Вы находитесь на странице: 1из 10

Глава 12.

Определенные интегралы 119

Площадь криволинейной трапеции


Свойства определенного интеграла
Производная интеграла с переменным верхним пределом
Формула Ньютона-Лейбница
Формула замены переменной в определенном интеграле
Формула интегрирования по частям
Приближенное вычисление определенных интегралов
Оценка определенных интегралов
Вычисление площадей плоских фигур

Площадь криволинейной трапеции

К понятию определенного интеграла приводит задача отыскания площади криволинейной


трапеции. Фигуру, ограниченную графиком положительно определенной функции
y  f(x) , вертикальными прямыми x  a , x  b и осью ОХ назовем криволинейной
трапецией (рис.10.1).
Для нахождения площади плоской
фигуры ABCD разобьем отрезок [а,b] на n y
частей точками y  f(x)
a  x0  x1  x2  ...  xn1  xn  b .
На каждом частичном отрезке
[xk-1;x k ] возьмем по одной произвольной B
точке  k и построим прямоугольник с
A
основанием xk  xk  x k 1 и высотой,
равной f(  k ) . Площадь этого прямоуголь-
ника будет равна S  f (  k )xk . Таких D 1  2  3 n C x
прямоугольников, покрывающих площадь a  x x x x3 xn  b
0 1 2
криволинейной трапеции, будет n штук. В
результате такого построения получим Рис. 10.1
«ступенчатую» фигуру, площадь которой
будет равна
n
S n  f ( 1 )x1  f (  2 )x 2  ...  f (  n )xn   f (  k )x k .
k 1
n
Величина S n   f (  k )x k
k 1
называется интегральной суммой.
Будем теперь увеличивать число n делений отрезка [а,b]. Тогда «ступенчатая» фигура будет
все меньше отклоняться от криволинейной трапеции ABCD . Введем 1max x k - длину
k n

наибольшего из рассматриваемых частичных отрезков. При 1max xk  0 число частичных


k n
отрезков будет неограниченно увеличиваться, а их длины будут стремиться к нулю. Пусть предел
интегральной суммы при 1max xk  0 существует, конечен и не зависит ни от способа разбиения
k n

отрезка [а,b], ни от выбора точек  k , тогда он принимается за площадь криволинейной трапеции


ABCD и называется определенным интегралом, т. е.
Глава 12. Определенные интегралы 120
n b
S lim
max xk 0
Sn  lim
max xk 0
 f (  k )xk   f(x)dx .
1 k  n 1 k  n k 1 a
Числа а и b называются соответственно нижним и верхним пределами интеграла; х
называется переменной интегрирования, f(x) - подынтегральной функцией, f(x)dx – подынтеграль-
ным выражением.
Замечание 1. Введенное понятие определенного интеграла дает
возможность в некоторых случаях узнать, чему он равен, хотя мы пока не у
знаем, как его вычислить в общем случае. y 1
1
1

ПРИМЕР 1.  1  dx  1 , так как площадь, ограниченная прямой у=1, верти-


0
кальными прямыми х=0 и х=1 и осью ОХ (площадь прямоугольника) равна 1 (рис. х
10.2). 1

1
Рис. 10.2
1
ПРИМЕР 2.  x  dx  . Интеграл есть площадь под прямой у=х (рис.
0
2
10.3). у
1
Замечание 2. Определенный и неопределенный интегралы – это
разные понятия. Неопределенный интеграл есть семейство функций, а
yx
определенный интеграл есть число.
х
Замечание 3. Непрерывность функции f(x) на отрезке [а,b] является 1
достаточным условием ее интегрирования. Однако требования к функции Рис. 10.3
можно ослабить. Если функция ограничена на [а,b] и имеет конечное
число точек разрыва, то она интегрируема. В дальнейшем будем считать подынтегральную
функцию непрерывной.

Свойства определенного интеграла


1) Если поменять местами пределы интегрирования, интеграл поменяет знак.
Действительно, если построить интегральную сумму так, что b<a, т.е. все x k  x k  x k 1  0 ,
b a

тогда  f(x)dx  -  f(x)dx .


a b

2) Интеграл, пределы интегрирования которого равны, равен нулю.


a a a

Если a=b, то  f(x)dx  -  f(x)dx , откуда следует  f(x)dx 0 .


a a a

3) Определенный интеграл зависит только от величины нижнего и верхнего пределов


интегрирования и от вида подынтегральной функции, он не зависит от переменной
интегрирования. Поэтому величина определенного интеграла не изменится, если переменную х
заменить любой другой переменной:
b b

 f(x)dx   f(y)dy .
a a

4) Постоянный множитель можно выносить за знак определенного интеграла:


b n n b

   f(x)dx  lim
max xk 0
   f (  k )xk   lim
max xk 0
 f (  k )x k    f(x)dx .
a 1 k  n k 1 1 k  n k 1 a

