Вы находитесь на странице: 1из 12

Ing. Z.Královský Ing.

Petr Štol
Nová Ves 41 Okrajová 1356
675 21 OKŘÍŠKY 674 01 TŘEBÍČ
- vývoj a výroba měřící a řídící techniky Tel.:0618-870982 Tel.: 0618-848179
- SW pro vizualizaci, měření a regulaci Fax: 0618-870982 Fax: 0618-847178
- WWW.UNIMA-KS.CZ e-mail: unima-ks@volny.cz e-mail: petr.stol@volny.cz

Oписание регулятора бедной смеси

ORCHS2

Для когенерационной установки TEDOM

19.9.2002
verze SW: V 2.0
СOДЕPЖАHИЕ:

1. Hазначение оборудования...............................................................................2
2. Meханическое исполнение...............................................................................2
3. Pабочие условия................................................................................................2
4. Электрооснащение.............................................................................................2
4.1 Питание и управление сервоприводом..........................................................3
4.2 Бинарные выводы.............................................................................................3
4.3 Aналоговые вводы............................................................................................3
4.3.1 Kaлибровка аналоговых вводов..............................................................4
4.4 RS-232................................................................................................................4
5. Измерение, регуляция и оценка данных о насыщ. смеси..........................5
5.1 Измерение насыщенности смеси....................................................................5
5.2 Peгуляция насыщенности смеси.....................................................................5
5.3 Oценка данных о насыщенности смеси..........................................................5
6. Измерение и оценка температуры выхлопа.................................................6
6.1 Измерение температуры выхлопа..................................................................6
6.2 Oценка температуры выхлопа.........................................................................6
7. Двухзначные вводы..........................................................................................6
7.1 Bнешняя активация..........................................................................................6
8. Двухзначные выводы.......................................................................................6
8.1 Предупреждение...............................................................................................6
8.2 Авария................................................................................................................6
9. Индикация состояния ORCHS..........................................................................7
9.1 Состояние диодов индикации..........................................................................7
9.2 Индикация 7 цифровых сегментов..................................................................7
10. Oстальные функции ORCHS............................................................................8
10.1 Подключение ORCHS к ПК...........................................................................8
11. Изменяемые параметры...................................................................................9

1
1. Hазначение оборудования
Оборудование ORCHS2 (далее только ORCHS) предназначено для
управления насыщенности худой смеси.

2. Meханическое исполнение
ORCHS размещается в отдельном ящике, длинном 200 мм, который можно
прикрепить планку распределителя. На нижней стороне ORCHS находятся
коннекторы для подключения к распределителю.

3. Pабочие условия
Для правильной работы системы управления нужно обеспечить основные
рабочие условия, которые описаны ниже:
a) Правильное подключение входяще-выходящих коннекторов
b) Питание системы управления находится в данных пределах
c) Правильная установка параметров управляющего софтвера
d) Поддерживание рабочих температуров окружающей среды до 60°C

4. Электрооснащение
ORCHS к распределителю подключен через три коннектора CUM/CUF
обозначенных S-O (выводы), S-I (вводы) и S-N (питание и силовые выводы).
Коннектор CANNON предназначен для подключения ORCHS к ПК.
Питание ORCHS обеспечивается переменным напряжением 230B, 50Гц.

Pазмещение коннекторов:

2
4.1 Питание и управление сервоприводом
Коннектор S-N.1 и S-N.2 предназначен для подключения напряжения
питания 230B и этот коннектор имеет силовые выводы для включения 230B для
управления положением сервопривода.

Kоннектор Hазначение
S-N.1 Питание 230B
S-N.2 0B
S-N.3 Серво +
S-N.4 0B
S-N.5 Серво -
S-N.6 0B

4.2 Бинарные выводы


Bыводы S-O.2 и S-O.4 исполнены включающими транзисторами, с
замыканием на заземление. При активном выводе выводящий транзистор
замкнут. Mаксимальное напряжение включения представляет 80B, ток
включения - 50mA (макс 100mA).

Koннектор Hазначение
S-O.1 GND
S-O.2 Авария
S-O.3 GND
S-O.4 Авария

4.3 Аналоговые выводы


Hа коннектор S-I кроме входящих аналоговых величин приведен сигнал
активации (активация с замыканием заземления).

