Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Физико-математический факультет
Контрольные работы
по дифференциальным уравнениям
(направление «Прикладная математика
и информатика»)
Методические указания
Тирасполь – 2015
УДК 517.91
ББК 22.161.6
Составители:
Ю.А. Баренгольц, к. ф.-м. н., доцент, зав. кафедрой математического
анализа ПГУ им. Т.Г. Шевченко
О.Ю. Баренгольц, гл. спец. каф. математики и методики преподавания
математики ПГУ им. Т.Г. Шевченко
Р.Л. Косиева, ст. преп. каф. математического анализа ПГУ им. Т.Г.
Шевченко
Рецензенты:
Л.Н. Сафонова, зам. директора ТОТЛ №1 по научно-методической ра-
боте, учитель высшей категории
Л.В. Чуйко, кандидат педагогических наук, доцент кафедры математи-
ки и экономико-математических методов ПГУ им. Т.Г. Шевченко
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ 4
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 5
ОСЕННИЙ СЕМЕСТР 6
ПРИМЕРЫ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ –
РЕШЕНИЕ ПРИМЕРОВ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ 8
Контрольная работа № 1 –
Контрольная работа № 2 13
Контрольная работа № 3 23
Вопросы экзаменационных билетов осеннего семестра 29
Дополнительные вопросы к билетам осеннего семестра 30
ВЕСЕННИЙ СЕМЕСТР 31
ПРИМЕРЫ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ –
РЕШЕНИЕ ПРИМЕРОВ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ 33
Контрольная работа № 1 _
Контрольная работа № 2 39
Контрольная работа № 3 46
Контрольная работа № 4 55
Вопросы экзаменационных билетов весеннего семестра 63
Дополнительные вопросы к билетам весеннего семестра 65
ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА –
3
ПРЕДИСЛОВИЕ
4
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Количество часов
Семестр
Форма
Трудоем- В том числе
итогового
кость, Аудиторных Самост. контроля
ЗЕТ/часы
Всего Лекций Практич. работы
3 3/108 54 18 36 18 экзамен/36
экзамен/36,
4 4/144 72 32 40 36
курсовая работа
Итого 7/252 126 50 76 54 72
Количество часов
№ раздела
Линейные дифференциаль-
3 40 12 12 16
ные уравнения n-го порядка
Системы дифференциальных
4 26 10 8 8
уравнений
Дифференциальные уравне-
5 ния в частных производных 12 4 4 4
1-го порядка
6 Контрольные работы 14 14
Всего: 180 50 76 54
5
ОСЕННИЙ СЕМЕСТР
Контрольная работа № 1
y
y
а) y e x , б) 2х 2 dy х 2 у 2 dx .
x
Контрольная работа № 2
в) ( x y 1) dx ( x y 3) dy 0
2
6
Задание 3. Найти общее решение уравнения Риккати, если задан вид
его частного решения.
а) xy y 2 (2 x 1) y x 2 2 x , y1 ax b ,
a
б) x 2 y xy 2 0 , y1
2
,
x
в) xy x2 y 2 (2 x 1) y 1 .
Контрольная работа № 3
7
РЕШЕНИЕ ПРИМЕРОВ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
Контрольная работа № 1
а) xy 2 dx 2 1 х 2 dy 2 yxdx .
y2
ln ( y 2) ln y 1 x2 ln C ln 1 x 2 ln C ,
y
y2 2
Ce 1 x .
y
Тогда окончательно y 2 .
1 Ce 1 x
2
–––––––
б)
у 1 х 2 2 ху 6 х .
8
dy 2 хdx
2 .
у 3 х 1
Интегрируя обе части данного уравнения, получим:
dy 2 хdx d у 3 d ( x 2 1)
у 3 х2 1
у 3 х2 1 ,
ln у 3 ln х 2 1 ln C.
Тогда окончательно
у С х 2 1 3.
–––––––
а) y 1 2 2 x y 1, y(2) 2 ln 2 .
x x
9
Поскольку в качестве можно взять любое из частных решений, выберем та-
кое, для которого C 0 , что приведет к уравнению
ln ln x 2 x ,
откуда x2 x . (**)
Подставляя найденное значение в уравнение ( ) и учитывая, что в
этом уравнении выражение в скобках равно нулю, приходим к уравнению для
u:
u( x2 x) 1 .
1
Тогда u
x2 x
dx
и u 2 .
x x
Найдем интеграл выделением в знаменателе полного квадрата:
u 2
d x1
ln x 1 C
x x x2 2 1 x 1 1 x 1 2 1 2
dx dx 2
2 4 4 2 2 x
или u ln x 1 C .
x
dx 1 xa
(Использовался табличный интеграл x 2 a 2 2a ln x a C ).
