Ebs 5

Электрооборудование
Электронная тормозная система (EBS5)

Электронная система обеспечения устойчивости (ESP)
Сдача материала в печать 07.2006
Описание системы
81.99198-9284 1 издание T 105
MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Systembeschreibung T 105, 1. Augabe
Dachauer Str. 667 Elektrische Anlage
80995 MÜNCHEN Elektronisches Bremssystem (EBS5)
oder Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP)
Postfach 50 06 20 - Russisch -
80976 MÜNCHEN Printed in Germany
Описание системы T 105
1 издание
Электрооборудование
Электронная тормозная система (EBS5)
81.99198-9284
1
ПРЕДИСЛОВИЕ/ИНФОРМАЦИЯ ОБ ИЗДАТЕЛЬСТВЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящее руководство служит вспомогательным средством для надлежащего проведения

ремонтных работ на транспортных средствах и агрегатах.
При разработке настоящего руководства подразумевалось наличие у использующего его персонала

профессиональной квалификации, требуемой для работы с транспортными средствами и агрегатами.
Иллюстрации и соответствующие описания являются типовыми моментальными снимками, которые

не всегда соответствуют ремонтируемому агрегату, не являясь неправильными. В таких случаях
целесообразно планирование и проведение ремонтных работ.
Ремонт сложных дополнительных агрегатов может выполняться нашей сервисной службой или
сервисной службой фирмы-изготовителя. На эти агрегаты в тексте приводится особое указание.
Важные указания, которые касаются правил персональной и технической безопасности, выделены

особо.
ОСТОРОЖНО
Тип и источник опасности
• Касается правил проведения работ и эксплуатации, соблюдение которых необходимо,
чтобы исключить угрозу для здоровья и жизни персонала.
ВНИМАНИЕ
Тип и источник опасности
• Касается правил проведения работ и эксплуатации, соблюдение которых необходимо,
чтобы исключить повреждение материалов.
Указание
Поясняющее описание, которое полезно для точного понимания проводимых работ или
процесса эксплуатации.
При проведении любых ремонтных работ следует соблюдать общие правила техники безопасности.
С уважением
MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft
завод в Мюнхене
ИНФОРМАЦИЯ ОБ ИЗДАТЕЛЬСТВЕ
Производитель оставляет за собой право вносить технические изменения в связи с развитием

технологий
2006 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft
Перепечатка, размножение или перевод, в т. ч. выборочно, разрешаются исключительно с

письменного согласия фирмы MAN Nutzfahrzeuge AG.
В соответствии с законом об авторском праве все права сохраняются исключительно за фирмой

MAN Nutzfahrzeuge AG.
При проведении модификаций без письменного разрешения фирмы MAN Nutzfahrzeuge AG любые
гарантийные обязательства со стороны MAN Nutzfahrzeuge AG по ущербу и дефектам, связанным с
несанкционированной модификацией, прекращаются. Кроме того, MAN Nutzfahrzeuge AG не несет
ответственности за ущерб, возникший вследствие несанкционированных изменений.
Redaktion: VSAID-Steyr, MR, 07.2006
Satz: VSAID-Steyr
Druck: MAN-Werksdruckerei
2 T 105 1 издание
СОДЕРЖАНИЕ
Содержание Раздел/страница
Алфавитный указатель 5
Сокращения 7
Введение
Правила техники безопасности ..................................................................................... 15

Обзор типов ............................................................................................................. 23
Руководство по использованию электрических схем ......................................................... 24
Описание оборудования
Описание системы ..................................................................................................... 28

Электронная тормозная система (EBS) ...................................................................... 28
Электронная система обеспечения устойчивости (ESP) ................................................. 36
Описание функций ..................................................................................................... 40
Структура электронной тормозной системы (EBS)/электронной системы обеспечения
устойчивости (ESP) ................................................................................................ 40
Электронная тормозная система (EBS) ...................................................................... 42
Электронная система обеспечения устойчивости (ESP) ................................................. 55
Описание компонентов ............................................................................................... 65
Блок управления EBS (A402) .................................................................................... 65
Рабочий тормозной клапан с интегрированным тормозным датчиком (G7.310/B337) ............ 66
Модуль регулировки давления 1-канальный (G67.310/Y262 справа и G67.310/Y263 слева) ... 67
Модуль регулировки давления 2-канальный (G67.311/Y264) ........................................... 68
Модуль управления прицепом (G17.310/Y278) ............................................................. 69
Датчик износа тормозных накладок (B332, B333, B334, B335, B529, B530, B537, B538) ......... 70
Датчики частоты вращения (B119, B120, B121, B122, B591, B592) .................................... 71
Датчик угла поворота рулевого колеса (B475) .............................................................. 72
Датчик скорости вращения и поперечного ускорения (B476) ........................................... 73
Диагностика .............................................................................................................. 74
Общая информация ............................................................................................... 74
Перечень SPN (коды неисправностей) и описание неисправностей, EBS ........................... 93
Список этапов проверки ........................................................................................ 431
Дополнительные электросхемы
Краткий обзор ......................................................................................................... 445

Общий обзор модели с 3 мостами ........................................................................... 446
Электросхема № 81.99192.1651 .................................................................................. 448
Блок-схема EBS5 с 2 мостами (TG) ................................................. Лист 1 из 3 .......... 448
Электросхема № 81.99192.1845 .................................................................................. 454
Электросхема № 81.99192.1652 .................................................................................. 462
Блок-схема ESP регулировки динамики движения .............................. Лист 1 из 1 .......... 462
Электросхема № 81.99192.1895 .................................................................................. 464
Блок-схема ASR/ESP: кнопка порога пробуксовки .............................. Лист 1 из 1 .......... 464
Электросхема № 81.99192.2862 .................................................................................. 466
Контрольная лампа ASR/ESP ........................................................ Лист 1 из 1 .......... 466
T 105 1 издание 3
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Термин страница
Номер/символи
12-контактная диагностическая розетка X200........................................................................................... 76
Б
Блок управления EBS (A402)
Компоненты............................................................................................................................................. 65
Функция ................................................................................................................................................... 44
Боковая стабилизация посредством ESP.................................................................................................. 55
Бортовая диагностика ................................................................................................................................. 84
В
Вмешательство в управление двигателем ................................................................................................ 55
Возникновение неисправностей во время аварий .................................................................................... 59
Время обнаружение ошибок ....................................................................................................................... 59
Д
Датчик износа тормозных накладок (B332, B333, B334, B335, B529, B530, B537, B538)
Компоненты............................................................................................................................................. 70
Функция ................................................................................................................................................... 54
Датчик скорости вращения и поперечного ускорения (B476)
Компоненты............................................................................................................................................. 73
Функция ................................................................................................................................................... 61
Датчик угла поворота рулевого колеса (B475)
Компоненты............................................................................................................................................. 72
Функция ................................................................................................................................................... 60
Датчики частоты вращения (B119, B120, B121, B122, B591, B592)
Компоненты............................................................................................................................................. 71
Функция ................................................................................................................................................... 54
Датчики ESP................................................................................................................................................. 59
Диагностическая розетка HD-OBD (X200) ................................................................................................. 76
И
Индикация кода неисправности SPN на дисплее EBS ............................................................................. 82
Индикация кода неисправности SPN на дисплее ESP ............................................................................. 83
Индикация неисправностей ........................................................................................................................ 79
Индикация состояния FMI (идентификации состояния отказа) ............................................................... 81
Интерфейс для других систем.................................................................................................................... 37
Испытательный блок ................................................................................................................................... 91
К
Калибровка датчиков ESP .......................................................................................................................... 62
Компоненты EBS.......................................................................................................................................... 33
Компоненты ESP.......................................................................................................................................... 37
Контроль датчиков, базирующийся на модели.......................................................................................... 58
Контроль других компонентов устройства управления EBS/ESP............................................................ 58
Концепция безопасности и пониженная функциональность.................................................................... 57
Кривая тормозного давления...................................................................................................................... 50
М
Места установки диагностической розетки X200 ...................................................................................... 78
Модуль регулировки давления 1-канальный (G67.310/Y262 справа и G67.310/Y263 слева)
Компоненты............................................................................................................................................. 67
Функция ................................................................................................................................................... 48
Модуль регулировки давления 2-канальный (G67.311/Y264)
Компоненты............................................................................................................................................. 68
Функция ................................................................................................................................................... 51
Модуль управления прицепом (G17.310/Y278)
Компоненты............................................................................................................................................. 69
Функция ................................................................................................................................................... 52
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
О
Обозначения мест установки...................................................................................................................... 25
Общая информация .................................................................................................................................... 74
Общая информация, система..................................................................................................................... 36
Ограничения функций ESP ......................................................................................................................... 56
Описание проверок.................................................................................................................................... 431
Основная концепция электропневматической системы, функция........................................................... 42
Основные функции диагностики................................................................................................................. 79
Ошибочная индикация и пониженная функциональность ESP ............................................................... 59
П
Перечень SPN (коды неисправностей) и описание неисправностей, EBS ............................................. 93
Принцип выбора давления в модуле регулировки давления, функция .................................................. 43
Принцип действия компонентов ................................................................................................................. 30
Программа поиска неисправностей ........................................................................................................... 92
Прямой контроль датчиков ......................................................................................................................... 58
Р
Рабочий тормозной клапан с интегрированным тормозным датчиком (G7.310/B337)
Компоненты............................................................................................................................................. 66
Функция ................................................................................................................................................... 47
Резервирование одноконтурной электроники, функция ........................................................................... 42
Руководство по использованию электрических схем ............................................................................... 24
С
Связь EBS с шиной данных CAN, функция ............................................................................................... 44
Система регулировки силы сцепки............................................................................................................. 32
Совместимость различных тормозных систем.......................................................................................... 34
Список этапов проверки ............................................................................................................................ 431
Список этапов проверок EBS/ESP............................................................................................................ 432
Структура описаний неисправностей в диагностике ................................................................................ 80
Структура шины данных CAN ..................................................................................................................... 38
Структура электронной тормозной системы (EBS)/электронной системы обеспечения устойчивости
(ESP) ............................................................................................................................................................. 40
Т
Тесты микроконтроллеров .......................................................................................................................... 58
Тормозное воздействие...............................................................................................................................55
У
Уменьшение риска опрокидывания (Roll-Stability-Program RSP) ............................................................. 55
Ф
Функциональная схема и схема электрических соединений
Грузовые автомобили 4x2 ...................................................................................................................... 29
Прицеп..................................................................................................................................................... 35
Х
Характеристики EBS для грузовых автомобилей ..................................................................................... 28
Э
Система ................................................................................................................................................... 36
Функция ................................................................................................................................................... 55
Электронная тормозная система (EBS)
Система ................................................................................................................................................... 28
Функция ................................................................................................................................................... 42
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ
Сокращения
A
a Ускорение
ABE Общий допуск к эксплуатации
ABS Антиблокировочная система
ABV Автоматическое противоблокировочное устройство
AC Air Condition (кондиционер)
ACC Adaptive Cruise Control (система регулировки скорости с автоматическим поддержанием
безопасной дистанции)
ACK Acknowledge (подтверждение)
ADC Аналогово-цифровой преобразователь (преобразование аналоговых сигналов в цифровые)
ADR Международное соглашение по автомобильной транспортировке опасных грузов (GGVS)
AGB Автоматический ограничитель скорости
AGND Analog Ground (аналоговая масса)
AGR Рециркуляция отработанных газов
AHK Тягово-сцепное устройство
AHV Тормозной клапан прицепа
ALB Автоматическая регулировка тормозного усилия в зависимости от нагрузки
AMA Антенная мачта
AMR Анизотропное магнитосопротивление
ANH Прицеп/полуприцеп
AS Автоматическая коробка передач
ASD Розетка прицепа
ASM Модуль управления прицепом
ASR Антипробуксовочная система
ASV Клапан управления тормозами прицепа
ATC Automatic Temperature Control (автоматическая регулировка температуры)
ATF Automatic Transmission Fluid (трансмиссионное масло автоматической коробки передач)
AU Контроль токсичности отработанных газов
AV Выпускной клапан
AVS Автоматическая преселективная система
B
BA Руководство по эксплуатации
BBA Рабочая тормозная система
BBV Рабочий тормозной клапан
BITE Встроенный тест
BKR Регулятор тормозного усилия
BUGH Система обогрева спереди
BV Резервный клапан (запасной клапан)
BVA Сигнальная лампа износа тормозных накладок
BVS Датчик износа тормозных накладок
BVV Питание датчика износа тормозных накладок
BW Бундесвер
BWG Тормозной датчик
BZ Тормозной цилиндр
C
CAN Controller Area Network (шина данных с бит-последовательной передачей)
CAN-H Линия передачи данных CAN-high
CAN-L Линия передачи данных CAN-low
CATS Computer- Assisted Testing and diagnosting System (компьютерная система контроля и
диагностики)
CBU Central Brake Unit (центральный тормозной блок)
CDC Continuous Damping Control (непрерывная регулировка амортизации)
CCVS Cruise Control Vehicle Speed (режим поддержания постоянной скорости (Tempomat))
CKD Complete Knocked Down (полностью разобранный автомобиль)
CNG Compressed Natural Gas (сжатый природный газ)
CPU Central Processing Unit (центральный процессор)
CRT Continously Regenerating Trap (глушитель, катализатор окисления, фильтр дизельных
частиц)
CRC Cyclic Redundancy Check (контроль циклическим избыточным кодом)

CS Джойстик управления сцеплением Comfort-Shift
D
DAHL Потолочный вентилятор
DBR Реле тормоза-замедлителя
DCU Dosing Control Unit (блок управления дозированием AdBlue)
DF Датчик частоты вращения
DFÜ Дистанционная передача данных
DIA Диагностический и информационный дисплей
DIAG Диагностика автомобиля в целом
DIAG - Диагностика автомобиля в целом – мультиплексный центральный процессор (только
MUX автобусы)
DIAK Диагностический К-провод (линия передачи данных)
DIAL Диагностика, L-провод (линия возбуждения)
DIAR Диагностика, последующее возбуждение
DIN Немецкий промышленный стандарт
DKE Открытие дроссельной заслонки (регулирование ASR)
DKH Обогрев потолочного канала
DKL Крышки люков
DKR Закрытие дроссельной заслонки (запросы закрытия от ASR к EDC/EMS)
DKV Уставка дроссельной заслонки (сигнал датчика нагрузки от педального датчика EDC/EMS)
DLB Пневматическая тормозная система
DM Diagnostic message (сообщение диагностики)
DNR Нейтраль заднего хода (рычажной выключатель автоматической коробки)
DPF Фильтр дизельных частиц
DRM Модуль регулировки давления
DRS Датчик скорости вращения
DS Датчик давления
DSV Клапан ограничения давления
DTC Diagnostic trouble code (код неисправности OBD)
DTCO Цифровой тахограф
DV Дроссельный клапан
DWA Противоугонная сигнализация
DZG Датчик частоты вращения
DZM Тахометр
E
EBS Электронная тормозная система
ECAM Electronically Controlled Air Management (электронная пневматическая система)
ECAS Electronically Controlled Air Suspension (электронная пневматическая подвеска)
ECE Аварийное отключение по ECE 36
ECU Electronic Control Unit (электронный блок управления)
EDC Electronic Diesel Control (электронная система управления впрыском дизельного топлива)
EDC S Electronic Diesel Control (электронная система впрыска дизельного топлива Slave)
EDM Электронная система контроля расхода дизельного топлива
EDR Ограничитель максимальной частоты вращения
EEC Электронный контроллер двигателя (Electronic engine controller)
EEPROM ЭСППЗУ – стираемая и перезаписываемая (программируемая) энергонезависимая память
EFR Электронная система регулировки ходовой части
EFS Электрическое сиденье водителя
EHAB Электрогидравлический блокиратор
ELAB Электрический блокиратор
ELF Электронная пневматическая подвеска
EMS Электронная система управления мощностью двигателя
EMV Электромагнитная совместимость
EOL End Of Line (программирование на выходе с конвейера)
EP ТНВД (топливный насос высокого давления)
ER Ретардер двигателя (моторный тормоз)
ESAC Electronic Shock Absorber Control (электронная система регулировки ходовой части)
ESP Electronic Stability Program (электронная программа обеспечения устойчивости)
ESR Электрическая солнцезащитная шторка

EST Электронное устройство управления
EV Впускной клапан
EVB Exhaust Valve Brake (моторный тормоз-замедлитель)
F
FAP Рабочее место водителя
FAQ Frequently Asked Questions (часто задаваемые вопросы)
FBA Стояночная тормозная система
FBM Модуль ножного тормоза
FDR Регулирование динамики движения
FDF Файл данных автомобиля
FFR Автомобильный компьютер
FGB Ограничение скорости движения
FGR Система регулировки скорости
FHS Кабина
FIN Идентификационный номер автомобиля (17-значный)
FM Система управления автомобилем
FMI Failure Mode Identifikation (вид неисправности)
FMS Fleet Management Standard (стандарт управления парком транспортных средств,
независимый от изготовителя стандарт интегрированной системы коммуникаций
Телематик)
FMR Регулирование двигателя автомобиля
FOC Front Omnibus Chassis (автобусное шасси с двигателем в передней части)
FSCH Обогрев лобового стекла
FSG Понтоноукладчик
FSH Обогрев стекол/зеркал
FTW Перегородка места водителя
FUNK Рация
FZA Система маршрутной индикации
FZNR Номер автомобиля (7-значный)
G
GDK Регулируемый дизельный катализатор
GEN Генератор
GET Коробка передач
GGVS Европейское соглашение о международных автодорожных перевозках опасных грузов
(ADR)
GND Ground (масса)
GP Планетарная группа коробки передач (задний делитель)
GS Блок управления коробкой передач
GV Передний делитель коробки передач (группа передач делителя)
H
HA Задний мост
HBA Вспомогательная тормозная система
HD-OBD Heavy Duty-Onboard Diagnose (Бортовая диагностика для тяжелых условий работы)
HDS Система дозирования мочевины
HGB Ограничение максимальной скорости
HGS Гидравлическая система переключения передач
HLUE Гидростатический вентилятор
HOC Heck Omnibus Chassis (автобусное шасси с двигателем в задней части)
HSS Выключатель Highside
HST Основная приборная панель
HU Основной техосмотр
HYD Дополнительный обогрев Hydronic
HYDRIVE Гидростатический привод переднего моста
HYDRO MAN Hydro Drive (Гидропривод MAN)
HVA Гидростатический привод переднего моста
Hz Герц (изменений/периодов в секунду)
HZA Система сигнализации остановки по требованию
HZG Вспомогательный датчик частоты вращения
I
IBEL Освещение кабины
IBIS Интегрированная бортовая информационная система
IC Integrated Circuit (интегральная схема)
ID Идентификация
IMR Встроенное механическое реле (включение стартера)
INA Информационный дисплей (например, контрольная лампа)
INST Приборная панель
IR Индивидуальное регулирование (ABS)
IRM Модифицированное индивидуальное регулирование (ABS)
ISO Международная организация по стандартизации
IWZ Инкрементная система измерения угла/времени
K
KBZ Комбинированная тормозная камера
KFH Нагрев топливного фильтра
KITAS Интеллектуальный сенсор спидографа Kienzle
KLI Кондиционер
KNEEL Система наклона пола
KSM Заказной модуль управления (устройство управления для внешнего обмена данными)
KSW Особое требование заказчика
KWP Key Word Protocol (протокол диагностики с помощью MAN-cats® KWP 2000)
L
LBH Ресивер
LCD Liquid Crystal Display (жидкокристаллический дисплей)
LDA Зависимый от давления наддува ограничитель хода рейки ТНВД
LDF Датчик давления наддува
LDS Система амортизации пневматических рессор
LED Light Emitting Diode (светодиод)
LF Пневматическая подвеска
LGS Lane Guard System (система курсового контроля)
LL Частота вращения двигателя на холостом ходу
LLA Увеличение частоты вращения двигателя на холостом ходу
LLR Регулирование частоты вращения на холостом ходу
LNA Управляемый поддерживающий мост
LNG Liquified Natural Gas (сжиженный природный газ)
LOE Контроль масла рулевого привода
LPG Liquified Petroleum Gas (сжиженный газ)
LSVA Зависимый от мощности отбор
LWR Коррекция угла наклона фар
LWS Датчик угла поворота рулевого колеса
M
M-TCO Модульный спидограф ЕС
MAB Останов магнитным клапаном (останов двигателя с помощью магнитного клапана высокого
давления в ТНВД)
MAN- cats MAN- computer- assisted testing and diagnosting system (компьютерная система контроля и
диагностики MAN)
MAR Реле останова магнитным клапаном (реле резервного останова двигателя)
MDB Диапазон частоты вращения двигателя
MES Регулятор подачи топлива
ML Midline (средняя линия)
MMI Интерфейс человек-машина
MOTB Моторный тормоз
MP Кабельный туннель двигателя (проводный туннель на моторном блоке)
MR Регулятор двигателя – ASR
MSG Блок управления двигателем (EDC)
MUX Мультиплексный центральный процессор (только автобус)
MV Магнитный клапан
MZ Тормозная пневматическая камера
N
n Частота вращения
NA Коробка отбора мощности
NBF Датчик хода иглы
NES Новая структура электроники
NFZ Транспортные средства для перевозки грузов и пассажиров
NLA Поддерживающий мост
NSL Задний противотуманный фонарь
NSW Противотуманная фара
O
OBD Бортовая диагностика
OBDU Onboard Diagnostic Unit (бортовой диагностический прибор)
OC Occurrence Count (счетчик повторяемости… неисправности)
OEAB Маслоотделитель
OENF Дозаправка масла
P
p Давление
P Powertrain (Трансмиссия, передаточный механизм)
PBM Pulse Breadth Modulation (сигнал широтно-импульсной модуляции, см. также PWM)
P-Code Powertrain-Code (код неисправности передаточного механизма/трансмиссии)
PCV Pressure Control Valve (редукционный клапан)
PDF Фильтр дизельных частиц
PLM Программируемый логический модуль
PM-Kat Particulate Matter-Katalysator (катализатор твердых частиц)
PSC Pneumatic Supply Controller (пневматический контроллер подачи) – заменен ECAM
PSG Блок управления насосом (EDC)
PTM Powertrain Manager (замена для FFR)
PTO Power Take Off (коробка отбора мощности)
PWG Педаль акселератора
PWM Pulse Width Modulation (сигнал широтно-импульсной модуляции, смотри также PBM)
R
RA Руководство по ремонту
RAH Обогрев салона
RAM Random Access Memory (ОЗУ – энергозависимая записываемая/считываемая память)
RAS Rear Axle Steering (управляемый задний мост)
RAS-EC Rear Axle Steering- Electronic Controlled (электронный управляемый задний мост)
RDRA Система регулировки давления воздуха в шинах
RDS Информационная радиосистема
RET Ретардер
RET P Первичный ретардер
RET S Вторичный ретардер
RKL Проблесковый маячок
RKS Система контроля шин – заменена TPM
RLV Ускорительный клапан
RME Raps Methyl Ester (биодизель)
ROM Read Only Memory (ПЗУ – постоянное запоминающее устройство)
S
SA Специальное оборудование
SAE Society of Automotive Engineers (Ассоциация инженеров автомобилестроения)
SAMT Semi Automatic Mechanic Transmission (полуавтоматическая механическая коробка передач)
SB Сервисный центр
SBW-RA Steer By Wire Rear Axle (управляемый задний поддерживающий мост с электронным
управлением)
SCR Selective Catalytic Reduction (селективное каталитическое восстановление)
sec Секунда
SER Серия
SG Блок управления
SH Регулирование select-high (ABS)
SKD Semi Knocked Down (частично разобранный автомобиль)

SL Регулирование select-low (ABS)
SML Боковые габаритные фонари
SPN Suspect Parameter Number (номер места сбоя)
STA ПУСК/ОСТАНОВ двигателя
SWR Очиститель фар
T
t Время
TBM Бортовой модуль Telematic
TC Traction Control (антипробуксовочная система)
TCM Trailer Control Modul (модуль управления прицепом)
TCO Тахограф (MTCO, DTCO, TSU и т. п.)
TCU Transmission Control Unit (блок управления автоматической коробкой передач)
TEPS Twin Electronic Platform Systems (системы на сдвоенной электронной платформе) (только
автобус)
TGA Серия Trucknology Generation A
TGL Серия Trucknology Generation Light
TGM Серия Trucknology Generation Mid
TKU Техническая документация заказчика
TMC Traffic Message Channel (информационный канал о ситуации на дорогах)
TPM Tyre Pressure Module (система контроля давления воздуха в шине)
TRS Транспортные технические нормативы
TSC Torque Speed Control (тормозной момент)
TSU Устройство моделирования спидографа (для транспортных средств без MTCO/DTCO)
TUER Система управления дверями
U
UBat Напряжение аккумуляторной батареи
UDF Файл данных переналадки (conversion file)
UDS Регистратор аварийных данных
V
v Скорость
VA Передний мост
VDF Vehicle data file (файл данных автомобиля)
VG Раздаточная коробка или по нормам защитных устройств
VLA Передний поддерживающий мост
VSM Управление блокированием раздаточной коробки
W
WA Руководство по техническому обслуживанию
WAB Влагоотделитель
WaPu Трансмиссионный тормоз от водяного насоса
WLE Сменный бортовой модуль
WR Сигнальное реле
WS Сенсор перемещения
WSK Гидротрансформаторное сцепление
Z
z Коэффициент торможения
ZBR Центральный бортовой компьютер
ZBRO Центральный бортовой компьютер автобуса (ЦБКА)
ZDR Регулирование промежуточной частоты вращения
ZE Центральная электрическая сеть
ZFR Дополнительный автомобильный компьютер
ZR Центральный процессор
ZS Централизованная смазочная система
ZUSH Дополнительный обогрев
ZWS Интервальная система технического обслуживания
λ Пробуксовка
µ Коэффициент трения
µC Микроконтроллер (микропроцессор)
ВВЕДЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ
Общая информация
Эксплуатация грузовых автомобилей и автобусов, а также использование необходимых
эксплуатационных материалов не создают проблем, если персонал, которому поручены
эксплуатация, обслуживание и ремонт техники, прошел соответствующее обучение.
В настоящих обзорах выборочно представлены и классифицированы некоторые важные

указания, которые содержат информацию, необходимую для предотвращения несчастных случаев с
персоналом, повреждения имущества и нанесения ущерба окружающей среде. Они представляют
собой лишь краткую выборочную информацию из различных правил техники безопасности и
не могут заменять эти правила. Разумеется, что следует соблюдать все остальные требования
по технике безопасности и принимать соответствующие меры.
Дополнительные прямые указания на опасности представлены в инструкциях для возможных прочих

опасностей.
Если, несмотря на все меры предосторожности, произошел несчастный случай, в особенности

вследствие соприкосновения с разъедающей кислотой, проникновения топлива в кожу, ожога горячим
маслом, попадания антифриза в глаза и т. п., то необходимо сразу же вызвать врача.
1. Указания по предотвращению несчастных случаев с последствиями для персонала
– При демонтаже закрепите демонтируемые агрегаты.

– При работах на пневматической или рессорной подвеске следует подпереть
раму.
– Не допускайте наличия масла и смазки на агрегатах, стремянках, лестницах,
ступеньках и поблизости от них. Скольжение может быть опасным для
здоровья и жизни.
Контрольные, регулировочные и ремонтные работы могут проводиться
только авторизованным персоналом
Работы на тормозной системе

– После любого вида работ на тормозной системе следует провести визуальный,
функциональный и действенный контроль в соответствии с требованием
нормы контроля безопасности (SP).
– Функциональность систем ABS/ASR или EBS проверяется соответствующей
контрольной устройством (например, диагностической системой MAN-cats®)).
– Следует собирать вытекающую гидравлическую и тормозную жидкость.
– Гидравлическая и тормозная жидкость ядовита!
Контакт с пищевыми продуктами и открытыми ранами не допускается.
– Гидравлическая и тормозная жидкость относится к специальным видам
отходов!
Соблюдайте инструкции по предотвращению загрязнения окружающей среды.
ВВЕДЕНИЕ
Эксплуатация двигателя
– Запуск и эксплуатация двигателя разрешены только аттестованному
персоналу.
– При работе двигателя запрещается слишком близко подходить к
вращающимся деталям.
Следует надевать плотно прилегающую одежду и защищать надлежащим
образом длинные волосы.
В закрытых помещениях следует обеспечить достаточную вентиляцию.
– Запрещается прикасаться к прогретым агрегатам незащищенными руками.
Опасность ожога!
Запрещается проводить работы, особенно по замене масла (в разогретых
агрегатах), голыми руками.
– Открывать систему охлаждения следует только при остывшем двигателе.
Подъем агрегатов
– Запрещается нахождение людей под висящим на крюке крана агрегатом.
Содержите в порядке грузоподъемные механизмы.
Работы на трубопроводах высокого давления

– Запрещается подтягивание или открытие находящихся под давлением
трубопроводов и шлангов (контур смазки, контур охлаждающей жидкости и
контур гидравлического масла):
выход жидкости под напором опасен для здоровья и жизни!
– При проверке форсунок ТНВД запрещается подставлять руки под струю
топлива. Запрещается вдыхать пары топлива.
Работы с электрооборудованием транспортного средства

– При работах с электрооборудованием транспортного средства всегда следует
отсоединять клеммы аккумуляторной батареи.
Проводник к массе отсоединяется первым, а подключается последним.
– Замеры напряжения следует производить только соответствующими
измерительными приборами.
Входное сопротивление измерительного прибора должно составлять не менее
10 MОм.
– Буксировать транспортное средство с целью запуска двигателя можно только
при подсоединенных аккумуляторных батареях (минимальная зарядка
40%)! Облегчение пуска с помощью устройства для ускоренного заряда
аккумуляторных батарей не допускается! Зарядка аккумуляторных батарей
осуществляется только при отсоединенных проводах на плюс и минус.
– В случае длительного простоя автомобиля следует отсоединять клеммы
аккумуляторных батарей или подзаряжать аккумуляторы каждые 4 недели.
– Разъем со жгутом проводов от электронного устройства управления следует
отсоединять и подключать только при отключенном зажигании.
Внимание! Газы аккумуляторной батареи взрывоопасны!
– В закрытых отсеках аккумуляторных батарей может образоваться гремучий
газ. Особую осторожность следует проявлять после длительной езды и
зарядки аккумуляторной батареи от зарядного устройства.
– При отсоединении клемм аккумуляторных батарей неотключаемые
постоянные потребители электрической энергии, тахоспидограф и т. п. могут
вызвать искрение, которое воспламенит газ. Перед отсоединением клемм
следует продуть аккумуляторный отсек сжатым воздухом!
– Не допускайте коротких замыканий, вызываемых неправильным соединением
полюсов или присутствием металлических предметов (ключи, клещи и т. п.) на
клеммах аккумуляторных батарей.
ВВЕДЕНИЕ
Осторожно! Электролит аккумуляторной батареи ядовит и едок!