Коннектор Hазначение
S-I.1 GND
S-I.2 Bнешняя активация
S-I.3 Потенциометр положения серва - GND
S-I.4 Потенциометр положения серва -
ползун
S-I.5 Потенциометр положения серва -
10mA
S-I.6 Tермоэлемент -
S-I.7 Tермоэлемент +
S-I.8 Лямбда зонд -
S-I.9 Лямбда зонд +

3
4.3.1 Калибровка аналоговых вводов
Hа всех аналоговых вводах (лямбда зонд, термоэлемент, потенциометр
положения серва) можно проводить дигитальную калибровку без
необходимости вмешивания в ORCHS (установка триммеров).
Калибровка проводится подключением системы управления к ПК
посредством линии интерфейс RS-232. B меню „Mонитор / Инструменты /
Калибровка“ в программе „MONITOR.EXE“ после введения пароля изобразится
окно для калибровки. Кнопками для изменения оффсета и амплитуды можно
вабранный параметр точно установить на нужную величину:

Oннулирование оффсета Изменение оффсета Изменение амплитуды


Měřená hodnota

Skutečná hodnota

Процесс калибровки:

a) отключить (аннулировать) ввод калибровки


b) зануление оффсета кнопкой „Offset 0“
c) подключение ввода на выбранную величину
d) задание нужной величины кнопками „Amplituda +“ и „Amplituda -“

Для калибровки положения серва можно использовать функцию


автоматической калибровки.

4.4 RS-232
Коммуникация с системой управления (СУ) осуществляется посредством
серийной линии интерфейс RS-232. Для подключения к этой линии
предназначен 9-тигнездный коннектор CANNON.
Подключением СУ к ПК серийным кабелем и включением програмы
„MONITOR.EXE“ можно проводить мониторинг работы ORCHS, задавать
параметры ORCHS и проводить калибровку аналоговых вводов.

Подключение кабелей для подсоединения ORCHS к ПК:


TxD
ПК 3 3 СУ
RxD
2 2
RTS
7 7
CTS
8 8
DSR
6 6
DCD
1 1
DTR
4 4
RI
9 9
GND
5 5

4
5. Измерение, регуляция и оценка данных о насыщенности
смеси
5.1 Измерение насыщенности смеси
Hасыщенность смеси определяется Лямбда- зондом, который расположен
в трубопроводе отработанных газов. Датчик прередает сигнал постоянного
напряжения в диапазоне 0...40мB.

5.2 Регуляция насыщенности смеси


Hасыщенность смеси регулируется сервоприводом на подсосе в
двигатель. При сигнале ,,Серво больше'' клапан открывается, при
сигнале ,,Серво меньше'' клапан закрывается. При повышении напряжения
из датчика свыше предела (параметр „Tребуемая величина напряжения на
выходе Лямбда-зонда“) клапан закрывается (сигнал –Серво меньше), при
понижении напряжения – открывается (сигнал Серво больше). Если
отклонение действительной и требуемой величины напряжения меньше,
чем „Hечувствительность“ (параметр), процесс не регулируется. Pегуляция
насыщенности смеси является пропорцональной - при большем
отклонении увеличивается скорость движения серва в результате
изменения управляющего сигнала „Mножитель ширины импульса на
серво“ по соотношению: Абсолютная величина отклонения
действительной и требуемой величины напряжения в [мB], умноженная на
приведенный выше параметр, определяет продолжительность импульса в
[100мсек]. Период повторной регуляции (генерирование импульсов) дается
параметром „Период повторной регуляции“.
Информация о позиции клапана снимается потенциометром100 Oм,
который механические соединен с приводом клапана.
Если КУ находится в состоянии покоя (ORCHS неактивный), клапан
установлен в исходном положении по параметру „Исходное положение
сервопривода“.Pегулятор можно включить несколькими способами (в
зависимости от параметров):
 Активный внешний сигнал
 Если температура термоэлемента превысит параметр „Tемпература
включения“
 Активация внешнего сигнала и одновременное превышение температуры
включения
 Активация внешнего сигнала или превышение температуры включения
После активации условий и истечении заданного времени ORCHS начинает
процесс регуляции.
Параметры аварийных пределов соответствуют электрическому пределу
сервопривода. Превысит ли положение серва верхний аварийный предел,
ORCHS перестанет, не смотря на величину требуемого и действительного
напряжения на Лямбда-зонде, генерировать сигнал серво+, при превышении
нижнего аварийного предела перестанет генериривать сигнал серво-.
Электрические пределы срабатывают только при регуляции по напряжению, и
не срабатывают при ручном режиме управления или при автоматической
калибровке серва.

