Padilla Garcidueñas Sergio Jose

Problema Especial:Resuelva el marco mostrado en la figura, determine las reaccione

1.-Identificar los grados de libertad

QC QE QD QF

2.-Rotaciones en las cuerdas

ψAC=ψBD= -D1/20
ψCE=ψDF= -D2/20
ψCD=ψEF= 0

3.-Calculo de momentos de empotramiento perfecto

MEPAC 0
AC
MEPCA 0
MEPBD 0
BD
MEPDB 0
MEPCE 0
CE
MEPEC 0
MEPDF 0
DF
MEPFD 0
MEPCD 200
CD
MEPDC -200
MEPEF 200
EF
MEPFE -200
4.-Ecuaciones de pendiente deflexion
𝑀_𝑛𝑓=2𝐸𝐼/𝐿 [2𝜃_𝑛+𝜃_𝑓−3𝜑_𝑛𝑓 ]+ 〖𝑀𝐸𝑃〗 _𝑛𝑓

𝑀_𝐴𝐶=2𝐸𝐼/20 [𝜃_𝐶−3(−∆/20)] 𝑀_𝐶𝐴=2𝐸𝐼/20 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐶−3(−∆/20)]

𝑀_𝐵𝐷=2𝐸𝐼/20 [𝜃_𝐷−3(−∆/20)] 𝑀_𝐷𝐵=2𝐸𝐼/20 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐷−3(−∆/20)]

𝑀_𝐶𝐸=2𝐸𝐼/20 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐶+𝜃_𝐸−3(−∆/20)]𝑀_𝐸𝐶=2𝐸𝐼/20 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐸+𝜃_𝑐−3(−∆/20)]

𝑀_𝐷𝐹=2𝐸𝐼/20 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐷+𝜃_𝐹−3(−∆/20)]𝑀_𝐹𝐷=2𝐸𝐼/20 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐹+𝜃_𝐷−3(−∆/20)]

𝑀_𝐶𝐷=2𝐸𝐼/40 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐶+𝜃_𝐷 ] 𝑀_𝐷𝐶=2𝐸𝐼/40 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐷+𝜃_𝐶 ]

𝑀_𝐸𝐹=2𝐸𝐼/40 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐸+𝜃_𝐹 ] 𝑀_𝐹𝐸=2𝐸𝐼/40 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐹+𝜃_𝐸 ]

Tramo AC CE BD DF CD
Inercia in4 1000 1000 1000 1000 2000
4
Inercia ft 0.0482 0.0482 0.0482 0.0482 0.0965
E 4176000 4176000 4176000 4176000 4176000
longitud ft 20 20 20 20 40

QC QE QD QF D1
MAC AC 20138.89 0.00 0.00 0.00 3020.83
MCA CA 40277.78 0.00 0.00 0.00 3020.83
MBD BD 0.00 0.00 20138.89 0.00 3020.83
MDB DB 0.00 0.00 40277.78 0.00 3020.83
MCE CE 40277.78 20138.89 0.00 0.00 0.00
MEC EC 20138.89 40277.78 0.00 0.00 0.00
MDF DF 0.00 0.00 40277.78 20138.89 0.00
MFD FD 0.00 0.00 20138.89 40277.78 0.00
MCD CD 40277.78 0.00 20138.89 0.00 0.00
MDC DC 20138.89 0.00 40277.78 0.00 0.00
MEF EF 0.00 40277.78 0.00 20138.89 0.00
MFE FE 0.00 20138.89 0.00 40277.78 0.00