5) Определенный интеграл от алгебраической суммы двух функций равен алгебраической


Глава 12. Определенные интегралы 121
сумме интегралов от этих функций:
b b b

  f(x)  g(x) dx   f(x)dx   g(x)dx .


a a a
Для доказательства следует обратиться к пределу интегральной суммы двух функций и
воспользоваться тем, что предел суммы (разности) функций равен сумме (разности) пределов этих
функций.

6) Для любых чисел a, b, c имеет место равенство


b c b

 f(x)dx   f(x)dx   f(x)dx .


a a c
Рассмотрим два случая.
а) Пусть а<с<b. Отрезок [a; b] разобьем на два отрезка [ a ; c ] и [ c; b ] и составим
интегральные суммы на каждом отрезке. Пределы этих интегральных сумм и будут
определенными интегралами на каждом таком отрезке, а их сумма есть определенный интеграл на
отрезке [a; b] .
б) a<b<c. Из пункта а) следует
с b c

 f(x)dx   f(x)dx   f(x)dx ,


a a b
откуда находим, что
b c c c b

 f(x)dx   f(x)dx   f(x)dx   f(x)dx   f(x)dx .


a a b a c

b b

7) Если f ( x )  g( x ) , то  f(x)dx   g(x)dx ,


a a
т.е. неравенство можно интегрировать.
Это следует из того, что справедливо неравенство
n n
lim
max xk 0
 f (  k )x k  lim
max xk 0
 (  k )xk .
1 k  n k 1 1 k  n k 1

8) Если функция y  f(x) непрерывна и ограничена на отрезке [a; b] , т.е. m  f ( x )  M , то


b
1
b - a a
m f ( x )dx  M .

Поскольку m  f ( x )  M , то по свойству 7 получим


b b b

 mdx   f ( x )dx   Mdx .


a a a
Левый и правый интегралы легко берутся (см. пример 1).
b
m( b  a )   f ( x )dx M(b - a) ,
a
b
1
b  a a
откуда m f ( x )dx M .

В силу непрерывности функция y  f(x) принимает все промежуточные значения,


заключенные между m и M. Поэтому по второй теореме Больцано-Вейерштрасса найдется такое
число x0 ( a  x0  b ), что
1 b
b  a a
f ( x0 )  f ( x )dx .

Это значение функции называется средним значением на отрезке [a; b] . Последнее


Глава 12. Определенные интегралы 122
выражение можно переписать в виде:
b
f(x 0 )  (b  a)   f(x)dx .
a

Производная интеграла с переменным верхним пределом


Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a; b] , тогда она интегрируема на любом отрезке
[a; t] , вложенном в [a; b] . Рассмотрим определенный интеграл
t
Ф(t)   f(x)dx .
a

(о существовании производной у интеграла с переменным верхним пределом)


t

Пусть функция f ( x ) непрерывна на отрезке [a; b] . Тогда функция Ф(t)   f(x)dx


a

имеет производную в любой точке t  [a; b] , причем Ф ( t)  f(t)


◄Найдем производную функции Ф( t) по определению.
t  Δt t t  Δt

Ф(t  Δt)  Ф(t)


 f(x)dx   f(x)dx  f(x)dx .
Ф (t)  lim  lim a a
 lim t
Δt 0 Δt Δx 0 Δt Δt 0 Δt
В силу непрерывности функции f(x) на отрезке [t; t  t] найдется такая точка t 0 , что
t  t

 f ( x )dx  f ( t 0 )  ( t  t  t )  f ( t 0 )  t .
t
Подставим это выражение в наш предел
t  Δt

 f(x)dx f(t 0 )ΔΔ ,


Ф (t)  lim t
 lim  lim f(t 0 )  f(t)
Δt 0 Δt Δt 0 Δt Δt 0

поскольку t 0 лежит между t и t  t .


Другими словами, производная от определенного интеграла по его верхнему пределу равна
значению подынтегральной функции в верхнем пределе.►
Замечание 1. Если функция f(x) непрерывна, для нее существует первообразная функция,
причем не одна:  f(x)dx  F(x)  C . Но Ф(х) есть также первообразная для f(x), так как
Ф (x)  f(x) . Совокупность всех первообразных для f(x) имеет вид F(x)+C, следовательно, Ф(х) –
есть одна из семейства F(x)+C и при некотором значении С справедливо равенство Ф(х)=F(x)+C.
Замечание 2. Первообразные для определенного интеграла с переменным верхним пределом
Ф(х) и неопределенного интеграла F(x)+C одни и те же. Отсюда вывод: Ф(х) и F(x)+C находятся
по одним и тем же правилам интегрирования.