Таким образом, общим решением является функция
x 1
y u ( x 2 x) ln C .
x
Для нахождения частного решения необходимо определить значение
константы C . Используя заданное начальное условие ( y 2 ln 2 при x 2 ),
получаем:
2ln 2 (22 2) ln 2 1 C ,
2
2ln 2 2ln 2 2C ,
откуда C 0. Следовательно, искомое частное решение имеет вид:
x 1
y ( x 2 x) ln .
x
–––––––
2 x2
б) y 2 xy 2 x e , у(0) 0 .
10
dy
y 2 xy 0 2 xy,
dx
dy dy
dx
2 xy y 2 x dx,
ln y x2 ln C ( x) ,
y C ( x) e x .
2
(*)
y C ( x) e x 2 xe x C ( x) ,
2 2
Вычислим производную
y C ( x) e x
2
и подставим совместно с
в исходное уравнение:
C ( x) e x 2 xe x C ( x) 2 xC ( x) e x 2 x 2e x ,
2 2 2 2
C ( x) 2 x 2 ,
dC ( x)
2x2 .
dx
Разделяем переменные и интегрируем:
dC ( x) 2 x dx ,
2
2 x3
C ( x) C .
3
Тогда из (*) получаем общее решение:
2 2
y x3 C e x .
3
Для нахождения частного решения подставим начальные условия:
0 Се0 С 0 .
Тогда частное решение может быть записано в виде:
2
y x3e x .
2
3
–– – – – – – –
y
y
а) y e x .
x
Решение. Введем новую переменную:
y
u или y ux .
x
Тогда y u xu ,
и из исходного уравнения следует:
11
u xu eu u или eu du dx .
x
Интегрируя, получим:
eu ln | x | ln C еu ln | Cx | ,
eu ln 1 .
| xC |
1
Тогда u ln ln ,
| Cx |
y
а так как u ,
x
y 1
то ln ln ,
x | Cx |
и окончательно
y x ln ln 1 .
| Cx |
–––––––
б)
2х 2dy х 2 у 2 dx .
у
Интегрируя и подставляя вместо u , получим общий интеграл исходного
х
уравнения:
du dx
2 ,
u 1 2
х
12
2 u 1
2
d (u 1) ln x ln C ,
2 2
ln C x ln C x .
u 1 1
y
x
Выражая отсюда у, можно получить и общее решение:
2x
ln C x ,
x y
2x 2x
x y y x
ln C x ln C x
или окончательно
2
y x 1 .
ln C x
–––––––
Контрольная работа № 2
y xy y 3e x ,
2
а) y(0) 1.
б) xy y xy 2 , y(1) 1 .
14
Подставим значения y и y в исходное уравнение и найдем значение C ( x) :
C ( x) x C ( x) C ( x) C 2 ( x)
x 2
x 2 ,
x x x
2
C ( x) C ( x) C ( x)
C ( x) ,
x x x
dC ( x) C 2 ( x) dC ( x)
dx
x
C 2 ( x) dxx ,
1 ln x ln C C ( x) 1 .
C ( x) ln C x
Подставляя полученное выражение в (*), приходим к общему решению:
y 1 .
x ln C x
Используя начальное условие ( y (1) 1 ), найдем значение произвольной посто-
янной:
1 1 ln C 1 C e.
ln C
В результате, частное решение может быть записано в виде
y 1 .
x 1 ln x
–––––––
в) y xy xy 2 , y (0) 1
2
15
u v vu xuv x,
u (v xv) u v x,
dv
xdx,
v
x2
x2
ln v ve2 ,
2
2
x2
du x2
dx
e x du e 2 xdx,
2 2 2
x x x
z u v e 2 ( e 2 C ) C e 2 1,
1 1
y у .
z x2
1 Ce 2
Мы нашли общее решение. Воспользуемся начальным условием
y (0) 1 . Получаем уравнение
2
1 1
,
2 C e0 1
откуда С 1 , а значит частное решение принимает вид:
1
у 2 .
x
e 2 1
Задание 2. Найти общее решение (или общий интеграл) уравнения в
полных дифференциалах.
а) (3x2 y y 2 ) dx ( x3 2 xy 10 y) dy 0 .
x3 2 xy ( y) x3 2 xy 10 y .
Отсюда
( y) 10y и ( y) 5 y 2 C .
Так как нас интересует любая из первообразных, можно положить, например,
C 0 , что дает:
F ( x, y) x3 y xy2 5 y 2 .
Поэтому общий интеграл исходного дифференциального уравнения есть
x3 y xy2 5 y 2 C .
–––––––
б)
e у dx 1 хe у dy 0.
P( x, y) dx Q( xо , y) dy C .
x0 y0
Полагаем: xо yо 0 .
x y
e dx dy С .
y
Тогда
о о
Следовательно, общим интегралом исходного уравнения является функция
хe у у С .