– При работе с аккумуляторными батареями следует надеть соответствующую
защитную экипировку (перчатки, защитный фартук).
Запрещается опрокидывать аккумуляторную батарею, возможна утечка
кислоты.
Электросварка
– Подключите предохранительное устройство "ANTIZAP-SERVICE-WÄCHTER"
(артикул MAN 80.78010.0002) согласно прилагаемому к прибору руководству.
– Если данного прибора нет в наличии, отсоедините клеммы аккумуляторной
батареи и соедините проводом положительную и отрицательную клеммы.
– В любом случае заземление сварочного аппарата должно находиться как
можно ближе к месту сварки. Не размещайте провод сварочного аппарата
параллельно электрическим проводам транспортного средства.
– Рама не должна использоваться в качестве проводника к массе! При
наличии дополнительного оборудования, например грузоподъемного борта,
должны быть проложены дополнительные провода на массу с достаточным
поперечным сечением, так как в противном случае протекание тока на массу
осуществляется через тросы, жгуты проводов, передаточные валы, шестерни
и т. п. Это может привести к серьезным повреждениям.
Лакокрасочные работы
– При проведении лакокрасочных работ электронные компоненты могут
подвергаться воздействию высоких температур (макс. 95°C) только
в течение непродолжительного времени; при макс. 85°C допускается
продолжительность воздействия примерно до 2 часов, аккумуляторные
батареи следует отсоединить.
Работы на полиамидных трубах – опасность повреждения оборудования и

пожара
– Изображенную рядом предупредительную табличку вы найдете на внутренней
стороне крышки бака дизельного топлива или солярового жидкого топлива.
Она напоминает о запрещении проведения сварки или сверления рядом с
полимерными трубами.
Работы при опрокинутой кабине

– Зона опрокидывания кабины должна оставаться свободной.
– Во время опрокидывания кабины запрещается находиться между кабиной и
шасси, опасная зона!
– Кабина всегда опрокидывается через точку опрокидывания до конечного
положения.
Работы с кондиционером
– Хладагент и его пары вредны для здоровья – следует избегать попадания на
кожу, защищать глаза и руки.
– Запрещается выпускать газообразный хладагент в закрытом помещении.
– Смешивание не содержащего FCKW хладагента R 134a с хладагентом R 12
(FCKW) не допускается.
ВВЕДЕНИЕ
2. Предписания по предотвращению повреждения и преждевременного износа агрегатов

– Агрегаты нагружайте только в такой степени, в какой они должны быть нагружены в соответствии с
предписаниями по их использованию, не перегружать.
– При появлении признаков нарушения эксплуатации сразу же выясните и устраните причину, чтобы
не возникли еще большие нарушения в работе.
– Перед ремонтом агрегатов тщательно очистите их. Следите за тем, чтобы во время ремонта в
агрегаты не попадали грязь, песок или инородные тела.
– Следует использовать только оригинальные запасные части. Монтаж таких же качественных
деталей другого производителя при определенных обстоятельствах может вести к тяжелым
последствиям, ответственность за которые несет исключительно сервисный центр, использующий
данные детали. Соблюдайте условия раздела "Ограничение ответственности по вспомогательному
оборудованию и деталям".
– Запрещается эксплуатация агрегатов "всухую", т. е. без заполнения смазочным маслом.
– Запрещается работа двигателей без охлаждающей жидкости.
– Непригодные к эксплуатации агрегаты следует снабжать соответствующей табличкой.
– Применяйте только допущенные MAN эксплуатационные материалы (моторное и трансмиссионное
масло, а также антифриз и антикоррозионные средства). Соблюдайте чистоту.
– Соблюдайте предписанные интервалы технического обслуживания.
– Не допускайте переливания моторного/трансмиссионного масла выше отметки "max". Не
превышайте максимально допустимый наклон во время эксплуатации.
– При несоблюдении условий агрегату может быть причинен тяжелый ущерб.
3. Ограничение ответственности по вспомогательному оборудованию и деталям

Мы рекомендуем в ваших собственных интересах использовать для вашего автомобиля MAN
только официально допущенные фирмой МАN оборудование и оригинальные детали МАN. Это
оборудование и детали были испытаны на надежность, безопасность и пригодность специально
для транспортных средств фирмы MAN. Мы не можем судить о других, неоригинальных
изделиях, несмотря на непрерывное наблюдение за рынком, и поэтому не несем за них никакой
ответственности, если даже в отдельных случаях имеется сертификат TÜV или административное
разрешение на эксплуатацию.
Кузова или специальные платформы

При наличии кузовов или специальных платформ следует обязательно соблюдать правила и указания
по технике безопасности соответствующего изготовителя кузова или платформы. Монтажные
инструкции MAN (www.manted.de) являются обязательными. При несоблюдении или отклонении от
монтажных инструкций MAN необходимо получить письменное разрешение/допуск/подтверждение
отдела TDB.
Консервация или складирование

При консервации или складировании автобусов или грузовых автомобилей на срок более 3-х
месяцев требуется проведение специальных мероприятий в соответствии с заводской нормой MAN
М 3069, часть 3.
4. Работа с тормозными накладками и аналогичными деталями

– При механической обработке тормозных накладок, особенно при обточке и шлифовке, а также при
продувке сжатым воздухом колесных тормозных механизмов может выделяться опасная для
здоровья пыль.
– В целях предотвращения возможного ущерба здоровью следует предпринять соответствующие
меры предосторожности и соблюдать следующие рекомендации по безопасности:
– По мере возможности проводите работы на улице или в хорошо проветриваемом помещении.
– По возможности применяйте ручной или низкоскоростной инструмент, в случае необходимости с
пылеулавливающим устройством.
– Если применяется высокоскоростное оборудование, оно должно постоянно оснащаться такими
устройствами.
– По возможности намочите детали, которые будут обрабатываться резкой или сверлением.
– Тормозные накладки следует утилизировать специальным безопасным способом.
ВВЕДЕНИЕ
5. Указания по предотвращению нанесения ущерба здоровью и загрязнения окружающей

среды
Охлаждающая жидкость
Неразбавленный антифриз относится к опасным отходам. При утилизации отработанных
охлаждающих жидкостей (смеси антифриза с водой) следует соблюдать указания соответствующих
местных ведомств.
Очистка системы охлаждения

Чистящее средство и промывочная вода могут быть слиты в канализацию только в том случае, если
это не запрещено специальным местным законодательством. Принципиальной предпосылкой,
однако, является то, что чистящее средство и промывочная вода должны отводиться через
маслоотделитель с отстойником.
Чистка фильтрующего элемента

При продувке элемента следует следить за тем, чтобы пыль из фильтра отводилась через
отсасывающее устройство или собиралась в пылевом мешке. В противном случае следует
использовать средства защиты дыхательных путей. При промывке фильтрующего элемента следует
защитить руки резиновыми перчатками или защитным кремом для рук, так как чистящие средства
являются мощными растворителями жира.
Моторное/трансмиссионное масло, фильтрующие патроны, корпуса и элементы фильтров, а

также элементы с осушителем
Отработанное масло следует передавать специальным организациям по переработке. Строго
следите за тем, чтобы масло не попало в канализацию или в почву, – опасность отравления питьевой
воды! Фильтрующие патроны, корпуса и элементы фильтров (масляный и топливный фильтр,
элементы с осушителем воздушных осушителей) относятся к специальным видам отходов и должны
утилизироваться надлежащим образом. Следует соблюдать предписания местных властей.
Отработанное моторное/трансмиссионное масло

Продолжительный или часто повторяющийся контакт с любым видом моторного или
трансмиссионного масла приводит к обезжириванию кожи. Это может привести к высыханию, зуду
или воспалению кожи. Кроме того, отработанное моторное масло содержит опасные компоненты,
которые могут вызвать рак кожи.
6. Меры предосторожности для охраны вашего здоровья

– Не допускайте продолжительного, избыточного или повторяющегося кожного контакта с
отработанным маслом.
– Предохраняйте вашу кожу соответствующими средствами защиты кожи или защитными перчатками.
– Вымойте загрязненную моторным маслом кожу.
– Основательно вымойтесь с мылом и водой.
– Эффективным средством является щетка для ногтей.
– Специальные средства для мытья рук облегчают очистку грязных рук.
– Не применяйте бензин, дизельное топливо, газойль или же разбавители и растворители.
– После чистки следует намазать кожу жирным кремом.
– Замените одежду и обувь, пропитанные маслом.
– Не кладите промасленную ветошь в карманы одежды.
Тщательно следите за правильной утилизацией отработанного моторного/трансмиссионного
масла.
- Отработанное масло относится к опасным для воды веществам -
Поэтому не сливайте отработанное масло на землю, в водоемы, в раковины или в канализацию.

Нарушение данного требования карается законом.
Тщательно собирайте и утилизируйте отработанное масло. Информацию о сборных пунктах вы

можете получить у продавца, поставщика или местной администрации.
Выдержка из "Памятки по обращению с отработанным моторным маслом"
MINERALOLWIRTSCHAFTSVERBAND E.V. Steindamm 71, D-20099 Hamburg
ВВЕДЕНИЕ
7. Специальные указания для работы на системе Common Rail
Струи впрыскиваемого топлива могут рассечь кожу. Распыление топлива в виде тумана
создает опасность пожара.
– Категорически запрещается отворачивать резьбовые соединения со стороны топливопровода
высокого давления (топливопровод высокого давления от насоса высокого давления к магистрали,
на магистрали и на головке блока цилиндров к инжектору) на системе Common Rail при
работающем двигателе.
– Не стойте около работающего двигателя.
При работающем двигателе топливопроводы постоянно находятся под давлением до 1600 бар.
– Перед открытием резьбовых соединений следует подождать не менее одной минуты до снижения
давления.
– При необходимости проверьте декомпрессию в магистрали с помощью диагностической системы
MAN-cats®.
Опасность получения травмы!

– Запрещается прикасаться к находящимся под напряжением компонентам электрического разъема
инжекторов при работающем двигателе.
Специальные указания для персонала с кардиостимулятором

– Любые изменения оригинальной электропроводки двигателя могут привести к превышению
предельного значения предписания кардиостимулятора, например нескрученные проводные
соединения инжектора или вставка испытательного бокса (коробки выводов).
– Для водителя и всех пассажиров с кардиостимулятором отсутствует какой-либо риск при
разрешенном применении.
– Для оператора с кардиостимулятором отсутствует риск от систем с двигателями MAN-Common-Rail
при разрешенном применении.
– Все ныне известные предельные значения для кардиостимулятора не превышаются в
оригинальном состоянии изделия.
Чистота
Компоненты впрыскивания дизельного топлива состоят из высокоточных деталей, которые
подвержены предельным нагрузкам. Учитывая использование данной высокопрецизионной техники,
при выполнении работ на топливной системе следует соблюдать максимальную чистоту. Частицы
грязи больше 0,2 мм могут привести к отказу компонентов.
Поэтому перед началом работ обязательно следует провести описанные ниже мероприятия:
Опасность ущерба из-за попадания грязи

– Перед проведением работ с чистой стороны топливной системы следует прочистить двигатель и
моторный отсек (пароструйная чистка), при этом топливная система должна быть закрыта.
– Следует проводить внешний осмотр на негерметичность или повреждения топливной системы.
– Запрещается направлять пароструйный аппарат непосредственно на компоненты
электрооборудования или облицовки.
– Поместите транспортное средство в чистом секторе сервисного центра, где не проводятся работы,
приводящие к поднятию пыли в воздух (шлифовка, сварка, ремонт тормозов, тестирование
тормозной системы и двигателя и т. д.).
– Избегайте движения воздуха (возможное завихрение пыли при запуске двигателя, от системы
вентиляции/обогрева сервисного центра, от сквозняка и т. п.).
– Сектор еще закрытой топливной системы следует чистить и сушить сжатым воздухом.
– Удалите свободные частицы грязи типа лаковых сколов и изолирующего материала
соответствующим отсасывающим устройством (промышленным пылесосом).
– Занавесьте части моторного отсека, от которых могут отделиться частицы грязи, например
опрокинутую кабину, моторный отсек автобусного двигателя, новой чистой пленкой.
– Перед началом демонтажа следует вымыть руки и надеть чистую спецодежду.
При проведении работ обязательно следует соблюдать описанные ниже требования:

– После открытия чистой стороны топливной системы использование сжатого воздуха для чистки
не допускается.
– Свободные частицы грязи во время монтажных работ следует удалять соответствующим
отсасывающим устройством (промышленным пылесосом).
ВВЕДЕНИЕ
– Для очистки топливной системы можно использовать только безворсовую ткань.

– Очистите инструменты и рабочие средства перед началом работ.
– Можно использовать только неповрежденные инструменты (без трещин на хромовых покрытиях).
– При демонтаже и монтаже компонентов запрещается использование таких материалов, как ветошь,
картон или дерево, так как от них могут отделяться частицы или волокна.
– Если при открытии разъемов образовались лаковые осколки (от возможных работ по повторной
лакировке), эти осколки следует тщательно устранить до окончательного открытия резьбового
соединения.
– Все демонтированные части чистой стороны топливной системы следует немедленно закрыть на
разъемных отверстиях соответствующими колпачками.
– До момента применения этот материал должен храниться в пыленепроницаемой упаковке и
подлежать утилизации после одноразового применения.
– В последующем компоненты должны тщательно храниться в чистой закрытой емкости.
– Применение для этих компонентов использованных чистящих и тестовых жидкостей категорически
запрещается.
– Новые детали должны извлекаться из фирменной упаковки только непосредственно перед
применением.
– Работы на демонтированных компонентах должны проводиться только на специально
оборудованном для этого рабочем месте.
– При отправке демонтированных деталей всегда следует использовать фирменную упаковку новой
детали.
При проведении работ на двигателях автобусов нижеописанные меры должны дополнительно
строго соблюдаться:

– Перед открытием чистой стороны топливной системы:
Прочистите части двигателя вокруг напорных патрубков, топливопроводов высокого давления,
магистрали и колпачка клапана сжатым воздухом.
– Демонтируйте колпачок клапана и затем еще раз почистите части двигателя вокруг напорных
патрубков, топливопроводов высокого давления и магистрали.
– Патрубки напорного топливопровода сначала только отворачиваются:
Ослабьте накидные гайки напорных патрубков и выверните на 4 оборота.
Приподнимите напорные патрубки специальным инструментом.
Обоснование: патрубки напорного топливопровода демонтируются полностью только при уже
снятых инжекторах, чтобы сверху в инжекторы не попала грязь.
– Демонтируйте инжекторы.
– После демонтажа инжекторы с высоконапорным соединительным отверстием, направленным
вниз, промойте чистящей жидкостью.
– Демонтируйте напорный патрубок, отвернув накидную гайку напорного патрубка.
– Прочистите инжекторное отверстие в головке блока цилиндров.
– Монтаж проводите в точно обратной последовательности.
8. Указания по обращению с AdBlue

AdBlue представляет собой высокочистый прозрачный 32,5%-ный водный раствор синтетической
мочевины. Такой высококачественный раствор снижает в дизельных грузовых автомобилях при
технологии SCR содержание ядовитых оксидов азота в отработанных газах, преобразуя их в водяной
пар и элементарный азот (природную составную часть воздуха). Высокая чистота и неизменное
качество гарантируются только при применении AdBlue по DIN 70070.
AdBlue не является добавкой, а находится на борту автомобиля с технологией SCR отдельно, в

предусмотренном для этого дополнительном баке.
Чтобы избежать снижения качества вследствие загрязнения, а также высоких затрат,

для AdBlue следует использовать системы хранения и заполнения, предназначенные
исключительно для AdBlue.
Так как AdBlue при температурах ниже -11°C замерзает, а при температурах более 25°C быстро
разлагается, то следует по возможности выдерживать этот интервал температур. AdBlue разлагается
в процессе хранения и затем не удовлетворяет больше требованиям нормы DIN 70070.
Если выдерживается рекомендуемая максимальная температура хранения 25°C, то AdBlue после

изготовления удовлетворяет норме DIN 70070 по меньшей мере 12 месяцев. При превышении
ВВЕДЕНИЕ
рекомендуемой температуры хранения срок хранения сокращается. Если AdBlue охлаждается ниже
-11°C, то он замерзает. При нагревании замерзшего AdBlue он снова становится жидким и его можно
использовать, при этом качество не снижается.
AdBlue может утилизироваться микробами и поэтому обладает высокой способностью к

биологическому расщеплению. По этой причине AdBlue представляет незначительную опасность для
окружающей среды.
Поэтому в Германии AdBlue относится к самому низкому классу опасности для водных ресурсов 1.
Небольшие количества AdBlue благодаря способности к расщеплению можно спускать в

канализацию вместе с большим количеством воды. AdBlue является водным раствором, который
не представляет особой угрозы в соответствии с действующим законом ЕС о нормах содержания
вредных веществ в бытовых химикатах. Если AdBlue попадает на кожу, достаточно смыть продукт
большим количеством воды.
ВВЕДЕНИЕ
ОБЗОР ТИПОВ
Описание электронной тормозной системы (EBS) T 105/электронной системы обеспечения

устойчивости (ESP) по состоянию на 03.2006, применяется для типов Trucknology Generation (TGA) и
грузовых автомобилей высокой проходимости (X-типы).
Электронная тормозная система (EBS)/электронная система обеспечения устойчивости (ESP)

– TGA
Тип Типовое обозначение Тип Типовое обозначение

H01 TGA 18.D28 4X2 BLS-TS H21 TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 LL
Полноприводная модификация
H05 TGA 18.D28 4X2 BL H22
TGA 18.D20 4X4H BL
H06 TGA 18.D20 4X2 BL H23 TGA 26.D28 6X2/2, 6X2/4 BL
H07 ECT 18.ISM 4X2 BL H24 TGA 26.D20 6X2/2, 6X2/4 BL
H08 TGA 18.D20 4X2 BLS-TS H32 ECT 26.ISM 6X2/2 BL
H09 TGA 18.D28 4X2 LL H42 TGA 26.D20 6X4H BL/2, 6X4H/4 BL
H10 TGA 18.D20 4X2 LL H44 TGA 24.D28 6X2-2 LL-U
H12 TGA 18.D28 4X2 LLS-U H45 TGA 24.D20 6X2-2 LL-U
H13 TGA 18.D20 4X2 LLS-U H61 TGA 18.D28 4X2 BLS-WW-CKD
H14 TGA 18.D28 4X2 LL-U H65 TGA 18.D20 4X2 BLS-WW-CKD
H15 TGA 18.D20 4X2 LL-U H78 TGA 18.V8 4X2 BLS
TGA 18.D08 4X2 BB FOCR-CKD
H18 TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 BL HB2
(автом. кор. пер.)
H20 TGA 26.D28 6X2-2, 6X2-4 LL
Электронная тормозная система (EBS) – X-типы
40T 8X8 VFAEG/VFAREG -FW

X36 X58 26T 6X6 DFAEX/DFAREX
(BR.2900)
X44 25T 6X6 DFAEG X60 16T 4X4 FAEX/FAREX
X45 32T 8x8 VFAEG X77 32T 8X8 VFAEX/VFAREX
ВВЕДЕНИЕ
РУКОВОДСТВО ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМ
1 Обозначение электрической детали 6 Обрыв провода с указанием

(пример: диод V100 центральной продолжения провода с номером
электрической сети, место 53) листа (здесь: лист 2 – не номер
2 Место установки на передней стороне страницы) и номером цепи (здесь:
центральной электрической сети цепь 4)
(здесь: выбитый номер места 53) 7 Штекерное соединение (пример:
3 Штекерное соединение на задней одноконтактное штекерное соединение
стороне центральной электрической X104)
сети (здесь: штекер 78, соединение 8) 8 Указание места установки детали (см.:
4 Название, номер провода; для цветных обозначение мест установки)
проводов указывается сокращение 9 Цепь тока (нумерация от 1 до 55/60 на
обозначения цвета, поперечное схему)
сечение указывается только при
отклонении на 12
5 Название, номер провода в скобках
представляют собой токопроводящие
соединения на плате
ВВЕДЕНИЕ
Обозначения мест установки
Места установки для автомобилей с левосторонним расположением рулевого управления

(TGA)
A Задняя часть G Аккумуляторный отсек

B1 Двигатель H1 Средняя стойка со стороны водителя
B2 Коробка передач H2 Передняя стойка со стороны водителя
C Передняя часть J1 Средняя стойка со стороны пассажира
C1 Бампер J2 Передняя стойка со стороны пассажира
C2 Подножка справа L Потолок/крыша
C3 Подножка слева N Передний мост
E6 Отсек центральной электрической сети P Задний мост
E7 Салазки блоков управления R1 Передние части рамы
E8 Задняя стенка кабины R2 Задняя часть рамы
F Приборная панель S1 Левая дверь
F1 Средняя часть S2 Правая дверь
F2 Колонка рулевого управления/рулевое
колесо
F3 Педальный механизм
F4 Передняя стенка внутри слева
F5 Передняя стенка внутри справа
F6 Сиденье водителя
F7 Сиденье пассажира
F8 Консоль коробки передач
ВВЕДЕНИЕ
Места установки для автомобилей с правосторонним расположением рулевого управления

(TGA)
A Задняя часть H2 Передняя стойка со стороны пассажира

B1 Двигатель J1 Средняя стойка со стороны водителя
B2 Коробка передач J2 Передняя стойка со стороны водителя
C Передняя часть L Потолок/крыша
C1 Бампер N Передний мост
C2 Подножка справа P Задний мост
C3 Подножка слева R1 Передние части рамы
E6 Отсек центральной электрической сети R2 Задняя часть рамы
E7 Салазки блоков управления S1 Левая дверь
E8 Задняя стенка кабины S2 Правая дверь
F Приборная панель
F1 Средняя часть
F2 Колонка рулевого управления/рулевое
колесо
F3 Педальный механизм
F4 Передняя стенка внутри слева
F5 Передняя стенка внутри справа
F7 Сиденье водителя
F8 Консоль коробки передач
G Аккумуляторный отсек
H1 Средняя стойка со стороны пассажира
ВВЕДЕНИЕ
Места установки в грузовых автомобилях высокой проходимости (Х-типы)
Места установки кабины
C Передняя часть F8 Консоль коробки передач

E4 Реле, диоды и т. д. F9 Приборная панель
E5 Блоки управления 2 H1 Средняя стойка со стороны водителя
E6 Центральная электрическая сеть H2 Передняя стойка со стороны водителя
E7 Блоки управления 1 J1 Средняя стойка со стороны пассажира
E8 Задняя стенка кабины J2 Передняя стойка со стороны пассажира
F Приборная панель L Потолок/крыша
F1 Средняя часть S1 Левая дверь
F2 Колонка рулевого управления/рулевое S2 Правая дверь
колесо 1 Места разъединения (F1)
F3 Педальный механизм 2 Места разъединения (F3)
F4 Передняя часть внутри слева 3 Среднее сиденье
F5 Передняя часть внутри справа 4 Предохранители (E6)
F6 Сиденье водителя 5 Диагностическая розетка (E6)
Места установки рамы
A Задняя часть N Передний мост

B1 Двигатель P Задний мост
B2 Коробка передач R1 Передние части рамы
C1 Бампер R2 Задняя часть рамы
C2 Подножка справа T Несущий каркас позади кабины
C3 Подножка слева 6 Кабина
G Аккумуляторный отсек
ОПИСАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
Подфункции EBS
– EPB Электропневматическая тормозная система. EPB выполняет функцию электронной
регулировки тормозного усилия. Без ABS это выполняется до полной регулировки давления.
Дополнительные функции способствуют электронному регулированию тормозного давления, за счет
которого осуществляется различное распределение тормозного давления на тормозные цилиндры.
– ABS Антиблокировочная система. ABS регулирует тормозное давление в случае возможной
блокировки колес и выключает тормоз-замедлитель.
– ASR Антипробуксовочная система. ASR регулирует тормозное давление на приводных мостах при
возможном прокручивании колес и/или уменьшает мощность двигателя.
– ESP Электронная система обеспечения устойчивости. Путем регулировки ESP уменьшает
опасность опрокидывания на поворотах и заноса/изгиба поезда на скользкой дороге.
– Система регулировки замыкающего усилия точно согласовывает тормозные усилия тягача и
прицепа. Тем самым обеспечивается оптимальное и одновременное торможение обеих частей
автомобиля.
– Система экстренного торможения измеряет высоту и интенсивность нажатия тормозной педали.
Таким образом определяется намерение водителя выполнить полное торможение (например, резко
нажать на тормоз), после чего электрическая система обеспечивает полное тормозное усилие.
EBS состоит из двухконтурной чисто пневматической и наложенной одноконтурной

электропневматической цепи управления. Конструкция нижележащей двухконтурной пневматической
цепи управления в целом соответствует конструкции обычной тормозной системы. Электронное
регулирование тормозного давления выполняется пневматическим контуром управления (резервным
контуром), который включается автоматически при сбое электропитания. Стояночная тормозная
система обычная, действует механически с пневматической передачей сигнала.
Характеристики EBS для грузовых автомобилей

– Стандартная стояночная тормозная система: с механическим управлением и пневматической
передачей сигнала.
– Рабочая тормозная система: с одноконтурной тормозной системой с электронным регулированием
от бортового напряжения и с двухконтурным пневматическим резервным контуром.
– Бортовое напряжение 24 вольта, резервное давление до 12,5 бар, давление в тормозных
цилиндрах до 10 бар.
– Пневматическая двухпроводная тормозная система со стандартным модулем управления
прицепом.
– 7-контактное электрическое штекерное соединение по DIN ISO 7638 между тягачом и прицепом.
– Блок управления EBS с шиной CAN для передачи данных:
– Шина данных CAN трансмиссии – блок управления EBS к остальным системам на автомобиле.
– Шина данных CAN прицепа – блок управления EBS тягача/прицепа по DIN ISO 7638.
– Шина данных CAN тормозной системы – блок управления EBS к модулям регулировки давления
на тягаче и прицепе.
– Шина данных CAN датчиков – блок управления EBS к датчикам ESP (датчик угла поворота и
датчик угла поворота рулевого колеса).
– Одноканальные/двухканальные модули регулировки давления с интегрированной электроникой.
– Модуль управления прицепом служит для электронной регулировки стандартных прицепов.
– Датчик частоты вращения и датчики тормозных накладок подключены непосредственно к модулям
регулировки давления.
– Функция ASR с регулятором тормозов и двигателя осуществляется с помощью шины данных
CAN трансмиссии.
– Дополнительный функциональный переключатель (например, повышения порога пробуксовки ASR).
– Программируемая с помощью EOL конфигурация системы и характеристики давления по
индивидуальным критериям оптимальности (одинаковая установка всех колесных тормозов,
распределение давления, износ тормозных накладок, одинаковая сила сцепления, максимальная
задержка).
– Система регулировки замыкающего усилия (только вместе с модулем управления прицепом).
– Регулировка износа тормозных накладок, функциональный сигнализатор предельно допустимого

износа тормозных накладок.
– Диагностика MAN-cats® II осуществляется с помощью диагностической розетки X200
("KWP-on-CAN").
Функциональная схема и схема электрических соединений (грузовые автомобили 4x2)
——— пневмопроводы 5 Датчик тормозной накладки переднего

----- электрические провода моста справа (B332)
1 Блок управления EBS (A402) 6 Датчик тормозной накладки переднего
2 Рабочий тормозной клапан с моста слева (B333)
интегрированным тормозным датчиком 7 Датчик частоты вращения переднего
(G7.310/B337) моста слева (B119)
3 Модуль регулировки давления 8 Модуль регулировки давления
переднего моста справа (G67.310/Y262) переднего моста слева (G67.310/Y263)
4 Датчик частоты вращения переднего 9 Модуль управления прицепом
моста справа (B120) (G17.310/Y278)
10 Модуль регулировки давления заднего 13 Датчик тормозной накладки ведущего

моста (G67.311/Y264) моста слева (B335)
11 Датчик частоты вращения заднего 14 Датчик частоты вращения заднего
моста справа (B122) моста слева (B121)
12 Датчик тормозной накладки ведущего 15 Розетка прицепа ABS (X317)
моста справа (B334) 16 Диагностическая розетка (X200) для
MAN-cats®
Принцип действия компонентов
Транспортное положение
Если зажигание включено, блок управления EBS (1) приводится в действие. Если неисправности
отсутствуют, включается EBS при отпущенной тормозной педали. Электропитание EBS поступает от
бортовой электрической сети. Все электромагнитные клапаны в тормозной системе оказываются
обесточенными при выключении тормоза.
Если зажигание выключено и рабочий тормозной клапан приведен в действие, включается блок
управления EBS (X1/6) с помощью сигнала "Wake up" от рабочего тормозного клапана (B337, Pin
3). Это обеспечивает электропневматическое регулирование давления также и при выключенном
зажигании.
EPB - Электропневматическая тормозная система