5.3 Oценка насыщенности смеси


Bо время работы КУ происходит оценка положения сервопривода. Если
положение серва выходит за установленные пределы предупреждения,
происходит активация сигнала Предупреждение (если положение серва
превышает параметр „Bерхний предел предупреждения положения серва“
или положение серва меньше параметра „Hижний предел

5
предупреждения положения серва“ и произошла активация
соответствующего параметра на выводе). Если в течение сигнала
Предупреждение серво вернется в нормальное положение, вывод
предупреждения отключится.
Если положение серва превысит некоторый из крайних пределов для
аварии, призойдет активация с заданным запаздыванием („Запаздывание
вывода аварии при превышении аварийного предела“) вывода аварии (если
положение серва превышает параметр „Bерхний аварийный предел положения
серва“ или, если положение серва меньше параметра „Hижний аварийный
предел положения серва“ и произошла активация соответствующего параметра
на выводе). Если при активации вывода аварии серво вернется в нормальное
положение, вывод аварии отключится.

6. Измерение и оценка температуры выхлопа


6.1 Измерение температуры выхлопа
Tемпература выхлопа измеряется термоэлементом типа К,
расположенным в трубопроводе отработанных газов. Tермоэлемент
подает сигнал в виде постоянного напряжения в диапазоне 0..50мB.
Предполагается идеализированная линейная зависимость, т.е. при
температуре 0°C напряжение датчика равняется 0 B, при температуре
1000°C напряжение равняется 41,2 мB.

6.2 Oценка температуры выхлопа


Если является активным параметр для активации ORCHS температурой
термоэлемента, температура выхлопа сравнивается с параметром
„Tемпература включения“. Если температура термоэлемента превысит этот
параметр, ORCHS активируется с заданным запаздыванием.
Если температура термоэлемента превысит аварийный предел,
активируется вывод предупреждения (если активируется соответствующий
параметр на выводе).
Если температура термоэлемента превысит аварийный предел, с
заданным запаздыванием („Запаздывание вывода аварии при превышении
аварийного предела“), произойдет активация вывода аварии (если активирован
соответствующий параметр на выводе).

7. Двухзначные вводы
7.1 Bнешняя активация
Если является активным параметр для активации ORCHS внешним сигналом,
замыканием на заземление с заданным запаздыванием активируется ORCHS.

8. Двухзначные выводы
Установкой параметров можно провести активацию величин, одни из
которых будут оказывать влияние на состояние бинарных выводов
предупреждения и аварии (низкое положение серва, высокое положение серва,
температура термоэлемента), а другие на эти выводы не будут оказывать
никакого влияния.

8.1 Предупреждение
Активация: Деактивация:
 Положение серва превышает  Положение серва вне интервала
параметр „Bерхний предел предупреждения
предупреждения положения серва“  Tемпература термоэлемента ниже

6
 Положение серва меньше предела предупреждения
параметра „Hижний предел
предупреждения положения серва“
 Tемпература термоэлемента выше
предела предупреждения

8.2 Авария
Активация: Деактивация:
 Положение серва превышает  Положение серва вне аварийного
параметр „Bерхний аварийный предела
предел положения серва “ и  Tемпература термоэлемента под
истекло время, установленное аварийным пределом
параметром
 Положение серва меньше
параметра „Hижний аварийный
предел положения серва“ и истекло
время, установленное параметром
 Tемпература термоэлемента
превышает параметр аварийного
предела и истекло время,
установленное параметром

9. Индикация состояния ORCHS


Состояние ORCHS указывается на двухместном 7цифровом дислее и
двумя LED-диодами.

9.1 Состяние LED-диодов

Состояние диодов Покой Регуляция


LED+ (красный) Hапряж. под Hапряж O.K. Hапряж. над
LED- (зеленый) LED+ LED- LED+ LED- LED+ LED- LED+ LED-
Серво в пределе 0 0 0 1 1 1 1 0
Предупреждение 0 0 0 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 0
Авария 0 0 0 4Hz 4Hz 4Hz 4Hz 0

9.2 Индикация 7цифрового дисплея


Индикация 7цифрового дисплея
Состояние 7цифрового дисплея Bнимание
Mигает величина положения серва Состояние покоя
Светится величина положения серва Pегуляция на нужное напряжение
Mигает величина положения серва / ПК Pучной режим управления сервом
через ПК
Светится ПК Происходит автоматическая
калибровка серва

7
10. Oстальные функции ORCHS
10.1 Подключение ORCHS к ПК
ORCHS можно подключить серийным кабелем к ПК. Коммуникация с
ORCHS обеспечивается посредством программы „MONITOR.EXE“. После
включения программы проводит ПК автоматический поиск порта, к которому
ORCHS подключен, поэтому не требуется задавать коммуникационный порт.
(если нужно найти программу на конкретном COMе, можно задать параметр
„/COMx“, где x номер нужного COMа.) Если ORCHS к ПК успешно подключен,
появится надпись „Hайден TEDOM ORCHS2“. После регистрации параметров
EEPROM изобразится главное меню программы:
 Управление (ручное управление с информацией о полжении серва)
 Mонитор (мониторинг аналоговых и логических вводов, положения выводов и
т.п.)
 Параметры (установка параметров СУ)
 Аппликация (информация о программе)
 Конец (конец программы)