–––––––
в) ( x y 1) dx ( x y 2 3) dy 0
17
P Q
Тогда 1,
y x
т.е. мы имеем дело с уравнением в полных дифференциалах.
x y
Воспользуемся формулой P( x, yо ) dx Q( x, y) dy С ,
x0 y0
( x y o 1) dx ( x y 2 3) dy С
x0 y0
Полагаем: xо yо 0 .
Тогда
x y
( x 1) dx ( x y 3) dy С1 ,
2
о о
x2 y3
x xy 3 y С.
2 3
–––––––
а) xy y 2 (2 x 1) y x 2 2 x , y1 ax b
18
ax (ax b)2 (2 x 1)(ax b) x2 2 x ,
ax a2 x2 2abx b2 2ax2 2bx ax b x2 2x ,
x2 (a2 2a 1) x(2ab 2a 2 2b) b2 b 0 ,
(a 1)2 x2 2(a 1) (b 1) x b (b 1) 0 .
Для коэффициентов при степенях x с учетом равенства нулю левой части
уравнения при любом значении аргумента имеем:
(a 1)2 0,
2(a 1)(b 1) 0,
b(b 1) 0.
Наиболее простое решение данной переполненной системы имеет вид:
a 1 , b 0 ,
а значит, y1 x .
В соответствии с (+) полагаем y y1 z , а значит,
y xz . (*)
Тогда
y 1 z и y 2 x 2 2 z z 2 .
Подставляя y, y, y 2 в исходное уравнение, получим:
xz x x2 2zx z 2 2x2 x z 2xz x2 2x
или (после приведения подобных)
xz z 2 z.
Разделяя переменные, интегрируем:
dz dx
z ( z 1) x . (**).
19
dz dz dx
z 1
z
x
,
ln z 1 ln z ln x ln C ,
ln z 1 ln Cxz z 1 Cxz ,
1 . z
1 Cx
Поскольку в соответствии с (*) y x z , можно записать общее решение:
1
y x .
1 Cx
–––––––
a
x 2 y xy 2 0 , y1
2
б) .
x
20
zx 2 x 2 2 x
1 2 1 0 zx 2 x 2 2 zx 0 ,
z2 z z
2
z 1. z (**)
x
Получено линейное уравнение, которое мы решим методом Лагранжа. Вначале
интегрируем однородное уравнение:
2
z z 0 ,
x
dz dx
z 2 x ,
C x
z 2 . (***)
x
Определим вид функции C x . Для этого находим производную z :
C x x 2 2 xC x
z
x4
и вместе с (***) подставляем в (**):
C x 2C x 2 C x
1,
x2 x3 x x2
x3
dC x x dx ,
2
C x C .
3
Тогда из (***) следует:
x3 3C
. z
3x 2
Вводя новое значение произвольной постоянной ( 3C C ), в соответствии с
(*) можем записать общее решение:
1 3x 2
y 3
x x C
4x3 C
или y .
x x3 C
–––––––
в) xy x2 y 2 (2 x 1) y 1 .
21
z x z
Тогда y .
x2
Подставляем y и y в заданное уравнение:
z z z
x x 2 z 2 (2 x 1) 1 ,
x x x
z z
z z 2 2 z 1 ,
x x
dz
z ( z 1)2 ( z 1)2 dx,
1 1
xС 1 yx .
z 1 xС
1 1
Отсюда y 1
x С x
x С 1
или y .
x( x С )
–––––––
Контрольная работа № 3
y y ( p, C ),
x f ( p ).
(++)
22
а) y x 1 y 2
p
Тогда dy p 2
dp ,
1 p
p
а значит, y p 2
dp.
1 p
Для нахождения интеграла используется тригонометрическая подстановка:
p tg t .
Приходится использовать новый параметр t. Тогда
tg t
x sin t ,
1 tg 2t
y tg t d sin t sin tdt ,
x sin t ,
y cos t C.
При этом можно избавиться от параметрической форы и получить общий инте-
грал в виде:
x2 y C 1 .
2
–––––––
б) xy3 1 y
23
3 2p dp dp
y p p 4
p p
dp 3 3 2 2 .
После интегрирования с учетом (*) записывается общее решение:
3 2
y 2 p2 p C,
x 1 1 .
p3 p 2
–––––––
y f ( p ),
x x( p, C ).
. (+)
а) y y 2e y
б) y ln(1 y2 )
y ln1 p 2 ,
x 2 arctg p С.
Если из 2-го уравнения выразить р и подставить в 1-е, решение может быть
записано в обычной форме:
x С
y ln1 tg 2 .
2
Уравнение имеет и особое решение: y 0 .
–––––––
а) y x y 3
p 2
x 3 2 p ln p 1 С.
