Вы находитесь на странице: 1из 7

P.W.

M SINCRONIZADO CON LA RED ELÉCTRICA, PARA


DISPARO DE BOMBILLA
FUSAGASUGÁ
UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
Julián Mayorga, Brayan Cristancho, Camila Parra.

Resumen: Los circuitos generadores de ondas


PWM o la traducción en español de sus siglas
Modulación de Ancho de Pulso, nos permiten variar
el ciclo de trabajo de una señal periódica.
Esta técnica de la electrónica nos permite realizar
aplicaciones en el área de potencia, refiriéndonos a
motores, bombillas, etc., sea en sistemas
electrónicos de potencia como son los
convertidores estáticos, etc.
Si nos referimos a las bombillas este método de
modulación por ancho de pulsos nos permite
regular la intensidad de luz de un bombillo, lo bueno
de estos circuitos electrónicos es que su
funcionamiento se aplica tanto para la Corriente
Fig. 1. Modulacion por anchura de impulsos bipolar.
Continua como para la Corriente Alterna.
(a) Referencia sinusoidal y portadora triangular. (b)
La salida +VCC cuando Vseno>Vtri y es -VCC Cuando
Vseno<Vtri*

I. INTRODUCCIÓN
II. MATERIALES Y MÉTODOS
Se habla de una función PWM como la abreviatura
de la modulación por ancho de pulsos, una técnica MATERIALES
habitual de los interruptores de potencia modernos,
controlando la energía de inercia. Esta acción tiene  Osciloscopio.
en cuenta la modificación del proceso de trabajo de  Multímetro.
una señal de tipo periódica. Puede tener varios  Operacional 741.
objetos, como tener el control de la energía que se  Condensadores (103, 102)uf.
proporciona a una carga o llevar a cabo la  Resistencias 2KΩ,10kΩ,100kΩ.
transmisión de datos.  Resistencias de Potencia.
 Protoboard.
a  SCR C106D.
δ = (1)
T  MOC 3021.

En las señales PWM se utiliza relaciones de III. MARCO TEÓRICO


trabajo, que es una relación entre el ancho del
pulso con respecto al período. La función de una
PWM: La modulación por ancho o de pulso (o en
PWM es variar dinámica mente el ancho de pulso
inglés pulse con modulación PWM) es un tipo de
de manera que el tiempo en alto disminuya o
señal de voltaje utilizada para enviar información o
aumente y en proporción inversa, el tiempo en bajo
para modificar la cantidad de energía que se envía
disminuya o aumente, pero manteniendo el período
a una carga [3]. Este tipo de señales son de tipo
constante.
cuadrada o sinusoidales en las cuales se les
cambia el ancho relativo respecto al período de la
misma, el resultado de este cambio es llamado ciclo
de trabajo y sus unidades están representadas en
términos de porcentaje [3].

Fig. 4. Circuito SCR.

Analizando los diagramas: A=ánodo, G=


compuerta o Gate y C = K = cátodo. [4]

Amplificador operacional 741


Fig. 2. Señal de salida PWM.
Aunque en algunas aplicaciones el 741 es una
SCR buena aproximación a un amplificador operacional
ideal, existen algunas limitaciones prácticas al
El SCR (Silicon Controled Rectifier / Rectificador dispositivo, en determinadas aplicaciones
controlado de silicio) es un dispositivo exigentes.
semiconductor de 4 capas que funciona como un El voltaje en modo común debería estar dentro de
conmutador casi ideal. +/-12V en fuentes de +/-15V. La impedancia de
El símbolo y estructura del SCR se muestran en la salida es alrededor de 75 ohmios.
figura 3. La ganancia de voltaje empezando en los 100 kHz.,
se debía 6 dB por octava.

Fig. 3. Estructura del SCR. [3] Fig. 5. Amplificador operacional 741

IB1 es la corriente base del transistor Q1 y causa


que exista una corriente de colector de Q1 (IC1) Funcionamiento Del SCR En Corriente Continúa
que a su vez alimenta la base del transistor Q2 Si no existe corriente en la compuerta el tiristor no
(IB2), para finalmente causar más corriente en IC2, conduce. Lo que sucede después de ser activado el
que es lo mismos que IB1 en la base de Q1. SCR, es que se queda conduciendo (activado) y se
mantiene así. Si se desea que el tiristor deje de
Aunque en algunas aplicaciones el 741 es una conducir (desactivado), el voltaje +V debe ser
buena aproximación a un amplificador operacional reducido a 0 Voltios.
ideal, existen algunas limitaciones prácticas al Si se disminuye lentamente el voltaje (tensión), el
dispositivo, en determinadas aplicaciones tiristor seguirá conduciendo hasta que por el pase
exigentes. una cantidad de corriente menor a la llamada
"corriente de mantenimiento o de retención", lo que
causará que el SCR deje de conducir, aunque la
tensión VG (voltaje de la compuerta con respecto a
tierra no sea cero.