Формула Ньютона-Лейбница
Хотя здесь впервые звучат имена Лейбница и Ньютона, следует указать на выдающуюся
роль этих математиков в развитии дифференциального и интегрального исчисления. Готфрид
Вильгельм Лейбниц (1646-1716) – немецкий философ и математик, физик и юрист, историк и
языковед. Он ввел определения дифференциала и интеграла, ему мы обязаны использованием
знаков дифференциала d и интеграла  , использованием терминов «функция», «переменная»,
«координаты», «абсцисса» и многим другим. Английский физик и математик Исаак Ньютон (1643-
1727) –родом из деревни, в юности бедный студент, чудом спасшийся во время эпидемии чумы.
С. Вавилов писал, что «на всей физике лежал индивидуальный отпечаток его мысли; без Ньютона
Глава 12. Определенные интегралы 123
наука развивалась бы иначе». Закон тяготения Ньютона, бином Ньютона, формула Ньютона-
Лейбница – перечень научных открытий, которыми мы обязаны ему, огромен. Если составить
список выдающихся умов, внесших наибольший вклад в науки, в частности, в математический
анализ, Ньютон и Лейбниц, видимо, разделили бы первое-второе места.

(об основной формуле интегрального исчисления).


Пусть функция f ( x ) непрерывна на отрезке [a; b] , а функция F ( x ) есть одна из
первообразных на этом отрезке, тогда
b

 f(x)dx  F(b) - F(a) .


a
Эта формула Ньютона-Лейбница называется также основной формулой интегрального
исчисления.
◄Функция Ф(х) является первообразной на отрезке [a; x] для функции f(x). Если F(x) – все
семейство первообразных для функции f(x),то Ф(х)=F(x)+C.
Найдем С. При x=a Ф(a)=0 и Ф(а)=F(a)+C. Отсюда F(a)=-C. Тогда Ф(х)=F(x)-F(a) при всех
x  [a; b] . В частности, при x=b Ф(b)  F(b) - F(a) . Окончательно получаем
b
Ф( b )   f(x)dx  F(b) - F(a) .►
a

Замечание 1. Формула Ньютона-Лейбница сводит вычисление определенного интеграла от


функции f(x) к нахождению ее первообразной F(x).
Замечание 2. Первым шагом при вычислении определенного интеграла является нахождение
первообразной, вторым – вычисление значения первообразной функции в точках b и a. Поэтому
удобно формулу Ньютона-Лейбница записать в таком виде:
b
b
 f(x)dx  F(x) a  F(b) - F(a) .
a
1
ПРИМЕР 1. Найти  xdx .
0
1 1
x2 1 1
Решение. 
0
xd 
2 0

2
0  .
2

Замечание. Этот интеграл был приведен в качестве примера в начале раздела для
иллюстрации того факта, что, не зная способа нахождения интеграла, мы тем не менее смогли
узнать, чему равна его величина. Теперь у нас есть инструмент для его вычисления. Это формула
Ньютона-Лейбница.
π

ПРИМЕР 2. Найти  sin xdx .


0
π

 sin xdx   cos x


π
Решение. 0
  cos π  (  cos 0 )  2 .
0

Формула замены переменной в определенном интеграле

(о замене переменной под знаком интеграла).


b

Пусть дан интеграл  f(x)dx , где функция f ( x ) непрерывна на отрезке [a,b].


a

Введем новую переменную равенством x   ( t ) , где


Глава 12. Определенные интегралы 124
1) между переменными х и t существует взаимно однозначное соответствие;
2) x   ( t ) непрерывна на отрезке [  ;  ] ;
3)  (  )  a , (  )  b ;
4)  ( t ) непрерывна на [  ;  ] .
b 
Тогда  f ( x )dx   f  ( t ) ( t )dt .
a 

◄ F ( x ) есть первообразная для f(x), F   ( t ) - первообразная для f   ( t ) ( t ) .


b

Поэтому  f ( x )dx  F ( a )  F ( b )
a

и  f ( t ) ( t )dt  F (  )  F (  )  F ( b )  F ( a ) .

