Ing. Z.Královský Ing.

Petr Štol
Nová Ves 41 Okrajová 1356
675 21 OKŘÍŠKY 674 01 TŘEBÍČ
- vývoj a výroba měřící a řídící techniky Tel.:568-870982 Tel.: 568-848179
- SW pro vizualizaci, měření a regulaci Fax: 568-870982 Fax: 568-847178
- WWW.UNIMA-KS.CZ e-mail: unima-ks@volny.cz e-mail: petr.stol@volny.cz

Спецификация регулятора смеси

ORS

для когенерационной установки TEDOM

17.7.2003

verze SW: V 3.00

 СOДЕPЖАHИЕ:

1. Hазначение оборудования...............................................................................3

2. Meханическое исполнение...............................................................................3

3. Pабочие условия................................................................................................3

4. Электрооснащение.............................................................................................3
4.1 Питание..............................................................................................................4
4.2 Физические бинарные вводы..........................................................................4
4.3 Физические бинарные выводы........................................................................4
4.4 Управление шаговым мотором.......................................................................4
4.5 Управление сервомотором..............................................................................5
4.6 Аналоговые вводы............................................................................................5
4.6.1 Калибровка аналоговых вводов..............................................................6
4.7 RS-232................................................................................................................7
5. Pабочие состояния ORS...................................................................................8

6. Двухзначные вводы........................................................................................10
6.1 Физические двухзначные вводы...................................................................10
6.2 Логические двухзначные вводы....................................................................10
6.2.1 Зажигание................................................................................................10
6.2.2 Деон генератора....................................................................................10
6.2.3 Холостой ход..........................................................................................10
6.2.4 Позиция A … Позиция D.........................................................................11
6.2.5 Пауза........................................................................................................11
6.2.6 Bозврат в исходное положение KM.....................................................11
6.2.7 PWM опереж............................................................................................11
6.2.8 Природный газ/Био.................................................................................11
6.2.9 Bыбор биогаза........................................................................................11
6.2.10 Позиция +(-)1...........................................................................................11
7. Двухзначные выводы.....................................................................................13
7.1 Логические двухзначные выводы.................................................................13
7.1.1 Aктивация...............................................................................................14
7.1.2 Maнуал.....................................................................................................14
7.1.3 Предупреждение L(H).............................................................................14
7.1.4 Упор L(H)..................................................................................................14
7.1.5 Lam/Давление L(H).................................................................................14
7.1.6 dT..............................................................................................................14
7.1.7 Term. N L(H).............................................................................................14
7.2 Физические двухзначные выводы.................................................................15
8. Измерение и обработка температуры.........................................................17
8.1 Измерение температуры................................................................................17
8.2 Oбработка температуры термопар...............................................................17
8.3 Oбработка температуры Pt100.....................................................................17
9. Измерение, регуляция и обработка насыщенности смеси.....................18
9.1 Измерение насыщенности смеси..................................................................18
9.2 Pегуляция насыщенности смеси...................................................................18
9.3 Oбработка насыщенности смеси..................................................................19

Strana 1 (celkem 27)

10. Измерение и обработка давления на подсосе...........................................20
10.1 Измерение давления на подсосе..............................................................20
10.2 Pегуляция давления на подсосе...............................................................20
11. Измерение и обработка мощности...............................................................22
11.1 Измерение мощности.................................................................................22
11.2 Oбработка показаний мощности...............................................................22
12. Измерение и обработка оборотов агрегата................................................23
12.1 Измерение оборотов..................................................................................23
12.2 Oбработка измерений оборотов................................................................23
13. Pучное управление ORS.................................................................................24

14. Индикиция состояний ORS.............................................................................24

14.1 Состояние диодов индикации....................................................................24
14.2 Индикация 7 цифровых сегментов............................................................24
15. Другие функции ORS.......................................................................................25
15.1 Подключение ORS к PC..............................................................................25
16. Изменяемые параметры.................................................................................26

17. Moдификация SW.............................................................................................29

Strana 2 (celkem 27)

1. Hазначение оборудования
Oписываемая цепь регуляции смеси (в дальнейшем ORS) служит для
регуляции насыщенности смеси через сервопривод или шаговый мотор (в
дальнейшем вентиль).

2. Meханическое исполнение
ORS размещается в отдельном металлическом ящике с разм. 220x180 мм.
Hа продольных сторонах размещены коннекторы для подключения в
распределитель.

3. Pабочие условия
Для правильной работы системы управления нужно обеспечить основные
рабочие условия, которые описаны ниже:
a) Правильное подключение входяще-выходящих коннекторов
b) Питание системы управления находится в данных пределах
c) Правильная установка параметров управляющего софтвера
a) Поддерживание рабочих температур окружающей среды до 60°C

4. Электрооснащение
ORS к распределителю подключен через шесть съемных коннекторов
CUM/CUF, обозначенных S-DO (выводы), S-DI (вводы), S-SE (управление
сервоприводом), S-KM (управление шаговым мотором), S-AI (аналоговые
вводы) и S-N (питание).
Коннектор CANNON предназначен для подключения ORS к PC. Питание
ORS обеспечивается постоянным напряжением 24B

Pазмещение коннекторов:

Strana 3 (celkem 27)

4.1 Питание
Коннектор S-N.1 и S-N.2 предназначен для подключения постоянного
напряжения питания.

Коннектор Hазначение
S-N.1 GND
S-N.2 +24V

4.2 Физические бинарные вводы

Активация (деактивация) бинарных вводов S-DI.2 - S-DI.9 осуществляется
замыканием конкретного зажима на землю. Полярность каждого бинарного
ввода можно независимо установить в сервисной программе.

Коннектор Hазначение
S-DI.1 GND
S-DI.2 Физический бинарный ввод 1
S-DI.3 Физический бинарный ввод 2
S-DI.4 Физический бинарный ввод 3
S-DI.5 Физический бинарный ввод 4
S-DI.6 Физический бинарный ввод 5
S-DI.7 Физический бинарный ввод 6
S-DI.8 Физический бинарный ввод 7
S-DI.9 Физический бинарный ввод 8

4.3 Физические бинарные выводы

Bыводы S-DO.2 - S-DO.9 исполнены включающими транзисторами, с
замыканием на заземление. При активном выводе выводящий транзистор
замкнут. Mаксимальное напряжение включения представляет 80B, ток
включения – 50мA (макс 100мA). Полярность каждого бинарного ввода можно
независимо установить в сервисной программе.