5.-Ecuaciones de equilibrio en los nodos

 Nodo C MCA+MCD+MCE=0
Nodo E MEC+MEF=0
Nodo D MDB+MDC+MDF=0
Nodo F MFD+MFE=0

La suma de las fuerzas horizontales que actuan en la barra superior

(𝑀_𝐶𝐸+𝑀_𝐸𝐶)/𝐿_𝐶𝐸 +(𝑀_𝐷𝐹+𝑀_𝐹𝐷)/𝐿_𝐹𝐷 −𝑃_1=0

(𝑀_𝐶𝐸+𝑀_𝐸𝐶)/𝐿_𝐶𝐸 +(𝑀_𝐷𝐹+𝑀_𝐹𝐷)/𝐿_𝐹𝐷 =𝑃_1

(𝑀_𝐶𝐸+𝑀_𝐸𝐶)/20+(𝑀_𝐷𝐹+𝑀_𝐹𝐷)/20=10

(𝑀_𝐶𝐸+𝑀_𝐸𝐶)/1+(𝑀_𝐷𝐹+𝑀_𝐹𝐷)/1=200

La suma de las fuerzas horizontales que actuan en la barra inferior

(𝑀_𝐴𝐶+𝑀_𝐶𝐴)/𝐿_𝐴𝐶 +(𝑀_𝐵𝐷+𝑀_𝐷𝐵)/𝐿_𝐷𝐵 −𝑃_1−𝑃_2=0

(𝑀_𝐴𝐶+𝑀_𝐶𝐴)/𝐿_𝐴𝐶 +(𝑀_𝐵𝐷+𝑀_𝐷𝐵)/𝐿_𝐷𝐵 =𝑃_1+𝑃_2

(𝑀_𝐴𝐶+𝑀_𝐶𝐴)/20+(𝑀_𝐵𝐷+𝑀_𝐷𝐵)/20=30

(𝑀_𝐴𝐶+𝑀_𝐶𝐴)/1+(𝑀_𝐵𝐷+𝑀_𝐷𝐵)/1=600

QC QE QD QF D1 D2
120833.33 20138.89 20138.89 0.00 3020.83 3020.83
20138.89 80555.56 0.00 20138.89 0.00 3020.83
20138.89 0.00 120833.33 20138.89 3020.83 3020.83
0.00 20138.89 20138.89 80555.56 0.00 3020.83
3020.83 0.00 3020.83 0.00 604.17 0.00
3020.83 3020.83 3020.83 3020.83 0.00 604.17

QC -0.0040369
QE -0.00392082
QD -0.00119946 Desplazamientos permitidos
=
 =
QF 0.00175405 D1= 0.1
D1 7.584E-02 D2= 0.2
D2 0.0535674 Nuestros desplazamientos horizontales s

6.-Momentos en los extremos de las barras

MAC #NAME? k.ft

MCA #NAME? k.ft Nodo C 0.00
MBD #NAME? k.ft Nodo E 0.00
MDB #NAME? k.ft Nodo D 0.00
MCE #NAME? k.ft Nodo F 0.00
MEC #NAME? k.ft
MDF #NAME? k.ft Hay equilibrio en los nodos
MFD #NAME? k.ft Equilibrio en nuestras ecuaciones de las
MCD #NAME? k.ft Barra Superior
MDC #NAME? k.ft Barra Inferior
MEF #NAME? k.ft
MFE #NAME? k.ft

7.-Calculo de cortantes y normales

VAC 10.71 k NAC -48.82

VCA 10.71 k NCA -48.82
VBD 19.29 k NBD -71.18
VDB 19.29 k NDB -71.18
VCE -7.86 k NCE -26.73
VEC -7.86 k NEC -26.73
VDF 17.86 k NDF -33.27
VFD 17.86 k NFD -33.27
VCD 22.09 k NCD 1.43
VDC -37.91 k NDC 1.43
VEF 26.73 k NEF 17.86
VFE -33.27 k NFE 17.86

8.-Calculo de reacciones

MA 147.79 k.ft Antihorario

Ax -10.71 k Derecha
Ay 48.82 k Arriba
 Bx 19.29 k Izquierda
By 71.18 k Arriba
MB 204.94 f.ft Antihorario

9.-Calculo de la deflexion en las vigas, metodo de superposicion

Barra CD
1.5k/ft
13.25k.ft -329.61k.ft

22.09k 37.91k/ft
/ft

Metodo de superposicion

Para la carga distribuida

∆=(5𝑤𝐿^4)/384𝐸𝐼

Para los momentos en los extremos

Momento en la izquierda Momento en la derecha

∆=(𝑀𝐿^2)/16𝐸𝐼
∆=−(𝑀𝐿^2)/16𝐸𝐼

Deflexion total en el centro (al estar en equilibrio en los nodos solo tomamos en cuenta la carga distribuida)