Это и означает справедливость рассматриваемого равенства.►
1
ПРИМЕР. Найти  1  x 2 dx .
0

Решение. Сделаем замену x  sin t . Функция sin t является непрерывной вместе со своей
производной. При 0  x  1 справедливо неравенство 0  sin x  1 , решение которого 2n  t    2n ,

где n  Z . Из этого бесконечного множества промежутков выберем промежуток 0  t  , в пределах
2
которого каждому значению переменной t соответствует единственное значение переменной х и обратно,

причем при изменении переменной х от 0 до 1 переменная t изменяется от 0 до . Получим
2
 
1 2 2

 1  x 2 dx   1  sin 2 t cos tdt   cos t cos tdt .


0 0 0

На промежутке 0  t  функция cos t неотрицательна, поэтому модуль раскрывается со знаком
2
1  cos 2t
плюс. Далее используем формулу cos 2 t  .
2
 
 
2
1  cos 2t
2 t 0 2 sin 2t 0 2 
Тогда
 cos t cos tdt   2 dt    .
0 0
2 4 4

Формула интегрирования по частям

(об интегрировании по частям)


Пусть функции u  u( x )
и v  v( x ) имеют на отрезке [ a; b ] непрерывные
производные. Тогда имеет место равенство
b b
b
 udv  uv a   vdu .
a a

◄Функция uv является первообразной для функции u v  v u . По формуле Ньютона-


Лейбница
b
b
 ( u v  vu )dx  uv a .
a
Преобразуем левую часть
b b b b b

 ( u v  vu )dx   u vdx   vudx   vdu   udv .


a a a a a
Глава 12. Определенные интегралы 125
b b
b
Из равенства  vdu   udv  uv a получаем искомую формулу.►
a a

ПРИМЕР. Вычислить  x sin xdx .
0
  

 x cos xdx   xd  sin x   x sin x 0   sin xdx  cos x 0  2 .


 
Решение
0 0 0

Приближенное вычисление определенных интегралов


Точное вычисление определенного интеграла может представлять собой трудоемкую задачу,
а иногда и невозможно. Поэтому развиты приближенные методы вычисления, позволяющие с
заранее заданной точностью найти значение интеграла. Рассмотрим простейший из них – метод
трапеций.
Пусть требуется вычислить интеграл
b y y  f(x)
 f(x)dx , где функция f(x) непрерывна на y 3
a y2
отрезке [a,b]. Для упрощения рассуждений
будем читать, что f(x)  0 .
y1
Разобьем отрезок [a,b] на n равных
частей точками
y0
A
yn B
a  x0  x1  x2  ...  xn1  xn  b .
Через эти точки проведем вертикальные
прямые до пересечения с графиком функции D C x
f(x) и соседние точки пересечения соединим
a  x0 x1 x 2 x3 xn  b
между собой (рис. 10.4). Получим n прямоли-
нейных и прямоугольных трапеций. Пусть Рис. 10.4
f(a)  y0 , f(x1 )  y1 , ..., f(xn )  y n -
b-a
основания трапеций, их высоты . Сумма площадей этих трапеций приближенно равна
n
площади криволинейной трапеции ABCD .
Получим
b
b-a b-a b-a b-a  y 0  y n 
 f(x)dx 
a
2n
(y 0  y1 ) 
2n
(y1  y 2 )  ... 
2n
(y n 1  y n ) 
n 

2
 y1  y 2  ...  y n1  ,

или
b
b-a  n 1

 f(x)dx 
2n 
 y0  y n  2

k 1 

y k  .
a

Замечание 1. Данная формула получила название формулы трапеций. Ее точность зависит от


n и при возрастании n погрешность формулы убывает.
Замечание 2. Для величины погрешности  при вычислении интеграла по формуле
трапеций было получено ограничение сверху:
( b  a )3
  max f ( x )  .
a  x b 12n 2
5

e
-x 2
ПРИМЕР. Вычислить приближенно интеграл dx .
0

Решение. Разобьем отрезок [ 0;5 ] на пять равных частей.


5
5  0  e 0  e 25 

2
Получим e -x dx    e 1  e  4  e 9  e 16   0,9 .
5   2
0 
Глава 12. Определенные интегралы 126
Погрешность при n=5 довольно велика (~100%).

Оценка определенных интегралов


В некоторых случаях можно отказаться от приближенного вычисления, достаточно сделать
оценку интеграла. Она основана на свойстве 8. Если функция y  f(x) ограничена на отрезке
[a; b] , т.е. m  f ( x )  M , то
b
m( b  a )   f ( x )dx M(b - a) .
a
π
2
ПРИМЕР. Оценить интеграл

0
2  sin 2 x dx .