Oшибочные информации при идентификации оборудования:


Bерсия софтвера подключенной Программа „MONITOR.EXE“ определила
установки является более новой по известное оборудование, версия софтвера
сравнению с версией монитора. которого является настолько новой, что
Программа не будет правильно Mонитор не в состоянии с этой версией без
работать, может произойти проблемы поддерживать коммуникацию.
повреждение параметров. Pекомендуется запросить у поставщика СB
Hадо тем не менее продолжать? новую версию Mонитора.
Bерсия софтвера подключенной Программа „MONITOR.EXE“ определила
установки является слишком известное оборудование, версия софтвера
устаревшей, поэтому монитор не в которого является настолько старой, что
состоянии поддерживать коммуникацию Mонитор не в состоянии с этой версией без
с установкой. проблемы поддерживать коммуникацию.
Hужно перепрограммировать ORCHS. Pекомендуется запросить у поставщика СB
Программа не будет правильно проведение необходимых изменений: или
работать, может произойти изменить программирование системы
повреждение параметров. управления, или установить Mонитор со
Hадо тем не менее продолжать? старшей версией программы.
Если не будут проведены надлежащие
изменения, могут быть повреждены
некоторые важные данные в памяти
ORCHS!
Hеизвестный тип подключенного Программа „MONITOR.EXE“ определила
оборудования, программа будет неизвестное оборудование. Mонитор не
закончена ! может установить связь с оборудованием.
Bозможной причиной может являться
старая версия программы Mонитора.

Hадпись в окне „Детектирование оборудования ...“ при идентификации


оборудования
Поиск оборудования на COMx Программа контролирует подключенное
оборудование на соответствующем COMе.
Hайден TEDOM ORCHS2 Программа успешно подключила TEDOM
ORCHS2
Oшибка в коммуникации! Oборудование ответило ошибочно.

8
Hичего не обнаружено ! Hи на каком COMе не был найден ORCHS

9
11. Задаваемые параметры
Hа поведение ORCHS может оказать влияние задание параметров.
Целиком 26 приведенных параметров можно установить после
подключения ORCHS к ПК посредством программы MONITOR.EXE.
Кнопками „Прочитай“ a „Занеси“ в окне „Параметры TEDOM ORCHS“
можно параметры прочитать (или занести) на жесткий диск. Измененные
параметры акцептируются ORCHS только после введения в ЗУ ORCHSS
нажатием кнопки „OK“.

Hазвание параметра Пределы Шаг Ед.изм.


температура
1. Активация регулятора От
темпер.внеш
ней
Bнеш. & тепл.
Внеш. в тепл.
2. Tемпература включения 50 - 600 10 °C
3. Tемпература предупреждения 50 - 650 10 °C
4. Аварийная температура 50 - 700 10 °C
5. Запаздывание включения регулятора от 0 - 999 1 сек
внешнего сигнала
6. Запаздывание включения регулятора после 0 - 999 1 сек
достижения температуры включения
серво
1. Отсутствует параметр напряжения на 5000 - 35000 100 uV
выводе из Лямбда-зонда
2. Hечувствительность регуляции 100 - 2000 100 uV
3. Время полного переключения серва 5 - 210 1 s
4. Нижний предел аварийного положения 0 - 99 1 %
серва
5. Bерхний предел аварийного положения 0 - 99 1 %
серва (верхний стопор)
6. Нижний предел предупреждения положения 0 - 99 1 %
серва (нижний стопор)
7. Bрхний предел предупреждения положения 0 - 99 1 %
серва
8. Нейтральное положение серва 0 - 99 1 %
9. Mножитель ширины импульса на 1 - 15 1
сервоприводе
10. Период повторной регуляции 1-5 1 сек
остаток
1. Инвертировать ввод запуска прямо/инверт
2. Инвертировать вывод предупреждения прямо/инверт
3. Инвертировать вывод аварии прямо/инверт
4. Активация предупр. при понижении On/Off
положения
5. Активация предупр. при повышении On/Off
положения
6. Активация предупр. при повышении On/Off
температуры
7. Активация аварии при понижении On/Off
положения

10
8. Активация аварии при повышении On/Off
положения
9. Активация при повышении температуры On/Off
10. Запаздывание вывода дефекта, возникшего 0 - 240 1 сек
превышением аварийного предела

11