uma

Curso 2019/20

RESISTENCIA DE
MATERIALES.

?
Salir

1 MTM
 uma

Capítulo I: INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO ESTRUCTURAL

Tema 1: Conceptos básicos de la Teoría de Estructuras.

1.1 Hipótesis fundamentales.
1,2 Tensiones y Esfuerzos en una sección
1,3 Concepto de estructura
1.4 Diseño y cálculo
1.5 Análisis estructural
1.6 Clasificación de los métodos de análisis estructural

?
Salir

2 MTM
 uma Hipótesis fundamentales

Clases de comportamiento
Elástico NO elástico

L L

     
ur
u u

F F

F F F Aplicable a:
    Estructura F/u
E, K  Elementos P/
? = u = u  u  Material /,
Salir Elástico - Lineal Elástico - NO Lineal NO Elástico - NO Lineal

3 MTM
 uma Hipótesis fundamentales

Hipótesis consideradas

 Linealidad mecánica. Se considera un comportamiento elástico-

lineal de los materiales. Teoría de las pequeñas
 deformaciones
o
E Teoría de primer orden

 Análisis lineal
Elástico - Lineal

 Linealidad geométrica. Las ecuaciones de equilibrio y

compatibilidad se plantean sobre la estructura sin deformar
u
Fx Fy
v Rx   Fx
F    K u
Ry  Fy
 
M  Fx  
? Rx
Salir
M
Ry
4 MTM
 uma Hipótesis fundamentales

Consecuencias del análisis lineal: PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN:

El desplazamiento (respuesta) debido a una serie de acciones que actúan simultáneamente es igual a la
suma de los movimientos provocados por cada una de ellas.

P
L
P1
P2
k k k
u1 u2 u u1
u u2
P2 P  k u P1  k  u1 P2  k  u2
P1 P  P1  P2
P  P1  P2  k  u1  k  u2  k  u1  u2  u  u1  u2
P=P1+P2
La respuesta de una
determinada combinación de
acciones será la combinación   
de la respuesta de las
? hipótesis simples de dicha
Salir combinación.
 j1
G, j  G j   Q,1  Q1    Q ,i   0,i  Qi
i 1 MTM
5
 uma

Capítulo I: INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO ESTRUCTURAL

Tema 1: Conceptos básicos de la Teoría de Estructuras.

1.1 Hipótesis fundamentales.
1,2 Tensiones y Esfuerzos en una sección
1,3 Concepto de estructura
1.4 Diseño y cálculo
1.5 Análisis estructural
1.6 Clasificación de los métodos de análisis estructural

?
Salir

6 MTM
 uma Tensiones y Esfuerzos en una sección.

?
Salir

7 MTM
 uma Tensiones y Esfuerzos en una sección.

?
Salir

8 MTM
 uma Tensiones y Esfuerzos en una sección.

?
Salir

9 MTM
 uma

Capítulo I: INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO ESTRUCTURAL

Tema 1: Conceptos básicos de la Teoría de Estructuras.

1.1 Hipótesis fundamentales.
1,2 Tensiones y Esfuerzos en una sección

1,3 Concepto de estructura

1.4 Diseño y cálculo
1.5 Análisis estructural
1.6 Clasificación de los métodos de análisis estructural

?
Salir

10 MTM
 uma Concepto de Estructura
--
Construcción
Estructura: es un conjunto de elementos conectados entre sí, que dotan a la
construcción de la resistencia necesaria para mantener la forma ante un conjunto
de acciones durante un período de tiempo determinado.

Necesidad
Construcción
Estructura
Acciones

Condiciones
de contorno
Geometría (barras)

? Modelo
Barras
Salir

11 MTM
 uma Concepto de Estructura
--
Construcción
Estructura: es un conjunto de elementos conectados entre sí, que dotan a la
construcción de la resistencia necesaria para mantener la forma ante un conjunto
de acciones durante un período de tiempo determinado.

Acción: toda causa capaz de producir estados tensionales en una estructura o de modificar los ya
existentes.

Naturaleza de la acción Clasificación de la acción

PP: Peso propio

Estructura
Construcción
Fuerzas Acciones Directas
SU: Sobrecarga de uso
N: Nieve
V: Viento
T: Temperatura Deformación
A: Asiento diferencial Desplazamiento Acciones Indirectas
S: Sismo Aceleración
?
Salir

12 MTM
 uma Concepto de Estructura
--
Construcción
Estructura: es un conjunto de elementos conectados entre sí, que dotan a la
construcción de la resistencia necesaria para mantener la forma ante un conjunto
de acciones durante un período de tiempo determinado.