Замечание. С помощью уравнения (*) можно найти и особое решение.
dp
Действительно, если 0 , то
dx
p 1 0 p 1 .
При этом из исходного уравнения следует особое решение:
y x 1.
При выполнении контрольной работы нахождение особого решения не обяза-
тельно.
–––––––
б) 2 yy x( y2 4) .
y x
p 2
Тогда (*)
2 p
x p2 4
или y
2 p
.
откуда p Cx .
Подставляя полученное выражение в уравнение (*), приходим к общему реше-
нию:
yx
Сx
2 Сx
2
1
или y С1x 2 .
С1
(Здесь использована новая константа C1 C ).
2
Из условия p 4 0 , которое следует учитывать после сокращения
2
p2 4
на множитель , из уравнения (*) находим особые решения:
2p
p 2 y 2 x
–––––––
28
Вопросы экзаменационных билетов осеннего семестра
1
y y1 . Пример.
z
8. Уравнения Риккати вида y P ( x ) y 2 Q ( x ) y R ( x ) : подстановка
y y1 z . Пример.
y
9. Уравнения Риккати вида y P ( x ) y 2 Q ( x ) y R ( x ) : подстановка z .
х
Пример.
10. Специальное уравнение Риккати. Пример.
11. Уравнения в полных дифференциалах. Пример.
12. Интегрирующий множитель. Использование интегрирующего множителя
для преобразования заданного уравнения в уравнение в полных дифференциа-
лах. Случай ( х) . Пример.
13. Интегрирующий множитель. Использование интегрирующего множителя
для преобразования заданного уравнения в уравнение в полных дифференциа-
лах. Случай ( у ) . Пример.
14. Уравнение 1-го порядка, не разрешенные относительно производной и не
содержащее искомой функции и аргумента. Пример.
15. Уравнение 1-го порядка, не разрешенные относительно производной и не
содержащее искомой функции. Пример.
16. Уравнение 1-го порядка, не разрешенные относительно производной и не
содержащее аргумента. Пример.
17. Уравнения Лагранжа и Клеро. Примеры.
29
Дополнительные вопросы к билетам осеннего семестра
1. Задача Коши
2. Что называют общим решением дифференциального уравнения
3. Что называют частным решением дифференциального уравнения
4. Что называют особым решением дифференциального уравнения
5. Уравнение в полных дифференциалах (вид и необходимое условие)
6. Понятие интегрирующего множителя
7. Отгадать, к какому виду относится заданное преподавателем уравнение, и
указать способ нахождения его общего решения:
o с разделенными переменными,
o с разделяющимися переменными,
o линейного,
o однородного,
o приводимого к однородному,
o Бернулли,
o Риккати, если задано одно частное решение,
o уравнения вида y F ( x, y ) и x F ( y , y ) ,
o уравнение Лагранжа,
o уравнение Клеро.
30
ВЕСЕННИЙ СЕМЕСТР
Контрольная работа № 1
Контрольная работа № 2
Контрольная работа № 3
Контрольная работа № 4
32
РЕШЕНИЕ ПРИМЕРОВ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
Контрольная работа № 1
а) xy2 2 xy y 0.
2
или u 1 1 C.
x
33
Следовательно,
2
y C
x 1 1 x
– общий интеграл однородного дифференциального уравнения (*).
2
y C
Аналогично, x 1 1 x
– общий интеграл однородного дифференциального уравнения (**).
Полученные интегралы перепишем в виде
2 x y C 2 x 2 xy 0,
и 2 x y C 2 x 2 xy 0.
Перемножая, приходим к общему интегралу исходного уравнения:
(2 x y C )2 4( x2 xy) 0
или ( y C )2 4Cx (семейство парабол).
–––––––
2 y y ( x C )2 .
y 2 y , dy y x C,
dx,
2 y
Второе и третье решения полученной совокупности равносильны. Дей-
ствительно, если заменить C на C , из третьего выражения непосредственно
следует второе. Таким образом, окончательно следует записать:
y x2 C,
2
y (x C) .
2
–––––––
34
Задание 2. Уравнения, разрешимые (или разрешенные) относительно
функции или аргумента, как правило, интегрируются в параметрической форме.
В обоих случаях в качестве параметра выбирают значение производной
( y p ).
Рассмотрим уравнение
y F ( x, y) .
Считаем p p( x) . Тогда полученное уравнение
y F ( x, p) (+)
будет являться частью искомого решения в неявной параметрической форме.
Дифференцируем (+) по х. В результате, получаем уравнение p F ( x, p) , ко-
dp dx
торое является разрешимым относительно производной (или ). Его ин-
dx dp
тегрирование с учетом (+) позволяет записать общее решение в неявной пара-
метрической форме:
y F ( x, p),
( x, p, C ) 0
или
y F ( x, p),
p ( x, C ).
