INSTITUTO TECNOLOGICO DE HERMOSILLO

CURSO: Controladores Lógicos Programables

Unidad I) Fundamentos de automatización

MAESTRO: JESUS MANUEL TARIN FONTES

(Rev. Feb. 2020)
 Instituto Tecnológico de Ing.
Hermosillo Electrónica

Nombre (s): Ponce Varela Ramón Efrén. Grupo: E8A

Materia: Controladores Lógicos Programables Aula: A55/L34
Actividad: T1-UI-Sistemas cableados Fecha: 24/02/19

CALIFICACIÓN OBTENIDA ________________

Introducción (20%)
Marco Teórico (20%)
Desarrollo (50%)
Conclusiones (5%)
Referencias (5%)
TOTAL
PLANTEAMIENTO
Diseñar un sistema para descender cajas desde una banda
transportadora C hasta un depósito empleando una plataforma de
subida y bajada basculante. El automatismo funcionará de la siguiente
forma: al activar el pulsador de marcha “m” la banda C se activará y
desplazará cajas hasta la plataforma que lleva un sensor de posición
“d”; cuando ese sensor se active por el peso de la caja se detiene la
banda C y se activa el descenso de la plataforma PD. La plataforma en
su descenso choca contra un pivote vertical y báscula, provocando la
caída por gravedad de la caja, al pasar por el sensor luminoso “f” para el
descenso de la plataforma PD y activa su subida PS. Al llegar a la parte
de arriba la plataforma choca con el fin de carrera “g”, se detiene y el
ciclo de trabajo finaliza. Diseñar las ecuaciones de funcionamiento del
ciclo de trabajo básico. Implemente las ecuaciones en un circuito
eléctrico de control para su verificación de funcionamiento.

INTRODUCCIÓN
Durante el curso de Controladores Lógicos Programables, uno de los
primeros temas en ser impartidos por el instructor durante la unidad de
Fundamentos de Automatización, fue el de sistemas cableados con el
uso de contactores y relevadores. Esto con la finalidad de fungir como
una pequeña introducción hacia los PLC, debido a que antes de la
existencia de estos, quienes realizaban la tarea que hoy en día llevan a
cabo los PLC fueron los sistemas cableados.

PLC

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Por lo tanto, en este documento se llevará a cabo la resolución de un

pequeño problema el cual consiste en diseñar un sistema donde se
realizan diferentes secuencias para lograr el desplazamiento de unas
cajas a través de una banda transportadora, sensores y plataformas.
MARCO TEORICO
Según la naturaleza de las señales que intervienen en el proceso, los
sistemas de control pueden dividirse en tres grupos: sistemas
analógicos, sistemas digitales y los sistemas híbridos analógico-digitales.
Los sistemas analógicos son aquellos que trabajan con señales de tipo
continuo, con un margen de variación determinado. Dichas señales
suelen representar magnitudes físicas del proceso, tales como presión,
temperatura, velocidad, etc., mediante una tensión o corriente
proporcionales a su valor.
Entre los automatismos podemos encontrar automatismos cableados y
programables; los primeros realizan una función de control fija, que
depende de los componentes que lo forman y de la forma en que se han
interconectado. Por tanto, la única forma de alterar la función de control
es modificando sus componentes o la forma de interconectarlos.
La principal ventaja de emplear un sistema de este tipo suele ser su
coste de fabricación en aquellos sistemas sin demasiada complejidad o
para funcionalidades muy concretas. Esta es la principal causa para la
elección entre un sistema cableado o uno programado. En la actualidad
tres tecnologías permiten realizar diferentes sistemas cableados:
- Relés electromagnéticos.
- Módulos lógicos neumáticos.
- Tarjetas o módulos electrónicos.
En determinados casos, un sistema cableado puede tener un tiempo de
reacción (tiempo de retardo) ante una señal de entrada muy bajo (del
orden de nanosegundos), debido a que el retardo viene impuesto por el
propio retardo físico de los componentes electrónicos. Esto lo hace la
única solución factible para sistemas con un tiempo crítico de reacción.
DESARROLLO
Variables de entrada: m, d, f, g, C, PD, PS.
Variables de salida: C, PD, PS.
Ecuación lógica para C:

PLC

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´
Variables creadoras para C : m∗PS
{
C }
Variables anuladoras para C : { d }
C=d́∗( m∗ ṔS+C )
Ecuación lógica para PD:

Variables creadoras para PD : d∗Ć

PD { }
Variables anuladoras para PD : { f }
PD= f́∗( d∗Ć+ PD )

Ecuación lógica para PS:

´
Variables creadoras para PS : f ∗PD
PS{ }
Variables anuladoras para PS : { g }
´ + PS )
PS=ǵ∗( f∗PD

PLC

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CONCLUSIONES
Durante el presente documento se ha demostrado como realizar
un sistema secuencial mediante el uso de relevadores y contactores. Es
importante para el estudiante que pueda hacer el uso correcto de los
temas vistos en clase, y sobre todo el que este pueda realizar una
interpretación correcta del problema, ya que cualquier información que
sea recopilada de forma errónea, puede resultar con una resolución
incorrecta de los problemas.
Para la resolución de este problema, se utilizó el método razonado.
Este método resulta de gran importancia para la resolución en los
problemas de automatismos, ya que este representa la solución más
sencilla ante los automatismos de mayor dificultad. Por ello, es necesario
que el estudiante logre dominar este método de resolución de
problemas.
BIBLIOGRAFÍA
(Balcells & Romeral , 1997, Automatas Programables)

PLC