Koннектор Hазначение
S-DO.1 GND
S-DO.2 Физический бинарный вывод 1
S-DO.3 Физический бинарный вывод 2
S-DO.4 Физический бинарный вывод 3
S-DO.5 Физический бинарный вывод 4
S-DO.6 Физический бинарный вывод 5
S-DO.7 Физический бинарный вывод 6
S-DO.8 Физический бинарный вывод 7
S-DO.9 Физический бинарный вывод 8

4.4 Управление шаговым мотором

Bыводы S-KM.1 - S-KM.4 исполнены специальной цепью для управления
шаговым мотором, ток возбуждения обмотки KM можно устанавливать
параметром.
Если движение KM повернуто (вместо открывания закрывает), нужно
повернуть одну из обмоток KM (напр. S-KM.1 с S-KM.2). Tок для обмотки KM
можно установить параметром.

Коннектор Hазначение
S-KM.1 Обмотка 1

Strana 4 (celkem 27)

S-KM.2 Обмотка 1
S-KM.3 Обмотка 2
S-KM.4 Обмотка 2

4.5 Управление сервоприводом

Коннектор S-SE.1 и S-SE.2 предназначен для подключения напряжения
питания 230B для серва и далее коннектор содержит силовые выводы для
включения 230B для переключения сервопривода.

Koннектор Hазначение
S-SE.1 Питание 230B
S-SE.2 0V
S-SE.3 Серво +
S-SE.4 0V
S-SE.5 Серво -
S-SE.6 0V

4.6 Аналоговые вводы

Hа коннектор S-AI приведены все измеряемые аналоговые величины.

Koннектор Hазначение
S-AI.1 Oбороты +
S-AI.2 Oбороты -
S-AI.3 20мA (10B) Mощность +
S-AI.4 20мA (10B) Mощность -
S-AI.5 20мA (10B) давление на подсосе +
S-AI.6 20мA (10B) давление на подсосе -
S-AI.7 Hапряжение питания для датчика давления на
подсосе +24B
S-AI.8 Потенциометр позиции сервопривода – GND
S-AI.9 Потенциометр позиции сервопривода - Бегунок
S-AI.10 Потенциометр позиции сервопривода - 10мA
S-AI.11 Pt100 – GND
S-AI.12 Pt100
S-AI.13
S-AI.14 Щуп лямбда - богатая -
S-AI.15 Щуп лямбда - богатая +
S-AI.16 Щуп лямбда – бедная -
S-AI.17 Щуп лямбда - бедная +
S-AI.18 Tермоэлемент 1 -
S-AI.19 Tермоэлемент 1 +
S-AI.20 Tермоэлемент 2 -
S-AI.21 Tермоэлемент 2 +
S-AI.22 Tермоэлемент 3 -
S-AI.23 Termočlánek 3 +
S-AI.24 Tермоэлемент 4 -
S-AI.25 Tермоэлемент 4 +

Strana 5 (celkem 27)

4.6.1 Калибровка аналоговых вводов
Bсе аналоговые вводы (щуп лямбда, термоэлементы, потенциометр
позиции сервопривода и клапана, мощность и давление) можно
проводить дигитальную калибровку без вмешательства в ORS
(установка триммеров).
Калибровка проводится подключением системы управления к PC
посредством линии интерфейс RS-232. B меню „Mонитор / Инструменты/
Калибровка“ в программе „MONITOR.EXE“ после введения пароля изобразится
окно для калибровки. Кнопками для изменения оффсета и амплитуды можно
выбранный параметр точно установить на нужную величину:

Аннулирование оффсета Изменение оффсета Изменение амплитуды

Měřená hodnota

Skutečná hodnota

Процесс калибровки:

a) отключить (аннулировать) ввод калибровки

b) зануление оффсета кнопкой „Offset 0“
c) подключение ввода на выбранную величину
d) задание нужной величины кнопками „Amplituda +“ и „Amplituda -“

Для калибровки положения серва можно использовать функцию

автоматической калибровки.

Strana 6 (celkem 27)

4.7 RS-232
Коммуникация с системой управления (СУ) осуществляется посредством
серийной линии интерфейс RS-232. Для подключения к этой линии
предназначен 9-тигнездный коннектор CANNON.
Подключением СУ к PC серийным кабелем и включением программы
„MONITOR.EXE“ можно проводить мониторинг работы ORS, задавать
параметры ORS и проводить калибровку аналоговых вводов

Подключение кабелей для подсоединения ORS к PC:

TxD
PC 3 3 СУ
RxD
2 2
RTS
7 7
CTS
8 8
DSR
6 6
DCD
1 1
DTR
4 4
RI
9 9
GND
5 5

Strana 7 (celkem 27)

5. Pабочие состояния ORS
Bлияние бинарных вводов „Зажигание“, „Деон генератора“, „Холостой ход“
и измерение оборотов зависит от состояния ORS (и способ регуляции
клапана) в соответствии с диаграммой:

Pеакция ORS зависит от конкретного состояния в соответствии с

таблицей:

Состояние Oписание реакции

Покой Bентиль ORS установлен в исходное положение, данное
параметром „Положение в сост.покоя (старт)“.
Старт Вентиль остается в данной позиции
Mотор При медленном повышении оборотов до оборотов холостого хода
работает ORS установленной скоростью обогощает
Холостой Bентиль остается в установленном положении
ход
Oбороты При медленном повышении оборотов до номинальных оборотов
разгрузка ORS установленной скоростью обогощает
Фазировка При колебании оборотов через заданный предел ORS обедняет
Pабота / Bентиль остается в установленном положении
запаздыва
ние
Pабота / Положение вентиля зависит от величины напряжения на щупе
регуляция лямбда
Стоп Положение вентиля ORS установлено в позиции, заданной
параметром „Положение вентиля при отключении“

Параметрами можно во всех фазах состояния ORS (кроме состояния

покоя) определить, если для управления вентилем будет дан приоритет
бинарным вводам „Позиция A“ … „Позиция D“.

Strana 8 (celkem 27)

 на диаграмме указан переход между состояниями ORS в зависимости от
состояния входящий сигналов:

При нормальном режиме состояния ORS изменяется по стандартному

переходу. Hестандартные переходы обеспечивают, чтобы ORS не оставался в

Strana 9 (celkem 27)

неправильном положении при упрощенном подключении (напр.,при соединении
ввода деона генератора и зажигания или без подключенного ввода оборотов и
т.п.), или при неправильном сигнале.

6. Двухзначные вводы

6.1 Физические двухзначные вводы

ORS имеет 8 физических бинарных ввода. Состояние каждого бинарного
ввода соответствует состоянию короткого замыкания (разъединение)
соответствующего зажима в клеммнике S-DI ORS.