∆=(5(1.5 𝑘/𝑓𝑡) 〖 (40𝑓𝑡) 〗 ^4)/(384(4176000 𝑘/𝑓𝑡2)(0.0482 〖𝑓𝑡〗 ^4))

0.24840623 ft
Sobrepasa la deflexion permitida

Podremos aumentar la inercia de las vigas para ver si cumple con la deflexion minima permitida

Inercia en las vigas igual a 2I

∆=(5(1.5 𝑘/𝑓𝑡) 〖 (40𝑓𝑡) 〗 ^4)/(384(2∗4176000 𝑘/𝑓𝑡2)(0.0482 〖𝑓𝑡〗 ^4))

 0.12420311 ft

Inercia en las vigas igual a 3I

∆=(5(1.5 𝑘/𝑓𝑡) 〖 (40𝑓𝑡) 〗 ^4)/(384(3∗4176000 𝑘/𝑓𝑡2)(0.0482 〖𝑓𝑡〗0.08280208

^4)) ft Inercia permitida

La modificacion de toda la e

Coclusion: Nuestra estructura cumple para esta inercia con el desplazamiento horizontal permitido, s
hace por lo que es necesario aumentar la inercia en las vigas, haciendo un aumento de tres veces la
permitida por lo tanto cumple y sigue cumpliendo nuestros desplazamientos horizontale
mine las reacciones,elementos mecánicosinternos, deflexiones al centro de la viga y desplaza
EF
2000
0.0965
4176000 ksi =29000kip/in2
40 4176000 kip/ft2

D2 MEP
0.00 0
0.00 0
0.00 0
0.00 0
3020.83 0
3020.83 0
3020.83 0
3020.83 0
0.00 200
0.00 -200
0.00 200
0.00 -200
 D2

D1

QC -200
QE -200
QD 200
QF 200
D1 30
D2 10

os permitidos
 7.584E-02 Cumple
1.294E-01 Cumple
azamientos horizontales son menores a los permitidos

n los nodos
estras ecuaciones de las fuerzas horizontales
200.00
600.00

k
k -> problema antiguo pero sirve de guia
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
 Nota:Por simetria sabemos que las deflexion maxima se generan en el centro de la viga

Barra EF
1.5k/ft

-329.61k.ft 77.40k.ft

26.73k/ft

Deflexion permitida
0.08333333 ft

Para la carga distribuida

∆=(5𝑤𝐿^4)/384𝐸𝐼

Para los momentos en los extremos

Momento en la izquierda
∆=(𝑀𝐿^2)/16𝐸𝐼
∆=−(𝑀𝐿^2)/16𝐸𝐼

carga distribuida) Deflexion total en el centro (al estar en equilibrio en los nodos

∆=(5(1.5 𝑘/𝑓𝑡) 〖 (40𝑓𝑡) 〗 ^4)/(384(4176000 𝑘/𝑓𝑡2)(0.0482 〖𝑓𝑡〗 ^4))

ercia permitida Lo mismo para la barra EF

modificacion de toda la estructura se realizara en la siguiente pagina

to horizontal permitido, sin embargo para nuestra deflexion en la viga no lo

aumento de tres veces la inercia nuestra deflexion es menor a la maxima
plazamientos horizontales que generan las cargas de 10 y 20 k
ntro de la viga y desplazamiento lateral del marco. Una vez resuelto verifique que la deflexión
tiguo pero sirve de guia
 -208.31k.ft

33.27k/ft

Momento en la derecha
∆=(𝑀𝐿^2)/16𝐸𝐼

al estar en equilibrio en los nodos solo tomamos en cuenta la carga distribuida)

𝑘/𝑓𝑡2)(0.0482 〖𝑓𝑡〗 ^4))

verifique que la deflexión al centro de la viga no sobrepase el valor del claro entre480 (L/480)
el claro entre480 (L/480). Verifique que el desplazamiento lateral del primer nivel no exceda
primer nivel no exceda D1<=H1/200 (H1=20ft) y que el desplazamiento del segundo nivel no
nto del segundo nivel no exceda DTotal<=Htotal/200(Htotal=40ft). En caso de no cumplir con los d
o de no cumplir con los desplazamientosproponga un cambio de inercia ya sea en columnas
cia ya sea en columnas o vigas hasta cumplir con las limitantes de desplazamientos.
esplazamientos.
Padilla Garcidueñas Sergio Jose
Problema Especial:Resuelva el marco mostrado en la figura, determine las reaccione

