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Toda máquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea eléctrico, de explosión u
otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el buen
funcionamiento de la máquina. Además de esta adaptación de velocidad, se deben contemplar
otros factores como la potencia mecánica a transmitir, la potencia térmica, rendimientos
mecánicos (estáticos y dinámicos).
Esta adaptación se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan la
velocidad y potencia mecánica montados en un cuerpo compacto denominado reductor de
velocidad.
Tipos de Reductores
Los reductores se pueden clasificar por la tipología de sus engranajes, las clasificaciones más
usuales son: Sin fin-Corona, engranajes, planetarios y cicloidales.
El par motor, es la potencia que puede transmitir un motor en cada giro. También llamado
Torque p=cxw
Par nominal
Es el par transmisible por el reductor de velocidad con una carga uniforme y continua; está
íntimamente relacionado con la velocidad de entrada y la velocidad de salida. Su unidad en el SI es
el N m (newton-metro).
Par resistente
Par de cálculo
Es el producto del par resistente y el factor de servicio requerido por la máquina a la que el
reductor de velocidad va a ser acoplado. Su unidad en el SI es el N m.
Potencia
Potencia térmica
Los rendimientos de los trenes de engranajes tienen una pérdida de potencia en forma de calor
que tiene que ser disipada por el cuerpo de los reductores de velocidad. Puede ocurrir que la
potencia transmisible mecánicamente provoque un calor en el reductor de velocidad a unos
niveles que impiden su funcionamiento normal.
La potencia térmica, expresada en kW, indica la potencia eléctrica aplicada en el eje rápido del
reductor de velocidad que este es capaz de transmitir sin limitación térmica. Su unidad en el SI es
Pwt Los reductores de velocidad son aquellos componentes de una máquina que mediante
rozamiento consiguen reducir la velocidad de dicha máquina o vehículo.
Tener claros algunos conceptos nos ayudará a entender de mejor manera los elementos que
componen un reductor de velocidad.
Es una fuerza de giro expresada en unidades de kilogramo por metro o Newton por metro. El
“torque” o “par” mezclado con un tiempo de ejecución se convierte en una “potencia”
Motor eléctrico
Potencia mecánica
W= M (Nm) x w (rad/s).
W =16,4 Nm (dato del par a máximo rendimiento en Nm) x velocidad (a máximo rendimiento en
rad/s).
10 r.p.m = 10× 1 revoluciónmin×1 min60 s×2π rad1 revolución= 10 x 2 x π60= 1,047 rad/s
Caja reductora
Se trata del mecanismo de trasmisión. Está compuesta por una serie de componentes mecánicos
que permiten la correcta reducción de velocidad y el aumento de la transmisión de par. Todos sus
elementos son igualmente importantes y necesitan de una perfecta geometría y composición para
la correcta operación del sistema. Hablamos de engranajes, casquillos, coronas, arandelas, poleas,
piñones…