Exigencias estructurales (Características que tienen que cumplir las estructuras)

Resistencia Estabilidad

Funcionalidad
Vida útil:
Acero Hormigón
período de tiempo, a
partir de su puesta en
servicio de la estructura,
durante el que debe
mantener unas
condiciones de
? seguridad,
funcionalidad y aspecto
Salir
aceptables.
Rigidez Durabilidad
13 MTM
 uma Concepto de Estructura
--
Ingeniería mecánica
Estructura: es aquella parte un medio material sólido cuya misión es la de soportar
un conjunto de acciones.

Necesidad Estructura Modelo

Elementos Finitos

Modelo
Necesidad Elementos Finitos
Estructura

?
Necesidad Modelo
Salir Estructura
Elementos Finitos
14 MTM
 uma

Capítulo I: INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO ESTRUCTURAL

Tema 1: Conceptos básicos de la Teoría de Estructuras.

1.1 Hipótesis fundamentales.
1,2 Tensiones y Esfuerzos en una sección
1,3 Concepto de estructura
1.4 Diseño y cálculo
1.5 Análisis estructural
1.6 Clasificación de los métodos de análisis estructural

?
Salir

15 MTM
 uma Diseño y Cálculo

Necesidad

Diseño
Diseño Estructural:
Es la actividad creadora que
lleva, mediante un proceso de
síntesis, a determinar la
estructura más adecuada para
desarrollar un función
determinada.
Ejecución

?
Salir

16 MTM
 uma Diseño y Cálculo
Tipología
Estructural
Atendiendo a criterios resistentes, económicos,
estéticos… y en base a la experiencia del
proyectista se selecciona la tipología estructural
más adecuada.

Estructura porticada de acero. Estructura de acero con cubierta de

celosía.

?
Salir
Estructura porticada de hormigón armado Estructura de celosías de madera 
17 prefabricado. laminada apoyadas sobre muros. MTM
 uma Diseño y Cálculo
Tipología
Estructural
En base, fundamentalmente, a la experiencia del
proyectista se definen las características
Predimensionado
geomecánicas de la estructura:
 Disposición de los distintos elementos estructurales

5
Correas: IPE-140

IPE-300 IPE-300 IPE-300 IPE-300

IPE-400 IPE-400 IPE-400 Perfil IPE

?  Dimensiones de los distintos elementos estructurales

Salir  Calidades de los materiales S 275 JR 
18 MTM
 uma Diseño y Cálculo
Tipología
Estructural
Para cada situación de dimensionamiento se
determinan las distintas combinaciones de
Predimensionado
acciones que pueden actuar simultáneamente
sobre la estructura, de forma que produzcan en
Determinación de las
ella los efectos más desfavorables Hipótesis de Carga
Situaciones de proyecto o dimensionamiento
Situaciones persistentes: Se Situaciones transitorias: Se refieren
refieren a las condiciones normales a unas condiciones aplicables durante
de uso. un tiempo limitado.

Situaciones extraordinarias. Se refieren a unas condiciones excepcionales.

Sismo Impacto Incendio

?
Salir

19 MTM
 uma Diseño y Cálculo
Tipología
Estructural
Este análisis consiste en la determinación de
los efectos (solicitaciones) originados por las Predimensionado
acciones sobre la totalidad o parte de la
estructura:
Determinación de las
A nivel global: las reacciones {R} (Rx, Ry, R,…) y los Hipótesis de Carga
desplazamientos {u} (u, v,…) de los nudos de la
estructura.
Análisis Estructural
A nivel seccional: los esfuerzos {P} (axiles [N],
cortantes [V], momentos flectores [M] y torsores [T]),
alargamientos y curvaturas {} (, ).
A nivel de punto: las tensiones [] (x, ….) y
deformaciones [] (x, ).

x 


 x

 𝑁 𝑀

 𝑉 𝑣 𝑢
?
𝑅y1 𝑅y2 𝑅y3
Salir 𝑅x1 𝑅x2 𝑅x3
𝑅1 𝑅2 𝑅3
20 MTM
 uma Diseño y Cálculo
Tipología
Estructural
Se comprueba que no se alcanzan (que la
probabilidad es suficientemente pequeña), Predimensionado
una serie de estados límites.
Determinación de las
Hipótesis de Carga
Aquellas situaciones para las que, de ser
superadas, puede considerarse que la estructura no
cumple alguna de las exigencias estructurales para Análisis Estructural
las que ha sido concebida. Sd
Comprobación de los
Durabilidad
ESTADOS LÍMITE
Cálculo de la respuesta Rd
de la estructura
Rd
El cálculo de Rd depende de la tecnología
R ,P , estructural (estructura metálica, de hormigón,
u , ,   madera…).