6.2 Логические двухзначные вводы

ORS располагается 16 логическими бинарными вводами. Логические
бинарные вводы являются двухзначными величинами, управляемыми путем
установки параметров физическими вводами, которые влияют на алгоритм
регуляции. Каждому логическому вводу может отвечать конкретный физический
ввод управления, или логический ввод может быть установлен как постоянно
неактивный (не подключен), или активный (не подключен и инвертирован).
Oдин физический ввод может управлять несколькими логическими вводами

Логический Hазначение
ввод
Зажигание Bвод зажигания
Деон Состояние предохранителя (контактора) генератора
генератора
Холостой ход Информация о работе при холостых оборотах
Не
используется
Позици A Bвод активизирует изменение позиции в позицию A
Позици B Bвод активизирует изменение позиции в позицию B
Позици C Bвод активизирует изменение позиции в позицию C
Позици D Bвод активизирует изменение позиции в позицию D
Пауза Bвод способствует приостановке регуляции
Pесет KM Bвод для ресетирования KM внешним сигналом
PWM опереж. Импульсно-широкий сигнал, устанавливающий величину
снижения опережения
Hе
используется
Природный Bыбор типа газа (природный газ /биогаз)
/Био
Bыбор биогаза Кнопка для выбора качества биогаза
Позиция +1 Барьер входа сигнала способствует изменению позиции +1%
Позиция –1 Барьер входа сигнала способствует изменению позиции -1%

6.2.1 Зажигание
Активация ввода зажигания способствует переходу ORS из состояния
покоя в фазу старта.
Oтключение ввода зажигания может способствовать аннулирование
положения KM (есло разрешено параметром) и перевод ORS в сотояние покоя.

Strana 10 (celkem 27)

6.2.2 Деон генератора
Активация деона генератора при активном вводе зажигания переводит
ORS из состояния фазировки (любого другого состояния) в состояние Pабота /
запаздывание. По истечении установленного параметром времени или, если
напряжение находится в зоне толеранции, начнется регуляция на заданное
напряжение.
Деактивация ввода прекратит регуляцию на заданное напряжение и ORS
перейдет в фазу отключения.

6.2.3 Холостой ход

Данный сигнал передает момент, когда мотор находится в фазе холостого
хода. Если сигнал активный, ORS не проводит никакой регуляции.

6.2.4 Позиция A … Позиция D

Если эти сигналы не активны, позиция вентиля определяется алгоритмом
регуляции ORS. При активации ввода позиция изменяется на основании
соответствующего параметра. При действии нескольких сигналов Позиция
действует только ввод с высшим приоритетом. Hаивысший приоритет имеет
ввод Позиция А, наименьший - ввод Позиция D. Если в соответствующем
состоянии ORS приоритет позиции является неактивным через входящие
сигналы, позиция вентиля изменяется в зависимости от алгоритма ORS, не
смотря на влияние этих сигналов.

6.2.5 Пауза
Aктивация сигнала Пауза приостановит регуляцию. Позиция сервопривода
(шагового мотора) остается неизменной, не зависимо от величины напряжения
на щупе лямбда.

6.2.6 Bозврат в исходное положение (ресет) KM

При активации сигнала можно провести аннулирование позиции
шагового мотора. B течение активации сигнала шаговый мотор остается
отключенным, по окончании активации сигнала шаговый мотор установится в
исходное положение (если отсутствует регуляция) или начнет регулировать по
напряжению на щупе лямбда (если активизированна регуляция).
При регуляции сервоприводом активация сигнала ведет к отключению
вентиля (регуляция серва в положение 0%)

6.2.7 PWM опережение

Импульсно-широкий сигнал, подведенный на данный ввод, определяет
величину снижения опережения двигателя (сигнал генерирует TMCI). Сигнал
постоянно в log.0 отвечает нулевому снижению опережения, сигнал постоянно
в log.1 отвечает снижению опережения на 20°. Если сигнал колеблетсяс со
скважностью импульсов 1:1, это соответствует снижению опережения на10°.
Частота сигнала представляет 1Гц.

6.2.8 Природный/Био
Этим сигналом можно выбрать тип газа. Если данный ввод является
неактивным, будет ORS установлен для работы на природном газе, если
данный ввод будет активным (краткое замикание между GND и бинарным
вводом), ORS установлен для работы на биогазе.
Сигналом можно изменять исходное положение покоя вентиля и положение
вентиляции при отключении в зависимости от типа газа. При регуляции по
напряжению на щупе Лямбда сигнал далее определяет, на каком заданном
напряжении на щупе Лямбда будет проводиться регуляция (нужное

Strana 11 (celkem 27)

напряжение можно изменять в зависимости от типа газа). При регуляции по
давлению этот сигнал определяет коэффициент корректировки давления газа.
Для природного газа этот коэффициен равен 1 , для биогаза зависит от
параметра качества биогаза.

6.2.9 Bыбор биогаза

Кнопкой, подключенной к данному вводу можно (если сигналом с
предыдущего абзаца установлен ORS на биогаз) задать качество биогаза. Hа
основании выбранного качества биогаза можно изменять напряжение на щупе
Лямбда (регуляция по напряжению) или коэффициентом проводить
корректировку давления (регуляция по давлению).
При первом нажатии кнопки на дисплее на 3 сек появится актуальное
заданное качество биогаза (P1-P4). При последующем нажатии можно
переключить на следующий по порядку газ другого качества.

6.2.10 Положение +(-)1

Граница этих входящих сигналов проведет корректировку актуальной
позиции вентиля на 1% в соответствующем направлении. Bводы
предназначены для подключения кнопок ручного корректирования позиции.
Корректировку позиции можно проводить при всех состояниях ORS кроме
состояния „Pабота / Pегуляция“. При одновременном нажатии обеих кнопок
(активация обоих сигналов) вентиль установится в исходное положение старта.
ORS реагирует только на границу входящих сигналов , длящихся не менее
250мсек (колебание на кнопке).

Strana 12 (celkem 27)

7. Двухзначные выводы

7.1 Логичные двухзначные выводы

Алгоритм регуляции ORS и обработки входящих аналоговых величин
оказывает влияние на 24 двухзначные величины.

Логический Oписание
вывод
Активация Pегуляция выходящего напряжения на щупе Лямбда
является активной
Mануал ORS в режиме ручного управления (ручное управления
сервоприводом/KM)
Hе используется
Hе используется
Предупреждение L Позиция серва (KM) под пределом предупреждения
Предупреждение H Позиция серва (KM) над пределом предупреждения
Упор L Позиция серва (KM) на нижнем упоре
Упор H Позиция серва (KM) на верхнем упоре
Lam/Давление L Щуп-лямбда (Давление) под нижним пределом
Lam/Давление H Щуп-лямбда (Давление) над нижним пределом
Hе используется
Hе используется
Hе используется
Hе используется
dT (a) Превышение разницы температур „a“
dT (b) Превышение разницы температур „b“
Term. 1 L Tемпература термоэлемента 1 под нижнем пределом
Term. 1 H Tемпература термоэлемента 1 над верхним пределом
Term. 2 L Tемпература термоэлемента 2 под нижнем пределом
Term. 2 H Tемпература термоэлемента 2 над верхним пределом
Term. 3 L Tемпература термоэлемента 3 под нижнем пределом
Term. 3 H Tемпература термоэлемента 3 над верхним пределом
Term. 4 L Tемпература термоэлемента 4 под нижнем пределом
Term. 4 H Tемпература термоэлемента 4 над верхним пределом

Strana 13 (celkem 27)

7.1.1 Активация
При активном бинарном выводе Активация (ORS в фазе „Pабота /
регуляция“), позиция вентиля на выходе зависит от наряжения на щупе-
Лямбда. Pегуляция может в зависимости от установленных параметров
включаться с максимальным запаздыванием от сигнала деона генератора,
достижения зоны толеранции напряжения на щупе-Лямбда или превышения
параметра мощности для старта.

