Вы находитесь на странице: 1из 7

ЛЕКЦИЯ 6.

Некоторые операторы, действующие непрерывно в шкале


пространств Соболева. Дифференциальные и
псевдодифференциальные операторы с постоянными
коэффициентами

На прошлой лекции мы дали определение пространств Соболева и


определили некоторые операторы, которые действуют непрерывно в шкале
пространств Соболева. Одним из них является оператор дифференцирования.
Кроме того в пространствах Соболева мы определили оператор ограничения

и показали, что его порядок равен 2
.
В этой лекции мы продолжим изучение операторов, действующих
непрерывно в шкале пространств Соболева и рассмотрим оператор
коограничения , а также перейдем к изучению такого важного класса
операторов как псевдодифференциальные операторы.

3.Оператор коограничения.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Спариванием линейных пространств E1 и E2


называется невырожденный билинейный функционал  : E1  E2  C .

Определим спаривание пространств Соболева H s ( R n ) и H  s ( R n ). Пусть


f ( x)  H ( R ), g ( x )  H ( R ), тогда определим функционал:
s n s n

f,g   f ( x) g ( x)dx. (3.4.5)


Rn

Очевидно, что формула (3.4.5) определяет билинейный непрерывный


функционал  : H s ( R n )  H  s ( R n )  C. Назовем этот функционал спариванием
пространств Соболева H s ( R n ) и H  s ( R n ).
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Оператор A : H s ( R n )  H s ( R n ) называется
1 1 2 2

сопряженным к оператору A: H  s ( R n )  H  s ( R n ) относительно


2 2 1 1

спаривания пространств Соболева, если при


 s2
g ( x )  H ( R n2
)

и
f ( x)  H s1
( R n1
)

выполнено равенство Ag , f  
g, A f .

ТЕОРЕМА 3.4.4. Оператор, сопряженный к оператору

71

s 
i : H s ( R n )  H 2
( R n ), s  ,
2
является оператором

s
i : H 2
( R n  )  H  s ( R n ),
i f ( x )   (t ) f ( x ).

ДОКАЗАТЕЛЬСТВО.


Пусть g ( x, t )  H  R , f ( x)  H  R ,
s
n 
s n 2
s , тогда
2

 1 
 i e g ( x, t ) dt dpf ( x ) dx 
   ip ( t  t  )
i g ( x, t ), f ( x)  i g ( x, t ) f ( x ) dx   
R n   2  R n  R 2
 
 1   1 
 2e g ( x, t )dpdt f ( x)dx   2  ( e dp) g ( x, t ) dt f ( x ) dx.
 ipt   ipt 
 
 2  R n  R Rn R

(3.4.6)
Как говорилось выше выполнено равенство:

 1 
  e
 ipt 
dp    t .
 2  R 

Из этого равенства и (3.4.6) следует, что


i  g ( x, t ), f ( x )     t  g  x, t  f  x  dt dx  g ( x, t ), i f ( x ) .

Теорема доказана.

Таким образом, мы ввели оператор, сопряженный к оператору ограничения:



s 
i : H 2
( R n  )  H  s ( R n ), s  ;
2
i f ( x)   (t ) f ( x).
Назовем оператор i оператором коограничения. Ясно, что он является

непрерывным линейным оператором при условии, что s и что
2

Im i  H  s ( R n ). Докажем, что его порядок равен 2
. Для этого осталось
доказать, что Im i  H  s   ( R n ),   0.
 
Пусть f ( x)  H  s  2 ( R n  ), s
2
, тогда

 1  
2 2 2  s 
 (t )  f ( x ) H  s   p  f 2 ( p )ddp.
Rn

Так как
 1  p   

2 2  s  2  s  2 
 d  C 1  p .

R

Отсюда следует, что

 1  p 

2 2  s   2
 (t )  f ( x) H  s   f 2 ( p )dp.
Rn

Последний интеграл расходится при   0.

72
УТВЕРЖДЕНИЕ. Точный порядок оператора

s  
i : H 2
( R n  )  H  s ( R n ), s  равен 2 .
2

Вычислим норму оператора ограничения:


1
s
i : H s ( R n )  H 2
( R n 1 ),
i u ( x, t )  u ( x,0).
  