Подстановка второго уравнения последней системы в первое позволяет общее
решение в обычной форме.
Сходная последовательность математических преобразований исполь-
зуется и для решения уравнений, разрешимых относительно аргумента:
x F ( y, y) ,
x F ( y, p ) . (++)
Однако на этот раз параметр р считается зависящим от функции у: p p( y ) .
Далее следует дифференцирование уравнения (++) по у :
1
F ( y, p) .
p
dp dy
Это уравнение разрешимо относительно производной (или ). Его инте-
dy dp
грирование с учетом (++) дает общее решение в неявной параметрической фор-
ме:
x F ( y, p ),
( y , p, C ) 0
или x F ( y, p ),
p ( y, C ).
Из второй системы можно исключить параметр и получить общее решение в
обычной форме.
Уравнения вида F ( x, y, y) 0 могут сопровождаться особыми решения-
ми. Как правило, они появляются при наличии сократимых множителей, со-
держащих параметр р. Приравнивая такие множители нулю, находят значения
параметра. Особые решения получаются после подстановки этих значений в
уравнения (+) или (++).
35
xy
а) y e y
.
x2
б) y y2 xy .
2
36
dp
1.
dx
Интегрируя, получим: p xC.
Подставляя p в уравнение ( ), приходим к общему решению:
x2
y ( x C ) 2 x( x C )
2
x2
или y
Cx C 2 .
2
Однако, сокращая на (2 p x) , мы тем самым теряем еще одно решение,
если оно не следует из общего ни при каких значениях C .
Итак, если 2p x 0 ,
то уравнение (**) обращается в тождество, т.е. функция
x
p
2
является его решением. При этом из уравнения ( ) следует:
x2
y .
4
Данное решение является особым.
24
а) y , если y 0 1, y0 2, y0 1 .
x 2 5
Решение. Понижаем порядок уравнения:
d
y 24 5 d y 24 dx 5 ,
dx x 2 x 2
6
y С1 .
x 2 4
С помощью 3-го начального условия определяем константу С 1 :
6 5
1 С 1 С 1 .
16 8
37
6 5
Тогда y .
x 2 4 8
Понижая порядок данного уравнения, получим:
dx 5
y 6 dx ,
x 2 4 8
2 5
y x С2 .
x 2 3 8
Используя второе начальное условие, находим С 2 :
1 7
2 С2 С2 .
4 4
Следовательно,
2 5 7
y x .
x 2 3 8 4
Интегрируем данное уравнение:
dx 5 7
y 2
8
xdx dx ,
x 2 3 4
1 5 7
y x 2 x С3 .
x 2 2 16 4
Из первого начального условия находим С 3 :
1 5
1 С3 С3 .
4 4
Тогда окончательно
1 5 7 5
y x2 x .
x 2 2 16 4 4
–––––––
1
б) y sin 2 2 x , если y 0 0, y 0
, y 0 0 .
32
Решение. Понижаем порядок уравнения:
d
y sin 2 x d y sin 2 xdx ,
dx
1 cos 4 x 1 1 1 x 1
y dx dx cos 4 xd (4 x) sin 4 x C1 .
2 2 2 4 2 8
С помощью 3-го начального условия определяем константу С 1 :
0 0 0 С1 С1 0.
x 1
Тогда y sin 4 x.
2 8
Понижая порядок данного уравнения, получим:
1 1 1 x2 1
y dx sin 4 xd (4 x) cos 4 x C 2 .
2 8 4 2 32
38
Используя второе начальное условие, находим С 2 :
1 1
0 С2 С 2 0.
32 32
x2 1
Следовательно, y cos 4 x .
2 32
Интегрируем данное уравнение:
1 1 1 x3 1
y x 2 dx cos4 xd (4 x) sin 4 x C 3 .
4 32 4 12 128
Из первого начального условия находим С 3 :
0 0 0 С3 С 3 0.
Тогда окончательно
x 3 sin 4 x
y .
12 128
–––––––
Контрольная работа № 2
39
Интегрируя, приходим к уравнению
ln | y | ln C1 ln(1 p 2 ) ,
откуда C1 y 1 p 2 .
Из второго начального условия ( y p 1 при x 1 ) определяем первую кон-
станту:
C1 2.
Тогда
2 y 1 p2 p2 2 y 1 p 2 y 1,
а так как y p, то
dy
y 2 y 1 или 2 y 1.
dx
Разделяем переменные и интегрируем:
2dy
1
2y 1
dx,
2
1 2 y 1 d 2 y 1 x C2 ,
1/2
2
2 y 1 x C2 .
После возведения уравнения в квадрат можно получить общее решение:
y 1 ( x C2 )2 1
2
Используя первое начальное условие ( y 1 при x 1 ), определим константу
С2 :
1 (1 C2 )2 1 ,
1
а значит, C2 0.
