- Sintetizar gráficamente mecanismos para cuantificar sus características de diseño.
- Evaluar los parámetros cinemáticos de los mecanismos sintetizados tales que posibiliten su posterior análisis dinámico.

CONTENIDOS COGNITIVOS PROCEDIMENTALES Y ACTITUDINALES

1. INTRODUCCION A LA CINEMATICA Y MECANISMOS

1.1 Movimiento
1.2 Eslabones, juntas y cadenas cinemáticas
1.3 Grados de libertad
1.4 Mecanismos y estructuras
1.5 Síntesis numérica
1.6 Transformación de eslabonamientos
1.7 Movimiento intermitente
1.8 Inversión, condición grashof
1.9 Eslabonamientos de más de cuatro barras
1.10 Consideraciones prácticas.

2. SISTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS

2.1 Síntesis
2.2 Generación de función, trayectoria y movimiento
2.3 Condiciones límite
2.4 Síntesis dimensional
2.5 Mecanismos de retorno rápido
2.6 Curvas de acoplador
2.7 Mecanismos para movimiento rectilíneo
2.8 Mecanismos con detenimiento

3. ANALISIS DE POSICIÓN
3.1 Posición y desplazamiento
3.2 Traslación, rotación y movimiento complejo
3.3 Análisis gráfico y algebraico de posición de eslabonamientos
3.4 Eslabonamientos con más de cuatro barras

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3.5 Ángulos de transmisión

4. ANÁLISIS DE VELOCIDAD
4.1 Introducción
4.2 Análisis gráfico de velocidad
4.3 Centros instantáneos de velocidad
4.4 Análisis de velocidad con centros instantáneos
4.5 Centroides
4.6 Velocidad de deslizamiento
4.7 Soluciones analíticas para análisis de velocidad
4.8 Eslabonamiento de cinco barras con engranaje
4.9 Velocidad de un punto cualquiera en un eslabonamiento

5. ANÁLISIS DE ACELERACIÓN
5.1 Introducción
5.2 Análisis gráfico de aceleración
5.3 Soluciones analíticas para el análisis de aceleración
5.4 Eslabonamiento de cinco barras con engranaje
5.5 Aceleración de un punto cualquiera en un eslabonamiento
5.6 Rapidez de aceleración
5.7 Eslabonamiento de n barra.

MÉTODOS DE APRENDIZAJE
Se regirá a lo que se indica en el Reglamento Interno de Régimen Académico vigente en la Universidad Politécnica Salesiana.

EVALUACIÓN
Se regirá a lo que se indica en el Reglamento Interno de Régimen Académico vigente en la Universidad Politécnica Salesiana.

BIBLIOGRAFIA

BIBLIOGRAFIA BASE

[1] R.L. Norton. Diseño De Maquinaria. McGraw - Hill. Cuarta Edición. México, 2009.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA.
[2] J. E. Shigley; J. J. Uicker. Teoría de Máquinas y Mecanismos. Ed. McGraw-Hill. Mexico 1998.
[3] J. L. Suñer Martínez. Teoría de Máquinas y Mecanismos, Alfaomega. Mexico, 2007.
[4] E.G. Arthur. G. N. Sandor. Diseño de Mecanismos Analisis y Sintesis. Pretice Hall Ispanoamerica. Mexico Quinta Edición. 2005.
[5] M. Hamilton; Ch. F. Reinholtz. Mecanismos y Dinámica De Maquinaria. Editorial Limusa, México. Segunda Edición, 1988.

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