Como se puede ver el SCR, tiene dos estados:


1- Estado de conducción, en donde la resistencia
entre ánodo y cátodo es muy baja.
2- Estado de corte, donde la resistencia es muy
elevada. [4] PWM (Modulación por ancho de pulsos)
La modulación por ancho o de pulso es un tipo de
señal de voltaje utilizada para enviar información o
Funcionamiento Del SCR En Corriente Alterna para modificar la cantidad de energía que se envía
Se usa principalmente para controlar la potencia a una carga. Este tipo de señales son de tipo
que se entrega a una carga eléctrica. (Bombillo, cuadrada o sinusoidales en las cuales se le cambia
Motor, etc.). La fuente de voltaje puede ser de 110V el ancho relativo respecto al período de la misma, el
c.a, 120V c.a, 240V c.a, etc. resultado de este cambio es llamado ciclo de
trabajo y sus unidades están representadas en
El circuito RC produce un corrimiento de la fase términos de porcentaje. 
entre la tensión de entrada y la tensión en el t
condensador que es la que suministra la corriente a D= ×100 %
T
la compuerta del SCR. Puede verse que el voltaje
en el condensador (en azul) está atrasado con D = ciclo de trabajo
respecto al voltaje de alimentación (en rojo) t = tiempo en que la señal es positiva
causando que el tiristor conduzca un poco después T = Período.
de que el tiristor tenga la alimentación necesaria
para conducir. El PWM implementado en la práctica, consta de 4
Durante el ciclo negativo el tiristor se abre dejando etapas:
de conducir. Si se modifica el valor de la
resistencia, por ejemplo, si utilizamos un Cruce por cero: Es un circuito eléctrico, que
potenciómetro, se modifica el desfase que hay detecta cuando la corriente alcanza el punto de
entre las dos tensiones antes mencionadas cruce por cero de la onda, además de ayudar a
identificar la frecuencia de la onda (Figura 8).
ocasionando que el SCR se active en diferentes
momentos antes de que se desactive por el ciclo
negativo de la señal, y deje de conducir. [4]

Fig. 8. Circuito cruce por cero (tomadas de


ejemplo)

Fig. 7. Disparo SCR. [4] Diente de sierra: La señal que proporciona el


oscilador con dientes es lo que determina la salida
Los parámetros del SCR son: de la frecuencia (Figura 9). 

Aplicaciones
Como se había mencionado antes los circuitos
PWM se los usa en el área de la electrónica de
potencia, para controlar fuentes conmutadas,
controles de motores,
controles de elementos termoeléctricos, choppers
para sensores en ambientes ruidosos entre otros.
Funciona tanto con corrientes continuas como con
corrientes alternas, para controlar un momento alto
(encendido o alimentado) y un momento bajo Fig. 9. Circuito generador de diente de sierra
(apagado o desconectado), se controla por medio (tomadas de ejemplo).
de relés (a bajas frecuencias) o Mosfets o Tiristores
(Altas frecuencias). Comparador: Se encarga de comparar una señal
de referencia con la del sensor, para después
aumentar o disminuir la frecuencia de la señal
dependiendo la diferencia de las señales anteriores
(Figura 5).

Fig. 13. Señal cruce por cero, la señal de color azul


Fig. 10. Circuito comparador. muestra la señal al hacerle el cruce por cero de la
señal senoidal de entrada.
Etapa de potencia: En esta etapa el MOC recibe
los pulsos de la etapa comparadora y por medio de
un led infrarrojo activa el fototransistor que se
encuentran en su interior para dejar pasar la
potencia del bombillo, activando el C106D (Figura
11).

Fig. 11. Circuito de potencia (tomadas de ejemplo).

IV. MÉTODO PRÁCTICO Fig. 14. Señal generador Diente de Sierra.

Fig. 15. Señal del comparador.


Fig. 12. Montaje cruce por cero.