Рабочий тормозной клапан (2) приводится в действие. Интегрированный в рабочий тормозной
клапан тормозной датчик отправляет электрический сигнал в блок управления EBS (1). На основании
норм EOL генерируется номинальное значение тормозного давления. Оно передается штекерному
соединению прицепа (15) (шина данных CAN прицепа). Кроме того, номинальные значения,
полученные блоком управления EBS, поступают по шине данных CAN тормозной системы в модули
регулировки давления (3, 8, 10). Они автоматически регулируют тормозное давление включенных
последовательно тормозных цилиндров.
Номинальные значения, которые передаются из блока управления EBS в модули регулировки

давления, соответствуют нагрузке мостов. Масса автомобиля определяется с помощью сигналов
датчиков частоты вращения (частоты вращения колес) тягача и сигнала CAN прицепа.
Торможение посредством резервного контура

В тягаче регулируются два пневматических тормозных давления независимо от электрического
сигнала тормозного датчика рабочего тормозного клапана (2). Они поступают в модули регулировки
давления (3, 8, 10) тягача.
Пневматическое тормозное давление при торможении, регулируемом электронной системой,

поддерживается в модулях регулировки давления в "резерве". Пневматическое давление рабочего
тормозного клапана назначается в тягаче также в модуле управления прицепом (9). Модуль
управления прицепом регулирует давление соединительной головки тормозной системы и резервное
давление соединительной головки.
Торможение посредством резервного контура (без "резерва" на модуле регулировки давления)

выполняется в следующих случаях
– Блок управления EBS не отправляет электрическое номинальное значение в отдельные или все
модули регулировки давления
– Блок управления EBS отключил при обнаружении неисправности отдельные или все модули
При торможении посредством резервного контура на электромагнитные клапаны в модулях
регулировки давления (3, 8, 10) не подается электропитание. Тормозное давление, регулируемое
рабочим тормозным клапаном (2) и назначенное на входе управления модулем регулировки
давления, оказывает воздействие на ускорительный клапан в модуле регулировки давления и модуль
управления прицепом. Эти модули регулируют пропорционально давление подключенной питающей
магистрали в тормозном цилиндре и в магистрали тормозного привода прицепа.
Антиблокировочная система (ABS)

Датчики частоты вращения (4, 7, 11, 14) подключены к входам модулей регулировки давления (3, 8,
10). Сигналы передаются в блок управления EBS (1) по шине данных CAN тормозной системы, блок
управления определяет базовую скорость движения автомобиля и другие параметры, которые затем
снова передаются по шине данных CAN тормозной системы в модули регулировки давления.
ABS при электропневматической тормозной системе (EPB с электрическим номинальным

значением)
Каждый модуль регулировки давления понижает тормозное давление относительно заданного
номинального значения в канале регулировки в соответствии с допустимой величиной скольжения.
ABS и тормоз-замедлитель
На выходе реле тормоза-замедлителя (A402) определяется наличие регулировки ABS, которое
отображается в виде информации "ABS активна" сообщения EBC1 на шине данных CAN трансмиссии.
Сигналы генерируются:
– во время рабочего торможения с ABS
– если не включен рабочий тормоз при повышенном скольжении
Тормоз-замедлитель отключается с помощью этих сигналов во время регулировки ABS.
Способы регулировки автомобилей с ABS

EBS доступны четыре стратегии регулировки, которые активируются в зависимости от комбинации
модуля регулировки давления с датчиком частоты вращения и программированием EOL.
– Индивидуальное регулирование (IR)

– Модифицированное индивидуальное регулирование (IRM)
– Регулирование Select-low (SL)
– Регулирование Select-smart (SSM)
- Индивидуальное регулирование (IR)

Тормозное давление в канале регулировки регулируется индивидуально в соответствии с режимом
частоты вращения контролируемого колеса. При разных значениях коэффициента трения шин о
полотно дороги слева/справа соответствующие, однако различные силы торможения создают момент
рыскания автомобиля относительно вертикальной оси. Этот способ регулировки применяется
преимущественно на неуправляемых мостах и помогает контролировать реакции автомобиля при
торможении.
- Модифицированное индивидуальное регулирование (IRM)

Тормозное давление в двух каналах регулировки регулируется индивидуально в соответствии с
режимом частоты вращения контролируемых колес. Для еще незаблокированного колеса все же
ограничивается максимально возможное тормозное давление по сравнению с колесом, которое уже
регулируется ABS. Поддерживаются минимальные моменты рыскания без существенного увеличения
пути торможения. Применяется преимущественно на управляемых мостах (в зависимости от
нагрузки на мост).
- Регулирование Select-low (SL)

Тормозное давление в канале регулировки регулируется в зависимости от режима частоты вращения
двух контролируемых колес. Кроме того, тормозное давление регулируется с использованием
датчиков на том колесе, которое блокируется первым (выбирается Low-Rad). На колесо, которое
движется при высоком коэффициенте трения (ведущее колесо моста с большим сцеплением с
дорогой), не передается тормозная сила. Регулирование SL положительно влияет на устойчивость
автомобиля, а на путь торможения – отрицательно. Применяется на мостах с одноканальным
модулем регулировки (например, на управляемом поддерживающем мосту) или применяется
одностороннее регулирование SL.
- Регулирование Select-smart (SSM)

Тормозное давление в канале регулировки регулируется в зависимости от режима частоты
вращения двух контролируемых колес. При разных значениях коэффициента трения дорожного
покрытия на контролируемых колесах устанавливается более высокое тормозное давление в
результате интеллектуальной оценки, чем при SL. Это приводит к увеличению среднего значения
тормозной силы. На колесе с более низким коэффициентом трения (ведущем колесе моста с
меньшим сцеплением с дорогой) появляются короткие фазы блокирования, в которых регулировка
выполняется по Select-high (SH). Применяется на мостах с одноканальным модулем регулировки
или применяется одностороннее SSM.
ASR - регулирование антипробуксовочной системы

Электроника определяет проворачивание ведущих колес при трогании с места и ускорении по
разности скоростей приводных и неприводных колес и понижает крутящий момент двигателя
(регулятор двигателя).
При разных значениях коэффициента трения справа/слева (µ-split) в основном проворачивается

только колесо на дорожном покрытии с наименьшим коэффициентом трения. Проскальзывающее
колесо притормаживается с помощью регулятора торможения ASR. Движущий момент активируется
только на колесе с высоким значением коэффициента трения. Таким образом ASR выступает
в качестве автоматической блокировки дифференциала. Для выполнения измерений на
испытательном стенде следует отключить ASR.
Регулятор двигателя ASR

При одинаковом проворачивании ведущих колес движущий момент двигателя уменьшается
настолько, чтобы средняя скорость вращения приводных колес заднего моста незначительно
превышала скорость вращения неприводных колес переднего моста. Блок управления EBS выдает
необходимый для понижения сигнал в электронную систему управления дизелем Electronic Diesel
Control (EDC) по шине данных CAN трансмиссии. Регулятор двигателя активируется при любом
диапазоне скоростей.
Связь с блоком управления EDC

Связь с автомобильным компьютером (A403) поддерживается с помощью шины данных CAN
трансмиссии, от него по шине данных CAN двигателя – с блоком управления EDC (A435).
Off-Road-ASR (ASR при движении по бездорожью)

Нажатием на клавишу ASR-Off-Road регулируется пробуксовка при особых условиях движения
по бездорожью. Контрольная лампа ASR-Info (информационный дисплей) на приборной панели
сигнализирует водителю об активации этого специального режима, или в виде пиктограммы
индицируется информация "ABS-Off-Road switch active". Эта функция деактивируется при повторном
нажатии на клавишу или выключении зажигания.
Регулятор торможения ASR

Проскальзывающее колесо постепенно притормаживается и контролируется датчиком давления и
датчиком частоты вращения. При торможении скорость проскальзывающего колеса понижается, а
скорость приводного колеса повышается посредством движущего момента. Скорости ведущих колес
вследствие этого синхронизируются.
При скорости более 40 км/ч регулятор торможения не активируется. Если он работает во время
ускорения при более низкой скорости, то он остается включенным при соответствующем режиме
регулировки до следующего переключения передачи более 40 км/ч. Блок управления EBS не может
установить термическую нагрузку колесных тормозов с помощью регулятора торможения ASR.
Применение соответствующего режима пуска предотвращает возможную перегрузку при длительном
регулировании ASR.
При слишком низком резервном давлении в одном из тормозных контуров регулятор торможения
ASR отключается примерно через секунду. По этой причине от блока управления EBS поступает
напряжение для красной сигнальной лампы, или считывается информация о резервном давлении в
сообщении "Резервное давление" по шине данных CAN трансмиссии.
Система регулировки силы сцепки

Тормозное действие между тягачом и прицепом точно согласуется друг с другом. Электрическая
система автомобиля должна быть определять качество тормозов прицепа. Для этого в качестве
эталона используются первые торможения автопоезда. Затем выполняется обработка данных
тормозного давления, датчиков частоты вращения, определяется масса тягача и прицепа.
Затем регулируется пороговое давление тормозной системы прицепа или полуприцепа.
Автоматическая компенсация шин

Система оснащена автоматической компенсацией шин. После замены шин существует возможность
подключения регулятора двигателя ASR перед завершением адаптации балансировки шин.
Это может быть прервано нажатием клавиши ASR-Off-Road. Через несколько минут свободного
движения на прямом дорожном полотне без торможения адаптация завершается, и клавиша
ASR-Off-Road снова выключается.
Компоненты EBS

Электронный блок управления служит для управления и контроля тормозной системы с электронным
регулированием. Электропитание поступает от центральной электрической сети. В блок управления
EBS (A402) интегрирована функция ESP.
Передача данных
– в остальные системы осуществляется по шине данных CAN "Трансмиссия"
– между тягачом и прицепом по шине данных CAN "Прицеп"
– к модулям регулировки давления в автомобиле с тягачом и прицепом по шине данных CAN "Тормоз"
– к датчикам ESP по шине данных CAN "Датчик".
Устройство управления программируется по методу "EOL" (End Of Line). Чтобы ввести параметры
завода-изготовителя системы, на выходе автомобиля с конвейера завод-изготовитель автомобиля
также вводит индивидуальные параметры автомобиля. Ввод параметров проверяется с помощью
MAN-cats® II, при необходимости можно изменить их.
Тормозной датчик (B337)

Тормозной датчик интегрирован в рабочий тормозной клапан. Электропитание поступает от блока
управления EBS (A402).
1-канальный модуль регулировки давления (Y262/Y263)

На переднем мосту справа и слева установлен 1-канальный модуль регулировки давления с
интегрированной электроникой. Электропитание поступает от блока управления EBS (A402).
Передача данных из модулей регулировки давления в блок управления EBS осуществляется по
шине данных CAN "Тормоз".
Модуль регулировки давления 2-канальный (Y264)

На заднем мосту установлен 2-канальный модуль регулировки давления (Y264) с интегрированной
электроникой. Электропитание поступает от блока управления EBS (A402). Передача данных из
модуля регулировки давления в блок управления EBS осуществляется по шине данных CAN "Тормоз".
Модуль управления прицепом (Y278)

Для обеспечения эксплуатации автомобиля с прицепом установлен модуль управления
прицепом. Блок управления EBS (A402) осуществляет функции электропитания и управления
электромагнитными клапанами. Основной функцией модуля управления прицепом является
регулирование тормозного давления в магистрали тормозного привода прицепа (разъем 22).
Стояночный тормоз и функция срабатывания при отрыве работают обычным образом.
Устройство датчика частоты вращения

Устройство датчика частоты вращения состоит из зубчатого импульсного ротора и индуктивного
датчика частоты вращения (B119/B120 передний мост, B591/B592 2-й передний мост, B121/B122
ведущий мост).
Датчики частоты вращения электрически подключены к модулям регулировки давления. При

вращающемся колесе в датчике скорости вращения вырабатывается переменное напряжение,
частота которого пропорциональна скорости колеса.
Датчик тормозной накладки

Каждый колесный тормоз контролируется датчиком тормозной накладки. В 1-канальных модулях
регулировки давления (Y262/Y263) на переднем мосту подключены датчики B332 (справа) и B333
(слева). При наличии 2-го переднего моста к этим 1-канальным модулям регулировки давления
дополнительно подключаются датчики B537 и B538.
В 2-канальном модуле регулировки давления (Y264) на задних мостах подключаются на мост по два
датчика (B334/B335 – на ведущем мосту и B529/B530 – на дополнительном мосту).
На датчики поступает электропитание только во время торможения, за исключением инициализации

после включения зажигания. По завершении процесса торможения регистрируются электрические
сигналы в модулях регулировки давления. Передача данных осуществляется по шине данных CAN
"Тормоз".
Розетка прицепа
Электропитание розетки прицепа (X317) поступает от центральной электрической сети (А100).
Передача данных от тягача к прицепу осуществляется по шине данных CAN "Прицеп" (X317 Pin
6 и Pin 7)
Для обеспечения взаимозаменяемости тягача и прицепа эксплуатация EBS прицепа

предполагает наличие следующих компонентов:
– Двухпроводная пневматическая тормозная система с резервным трубопроводом подачи сжатого
воздуха и магистралью тормозного привода.
– Штепсельный разъем для ABS, с полной разводкой, Pin 6 и 7 (7-контактный соединительный
кабель).
ОСТОРОЖНО: Если в прицеп интегрирована EBS, то тягач и прицеп соединяются только
5-контактным соединительным кабелем ABS, и применяется обычный пневматический
контур управления.
Совместимость различных тормозных систем

Кроме комбинаций автомобилей из тягачей и прицепов с EBS возможны комбинации тягачей EBS
с обычными прицепами, а также прицепами, соответствующими стандартам ISO 11992 и ISO 7638
(7-контактными).
Усилие, воздействующее на прицеп, зависит от пневматических проводов, электропитания, а также

магистралей тормозного привода, которыми соединяются тягач и прицеп.
В нижеследующей таблице представлены возможные комбинации для:
Тягач с EBS и прицепы с различным оснащением (см. комбинации автомобилей 1-5)
Комбинация автомобиля
пневматическая тормозная система без ABS
1
Комбинация автомобиля пневматическая тормозная система с ABS и сигналом
2 торможения
Комбинация автомобиля пневматическая тормозная система с ABS и 5-контактным
3 соединением по ISO 7638
Прицеп
Управление по ISO 11992 посредством 7-контактного
соединения по ISO 7638 и EBS с пневматической и
4
электрической магистралью тормозного привода
Управление по ISO 11992 посредством 7-контактного
соединения по ISO 7638 и EBS без пневматической
5
магистрали тормозного привода
Тягач с EBS с пневматической и электрической магистралью тормозного привода, управление по
ISO 11992 посредством 7-контактного соединения по ISO 7638
Функции прицепа в следующих комбинациях автомобиля.

1 Подключение прицепа к тягачу осуществляется с помощью пневматической двухпроводной
системы, и торможение выполняется в соответствии с его комплектацией.
2 Подключение прицепа к тягачу осуществляется с помощью пневматической двухпроводной
системы, и торможение выполняется в соответствии с его комплектацией, включая ABS с сигналом
торможения.
3 Подключение прицепа к тягачу осуществляется с помощью пневматической двухпроводной системы
и 5-контактного соединения ABS, и торможение выполняется в соответствии с его комплектацией,
включая ABS по нормам ISO 7638.
4 Подключение прицепа к тягачу осуществляется с помощью пневматической двухпроводной системы
и 7-контактного соединения EBS, и торможение выполняется в соответствии с пневматическим
давлением в магистрали тормозного привода или с номинальным значением шины данных CAN
"Прицеп". Выбор осуществляется в соответствии с указаниями директивы о тормозной системе
прицепа.
5 Прицеп подключен к тягачу с помощью резервного пневмопровода и 7-контактного соединения EBS.
По шине данных CAN "Прицеп" от тягача поступает кодовый сигнал о поступлении электрического
сигнала торможения из электрической одноконтурной бортовой сети. В соответствии с указаниями
в дополнении к директиве о тормозной системе выполняется автоматическое торможение прицепа.

При этой комбинации движение категорически запрещается.
Осторожно! Если в прицеп интегрирована EBS, то тягач и прицеп соединяются только

5-контактным соединительным кабелем ABS, и функция в прицепе соответствует комбинации
№ 3.
Функциональная схема и схема соединений (прицеп)
——— пневмопроводы 4 Датчик тормозной накладки

----- электрические провода 5 Датчик частоты вращения
1 Розетка прицепа ABS 6 Модули регулировки давления
2 Блок управления EBS 7 Резервное реле давления
3 Датчик ALB (датчик давления) 8 Тормозной клапан прицепа
Функция в прицепе
Прицеп, как в обычном автомобиле, обслуживается посредством устройства с двумя линиями. При
функционировании EBS в блок управления EBS поступает сигнал о процессе торможения через
7-контактную розетку прицепа ABS через Pin 6 (CAN High) и Pin 7 (CAN Low).
Даже если автомобиль снабжен только 5-контактной розеткой прицепа, осуществляется электронное
регулирование торможения, поскольку блок управления определяет номинальное значение давления
через пневматический резервный контур. Тем самым поддерживаются все функции регулировки
давления, как регулирование ALB посредством датчика ALB, так и ABS.
Система ESP, базирующаяся на системе ABS, которая при торможении колес защищает их
от блокировки, и на системе ASR, которая предотвращает пробуксовку колес при ускорении,
обеспечивает стабилизацию характеристик движения при критических режимах. Статистика
аварий показывает, что примерно 15% всех аварий вызвано заносами автомобилей, особенно
если дорожное полотно обладает низким или средним коэффициентом трения (из-за льда, снега,
дождя). В частности, ESP срабатывает при совершении быстрых объездов, во время панических
реакций, предотвращает недостаточную либо избыточную поворачиваемость, а также потерю
продольной устойчивости. Также и при меняющихся характеристиках дорожного полотна (значения
коэффициента трения) система ESP посредством торможения отдельных колес и вмешательства в
управление двигателем действует таким образом, чтобы стабилизировать движение автомобиля.
При вмешательстве ABS и ASR, прежде всего в динамику продольного движения, ESP имеет
дополнительную задачу по стабилизации автомобиля по вертикальной оси. Другими словами,
регулируется момент рыскания. Под рысканием понимается вращение вертикальной оси автомобиля.
Типы автомобилей и варианты/модификации

ESP - это система, регулирующая динамику автомобиля с помощью тормозов. Она зависит от
фактической динамики автомобиля и, следовательно, от фактических характеристик движения.
Фактические характеристики движения, с другой стороны, зависят от типа автомобиля и от его
конфигурации. Следовательно, система ESP должна подходить к конкретному типу автомобиля
(целевому автомобилю), которому соответствуют определенные варианты.
Изменения в автомобиле
Функция ESP с относящимся к ней набором параметров регулировки настроена на определенный
тип автомобиля. В приведенной ниже таблице приведены для примера основные параметры
автомобиля, которые влияют на определение параметров функции ESP.
Компонент Параметр автомобиля

Геометрические данные, например расстояние между мостами, место
Ходовая часть
монтажа датчиков ESP и т. д.
Мощность и момент вращения, особенно точность данных, переданных
Двигатель
по шине CAN для управления двигателем
Тормозной момент моторного тормоза и тормоза-замедлителя, а также
Тормоза
тормоза-замедлителя в полуприцепе
Рулевое управление Передаточное отношение от рулевого колеса до поворота колеса
Конструкция мостов, характеристика рессор/амортизаторов, число
Мосты
мостов
Кузов Положение центра тяжести и общий вес автомобиля
Шины Диаметр, специальное исполнение
Коробка отбора С активным потреблением мощности более 5% от момента вращения
мощности двигателя во время движения
Внимание: Изменения в автомобиле, которые влияют на параметры и/или изменяют

характеристики движения и/или управляемости автомобиля, не допускаются без проверки
ESP. Производительность ESP может особенно снизить настройка двигателя без согласования
передаваемых данных двигателя.
Изменения в автомобиле без проверки ESP могут существенно повлиять на безопасность

движения.
Компоненты ESP
Блок управления для регулировки динамики движения ESP (A402)

Функция ESP интегрирована в блок управления EBS (A402).

Датчик угла поворота рулевого колеса представляет собой самоконтролируемый датчик, который
относится к концепции безопасности ESP. Сигналы датчика передаются по шине данных CAN в
блок управления EBS/ESP.

Он представляет собой комбинированный механический микродатчик частоты вращения и
поперечного ускорения. Выходные сигналы (о скорости вращения и поперечном ускорении)
передаются по шине данных CAN в блок управления EBS/ESP.
Интерфейс для других систем

Следующие блоки управления связаны с приборной панелью через шину данных CAN трансмиссии
(T-CAN), шину данных CAN кузова (A-CAN), шину данных CAN Highline (H-CAN), шину данных CAN
тахоспидографа (FS-CAN), шину данных CAN двигателя (M-CAN) и шину данных CAN приборной
панели (I-CAN).
Сообщение о неисправности или выходе из строя системы (напр., EBS, EDC, ECAS и т. д.)
передается на центральный бортовой компьютер через шину данных CAN трансмиссии (Т-CAN).
Также и отсутствие регулярно ожидаемого сообщения CAN опознается как ошибка ожидания, которая
при известных условиях индицируется, например, если устройство управления из-за полного отказа
больше не принимает участия в передаче данных через CAN. Центральный бортовой компьютер
отправляет сигнал через шину данных CAN приборной панели (I-CAN) на приборную панель. Там
неисправность отображается при помощи контрольных лампочек и индицирования на дисплее для
символьной и текстовой индикации, предоставляя необходимые водителю сведения.
Структура шины данных CAN

TGA
A143 Устройство управления ECAS A635 Truck-Gate с сопротивлением нагрузки

A144 Управление замедлителем H-CAN
/трансмиссионным тормозом A ... Другие системы с возможностью
A148 Радиоприемник/Проигрыватель кассет объединения в сеть
A302 Центральный бортовой компьютер 2 AB Электроника кузова на разъеме CAN,
(ZBR2) с сопротивлением нагрузки например, системы FMS
I-CAN A-CAN Шина данных CAN кузова
A312 Пользовательский модуль управления (одновременное подключение
с сопротивлением нагрузки A-CAN для интерфейса FMS)
A330 Устройство управления AS-TRONIC (на FS-CAN Шина данных CAN тахоспидографа
коробке передач) H-CAN Шина данных CAN Highline
A384 Блок управления колесами заднего I-CAN Шина данных CAN приборной панели
моста (RAS-EC) M-CAN Шина данных CAN управления
A402 Блок управления EBS/ESP двигателем
A403 Автомобильный компьютер с T-CAN Шина данных CAN трансмиссии
нагрузочными резисторами М-CAN и
T-CAN
A407 Приборная панель с нагрузочными
резисторами H-CAN, FS-CAN и I-CAN
A408 Тахоспидограф с нагрузочным
резистором FS-CAN
A409 Устройство управления ECAM с
сопротивлением нагрузки T-CAN
A435 Блок управления EDC с нагрузочным
резистором M-CAN
A479 Управление ACC
A574 Устройство управления MMI
A577 Бортовой модуль Telematik
A609 Блок управления LGS
Грузовые автомобили высокой проходимости (Х-типы)
A146 Блок управления коробки передач

A302 Центральный бортовой компьютер 2
(ZBR2) с сопротивлением нагрузки
I-CAN и T-Can
A312 Пользовательский модуль управления
с сопротивлением нагрузки A-CAN
A402 Блок управления EBS/ESP Knorr
A403 Автомобильный компьютер с
нагрузочными резисторами М-CAN и
T-CAN
A407 Приборная панель с сопротивлениями
нагрузки I-CAN и K-CAN
A408 Тахоспидограф с сопротивлением
нагрузки I-CAN
A435 Блок управления EDC с нагрузочным
резистором M-CAN
A574 Устройство управления MMI с
нагрузочным резистором K-CAN
(только для приборной панели Highline)
A ... Другие системы с возможностью
объединения в сеть
AB Электроника кузова на разъеме CAN,
например системы FMS
A-CAN Шина данных CAN кузова
(одновременное подключение
для интерфейса FMS)
I-CAN Шина данных CAN приборной панели
K-CAN Шина данных CAN системы комфорта
(только при наличии КИПиА Highline)
M-CAN Шина данных CAN управления
двигателем
T-CAN Шина данных CAN трансмиссии
ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ
Структура электронной тормозной системы (EBS)/электронной системы обеспечения

устойчивости (ESP)
A302 Центральный компьютер 2 B120 Датчик скорости вращения переднего

A402 Блок управления EBS моста справа
A407 Приборная панель B121 Датчик частоты вращения ведущего
A408 Тахоспидограф моста слева
B119 Датчик скорости вращения переднего B122 Датчик частоты вращения ведущего
моста слева моста справа
B332 Датчик тормозной накладки переднего

моста справа
B333 Датчик тормозной накладки переднего
моста слева
B334 Датчик тормозной накладки ведущего
моста справа
B335 Датчик тормозной накладки ведущего
моста слева
B337 Тормозной датчик
B475 Датчик угла поворота рулевого колеса
ESP
B476 Датчик скорости вращения ESP
B529 Датчик тормозной накладки
дополнительного моста справа
B530 Датчик тормозной накладки
дополнительного моста слева
B537 Датчик тормозной накладки 2-го
переднего моста слева
B538 Датчик тормозной накладки 2-го
переднего моста справа
B591 Датчик частоты вращения 2-го
B592 Датчик частоты вращения 2-го
S256 Клавиша повышения порога
пробуксовки ASR или ASR/ESP
Y262 Модуль регулировки давления
Y263 Модуль регулировки давления
Y264 Модуль регулировки давления заднего
моста
Y278 Модуль управления прицепом
B-CAN Шина данных CAN тормозов
I-CAN Шина данных CAN приборной панели
S-CAN Шина данных CAN датчиков
T-CAN Шина данных CAN трансмиссии
Функция
EBS (электронная тормозная система) помогает водителю лучше управлять автомобилем в сложных
условиях вождения, например в плохую погоду, на скользкой дороге, при движении под уклон, в узких
поворотах или при внезапном появлении препятствий.
EBS управляет подачей сжатого воздуха в тормозные цилиндры тормозного устройства посредством
электромагнитных клапанов модуля регулировки давления. Блок управления EBS координирует
сигналы рабочего тормозного клапана и модулей регулировки давления. Электрические сигналы
тормозного давления передаются дальше по шине данных CAN на все модули регулировки давления.
Блок управления EBS (A402) выполняет непосредственно настройку электромагнитных клапанов
модуля управления прицепом (Y278).
Приложение и снятие тормозного усилия с электронным регулированием обеспечивает быстрое

и одновременное торможение на всех мостах, а также быстрое освобождение тормозов. Таким
образом, это оптимизирует срабатывание тормозов на всех колесах, а с другой стороны, гарантирует
равномерный износ тормозных накладок и увеличивает срок службы на 20%.
При отказе электронной системы регулировки тормозного давления выполняется автоматическое

торможение автомобиля посредством пневматического контура управления (резервного контура).
Блок управления EBS координирует все вышеперечисленные функции, например управление

тормозами с помощью ABS, ASR и ESP.
В пространственном отношении расположенные рядом компоненты (датчики, клапаны, электроника)

объединяются в модуль регулировки давления.
Основная концепция электропневматической системы

Основой системы EBS является обычная двухконтурная рабочая тормозная система. К
базовой тормозной системе подключена электронная тормозная система, на которую поступает
электропитание от бортовой электрической сети.
Если отсутствуют активные функции EBS, то рабочая система находится в надежном состоянии
"торможения пневматического резервного контура". Такое состояние допускается также и при
возникновении сбоя функций EBS.
Резервирование одноконтурной электроники

Вычислительный центр (в блоке управления) содержит два избыточных упорядоченных
микроконтроллера (µC). После включения зажигания следует самопроверка устройства управления.
Два микроконтроллера управляют каждым модулем регулировки давления по отдельности, на каждый
подается электропитание и устанавливается связь по шине данных CAN. Из последовательности
операций подключения блок управления определяет место установки модулей регулировки давления
в системе EBS, и таким образом осуществляется управление и отключение модулей регулировки
давления. Соединение на массу модулей регулировки давления от электропитания (клемма 30, 31)
установлено в блоке управления с целью контроля и резервирования управления сигнальными
лампами.
Блок-схема
1 Блок управления 10 Подключение на массу модуля

2 Тормозной датчик регулировки давления (клемма 31)
3 Другие сигналы, датчики 11 Нагрузочное реле
4 Выключатель зажигания (клемма 15) 12 Модуль регулировки давления
5 Главный выключатель аккумуляторной переднего моста слева
батареи 13 Модуль регулировки давления
6 Электропитание (клемма 30) переднего моста справа
7 Генератор 14 Модуль регулировки давления заднего
8 Подключение на массу (клемма 31) моста
9 Подключение на массу блока 15 Модуль управления прицепом
управления (клемма 31) 16 Датчики ESP
Тормозной датчик отправляет избыточный электрический сигнал в блок управления EBS.