Sd ≤ Rd De forma muy simplificada podríamos hablar de:

? Resistencia: Sd  máx  e  R d
Salir Rigidez: Sd  f máx  f admisible  R d 
21 MTM
 uma Diseño y Cálculo
Diseño
Tipología
Estructural
Diseño Estructural:
Es la actividad creadora que lleva, Predimensionado
mediante un proceso de síntesis, a Cálculo
determinar la estructura más adecuada Determinación
Determinación de
de las
las
para desarrollar un función Hipótesis
Hipótesis de
de Carga
Carga

determinada.
Análisis
Análisis Estructural
Estructural

Comprobación de los
Cálculo Estructural: ESTADOS LÍMITE
Durabilidad

Es el proceso de análisis mediante el

cual se puede determinar si una Documentación de
Proyecto
estructura dada desempeña de forma
adecuada la función para la que fue
Ejecución
diseñada.
Documentación final de la obra
?
Salir
Instrucciones de Uso
Plan de Mantenimiento
22 MTM
 uma

Capítulo I: INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO ESTRUCTURAL

Tema 1: Conceptos básicos de la Teoría de Estructuras.

1.1 Hipótesis fundamentales.
1,2 Tensiones y Esfuerzos en una sección
1,3 Concepto de estructura
1.4 Diseño y cálculo
1.5 Análisis estructural
1.6 Clasificación de los métodos de análisis estructural

?
Salir

23 MTM
 uma Análisis estructural

Requiere:
 La modelización matemática de la estructura.

 Idealización de la geometría (Discretización)

Consiste en transformar la estructura real en un conjunto de elementos
conectados a través de unos nudos (ó nodos), que son los puntos donde
queremos conocer los movimientos.
Disposición espacial: 1D, 2D ó 3D
Nudos (Vinculaciones internas)
Idealización de las condiciones de contorno (Vinculaciones externas)
Tipos de elementos: lineales, superficiales, sólidos…
Idealización de las acciones
 Aplicación de las ecuaciones del medio continuo
?
Salir

24 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Disposición espacial
Modelos PLANOS
2D Con acciones contenidas en el plano
y
1D

x x

Modelo ESPACIAL
3D

y
?
Salir
x
25 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Nudos
Son los puntos de la estructura
donde queremos conocer los
desplazamientos.
Vinculaciones internas
Hace referencia a la forma de unirse los distintos elementos en los nudos
Nudos rígidos
Los desplazamientos de los extremos de todas las
barras unidas al nudo son iguales, transmitiéndose por
tanto todas las fuerzas y momentos posibles entre
dichos elementos :
 Modelo espacial: tres fuerzas y tres momentos
 Modelo plano: dos fuerzas y un momento.

?
Salir

26 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Nudos
Son los puntos de la estructura
donde vamos a querer conocer los
desplazamientos.
Vinculaciones internas
Hace referencia a la forma de unirse los distintos elementos en los nudos
Nudos con libertades
Permiten un cierto movimiento relativo entre los
elementos unidos, anulándose la capacidad de
transmisión de los esfuerzos asociados a estos
movimientos.

?
Salir
Articulado Mixto
27 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Ejemplo

 Plano (2D) Modelo  Plano (2D)

 Prismáticos rectos (barras) Tipos de elementos  Prismáticos rectos (barras)
 Rígidos Tipos de nudos  Articulados
?
Salir

28 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de las condiciones de contorno
Idealizamos la forma en la que la estructura se halla unida a su sustentación,
introduciendo en estos nudos una o varias restricciones al movimiento de la
estructura (Vinculaciones externas). Cada una de estas restricciones da lugar a una
fuerza o momento desconocido en la dirección de la restricción, denominada
fuerza o momento de reacción.
2D Empotramiento Empotramiento deslizante Apoyo elástico
y ux= 0 Rx≠ 0 ux libre Rx= 0
uy= 0 Ry ≠ 0 uy = 0 Ry ≠ 0
= 0 M≠ 0 =0 M≠ 0 kx

x
k
ky
Articulación Deslizadera

ux = 0 Rx ≠ 0 ux libre Rx = 0
uy = 0 Ry ≠ 0 uy = 0 Ry ≠ 0
Rx = kx·ux
?  libre M= 0  libre M= 0
Ry = ky·uy
Salir M = k · 
29 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de las condiciones de contorno
Ejemplo