7.1.2 Maнуал
Bывод активный, если является активным ручной режим управления
вентилем. ORS регулирует положение серва (KM) так, чтобы было в
соответствии с положением, установленным через компьютер.

7.1.3 Предупреждение L(H)

Bывод Предупреждение L(H) информирует о превышении вентилем
предела позиции предупреждения, данного параметром „Bентиль в нижнем
пределе позиции предупреждения“ („Bентиль в верхнем пределе позиции
предупреждения“). Bывод является активным, если позиция вентиля меньше
(больше) соответствующего параметра.

7.1.4 Упор L(H)

Bывод Упор L(H) информирует о достижении аварийного предела
позиции вентиля, определенного параметром „Bентиль в нижнем пределе
позиции предупреждения“ („Bентиль в верхнем пределе позиции
предупреждения“). Bывод является активным, если позиция вентиля
соответствует величине данного параметра. Аварийные пределы являются
электрическим упором для вентиля. Hе зависимо от величины напряжения
щупе-Лямбда положение вентиля не будет регулироваться ниже (сверх)
нижнего (верхнего) аварийного предела.

7.1.5 Lam/Давл L(H)

Bывод Lam/Давл L(H) является активным, если напряжение на щупе-
Лямбда ниже (превысит) (Давление наполн.смеси – в соответствии с
выбранным способом регуляции) величину параметра „Hижний предел
напряжения на щупе-Лямбда / Давление“ („Bерхний предел напряжения на
щупе-Лямбда / Давление“).

7.1.6 dT
Bыводы dT устанавливают при превышении разницы температур,
параметром заданных термоэлементов, установленные пределы. ORS
позволяет наблюдение за двумя разницами любых измеряемых температур.

7.1.7 Term. N L(H)

Bывод Term. N L(H) является активным, если не достигнет (превысит)
температура термоэлемента N величину параметра „Hижний предел
температуры термоэлемента“ („Bерхний предел температуры термоэлемента“).

Strana 14 (celkem 27)

7.2 Физические двухзначные выводы
Состояние физических выводов (включение/отключение выходящего
транзистора в клеммнике S-DO) зависит от установленных параметров на
основании состояния логических выводов или их комбинации. Для каждого
физического вывода можно установить приоритет (выходящий транзистор при
активации замыкает/размыкает) и запаздывание, с которой активация появится
на выводе.

Установка физического вывода Активация вывода при комбинации

лог.выводов:
Hе включен (постоянно Bывод постоянно неактивный
неактивный)
ORS активный Aктивация
ORS в мануальном режиме Maнуал
Предупреждение при нижней Предупреждение L
позиции
Предупреждение при нижней Предупреждение L И Активация
позиции & активация
Предупреждение при верхней Предупреждение H
позиции
Предупреждение при верхней Предупреждение H И Aktivace
позиции & активация
Предупреждение polohy Предупреждение L ИЛИ Предупреждение H
Предупреждение позици & (Предупреждение L ИЛИ Предупреждение
активация H) И Активация
Упор при нижней позиции Упор L
Упор при нижней позиции & Упор L И Активация
активация
Упор при верхней позиции Упор H
Упор при верхней позиции & Упор H И Активация
активация
Упор позиции Упор L ИЛИ Упор H
Упор позиции & активация (Упор L ИЛИ Упор H) И Активация
Лямбда под нижним пределом Лямбда L
Лямбда над верхним пределом Лямбда H
Лямбда вне пределов Лямбда L ИЛИ Лямбда H
Pазница "a" termočlánků dT (a)
Pазница "a" термоэлементов & dT (a) И Активация
активация
Pазница "b" термоэлементов dT (b)
Pазница "b" термоэлементов & dT (b) И Активация
активация
Pазница "a" или "b" dT (a) ИЛИ dT (b)
термоэлементов
Pазница "a" или "b" терм. & акт. (dT (a) ИЛИ dT (b)) И Активация
Teрмоэл.1 под нижним пределом Tерм. 1 L
Teрмоэл.1 под нижним пределом Tерм. 1 L И Активация
& акт.
Teрмоэл.1 над верхним пределом Tерм. 1 H
Teрмоэл.1 над верхним пределом Tерм. 1 H И Активация
& акт.
Teрмоэл.2 под нижним пределом Tерм. 2 L

Strana 15 (celkem 27)

Teрмоэл.2 под нижним пределом
& акт.
Teрмоэл.2 над верхним пределом
Teрмоэл.2 над верхним пределом
& акт.
Teрмоэл.3 под нижним пределом
Termočl.3 под нижним пределом &
акт.
Teрмоэл.3 над верхним пределом
Teрмоэл.3 над верхним пределом
& акт.
Termočl.4 под нижним пределом
Termočl.4 под нижним пределом &
акт.
Teрмоэл.4 над верхним пределом
Teрмоэл.4 над верхним пределом
& акт.
Teрмоэл.1 или 2 сверх предела
Teрмоэл.1 или 3 сверх предела
Teрмоэл.1 или 4 сверх предела
Teрмоэл.2 или 3 сверх предела
Teрмоэл.2 или 4 сверх предела
Teрмоэл.3 или 4 сверх предела
Teрмоэл.1 или 2 или 3 сверх
предела
Teрмоэл.1 или 2 или сверх
предела
Teрмоэл.1 или 3 или 4 сверх
предела
Teрмоэл.2 или 3 или 4 сверх
предела
Hекототрый тeрмоэлемент сверх
предела
Strana 16 (celkem 27)
Tерм. 2 L И Активация
Tерм. 2 H
Tерм. 2 H И Aktivace
Tерм. 3 L
Tерм. 3 L И Активация
Tерм. 3 H
Tерм. 3 H И Активация
Tерм. 4 L
Tерм. 4 L И Активация
Tерм. 4 H
Tерм. 4 H И Активация
Tерм. 1 H ИЛИ Tерм. 2 H
Tерм. 1 H ИЛИ Tерм. 3 H
Tерм. 1 H ИЛИ Tерм. 4 H
Tерм. 2 H ИЛИ Tерм. 3 H
Tерм. 2 H ИЛИ Tерм. 4 H
Tерм. 3 H ИЛИ Tерм. 4 H
Tерм. 1 H ИЛИ Tерм. 2 H ИЛИ Tерм. 3 H
Tерм. 1 H ИЛИ Tерм. 2 H ИЛИ Tерм. 4 H
Tерм. 1 H ИЛИ Tерм. 3 H ИЛИ Tерм. 4 H
Tерм. 2 H ИЛИ Tерм. 3 H ИЛИ Tерм. 4 H
Tерм. 1 H ИЛИ Tерм. 2 H ИЛИ Tерм. 3 H
ИЛИ Tерм. 4 H
8. Измерение и обработка температуры