Электрическое торможение выполняется только в том случае, если срабатывают оба сигнала.
В устройстве управления EBS входные сигналы тормозного датчика и от других компонентов

обрабатываются обоими микроконтроллерами, и результаты обработки сравниваются. При
положительном результате сравнения один из микроконтроллеров по шине данных CAN отправляет
сообщение об отдельно отрегулированном тормозном давлении на каждый модуль или два
модуля регулировки давления. Обратные сообщения шины данных CAN принимаются одним
микроконтроллером и проверяются в обоих микроконтроллерах.
Принцип выбора давления в модуле регулировки давления

С каждым модулем регулировки давления интегрирован независимый контур регулировки давления.
Каждый модуль регулировки давления состоит из 4 блоков:

– узел электронного блока управления с микроконтроллером
– электромагнитные клапаны
– ускорительный клапан
– и датчик давления для измерения регулируемого фактического давления.
Как правило, при торможении на модуле регулировки давления определяется соответствующее
номинальное значение CAN и пневматическое тормозное давление. Давление, регулируемое
электрическим способом, поступает на тормозные цилиндры. При выключении электрического

оборудования системы к тормозному цилиндру направляется пневматическое давление.
В общих чертах выбор при имеющемся запасе сжатого воздуха можно описать следующим
образом:
– Давление в тормозном цилиндре регулируется в соответствии с электрическим заданным
значением, и если на модуль регулировки давления подается электропитание и заданное значение
CAN > 0, то протекание сжатого воздуха для торможения блокируется.
– Давление в тормозной цилиндр поступает из резервного контура при недостаточной подаче
электропитания, или же заданное значение CAN равно 0 или отсутствует.
Связь с EBS по шине данных CAN

Датчики, которые измеряют частоту вращения и износ тормозных накладок на колесах заднего моста,
соединены непосредственно с модулями регулировки давления. Вся информация перерабатывается
и используется электронной системой, которая интегрирована с модулем регулировки давления.
Модуль регулировки давления обменивается данными по шине данных CAN тормоза с устройством
управления EBS.
Приоритетные функции датчиков, такие как нагрузка на мосты, которые записаны в устройстве
управления, используются для всех контуров регулировки тормозного давления, а также для
других систем, например пневматической подвески с электронным управлением. Как только
рабочий тормозной клапан приведен в действие, электрический и пневматический сигналы готовы к
использованию. Если клапаны обесточены, то действуют пневматические сигналы управления
через резервный контур. При этом весь модуль регулировки давления механически защищен в
безопасной рабочей позиции.
Электронный блок управления (A402)

Блок управления EBS координирует системы EBS и ESP и обменивается данными с другими
системами, такими, как система впрыскивания дизельного топлива с электронным управлением
(EDC) или система управления коробкой передач.
Электропитание
При подаче напряжения питания фильтр в типовом блоке "Электропитание" защищает от
электрических нарушений на клемме 15 и клемме 30. Затем напряжение питания подается на
модули регулировки давления, а 5 вольт подаются на датчики. Типовой блок подает, кроме того,
стабилизированное напряжение в 5 В для внутреннего использования устройством управления.
Компьютер
Расчетный блок (в блоке управления) содержит два избыточных упорядоченных микроконтроллера
(µC) с ЭСППЗУ и два контроллера CAN (CAN трансмиссии, CAN тормозов). Микроконтроллеры
используют сигналы, обработанные входными цепями, и управляют выдачей сигналов через шину
данных CAN.
Электропитание модулей регулировки давления

При подаче питания на модули регулировки давления каждый модуль после включения устройства
управления EBS один за другим подключается через микроконтроллер (µC) и снабжается адресом
CAN. Модули регулировки давления отключаются по отдельности, например после обнаруженных
неисправностей в системе.
Интерфейсы CAN
– CAN трансмиссии: обмен данными с другими блоками управления.
– CAN прицепа: обмен данными с прицепом посредством электрического соединения,
соответствующего DIN ISO 7638.
– CAN тормозов: обмен данными между блоком управления EBS и модулями регулировки давления
в тягаче и прицепе.
– CAN датчиков: обмен данными между блоком управления EBS и датчиками ESP.
Конечные ступени
Конечные ступени управляют такими узлами, как отключение тормоза-замедлителя, индикация
износа тормозных накладок, желтая лампочка контроля ABS. Красная сигнальная лампа управляется
отдельной конечной ступенью.
Штекерная разводка контактов – блок управления
Штекер Х1
PIN Проводник Наименование

1 сине-белый Шина данных CAN трансмиссии Low сигнал
3 сине-красный Сигнал High шины данных CAN трансмиссии
4 73501 Подключение на массу тормозного датчика
5 73502 Сигнал 1 тормозного датчика (возрастающий)
6 73505 Переключатель тормозного датчика
7 73500 Электропитание 5 В тормозного датчика
8 73503 Сигнал 2 тормозного датчика (понижающийся)
11 31000 Точка массы кабины рядом с центральной электрической сетью
12 31000 Точка массы кабины рядом с центральной электрической сетью
13 73001 Предохранитель F162 - клемма напряжения питания 15
15 —- Распознавание разрыва (распознавание отделения штекера)
18 —- Красная сигнальная лампа, управляемая отдельно
Распознание выпадения штекера:
Выключатель (Pin X1/15), интегрированный с штекером кабельного жгута, включает красную

контрольную лампочку замыканием контактов X1/12 и X1/18 со стороны кабельного жгута, если
кабельный жгут не присоединен или выпало штекерное соединение. Если кабельный жгут соединен
с устройством управления, то выключатель снова размыкается.
Штекер Х2

1 121 Электропитание для 1-канального модуля регулировки давления справа
Шина данных CAN High сигнал для 1-канального модуля регулировки
2 123
давления справа
Шина данных CAN Low сигнал для 1-канального модуля регулировки
3 124
давления справа
4 131 Электропитание для 2-канального модуля регулировки давления
5 133
давления
6 134
давления
7 111 Электропитание для 1-канального модуля регулировки давления слева
8 113
давления слева

9 114
давления слева
11 122 Подключение на массу 1-канального модуля регулировки давления справа
12 132 Подключение на массу 2-канального модуля регулировки давления
15 112 Подключение на массу 1-канального модуля регулировки давления слева
Штекер X3

Подключение на массу датчика угла поворота рулевого колеса и датчика
1 176
частоты вращения
Сигнал шины данных CAN Low для датчика угла поворота рулевого колеса
4 178
и датчика частоты вращения
Сигнал шины данных CAN High для датчика угла поворота рулевого колеса
7 177
и датчика частоты вращения
9 74512 Клавиша порогов скольжения ASR/ESP
Электропитание 12 В для датчика угла поворота рулевого колеса и датчика
10 175
13 68515 Индикатор стояночного тормоза*
14 68300 Переключатель стояночного тормоза*
* требуется подключение в зависимости от программного обеспечения
Штекер X4

1 73320 Электропитание для модуля управления прицепом (датчик)
2 73322 Сигнал модуля управления прицепом (датчик)
3 73321 Подключение на массу модуля управления прицепом (датчик)
4 73326 Электропитание модуля управления прицепом
5 73324 Впускной клапан модуля управления прицепом
6 73323 Выпускной клапан модуля управления прицепом
7 73325 Резервный клапан модуля управления прицепом
8 бел/зел Сигнал шины данных CAN High розетки прицепа
9 зеленый Сигнал шины данных CAN Low розетки прицепа
10 73601 Дополнительный тормоз прицепа
Рабочий тормозной клапан с интегрированным тормозным датчиком (B337)
A Рабочий тормозной клапан B Тормозной датчик

3 Выпуск воздуха 1 Заземление на массу
11 Подача энергии, контур 1 2 Электропитание 5 В
12 Подача энергии, контур 2 3 переключатель
21 Отвод энергии, тормозной контур 1 4 Номинальное значение давления
2 (падающее)
22 Отвод энергии, тормозной контур 2 5 Номинальное значение давления 1
(возрастающее)
6 не занят
Тормозной датчик электрически подключен к устройству управления EBS. Сигналы номинального

значения давления 1 и номинального значения давления 2 обоих потенциометров противоположны
один другому.
Из номинального значения давления 1 и номинального значения давления 2 в устройстве управления

EBS определяются номинальные значения для модулей регулировки давления.
Согласование между электрическим и пневматическим контуром выполняется в автомобиле

посредством программирования EOL.
Сигналы датчика тормозного значения

Входящие сигналы тормозного датчика обрабатываются и проверяются. Номинальные значения
давления 1 и 2 вместе с характеристикой давления рабочего тормозного клапана, записанной
в ЭСППЗУ (электрически стираемой и перезаписываемой энергонезависимой памяти) дают
номинальное значение. Оно корректируется в соответствии с предписаниями EOL и передается
шине данных CAN тормоза.
Если электрический сигнал о тормозном значении отсутствует, то тормозная система активируется

через пневматический резервный контур. Это контур с редукцией давления.
Указание
Согласование может при программировании EOL выполняться автоматически посредством

торможения с помощью резервного контура или посредством ручного ввода параметров EOL.
Следите, чтобы напряжение тормозного датчика соответствовало тормозному давлению на выходе
модуля регулировки давления. Редукционные клапаны в пневматическом резервном контуре влияют
на результат.
Контроль
Итоговое противодействующее напряжение (заданное значение давления 1, заданное значение
давления 2) контролируется устройством управления EBS. Разные защитные резисторы определяют
наличие короткого замыкания в сигнальных проводах в процессе торможения.
1-канальный модуль регулировки давления (Y262/Y263)
A Датчик тормозной накладки переднего Pin 3 CAN-High

моста (B332, B333)
Pin 1 Подключение на массу датчика B Pin 4 CAN-Low
Pin 2 Сигнал от датчика B 1 Электромагнитный клапан резервного
контура (резервный клапан)
Pin 3 Электропитание датчика B 2 Впускной клапан
Pin 4 Подключение на массу датчика A 3 Выпускной клапан
Pin 5 Электропитание датчика A 4 Ускорительный клапан
Pin 6 Сигнал от датчика A 5 Датчик давления
B Датчик частоты вращения 6 Резервный контур (резервный клапан)
C Датчик частоты вращения 7 Подача энергии (запас)
D Шина данных CAN и напряжение питания 8 Выпуск воздуха
Pin 1 Заземление на массу 9 Отвод энергии (тормозной цилиндр)
Pin 2 Электропитание
1-канальный модуль регулировки давления представляет собой 1-канальный электропневматический

регулятор.
На датчик износа тормозных накладок во время каждого торможения подается электропитание от

модуля регулировки давления, который также измеряет сигнал датчика.
Сигналы, поступающие в модуль регулировки давления от датчика частоты вращения и датчика

износа тормозных накладок, передаются дальше через шину данных CAN "Тормоз" в устройство
Модуль регулировки давления выполняет функции управления и регулировки в трех

различных состояниях:
– Нормальное функционирование:
На модуль регулировки давления подается электропитание, и имеется номинальное электрическое
значение, или же требуется регулировка торможения системой ASR. При запрошенной
функции EBS модуль регулировки давления начинает регулирование тормозного давления
посредством закрытия электромагнитного клапана резервного контура (резервного клапана) (3) и
соответствующую настройку впускного клапана (2) и выпускного клапана (1).
– Торможение с помощью резервного контура:
На модуль регулировки давления поступает электропитание, однако отсутствует электрическое
номинальное или фактическое значение. При ошибочном электрическом номинальном или
фактическом значении система переключает модуль регулировки давления на резервный
контур (резервный клапан не включен и открыт). Пневматическое давление регулирует через
ускорительный клапан (4) давление, подаваемое в тормозные цилиндры. Сигналы датчика частоты
вращения обрабатываются в модуле регулировки давления, и поддерживается связь между
модулем регулировки давления и электронным устройством управления EBS.
– Модуль регулировки давления обесточен:
Электромагнитные клапаны обесточены. Давление сжатого воздуха в рабочем тормозном
клапане регулирует через ускорительный клапан давление, подаваемое в тормозные цилиндры,
торможение выполняется посредством резервного контура.
Кривая тормозного давления
———– При исправном контуре 1 и при отказе

контура 2
– – – – – Контур 2 исправен
– - – - – Контур 2 при отказе контура 1
1 Давление P (бар) на разъеме 21 и 22
(при резервном давлении 12,5 бар)
2 Напряжение Ua (Вольт)
3 Ход штока S (мм)
4 Напряжение Ua2, уменьшающийся
сигнал тормозного датчика (B337)
5 Напряжение Ua1, увеличивающийся
сигнал тормозного датчика (B337)
6 P 22, Тормозное давление контура 2
заднего моста
7 P 21, Тормозное давление контура 1
переднего моста
Модуль регулировки давления 2-канальный (Y264)
A Датчик тормозной накладки, ведущий Pin 3 Электропитание 5 В датчика D

мост
Pin 1 Подключение на массу датчика B Pin 4 Подключение на массу датчика C
Pin 2 Сигнал от датчика B Pin 5 Электропитание 5 В датчика C
Pin 3 Электропитание 5 В датчика B Pin 6 Сигнал от датчика C
Pin 4 Подключение на массу датчика A F не занят
Pin 5 Электропитание 5 В датчика A G Датчик частоты вращения ведущего
моста
Pin 6 Сигнал от датчика A H не занят
B Датчик частоты вращения ведущего моста 1 Выпускной клапан
C не занят 2 Впускной клапан
D Шина данных CAN и напряжение питания 3 Резерв (Резервный клапан)
Pin 1 Заземление на массу 4 Ускорительный клапан
Pin 2 Электропитание 24 В 5 Датчик давления
Pin 3 CAN-High 6 Отвод энергии (тормозной цилиндр)
Pin 4 CAN-Low 7 Выпуск воздуха
E Датчик тормозной накладки, ведущий 8 Резервный контур (резервный клапан)
мост
Pin 1 Подключение на массу датчика D 9 Подача энергии (запас)
Pin 2 Сигнал от датчика D
2-канальный модуль регулировки давления представляет собой 2-канальный электропневматический

регулятор.
На датчик износа тормозных накладок подается напряжение питания от модуля регулировки

давления, который также измеряет сигнал датчика.
Сигналы, поступающие в модуль регулировки давления от датчика частоты вращения и датчика

износа тормозных накладок, передаются дальше через шину данных CAN "Тормоз" в устройство
Модуль регулировки давления выполняет функции управления и регулировки в трех

различных состояниях:
– Нормальное функционирование:
На модуль регулировки давления подается электропитание, и имеется номинальное электрическое
значение, или же требуется регулировка торможения системой ASR. При запрошенной
функции EBS модуль регулировки давления начинает с регулировки тормозного давления
посредством закрытия электромагнитного клапана резервного контура (резервного клапана) (3) и
соответствующей настройки впускного клапана (2) и выпускного клапана (1).
– Торможение с помощью резервного контура:
На модуль регулировки давления поступает электропитание, однако отсутствует электрическое
номинальное или фактическое значение. При ошибочном электрическом номинальном или
фактическом значении система переключает модуль регулировки давления на резервный контур
(резервный клапан не включен). Пневматическое давление регулирует через ускорительный клапан
(4) давление, подаваемое в тормозные цилиндры, при этом не предпринимается автоматическое,
зависящее от нагрузки регулирование тормозного усилия и регулирование износа. Сигналы
датчика частоты вращения обрабатываются в модуле регулировки давления, и поддерживается
связь между модулем регулировки давления и электронным блоком управления EBS.
– Модуль регулировки давления обесточен:
Электромагнитные клапаны обесточены. Давление сжатого воздуха в рабочем тормозном
клапане регулирует через ускорительный клапан давление, подаваемое в тормозные цилиндры,
торможение выполняется посредством резервного контура.
Модуль управления прицепом (Y278)
1 Выпускной клапан
2 Впускной клапан
3 Датчик давления
4 Дроссель
5 Ускорительный клапан
6 Резервный электромагнитный клапан
7 Выпуск воздуха
8 Электрическая камера управления,
внутренний тормозной контур
9 Контур стояночного тормоза
10 Контур рабочего тормоза заднего моста
11 Тормозной пневмопровод прицепа
12 Резервный трубопровод прицепа
13 Подача энергии (запас)
Штекерная разводка контактов
Pin 1 Впускной клапан Pin 5 Подключение на массу датчика

Pin 2 Электропитание давления
Pin 3 Резервный клапан Pin 6 Сигнал датчика давления
Pin 4 Датчик базового давления Pin 7 Выпускной клапан
Основной функцией модуля управления прицепом является регулирование тормозного давления в

трубопроводе тормозного привода прицепа (разъем 22, поз. 11). Стояночная тормозная система
(разъем 43, поз. 9) и функция разрыва работают обычным образом.
Номинальное значение давления устройства управления EBS передается через шину данных CAN
"Прицеп" к модулю управления прицепом, интегрированным с устройством управления.
При закрытом резервном электромагнитном клапане (6) этот электрический сигнал вместе с
электромагнитным впускным клапаном (2) и выпускным клапаном (1), а также с датчиком давления
(3) настраивает на выходе 22 (11) давление сжатого воздуха, которое передается соединительной
головке тормозного привода прицепа.
Пневматический сигнал контура рабочего тормоза 41 (8) блокируется резервным электромагнитным

клапаном (6), который активируется для электрического торможения. Если функция резервирования
не активна, то резервный электромагнитный клапан (6) открыт, и рабочее тормозное давление на
разъеме 41 (8) регулирует далее через камеру управления (5) ускорительного клапана тормозное
давление на разъеме 22 соединительной головки тормозного привода.
Давление, имеющееся в контуре рабочего тормоза 42 (10) модуля управления прицепом,

обслуживает отдельную камеру управления ускорительного клапана. Давление начала срабатывания
этого узла ускорительного клапана составляет прим. 2,5 бар. При активном модуле управления
прицепом и давлении в контуре рабочего тормоза 42 (10) модуля управления прицепом прим.
8 бар тормозное давление на разъеме 22 (11), электрически отрегулированное резервным
электромагнитным клапаном, входным и выходным клапанами, может быть уменьшено примерно на
1 бар. При дальнейшем уменьшении электрически отрегулированного давления величина давления
в контуре рабочего тормоза 42 (10) модуля управления прицепом определяет тормозное давление на
разъеме 22 (11).
В случае отказа электронной тормозной системы и контура рабочего тормоза 41 (8) автоматически
изменяется пневматическая характеристика для контура рабочего тормоза 42 (10). Давление начала
срабатывания остается равным прим. 2,5 бар, независимо от давления резерва. При тормозном
давлении 8 бар в контуре рабочего тормоза 42 (10) в трубопроводе тормозного привода прицепа 22
(11) также имеется давление примерно 8 бар.
При расторможенной стояночной тормозной системе контур стояночного тормоза 43 (9) находится
под давлением таким образом, что цилиндры рабочего тормоза прицепа не приведены в действие.
Активирование стояночного тормоза снижает давление в контуре стояночного тормоза. Это приводит
к повышению давления в пневмопроводе тормозного привода прицепа 22 (11) и к приведению в
действие рабочего тормоза прицепа.
В случае отключения разъема пневмопровода тормозного привода прицепа 22 (11) при торможении
ограничивается с помощью автоматически перекрываемого дросселя (4) подача давления к разъему
резервного трубопровода прицепа 21 (12). Давление подачи сжатого воздуха при этом снижается в
пределах 2 с до величины менее 1,5, в результате прицеп тормозится.
В качестве датчиков износа тормозных накладок в дисковых тормозах используются датчики с
подпружиненными штифтами. На датчик износа тормозных накладок напряжение подается только во
время торможения. В этом случае от датчика износа тормозных накладок поступает напряжение,
зависящее от износа и регулировки, на модуль регулировки давления.
В конце электрического торможения это напряжение измеряется. Значение этого напряжения по

шине данных CAN "Тормоз" передается для оценки в устройство управления EBS. В зависимости от
используемого принципа измерения это значение может зависеть от износа тормозных дисков.
– Блок управления EBS не может различать износ тормозных накладок и дисков.

Если превышено допустимое значение тормозной накладки, то блок управления EBS контролирует
тормозную систему, и на дисплее появляется сообщение о неисправности ""Износ тормозных
накладок"
– Регулировка износа тормозных накладок
Система регулировки износа тормозных накладок рассчитывает для каждого моста корректирующее
значение для тормозного усилия при выполнении предписания о поддержке постоянной суммы
тормозных усилий, с тем чтобы обеспечить оптимизацию износа тормозных накладок и увеличение
срока их службы. При этом не выполняется регулировка для каждого колеса отдельно.

Механизм датчиков частоты вращения состоит из явнополюсного ротора и индуктивного датчика
частоты вращения. Индуктор монтируется в соответствии с известным положением ABS.
При вращающемся колесе в датчике скорости вращения вырабатывается переменное напряжение,

частота которого пропорциональна скорости колеса.
Датчик частоты вращения электрически соединен с модулем регулировки давления. Расположение

датчиков частоты вращения по отношению к колесам при подключении к модулю регулировки
давления может быть запрограммировано с помощью EOL.
– Контроль
Контроль датчиков частоты вращения выполняется с помощью модуля регулировки давления.
Время, которое проходит до определения программным обеспечением короткого замыкания между
разъемами датчика частоты вращения, зависит от скорости автомобиля.
– Вычисление скорости
Сигналы датчиков частоты вращения заднего моста обрабатываются в модуле регулировки
давления таким образом, что через шину данных CAN "Тормоз" в устройство управления EBS
поступает уже сигнал скорости. Из всех контролируемых колес и сообщенных сигналов состояния
модуля для регулировки давления после учета различающегося диаметра шин и критериев
пробуксовки рассчитывается скорость автомобиля, которая передается на шину данных CAN
"Тормоз".
Функции
ESP состоит из двух подкомпонентов стабилизации. Одна подфункция активна главным образом
при движении с низким и средним коэффициентом трения и действует против чрезмерной
поворачиваемости, недостаточной поворачиваемости и изломах транспортного средства. Другая
субфункция активна преимущественно при движении со средним и высоким коэффициентом трения
и уменьшает риск опрокидывания. Обе подфункции связаны с устройством управления ESP через
шину данных CAN датчика и функционируют совместно, особенно при движении со средним
коэффициентом трения, при котором автомобиль может как опрокинуться, так и изломиться.
Для того чтобы стабилизировать автомобиль, ESP тормозит, в зависимости от ситуации,

отдельные колеса с усилием торможения вплоть до максимально возможной величины.
Боковая стабилизация посредством ESP

ESP стабилизирует автомобиль во время движения по дорожному полотну с низким или средним
коэффициентом трения (в рамках физических границ):
– Она предотвращает излом седельного тягача с полуприцепом.

– Она противодействует обусловленной ситуацией чрезмерной и недостаточной поворачиваемости
седельного тягача в комбинации с седельным прицепом или без него.
Тормозное воздействие
ESP тормозит колеса, на которых приложение тормозного усилия (продольного усилия) и
потеря усилия бокового увода имеют однонаправленное влияние на аэродинамический момент
рыскания автомобиля. При чрезмерной поворачиваемости седельного тягача с полуприцепом,
обусловленной ситуацией, тормозится главным образом колесо переднего моста на внешней
кривой поворота. Для противодействия излому седельного тягача с полуприцепом в определенных
ситуациях дополнительно тормозится прицеп. Для того чтобы избежать заноса (вымаха) прицепа,
обусловленного торможением, необходимо использование полностью работоспособной ABS
прицепа. Если у прицепа нет полностью работоспособной ABS, то он не тормозится (пустой или
частично загруженный прицеп) или же тормозится с ограниченным тормозным усилием (полностью
загруженный прицеп). При чрезмерной поворачиваемости седельного тягача с полуприцепом,
обусловленной ситуацией, тормозится главным образом колесо заднего моста на внутренней кривой
поворота. При существенно недостаточной поворачиваемости ESP пытается снизить скорость
автомобиля посредством торможения нескольких колес и торможения прицепа. ESP тормозит
прицеп для обеспечения боковой устойчивости главным образом в ограниченные периоды времени,
для того чтобы избежать заноса или вымаха прицепа при вмешательстве ESP (например, из-за
изношенных шин прицепа).
Вмешательство в управление двигателем

В целом вмешательство ESP в управление двигателем расширяет функции ASR. В дополнение к ASR
используется информация, имеющаяся в распоряжении ESP, с тем чтобы в зависимости от дорожной
ситуации в данный момент достигнуть большей или меньшей пробуксовки на ведущем мосту.
Внимание. Запрещается въезжать в крутые повороты с активированной системой ESP.
В глубоком вираже рассчитанная базовая скорость вращения меньше измеренной скорости

вращения (рулевое колесо могло находиться в прямом положении). Поэтому опознается
чрезмерная поворачиваемость, что приводит к ненужному и опасному тормозному
воздействию на переднем колесе на внешней кривой поворота.
Уменьшение риска опрокидывания (Roll-Stability-Program RSP)

С помощью RSP должно предотвращаться опрокидывание автомобиля при различных ситуациях
движения и при различных модификациях автомобиля (в пределах физических границ). Это
необходимо главным образом при низком и среднем коэффициенте трения.
ESP работает в два шага:
Этап 1. Уменьшение скорости автомобиля

На первом этапе скорость автомобиля уменьшается до тех пор, пока поперечное ускорение не будет
меньше предельного значения, критичного для опрокидывания. Уменьшение скорости автомобиля
разделено на два блока:
– В первом блоке (подготовка) определяется максимальная скорость автомобиля, допустимая

для данного маневра движения. Это выполняется в несколько шагов. Вначале определяется
максимально допустимое постоянное поперечное ускорение, зависящее от максимальной
относительной загрузки автомобиля (тягача и прицепа). Затем допустимое поперечное ускорение
уменьшается с определенным коэффициентом в зависимости от предшествующей дорожной
ситуации. Тем самым учитывается кинетическая энергия боковой качки, которая возникает,
например, при двойном изменении колеи. В результате рассчитывается динамическое значение
поперечного ускорения, на основе которого в соответствии с характером кривой вычисляется
максимально разрешенная скорость автомобиля. Максимально допустимая скорость автомобиля
может дополнительно уменьшаться в зависимости от поведения водителя, например при быстрых
поворотах рулевого колеса. Тем самым опасные ситуации могут учитываться заранее. Результатом
является максимально допустимая скорость автомобиля, которая передается дальше на второй
блок (регулирование скорости). Водитель имеет возможность с помощью педали акселератора
и ножного тормоза оказывать влияние на поведение ESP. При полном газе и опознанном
движении на подъем максимально допустимое постоянное поперечное ускорение увеличивается с
определенным коэффициентом, и динамическое соответствие поперечного ускорения и скорости
движения снижается. Посредством торможения водитель может оказывать влияние на поведение
ESP в противоположном направлении, т. е. поперечное ускорение уменьшается и динамическое
соответствие поперечного ускорения и скорости движения увеличивается. Тем самым учитываются
небезопасные действия водителя.
– Во втором блоке (регулирование скорости) скорость автомобиля регулируется посредством
уменьшения момента двигателя и посредством тормозного воздействия на тягач и прицеп.
Прицеп тормозится только в случае, если имеется полностью работоспособная ABS прицепа.
В противном случае имеет место только ограниченное (по давлению) тормозное воздействие,
однако только тогда, когда прицеп полностью нагружен (с тем чтобы избежать вымаха прицепа,
обусловленного ESP).
Сначала вычисляется разница между действительной скоростью автомобиля и его максимально
разрешенной скоростью.
Из этого расхождения посредством таблицы коэффициентом определяется желаемое ускорение
автомобиля (замедление), которое затем регулируется регулятором ускорения для того,
чтобы компенсировать эффект неправильных параметров торможения, дороги с подъемами,
неправильной массы автомобиля и т. п.
Этап 2. Обнаружение отрыва колес от дороги

На втором этапе определяется отрыв от дороги колеса тягача и прицепа (только при EBS прицепа).
После определения подъема колеса в шаге 2 выполняется торможение всего транспортного средства.
– Обнаружение отрыва от дороги колеса на тягаче выполняется в два шага: Если поперечное
ускорение превышает определенное граничное значение (например, 80% от граничного значения
этапа 1), то предполагается опасность опрокидывания. Для того чтобы можно было обнаружить
отрыв колеса от дороги, измеряется скорость заднего колеса на внутренней кривой поворота. При
отрыве колеса существенно изменяется его скорость (при преобладающем моменте вращения).
Если установленный крутящий момент (совокупное значение моментов двигателя и тормоза) на
этом колесе мал, подается тормозное давление для проверки. Предел поперечного ускорения для
предполагаемой опасности опрокидывания согласовывается во время движения.
– Обнаружение отрыва от дороги колеса на прицепе основано на том же самом принципе
(выполнение теста давления для того, чтобы вызвать изменение скорости колеса при отрыве
от дороги). Так как ESP не имеет информации о скорости колес прицепа, то значительные
изменения в скорости колес обнаруживаются с помощью активации ABS прицепа. Активация ABS
прицепа пересылается от EBS прицепа по шине данных CAN прицепа в EBS тягача. Вследствие
отличающейся системы EBS прицепа система ABS прицепа должна быть активной в течение
определенного минимального времени прежде, чем будет обнаружен отрыв колеса от дороги.
Ограничения функций ESP

ESP может поддерживать водителя только в пределах определенной области физических
значений. За границы области допустимых физических значений можно выйти только при
осознанном использовании резерва безопасности ESP для более быстрого движения.
Для предотвращения опрокидывания ESP замедляет автомобиль при требуемых обстоятельствах

явным образом. Тем самым возникают ситуации, в которых автомобиль с ESP испытывает трудности,
которые такой же автомобиль без ESP испытывал бы по-другому или вообще не имел бы (например,
резкий маневр расхождения со встречным транспортом). Эта проблема возникает сходным образом
также и для ABS (например, увеличение тормозного пути на рыхлом снегу или гравии).
Если изменяется загрузка автомобиля и/или положение груза вследствие неудовлетворительной

техники безопасности во время движения или во время торможения, то ESP по физическим причинам
не в каждом случае может оптимизировать ситуацию (ESP начинает в определенных случаях
сильное торможение, например для предотвращения опрокидывания).
В определенных дорожных ситуациях, например при изменении колеи с низкого коэффициента

трения на высокий коэффициент трения, при котором устанавливается очень большой момент
рыскания, автомобиль может, несмотря на ESP, пойти в занос. Эта задержка обусловлена
физическими параметрами (физическим ограничением). Также не может быть полностью исключен
вымах прицепа, в особенности если прицеп имеет сильно изношенные шины или ABS прицепа
имеет исполнение с сильными ограничениями и автомобиль в целом движется при предельном
коэффициенте трения. Кроме того, ESP не может предотвратить опрокидывание во всех ситуациях и
при всех возможных вариантах конструкции автомобиля.
Также и для автомобиля с ESP являются критическими, например, следующие обстоятельства:

– Большие и/или быстрые перемещения рулевого управления при высокой скорости движения
– Загрузка с очень высоким центром тяжести
– Загрузка с малым весом, но высоким центром тяжести
– Груз с высоким и подвижным центром тяжести (например, частично заполненные бензозаправщики,
автомобили для перевозки животных)
– Дорожные ситуации, при которых колеса проскальзывают боковой стороной по препятствию
(например, бордюрный камень)
– Автомобили с седельно-сцепным устройством для пересеченной местности (карданное
седельно-сцепное устройство) и т. п.
Этот список не претендует на полноту, и возможны другие критические ситуации со сходным
проявлением.
У прицепов без соединения шиной CAN с тягачом (например, прицепы без EBS) при отсутствующей
по этой причине информации "ABS активна" от прицепа этап 2 (опознавание отрыва колес) работает
только в тягаче. В этом случае по сравнению с прицепами с функционирующим соединением
CAN (прицеп с EBS и корректной передачей информации активной ABS) не могут быть учтены
определенные ситуации, поскольку отрыв колес прицепа не может быть обнаружен.
Концепция безопасности и пониженная функциональность
Принцип обеспечения безопасности

В основу ESP положены базовые компоненты EBS. В качестве дополнительных компонентов
необходимы устройство управления EBS/ESP и датчики ESP (датчик угла поворота рулевого колеса,
датчик частоты вращения и поперечного ускорения). На датчики ESP подается электропитание
от устройства управления EBS/ESP.
Запрашиваемые значения ESP непосредственно через шину данных CAN тормоза передаются в
устройство управления EBS (уменьшение момента вращения двигателя), в модули регулировки
давления (разность давления, пробуксовка) и в модуль управления тормозами прицепа (разность
давления).
При неисправности компонентов ESP возможны две различных реакции:

– Функция ESP может оставаться пассивной, т. е. устройство управления EBS/ESP не посылает
больше запрашиваемых значений через шину данных CAN тормоза (например, при неисправности
датчика). В этом случае все еще возможно контролировать сигналы исправных датчиков.
Контроль компонентов системы разделен между разными компонентами. Внутренние ошибки EBS
обнаруживаются устройством управления EBS/ESP модулями регулировки давления и модулем
управления тормозами прицепа. Блок управления EBS/ESP оповещается устройством управления
EBS об этих неисправностях. Блок управления EBS контролирует связь через CAN к устройству
управления EBS/ESP и выходную ступень устройства управления EBS/ESP, проверяет версию
программного обеспечения, тестирует арифметический блок (ALU - arithmetic and logical unit)
устройства управления EBS/ESP и проверяет запрашиваемые значения на идентифицируемость.
Функции контроля EBS/ESP включают в себя функцию самодиагностики µC и обмен данными

между обоими µC, контроль напряжений питания и аналого-цифрового преобразователя, прямой и
базирующийся на модели контроль датчиков. Датчики (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик
частоты вращения и поперечного ускорения) дополнительно снабжены механизмом самопроверки.
Блок управления EBS отвечает за запись номеров неисправностей ESP, включение контрольных
лампочек и за выдачу информации о неисправностях на CAN-J1939.
Тесты микроконтроллеров
При подаче напряжения на устройство управления EBS/ESP вначале проводится статический тест
системы. В обоих µC проводится самопроверка, которая включает в себя тесты компонентов
наблюдения, RAM, ROM, ЭСППЗУ, таймера и многочисленных арифметических и логических
функций. Контроль остается активен также во время эксплуатации после проведения указанных
тестов в полном объеме. Микроконтроллеры контролируются при этом двусторонним образом. Тесты
RAM, ROM и EEPROM непрерывно повторяются во время эксплуатации блока управления.
Контроль других компонентов устройства управления EBS/ESP

Во время эксплуатации системы проверяются напряжения электропитания и аналого-цифровой
преобразователь посредством квитирующих сигналов различных напряжений электропитания. При
снижении напряжения система инициализируется повторно.
Прямой контроль датчиков

Датчики имеют функцию самодиагностики (BITE-тест, область контроля и анализ сообщений о
неисправностях), контроль линии связи CAN-датчик, контроль градиентов и контроль блокированных
сигналов.
Датчик угла поворота рулевого колеса (контроль градиентов)

Сигнал об угле поворота рулевого колеса проверяется на идентифицируемость. Разница между
действительным и предыдущим углом поворота должна быть меньше определенного максимального
значения разницы (скорости поворота рулевого колеса). В дополнение к этому разность между
старым и новым градиентом должна находиться в пределах заданной области значений. Во время
некоторых дорожных ситуаций контроль градиента отключается.
Датчик скорости вращения и поперечного ускорения

Этот датчик обладает функцией самодиагностики, называемой Built-In-Test (BITE). Тест запускается
устройством управления EBS/ESP через CAN. После этого датчик сам приводит в действие свои
элементы массы с определенной чередующейся скоростью вращения. Во время цикла теста с
помощью значения BITE накладывается нормальное (измеренное) значение частоты вращения.
Тест BITE запускается каждые 40 мс, причем структура сигнала занимает почти 20 мс. Поэтому
измеренная частота вращения каждые 40 мс перед началом теста BITE равна фактической частоте
вращения. Сигнал о частоте вращения интерполируется для оценки значения BITE. В программном
обеспечении устройства управления реализованы две разных функции контроля (статический и
динамический контроль теста BITE).
Скачки сигнала не могут в каждом случае охватываться BITE-тестом. Поэтому система ESP
отключается в случае, если сигнал частоты вращения превысит определенный предел, зависящий от
условий движения (скорости автомобиля, угла поворота рулевого колеса и поперечного ускорения).
Если шумы сигнала датчика слишком велики, то происходит ввод неисправности. В этом случае
ESP отключается.
Контроль датчиков, базирующийся на модели

В основу концепции положен расчет безопасной базовой скорости вращения на основе различных
сигналов датчиков. Из каждого сигнала датчика рассчитывается по простой модели частота
вращения. Безопасная базовая скорость вращения устанавливается исходя из четырех рассчитанных
скоростей вращения с помощью обязательной процедуры оценки. Конечная безопасная базовая
скорость вращения обеспечивает надежную защиту от ошибок датчиков. Из этой базовой частоты
вращения рассчитываются другие базовые сигналы посредством инвертированных моделей.
Рассчитанные таким образом базовые сигналы используются для контроля показаний отдельных
датчиков и их коррекции (описание коррекции датчиков ESP, см. раздел Датчики ESP).
Имеются два основных принципа контроля сигналов датчиков:

– Контроль сигналов датчиков при действенности модели (сравнение с базовым сигналом).
– Контроль сигналов датчиков в случае, если частоты вращения всех других сигналов схожи.
Время обнаружение ошибок

В период времени от появления неисправности до ее идентификации блок управления
перерабатывает ошибочные сигналы и/или выдает ошибочные сигналы. При некоторых немногих
видах неисправностей, появляющихся совместно с соответствующими ситуациями дорожного
движения, могут возникнуть кратковременные вмешательства ESP.
Возникновение неисправностей во время аварий

При ударах, обрывах кабелей и т. п. могут появиться неисправности, которые быстро опознаются
блоком управления. Таким образом, посредством состояния системы (запись неисправностей)
перед аварией не может быть сделано надежных предположений, т. е. содержимое регистратора
неисправностей может быть лишь ограниченным образом привлечено к реконструкции происшествия
и анализу причин аварии.
Внимание. Езда с глубокими виражами при активированной функции контроля датчиков не

допускается. В глубоком вираже рассчитанная частота вращения не соответствует измеренной
частоте вращения. Тем самым можно избежать ненужного и опасного вмешательства ESP
и/или неправильного обнаружения неисправности датчика.
Ошибочная индикация и пониженная функциональность ESP

Все номера неисправностей системы EBS/ESP записаны в ЭСППЗУ устройства управления EBS,
поскольку устройство управления EBS является главным компонентом (центральным блоком)
системы. Номера неисправностей могут быть с помощью MAN-cats® II считаны из регистратора
неисправностей устройства управления EBS.
Блок управления EBS включает при неисправности ESP желтую центральную контрольную лампочку
STOP и при активной ESP включает контрольную лампочку стабильности движения (H415). Кроме
того, на дисплее водителя появляется символ "Стабильность движения" и текстовое сообщение.
Состояние неисправности ESP определяется только в случае внутренней неисправности ESP.
Обнаруженная неисправность, а также соответствующее снижение функциональности ESP остаются

активными до выключения зажигания. Исключением из этого являются временные неисправности.
При повторном включении зажигания проводится новая попытка запуска EBS/ESP. Если
неисправность все еще остается, то снова загорается сигнальная лампочка (контрольная лампочка)
и остается снижение функциональности ESP.
Некоторые неисправности могут быть обнаружены только при определенных маневрах при движении
(контроль идентифицируемости). В соответствии с положением ECE13 такая неисправность должна
быть активна так долго, и контрольная лампочка должна оставаться включенной до тех пор, пока
неисправность не сможет быть устранена посредством специальной функции контроля. Другие
неисправности могут быть обнаружены сразу же после "Зажигание ВКЛ".. В этом случае отсутствует
необходимость в специальной функции контроля.
Датчики ESP
Электропитание датчиков. Номинальное напряжение 12 В подается от устройства управления
EBS (A402). Падение напряжения на соединительных проводах между датчиками и устройством
управления EBS должно составлять < 0,5 В. Сигналы датчика передаются по шине данных CAN
датчика в устройство управления EBS (A402).
Внимание. Датчики не должны подключаться к напряжению 24 В.

Датчик угла поворота рулевого колеса представляет собой самоконтролируемый датчик, который
относится к концепции безопасности ESP.
Pin № провода Наименование

1 176 Масса датчика угла поворота рулевого колеса
2 175 Напряжение питания датчика угла поворота рулевого колеса 12 вольт
Шина данных CAN датчиков, сигнал High датчика угла поворота рулевого
3 177
колеса
Шина данных CAN датчиков Low сигнал датчика угла поворота рулевого
4 178
колеса
5-7 ——- не занят
Технические характеристики
Рабочее напряжение от 8,2 В до 16 В

Номинальное
12 В
напряжение
Чрезмерное
18 В при комнатной температуре в течение макс. 1 часа
напряжение
Мин. ток 90 мА
Макс. ток 170 мА
Функции и принцип измерения
Рулевая колонка приводит в действие зубчатое колесо двух измерительных зубчатых колес.
В измерительных шестернях установлены электромагниты. AMR-элементы (анизотропные
магнитосопротивления), сопротивление которых изменяется в зависимости от направления
магнитного поля, регистрируют угловое положение магнитов. Через аналого-цифровой
преобразователь измеренные аналоговые значения направляются в микроконтроллер
(микропроцессор). Измерительные зубчатые колеса имеют разное число зубьев и изменяют поэтому
свое угловое положение с разной быстротой. Из комбинации обоих фактических углов можно
рассчитать общий угол поворота рулевого колеса. После нескольких поворотов рулевого колеса оба
зубчатых колеса снова устанавливаются в их начальную позицию.
Поэтому по данному принципу измерения можно без счетчика оборотов перекрыть область
измерений для нескольких поворотов рулевого колеса. Имеется математическая зависимость между
углом поворота рулевого колеса и углами обоих измерительных зубчатых колес. При этом с помощью
математической функции можно из позиций измерительных зубчатых колес определить абсолютное
значение углового положения рулевого колеса. Дополнительно при использовании этой функции
возможны коррекция ошибок и проверка идентифицируемости отдельных сигналов.
Калибровка
Калибровку датчиков см. раздел "Калибровка датчиков ESP"

Он представляет собой комбинированный механический микродатчик частоты вращения и
поперечного ускорения. Выходные сигналы датчика (о скорости вращения и поперечном ускорении)
передаются по шине данных CAN датчиков в устройство управления EBS/ESP.
Рабочее напряжение питания датчика составляет 12 В.
Pin № провода Наименование

1 165 Напряжение питания механического микродатчика частоты вращения
2 166 Масса механического микродатчика частоты вращения
Шина данных CAN датчиков, сигнал High механического микродатчика
3 167
Шина данных CAN датчиков Low сигнал механического микродатчика
4 168
Принцип измерения
Датчик частоты вращения содержит два микромеханических колеблющихся груза. Каждый груз
содержит два микромеханических датчика ускорения, интегрированных с поверхностью, которые
определяют кориолисово ускорение. В основу принципа измерения положено кориолисово усилие,
которое вызывается вращающими движениями (скоростью вращения) перпендикулярно заданному
направлению вибрации масс заземления.
Поперечное ускорение измеряется дополнительным микромеханическим датчиком ускорения.
Настройка датчиков скорости вращения и поперечного ускорения
После перевода переключателя в положение „Вкл“ выполняется настройка сигнала датчика частоты
вращения. Если автомобиль неподвижен, выполняется настройка в состоянии покоя (обычная
процедура), а если автомобиль уже движется, производится быстрая настройка. Установленное
значение смещения постоянно сравнивается с допустимым предельным значением.
Настройка в состоянии покоя
Настройка в состоянии покоя проводится, если скорости колес, угол поворота рулевого колеса и
частота вращения указывают на стоящий автомобиль. Если перед окончанием настройки опознается
состояние "Движение", то процесс прерывается.
Быстрая настройка
Быстрая настройка выполняется только один раз в цикле включения (переключатель Вкл), если
предварительно не могла быть проведена настройка в состоянии покоя. Смещение измеряется
исходя из разницы измеренной и вычисленной скорости вращения.
Нормальная настройка
После успешной настройки в состоянии покоя или быстрой настройки в течение периода эксплуатации
выполняется нормальная настройка. Нормальная настройка выполняется аналогично быстрой.
Калибровка чувствительности датчика
Чувствительность датчика определяется во время движения на повороте с помощью рассчитанной

базовой частоты вращения и измеренной частоты вращения.
Калибровка датчиков ESP

После проведения работ по техническому обслуживанию (демонтаж, монтаж, замена датчиков)
датчики (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик частоты вращения) должны быть
откалиброваны посредством диагностики с помощью проверочной системы MAN-cats® II. Это
выполняется с помощью передачи требования о калибровке через блок управления EBS датчикам.
Затем следуют ходу меню в MAN-cats® II

– В MAN-cats® II выбирают вид входа. Затем активируют меню "Диагностика" и подтверждают выбор
символом "галочки" (справа внизу).
– Выберите системную группу "Тормоза" и подтвердите выбор.
– Выберите системный тип "EBS 5, KNORR" и подтвердите выбор.
– Последуют указания по подтверждению работ по техническому обслуживанию и ремонтных работ.
– Меню "Телекоммуникационный интерфейс". Подключите телекоммуникационный интерфейс
MAN-cats® II к разъему диагностики (X200). Зеленый светодиод показывает, что интерфейс
подключен и электропитание нормальное. Если светодиод горит, подтвердите выбор нажатием
кнопки "ДА".
– Меню "Телекоммуникационный интерфейс". Теперь создается соединение с
телекоммуникационным интерфейсом. Этот процесс может занять несколько секунд. Соединение
установлено, если светятся все три светодиода интерфейса. Если все светодиоды горят,
подтвердите выбор нажатием кнопки "ДА".
– Действие пользователя "Включение зажигания", подтвердите.
– Установление связи с устройством управления. Подождите!
– Меню "Обзор неисправностей EBS", подтвердите.
– Меню EBS. Активируйте "EBS/ESP Nkw" (Грузовые автомобили), подтвердите.
– Меню выбора диагностики EBS. Выберите "Калибровка датчиков ESP" и подтвердите.
– Следует предупредительное указание для калибровки датчиков ESP - подтвердите.

– "Указание для калибровки датчиков ESP".
События, после которых должен калиброваться датчик угла поворота рулевого колеса
(неисправности 03473; 03527).
– Замена датчика угла поворота рулевого колеса.
– Разъединение цепи от датчика угла поворота рулевого колеса до колеса.
– Установка рулевых тяг, рулевой передачи и других компонентов рулевого управления.
– Установка схождения колес.
– Авария с повреждением рулевого управления.
События, после которых должен настраиваться датчик частоты вращения (неисправность 03526).
– Замена датчика частоты вращения.
– Демонтаж/монтаж датчика частоты вращения.
– Авария с повреждениями шасси и/или повреждениями/деформациями крепления датчика.
– Указание подтверждают выбором символа "галочки" (справа внизу).
– Выбор калибровки "Датчик частоты вращения - проведение калибровки", подтвердите.
– Меню "Калибровка датчика частоты вращения". Установите автомобиль на горизонтальную
поверхность. Если автомобиль стоит на ровном основании, активируйте кнопку "ДА", подтвердите.
– Меню "Калибровка датчика частоты вращения". Проводится калибровка датчика частоты
вращения. Подождите!
– Действие пользователя "Выключение зажигания", подтвердите.
– Меню "Калибровка датчика частоты вращения". Калибровка датчика частоты вращения проведена.
– Меню выбора диагностики EBS. Выберите "Калибровка датчиков ESP" и подтвердите.
– Следует предупредительное указание для калибровки датчиков ESP - подтвердите.
– "Указание для калибровки датчиков ESP".
События, после которых должен калиброваться датчик угла поворота рулевого колеса
(неисправности 03473; 03527), - список такой же, как и выше.
События, после которых должен настраиваться датчик частоты вращения (неисправность 03526), -
список такой же, как и выше.
– Указание подтверждают выбор символом "галочки" (справа внизу).
– Выбор калибровки "Датчик угла поворота рулевого колеса - проведение калибровки", подтвердите.
– Меню "Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса".
Калибровка датчика угла поворота производится в 2 шагов.
Этап 1 - Настройка в состоянии покоя
Этап 2 - Быстрая настройка
Должны быть обеспечены следующие условия
• Для настройки в состоянии покоя
- Горизонтальное основание
- Прибор для проверки установки управляемых колес
• Для быстрой настройки
- Прямой отрезок пути длиной прим. 3 км, следует избегать больших значений поворота рулевого
колеса.
– Если эти условия выполнены, то активируйте кнопку "ДА", подтвердите.
– Меню "Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса Этап 1".
Этап 1 - Настройка в состоянии покоя:
Внимание. При калибровке датчика угла поворота рулевого колеса рулевое колесо, независимо от
фактического положения управляемых колес, устанавливается на 0 градусов.
При этом важно, чтобы передние колеса в процессе калибровки находились в положении движения
по прямой.
• Установите автомобиль на горизонтальную поверхность.
• Передние колеса установите рулевым колесом на "Движение по прямой" (максимальное
отклонение +/- 1 градус)
– Если передние колеса выровнены, то активируйте кнопку "ДА", подтвердите.
– Действие пользователя "Включение зажигания", подтвердите.
– Меню "Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса". Зажигается желтая контрольная лампа
ESP в блоке контрольных ламп. Подождите!
Действие пользователя "Выключение зажигания", подтвердите.
Этап 2 - Быстрая настройка:
• Двигайтесь по как можно более прямому отрезку пути длиной прим. 3 км. Длина отрезка пути
зависит от перемещения рулевого управления во время движения.
• При достижении скорости > 40 км/ч автоматически запускается процесс калибровки.
Калибровка завершена, если гаснет желтая контрольная лампочка ESP в блоке контрольных
лампочек.
Для дальнейшего хода калибровки MAN-cats® ll больше не требуется, подтвердите.
Внимание. После успешной калибровки сотрите, пожалуйста, регистратор неисправностей EBS.
ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ
Установка
При наличии ESP эта функция интегрирована в устройство управления EBS (A402).
Место установки (TGA)
Блок управления EBS (1) находится в центральной консоли, рядом с центральным

электрооборудованием слева от него. (Крышка устройства снята.)
Место установки (X-типы)
Блок управления EBS (1) находится со стороны второго водителя в месте расположения центрального
электрооборудования на опоре устройства управления.
Рабочий тормозной клапан с интегрированным тормозным датчиком (G7.310/B337)
Установка
Тормозной датчик (2) интегрирован с рабочим тормозным клапаном (1).
Рабочий тормозной клапан (1) с интегрированным датчиком тормозного значения установлен на

передней стороне кабины водителя.
Рабочий тормозной клапан (1) с интегрированным датчиком тормозного значения установлен на

передней стороне кабины водителя.
Модуль регулировки давления 1-канальный (G67.310/Y262 справа и G67.310/Y263 слева)
Установка
Модуль регулировки давления устанавливается справа и слева на переднем мосту, при этом
глушитель должен быть направлен вниз.
Модуль регулировки давления слева (1) и модуль регулировки давления справа (2) для переднего
моста установлены на раме за кабиной водителя.
Модуль регулировки давления 2-канальный (G67.311/Y264)
Установка
2-канальный модуль регулировки давления установлен в области заднего моста, при этом глушитель
должен быть направлен вниз.
2-канальный модуль регулировки давления установлен в области заднего моста.
Модуль управления прицепом (G17.310/Y278)
Установка
Модуль управления прицепом (1) установлен в задней части шасси. Место установки может
незначительно различаться (в зависимости от шасси).
Модуль управления прицепом (1) находится на раме за кабиной водителя.
Установка
Место установки
Датчик износа тормозных накладок на щите тормозного механизма.
Место установки при суппорте тормозного механизма Knorr
При этом исполнении датчик износа тормозных накладок является частью суппорта тормозного
механизма.
Установка
Датчик частоты вращения, передний мост справа (1).
Установка
Датчик угла поворота рулевого колеса (1) установлен на рулевой колонке.
Установка
Датчик частоты вращения и поперечного ускорения (1) заключен в дополнительный кожух и

установлен вне кабины водителя на раме или поперечной балке рамы.
ДИАГНОСТИКА
Большинство блоков управления, которые проверяются с помощью MAN-cats®, подключаются к
ноутбуку через коммуникационный провод (К-провод) с диагностической розеткой X200 Pin 3 или
4. Через коммуникационный провод диагностической системой возбуждается определенный блок
управления. Этот блок управления реагирует на сохраненные в регистраторе неисправности и
переносит их через К-провод в цифровом формате.
Для блоков управления "KWP-on-CAN", например TBM, ECAS2, EBS5, K-провод не используется.
Блоки управления с диагностикой KWP-on-CAN подключаются К-проводом FFR (A403). FFR
открывает через CAN межсетевой шлюз к соответствующему блоку управления.
Системная структура К-проводов
TGA
A143 Электронная пневматическая подвеска A266 Блок управления

(ECAS) гидротрансформаторного ретардера
Примечание. ECAS2 имеет блок WSK
диагностики KWP-on-CAN A302 Центральный компьютер 2
A144 Система управления ретардером A312 Заказной модуль управления
/трансмиссионным тормозом A330 Система управления коробкой передач
Tipmatic AS-Tronic
A402 Электронная тормозная система (EBS)
Примечание. EBS5 имеет блок A494 Водяной дополнительный обогрев

диагностики KWP-on-CAN A688 Дополнительный автомобильный
A403 Автомобильный компьютер компьютер (только для
A407 Приборная панель автомобиля-тягача для
A435 Электронная система впрыска прицепов-тяжеловозов)
дизельного топлива A713 Блок управления в распределительном
A451 Дверной модуль со стороны водителя блоке (кондиционер с автономным
A452 Дверной модуль со стороны пассажира кондиционером)
A474 Кондиционер A . . . Другие системы с возможностью
A479 Блок управления ACC объединения в сеть
A483 Дополнительный воздушный обогрев X200 Диагностическая розетка
A486 Блок управления подушки X2544 Распределитель потенциала
безопасности 21-контактного К-провода
A302 Центральный компьютер 2

A312 Заказной модуль управления
A402 Электронная тормозная система
A403 Автомобильный компьютер
A407 Приборная панель
A435 Электронная система впрыска
дизельного топлива
A483 Дополнительный воздушный обогрев
A494 Водяной дополнительный обогрев
A815 Система управления коробкой передач
AS-Tronic mid
A.. . Другие системы с возможностью
объединения в сеть
X200 Диагностическая розетка
12-контактная диагностическая розетка (X200)

Коды сбоев SPN могут быть считаны с помощью системы MAN-cats® II из регистратора
неисправностей различных блоков управления (подключение к диагностической розетке X200), а
индикация осуществляется на дисплее MAN-cats®.
Вид розетки со стороны провода
A Стрелка в центре указывает на Pin 1
Диагностическая розетка X200 Адрес

Pin Функция Клемма Проводник от ZE Pin
Приобретается
1 отдельно: HD-OBD не занят
CAN High
Приобретается
2 отдельно: HD-OBD не занят
CAN Low
через X2544 к блокам
4 К-провод KWP 2000 16202
управления
Точка массы центральной
9 Минусовой потенциал 31 31000 электрической сети X1644
через X1829
через X1535 к
10 Электропитание 30 30009 предохранителю A2/11
F412/10A
через X1833 к
11 Электропитание 15 16000 предохранителю F/3
F376/10A
12 Сигнал генератора W 59101 Генератор G102 Pin 1
Диагностическая розетка HD-OBD (X200)

16-контактная диагностическая розетка HD-OBD в соответствии с ISO 15031-3 заменяет прежнюю
12-контактную диагностическую розетку MAN. HD-OBD – это сокращение для бортовой диагностики в
тяжелых условиях работы. Heavy Duty здесь выступает в качестве синонима для тяжелых грузовых
автомобилей.
Эта норма OBD делает возможным использование в будущем впервые во всем мире для почти всех
автомобилей единой диагностической системы компонентов для выпуска отработанных газов.
Таблица штекерной разводки контактов
Pin Проводник Функция

1 59101 Сигнал частоты вращения генератора кл. W
2 —- не занят
3 16202 K-Line
4 31013 Масса кл. 31
5 186 HD-OBD CAN High
8 16000 Электропитание, кл. 15
9 - 13 —- не занят
14 185 HD-OBD CAN Low
16 30009 Электропитание, кл. 30
Переходный провод HD-OBD
Для применения MAN-cats® предоставляется в распоряжение переходный провод. Этот провод

можно заказать под артикульным номером 07.98901-0002 с помощью бланка заказа "MAN-cats® II -
запасные части". Во всех новых заказанных системах диагностики переходный провод относится к
основному оборудованию.
Места установки диагностической розетки X200
Прежнее исполнение TGA
Прежнее место установки 12-контактной диагностической розетки X200 (1) находится на задней
стороне центральной электрической сети.
Новое исполнение TGA
Новое место установки 12-контактной диагностической розетки X200 (1) находится за облицовкой под
подстаканником со стороны пассажира.
Диагностическая розетка (1) находится со стороны пассажира в области центральной электрической

сети.
Диагностическая розетка HD-OBD (X200) для TGA
Место установки и обозначение позиции розетки OBDU (X200) остаются неизменными, так как эта
диагностическая розетка (1) заменяет предыдущую.
Основные функции диагностики

– Обнаружение неисправностей
– Анализ неисправностей
Возникновение
Значение
Идентификация
Вид неисправности (статический, спорадический...)
– Сохранение информации о неисправности в памяти
– Имитация для поиска неисправностей
Индикация неисправностей
Блок управления EBS и блок управления ESP имеют функции самодиагностики для всех выходов
и разных входов. Неисправности на входах и выходах и внутренние неисправности распознаются,
анализируются и записываются в памяти регистратора неисправностей.
Неисправности дополнительно показываются на дисплее на приборной панели и/или с помощью

центральной сигнальной лампы STOP (H111).
При индикации STOP на дисплее дополнительно появляется текстовое сообщение STOP, при этом
центральная сигнальная лампа STOP (H111) мигает КРАСНЫМ с интервалом в 1 Гц.
Центральная сигнальная лампа STOP (H111) горит разным цветом.