ТЕОРЕМА 3.4.5. Норма оператора i  : H s ( R n )  H s  2 ( R n  2 ) , s
2
равна

 1  y 
1 2 s
K  s 
где K  s  dy .
 2  
R

ДОКАЗАТЕЛЬСТВО.
Пусть u ( x, t )  H s ( R n ). Ранее было доказано, что
1
i u ( x, t )  F 1 (  uˆ  p,  d ).
 2 
R

Индекс пространства Соболева, которому принадлежит функция i u ( x, t ),


  
равен s
2
. Оценим норму функции i u ( x , t ) в пространстве H s  2 ( R n  2 ) :
 2
s

 1  p 
2
1
uˆ  p,  d dp 
2 

 2  2 R
 2
i u ( x, t ) H
s
2 
R n  

 2
s

1    1   1  p 
s s
1 2
2 2
uˆ  p,  d dp  (3.4.7)
 2  2 R 
2 2 2 2 2
 p p  
n 
R

s

 1      1  
1 2
2 s
uˆ  p,  d
2 s
(  1 p  
2 2 2 2
 p p  d ) dp.
 2  2
R n  R R

Оценим последний интеграл в (3.4.7):

 1 p 
2 s 1 dt 1

2
 d   K  s .
1  t 
 2 s 
2 s 2  2 s 2
R (1  p ) R (1  p )
Подставляя в равенство (3.4.7), получим
2  1 2
iu ( x, t ) H s 2  K  s u ( x, t ) H s .
 2  2

Отсюда следует неравенство


2 1
iu( x, t ) H
s
2
1
 K  s .
u
2
Hs
 2  2

Возьмем в качестве функции u  p,  функцию 1  p    1  p  . Здесь N и l 2 2 l 2 N

выбраны так, что uˆ  p,   H s . Таким образом, определен интеграл

73
2l  s

 1  p  1  p  1  p 
2 2l  s 2 2N
 
2
 

2 2l  s  2  2 N
dpd   1  

2 2
u   d dp 
Hs  1  p 
2 2
RN R  1 p R N 

 K 2l  s K   .
2l  s  2N
2

Отсюда следует неравенство:


 2
s 2N
1
1  p  1  p  d
2
2 2 l

 2  2 R 
 2 2

i u( x , t ) H
s
2   dp 
n 

s

2N  2
.
1
1  p  1  p  1
2
2 l 2

 2  2 R
2  2 
 K dp  K K
 2  2
l l 
n 
s  2l  2 N
2

Окончательно получим
2
 2 1 Kl K   2
i u ( x, t ) H
s
2
1 s  2l   2 N 1 K l
 2
 .
u
2
Hs
 2  2 K2l  s K    2  2 K 2l  s
2l  s   2 N
2

Возьмем l   s. Тогда получим равенство


2 1
i u ( x, t ) H
s
2
1
 K  s .
u
2
Hs
 2  2

Таким образом, мы получили, что


1

1 
i u ( x, t ) H
s
2
1
K   K  s .
 2  s
u Hs
 2 
Теорема доказана.
4.1 ПСЕВДОДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ОПЕРАТОРЫ.
Перейдем к рассмотрению еще одного типа операторов: действующих
непрерывно в шкале пространств Соболева.

Как известно, дифференциальные операторы образуют алгебру, замкнутую


относительно их суммы и композиции, но она не содержит разрешающие
операторы соответствующих дифференциальных уравнений. Идея введения
псевдодифференциальных операторов заключается в том, чтобы: во-первых,
построить такую алгебру – и, во-вторых, перейти от рассмотрения
дифференциальных уравнений к функциональным, то есть алгебризовать
множество дифференциальных операторов и обратных к ним, поставив им в
соответствие некоторые функции. Основой теории псевдодифференциальных
операторов является алгебра символов, с помощью которой можно
алгебраическими способами строить решения дифференциальных уравнений
с точностью до гладких слагаемых.
Целью этой лекции является определение псевдодифференциального
оператора, действующего в H s  R n , и в дальнейшем нами будут доказаны
основные теоремы (о непрерывности, псевдолокальности, композиции,
сопряженном операторе, замене переменной). Также будет определено

74
понятие эллиптичности и равномерной эллиптичности
псевдодифференциальных операторов.

Дифференциальные и псевдодифференциальные операторы с


постоянными коэффициентами
Рассмотрим дифференциальные операторы с постоянными
коэффициентами. Возьмем простейший пример

  
H i u  x   f  x  , (4.1.1)
 x 
   
где H  i  
 x  
 m
a (  i
x
) – дифференциальный оператор порядка m с
постоянными коэффициентами. Здесь x  R n ,    1 ,...,  n  , f ( x )  H s R n .  
 