 
Решение. Оценим подынтегральное выражение. Поскольку x  0;  , то
 2
0  sin 2 x  1
1  2  sin 2 x  2 .
2
1 2  sin x  2
Теперь мы сможем оценить сам интеграл
π
2
π  π 
1   0  
2  
0
2  sin 2 x dx  2   0  .
2 
π
2
π π
Окончательно 1,57  
2 
0
2  sin 2 x dx 
2
 2,23 .

Вычисление площадей плоских фигур


1. Пусть функция y  f(x) непрерывна и неотрицательна на отрезке [a; b] . Тогда по
геометрическому смыслу определенного интеграла площадь S под кривой (площадь
криволинейной трапеции) численно равна определенному интегралу
b

 f(x)dx .
a

ПРИМЕР 1. Найти площадь фигуры, ограниченной параболой y  x 2 , прямыми x  0 , x  1 и осью


ОХ.
1 1
x3 1
 x dx 
2
Решение S  .
0
3 0
3
2. Пусть функция y  f(x) непрерывна и неположительна на отрезке [a; b] (рис10.5).
Отразим функцию y  f(x) относительно оси ОХ, получим
функцию y   f ( x ) , расположенную над осью ОХ. Площадь под у
y   f ( x )
y  f(x)
кривой будет равна
b b S
S   - f(x) dx  -  f(x)dx . х
a a a b
b
-S
Следовательно, величина найденного интеграла  f(x)dx будет
a y  f(x)
отличаться знаком от величины площади S.
ПРИМЕР 2. Найти площадь фигуры, ограниченной параболой Рис. 10. 5
y   x 2 , прямыми x  0 , x  1 и осью ОХ.
Глава 12. Определенные интегралы 127
1

 
1
x3 1
Решение. S     x dx 2
 .
0
3 0
3

3. Пусть функции y  f1(x) и y  f 2 ( x ) непрерывны на отрезке [a; b] , причем


f 2 ( x )  f1 ( x ) (рис. 10.6). Тогда площадь фигуры, ограниченная кривыми y  f1(x) и y  f 2 ( x ) ,
будет равна разности площадей криволинейных трапеций, ограниченных этими линиями:
b
S    f 2 ( x )  f ( x1 )dx .
a
а) Рис. 10.6а
b b b
S   f 2 ( x )dx   f1 ( x )dx    f 2 ( x )  f ( x1 )dx .
a a a
б) Рис. 10.6б
b b b
S      f1 ( x )dx     f 2 ( x )dx    f 2 ( x )  f ( x1 )dx .
a a a
в) Рис. 10.6в
b b b
S   f 2 ( x )dx     f1 ( x )dx    f 2 ( x )  f ( x1 )dx .
a a a
г) Рис. 10.6г
Площадь на последнем рисунке может быть вычислена, как сумма площадей криволинейных
трапеций видов, изображенных на рис. 10.6а-в, и, следовательно, по той же формуле.

у у у
ау
y  f 2 ( bx ) y  f2( x )
y  f 2 ( x )х а b
а b х
х
y  f1 ( x ) х y  f1 ( x )
y  f1 ( x )
а b
Рис. 10.6а Рис.
Рис.
10.6б
10.6в Рис. 10.6г

ПРИМЕР 3. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями у


y  2  x 2

 y  x
.
Решение. Найдем точки пересечения графиков заданных функций
(рис. 10.7): 2  x 2   x , откуда x1  1, x 2  2 .
Искомая площадь
2
 x2  2 х
 2  x 
2
x3
S  2
 (  x ) dx   2 x     4 ,5 .
1  3 2  -1
1

Вопросы для повторения


Рис. 10.7.
1. Сформулировать и решить задачу о нахождении площади
криволинейной трапеции.
2. Что называется интегральной суммой? определенным интегралом?
3. В чем основное отличие определенного интеграла от неопределенного?
4. Привести и обосновать свойства определенного интеграла.
5. Сформулировать определение среднего значения функции на отрезке.
Глава 12. Определенные интегралы 128
6. Сформулировать и доказать теорему о существовании производной у интеграла с
переменным верхним пределом.
7. Почему первообразные для интеграла с переменным верхним пределом и
неопределенного интеграла находятся по одним и тем же правилам интегрирования?
8. Вывести формулу Ньютона-Лейбница.
9. Обосновать формулу замены переменной в определенном интеграле.
10. Обосновать формулу интегрирования по частям в определенном интеграле.
11. Как приближенно вычислить определенный интеграл?
12. Как сделать оценку определенного интеграла?
13. Привести и обосновать формулу нахождения площади плоской фигуры, ограниченной
двумя или несколькими кривыми.