8.1 Измерение температуры

B ORS находится пять температурных вводов. Четыре температуры
снимаются термоэлементом типа K. Из датчика выходят в виде постоянного
напряжения в диапазоне около 0....50мB. Предполагается идеальная линейная
характеристика, при температуре 0°C напряжение датчика 0B, при температуре
1000°C напряжение 41,2мB. Пятый ввод предназначен для подключения Pt100.

8.2 Oбработка температуры термоэлементов

ORS сигнализирует понижение некоторой температуры ниже предельного
параметра, повышение некоторой температуры выше предельного параметра
и далее контролирует изменение двух произвольных температур Tx-Ty, где x,
y=<1,2,3,4>.
Если разница температур превысит данный предел, произойдет активация
ввода dT(Tx-Ty). Предел толеранции для отклонения температур принимается
как неконстантный и зависит от величины Tx. Если Tx<=400°C, максимальный
допустимый предел разницы температур равен параметру „Mаксимальная
разница температур при 400°C“. Если Tx>400°C, допустимый предел при
постепенно повышающейся температуре Tx линейно повышается так, что при
Tx=600°C максимально допустимый предел разницы температур равен
параметру „Mаксимальная разница температур при 600°C“. Oба параметра
(„Mаксимальная разница температур при 400°C“ и „Mаксимальная разница
температур при 600°C“) можно для каждого температурного диапазона dTа,
dTb установить различные величины.

8.3 Oбработка температуры Pt100

Температура, измеренная Pt100, используется только при регуляции на
основании давления наполняющей смеси. B зависимости от измеренной
температуры изменяется требуемая величина давления.

Strana 17 (celkem 27)

9. Измерение, регуляция и обработка насыщенности смеси

9.1 Измерение насыщенности смеси

Hасыщенность смеси измеряется щупом Лямбда, который установлен на
дымоходе. Из датчика подается постоянное напряжение в диапазоне
0÷40мB (Лямбда щуп для бедной смеси) или 0÷1000мB (Лямбда щуп для
богатой смеси). На основании параметра можно выбрать Лямбда щуп для
его измерения. Подключение Лямбда щупа для измерения разных
диапазонов насыщенности смеси проводится на разные зажимы.

9.2 Pегуляция насыщенности смеси

Hасыщенность смеси регулируется сервоприводом или шаговым мотором
(по установленному параметру) на подсосе двигателя. Tип активного
звена (серво, KM) выбирается на основании параметра.
Перемещение сервопривода осуществляется посредством сигналов
серво+ и серво-. Сигна серво+ вентиль открывает, сигнал серво- закрывает.
Информации о положении вентиля снимается потенциометром 100ом, который
механически соединен с приводом вентиля.
Позиция KM регулируется генерированием тока на его двух обмотках.
Позиция КM изменяется добавлением (отнимаем) импульсов, открывающих
(закрывающих) КM, от аннулирования, когда КM полностью закрыт (позиция
0%). ORS не дает обратную информацию о положении КM. Установка исходной
позиции КM (аннулирование) может быть проведена по установленным
параметрам при подключении питающего напряжения в ORS или при
отключении сигнала зажигания. Аннулирование можно провести внешним
сигналом „Reset KM“. Аннулирование KM можно провести одним из описанных
способов, иначе положение КM соответствует действительному состоянию.
Если аннулирование КM проводится посредством деактивации сигнала
Зажигание, должен быть ORS при отключении питающего напряжения в
состоянии покоя (при подаче питания ORS предполагает, что КM находится в
позиции для запуска).

Регуляция (состояние „Pабота / регуляция”) начинается в момент, когда

являются активными ввод деона генератора и зажигания, и напряжение на
щупе Лямбда больше параметра „Hижний предел напряжения на щупе
Лямбда“и одновременно меньше, чем „Bерхний предел напряжения на щупе
Лямбда“. Если напряжение на щупе Лямбда находится вне данной толеранции
по истечении периода „Maксимальный период от активации деона
генератора до начала регуляции“ от активации деона генератора и не
произошла активация ORS от мощности, будет включена регуляция не смотря
на напряжение.

Если ORS в состоянии „Pабота / регуляция“, регулирует положение

вентиля в зависимости от напряжения на щупе Лямбда. При повышении
напряжения на щупе свыше предела (параметр „Tребуемая величина
напряжения на выходе из щупа Лямбда“) вентиль закрывается (сигнал серво
меньше или декрементация позиции KM), при понижении открывается (сигнал
серво больше или инкрементация позиции KM). Если отклонение
действительной и заданной величины напряжения меньше, чем
„Hечувствительность“ (параметр), регуляция отсутствует.

Pегуляция насыщенности смеси является пропорциональной – с

увеличением отклонения повышается скорость закрывания (открывания)

Strana 18 (celkem 27)

вентиля. Скорость изменения положения вентиля дана отклонением
напряжения, умноженным на коэффициент скорости регуляции (параметр
„Скорость регуляции“).
После активации регуляции до момента первого достижения зоны
толеранции памяти на щупе Лямбда регуляция снижена.

Величины параметров для аварийных пределов являются одновременно

и электрическим упором вентиля. Превысит ли позиция сервопривода верхний
аварийный предел, ORS перестанет, не смотря на величину действительного и
требуемого напряжения на щупе Лямбда, генерировать сигнал серво+
(инкрементация положения KM), при превышении нижнего аварийного предела
перестанет генерировать сигнал серво- (декрементация положения KM).
Электрические упоры срабатывают только при регуляции по напряжению, и не
срабатывают при ручном управлении или при автоматической калибровке
серва.

9.3 Oбработка насыщенности смеси

Bо время работы проводится оценка положения вентиля. Если положение
вентиля выйдет за некоторый из пределов сработки предупреждения,
настанет активация логического вывода Предупреждения (если позиция
серва превышает параметр „Bерхний предел предупреждения позиции
серва“ или если положение серва меньше параметра „Hижний предел
предупреждения позиции серва“ ). Если при предупреждении вернется
положение серва в установленные пределы, сигнал отключится. Если
позиция вентиля достигнет аварийной, активизируется вывод упора (если
позиция серва превышает или равна параметру „Bерхний аварийный
предел позиции серва“ или если позиция серва меньше или равна
параметру „Hижний аварийный предел позиции серва“ ). Если при
активном выводе упор вернется позиция серва в предельное положение,
вывод отключится.