2
В результате, можно определить частное решение исходного уравнения:
1
y ( x 2 1).
2
–––––––
б) yy y 2 y y2
40
p
p
y. (*)
y
Для решения воспользуемся методом Бернулли:
p u , p u u . (**)
Подставляя p и p в исходное уравнение, получим:
u
u u 1,
y
u u 1 . (***)
y
Выбираем v так, чтобы выражение в скобках равнялось нулю:
d d dy
0 .
y dy y y
Поскольку в качестве можно взять любое из частных решений, после инте-
грирования выберем такое, для которого константа интегрирования равна ну-
лю, что приведет к соотношению
y. (****)
Подставляя найденное значение в уравнение (***) и учитывая, что в
этом уравнении выражение в скобках равно нулю, приходим к уравнению для
u: uy 1 .
Тогда
du dy dy
y 1 du u u ln y ln C1 .
dy y y
В результате, из (**) и (****) для положительных значений у следует:
p y ln C1 y .
Возвращаясь к исходным переменным, получаем уравнение с разделяющимися
переменными:
dy dy dy
y ln C1 y y ln C1 y dx .
dx dx y ln C1 y
Интегрирование производим введением неизвестного под знак дифференциала:
dy d (ln y) 1 d (ln C1 y ) 1
x
ln C1 y C1 ln C1 y
ln ln C1 y C .
y ln C1 y C1
Решение можно записать в более компактной форме, если константу С пред-
ставить в виде
1
C ln C2 .
C1
1 1
Тогда x ln ln C1 y ln C2
C1 C1
и окончательно
1
x ln C2 ln C1 y .
C1
41
Задание 2. Найти частное (пример а) или общее (пример б) решение
уравнения второго порядка, допускающего понижение порядка и не содержа-
щего искомой функции.
42
x2
u C1.
2
1 x2
Тогда из (*) и (***) p C1
x 2
x2
или px C1 .
2
Из второго начального условия ( y p 0 при x 0 ) имеем: C1 0.
Следовательно,
x dy x x
p dy dx,
2 dx 2 2
откуда, интегрируя, получаем:
x2
y C2 .
4
Полагая (в соответствии с первым начальным условием) y 0 при x 0,
находим: C2 0. Следовательно, искомое частное решение есть
1
y x2 .
4
–––––––
43
p2
y y dx ( p 1)e p С 1 e p 1 dp
2
p2 p2
p 1 e 2 p p 1 С1 e p С 1 dp С 2 ,
2 2
Опуская громоздкие вычисления (первый из четырех полученных интегралов
берется по частям, второй – дважды по частям), с учетом (*) запишем оконча-
тельный результат:
p 3 2p p 2 t p3
y 2 4 e 2 1 C1 e 6 C1 p C 2 ,
x p e p .
–––––––
а) yy y 2 6 xy 2 .
б) 2 yy 3 y2 4 y 2 .
45
C2
Тогда ln y ln ,
cos x C1
2
Контрольная работа № 3
а) y 3 y 2 y 0 .
46
Решение. Записываем характеристическое уравнение:
k 3 3k 2 0 .
Корни данного кубического уравнения можно найти по схеме Горнера или
(проще) подбором одного корня с последующим делением полиномов. Нетруд-
но убедиться, что одним из корней является:
k1 2.
разделим левую часть характеристического уравнения на множитель (k 2) :
k 3 3k 2 k 2
3 k 2 2k 1
k 2k 2
2k 2 3k
2k 2 4k
k 2
k 2
0
Приравнивая нулю полученное частное находим оставшийся корень, который
оказывается кратным:
k2 k3 2.
В результате, общее решение записывается в виде:
y C1e2 x (C2 C3 x)e x
– общее решение исходного дифференциального уравнения.
–––––––
б) y (4) 6 y 9 y 0 .
47
y C1 C2 x C3 x2 C4 cos3x C5 sin 3x .
–––––––
y py qy f 2 ( x) .
Таким образом, необходимо решить 3 уравнения. Первое (однородное)
решается с помощью характеристических чисел (см. задание 1), а для решения
второго и третьего следует действовать по приводимой ниже стандартной схе-
ме.
49
k1 0 и k2 5 , а значит,
y C1 C2e5 x .
Найдем частное решение y1* уравнения ( ). Т.к. в правой части мы име-
ем полином второго порядка и при этом 0 (т.е. степень экспоненты правой ча-
сти) является корнем характеристического уравнения, то решение будем искать
в виде y1* x( Ax2 Bx C ) . Находим производные:
y1* 3 Ax2 2Bx C ,
y1* 6 Ax 2B .