m
Пусть C  0, такая что H  p  C 1  p
2 2
.
Будем искать решение уравнения (4.1.1) в пространстве H s  m  R n . Сделаем в
уравнении (4.1.1) преобразование Фурье. Тогда получим уравнение
H  p  uˆ  fˆ .
Отсюда получим
uˆ  H 1  p  fˆ . (4.1.2)
Здесь Hˆ 1 – разрешающий оператор. Докажем, что оператор Hˆ 1 действует
непрерывно из H sm R n   в пространство H s  R n .
1  
m
2
p 2
1
Так как  , то выполнена оценка:
H  p C

     
sm sm s
1 1 1
 Hˆ 1 f fˆ fˆ
2 2 2
u  1 p 2
uˆ ( p)  1 p 2
 1 p 2
 f .
H sm H s m
L2
H  p L2
C L2
C Hs

Таким образом, мы показали, что


1
Hˆ 1 f  f Hs
. (4.1.3)
H sm
C
Из неравенства (4.1.3) следует, что ˆ 1   m.
ord H

Ранее было показано ,что дифференциальный оператор


   
H  i  
 x  
 m
a (  i
x
) действует непрерывно из 
H s Rn  в H sm Rn .  
Применим к функции Ĥu  x  прямое и обратное преобразование Фурье:
n n

ˆ u x   1   1 2
H  p  uˆ  p  dp   H ( p )u  y  dydp.
2
H   e
i( p, x)
 e
i( p, x y)
(4.1.4)
 2   2 
Проведя те же преобразования с функцией ˆ 1u  x  ,
H получим
n

ˆ 1 f   1  1
f  y  dydp.
2
H   e
i ( p, x  y )

H  p
(4.1.5)
 2 
Операторы Ĥ и Hˆ 1 можно записать в виде единой формулы через
сингулярные интегралы (4.1.4), (4.1.5). Таким образом, мы записали в единой
форме дифференциальный оператор и обратный к нему.

75
Интегральный оператор (4.1.4) является простейшим примером
псевдодифференциального оператора с символом H ( p ), а оператор (4.1.5) –
1
псевдодифференциальный оператор с символом H  p
.

Далее обобщим эту идею и на дифференциальные операторы с гладкими


коэффициентами:
    
D x,i


x 


m
a ( x )(i
x
) ,

где a ( x)  C  R , записав их в виде сингулярных интегральных операторов


 n

вместе с их разрешающими операторами, в том случае, когда они


существуют. Далее мы покажем, что полученное множество операторов
образует алгебру с инволюцией.
Аналогично тому, как это сделано в (4.1.4), применим к функции Du 
прямое и обратное преобразование Фурье.
 
ˆu   ) u ( x)  Fˆx p  a ( x) Fˆx    Fˆx u  x    e ix (  a ( x )  )u
~ ( ) d
1 1
D a ( x)(i
 m x  m Rn  m
n n
 1   1 
  2 ne (  a ( x) )u ( y ) ddy  
i ( , x  y )
 e
 i ( , x  y )
D x,   u ( y ) ddy.
 2  R  m  2  R 2 n

Обозначим smblD   a ( x) – символ дифференциального


ˆ 

 m

оператора. Заметим, что он является полиномом степени m. Обобщим


понятие символа, включив в них более общие функции, чем полиномы.

4.2ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПСЕВДОДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ОПЕРАТОРА.


ФОРМУЛИРОВКА ОСНОВНОЙ ТЕОРЕМЫ.
Как уже говорилось выше, символом дифференциального оператора
называется полином H  x,    
m
a ( x)  .

Обобщим понятие символа.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Символом порядка m называется функция


a ( x ,  )  C ( R ) , такая, что для нее найдется константа C ,  ,
 2n

удовлетворяющая условию
 
m
Dx D a ( x,  )  C ,  1  
2 2
, (4.2.1)
и существует такая функция a ( ,  ) , что разность a ( x,  )  a (,  )
принадлежит пространству Шварца как функция аргумента x,
равномерно по  .

Множество символов, удовлетворяющих неравенству (4.2.1), обозначается


S m ( Rxn , Rn ).

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Оператор P : H s ( R n )  H s m ( R n ) называется


псевдодифференциальным оператором, если его действие на функцию
u ( x )  H s ( R n ) определяется следующим образом:

76
n
 1 
e
i ( x  y )
Pˆ u    H ( x,  )u ( y )dyd ,
 2  R 2n

гдеH ( x,  )  S m ( Rxn , Rn ).


Сформулируем основную теорему теории псевдодифференциальных
операторов.

ТЕОРЕМА 4.2. 1. Оператор Pˆ : H s ( R n )  H s  m ( R n ) непрерывен.

Из этой теоремы следует, что псевдодифференциальные оператры, также как


и дифференциальные действуют непрерывно в шкале пространств Соболева.
Доказательство этой теоремы непростое и мы приведем его в следующей
лекции.

77