1.-Identificar los grados de libertad

QC QE QD QF

2.-Rotaciones en las cuerdas

ψAC=ψBD= -D1/20
ψCE=ψDF= -D2/20
ψCD=ψEF= 0

3.-Calculo de momentos de empotramiento perfecto

MEPAC 0
AC
MEPCA 0
MEPBD 0
BD
MEPDB 0
MEPCE 0
CE
MEPEC 0
MEPDF 0
DF
MEPFD 0
MEPCD 200
CD
MEPDC -200
MEPEF 200
EF
MEPFE -200
4.-Ecuaciones de pendiente deflexion
𝑀_𝑛𝑓=2𝐸𝐼/𝐿 [2𝜃_𝑛+𝜃_𝑓−3𝜑_𝑛𝑓 ]+ 〖𝑀𝐸𝑃〗 _𝑛𝑓

𝑀_𝐴𝐶=2𝐸𝐼/20 [𝜃_𝐶−3(−∆/20)] 𝑀_𝐶𝐴=2𝐸𝐼/20 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐶−3(−∆/20)]

𝑀_𝐵𝐷=2𝐸𝐼/20 [𝜃_𝐷−3(−∆/20)] 𝑀_𝐷𝐵=2𝐸𝐼/20 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐷−3(−∆/20)]

𝑀_𝐶𝐸=2𝐸𝐼/20 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐶+𝜃_𝐸−3(−∆/20)]𝑀_𝐸𝐶=2𝐸𝐼/20 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐸+𝜃_𝑐−3(−∆/20)]

𝑀_𝐷𝐹=2𝐸𝐼/20 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐷+𝜃_𝐹−3(−∆/20)]𝑀_𝐹𝐷=2𝐸𝐼/20 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐹+𝜃_𝐷−3(−∆/20)]

𝑀_𝐶𝐷=2𝐸𝐼/40 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐶+𝜃_𝐷 ] 𝑀_𝐷𝐶=2𝐸𝐼/40 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐷+𝜃_𝐶 ]

𝑀_𝐸𝐹=2𝐸𝐼/40 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐸+𝜃_𝐹 ] 𝑀_𝐹𝐸=2𝐸𝐼/40 [ 〖 2𝜃 〗 _𝐹+𝜃_𝐸 ]

Tramo AC CE BD DF CD
Inercia in4 1000 1000 1000 1000 6000
4
Inercia ft 0.0482 0.0482 0.0482 0.0482 0.2894
E 4176000 4176000 4176000 4176000 4176000
longitud ft 20 20 20 20 40

QC QE QD QF D1
MAC AC 20138.89 0.00 0.00 0.00 3020.83
MCA CA 40277.78 0.00 0.00 0.00 3020.83
MBD BD 0.00 0.00 20138.89 0.00 3020.83
MDB DB 0.00 0.00 40277.78 0.00 3020.83
MCE CE 40277.78 20138.89 0.00 0.00 0.00
MEC EC 20138.89 40277.78 0.00 0.00 0.00
MDF DF 0.00 0.00 40277.78 20138.89 0.00
MFD FD 0.00 0.00 20138.89 40277.78 0.00
MCD CD 120833.33 0.00 60416.67 0.00 0.00
MDC DC 60416.67 0.00 120833.33 0.00 0.00
MEF EF 0.00 120833.33 0.00 60416.67 0.00
MFE FE 0.00 60416.67 0.00 120833.33 0.00