– ЖЕЛТЫЙ означает функциональную индикацию или предупреждение
– КРАСНЫЙ означает неисправность
Красный сигнал включения всегда имеет преимущество перед желтым сигналом включения.
Функциональная индикация или предупреждение (ЖЕЛТЫЙ) всегда перекрываются индикацией
неисправностей (КРАСНЫЙ).
В случае отказа шины I-CAN (приборная панель – центральный бортовой компьютер) центральная
сигнальная лампа STOP (Н111) загорается КРАСНЫМ.
Все текущие индикации неисправностей становятся доступны при включенном зажигании (клемма
15) независимо от состояния автомобиля.
Диагностированные в блоке управления и сохраненные в памяти регистратора неисправности

имеют различный уровень риска, поэтому каждой отдельной неисправности система присваивает
степень приоритета.
Приоритетность индикации
Отдельные сообщения на дисплее не могут показываться все одновременно, поэтому индикация на
дисплее происходит в порядке приоритета. Индикация низкого приоритета может быть замещена
индикацией более высокого приоритета.
Если дисплея не хватает для одновременного показа сообщений одинакового приоритета, то они
выводятся на дисплей попеременно.
При диагностике используются степени приоритета 1-5.
Существуют функциональные индикации, которые имеют одинаковую или даже более высокую
степень приоритета, чем индикации неисправностей. Это означает, что функциональная индикация
(ЖЕЛТЫЙ) может иметь приоритет, аналогичный КРАСНОМУ сообщению о неисправности или
даже неисправности уровня STOP.
При полной занятости дисплея и дополнительном возникновении функциональных индикаций или

индикаций неисправностей равнозначной приоритетности такая функциональная индикация имеет
преимущество.
Приоритет индикации/диагностики
Центральная
Приорит-ть Индикация сигнальная лампа Значение в диагностике
(H111)
1 Индикация мигает КРАСНЫЙ Угроза для эксплуатационной
критического пригодности или безопасности
состояния для (неисправность STOP,
безопасности КРАСНЫЙ)
2 Индикация горит КРАСНЫЙ Указание по эксплуатации с
критического рекомендацией по действиям,
состояния для контроль (КРАСНЫЙ)
функциональности
3 Индикация не горит ЖЕЛТЫЙ Указание перед началом
касается дорожной движения, или безопасность
эксплуатации движения не ограничена
автомобиля (ЖЕЛТЫЙ)
4 — — Нет угрозы для эксплуатационной
пригодности
5 Указание на горит ЖЕЛТЫЙ Предупреждение (ЖЕЛТЫЙ)
неполадку во время
движения
На дисплей всегда выводится только одно сообщение о сбое.
Структура описаний неисправностей в диагностике

Для описаний неисправностей в диагностической системе предусмотрены 2 строчки по 16 знаков.
Описание неисправностей всегда имеет следующую структуру:

– Место неисправности/обозначение неисправности
– Указание по неисправности/указание по действиям
Существуют 2 типа описаний неисправностей:

– Глобальные описания неисправностей
– Конкретные описания неисправностей
Глобальное описание неисправности

В глобальном описании неисправности приводятся только приоритет и адрес источника из
сообщения DM1 (сообщение диагностики 1). В сообщении приводится общее указание со ссылкой
на неисправную систему и переданный номер неисправности.
Центральная
Описание
Приорит-ть сигнальная Примечание
неисправности
лампа
1 мигает КРАСНЫЙ Система № xxxxx-yy В сочетании с символом STOP.
диагностика Требуется остановка двигателя!
2 горит КРАСНЫЙ Система № xxxxx-yy Возможно, неисправность, требующая
диагностика устранения в сервисном центре!
Указание на неисправность
3 горит ЖЕЛТЫЙ Система № xxxxx-yy Индикация при неподвижном
диагностика автомобиле, только указание на
неисправность; указание по действиям
не требуется.
4 — — нет индикации
5 горит ЖЕЛТЫЙ Система № xxxxx-yy Индикация во время движения
диагностика и остановки автомобиля; только
указание на неисправность
– "Система (sysname)": данные о неисправной системе из адреса источника от DM1 (например:

EBS или ESP)
– xxxxx: данные номера неисправности из номера места неисправности (SPN) в сообщении DM1
(например: EBS № 03001 или ESP № 03456)
– yy: Указание номера вида неисправности (FMI) (например: EBS № 03001-09 или ESP № 03456-09)
SPN –> Suspect Parameter Number (место неисправности)
FMI –> Failure Mode Identification (вид неисправности)
Индикация состояния FMI (идентификации состояния отказа)
FMI 0 Неисправность не FMI 5 Короткое замыкание по

определена массе FMI 10 Разрыв
Статус регистратора
FMI 1 Слишком высокое FMI 6 Короткое замыкание на

+Uбат FMI Отсутствие неисправности
FMI 2 Слишком низкое FMI 7 Короткое замыкание FMI Неисправность сохранена
FMI 3 Недостоверный FMI 8 Неправильный сигнал FMI Периодическая

неисправность
FMI 4 Отсутствие сигнала FMI Неисправность

FMI 9 Неисправность прибора
установлена и сохранена
Конкретное описание неисправности

В конкретном описании неисправности дополнительно анализируются переданный в сообщении DM1
приоритет, номер неисправности SPN и вид неисправности (FMI). Выдается конкретное указание по
действиям и приводится конкретное название причины неисправности.
При конкретном указании на неполадку номер неисправности SPN не показывается.
Примечание. Несколько неполадок могут инициировать одинаковое конкретное описание

неисправности.
Индикация кода неисправности SPN на дисплее EBS

Дисплей встроен в приборную панель (A407). На дисплей выводится вся информация для водителя
и сервисных центров.
Экран дисплея
Приборная панель типа Baseline (дисплей в исходном состоянии)
1 Символ для электронной тормозной 2 Контрольная лампа общего контроля

системы (контрольная лампа общего тормозов (H108)
контроля тормозов) 3 Центральная сигнальная лампа STOP
(H111)
Приборная панель типа Highline (дисплей в исходном состоянии)
1 Символ для электронной тормозной

системы (контрольная лампа общего
контроля тормозов)
2 Контрольная лампа общего контроля
тормозов (H108)
3 Центральная сигнальная лампа STOP
(H111)
Индикация кода неисправности SPN на дисплее ESP

Дисплей встроен в приборную панель (A407). На дисплей выводится вся информация для водителя
и сервисных центров.
Экран дисплея
Приборная панель типа Baseline (дисплей в исходном состоянии)
1 Символ для электронной системы 2 Контрольная лампа "Стабильность

обеспечения устойчивости движения" (H415)
(контрольная лампа "Стабильность 3 Центральная сигнальная лампа STOP
движения") (H111)
Приборная панель типа Highline (дисплей в исходном состоянии)
1 Символ для электронной системы

обеспечения устойчивости
(контрольная лампа "Стабильность
движения")
2 Контрольная лампа "Стабильность
движения" (H415)
3 Центральная сигнальная лампа STOP
(H111)
Бортовая диагностика
Имеющиеся неисправности могут быть считаны через структуру меню из основного меню
"Диагностика" на дисплее приборной панели.
Приборная панель Baseline

Вызов меню автомобиля "Диагностика":
1 Кнопка настройки "MMI" 2 Кнопка настройки "QUIT/TRIP"
Структура меню управляется кнопками настройки (1) и (2). При этом следует учитывать две функции
кнопок:
Нажатие и касание
– Нажатие – продолжительное нажатие кнопки (дольше 3 секунд), чтобы, например, вызвать или
подтвердить меню.
– Касание – короткое нажатие кнопки (меньше 2 секунд), чтобы, например, прокрутить меню или
выйти из меню.
Одновременно возможная функция кнопки настройки "MMI" (1) и кнопки настройки "QUIT/TRIP"
(2) указывается на дисплее приборной панели соответственно левой пиктограммой (3) и правой
пиктограммой (4).
Чтобы проверить наличие индикации неисправности, следует вызвать меню автомобиля

"Диагностика" при неподвижном автомобиле.
Для этого следует нажать и удерживать кнопку настройки "MMI" (1) дольше 3 секунд.
– Нажимайте кнопку настройки "MMI" (1), пока на дисплее приборной панели не появится меню
автомобиля
– Касайтесь кнопки настройки "MMI" (1) до выбора пункта меню "Диагностика" (5). Выбранный пункт
меню отмечен курсором.
– Коснитесь кнопки настройки "QUIT/TRIP" (2) для вызова пункта меню "Диагностика".
В основном меню "Диагностика" имеются в зависимости от количества установленных на автомобиле

систем дополнительные подменю (например, ZBR, EBS, ECAM, EDC, FFR, ECAS, INST и т. п.), в
которых изображается содержание регистратора неисправностей.
Если кнопки настройки "MMI" (1) или "QUIT/TRIP" (2) не нажимаются в течение определенного
времени (примерно 30 секунд), структура меню автоматически закрывается и на дисплее появляется
индикация, которая была на нем до входа в систему меню.
В зависимости от эксплуатационного состояния автомобиля открываются различные

основные меню.
Для вызова основных меню "Конфигурация автомобиля", "Рабочие данные", "Диагностика",

"Ламповый тест", "Техобслуживание", "Первый допуск" и "Конфигурация прицепа" должно
иметь место следующее эксплуатационное состояние:
– Автомобиль во время стоянки
– Стояночный тормоз затянут
– Зажигание "ВКЛ"
– Двигатель автомобиля не работает
При неподвижном автомобиле с затянутым стояночным тормозом и работающим двигателем
вызывается только основное меню "Рабочие данные".
При движущемся автомобиле с работающим двигателем также вызывается только основное меню
"Рабочие данные".
Приборная панель Highline

Вызов меню автомобиля "Диагностика":
– Кнопка (1): Меню автомобиля

Нажмите, и появится меню автомобиля
– Кнопка (2): поворотная кнопка
Вращайте (влево/вправо) для выбора пункта меню
Нажмите для вызова пункта меню
– Кнопка (3): возврат на уровень меню
Нажмите для выхода из пункта меню
– Кнопка (4): выход из меню
Нажмите для выхода из выбранного меню (например, "Диагностика").
Чтобы проверить наличие индикации неисправности, следует вызвать меню автомобиля
"Диагностика" при неподвижном автомобиле.
– Нажимайте кнопку (1) "Меню автомобиля", пока на дисплее приборной панели не появится меню
автомобиля.
– Поверните поворотную кнопку 2 и выберите пункт меню "Диагностика" (5). Выбранный пункт меню
отмечен полосой.
– Нажмите поворотную кнопку, чтобы вызвать меню "Диагностика".
Примечание. Нажатием кнопки "Возврат на уровень меню" (3) можно закрыть выбранный пункт
меню без выхода из меню автомобиля. Для выхода из меню автомобиля следует воспользоваться
кнопкой "Выход из меню" (4).
В зависимости от количества установленных на автомобиле систем в основном меню

"ДИАГНОСТИКА" имеются дополнительные подменю (например, ZBR, EBS, ECAM, EDC, FFR, ECAS,
INST и т. п.), в которых отражается содержание регистратора неисправностей.
Если кнопки "Меню автомобиля" (1), "Поворотная кнопка" (2), "Возврат на уровень меню" (3) и "Выход
из меню" (4) не нажимаются в течение определенного времени (примерно 30 секунд), структура меню
автоматически завершается и на дисплее появляется индикация, которая была на нем до входа в
систему меню.
В зависимости от эксплуатационного состояния автомобиля открываются различные

основные меню.
Для вызова основных меню "Конфигурация приборов", "Данные рейса", "Рабочие данные",
"Конфигурация автомобиля", "Техническое обслуживание" и "Диагностика" должно иметь
место следующее эксплуатационное состояние:
– Автомобиль во время стоянки
– Стояночный тормоз затянут
– Зажигание "ВКЛ"
– Двигатель автомобиля не работает
При неподвижном автомобиле с затянутым стояночным тормозом и работающим двигателем
вызываются только основные меню: "Конфигурация приборов", "Данные рейса" и "Рабочие данные".
При движущемся автомобиле с работающим двигателем также вызываются только основные меню:
"Конфигурация приборов", "Данные рейса" и "Рабочие данные".
Используемые в подменю приборных панелей типа Baseline и Highline сокращения имеют

следующие значения.
Сокращения Значение
ZBR Центральный бортовой компьютер 2
EBS Электронная тормозная система
ESP Электронный регулятор устойчивости
ECAM Электронная пневматическая система
EDC Электронная система впрыска дизельного топлива
EDC S Электронная система впрыска дизельного топлива Slave
FFR Автомобильный компьютер
ZFR Дополнительный автомобильный компьютер
Сокращения Значение
DIAG Автомобиль (память бортовой диагностики on-board)
Электронная пневматическая подвеска/электронная система регулировки
ECAS/EFR
ходовой части
RET S Вторичный ретардер
RET P Первичный ретардер
Transmission Control Unit (автоматизированная/автоматическая коробка
TCU
передач)
INST Приборная панель
Система регулировки скорости с автоматическим поддержанием безопасной
ACC
дистанции (Adaptive Cruise Control)
GDK/DPF Регулирование отработанных газов
LGS Система курсового контроля (Lane Guard System)
NLA/VLA Задний/передний поддерживающий мост
M-TCO Тахоспидограф
TPM Система контроля шин
TBM Бортовой модуль Telematik
WSK Гидротрансформаторное сцепление
Ниже приведены 2 примера индикации на дисплее. Эти рисунки наглядно поясняют индикацию
кодов неисправностей.
Приборная панель типа Baseline:
Приборная панель типа Highline:
Индикация неисправностей и аварийные функции

Неисправности в системе EBS индицируются с помощью сигнальных ламп и на дисплее приборной
панели.
При новом включении зажигания происходит новая попытка запуска EBS. Если неисправность еще
присутствует и опознается, то загорается лампочка и индикация о нарушении без повторной записи
в память.
Неисправность опознается, если после ее возникновения прошло определенное время. После этого
неисправность представляется как "продолжительная" неисправность.
Функции системы EBS отключаются в зависимости от вида и степени неисправности. Эти

неисправности и эксплуатационное состояние (уровень повторяемости) указаны в следующей
таблице.
Области функций системы EBS
После обнаружения неисправности в системе изменяется количество функций. Основная функция

отключает подфункции и переключает на пневматический резервный контур (уровни повторяемости).
Область функций
Функция 1 1a 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Блок управления ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ♦ –
Модуль
регулировки ● ● ● ● ● ● ● ● ♦ ♦ ♦ – –
давления
Электропневм.
тормозная ● ● ● ● ● ● ● ● ♦ – – – –
система
Резервный
+ + + + + + + + ♦ ● ● ● ●
контур
ALB ● ● ● ● ● – ● ● ♦ – – – –
ABS ● ● ● ● ● ● ♦ – ♦ – – – –
Регулятор
● – ● ● ● ● – – – – – – –
двигателя ASR
Регулятор
● ● ● ● ● ● – – – – – – –
торможения ASR
Реле
● ● ● ● – ● – – – – – – –
тормоза-замедл.
Датчик частоты
● ● ● ● ● ● ♦ – ♦ ● ● – –
вращения
Датчик износа
тормозных ● ● ● – ● ● ● ● ♦ ● ● – –
накладок
Индикатор
износа
● ● ● ● – ● ● ● ● ● ● – –
тормозных
накладок
Тормозной
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● – ● –
датчик
Прицеп CAN ♦ ● – ● ● ● ● ● ● ● ♦ – –
Область функций
Функция 1 1a 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Тормозная
● ● ● ● ● ● ● ● ♦ ● ● – –
система CAN
Общая система
● – ● ● ● ● ● ● ● ● ● – –
CAN
● = работает
♦ = подфункция (отказ или ограничение функций отдельных компонентов)
– = не работает
+ = готов
Описание областей функций
Область Описание
Система EBS функционирует в тягаче или прицепе без ограничений. Если в этом
состоянии загорается желтая сигнальная лампа, значит, связь через шину CAN прицепа
1
осуществляется только по 1-жильному проводу или не выполнена настройка EOL (код
неисправности 3011).
EBS функционирует без ограничений, вплоть до регулировки ASR двигателя и/или
1a
общей системы коммуникации CAN и связанных с ними функций.
Функции EBS в прицепе поддерживаются с помощью 5-контактного штекерного
2 соединения прицепа и контролируемого пневматического управляющего давления
для прицепа.
Отказ контроля износа тормозных накладок. Все другие функции EBS имеются в
3
наличии.
Функции системы EBS действуют без ограничений. Электронный блок управления EBS
4
затем настраивает тормоз-замедлитель и/или датчик износа тормозных накладок.
Система EBS работает с запрограммированным с помощью EOL значением "L =
неисправность ALB" для распределения тормозного давления при торможении рабочим
5
тормозом (EPB) и со значением ALB L = 0 при ABS с IRM (модифицированное
индивидуальное регулирование) на VA.
Тормозное давление в соответствующем канале регулировки регулируется по
электрическому номинальному значению (EPB). Система ABS рассматривает колесо с
неисправным датчиком частоты вращения как колесо в неблокированном состоянии
на дорожном полотне с высоким коэффициентом трения. Тормозное давление
6
регулируется в соответствии с условиями IRM (модифицирование для индивидуального
регулировки), подходящими для моста или канала регулировки давления. Функции
ASR (регулировка тормозов и двигателя) отключены. Выход тормоза-замедлителя
не настраивается.
Тормозное давление в соответствующем канале регулировки регулируется по
электрическому номинальному значению (EPB). Автомобиль без ABS. Функции ASR
7
(регулировка тормозов и двигателя) отключены. Выход тормоза-замедлителя не
настраивается.
Соответствующий модуль регулировки давления обесточен. Торможения выполняются
на соответствующем мосту также и при еще исправном модуле регулировки давления
8
посредством пневматического резервного контура. Регулировка ALB и ABS не
выполняется. Функции ASR (регулировка тормозов и двигателя) отключены.
На блок управления EBS и модуль регулировки давления поступает электропитание,
обрабатываются сигналы всех датчиков. Поддерживается связь модуля регулировки
9 давления с блоком управления EBS. Электромагнитные клапаны остаются в базовом
положении. Они не имеют электропривода. Торможение выполняется с помощью
пневматического резервного контура (без ALB, ABS, ASR).
На блок управления EBS и модуль регулировки давления поступает электропитание.
Сигналы обрабатываются в модуле регулировки давления, и поддерживается
связь модуля регулировки давления с электронным блоком управления EBS. Блок
10
управления EBS всегда передает модулю регулировки давления заданное значение
"ноль". Торможения производятся посредством пневматического резервного контура.
Регулировка ALB и ABS не выполняется (регулятор тормозов и двигателя).
Все модули регулировки давления обесточены. На блок управления EBS поступает
11 электропитание. Торможения производятся посредством пневматического резервного
контура. Оборудование не имеет ALB, ABS и ASR (регулятор тормозов и двигателя).
Система EBS обесточена. Торможения производятся посредством пневматического
12 резервного контура. Оборудование не имеет ALB, ABS и ASR (регулятор тормозов
и двигателя).
Испытательный блок
С помощью испытательного блока проверяется функциональность всех компонентов блока
управления EBS (клапаны, датчики...) во встроенном состоянии.
На испытательном блоке не предусмотрено выполнение измерений для блока управления ESP.
Пример подсоединения испытательного блока к TGA:
Комплект деталей:
Комплект подсоединенных деталей:
Позиция Наименование Заводской номер

1 Испытательный блок 97 0 010
2 Диагностическая лента для EBS 97 0 077
Жгут проводов для подсоединения к жгуту проводов Объем поставки
3
автомобиля 97 0 070
Объем поставки
4 Жгут проводов для подключения к блоку управления
97 0 070
Подключение к жгуту проводов автомобиля "A402/X3:
5
коричневый"
6
зелёный"
7
желтый"
8 Подключение к жгуту проводов автомобиля "A402/X1: синий"
9 Подключение к блоку управления EBS "A402/X4: зелёный"
Позиция Наименование Заводской номер

10 Подключение к блоку управления EBS "A402/X1: синий"
11 Подключение к блоку управления EBS "A402/X2: желтый"
12 Подключение к блоку управления EBS "A402/X3: коричневый"
Подсоединение испытательного блока:

– Автомобиль следует закрепить против непреднамеренного скатывания (стояночный тормоз,
противооткатные упоры).
– Двигатель и зажигание должны быть выключены.
– Убедитесь, что блок управления EBS защищен предписанными предохранителями F161 – EBS/ABS
для электропитания клапана ограничения давления на клемме 30 (аккумуляторная батарея) по 15
A и F162 – EBS/ABS – для управления на клемме 15 (зажигание) по 5 А.
– Отсоедините блок управления EBS.
– Подсоедините испытательный блок между блоком управления EBS и жгутом проводов автомобиля.
Оба штекера блока управления EBS X1 и X2 18-контактные. Штекер X1 имеет систему определения
разрыва, у штекера X2 она отсутствует. Они также предусмотрены в жгуте проводов испытательного
блока и соединены друг с другом. Поэтому к блоку управления EBS (A402) всегда подключается
только один штекер. Если подключены штекер X1 и штекер X2, они соединяются друг с другом.
С помощью списка контрольных проверок выполняется проверка компонентов или функций блока
управления EBS, при этом используются испытательный блок и мультиметр (например, FLUKE
77 или 87).
Прямоугольные сигналы могут также проверяться осциллографом или прибором "Skopemeter 123"
фирмы FLUKE.
Программа поиска неисправностей

Указанная далее программа поиска неисправностей включает в себя все неполадки,
идентифицируемые регистратором неисправностей.
Последовательность проверки соответствует номерной последовательности кодов неисправностей

(SPN), независимо от значимости неисправности.
В процессе приемки-передачи транспортного средства всегда следует считывать весь регистратор

неисправностей и отмечать все находящиеся в памяти неполадки. Это является важным
моментом, потому что при поиске неисправностей в системе необходимо отсоединение проводов
или компонентов и при этом также можно определять и вводить в память соответствующие
сообщения о неисправностях. Поэтому после проведения промежуточных проверок содержание
регистратора неисправностей всегда должно стираться. Для возмещения издержек в случае замены
деталей следует приложить распечатку MAN-cats® в подтверждение неисправности (выдержку из
регистратора неисправностей).
Отклонения от этого правила допустимы только по согласованию с сервисной службой в Мюнхене!
Блоки управления на гарантии также могут заменяться только по согласованию с сервисной службой
в Мюнхене.
После устранения неисправности и контроля следует повторить тестирование и стереть регистратор

неисправностей.
Данные в регистраторе неисправностей стираются только с помощью MAN-cats®
Перед каждой заменой компонента или устройства управления обязательно следует стереть
регистратор неисправностей и просмотреть сообщения о неисправностях. При нескольких
записях неисправностей сначала обязательно следует учесть соответствующие указания по
тестированию, которые не требуют замены компонента или блока управления.
Перед ремонтом и заменой компонентов или блоков управления обязательно следует

выключить зажигание. Если оставить зажигание включенным, то в регистратор
неисправностей (SPN) записываются неисправности различных электронных блоков
управления.
Этап проверки проводов всегда проводится по следующей схеме:

– прерывание или переходное сопротивление (например, из-за изношенных штекерных гнезд,
отсоединившихся штекеров или штекерных гнезд или окислившихся штекерных соединений)
– короткое замыкание на минус
– короткое замыкание на плюс
– короткое замыкание на соседние провода
– плохие контакты
– вода или влажность в жгуте проводов
Отсутствие внешних повреждений гофрированного шланга не исключает вероятности повреждений
жгутов проводов!
При проведении замеров сопротивления следует прервать соединение с устройством

управления.
Используйте электрические схемы автомобиля!
Измерение сопротивления
– Выключите зажигание
– Испытательный блок подключается между блоком управления EBS и автомобилем.
– В испытательном блоке должны быть закрыты все перемычки. Перемычка, на которой произведено
измерение, открывается.
– Если для блока управления ESP не применяется испытательный блок, измерения выполняются с
помощью мультиметра. Штекер, на котором производится измерение, следует отсоединить.
Измерение напряжения
– Включите зажигание
– Испытательный блок подключается между блоком управления EBS и автомобилем.
– В испытательном блоке должны быть закрыты все перемычки.
Измерение напряжения осуществляется при работающем двигателе и стоящем автомобиле.
Напряжение питания при неподвижном автомобиле равно 28 В, диапазон напряжения питания

16-32 В.
Перечень SPN (коды неисправностей) и описание неисправностей, EBS

В нижеследующей таблице приводится перечень кодов неисправностей, которые выводятся на
дисплей приборной панели или дисплей MAN-cats® в случае возникновения неисправности.
SPN Suspect Parameter Number – место неисправности
Адрес: 2a - Электронная тормозная система
При нижеуказанных кодах неисправностей на приборной панели активируются следующие

контрольные лампочки:
BVA - Контрольная лампочка индикации износа тормозных накладок (появляется на дисплее в виде
пиктограммы) с центральной сигнальной лампочкой STOP H111 (желтая)
H108 - Контрольная лампочка общего контроля тормозов (красная) с центральной сигнальной

лампочкой STOP H111 (красная)
H111 - Центральная сигнальная лампочка STOP (желтая)
H140 - Контрольная лампочка ASR Info (Информационная индикация)
H415 - Контрольная лампа "Стабильность движения"
Примечание. Этап проверки см. в списке этапов проверки
Сообщения о неисправности от блока управления:
Указание: Перед каждой заменой блока управления или модуля регулировки давления заднего
моста следует посредством диагностического устройства MAN-cats II считать "Память с данными
диагностики транспортного средства в целом" перед стиранием регистратора неисправностей.
SPN SPN-Текст
Описание
597 Выключатель 1 модуля ножного тормоза
Состояние неисправности. FMI 5, короткое замыкание на массу.
Индикация неисправности. Центральная контрольная лампочка STOP (H111) светится
желтым цветом.
Влияние неисправности. Не ограничиваются функции пользователя.
Причина неисправности. Механическая или электрическая неисправность модуля
ножного тормоза, неисправность в соединительных кабелях.
Устранение неисправности.
Проверьте провода и штекер между блоком управления EBS A402 и тормозным датчиком
B337 на наличие короткого замыкания и разрывов. Отремонтируйте проводку при
наличии неисправности.
Если проводка в порядке, то отсоедините штекер от блока управления EBS A402.
Измерьте сопротивление между контактами модуля ножного тормоза _SIG1 (X1/5) и
модуля ножного тормоза _GND(X1/4).
R_SW1 открыт: Номинальное значение сопротивления R_SIG1 < 4,8 кОм или >6,5 кОм.
R_SW1 закрыт: Номинальное значение сопротивления R_SIG1 5,4 - 6,2 кОм.
Замените модуль ножного тормоза, если значения сопротивления находятся вне области
допустимых значений.
Состояние неисправности. FMI 6, короткое замыкание на +Ubat
Проверьте провода и штекер между блоком управления EBS A402 и тормозным датчиком
B337 на наличие короткого замыкания и разрывов. Отремонтируйте проводку при
наличии неисправности.
Если проводка в порядке, то отсоедините штекер от блока управления EBS A402.
Измерьте сопротивление между контактами модуля ножного тормоза _SIG1 (X1/5) и
модуля ножного тормоза _GND(X1/4).
R_SW1 открыт: Номинальное значение сопротивления R_SIG1 < 4,8 кОм или >6,5 кОм.
R_SW1 закрыт: Номинальное значение сопротивления R_SIG1 5,4 - 6,2 кОм.
Устранение неисправности. Проверьте проводку модуля ножного тормоза. Если
проводка в порядке, замените модуль ножного тормоза.
Состояние неисправности. FMI 6, короткое замыкание на +Ubat
Устранение неисправности. Проверьте проводку модуля ножного тормоза. Если
проводка в порядке, замените модуль ножного тормоза.
SPN SPN-Текст
Описание
609 B-контроллер центрального устройства управления
Состояние неисправности. FMI 0, неисправность не определена.
красным, одновременно светится красным также контрольная лампочка общего контроля
тормозов (H108).
Влияние неисправности. Все функции пользователя отключены.
Причина неисправности. Прервана загрузка программного обеспечения, поврежденное
устройство управления EBS A402 (Микроконтроллер).
Устранение неисправности. Загрузите обновление программного обеспечения в
устройство управления EBS A402. Сотрите регистратор неисправностей. Если о
неисправности сообщается снова, то следует заменить устройство управления EBS A402.
627 Аккумуляторная батарея электропитания
Состояние неисправности. FMI 3, не идентифицируется.
Причина неисправности. Разрыв в цепи питания, дефектное устройство управления
EBS A402.
Устранение неисправности. Проверьте соединения цепи питания клеммы 30: UB_1
(X1/17), UB_2 (X1/16); GND_1 (X1/12), GND_2 (X1/11).
629 A-контроллер центрального устройства управления
Причина неисправности. Это временное состояние. Система временно переключена
на создание резервной копии. Для проведения системного теста система вынуждена
выполнить диагностику для обеспечения безопасности.
639 J1939 (Трансмиссия-CAN)
Состояние неисправности. FMI 4, отсутствует сигнал.
Причина неисправности. Поврежденное устройство управления EBS A402.
Устранение неисправности. Сотрите регистратор неисправностей, если о неисправности
сообщается снова, то следует заменить устройство управления EBS A402.
639 J1939 (Трансмиссия-CAN)
Состояние неисправности. FMI 10, разрыв.
Влияние неисправности. Интегрированный тормоз-замедлитель отключается, контроль
ESP отключается, контроль регулировки момента ведения (DTC) отключается, контроль
двигателя ASR отключается, контроль тормозов ASR отключается.
Причина неисправности. Электромагнитное нарушение, неисправность кабельного
соединения трансмиссии и сети CAN, неисправность в цепи электропитания или в муфтах.
Устранение неисправности. Проверьте провода трансмиссии CAN на предмет коротких
замыканий и разрывов, проверьте проводку трансмиссии CAN (в том числе на предмет
мест истираний); убедитесь, что блоки управления, связанные с трансмиссией CAN,
работают правильно.
SPN SPN-Текст
Описание
645 Внешняя ошибка последовательности: Превышение времени ожидания или
неисправность в линии связи с тахоспидографом сети CAN (SA=0xEE)
Причина неисправности. Электромагнитное нарушение, внешнее устройство
управления отделено от CAN, внешнее устройство управления пересылает не все
сообщения по внутренней причине или из-за неисправности.
Устранение неисправности. Проверьте кабели CAN трансмиссии к передающему
устройству управления на наличие коротких замыканий и разрывов и убедитесь в том, что
устройство управления правильно работает.
746 Клапан блокировки дифференциала (выключатель блокировки дифференциала)
Влияние неисправности. Ограниченная функция блокировки дифференциала.
Причина неисправности. Повреждение кабельного соединения, контура включения
блокировки дифференциала или устройства управления EBS A402.
Сотрите регистратор неисправностей.
Проверьте провода и штекер между блоком управления EBS A402 (X1/14) и блокировкой
дифференциала.
Отсоедините блок управления EBS A402 и блокировку дифференциала.
Проверьте проводку. Проверьте провода DIFF1 (X1/14) и подключения на массу
автомобиля на наличие короткого замыкания. Проверьте также кабельное соединение
визуально на наличие каких-либо повреждений вследствие истирания. Отремонтируйте
проводку при наличии неисправности.
Проверьте блокировку переключающего контура блокировки дифференциала.
746 Клапан блокировки дифференциала (выключатель блокировки дифференциала)
Состояние неисправности. FMI 6, короткое замыкание на +Ubat.
Влияние неисправности. Ограниченная функция блокировки дифференциала.
Причина неисправности. Поврежденное кабельное соединение или устройство
управления EBS A402.
Устранение неисправности. Сотрите регистратор неисправностей. Проверьте провода
и штекер к блокировке дифференциала на короткое замыкание на другие провода
(включая проверку на повреждение вследствие истирания). Отремонтируйте кабельное
соединение при необходимости.
SPN SPN-Текст
Описание
789 Датчик колеса, колесо 1
Влияние неисправности. Контроль ABS ограничивается или отключается, контроль
ESP отключается, возможно отключение контроля регулировки момента ведения (DTC),
возможно отключение контроля двигателя ASR, возможно отключение контроля тормозов
ASR.
Причина неисправности. Слишком большой зазор между индуктором и датчиком
частоты вращения, повреждение кабельного соединения, датчика частоты вращения,
электронной схемы модуля регулировки давления или индуктора.
Устранение неисправности. Сопротивление датчика должно составлять 950-1930 Ом.
Проверьте провода и штекер между модулем регулировки давления и датчиком частоты
вращения на наличие коротких замыканий и разрывов. Отремонтируйте кабельное
соединение или замените датчик частоты вращения, если он дефектный. Проверьте
корректность зазора между датчиком частоты вращения и индуктором. Проверьте
индуктор и замените его, если он неисправен. Если ни в проводке, ни в механических
компонентах и датчике частоты вращения не обнаружены неисправности, то замените
модуль регулировки давления.
Состояние неисправности. FMI 7, короткое замыкание.
ASR.
Причина неисправности. Кабели разных датчиков имеют короткое замыкание один на
другой, повреждена электронная схема модуля регулировки давления.
вращения на наличие коротких замыканий. Отремонтируйте проводку при наличии
неисправности. При отсутствии повреждений в проводке замените модуль регулирования
давления.
ASR.
вращения на наличие коротких замыканий и разрывов. Отремонтируйте проводку или
замените датчик частоты вращения, если он дефектный. Проверьте корректность зазора
между датчиком частоты вращения и индуктором. Проверьте индуктор и замените его,
если он неисправен. Если ни в проводке, ни в механических компонентах и датчике
частоты вращения не обнаружены неисправности, то замените модуль регулировки
давления.
SPN SPN-Текст
Описание
ASR.
неисправности. При отсутствии повреждений в проводке замените модуль регулировки
давления.
ASR.
давления.
ASR.
давления.
SPN SPN-Текст
Описание
ASR.
давления.
ASR.
давления.
ASR.
давления.
SPN SPN-Текст
Описание
ASR.
давления.
ASR.
давления.
ASR.
давления.