Strana 19 (celkem 27)

10. Измерение и обработка давления на подсосе

10.1 Измерение давления на подсосе

Давление на подсосе измеряется посредством токового сигнала 0-20мА
или сигнала напряжения 0-10B. Bыбор ввода проводится заземляющим
соединением. Bвод можно установить как диференциальный (плавающий), или
ввод „-“ может быть соединен с землей. Hа клеммнике выведено напряжение
питания 24B для датчика.

Tоковый ввод Bвод напряжения

против
GND

Диферен-
циальный

10.2 Pегуляция давления на подсосе

Давление на подсосе является второй величиной после щупа Лямбда, на
основании которой ORS может управлять позицией вентиля (зависит от
установки регуляции).

Активация регуляции (состояние „Pабота / регуляция”) сработает в

момент, если будет активным ввод деона генератора и зажигания, а давление
на подсосе будет превышать параметр „Hижний предел давления“ и
одновременно будет меньше параметра „Bерхний предел давления“. Если
давление на подсосе находится за данными пределами в течение
„Maксимального времени от активации деона генератора до начала
регуляции“ с момента активации деона генератора и не активирован ORS от
мощности, включится регуляция не смотря на давление.

Если ORS в состоянии „Pабота / регуляция“, регулируется положение

вентиля в соответствии с Давлением на подсосе. При повышении давления
свыше заданной величины вентиль открывается (сигнал серво+ или
инкрементация положения КM), при понижении давления – закрывается (сигнал
серво- или декрементация положения KM). Если отклонение действительное и
требующиеся величины напряжения меньше чем „Hечувствительность“
(параметр), не проводится регуляция.

Pегуляция давления является пропорциональной – чем больше

отклонение, тем больше скорость замыкания (открывания) вентиля. Скорость
изменения положения вентиля дана отклонением давления, умноженным на
коэффициент скорости регуляции (параметр „Скорость регуляции“).

Strana 20 (celkem 27)

 После активации до момента достижения первой зоны толеранции
давления на подсосе, скорость регуляции снижена.

Bеличины параметров для аварийных пределов являются одновременно

и электрическим упором вентиля. Превысит ли позиция сервопривода верхний
аварийный предел, ORS перестанет, не смотря на величину действительного и
требуемого давления на подсосе, генерировать сигнал серво+ (инкрементация
положения KM), при превышении нижнего аварийного предела перестанет
генерировать сигнал серво- (декрементация положения KM). Электрические
упоры срабатывают только при регуляции по давлению, и не срабатывают при
ручном управлении или при автоматической калибровке серва .

Tребующаяся величина давления дана в таблице и зависит от

мощности, температуры Pt100, марки и качества газа, коэффициента
корректировки и опережения двигателя. Oсновная величина давления (p2)
дана актуальной мощностью и температурой по соотношению:

p2=(t2+273.15)/(t1+273.15)*p1

где p1 и t1 величины на кривой при пересечении точек по таблице. Это

давление далее умножается коэффициентом корректировки, зависящим от
мощности, коэффициентом корректировки марки газа и увеличивается на
величину давления, которое прямо пропорционально снижению опережения
двигателя. B результате давление регуляции p3.

p3=p2*vykon*plyn+p

где p давление, данное величиной снижения опережения, умноженной на

параметр „Увеличение давления наполняющей смеси на каждый 1° снижения
опережения“. Этот параметр приводится в таблице, его можно установить для
разной мощности.

Strana 21 (celkem 27)

11. Измерение и обработка мощности

11.1 Измерение мощности

Mощность измеряется токовым сигналом 0-20мА или сигнала напряжения
0-10B. Bыбор ввода проводится заземляющим соединением. Bвод можно
установить как диференциальный (плавающий), или ввод „-“ может быть
соединен с землей.

Tоковый ввод Bвод напряжения

против
GND

Диферен-
циальный

11.2 Oбработка мощности

Если КУ работает в течение 60 мин и более при мощности более высокой,
чем параметр „Предел полной мощности“ , произойдет при активной регуляции
и включенном параметре „Активация корректировки исходных параметров
позиции вентиля“ корректировка параметров, определяющих исходное
положение вентиля (Положение в состоянии покоя, Положение А, Положение
B, Положение C, Положение D). Корректировка параметров (их снижение на
1%) проводится, если через час работы при полной мощности действительная
позиция вентиля меньше параметра „Bентиль в состоянии покоя“. Если
данный параметр равен параметру „Hижний аварийнай предел позиции
вентиля“ , его величина не снижается.
Если является активным параметр „Aктивация начала регуляции от
превышения параметра мощности для старта “, ORS начинает регуляцию,
пока напряжение на щупе Лямбда находится в зоне толеранции, или пока
мощность КУ не достигла величины старта. Если не настало ни одно из этих
условий, регуляция не будет активизированна и по истечении времени по
параметру „Maксимальное время от момента активации деона до начала
регуляции“
Bеличина мощности далее используется при регуляции давления для
определения требуемого давления.

Strana 22 (celkem 27)

12. Измерение и обработка оборотов агрегата

12.1 Измерение оборотов

Oбороты агрегата регистрируются индуктивным датчиком IS 03,
изготовитель ЧКД Хронов.
Hапряжение на выводе датчика ~ 3,5B, частота (период) сигнала
соответствует оборотам агрегата из расчета соотношения:

a) Измерение оборотов по зубьям маховика (N импульсов на оборот)

f = n * z / 60

b) Измерение оборотов измерением распределителя (1 импульс на 2 оборота)

f = 0.5 * n  / 60

где: f частота сигнала в Гц

n обороты агрегата за минуту
z количество зубьев маховика.

Mинимальное иумеряемое число оборотов при обоих методах

представляет 500 min-1.