5.-Ecuaciones de equilibrio en los nodos

 Nodo C MCA+MCD+MCE=0
Nodo E MEC+MEF=0
Nodo D MDB+MDC+MDF=0
Nodo F MFD+MFE=0

La suma de las fuerzas horizontales que actuan en la barra superior

(𝑀_𝐶𝐸+𝑀_𝐸𝐶)/𝐿_𝐶𝐸 +(𝑀_𝐷𝐹+𝑀_𝐹𝐷)/𝐿_𝐹𝐷 +𝑃_1=0

(𝑀_𝐶𝐸+𝑀_𝐸𝐶)/𝐿_𝐶𝐸 +(𝑀_𝐷𝐹+𝑀_𝐹𝐷)/𝐿_𝐹𝐷 +𝑃_1=0

(𝑀_𝐶𝐸+𝑀_𝐸𝐶)/20+(𝑀_𝐷𝐹+𝑀_𝐹𝐷)/20+10=0

(𝑀_𝐶𝐸+𝑀_𝐸𝐶)/20+(𝑀_𝐷𝐹+𝑀_𝐹𝐷)/20+10=0

La suma de las fuerzas horizontales que actuan en la barra inferior

(𝑀_𝐴𝐶+𝑀_𝐶𝐴)/𝐿_𝐴𝐶 +(𝑀_𝐵𝐷+𝑀_𝐷𝐵)/𝐿_𝐷𝐵 +𝑃_1+𝑃_2=0

(𝑀_𝐴𝐶+𝑀_𝐶𝐴)/𝐿_𝐴𝐶 +(𝑀_𝐵𝐷+𝑀_𝐷𝐵)/𝐿_𝐷𝐵 +𝑃_1+𝑃_2=0

(𝑀_𝐴𝐶+𝑀_𝐶𝐴)/20+(𝑀_𝐵𝐷+𝑀_𝐷𝐵)/20+30=0

(𝑀_𝐴𝐶+𝑀_𝐶𝐴)/20+(𝑀_𝐵𝐷+𝑀_𝐷𝐵)/20+30=0

QC QE QD QF D1 D2
201388.89 20138.89 60416.67 0.00 3020.83 3020.83
20138.89 161111.11 0.00 60416.67 0.00 3020.83
60416.67 0.00 201388.89 20138.89 3020.83 3020.83
0.00 60416.67 20138.89 161111.11 0.00 3020.83
3020.83 0.00 3020.83 0.00 604.17 0.00
3020.83 3020.83 3020.83 3020.83 0.00 604.17

QC -0.00217718
QE -0.00206697
QD 0.00015953 Desplazamientos permitidos
=
 =
QF 0.0014381 D1= 0.1
D1 5.974E-02 D2= 0.2
D2 0.02978437 Nuestros desplazamientos horizontales s

6.-Momentos en los extremos de las barras

MAC #NAME? k.ft

MCA #NAME? k.ft Nodo C 0.00
MBD #NAME? k.ft Nodo E 0.00
MDB #NAME? k.ft Nodo D 0.00
MCE #NAME? k.ft Nodo F 0.00
MEC #NAME? k.ft
MDF #NAME? k.ft Hay equilibrio en los nodos
MFD #NAME? k.ft
MCD #NAME? k.ft
MDC #NAME? k.ft
MEF #NAME? k.ft
MFE #NAME? k.ft

7.-Calculo de cortantes y normales

VAC 11.47 k NAC -48.01

VCA 11.47 k NCA -48.01
VBD 18.53 k NBD -71.99
VDB 18.53 k NDB -71.99
VCE -3.82 k NCE -27.15
VEC -3.82 k NEC -27.15
VDF 13.82 k NDF -32.85
VFD 13.82 k NFD -32.85
VCD 20.86 k NCD -15.29
VDC -39.14 k NDC 4.71
VEF 27.15 k NEF 3.82
VFE -32.85 k NFE 13.82

8.-Calculo de reacciones

MA 136.63 k.ft Antihorario

Ax 11.47 k Derecha
Ay 48.01 k Arriba
 Bx -18.53 k Izquierda
By 71.99 k Arriba
MB 183.69 f.ft Antihorario