?
Salir ? Empotramiento
30 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos Elementos prismáticos b ≈ h << L << r 
Vigas, Pilares, Correas, Arcos, Cables …

Lineales L
Línea centroidal
Superficiales
Centro de gravedad
Sección transversal
Área: A
Inercias: Ix, Iy, Ixy…
h b Material: E, n...)
r (Radio curvatura)
Elementos superficiales a ≈ b >> c

Forjados, Losas, Pantallas …

Técnicas de análisis
especiales (Mef..)
a b
c
Volumétricos
Elementos superficiales a≈b≈c
Tipos de Elementos Zapatas, Ménsulas, Bancadas…
a b
? atendiendo a su geometría
Salir c

31 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos
Una clasificación simple de elementos estructurales en base a su dimensión,
geometría y esfuerzos dominantes es recogida en la tabla inferior:
Unidimensionales Bidimensionales Tridimensionales

rectos curvos rectos curvos ___

Flexión viga recta, dintel viga balcón, Placa, forjado, Lámina,

dominante arco losa, marquesina cúpula

Tracción Cable estirado, Catenaria Membrana elástica

dominante barra articulada.

Compresión Pilar, barra articulada Muro de carga, Cuña

dominante muro de contención

Veamos algunos ejemplos de sistemas estructurales ejecutados

sobre diversos materiales constructivos y en los que se empleen
estos tipos de elementos para resolver el problema de salvar una
? vano soportando cargas transversales.
Salir

32 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos lineales: viga simple.
El primer tipo de elemento lineal, la viga, la presentaremos en distintas
modalidades: viga simple, viga continua, viga en celosía y cercha. Las
diferencias entre ellas consisten en la continuidad del alma y el número de
apoyos que la sustentan.
La solución inmediata al problema del vano a salvar viene por la viga simple,
ya sea con condiciones de contorno de apoyo o de empotramiento.

?
Salir

33 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos lineales: viga simple.

?
Salir

34 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos lineales: viga simple.
Comparativa entre esfuerzos en viga biapoyada y biempotrada.

?
Salir

35 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos lineales: viga continua.
La viga continua ofrece unos niveles de aprovechamiento de material muy
superiores a la viga apoyada y similares a la empotrada pero salvando sus
problemas de ejecución.
También en flecha disminuye significativamente sus valores.
Ofrece posibilidades adicionales: separación variable entre apoyos y vigas Gerber.

?
Salir

36 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos lineales: viga en celosía.

Una alternativa a la viga simple la ofrece la viga en celosía o la viga

compuesta. En ellas el brazo de par que participa en el equilibrio interno de
momentos flectores aumenta considerablemente dando lugar a menores valores
de axil sobre cordones principales.

?
Salir

37 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos lineales: viga en celosía.

Las cerchas de cubierta de las estructuras pueden incluirse en el

apartado de vigas. Su tipología es:

?
Salir

38 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos lineales: viga en celosía.

?
Salir

39 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos lineales: cable.
Otro elemento lineal es el cable. En ellos el brazo de par que participa en el
equilibrio interno de momentos flectores lo proporciona la propia deformación
del elemento. La curva que adopta la deformada se denomina funicular y
dependiendo del régimen de carga responderá a distintas expresiones
matemáticas (catenaria, parabólica).
Son elementos sin rigidez a flexión, trabajando exclusivamente a tracción.

?
Salir

40 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos lineales: arco.

El arco es el elemento lineal inverso al cable, suele trabajar básicamente a

compresión y si su geometría se adapta a la curva funicular trabajará
exclusivamente a compresión.

?
Salir

41 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos lineales: arco.

Uno de los principales problemas que encontramos, tanto en materiales que

no pueden trabajar a flexión como en diseños en los que queremos restringir
estos esfuerzos o los desplazamientos horizontales, es el equilibrado de los
empujes horizontales.

?
Salir

42 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos superficiales: placas.
Placas.

?
Salir

43 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos superficiales: bóvedas y cúpulas.

?
Salir

44 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos superficiales: entramados espaciales.

?
Salir

45 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de la geometría
Elementos superficiales: láminas y láminas cilíndricas.