SPN SPN-Текст
Описание
932 Клапан регулировки давления слева, впускной клапан
Влияние неисправности. Ограничение контроля ABS, отключение контроля ESP.
Причина неисправности. Повреждение проводки, клапана регулировки давления или
блока управления EBS A402.
Устранение неисправности. Сотрите регистратор неисправностей. Проверьте провода и
штекеры между блоком управления EBS A402 и клапаном регулировки давления. Если
проводка в порядке, замените клапан регулировки давления.

SPN SPN-Текст
Описание
933 Клапан регулировки давления справа, впускной клапан

SPN SPN-Текст
Описание
938 Клапан регулировки давления слева, выпускной клапан

SPN SPN-Текст
Описание
939 Клапан регулировки давления справа, выпускной клапан

SPN SPN-Текст
Описание
1042 ISO 11992 (CAN прицепа): шина данных отключена
Влияние неисправности. Контроль усилия сцепления ограничивается.
соединения сети по ISO 11992, неисправность в цепи электропитания или в муфтах.
Устранение неисправности. Проверьте кабельное соединение CAN прицепа на наличие
короткого замыкания и разомкнутых контуров. Проверьте кабельное соединение CAN
прицепа (включая проверку на наличие повреждений вследствие истирания) и убедитесь
в том, что устройства управления, соединенные с CAN прицепа, работают правильно.
1056 Регулировка давления модулем управления прицепом, максимальное давление
Влияние неисправности. Контроль усилия сцепления отключается (при отсутствии
EBS прицепа)
Причина неисправности. Датчик давления модуля управления прицепом Y278
дефектный, давление воздуха, подаваемого на модуль управления прицепом Y278,
слишком велико.
Устранение неисправности. Проверьте давление воздуха, подаваемого на модуль
управления прицепом Y278. Если давление воздуха в норме, замените модуль
управления прицепом Y278.
1057 B-контроллер центрального устройства управления: Неидентифицированное
давление датчика давления модуля управления прицепом, если отсутствует
торможение
Причина неисправности. Повреждение в одном из микроконтроллеров в устройстве
Устранение неисправности. Блок управления EBS A402 должен быть заменен.

SPN SPN-Текст
Описание
1058 Датчик давления модуля управления прицепом
Состояние неисправности. FMI 1, слишком высокое.
EBS прицепа).
Причина неисправности. Повреждение кабельного соединения, датчика давления или
устройства управления EBS A402.
Сотрите регистратор неисправностей и проверьте провода и разъемы между блоком
управления EBS A402 и модулем управления прицепом Y278
Проверьте проводку (а также проверьте на наличие повреждений вследствие истирания)
и отремонтируйте его при наличии повреждений. Проверьте электропитание датчика
давления модуля управления прицепом. Включите зажигание и отделите разъем X4 от
устройства управления прицепом EBS A402. Проверьте напряжение между контактами
устройства управления EBS A402:
Pin X1/12 (масса) и Pin X4/1 (питание модуля управления прицепом) номинальное
значение: 5 В +- 0,5 В,
Pin X1/12 (масса) и Pin X4/3 (масса модуля управления прицепом) номинальное значение
0 В,
Pin X1/12 (масса) и Pin X4/2 (сигнал модуля управления прицепом) номинальное значение
0 В.
Если в проводке не обнаружена неисправность и электропитание датчика корректное, то
замените модуль управления прицепом Y278.
Состояние неисправности. FMI 2, слишком низкое.
Проверьте проводку (а также проверьте на наличие повреждений вследствие истирания) и
отремонтируйте его при наличии повреждений.
Проверьте, не превышает ли давление питания модуля контроля прицепа 8,5 бар.
Проверьте электропитание датчика давления модуля управления прицепом. Включите
зажигание и отделите разъем X4 от устройства управления прицепом EBS A402.
Проверьте напряжение между контактами устройства управления EBS A402:
0 В,
0 В.

SPN SPN-Текст
Описание
Состояние неисправности. FMI 8, сигнал ошибочный.
Проверьте проводку (а также проверьте на наличие повреждений вследствие истирания) и
отремонтируйте его при наличии повреждений.
Проверьте, не превышает ли давление питания модуля контроля прицепа 8,5 бар.
Проверьте электропитание датчика давления модуля управления прицепом: Включите
зажигание и отделите разъем X4 от устройства управления прицепом EBS A402.
Проверьте напряжение между контактами устройства управления EBS A402:
0 В,
0 В.
1060 Датчик износа тормозных накладок, колесо 1
Состояние неисправности. FMI 1, слишком высокое
Влияние неисправности. Контроль износа тормозных накладок отключается.
Причина неисправности. Повреждения в кабельном соединении датчика контроля
износа тормозных накладок, электронная схема EPM повреждена.
Устранение неисправности. Проверьте провода и штекер между клапаном регулировки
давления и датчиком износа тормозных накладок на наличие коротких замыканий и
разрывов. Отремонтируйте кабельное соединение или замените датчик износа тормозных
накладок, если он дефектный. При отсутствии повреждений в кабельном соединении или
в датчике контроля износа тормозных накладок замените клапан регулировки давления.
Состояние неисправности. FMI 2, слишком низкое

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание
1066 Модуль ножного тормоза
Причина неисправности. Модуль ножного тормоза установлен неправильно, так что
педаль не находится в том положении, при котором достигается полное освобождение.
Параметры модуля ножного тормоза находятся вне заданной области вследствие ошибки
изготовления или механической неисправности, повреждена аппаратная часть устройства
Устранение неисправности. Проверьте состояние переключателя 1 модуля ножного
тормоза при использовании диагностического прибора. Если состояние переключателя
пассивное, то сотрите регистратор неисправностей. Если о неисправности сообщается
снова, то следует заменить устройство управления EBS A402. Если состояние
переключателя активное, то проверьте установку модуля ножного тормоза. Демонтируйте
модуль ножного тормоза, подключите электрические разъемы и проверьте состояние
переключателя 1 модуля ножного тормоза при повторном использовании диагностического
прибора. Если теперь состояние переключателя пассивное, то установка была
неправильной, в этом случае исправьте установку. Если состояние переключателя все
еще активное, то замените модуль ножного тормоза.

SPN SPN-Текст
Описание
Причина неисправности. Механическая неисправность в модуле ножного тормоза, износ
датчиков, изменение переходного сопротивления на контактах
Проверьте провода и штекеры между блоком управления EBS A402 и соответствующим
датчиком тормозной нагрузки модуля ножного тормоза на предмет короткого замыкания
или разрывов. Отремонтируйте проводку при наличии неисправности.
Если проводка в порядке: Отделите устройство управления EBS A402. Измерьте
сопротивление потенциометров между контактами модуля ножного тормоза SIG1 (X1/5)
и GND (X1/4) и между контактами модуля ножного тормоза SIG1 (X1/5) и SPL (X1/7)
со стороны кабельного жгута. R_SIG1 = 4,2 кОм... 7,5 кОм (при увеличении длины
хода: Сопротивление между сигналом и заземлением увеличивается, между сигналом
и электропитанием – уменьшается). Измерьте сопротивление потенциометра между
контактами модуля ножного тормоза SIG2 (X1/8) и GND (X1/4) и между контактами модуля
ножного тормоза SIG2 (X1/8) и SPL (X1/7) со стороны кабельного жгута. R_SIG1 = 4,2
кОм... 2 кОм (при увеличении длины хода: Сопротивление между сигналом и заземлением
уменьшается, между сигналом и электропитанием – увеличивается). Замените модуль
ножного тормоза, если значения сопротивления находятся вне области допустимых
значений.
Причина неисправности. Электронная неисправность в блоке датчика, кабельном
соединении или центральном ECU.
значений.

SPN SPN-Текст
Описание
Причина неисправности. Тормозная педаль не может возвратиться в первоначальную
позицию освобождения вследствие механического блокирования. Модуль ножного
тормоза поврежден.
Устранение неисправности. Проверьте и исправьте установку модуля ножного тормоза
(в особенности в отношении механической блокировки), замените модуль ножного
тормоза при его неисправности.
1067 Модуль ножного тормоза, сигнал 1
датчиков, изменение переходного сопротивления на контактах.
значений.

SPN SPN-Текст
Описание
значений.
значений.

SPN SPN-Текст
Описание
контактами модуля ножного тормоза SIG2 (X1/8) и GND (X1/4) и между контактами
модуля ножного тормоза SIG2 (X1/8) и SPL (X1/7) со стороны кабельного жгута. R_SIG1
= 4,2 кОм... 2 кОм (при увеличении длины хода: Сопротивление между сигналом и
заземлением уменьшается, между сигналом и электропитанием – увеличивается).
3051 J1939 - CAN трансмиссии: Превышение времени ожидания или ошибочные условия
в системе связи с устройством управления FFR
Влияние неисправности. (на полноприводных автомобилях).
Причина неисправности. Электромагнитное нарушение, FFR отделен от CAN или
пересылает не все сообщения по внутренней причине или из-за неисправности.
Устранение неисправности. Проверьте провода CAN J1939 к FFR на наличие коротких
замыканий и разрывов и убедитесь в том, что FFR работает правильно.
3473 ESP, Датчик угла поворота рулевого колеса не калибруется
Влияние неисправности. Контроль ESP отключается.
Причина неисправности. Установлен новый датчик угла поворота рулевого колеса.
Устранение неисправности. Откалибруйте датчик угла поворота рулевого колеса.
3512 Диагностика: Запрос красной контрольной лампочки
Причина неисправности. Диагностический прибор посылает запрос.
Устранение неисправности. Прервите запрос диагностического прибора.

SPN SPN-Текст
Описание
3513 Диагностика: Запрос желтой контрольной лампочки
3515 Запрос контрольной лампочки износа тормозных накладок
3515 Запрос контрольной лампочки износа тормозных накладок
Влияние неисправности. Ограничения отсутствуют.
Причина неисправности. Если износ тормозной накладки составляет менее 20%.
Устранение неисправности. Проверьте прочность тормозных накладок.
3516 ISO 11992 (CAN прицепа): Запрос красной контрольной лампочки
Влияние неисправности. Ограничения отсутствуют.
Причина неисправности. Прицеп посылает запрос
Устранение неисправности. Проверьте устройство управления прицепа ABS/EBS.
3522 Диагностика: Режим проверки на роликовом стенде активен
Влияние неисправности. Контроль ESP отключается, соответствующие процедуры
идентификации отключаются.
Устранение неисправности. Деактивируйте режим проверки на роликовом стенде с
помощью диагностики в конце процесса проверки.
3526 Настройка датчика поперечного ускорения не завершена
Причина неисправности. Протекает процесс калибровки.
Устранение неисправности. Продолжите процесс калибровки.
3527 Быстрая настройка датчика угла поворота рулевого колеса не завершена
Причина неисправности. Протекает процесс калибровки.
Устранение неисправности. Продолжите процесс калибровки.

SPN SPN-Текст
Описание
4000 B-контроллер центрального устройства управления: Неправильная тормозная
мощность
Причина неисправности. Повреждение в одном из микроконтроллеров устройства
4001 A-контроллер центрального устройства управления: Ошибка в сумме цифр числа в
конфигурации RAM
Причина неисправности. Поврежденное устройство управления EBS A402
(микроконтроллер).
Устранение неисправности. Сотрите регистратор неисправностей. Если о
4002 A-контроллер центрального устройства управления: Регистратор почти полон
Причина неисправности. Операционная система почти достигла предела своих
ресурсов.
4003 B-контроллер центрального устройства управления: Вмешательство ESP не
идентифицировано
Причина неисправности. Повреждение в одном из микроконтроллеров устройства
4004 Логика ESP, ошибочная конфигурация
Причина неисправности. Неправильная установка параметров автомобиля.
Устранение неисправности. Загрузите новый массив данных. Выключите и включите
зажигание. Сотрите регистратор неисправностей. Если о неисправности сообщается
снова, то следует заменить устройство управления EBS A402.

SPN SPN-Текст
Описание
4005 B-контроллер центрального устройства управления: Клапаны регулировки
давления (ABS) находятся в неидентифицированном состоянии
4006 B-контроллер центрального устройства управления: Расчетное давление системы
управления на холостом ходу (ISC) в A- и B-контроллерах не согласуется
4007 Логика ABS
Состояние неисправности. FMI 3, не идентифицируется
Влияние неисправности. Контроль ABS отключен.
Причина неисправности. Необнаруженная неисправность по меньшей мере одного
датчика частоты вращения, неправильно определенный диаметр колеса, одно из
неприводных колес имеет меньший диаметр по сравнению с другими, прокол шины
неприводного колеса, непрерывное тормозное усилие на неприводном колесе без
приложения тормозного давления, очень скользкое дорожное полотно, и неприводные
колеса заблокированы, например снегом.
Устранение неисправности. Проведите все тесты и мероприятия, предписанные для
различных неисправностей датчиков скорости вращения (неисправности с WSS в их
наименованиях). Проверьте шины и пневматическую/механическую часть колесных
тормозов. Проверьте, соответствует ли конфигурация, записанная в устройстве
управления EBS A402, размеру колес (отрезок пути за 1 оборот) и числу зубьев индуктора.
При наличии несоответствий скорректируйте значения конфигурации или замените
детали автомобиля.
4007 Логика ABS
Состояние неисправности. FMI 8, сигнал ошибочный
Влияние неисправности. Контроль ABS отключен.
Причина неисправности. Неправильные параметры в частной конфигурации ABS,
поврежденное устройство управления EBS A402 (ЭСППЗУ).
Устранение неисправности. Загрузите новый массив данных. Выключите и включите
зажигание. Сотрите регистратор неисправностей. Если о неисправности сообщается
снова, то следует заменить устройство управления EBS A402.

SPN SPN-Текст
Описание
4008 ABS (Клапан регулировки давления): установлен, однако компоненты не
сконфигурированы
Причина неисправности. Установленные, однако не сконфигурированные компоненты,
неисправность в кабельном соединении, неисправность центрального ECU.
Устранение неисправности. Проверьте, соответствует ли конфигурация установке.
При несоответствии скорректируйте ее. При соответствии конфигурации установке
проверьте кабельное соединение (включая проверку на наличие повреждений вследствие
истирания) и отремонтируйте его при наличии повреждений.
4009 Центральное устройство управления
Состояние неисправности. FMI 9, неисправность устройства.
Причина неисправности. Внутренняя неисправность аппаратного обеспечения в
устройстве управления EBS A402 (MCY315 или другая схема)
4010 Центральное устройство управления - Внутренний контроллер связи A-контроллера,
ошибка контрольной суммы
Причина неисправности. Сбой интерфейса связи одного из микроконтроллеров
устройства управления EBS A402, повреждение аппаратного обеспечения устройства
прерывание связи

SPN SPN-Текст
Описание
ошибка формата
4013 A-контроллер центрального устройства управления, ошибка формата
4014 Центральное устройство управления - Внутренний контроллер связи B-контроллера,
ошибка контрольной суммы
ошибка связи

SPN SPN-Текст
Описание
ошибка формата
4017 Центральное устройство управления - ЭСППЗУ: неидентифицируемое значение в
блоке 'общая конфигурация автомобиля'
Причина неисправности. Сбой ЭСППЗУ устройство управления EBS A402,
программирование EOL неполное.
Устранение неисправности. Загрузите файл данных автомобиля заново в устройство
4018 Центральное устройство управления - ЭСППЗУ: ошибка контрольной суммы в
блоке 'общая конфигурация автомобиля'
Причина неисправности. Сбой ЭСППЗУ устройства управления EBS A402, сбой
интерфейса связи одного из микроконтроллеров устройства управления EBS A402,
повреждение аппаратного обеспечения устройства управления EBS.
блоке 'собственная конфигурация автомобиля'
Причина неисправности. Сбой ЭСППЗУ устройства управления EBS A402.

SPN SPN-Текст
Описание
блоке 'собственная конфигурация автомобиля'
4021 Центральное устройство управления - ЭСППЗУ: неидентифицируемое значение
в блоке 'общая конфигурация колеса'
блоке 'общая конфигурация колеса'
блоке 'общая конфигурация моста'

SPN SPN-Текст
Описание
блоке 'общая конфигурация моста'
блоке 'собственная конфигурация моста'
блоке 'собственная конфигурация моста'
блоке 'общая конфигурация CAN'
Влияние неисправности.
блоке 'общая конфигурация CAN'
Влияние неисправности.

SPN SPN-Текст
Описание
блоке 'общая конфигурация функций'
блоке 'общая конфигурация функций'
блоке 'общая конфигурация ISR'
блоке 'общая конфигурация ISR'
блоке 'собственная конфигурация ISR'

SPN SPN-Текст
Описание
блоке 'собственная конфигурация ISR'
блоке 'собственная конфигурация ABS'
Влияние неисправности. Контроль ABS отключается, контроль ESP отключается.
блоке 'собственная конфигурация ABS'
Влияние неисправности. Контроль ABS отключается, контроль ESP отключается.
Устранение неисправности. Загрузите файл данных автомобиля заново в блок
блоке 'собственная конфигурация ASR'
Влияние неисправности. Контроль регулировки момента ведения (DTC) отключается,
контроль двигателя ASR отключается, контроль тормозов ASR отключается.
Причина неисправности. Сбой ЭСППЗУ блока управления EBS A402.

SPN SPN-Текст
Описание
блоке 'собственная конфигурация ASR'
Влияние неисправности. Контроль регулировки момента ведения (DTC) отключается,
контроль двигателя ASR отключается, контроль тормозов ASR отключается.
Причина неисправности. Сбой ЭСППЗУ блока управления EBS A402, сбой интерфейса
связи одного из микроконтроллеров блока управления EBS A402, повреждение
аппаратного обеспечения блока управления EBS.
блоке 'общая конфигурация ESP'
Влияние неисправности. Контроль ESP отключается
блоке 'общая конфигурация ESP'
блоке 'собственная конфигурация ESP'
Состояние неисправности. FMI 3, не идентифицируется
блоке 'собственная конфигурация ESP'

SPN SPN-Текст
Описание
блоке 'собственная конфигурация идентификации'
Влияние неисправности. Все функции пользователя отключены
блоке 'собственная конфигурация идентификации'
Влияние неисправности. Все функции пользователя отключены
4045 Центральное устройство управления - ЭСППЗУ: неидентифицируемое значение из
'регистратора неисправностей'
4046 Центральное устройство управления - ЭСППЗУ: ошибка контрольной суммы из
'регистратора неисправностей'
4047 Центральное устройство управления - ЭСППЗУ: неидентифицируемое значение
в блоке 'конфигурация моста'

SPN SPN-Текст
Описание
блоке 'самоустанавливающиеся данные EBS'
блоке 'собственный тест'
4050 CAN тормозов
ABS отключается, контроль ESP отключается, контроль износа тормозных накладок
отключается, защита от опрокидывания ограничивается или отключается, контроль
регулировки силы сцепки отключается, контроль регулировки момента ведения (DTC)
может быть отключен, ASR может быть отключена.
Причина неисправности. Сбой ЭСППЗУ одного из модулей регулировки давления.
управления EBS A402. Отделите один за другим модули регулировки давления.
Включайте зажигание после отделения каждого модуля и проверяйте, проявляется ли
неисправность снова. Замените модуль регулировки давления, который был отделен
перед тем, как прекратилось проявление неисправности.
Причина неисправности. CAN тормозов полностью отделена от устройства управления
EBS A402.
Устранение неисправности. Проверьте провода шины CAN тормозов.

SPN SPN-Текст
Описание
соединения шины данных CAN и тормозов, неисправность в цепи электропитания или
в муфтах.
Устранение неисправности. Проверьте все провода и штекерные соединения шины
данных CAN тормозов.
4051 Датчик ESP - CAN : Системная шина отключена
соединения шины данных CAN датчика (например, короткое замыкание).
Устранение неисправности. Проверьте все провода и штекерные соединения шины
данных CAN датчика.
4052 Электропитание, сравнение между клеммой 15 и клеммой 30
Причина неисправности. Повреждение в кабельном соединении или в аппаратном
обеспечении устройства управления EBS A402.
Устранение неисправности. Проверьте соединения в цепи питания: UZ (X1/13); UB_1
(X1/17); GND_1 (X1/12).
4052 Электропитание, сравнение между клеммой 15 и клеммой 30
Причина неисправности. Схема компаратора в цепи питания (UZ) устройства
управления EBS A402 повреждена.

SPN SPN-Текст
Описание
4053 Масса 2
Причина неисправности. Кабель GND2 отделен от устройства управления EBS A402.
Устранение неисправности. Проверьте соединения GND_1 (X1/12), GND_2 (X1/11) с
устройством управления EBS A402.
4054 Запаздывание отключения устройства управления: Неисправность в электронной
схеме
Причина неисправности. Схема слежения устройства управления EBS A402
повреждена.
4055 ASR: Некорректная конфигурация
Влияние неисправности. Интеллектуальная регулировка проскальзывания отключена.
Причина неисправности. Неправильные параметры для конфигурации ISC,
поврежденное устройство управления EBS A402 (ЭСППЗУ).
управления EBS A402. Выключите и включите зажигание. Сотрите регистратор
неисправностей, и, если неисправность проявляется снова, замените устройство
4056 B-контроллер центрального устройства управления: Ошибка контрольной суммы в
загружаемом программном обеспечении (Boot-Software)
Причина неисправности. Программное ЗУ устройства управления EBS A402 содержит
дефектные ячейки.

SPN SPN-Текст
Описание
4057 Клапан регулировки давления
Причина неисправности. Повреждение кабельного соединения, клапана регулировки
давления или устройства управления EBS A402.
и штекеры всех клапанов регулировки давления и сервоклапана на предмет короткого
замыкания с другими проводами (а также проверьте на предмет повреждений вследствие
истирания). Отремонтируйте кабельное соединение при необходимости.
4057 Клапан регулировки давления
и штекеры всех клапанов регулировки давления и сервоклапана на предмет короткого
замыкания с другими проводами (а также проверьте на предмет повреждений вследствие
истирания). Отремонтируйте кабельное соединение при необходимости.
4058 Датчик угла поворота рулевого колеса, связь через CAN
Причина неисправности. Датчик угла поворота рулевого колеса не соединен с
устройством управления EBS A402. Внутренняя неисправность датчика, если эта
неисправность проявляется вместе с неисправностью "Датчик рыскания: связь прервана".
Неисправность электронных компонентов CAN для линии связи датчик-CAN в устройстве
управления EBS A402. Короткое замыкание между CAN-датчик low и CAN-датчик high или
другие короткие замыкания CAN-датчик low или CAN-датчик high. Сбой электромагнитной
совместимости.
Устранение неисправности. Проверьте провода CAN-датчик (X3/7, X3/4) и штекер к
устройству управления EBS A402 на наличие разрывов и физических повреждений
(включая проверку на наличие повреждений вследствие истирания). Проверьте
электропитание (X3/10, X3/1) датчиков ESP 8,3-14,5 В. Проверьте проводку датчика угла
поворота рулевого колеса и блока управления EBS.
Если также отображается неисправность "4063 – датчик угла рыскания, связь CAN",
проверьте проводку датчика угла рыскания, датчика угла поворота рулевого колеса и блока
управления EBS A402. Если проводка в порядке, замените блок управления EBS A402.
4058 Датчик угла поворота рулевого колеса, связь через CAN
Причина неисправности. Внутренняя неисправность датчика.
Устранение неисправности. Замените датчик угла поворота рулевого колеса B475.

SPN SPN-Текст
Описание
4059 Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса
Причина неисправности. Датчик угла поворота рулевого колеса неправильно
откалиброван или установлен. Система рулевого управления не соответствует
спецификации автомобиля (неправильная передача рулевого управления, неправильный
рычаг рулевой передачи).
Устранение неисправности. Проверьте крепление датчика угла поворота рулевого
колеса B475. Проверьте, правильно ли откалиброван датчик (0 град в прямом
направлении). При необходимости откалибруйте датчик заново. Проверьте систему
рулевого управления на прочность закрепления деталей. Если неисправность все еще
проявляется, то замените датчик угла поворота рулевого колеса B475.
4059 Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса
Причина неисправности. Датчик угла поворота рулевого колеса неправильно установлен
(или изменения системы рулевого управления), внутренняя неисправность датчика.
Устранение неисправности. Проверьте установку датчика угла поворота рулевого
колеса B475. Если установка датчика в порядке, то замените его.
4060 Датчик угла поворота рулевого колеса, установлен, однако не сконфигурирован
Причина неисправности. Установленный, однако не сконфигурированный датчик угла
поворота рулевого колеса B475.
Устранение неисправности. Проверьте соответствие конфигурации установке.
Загрузите новый набор данных.
4061 Датчик скорости вращения ESP, быстрая коррекция неисправна
Устранение неисправности. Замените датчик частоты вращения B476.
4062 Сигнал датчика частоты вращения
Устранение неисправности. Замените датчик частоты вращения B476.

SPN SPN-Текст
Описание
Причина неисправности. Датчик неправильно установлен. Внутренняя неисправность
датчика. База или ширина колеи не соответствуют спецификации автомобиля.
Откалиброванная скорость автомобиля не соответствует скорости колес.
Устранение неисправности. Проверьте крепление датчика частоты вращения B476.
Проверьте, соответствует ли спецификации автомобиля колесная база и ширина колеи.
Проверьте калибровку скорости автомобиля. Если все еще отображается сообщение о
неисправности, замените датчик частоты вращения B476.
4063 Датчик скорости вращения, связь через CAN
Причина неисправности. Датчик скорости вращения B476 не соединен с блоком
управления EBS A402. Внутренняя неисправность датчика, если эта неисправность
возникает вместе с неисправностью "Датчик угла поворота управляемого колеса: связь
прервана". Короткое замыкание между датчиком CAN low и датчиком CAN high или
короткое замыкание других проводов CAN. Сбой электромагнитной совместимости.
Устранение неисправности. Проверьте провода CAN-датчик (X3/7, X3/4) и штекер к
устройству управления EBS A402 на наличие разрывов и физических повреждений
(включая проверку на наличие повреждений вследствие истирания). Проверьте
электропитание (X3/10, X3/1) датчиков ESP. Проверьте соединения датчиков ESP. Если
кабельные соединения в порядке, а неисправность все еще проявляется: Замените
датчик частоты вращения B476, если неисправность "Датчик угла поворота рулевого
колеса: связь прервана" отсутствует; замените блок управления EBS A 402, произведите
замену также при наличии неисправности "Датчик угла поворота рулевого колеса: связь
прервана".
4063 Датчик угла рыскания, связь через CAN
Причина неисправности. Внутренняя неисправность датчика, некорректный контакт
проводов электропитания датчика.
Устранение неисправности. Проверьте провода электропитания датчика. Если
кабельное соединение в порядке, и сообщение о неисправности все еще поступает, то
замените датчик частоты вращения B476.
4064 Датчик угла рыскания, датчик неправильно установлен
датчика.
Устранение неисправности. Проверьте установку датчика. Если установка в порядке, то

SPN SPN-Текст
Описание
4065 Датчик скорости вращения, установлен, однако не сконфигурирован
Причина неисправности. Установленные, однако не сконфигурированные компоненты.
Устранение неисправности. Проверьте, соответствует ли конфигурация установке.
4066 Датчик скорости вращения, длительная калибровка ошибочная
датчика.
Если крепление датчика в порядке, и сообщение о неисправности все еще поступает, то
датчика.
Если крепление датчика в порядке, и сообщение о неисправности все еще поступает, то
Причина неисправности. Датчик неправильно установлен. Неправильно
откалиброванное смещение датчика (после замены устройства управления EBS/ESP
A402 не проводилась калибровка в неподвижном состоянии).
Устранение неисправности. Проведите калибровку в неподвижном состоянии, если
ранее было заменено устройство управления EBS/ESP A402. Проверьте установку
датчика. Если установка датчика в порядке, то замените датчик частоты вращения B476.
Причина неисправности. Датчик неправильно установлен. Неправильно
откалиброванное смещение датчика (после замены устройства управления EBS/ESP
A402 не проводилась калибровка в неподвижном состоянии). Внутренняя неисправность
датчика. База или ширина колеи не соответствуют спецификации автомобиля. Расчетная
скорость автомобиля не соответствует фактической скорости колес.
Устранение неисправности. Проверьте место установки датчика. Проведите калибровку
в неподвижном состоянии, если ранее произведена замена блока управления EBS
A402. Проверьте, соответствуют ли база или ширина колеи спецификации автомобиля.
Проверьте калибровку скорости автомобиля. Если все еще отображается сообщение о
неисправности, замените датчик частоты вращения B476.