9.-Calculo de la deflexion en las vigas, metodo de superposicion

Barra CD
1.5k/ft
13.25k.ft -329.61k.ft

22.09k 37.91k/ft
/ft

Metodo de superposicion

Para la carga distribuida

∆=(5𝑤𝐿^4)/384𝐸𝐼

Para los momentos en los extremos

Momento en la izquierda Momento en la derecha

∆=(𝑀𝐿^2)/16𝐸𝐼
∆=−(𝑀𝐿^2)/16𝐸𝐼

Deflexion total en el centro

∆=(5(1.5 𝑘/𝑓𝑡) 〖 (40𝑓𝑡) 〗 ^4)/(384(4176000 𝑘/𝑓𝑡2)(0.0482 〖𝑓𝑡〗 ^4))

0.24840623 ft
Sobrepasa la deflexion permitida

Podremos aumentar la inercia de las vigas para ver si cumple con la deflexion minima permitida

Inercia en las vigas igual a 2I

∆=(5(1.5 𝑘/𝑓𝑡) 〖 (40𝑓𝑡) 〗 ^4)/(384(2∗4176000 𝑘/𝑓𝑡2)(0.0482 〖𝑓𝑡〗 ^4))

 0.12420311 ft

Inercia en las vigas igual a 3I

∆=(5(1.5 𝑘/𝑓𝑡) 〖 (40𝑓𝑡) 〗 ^4)/(384(3∗4176000 𝑘/𝑓𝑡2)(0.0482 〖𝑓𝑡〗0.08280208

^4)) ft Inercia permitida

La modificacion de toda la e

Coclusion: Nuestra estructura cumple para esta inercia con el desplazamiento horizontal permitido, s
hace por lo que es necesario aumentar la inercia en las vigas, haciendo un aumento de tres veces la
permitida por lo tanto cumple y sigue cumpliendo nuestros desplazamientos horizontale
mine las reacciones,elementos mecánicosinternos, deflexiones al centro de la viga y desplaza
EF
6000
0.2894
4176000 ksi =29000kip/in2
40 4176000 kip/ft2

D2 MEP
0.00 0
0.00 0
0.00 0
0.00 0
3020.83 0
3020.83 0
3020.83 0
3020.83 0
0.00 200
0.00 -200
0.00 200
0.00 -200
 D2

D1

QC -200
QE -200
QD 200
QF 200
D1 30
D2 10

os permitidos
azamientos horizontales son menores a los permitidos

n los nodos

k
k -> problema antiguo pero sirve de guia
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
 Nota:Por simetria sabemos que las deflexion maxima se generan en el centro de la viga

Barra EF
1.5k/ft

-329.61k.ft 77.40k.ft

26.73k/ft

Deflexion permitida
0.08333333 ft

∆=(5𝑤𝐿^4)/384𝐸𝐼

∆=(𝑀𝐿^2)/16𝐸𝐼
∆=−(𝑀𝐿^2)/16𝐸𝐼

∆=(5(1.5 𝑘/𝑓𝑡) 〖 (40𝑓𝑡) 〗 ^4)/(384(4176000 𝑘/𝑓𝑡2)(0.0482 〖𝑓𝑡〗 ^4))

ercia permitida Lo mismo para la barra EF

modificacion de toda la estructura se realizara en la siguiente pagina

to horizontal permitido, sin embargo para nuestra deflexion en la viga no lo

aumento de tres veces la inercia nuestra deflexion es menor a la maxima
plazamientos horizontales que generan las cargas de 10 y 20 k
ntro de la viga y desplazamiento lateral del marco. Una vez resuelto verifique que la deflexión
tiguo pero sirve de guia
 -208.31k.ft

33.27k/ft

∆=(𝑀𝐿^2)/16𝐸𝐼

𝑘/𝑓𝑡2)(0.0482 〖𝑓𝑡〗 ^4))

verifique que la deflexión al centro de la viga no sobrepase el valor del claro entre480 (L/480)
el claro entre480 (L/480). Verifique que el desplazamiento lateral del primer nivel no exceda
primer nivel no exceda D1<=H1/200 (H1=20ft) y que el desplazamiento del segundo nivel no
nto del segundo nivel no exceda DTotal<=Htotal/200(Htotal=40ft). En caso de no cumplir con los d
o de no cumplir con los desplazamientosproponga un cambio de inercia ya sea en columnas
cia ya sea en columnas o vigas hasta cumplir con las limitantes de desplazamientos.
esplazamientos.