?
Salir

46 MTM
 uma Análisis estructural
Idealización de las acciones
Acciones Directas Acciones Indirectas
Cargas en nudos Desplazamientos

Fuerza puntual

Momento puntual

Cargas en elementos v
 Lineales Deformaciones


Fuerza puntual Uniforme En faja uniforme

Momento puntual Triangular izquierda En faja triangular izquierda

? Aceleraciones
Triangular derecha En faja triangular derecha
Salir

47 MTM
 uma Análisis estructural

Requiere:
 La modelización matemática de la estructura.

 Idealización de la geometría (Discretización)

Consiste en transformar la estructura real en un conjunto de elementos
conectados a través de unos nudos (ó nodos), que son los puntos donde
queremos conocer los movimientos.
Disposición espacial: 1D, 2D ó 3D
Nudos (Vinculaciones internas)
Idealización de las condiciones de contorno (Vinculaciones externas)
Tipos de elementos: lineales, superficiales, sólidos…
Idealización de las acciones
 Aplicación de las ecuaciones del medio continuo
?
Salir

48 MTM
 uma Análisis estructural
Aplicación de las ecuaciones del medio continuo
Equilibrio  F   0 P  f equilibrio F 
 Estructura completa  R  f  F   Cualquier parte de la Estructura
 P  f  F 

 Elemento Estructural  Nudo de la Estructura  Puntos internos

 P  f  F   P  f  F 

?
Salir

49 MTM
 uma Análisis estructural
Aplicación de las ecuaciones del medio continuo
Determinación e indeterminación estática: en estructuras isostáticas, las
ecuaciones de la estática permitirán conocer los esfuerzos del sistema.

Isostáticas

Estructuras Estables

Hiperestáticas externa

Hiperestáticas

Hiperestáticas interna

?
Salir

50 MTM
 uma Análisis estructural
Aplicación de las ecuaciones del medio continuo
Fuerzas {F} F   f u Desplazamientos {u}

F   f equilibrio  P    f compatibilidad u

Compatibilidad
Equilibrio

𝑁 𝑀 𝑢

𝑉 

Esfuerzos {P} Comportamiento Alargamientos {}

?
Salir  P  f comportamiento  
51 MTM
 uma Análisis estructural
Aplicación de las ecuaciones del medio continuo
Comportamiento P  f comportamiento   u,N i
u ,N i j j

i j
N N L
EA EA
L (A, E) Ni   ui  uj
 L L
EA EA
Nj    ui  uj
L L

 
  E·A
   E· N   ·A N ·
L L L
K

Cte. Rigidez
  E· L
?  ·N
E·A

E A
Salir 
Cte. Flexibilidad
52 MTM
 uma Análisis estructural
Aplicación de las ecuaciones del medio continuo
Compatibilidad    f compatibilidad u

m A 

Interna vA Externa
A vi
vj j uB  0
n uA i
m uj
j i u vB  0
m i  vj
vi i  j B  0
ui
j u
i j

u mj  cos  m  v mj  sin  m  u A  u i  cos  m  v j  sin  m

? u mj  sin  m  v mj  cos  m  v A   u i  sin  m  v j  cos  m
Salir  m     A
j i
Nudos rígidos
53 MTM
 uma

Capítulo I: INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO ESTRUCTURAL

Tema 1: Conceptos básicos de la Teoría de Estructuras.

1.1 Hipótesis fundamentales.
1,2 Tensiones y Esfuerzos en una sección
1,3 Concepto de estructura
1.4 Diseño y cálculo
1.5 Análisis estructural

1.6 Clasificación de los métodos de análisis estructural

?
Salir

54 MTM
 uma Clasificación de los métodos de análisis estructural
Método de compatibilidad

F2 F2
F1 F3 F1 F3
vA  0
vB  0

A B RA RB
Equilibrio

 P  f equilibrio  F , R A , RB     f 1  F , R A , RB 
Comportamiento Compatibilidad
u  f 2
F , R A , RB 
   f comportamiento  P u  f compatibilidad  

vA  0  f F , R A , RB 
A

vB  0  f B F , R A , RB 
?
Salir

55 MTM
 uma Clasificación de los métodos de análisis estructural
Método de Equilibrio

F1 u v
F2

Compatibilidad
   f compatibilidad u , v  P  f 1 u , v
Comportamiento Equilibrio
F   f 2
u , v
 P  f comportamiento  
F   f equilibrio  P
F x 0 f x
 F , u , v
F y 0 f y  F , u , v
?
Salir

56 MTM