Ing.

Alejandro Islas Moreno

 Ing. Alejandro Islas Moreno

Cantidad escalar y vectores:

En el análisis de mecanismos se deben distinguir dos tipos de

cantidades:

Un escalar es una cantidad que está cabalmente definida

cuando se conoce únicamente su magnitud
Ejemplo: El pizarrón mide 4 m de longitud.

Un vector no se define por completo tan solo con la magnitud.

También hay que indicar la dirección y el sentido de dicha
magnitud.
Ejemplo: Un tren viaja hacia el norte a una velocidad de 100
km/h
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Triángulo rectángulo:
Teorema de Pitágoras:

Funciones trigonométricas:
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Triángulo oblicuo:

Ley de senos
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Triángulo oblicuo:

Ley de cosenos
Ejercicios:
1. La siguiente figura muestra el mecanismo impulsor del
sistema de un motor de gasolina. Usando trigonometría
determinar el ángulo de la manivela.
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Ejercicios:
2. Para la condición mostrada en la siguiente figura, calcular la
posición del pistón con respecto al eje de rotación de la
manivela, Luego recalcular la posición cuando la manivela se
encuentra posicionada a 90° en sentido anti-horario.
Determine por último el desplazamiento del pistón para las
dos posiciones indicadas.
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Suma de vectores:

Los dos vectores que se han de sumar se colocan punta con

cola. La resultante se obtiene conectando la cola del primer
vector con la punta del segundo vector, de modo que la
resultante forma el tercer lado de un triángulo.
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Ejemplo:
Determinar la suma de los vectores R=A+B

Dibujar su diagrama vectorial:

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Resta de vectores:

La resta de vectores se realiza de manera similar a la suma. De

hecho, la resta, suma el vector negativo u opuesto del vector
que se va a restar. El negativo de un vector tiene la misma
magnitud y dirección pero sentido opuesto.

Vector negativo de A
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Ejemplo:

Determinar analíticamente el resultado de la operación con

vectores J=A-B
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Dibujar su diagrama vectorial:

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Componentes de un vector:

Un vector individual se puede descomponer en dos vectores

separados, a lo largo de direcciones convenientes. Las dos
componentes vectoriales tienen el mismo efecto que el
original.
Estas componentes vectoriales, para fines de cálculo se
concentran en un conjunto de vectores orientados vertical y
horizontalmente.
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La magnitud de las dos componentes se calcula usando

relaciones trigonométricas básicas

𝐴ℎ = A Cos ∞

𝐴𝑣 = A 𝑆𝑒𝑛 ∞
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1. Traslación: Se dice que un movimiento es de traslación si

cualquier línea recta del cuerpo permanece en la misma
dirección durante el movimiento.
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2. Rotación alrededor de un eje fijo: En este movimiento el

cuerpo se mueve en planos paralelos sobre circunferencias con
centro en el mismo eje fijo.
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3. Movimiento general en un plano: Cualquier movimiento

plano que no sea de traslación y rotación puro.
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4. Movimiento alrededor de un punto fijo: Este es el

movimiento tridimensional de un cuerpo unido a un punto fijo.
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5. Movimiento general: Cualquier movimiento de un cuerpo

que no cae en ninguna de las categorías anteriores.
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Velocidad angular:

La velocidad angular es una medida de la velocidad de

rotación. Se define como el ángulo girado en la unidad de
tiempo y se designa mediante le letra griega ω. su unidad en el
sistema internacional es el radian por segundo (rad/s).

1 𝑟𝑒𝑣 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 360°

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Relación entre las velocidades lineal y angular:

En un eslabón con rotación pura, la magnitud de la velocidad

lineal de cualquier punto del eslabón se relaciona con la
velocidad angular del eslabón. Esta relación se expresa como:

𝑣 = 𝑟𝜔
donde:
𝑣 = 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
𝑟 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
𝜔 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏ó𝑛 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
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Movimiento general en el plano:

Un movimiento general en el plano puede considerarse

siempre como la suma de una traslación y una rotación.

1. Movimiento general simple.

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2. Movimiento general en mecanismos de barras.

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Velocidad absoluta y relativa del movimiento en el plano:

𝑣𝐵/𝐴 = 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 Por lo tanto 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵/𝐴

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Velocidad absoluta y relativa del movimiento en el plano:

𝑣𝐴/𝐵 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 Por lo tanto 𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐴/𝐵

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Ejercicio:
1. En la máquina mostrada, la manivela AB tiene una
velocidad constante en el sentido del movimiento de las
agujas del reloj de 2000 rpm. Para la posición indicada,
determinar.
a) La velocidad angular de la barra de conexión BD.
b) La velocidad del pistón P.
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Solución:

Diagrama cinemático.
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Operaciones.