Se tomaron las mediciones por medio del


osciloscopio de las etapas en el PWM, siguiendo el
siguiente orden; cruce por cero, generador diente
de sierra y comparador (Figura 23, 24 y 25). El
PWM tuvo un buen funcionamiento desde la parte
de las señales, siendo estas limpias (si ruido).
Fig. 17. Rampas generadas al integrar las salidas
del cruce por cero.
Fig. 16. señales PWM, podemos ver el ciclo util al
variar el ancho de pulso. Posteriormente comparamos estas señales con una
señal de referencia obteniendo a la salida de la
La generación de la onda triangular se obtiene etapa de control, pulsos cuadros simétricos pero
desfasados entre si los cuales nos permiten variar
mediante la carga y descarga del capacitor que
el ángulo de disparado de los tiristores en ambos
está colocado en la retroalimentación del semiciclos tanto positivo como negativo.
amplificador operacional, en el circuito la corriente
para el capacitor es proporcionada por el Para la segunda etapa tenemos que integrar la
amplificador operacional, como amplificador recibe señal cuadrada pero si tan solo hacemos pasar la
la señal de dos niveles que es nuestro comparador señal por un circuito integrador tendremos una
de voltaje de cruce por cero, el comportamiento del señal triangular que estará dada por las siguientes
características, la parte positiva de la señal
circuito completo se observa en las forma de onda
cuadrada nos dará la parte de pendiente positiva de
que entrega, se supone que al encenderse el la señal triangular mientras que la parte negativa de
circuito (t=0), la señal del comparador esta hasta la señal cuadrada nos dará la pendiente negativa
Voltaje de saturacion, de forma que el voltaje de la de la señal triangular
señal del comparador está estable al valor de
Voltaje de saturacion, esto hace que el amplificador
operacional del circuito integrador, convierta este
voltaje en una corriente de –Vcc/R, la “R” es la
resistencia que está a la entrada dela entrada
negada del amplificador, así pues esta corriente
entra al capacitor desde la izquierda, esto hace que
el voltaje a la salida del circuito integrador
disminuya rápidamente, tan pronto como la salida
del circuito disminuye hasta que alcanza la
completa descarga empieza el ciclo positivo de la
señal cuadrada, lo que hace que el amplificador Fig. 18. salida de control PWM
operacional convierta este voltaje en corriente de la
Esta salida va directamente a la puerta de los
misma magnitud pero de diferente polaridad, en
tiristores lo cual permite el disparo de los mismos
consecuencia ahora la salida del circuito crecerá
hasta que alcance la carga del capacitor total. 2) etapa de potencia:
En esta etapa conectamos los tiristores de la
siguiente forma:
Fig. 18. circuito de potencia

La cual; la entrada de control es conectada a la


pueta del tiristor permitiendo controlar el ángulo de
disparo de la señal senosuidal rectificada .

V. MÉTODO PRACTICO

Las gráficas resultantes del PWM no son perfectas


probablemente por algún encapsulado que el
programa Multisím no tenga estandarizado como se
observa en las (figuras 24,25 y 26); sin embargo, en Fig. 20. Señal de salida que va a la carga en este
la parte Practica, es posible observar gráficas muy caso el bombillo.
bien definidas como se observa en las figuras (21,
22, 23). En la imagen anterior podemos ver los pulsos de
disparo que van al bombillo haciendo que este
encienda, utilizamos un potenciómetro para regular
esta señal y así controlar la intensidad lumínica del
bombillo. Como lo muestra en la figura siguiente.

Figura 21. Practica Cruce por cero y

Fig. 21. cambio de intensidad lumínica por medio


de variación de pulso.

VI. CONCLUSIONES

● Se deben tener en cuenta la configuración


de los operacionales ya que son estos los
que brindan una buena respuesta
dependiendo como se configuren, puesto
que de estos depende que tengamos unas
señales óptimas para comparar y hacer el
PWM.
● Evidenciamos prácticamente que el PWM
puede ser muy útil para controlar los
tiempos de encendido y apagado de
nuestros elementos de potencia, en este
Fig. 19. Practica Diente de Sierra y Comparadora. caso al variar el ancho de pulso podíamos
controlar el encendido del bombillo.
● Para esta clase de circuitos generadores de
señales PWM se debe tener muy en cuenta
las resistencias de potencia, ya que se
puede producir fallas en los circuitos al
momento de recibir la señal rectificada de
la red.

● Con las ondas PWM, los elementos de


conmutación manejan ondas con alto
componente sinusoidal para la adecuada
operación, se puede aplicar para el manejo
de un motor. Las ondas PWM pueden ser
sincrónicas o asincrónicas

● Es muy importante utilizar algunas


resistencias variables para poder controlar
el pwm ya que se puede ajustar a la
medida deseada el ancho de pulso que va
a tener y asi controlamos el disparo del
circuito.

VII. BIBLIOGRAFÍA

[1] Electrónica de Potencia-Daniel W. Hart

[2] Dorf, Richard C. BISHOP, et al. Sistemas de


control moderno. Pearson Educación, 2005

[3]RASHID, Muhammad H. Muhammad H., et


al. Circuitos microelectrónicos: análisis y diseño.
International Thomson, 2000.