Подставим y1* и y1* в уравнение ( ),:
6 Ax 2B 15Ax2 10Bx 5C 3x2 ,
15Ax2 x(6 A 10B) 2B 5C 3x2 .
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x правой и левой
части последнего уравнения, получим систему:
x 2 : 15 A 3,
x : 6 A 10 B 0,
x : 2 B 5C 0.
1 3 6
Отсюда A , B , C , а значит,
5 25 25
y1 0, 2 x 0,12 x2 0, 048x .
* 3
y1* Ae x .
При этом y1* y1* Ae x .
Подставляя y1* , y1* , y1* в левую часть уравнения (*)
y 2 y 8 y e х ,
получим Ae x 2 Ae x 8 Ae x e x ,
1 1
откуда A и y1* e x . (**)
9 9
4) Частное решение y2* будем искать в виде
y2* A sin 2 x B cos 2 x.
Тогда
y2* 2 A cos 2 x 2B sin 2 x,
y2* 4 A sin 2 x 4B cos 2 x.
На этот раз, подставляя y2* , y2* , y2* в левую часть заданного уравнения
y 2 y 8 y 8cos2x ,
получим:
4 A sin 2x 4B cos 2x 4 A cos 2x 4B sin 2x 8 A sin 2x 8B cos 2x 8cos 2x .
51
Приравнивая коэффициенты при sin 2 x и cos2 x в левой и правой ча-
стях равенства, имеем:
12 A 4 B 0,
4 A 12 B 8.
1 3
Решив систему, получим: , A B ,
5 5
1 3
и значит, y2 sin 2 x cos 2 x .
*
(***)
5 5
Общее решение исходного уравнения с учетом (*), (**) и (***) запи-
шется в виде суммы найденных решений:
y C1e4 x C2e 2 x 1 e x 1 (sin 2 x 3cos 2 x).
9 5
–––––––
а) y 3 y 2 y e3x
1
C1 ( x)e 2C 2 ( x)e e .
C 2 ( x) e .
x 2x 3x x
C1 ( x) e ,
2x
C 2 ( x) e .
x
C 2 ( x) e dx C 2 .
x
C 2 ( x) e C 2 .
x
1
б) y y .
cos x
53
C1 ( x)cos x C 2 ( x)sin x 0,
C1 ( x) C 2 ( x)e ,
x
1
C ( x)sin x C 2 ( x)cos x . C 2 ( x) e .
x
1 cos x
C1 ( x) tgx,
C 2 ( x) 1.
Интегрируя, находим значения варьируемых постоянных:
C1 ( x) tgxdx C1 ,
C1 ( x) ln cos x C1 ,
C 2 ( x) dx C 2 .
C 2 ( x) x C 2 .
Подставляя найденные значения в соотношение (*), получаем общее решение
y ln cos x C1 cos x ( x C2 ) sin x,
y C1 cos x C2 sin x cosx ln cos x x sin x .
–––––––
Контрольная работа № 4
Уравнение вида
x n y ( n ) p1 x n 1 y ( n 1) p2 x n 2 y (n 2) ... pn y f ( x) , (+)
где p1 , p 2 , ..., p n – постоянные числа, называется неоднородным уравнением
Эйлера.
Для данного вида уравнений в соответствии с теоремой об общем ре-
шении общее решение следует искать в виде
y y y* ,
где y – общее решение сопровождающего однородного уравнения
xn y ( n) p1 xn1 y ( n1) p2 xn1 y ( n1) ... pn y 0, (++)
*
а вид частного решения y зависит от вида функции f ( x) .
Заменой аргумента
x et t ln x (+++)
данные уравнения приводятся к обычным линейным уравнениям с постоянны-
ми коэффициентами. При этом производные по аргументу х преобразуются в
производные по t:
xyx yt , x2 yx yt yt , x3 yx yt 3 yt 2 yt, ...
После такой замены функция y y (t ) находится по методике, рассмотренной
при анализе Задания 1 Контрольной работы №3. Замена (+++) преобразует
уравнение (+) к виду, описанному в преамбуле к Заданию 2 той же контрольной
работы. При этом частные решения могут быть найдены для следующих видов
функции f ( x) :
54
1. f ( x) x – после замены получим f (t ) et ,
2. f ( x) Pn (ln x) – после замены получим f (t ) Pn (t ) ,
3. f ( x) x Pn (ln x) – после замены получим f (t ) et Pn (t ) ,
4. f ( x) T ( ln x) A cos( ln x) B sin( ln x) – после замены полу-
чим f (t ) A cos t B sin t .
При нахождении y* следует учитывать все рассмотренные варианты
совпадения корней характеристического уравнения, полученного после реко-
мендованной замены аргумента.
а) x2 y xy y x3 ln x .
55
e3t
y et (C1 C2t )
(t 1) .