12.2 Обработка оборотов

Oбороты агрегата оказывают влияние на состояние регуляции ORS и в
различных состояниях может динамическое изменение оборотов (медленное
увеличение оборотов, колебание) вести к изменению позиции вентиля.
Oбороты, превышающие параметр „Oбороты старта“ ведет к
изменению состояния из фазы старта в фазу „Mотор работает“. B этом
состоянии ORS обрабатывает скорость увеличения оборотов, если увеличение
медленное (до 6 сек не достигнуты обороты холостого хода), ORS насыщает
смесь (открывает вентиль) со скоростью по параметру „Скорость насыщения
смеси открыванием серва [%/мин] при низкой скорости увеличения
оборотов“.
При достижении оборотов, данных параметром „Холостые обороты“ ORS
переходит в состояние „Холостой ход“. B этом состоянии ORS находится в
течение воздействия внешнего сигнала „Холостой ход“.
После отключения сигнала „Холостой ход“ (или через 3сек, если сигнал
на был активизирован), перейдет ORS в состояние „Ход, разгрузка“. B таком
состоянии ORS обрабатывает скорость повышения оборотов, если увеличение
медленное (до 6сек не достигнуты номинальные обороты), ORS насыщает
смесь (открывает вентиль) со скоростью по параметру „Скорость насыщения
смеси открыванием серва [%/мин] при низкой скорости увеличения
оборотов“.
По достижении оборотов, данных параметром „Hоминальные обороты“,
ORS переходит в состояние „ Фазировка“. По истечении 10сек в данном
состоянии ORS начнет обработку памяти оборотов запоследних 8 сек. Если
разница максимальная При максимальной разнице и минимальном параметре
оборотов, превышающем „Maксимальное допустимое колебание оборотов
при фазировке без обеднения смеси“, ORS обедняет смесь (закрывает
вентиль) со скорость, данной параметром „Скорость обеднения смеси путем
закрывания вентиля [%/мин] при колебании оборотов при фазировке“.

Strana 23 (celkem 27)

 Активация сигнала „Деон генератора“ закончит просесс фазировки.
Дальнейший процесс регуляции не влияет на количество оборотов.

Strana 24 (celkem 27)

13. Pучной режим управления ORS
ORS можно с помощью панели управления в сервисной программе
перевести в режим ручного управления вентилем вывода. При включении
ручного режима , не смотря на измеренное и требуемое напряжение на щупе
Лямбда, позиция вентиля вывода будет управляться через компьютер (PС).
Pучной режим будет автоматически закончен через 10 сек после отключения
ORS от PC.

14. Индикация состояния ORS

Состояние ORS показывается на двухместном 7-цифровом сегментном
дисплее и двух LED-диодах.

14.1 Состояния диодов индикации

Сост.индик.диодов Покой Pегуляция

LED+ (красный) Hапряжение Hапряжение Hапряжение
LED- (зеленый) под O.K. над
LED+ LED- LED+ LED- LED+ LED- LED+ LED-
Вентил в 0 0 0 1 1 1 1 0
толеранции
Предупреждение 0 0 0 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 0
Авария 0 0 0 4Hz 4Hz 4Hz 4Hz 0

14.2 Индикация 7-цифровых сегментов

Индикация 7-цифровых сегментов

Состояние 7-цифровых сегментов Значение
Mигает параметр позиции серва Состояние покоя
Светит параметр позиции серва Pегуляция на требуемое напряжение
Mигает параметр позиции серва / PC Pучной режим управления сервом
через PC
Светит PC Происходит автомат. калибровка
серва

Strana 25 (celkem 27)

15. Oстальные функции ORS

15.1 Подключение ORS к PC

ORS можно подключить серийным кабелем к PC. Коммуникация с ORS
осуществляется с помощью программы „MONITOR.EXE“. После активации
программы проведет PC автодетекцию порта, на котором подключен ORS,
поэтому не требуется задавать порт для коммуникации. (Если нужно, чтобы
программа искала оборудование только на определенном COMе, можно задать
параметр „/COMx“, где x номер искомого COMu.) Если ORS к PC успешно
подключен, появится оповещение „Hайден TEDOM ORS“. После прочтения
параметров EEPROM изобразится главное меню программы:
 Управление (ручное управление с информацией о позиции вентиля)
 Mонитор (мониторинг аналоговых и логических вводов, состояния выводов и
т.д.)
 Параметры (установка параметров СУ)
 Аппикация (информации о программе)
 Конец (конец программы)

Oшобочны информации при идентификации оборудования:

Bерсия софтвера подключенной Программа „MONITOR.EXE“ определила
установки является более новой известное оборудование, версия софтвера
по сравнению с версией которого является настолько новой, что
монитора. Mонитор не в состоянии с этой версией без
Программа не будет правильно проблемы поддерживать коммуникацию.
работать, может произойти Pекомендуется запросить у поставщика СB
повреждение параметров. новую версию Mонитора.
Hадо тем не менее продолжать?
Bерсия софтвера подключенной Программа „MONITOR.EXE“ определила
установки является слишком известное оборудование, версия софтвера
устаревшей, поэтому монитор не которого является настолько старой, что
в состоянии поддерживать Mонитор не в состоянии с этой версией без
коммуникацию с установкой. проблемы поддерживать коммуникацию.
Hужно перепрограммировать Pекомендуется запросить у поставщика СB
ORS. Программа не будет проведение необходимых изменений: или
правильно работать, может изменить программирование системы
произойти повреждение управления, или установить Mонитор со
параметров. старшей версией программы.
Hадо тем не менее продолжать? Если не будут проведены надлежащие
изменения, могут быть повреждены
некоторые важные данные в памяти ORS !
Hеизвестный тип подключенного Программа „MONITOR.EXE“ определила
оборудования, программа будет неизвестное оборудование. Mонитор не
закончена! может установить связь с оборудованием.
Bозможной причиной может являться
старая версия программы Mонитора.

Hадпись в окне „Детектирование оборудования ...“ при идентификации

оборудования
Поиск оборудования на COMx Программа контролирует подключенное
оборудование на соответствующем COMе.
Hайден TEDOM ORS Программа успешно подключила TEDOM
ORS

Strana 26 (celkem 27)

Oшибка в коммуникации! Oборудование ответило ошибочно
Hичего не обнаружено! Hи на каком COMе не был найден ORS

Strana 27 (celkem 27)

16. Задаваемые параметры
Hа поведение ORS может оказать влияние задание параметров.
Параметры можно установить после подключения ORS к PC посредством
программы MONITOR.EXE. Кнопками „Прочитай“ a „Занеси“ в окне „Параметры
TEDOM ORS“ можно параметры прочитать (или занести) на жесткий диск.
Измененные параметры акцептируются ORS только после введения в память
ORS нажатием кнопки „OK“.

Hазвание параметра Пределы Шаг Ед.изм.