SPN SPN-Текст
Описание
4068 Датчик угла поворота рулевого колеса, длительная калибровка ошибочная
Состояние неисправности. FMI 0, неисправность не определена
Причина неисправности. Датчик неправильно откалиброван или установлен,
повреждена система рулевого управления, внутренняя неисправность датчика.
направлении). При необходимости откалибруйте датчик угла поворота рулевого колеса
B475 заново. Проверьте систему рулевого управления и геометрию рулевого механизма
по документации. Если неисправность все еще проявляется, то замените датчик угла
поворота рулевого колеса B475.
4069 Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса, не идентифицируется по отношению
к базовой скорости вращения
Причина неисправности. Датчик угла поворота рулевого колеса B475 неправильно
рычаг рулевой передачи). База или ширина колеи не соответствуют спецификации
автомобиля. Откалиброванная скорость автомобиля не соответствует скорости колес.
Система рулевого управления повреждена.
направлении). При необходимости откалибруйте датчик угла поворота рулевого колеса
B475 заново. Проверьте систему рулевого управления на наличие повреждений.
Проверьте систему рулевого управления на прочность закрепления деталей. Проверьте,
соответствуют ли база или ширина колеи спецификации автомобиля. Проверьте
калибровку скорости автомобиля. Если неисправность все еще проявляется, то замените
датчик угла поворота рулевого колеса B475.
4070 Датчик угла поворота рулевого колеса, характеристика сигнала
установлен (или изменения системы рулевого управления), внутренняя неисправность
датчика. Движение на неровной поверхности.
направлении). При необходимости откалибруйте датчик заново. Если неисправность все
еще проявляется, то замените датчик угла поворота рулевого колеса B475.

SPN SPN-Текст
Описание
4071 Датчик угла поворота рулевого колеса, датчик неправильно установлен
рычаг рулевой передачи), внутренняя неисправность датчика. Система рулевого
управления повреждена.
направлении). При необходимости откалибруйте датчик заново. Проверьте систему
рулевого управления на наличие повреждений. Проверьте систему рулевого управления
на прочность закрепления деталей. Проверьте, соответствуют ли база или ширина
колеи спецификации автомобиля. Проверьте калибровку скорости автомобиля. Если
неисправность все еще проявляется, то замените датчик угла поворота рулевого колеса
B475.
4072 Датчик ESP - Электропитание
Причина неисправности. Поврежденные кабельное соединение датчика ESP, датчик
или устройство управления EBS/ESP A402.
Выключите зажигание и отделите разъем ESP (X3) от устройства управления EBS/ESP
A402, снова включите зажигание.
1. Если неисправность в электропитании датчика не проявляется снова, то неисправность
в кабельном соединении или в блоке датчика. В этом случае - Проверьте провода и
отремонтируйте их при наличии повреждений. - Если кабельное соединение в порядке,
то проверьте блок датчика: Выключите зажигание и соедините разъем ESP (X3) с
устройством управления EBS/ESP A402. Отсоедините блок датчика и включите зажигание.
Проверьте, исчезла ли неисправность. Если исчезла: замените этот блок датчика.
Если нет: проверьте другой блок датчика. (Во время этой процедуры дополнительно
проявляются неисправности, которые показывают прерванную связь ESP-датчик,
игнорируйте их и стирайте в конце процедуры тестирования).
2. Если неисправность электропитания датчика снова проявляется при неприсоединенном
разъеме ESP (X3) устройства управления, EBS/ESP A402, то это неисправность в
устройстве управления, и его следует заменить.

SPN SPN-Текст
Описание
4073 Модуль ножного тормоза - Электропитание
Причина неисправности. Неисправное внутреннее аппаратное обеспечение устройства
управления EBS A402, поврежденное кабельное соединение.
Устранение неисправности. Проверьте провода и штекер для электропитания
модуля ножного тормоза (X1/4 +, X1/7 -). Отремонтируйте кабельное соединение при
необходимости.

SPN SPN-Текст
Описание
4073 Модуль ножного тормоза - Электропитание
Причина неисправности. Поврежденное кабельное соединение, поврежденный модуль
ножного тормоза, повреждение аппаратного обеспечения устройства управления EBS
A402.
Проверьте провода и штекер между устройством управления EBS A402 и электропитанием
модуля ножного тормоза. Отремонтируйте проводку при наличии неисправности.
Если кабельное соединение в порядке, то: Отделите устройство управления EBS A402.
Измерьте сопротивление потенциометров между FBM_SIG1 (X1/5) и FBM_GND (X1/4)
и между FBM_SIG1 (X1/5) и FBM_SPL (X1/7) со стороны кабельного жгута. R_SIG1
= 4,2 кОм... 7,5 кОм (при увеличении длины хода: Сопротивление между сигналом
и заземлением увеличивается, между сигналом и электропитанием – уменьшается.
Измерьте сопротивление потенциометров между FBM_SIG2 (X1/8) и FBM_GND (X1/4) и
между FBM_SIG2 (X1/8) и FBM_SPL (X1/7) со стороны кабельного жгута. R_SIG1 = 4,2
значений.
4074 Модуль регулировки давления, устаревшее программное обеспечение привода
Причина неисправности. Несовместимые элементы программного обеспечения
модуля регулировки давления (управляющее программное обеспечение по сравнению
с загрузчиком)
Устранение неисправности. Убедитесь в том, что тормозная система не работает через
ножной тормоз (нет "пробуждения"), и включите тормозную систему с помощью зажигания.
Специфическая неисправность модуля регулировки давления должна активироваться.
(Во время включения зажигания автоматический тест локализует неисправность,
устанавливая ее принадлежность одному из модулей регулировки давления). Затем
следуйте приведенным указаниям для этой неисправности.

SPN SPN-Текст
Описание
4075 Неустойчивое программное обеспечение привода между ECU и модулем
регулировки давления
Причина неисправности. Несовместимые элементы программного обеспечения модуля
регулировки давления (аппаратное обеспечение ECU по сравнению с управляющим
программным обеспечением)
4076 Модуль регулировки давления, ошибка контрольной суммы во внешней
флэш-памяти
Причина неисправности. Прерванная загрузка программного обеспечения EPM,
поврежденный модуль регулировки давления (блокирование программы).
4077 Модуль регулировки давления, установлен, однако не сконфигурирован
поврежденное кабельное соединение или устройство управления EBS A402.
Устранение неисправности. Проверьте, соответствует ли конфигурация установке. При
несоответствии скорректируйте ее. (Загрузите новый набор данных). Если конфигурация
соответствует установке, проверьте кабельное соединение и отремонтируйте его при
необходимости.

SPN SPN-Текст
Описание
4078 Модуль управления прицепом - Впускной клапан
Влияние неисправности. Контроль регулировки силы сцепки отключается (при
отсутствии EBS прицепа).
и штекер от устройства управления EBS A402 к впускному клапану модуля управления
прицепом Y278 (X4/5). Отремонтируйте кабельное соединение при необходимости.
Причина неисправности. Повреждение кабельного соединения, модуля управления
прицепом Y278 или устройства управления EBS A402.
Сотрите регистратор неисправностей. Проверьте модуль управления прицепом Y278 на
наличие внутренних коротких замыканий между клапанами (Pin 1-впускной клапан, Pin
7-выпускной клапан).
Отделите штекерные соединения от устройства управления EBS A402 и модуля
Проверьте провода модуля управления прицепом Y278 на наличие коротких замыканий
(между проводами, которые соединены с X4/5 и X4/6, и между кабелями, которые
соединены с X4/5 и X4/7).
Если кабельное соединение в порядке, то присоедините модуль управления прицепом
Y278 и повторите указанную выше проверку. Замените модуль управления прицепом
Y278 при обнаружении короткого замыкания.
и штекер от устройства управления EBS A402 к впускному клапану модуля управления
прицепом Y278. Отремонтируйте кабельное соединение при необходимости.

SPN SPN-Текст
Описание
Сотрите регистратор неисправностей. Проверьте провода и разъемы между устройством
управления EBS A402 и впускным клапаном модуля управления прицепом Y278.
управления прицепом Y278. Проверьте провода TCM_IV (X4/5), GND_1 (X1/12), GND_2
(X1/11) и массу автомобиля на наличие взаимных коротких замыканий. Проверьте провод
TCM_IV (X4/5) на наличие разрывов.
Если проводка в порядке, снова подсоедините модуль управления прицепом Y278
и измерьте сопротивление между Pin (X4/5) впускного клапана и Рin (X4/4) линии
электропитания модуля управления прицепом (номинальное значение: 18,5 Ом).
Замените модуль управления прицепом Y278 при его неисправности.
4079 Модуль управления прицепом - Выпускной клапан
штекер от устройства управления EBS A402 к выпускному клапану модуля управления

SPN SPN-Текст
Описание
штекер от устройства управления EBS A402 к выпускному клапану модуля управления
управления EBS A402 и выпускным клапаном модуля управления прицепом Y278.
управления прицепом Y278. Проверьте провода TCM_OV (X4/6), GND_1 (X1/12), GND_2
TCM_OV (X4/6) на наличие разрывов.
4080 Модуль управления прицепом - Резервный клапан
штекер от устройства управления EBS A402 к резервному клапану модуля управления

SPN SPN-Текст
Описание
штекер от устройства управления EBS A402 к резервному клапану модуля управления
управления EBS A402 и резервным клапаном модуля управления прицепом Y278.
управления прицепом Y278. Проверьте провода TCM_BV (X4/7), GND_1 (X1/12), GND_2
TCM_BV (X4/7) на наличие разрывов.

SPN SPN-Текст
Описание
4081 Модуль управления прицепом - Электропитание датчика давления
Причина неисправности. Неисправное внутреннее аппаратное обеспечение устройства
управления EBS A402, поврежденное кабельное соединение.
Устранение неисправности. Проверьте провода и штекер к разъемам датчика
давления модуля управления прицепом Y278 (X4/1, X4/2, X4/3). Отремонтируйте
кабельное соединение при необходимости. Если в кабельном соединении отсутствует
неисправность, то сотрите регистратор неисправностей. Если о неисправности
сообщается снова, то следует заменить устройство управления EBS A402.
4081 Модуль управления прицепом - Электропитание датчика давления
прицепом Y278 или внутреннего аппаратного обеспечения устройства управления EBS
A402.
и разъемы между устройством управления EBS A402 и модулем управления прицепом
Y278. Проверьте электропитание датчика давления на модуле управления прицепом.
Если проводка исправна и датчик установлен корректно, замените модуль управления
прицепом Y278 .Если проводка исправна, но блок управления EBS A402 определяет
некорректное электропитание датчика, замените блок управления EBS A402.
4082 Модуль управления прицепом
Причина неисправности. Повреждение в аппаратном обеспечении устройства
Устранение неисправности. Сотрите регистратор неисправностей. Выключите/включите
зажигание. Нажмите тормозную педаль, если неисправность появляется снова, то следует
заменить устройство управления EBS A402.
Причина неисправности. Блок управления EBS A402 повреждено.
Устранение неисправности. Сотрите регистратор неисправностей. Если неисправность
появляется снова, то следует заменить устройство управления EBS A402.

SPN SPN-Текст
Описание
Причина неисправности. Повреждение в кабельном соединении или в устройстве
Y278. Отделите штекерные соединения от устройства управления EBS A402 и модуля
управления прицепом Y278. Проверьте кабельное соединение между линией подачи
электропитания модуля управления прицепом (X4/4) и массой устройства управления
EBS GND_1 (X1/11), GND_2 (X1/12) на наличие коротких замыканий. Отремонтируйте
проводку при наличии неисправности.
Причина неисправности. Повреждение в кабельном соединении или в устройстве
Устранение неисправности. Сотрите регистратор неисправностей. Проверьте проводку.
Проверьте провода и штекер модуля управления прицепом Y278, TCM_SPL (X4/4),
TCM_IV (X4/5), TCM_OV (X4/6) и TCM_BV (X4/7) на короткое замыкание по отношению ко
всем другим проводам. Отремонтируйте проводку при наличии неисправности.
Причина неисправности. Модуль управления прицепом Y278 сконфигурирован с
помощью параметров EOL, однако он отсутствует. Разрыв проводов на TCM_IV и TCM_OV
и TCM_BV или разрыв проводов на TCM_SPL.
Устранение неисправности. Сотрите регистратор неисправностей. Проверьте
конфигурацию EOL и скорректируйте ее при необходимости. Проверьте провода и
штекер между устройством управления EBS A402 и модулем управления прицепом Y278.
Отремонтируйте кабельное соединение при наличии повреждений. Отделите разъем X4
от устройства управления EBS A402. Проверьте наличие разрывов провода между TCM
SPL (X4/4) и каждым клапаном (X4/5, X4/6, X4/7) со стороны кабельного соединения и
замените модуль управления прицепом Y278 при обнаружении разрывов.
поврежденное кабельное соединение или устройство управления EBS A402.
Устранение неисправности. Проверьте соответствие конфигурации установке.
При несоответствии скорректируйте ее. При соответствии конфигурации установке
проверьте кабельное соединение (включая проверку на наличие повреждений вследствие
истирания) и отремонтируйте его при наличии повреждений.

SPN SPN-Текст
Описание
4083 Модуль управления прицепом, короткое замыкание между впускным и выпускным
клапанами
Причина неисправности. Повреждение в кабельном соединении, модуле управления
прицепом Y278 или в устройстве управления EBS A402.
Y278. Отделите устройство управления EBS A402 и модуль управления прицепом Y278.
Проверьте кабельное соединение на наличие короткого замыкания между кабелем
TCM_IV (X4/5) и TCM_OV (X4/6). Отремонтируйте проводку при наличии неисправности.
Подсоедините модуль управления прицепом Y278. Проверьте провода между кабелем
TCM_IV (X4/5) и TCM_OV (X4/6) на наличие короткого замыкания. Измеренное
сопротивление должно быть больше 2 кОм. Проверьте модуль управления прицепом Y278
на наличие короткого замыкания между впускным и выпускным клапанами и замените
модуль при наличии неисправности.
4084 Модуль управления прицепом, короткое замыкание между резервным и впускным
клапанами
TCM_IV (X4/5) и TCM_BV (X4/7). Отремонтируйте проводку при наличии неисправности.
TCM_IV (X4/5) и TCM_BV (X4/7) на наличие короткого замыкания. Измеренное
сопротивление должно быть больше 2 кОм. Проверьте модуль управления прицепом Y278
на предмет короткого замыкания между резервным и впускным клапанами и замените
модуль при наличии неисправности.

SPN SPN-Текст
Описание
4085 Модуль управления прицепом, короткое замыкание между резервным и выпускным
клапанами
TCM_OV (X4/6) и TCM_BV (X4/7). Отремонтируйте проводку при наличии неисправности.
TCM_OV (X4/6) и TCM_BV (X4/7) на наличие короткого замыкания. Измеренное
сопротивление должно быть больше 2 кОм. Проверьте модуль управления прицепом
Y278 на предмет короткого замыкания между резервным и выпускным клапанами и
замените модуль при наличии неисправности.
Влияние неисправности. Контроль ABS ограничивается или отключается, контроль ESP
отключается, контроль регулировки момента ведения (DTC) может быть отключен, ASR
может быть отключена.
Устранение неисправности. Проверьте провода и штекер между модулем регулировки
давления и датчиком частоты вращения на наличие коротких замыканий и разрывов.
Отремонтируйте кабельное соединение или замените датчик частоты вращения, если
он дефектный. Проверьте корректность зазора между датчиком частоты вращения
и индуктором. Проверьте индуктор и замените его, если он неисправен. Если ни в
кабельном соединении, ни в механических компонентах, ни в датчике скорости вращения
не обнаружены неисправности, то замените модуль регулировки давления.
давления и датчиком частоты вращения на наличие коротких замыканий. Отремонтируйте
проводку при наличии неисправности. При отсутствии повреждений в проводке замените
модуль регулирования давления.

SPN SPN-Текст
Описание
4087 Датчик колеса, колесо 7: Подключающие провода повреждены, или датчик
неисправен
Причина неисправности. Кабельное соединение датчика частоты вращения
повреждено, датчик частоты вращения или его кабельное соединение имеет короткое
замыкание на массу, или же повреждена линия электропитания электронной схемы
модуля регулировки давления.
он дефектный. При отсутствии повреждений в кабельном соединении или в датчике
скорости вращения замените модуль регулировки давления.
он дефектный. Проверьте корректность зазора между датчиком частоты вращения
и индуктором. Проверьте индуктор и замените его, если он неисправен. Если ни в
кабельном соединении, ни в механических компонентах, ни в датчике скорости вращения
не обнаружены неисправности, то замените модуль регулировки давления.
давления и датчиком частоты вращения на наличие коротких замыканий. Отремонтируйте
проводку при наличии неисправности. При отсутствии повреждений в проводке замените
модуль регулирования давления.

SPN SPN-Текст
Описание
4089 Датчик колеса, колесо 8: Подключающие провода повреждены, или датчик
неисправен
Причина неисправности. Кабельное соединение датчика частоты вращения
повреждено, датчик частоты вращения или его кабельное соединение имеет короткое
замыкание на массу, или же повреждена линия электропитания электронной схемы
он дефектный. При отсутствии повреждений в кабельном соединении или в датчике
скорости вращения замените модуль регулировки давления.
4090 Датчик износа тормозных накладок - колесо 1
Причина неисправности. Электропитание датчика износа тормозных накладок или его
кабельное соединение имеет короткое замыкание на линию питания модуля, электронная
схема модуля регулировки давления повреждена.
давления и датчиком износа тормозных накладок на наличие коротких замыканий.
Отремонтируйте проводку при наличии неисправности. При отсутствии повреждений в
проводке замените модуль регулирования давления.
Причина неисправности. Повреждения в кабельном соединении датчика износа
тормозных накладок, электронная схема модуля регулировки давления повреждена.
накладок в случае неисправности. При отсутствии повреждений в кабельном соединении
или в датчике износа тормозных накладок замените модуль регулировки давления.

SPN SPN-Текст
Описание
4092 Датчик износа тормозных накладок, колесо 7: Слишком большая разность 2
сигналов на этой и на другой сторонах моста
Причина неисправности. Механическая неисправность колесного тормоза.
Устранение неисправности. Проверьте колесный тормоз на состояние износа,
замасливание, тяжелый ход, настройку и т. п.
4094 Датчик износа тормозных накладок, колесо 8: Слишком большая разность 2
сигналов на этой и на другой сторонах моста
Причина неисправности. Механическая неисправность колесного тормоза.
Устранение неисправности. Проверьте колесный тормоз на состояние износа,
замасливание, тяжелый ход, настройку и т. п.

SPN SPN-Текст
Описание
4095 Модуль регулировки давления устройства управления на колесе 1, несовместимые
элементы программного обеспечения
Причина неисправности. Компонент заменен на несовместимый элемент.
Устранение неисправности. Проверьте номер компонента, который был заменен
последним.
4096 Модуль регулировки давления устройства управления на колесе 1, неисправность
в электронной схеме
Причина неисправности. Неисправность аппаратного обеспечения (например,
транзистора) в схеме контроля клапана.
Устранение неисправности. Замените модуль регулировки давления.
4097 Модуль регулировки давления устройства управления на колесе 1, ошибка
внутреннего теста устройства управления
Причина неисправности. Повреждение модуля регулировки давления или устройства
Устранение неисправности. Если неисправность записана только для одного модуля
регулировки давления, замените неисправный модуль регулировки давления. Если
о неисправности сообщается для каждого модуля регулировки давления, замените
устройство управления EBS A402.

SPN SPN-Текст
Описание
4098 Модуль регулировки давления устройства управления на колесе 1, неизвестный
код неисправности модуля регулировки давления
Причина неисправности. Поврежденный модуль регулировки давления.
Устранение неисправности. Сотрите регистратор неисправностей. Если повторяется
сообщение о неисправности, то следует заменить модуль регулировки давления.
4099 Модуль регулировки давления устройства управления на колесе 1, ошибочный
системный контроль после активации
Причина неисправности. Повреждение электронной схемы модуля регулировки
давления, повреждение или отсутствие предохранительного клапана
последним. Загрузите обновление программного обеспечения в модуль регулировки
давления или в устройство управления EBS A402.

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание
4125 Модуль регулировки давления устройства управления на колесе 1, набор данных
ЭСППЗУ несовместим с системой
Причина неисправности. ЭСППЗУ модуля регулировки давления неисправно.
Устранение неисправности. Загрузите обновление программного обеспечения в модуль
4126 Модуль регулировки давления устройства управления на колесе 1, запись в
ЭСППЗУ невозможна
регулировки давления. Сотрите регистратор неисправностей. Если о неисправности
сообщается снова, то замените модуль регулировки давления.

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание
4137 Электропитание модуля регулировки давления на колесе 1, короткое замыкание
на клемму 15
Устранение неисправности. Сотрите регистратор неисправностей. Проверьте кабельное
соединение и провода электропитания модуля регулировки давления колеса 1 (X2/7)
на короткое замыкание на клемму 15 (X1/13). Отремонтируйте проводку при наличии
неисправности. Проверьте идентификацию подключений блока управления EBS A402 и
на массу
Причина неисправности. Повреждение кабельного соединения, модуля регулировки
на короткое замыкание на массу автомобиля. Отремонтируйте проводку при наличии
неисправности. Отделите штекер от модуля регулировки давления: проверьте кабельное
соединение между входом электропитания модуля регулировки давления (X2/7) и
массой модуля регулировки давления (X2/15), и между входом электропитания модуля
регулировки давления (X2/7) и массой автомобиля на короткое замыкание. Замените
модуль регулировки давления в случае неисправности. Проверьте идентификацию
подключений блока управления EBS A402 и модуля регулировки давления.
на +U Bat
на короткое замыкание на +Ubat (X1/16, X1/17). Отремонтируйте проводку при наличии

SPN SPN-Текст
Описание
между проводами разъема
Устранение неисправности. Проверьте провода линии питания (X2/7+, X2/15-) модуля
регулировки давления колеса 1 на короткое замыкание одного на другой. Проверьте
идентификацию подключений блока управления EBS A402 и модуля регулировки
давления.
на массу

SPN SPN-Текст
Описание
на +U Bat
давления.

SPN SPN-Текст
Описание
на массу
на +U Bat
давления.

SPN SPN-Текст
Описание
неисправности. Проверьте идентификацию подключений блока управления EBS A402
и модуля регулировки давления. Проверьте идентификацию подключений блока
управления EBS A402 и модуля регулировки давления.
на массу
на +U Bat

SPN SPN-Текст
Описание
давления.
соединение и провода электропитания модуля регулировки давления колеса 5 на
короткое замыкание на клемму 15 (X1/13). Отремонтируйте проводку при наличии
на массу
соединение и провода электропитания модуля регулировки давления колеса 5 на короткое
замыкание на массу автомобиля. Отремонтируйте проводку при наличии неисправности.
Отделите штекер от модуля регулировки давления: проверьте кабельное соединение
между входом электропитания модуля регулировки давления (X3/12) и массой модуля
регулировки давления (X2/15), и между входом электропитания модуля регулировки
давления (X3/12) и массой автомобиля на короткое замыкание. Замените модуль
регулировки давления в случае неисправности. Проверьте идентификацию подключений
блока управления EBS A402 и модуля регулировки давления.

SPN SPN-Текст
Описание
на +U Bat
короткое замыкание на +Ubat (X1/16, X1/17). Отремонтируйте проводку при наличии
Устранение неисправности. Проверьте провода электропитания модуля регулировки
давления колеса 5 на короткое замыкание один на другой. Проверьте идентификацию
короткое замыкание на клемму 15 (X1/13). Отремонтируйте проводку при наличии

SPN SPN-Текст
Описание
на массу
короткое замыкание на массу автомобиля. Отремонтируйте проводку при наличии
соединение между входом электропитания модуля регулировки давления и массой
модуля регулировки давления и между входом электропитания модуля регулировки
давления и массой автомобиля на короткое замыкание. Замените модуль регулировки
давления в случае неисправности. Проверьте идентификацию подключений блока
управления EBS A402 и модуля регулировки давления.
на +U Bat
короткое замыкание на +Ubat (X1/16, X1/17). Отремонтируйте проводку при наличии
Устранение неисправности. Проверьте провода электропитания модуля регулировки
давления колеса 6 на короткое замыкание один на другой. Проверьте идентификацию

SPN SPN-Текст
Описание
4155 Сигнал CAN тормоза на колесе 1
Причина неисправности. Электромагнитное нарушение, повреждение кабельного
соединения, модуля регулировки давления или устройства управления EBS A402.
Устранение неисправности. Проверьте провода и штекер (UB, CAN-H, CAN-L, Ground)
для соответствующего модуля регулировки давления. Отремонтируйте проводку
при наличии неисправности. Если все соединения в порядке, сотрите регистратор
неисправностей. Если неисправность проявляется снова, и электромагнитные нарушения
могут быть исключены, то следует заменить соответствующий модуль регулировки
давления. Если появляется сообщение о неисправности всех модулей регулировки
давления, то, вероятно, неисправен блок управления EBS A402.
Причина неисправности. Электромагнитная неисправность, повреждение проводки
(возможная причина: неплотный контакт), повреждение модуля регулировки давления
или блока управления EBS A402.

SPN SPN-Текст
Описание
неисправностей. Если сообщение о неисправности появляется снова при отсутствии
сбоя электромагнитной совместимости, то следует заменить соответствующий модуль
регулировки давления. Если появляется сообщение о неисправности всех модулей
регулировки давления, то, вероятнее всего, неисправно устройство управления EBS A402.

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание

SPN SPN-Текст
Описание
регулировки давления, то, вероятно, неисправен блок управления EBS A402.

SPN SPN-Текст
Описание
4161 Сигнал CAN тормоза на колесе 1, превышение времени ожидания сообщения 11
неисправностей. Если о неисправности сообщается снова, то следует заменить
соответствующий модуль регулировки давления. Если появляется сообщение о
неисправности всех модулей регулировки давления, то, вероятно, неисправен блок
неисправностей. Если о неисправности сообщается снова, то следует заменить
соответствующий модуль регулировки давления. Если появляется сообщение о
неисправности всех модулей регулировки давления, то, вероятно, неисправен блок

SPN SPN-Текст
Описание
красным, одновременно светится красным также контрольная лампочка общег

Язык

Ebs 5

Загружено:

Сведения о документе

Описание:

Оригинальное название

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Описание:

Авторское право:

Ebs 5

Оригинальное название:

Загружено:

Описание:

Авторское право:

Электрооборудование

Электронная тормозная система (EBS5)

Сдача материала в печать 07.2006

Настоящее руководство служит вспомогательным средством для надлежащего проведения

При разработке настоящего руководства подразумевалось наличие у использующего его персонала

Иллюстрации и соответствующие описания являются типовыми моментальными снимками, которые

Важные указания, которые касаются правил персональной и технической безопасности, выделены

MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Производитель оставляет за собой право вносить технические изменения в связи с развитием

2006 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Перепечатка, размножение или перевод, в т. ч. выборочно, разрешаются исключительно с

В соответствии с законом об авторском праве все права сохраняются исключительно за фирмой

Redaktion: VSAID-Steyr, MR, 07.2006

Правила техники безопасности ..................................................................................... 15

Описание системы ..................................................................................................... 28

Краткий обзор ......................................................................................................... 445

CRC Cyclic Redundancy Check (контроль циклическим избыточным кодом)

ESR Электрическая солнцезащитная шторка

SKD Semi Knocked Down (частично разобранный автомобиль)

ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ

В настоящих обзорах выборочно представлены и классифицированы некоторые важные

Дополнительные прямые указания на опасности представлены в инструкциях для возможных прочих

Если, несмотря на все меры предосторожности, произошел несчастный случай, в особенности

1. Указания по предотвращению несчастных случаев с последствиями для персонала

– При демонтаже закрепите демонтируемые агрегаты.

Работы на тормозной системе

Работы на трубопроводах высокого давления

Работы с электрооборудованием транспортного средства

Осторожно! Электролит аккумуляторной батареи ядовит и едок!

Работы на полиамидных трубах – опасность повреждения оборудования и

Работы при опрокинутой кабине

2. Предписания по предотвращению повреждения и преждевременного износа агрегатов

3. Ограничение ответственности по вспомогательному оборудованию и деталям

Кузова или специальные платформы

Консервация или складирование

4. Работа с тормозными накладками и аналогичными деталями

5. Указания по предотвращению нанесения ущерба здоровью и загрязнения окружающей

Очистка системы охлаждения

Чистка фильтрующего элемента

Моторное/трансмиссионное масло, фильтрующие патроны, корпуса и элементы фильтров, а

Отработанное моторное/трансмиссионное масло

6. Меры предосторожности для охраны вашего здоровья

- Отработанное масло относится к опасным для воды веществам -

Поэтому не сливайте отработанное масло на землю, в водоемы, в раковины или в канализацию.

Тщательно собирайте и утилизируйте отработанное масло. Информацию о сборных пунктах вы

Выдержка из "Памятки по обращению с отработанным моторным маслом"

MINERALOLWIRTSCHAFTSVERBAND E.V. Steindamm 71, D-20099 Hamburg

7. Специальные указания для работы на системе Common Rail

Опасность получения травмы!

Специальные указания для персонала с кардиостимулятором

Опасность ущерба из-за попадания грязи

Опасность ущерба из-за попадания грязи

– Для очистки топливной системы можно использовать только безворсовую ткань.

Опасность ущерба из-за попадания грязи

8. Указания по обращению с AdBlue

AdBlue не является добавкой, а находится на борту автомобиля с технологией SCR отдельно, в

Чтобы избежать снижения качества вследствие загрязнения, а также высоких затрат,

Если выдерживается рекомендуемая максимальная температура хранения 25°C, то AdBlue после

AdBlue может утилизироваться микробами и поэтому обладает высокой способностью к

Небольшие количества AdBlue благодаря способности к расщеплению можно спускать в

Описание электронной тормозной системы (EBS) T 105/электронной системы обеспечения