Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de Ingeniería 1

Unidad 1 y 2 – Fase 3 – Inicio del Proyecto

Estudiantes

Ludwin Andrés Calderón Duarte

Camilo Andres Reyes Vanegas

Grupo N°: 212020-182

Tutor

Jonatán Cano

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Curso: Proyecto de Ingeniería 1

Acacias Meta – Marzo del 2020

Objetivos
 Desarrollar y aumentar los conocimientos y habilidades del estudiante por
medio de la creación de un proyecto que busca solucionar una situación
problema haciendo uso de los recursos tecnológicos que tenga a su
disposición.
 Crear un documento con un prototipo de robot que pueda dar solución a la
problemática planteada.

 Desarrollar capacidades de diseño de un sistema de información para la

toma de decisiones.
 Diseñar, comprobar e implementar la programación del prototipo de robot
Lego EV3 para realizar el transporte de la sustancia por la pista.

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2. Planteamiento Formulación del Problema

2.1. Planteamiento del Problema.

Situación Problema.

En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte. La
sustancia y la capsula de envasado pesan 100 miligramos.

2.2 Formulación del Problema.

¿Cuál es el método más seguro para transportar una sustancia altamente

peligrosa por una pista hexagonal sin que esta tenga contacto con ningún ser
humano?

3. Reseña de las consultas realizadas.

3.1. Lego Minostorms ev3. (Sin fecha). Guía de Uso. Recuperado de:
https://www.lego.com/cdn/cs/set/assets/blt98e28d1c377e9a45/User_Guide_LEGO
_MINDSTORMS_EV3_11_All_ES.pdf

En esta guía encontramos los diferentes componentes que tiene el robot lego EV3,
el cual cuenta con una serie de sensores, y de programación “software”, los cuales
brindan dentro de sus funciones una que nos puede ayudar con nuestra situación
problema.

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3.2 Juegos Robótica. (Sin fecha). Curso de Iniciación a la Programación Lego

Mindstorms. Recuperado de: https://juegosrobotica.es/cursos/curso-
iniciacion-programacion-ev3/3-ideas-programacion/

En esta página encontramos una serie de videos donde nos explican cómo
programar el bloque del robot lego, toda esta información la brinda en forma de
cursos progresivos.

3.3 https://www.lego.com/es-ar/themes/mindstorms

En esta pagina encontraremos las diferentes piezas y accesorios con los que
cuenta el robot EV3 para su creación.

3.4 https://www.lego.com/es-ar/product/ev3-color-sensor-45506

En esta página encontraremos la función característica del sensor de color para el

desarrollo de la actividad.

4. Posibles Soluciones.

4.1 Propuesta 1

Pista con lector laser de color “Lego EV3”

Basándome en la tecnología lego EV3 propongo en la pista hexagonal colocar una

línea negra la cual serviría de guía a un robot con la tecnología lego EV3 el cual
por medio de un láser reconoce los colores de la pista y se puede configurar por
medio del software para que este siga un determinado patrón de colores logrando
así hacer la entrega sin tripulación.

4.2 Propuesta 2

Pista Electromagnética

Apolándonos en el efecto Meissmer podemos crear una pista electromagnética en

la cual invirtiendo los campos magnéticos y bajando la temperatura de uno de los

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campos haremos levitar una plataforma donde viajaría nuestra sustancia, para
hacer que la plataforma se desplace podemos usar un ventilador movido por un
motor eléctrico el cual se podría alimentar de una batería de litio de alta duración o
por medio de una circuito que instalaríamos en la pista muy parecida a la que usan
los trenes bala que funcionan con electricidad.

4.3 Propuesta 3

Carro a Control Remoto Controlado por Bluetooth

Haciendo uso de un sistema de control remoto controlado por bluetooth, podemos

construir un carro el cual sería manipulado desde una cabina hermética y por
medio de un circuito cerrado de cámara puede ser direccionado por lo largo de la
pista sin entrar en contacto con el producto.

5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido

de selección
Se evaluarán 3 ítem, facilidad del software con un ponderado del 40%, facilidad
del ensamblado con un valor de 30% y el precio con un ponderado del 30%. Se
califica en una escala del 1 al 10, donde 1 es el que menor cumple y 10 el que
cumple plenamente las condiciones sugeridas.

Ítem Pista con lector Pista Carro a Control

laser de color Electromagnética Remoto Controlado
“Lego EV3” por Bluetooth
Facilidad del 7 (2,8) 5 (2) 8 (3,2)
software (40%)
Facilidad del 8 (2,4) 6 (1,8) 4 (1,2)
ensamblado (30%)
Precio (30%) 5 (1,5) 4 (1,2) 6 (1,8)
Calificación 6,7 5 6,2

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La propuesta seleccionada es la Pista con lector laser de color “Lego EV3”, debido
a que sus características de software son mucho más completas y de ensamblado
muy fácil de desarrollar.

6. Diseño conceptual del prototipo

7. Conclusiones y recomendaciones

7.1 Conclusiones

- Se lograron adquirir los conocimientos y las habilidades necesarias para

buscar solución a una problemática planteada haciendo buen uso de los
recursos tecnológicos.
- Se logro diseñar un prototipo acorde a las necesidades que se requerían

7.2 Recomendaciones

- Analizar bien los elementos del prototipo para poder aprovechar al máximo las
capacidades de este.
- Analizar a fondo el planteamiento del proyecto para crear un prototipo acorde a
las necesidades sugeridas.

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- Análisis profundo del software que nos permita sacar el mayor provecho a la
programación del prototipo.

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8. Bibliográfia

Propuesta 1

 EL Rincón del Robot. (2017). Robot sigue línea con dos sensores. Video.
Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=oX8cjukcivM
 Rubén Sebastián. (2016). Lego Mindstorms ev3 seguir una línea. Video.
Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=EacY_9Ixh68.
 Lego Minostorms ev3. (Sin fecha). Guía de Uso. Recuperado de:
https://www.lego.com/cdn/cs/set/assets/blt98e28d1c377e9a45/User_Guide_
LEGO_MINDSTORMS_EV3_11_All_ES.pdf

Propuesta 2.

 Departamento de física. (2018), Levitación magnética - Superconductividad

– efecto Meissmer Video. Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?
v=92R5LJtQ3ms
 Date un Voltio. (2016)¿Qué es un Superconductor?. Video. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=t9JF8LAIcxA
 Magnetic Games. (2016). Maglev Magnetic Levitation Train. Video.
Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=0ZuIG487Z08

Propuesta 3.

 El Profe García. (2014). Código Arduino para Carro a Control Remoto

Bluetooth. Video. Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?
v=Ei43v93NEMQ
 Wilson Quispe Alanoca. (2016).Carro a control Remoto controlado por
Bluetooth. Video. Recuperado de:
https://medium.com/@holaWilwilson/carro-a-control-remoto-controlado-por-
bluetooth-84ba4f534b2d