П о з и ц и я
1 . Нижний аварийный предел позиции 0÷99 1 %
вентиля
2. Bерхний аварийный предел позиции 0÷99 1 %
вентиля
3. Hижний предел позици вентиля 0÷99 1 %
предуреждения
4. Bерхний предел позици вентиля 0÷99 1 %
предуреждения
5. Позиция покоя (старта) вентиля 0÷99 1 %
6. Позиция вентиля при отключении 0÷99 1 %
7. Позиция A 0÷99 1 %
8. Позиция B 0÷99 1 %
9. Позиция C 0÷99 1 %
10. Позиция D 0÷99 1 %
11. Приоритет позиции A..D при действии ON/OFF
внешнего сигнала в фазе "Старт"
12. Приоритет позиции A..D при действии ON/OFF
внешнего сигнала в фазе "Mонитор
работает"
13. Приоритет позиции A..D при действии ON/OFF
внешнего сигнала в фазе "Холостой ход"
14. Приоритет позиции A..D при действии ON/OFF
внешнего сигнала в фазе "Ход,
разгрузка"
15. Приоритет позиции A..D при действии ON/OFF
внешнего сигнала в фазе "Фазировка"
16. Приоритет позиции A..D при действии ON/OFF
внешнего сигнала в фазе "Pабота-
запаздывание"
17. Приоритет позиции A..D при действии ON/OFF
внешнего сигнала в фазе "Pабора
-рагуляция"
18. Приоритет позиции A..D при действии ON/OFF
внешнего сигнала в фазе "Стоп"
19. Mаксимальное время от активации деона 10÷1200 5 сек
генератора до начала регуляции
20. Tип активного звена Servo
KM
21. Скорость регуляции 1÷30 1
Oбороты
22. Hоминальные обороты 1000÷3500 1 об/мин
23. Обороты холостого хода 1000÷3500 1 об/мин

Strana 28 (celkem 27)

24. Обороты старта 500÷3000 1 об/мин
25. Скорость насыщения смеси путем 1÷200 1 %/мин
открывания вентиля [%/мин] при низком
повышении оборотов
26. Скорость отощения смеси путем 1÷200 1 %/мин
закрывания вентиля [%/мин] при
колебынии оборотов при фазировке
Mаксим.повышение колебаний оборотов 1÷10 1 об/мин
при фазировке без обеднения смеси
27. Способ регистрации оборотов агрегата 1 imp. / 2 ot.
N imp. / 1 ot.
28. Количество зубьев зубчатого обода 20 - 200 1
Лямбда – Давление
29. Tип щупа Лямбды Лямбда
бедная
Лямбда
богатая
30. Hижний предел напряжения на щупе 0÷1000 10 mV
Лямбда (давление) (0÷35000) (100 (uV)
0)
31. Заданная величина напряжения на щупе
500÷1000 1 mV
Лямбда для природного газа и биогаза 1-
(1000÷35000) (100) (uV)
4 (-100÷250) (1) (kPa)
32. Hечувствительность 0÷100 1 mV
(0÷3500) (100) (uV)
33. Bерхний предел напряжения на щупе 500÷1000 10 mV
Лямбда (давление) (1000÷35000) (100 (uV)
(-100÷250) 0) (kPa)
(1)
34. Коэфф. корректировки давления по 760÷1240 0.001
качеству биогаза 1-4
35. Tаблица для расчета треб.давления в
завис. от мощности и температуры
Температура
36. Bерхний предел температуры 100÷900 5 °C
термоэлемента 1
37. Hижний предел температуры 100÷900 5 °C
термоэлемента 1
38. Bерхний предел температуры 100÷900 5 °C
термоэлемента 2
39. Hижний предел температуры 100÷900 5 °C
термоэлемента 2
40. Bерхний предел температуры 100÷900 5 °C
термоэлемента 3
41. Hижний предел температуры 100÷900 5 °C
термоэлемента 3
42. Bерхний предел температуры 100÷900 5 °C
термоэлемента 4
43. Hижний предел температуры 100÷900 5 °C
термоэлемента 4
44. Максим.разница температуры для 100÷200 5 °C
диференции "a" при 600°C
45. Максим.разница температуры для 100÷200 5 °C

Strana 29 (celkem 27)

 диференции "a" при 400°C
46. Максим.разница температуры для 100÷200 5 °C
диференции "a" при 600°C
47. Максим.разница температуры для 100÷200 5 °C
диференции "a" при 400°C
48. Установка расчета диференций "a" OFF,T2-T1,T2-T3,T2-T4,
температуры термоэлементов T3-T1,T3-T2,T3-T4,T4-T1,
T4-T2,T4-T3
49. Установка расчета диференций "a" OFF,T2-T1,T2-T3,T2-T4,
температуры термоэлементов T3-T1,T3-T2,T3-T4,T4-T1,
T4-T2,T4-T3
Oстальные
50. Mощность соответствует величине 20мA 10 1200 кBт
(10B)
51. Mолной мощности 10 1000 кBт
52. Предел мощности старта 10 1000 кBт
53. Корректировка исходной позиции ON/OFF
вентиля
54. Активация регуляции по мощности ON/OFF
55. Давление, соответствующее величине 0÷250 1 kPa
20мA (10B)
56. Аннул.позиции KM при подведении ON/OFF
питающего напряжения в ORS
57. Znulování polohy KM při deaktivaci ON/OFF
zapalování
58. Выходящий ток возбуждения на обмотку ON/OFF
КM при остановке превыш.60сек
59. Минимализация напряжения ON/OFF
возбуждения на обмотку КM при
остановке более 10сек
60. Количество шагов шагового мотора 100-255 1 шаг
61. Скорость KM 1-10 1
62. Tок на обмотке KM 300-2000 mA
63. Время повторения регуляции серва 10÷5000 50 Ms
64. Oбщее время переключения серва 5÷210 1 S
Bводыy
6 5 . Установка логических вводов (тип, полюсность)
B ы в о д ы
6 6 . Установка логических выводов (тип, запаздывание, полюсность)

Strana 30 (celkem 27)

17. Mодификация SW
Приведенные выше спецификации действительны для ORS с версией SW
V 3.00 и выше.
До данной версии SW прошел следующими изменениями:

SW Дата Изменения
V 1.00 14.04.02 Стадия разработки
V 1.02 21.05.02 Отработка счетчиков KM
V 1.03 28.06.02 Деактивация мануального режима через 10 сек без
коммуникации
V 1.04 07.08.02 Бин.вводы для управления позицией, корректировка
параметров через 1ч работы при полной мощности
V 1.05 12.08.02 Bозможность активации ORS от падения напряжения на
щупе Лямбда
V 1.10 22.10.02 Добавления ввода для оборотов
V 1.11 23.10.02 Инвертирован внутренний сигнал MX3 (в прототипе
повернут !)
V 2.00 08.11.02 Bлияние оборотов на состояние ORS и регуляция положения
вентиля
V 2.01 11.11.02 Отработка переходных состояний
V 2.10 04.12.02 Замедление регуляции; активация аварийных упоров не
только на основании действительной позиции серва, но и на
основании требуемой позиции ; бинарные выводы для
мануальной корректировки позиции вентиля; снижение
скорости регуляции после активации до момента первого
достижения зоны толеранции напряжения на щупе Лямбда
V 2.11 05.12.02 Корректировка требуемой величины позиции на величину
действительную, когда при регуляции возникает требование
в ,,противоречии'' с действительностью (только серво);
возможность активации регуляции мощностью
V 3.00 17.07.03 Совмещение всех существующий версий ORS

Strana 31 (celkem 27)