4
После возвращения с помощью (*) к аргументу х окончательно получаем:
x3
y x(C1 C2 ln x) (ln x 1) .
4
–––––––
1
б) x 2 y xy y sin ln x
4
56
В соответствии с (***) и (****) записываем общее решение (**):
y C1et 2 C2et 2 0,8sin t .
С помощью (*) возвращаемся к аргументу х :
C
y C1 x 2 0,8sin ln x .
x
–––––––
57
x x
y 2 ( x) 2 1 x sin y1 ( x) dx 2 1 x sin( x ) dx
x x
2 1 x sin x dx 2 x x sin xdx .
x
Оставшийся интеграл берется по частям
(u x, dv sin xdx du dx, v cos x) .
Тогда
x
y 2 ( x) 2 x x cos x x
cos xdx x x cos x cos sin x x
2 x x cos x sin x sin
И окончательно y 2 ( x) 2 x x cos x sin x .
б) Найти третье приближение частного решения уравнения y x y 2 , если
y(0) 0 .
58
методом подстановки. При этом необходимо дифференцирование одного из
уравнений и две подстановки. В результате задача сводится к решению линей-
ного однородного или неоднородного дифференциального уравнения второго
порядка с постоянными коэффициентами.
x 2 x y ,
а)
y x 2 y.
y C1e C2e .
3t t
–––––––
х 3х у е ,
t
б)
у х 3 у 2е .
t
2
3 е . (*)
dt dt dt
dy t
Подставим х 3 у 2е из второго уравнения системы в уравнение (*).
dt
Тогда
d2х dx t
2
3 х 3у е . (**)
dt dt
Из первого уравнения системы выражаем у :
dx t
у 3х е . (***)
dt
Подстановка полученного соотношения в (**) дает:
d2х dx dx t t
3 х 3 3х е е
2
dt dt dt
или
t
х 6 х 8х 4е . (****)
Получено линейное неоднородное уравнение второго порядка с постоянными
коэффициентами. Общее решение последнего уравнения
х х х* ,
60
где х – общее решение соответствующего однородного уравнения (без правой
4
А .
3
4
Тогда частное решение имеет вид: х* еt .
3
После этого можно записать и общее решение уравнения (****):
4
х C1e4t C2 e2t et .
3
Для того чтобы получить выражение для второй искомой функции ó ,
находим производную
dх 4
4C1e4t 2C2 e2t et .
dt 3
Тогда из (***) следует:
5
у C1e4t C2 e2t et .
3
61
4 t
х C1e C2 e 3 e ,
4t 2t
Итак,
у C e 4t C e 2t 5 et
1 2
3
искомое общее решение заданной системы.
–––––––
62
Вопросы экзаменационных билетов весеннего семестра
63
20. Формула Остроградского – Лиувилля и ее применение для решения линей-
ных дифференциальных уравнений 2-го порядка с произвольными коэффици-
ентами. Пример
21. Краевые задачи. Функция Грина и ее свойства
22. Решение систем дифференциальных уравнений методом подстановки.
Пример
23. Системы линейных однородных дифференциальных уравнений с постоян-
ными коэффициентами. Характеристическое уравнение
24. Системы линейных неоднородных дифференциальных уравнений с посто-
янными коэффициентами
25. Системы линейных неоднородных дифференциальных уравнений с посто-
янными коэффициентами и специальным видом правой части
26. Решение дифференциальных уравнений непосредственной подстановкой
функции и ее производных в виде рядов в заданное уравнение. Пример
27. Решение дифференциальных уравнений методом нахождения значений
коэффициентов ряда Маклорена. Пример
28. Линейные дифференциальные уравнения с частными производными перво-
го порядка. Метод характеристик. Пример
65
ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА
66
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И МАТЕРИАЛЫ,
РАЗРАБОТАННЫЕ ПРЕПОДАВАТЕЛЯМИ ПГУ
67
14. Сансоне Дж. Обыкновенные дифференциальные уравнения, том 2 (djvu,
414 p., 4143 KB, 10.0 KB/p., Russian)
15. Степанов В.В. Курс дифференциальных уравнений (djvu, 473 p., 7163 KB,
15.1 KB/p., Russian, OCR)
16. Тихонов А.Н., А.Б.Васильева, А.Г.Свешников Дифференциальные урав-
нения (djvu, 231 p., 3081 KB, 13.3 KB/p., Russian, OCR, color)
17. Трикоми Ф. Дифференциальные уравнения [ИЛ, 1962] (djvu, 352 p., 4827
KB, 13.7 KB/p., Russian)
Учебное издание
Контрольные работы по дифференциальным уравнениям
(направление подготовки «Прикладная математика»)
Составители:
Юрий Александрович Баренгольц
Ольга Юрьевна Баренгольц
Римма Леонидовна Косиева
68