Interacción Suelo – Estructura tomando en cuenta la superestructura, la sub

estructura y el terreno de cimentación

Soil-Structure Interaction considering the super structure, substructure and the foundation soil

Armando HERMOSILLO1,2, Agustín DEMÉNEGHI2, Norma LEGORRETA2 y Héctor SANGINÉS2

1
Instituto de Ingeniería, UNAM. Sección geotecnia.
2
Departamento de Geotecnia de la División de Ingenierías Civil y Geomática, Facultad de Ingeniería, UNAM

RESUMEN: La interacción suelo- estructura resulta de mucho interés en el diseño estructural de cimentaciones. Los
suelos, a través de una cimentación, reciben las cargas de las edificaciones. Dependiendo del tipo de cimentación y de
las propiedades mecánicas del suelo que la sustenta se presentarán asentamientos a corto, mediano y largo plazo.
Dichos asentamientos dependerán de la interacción entre el suelo y la estructura. Conociendo la interacción que habrá
entre un suelo y la estructura puede proponerse un diseño de cimentación que minimice los asentamientos. En este
trabajo se presenta el análisis estático de la interacción de una superestructura – subestructura – suelo; por un lado se
plantea el análisis de la superestructura y la cimentación mediante el método de las rigideces, mientras que las
deformaciones en el suelo se plantean mediante una ecuación constitutiva que puede ser lineal o no lineal. Al resolverse
el sistema de ecuaciones total se logra la compatibilidad de deformaciones. Al final se presentan comentarios y
conclusiones acerca del método utilizado.

ABSTRACT: The soil-structure interaction is very important in the structural design of foundations. The soil, through a
foundation, receives the load of buildings. Depending on the foundation type and soil mechanical properties that supports,
settlements in the short, medium and long time will be presented. Such settlements depend on the interaction between
the ground and the structure. Knowing the interaction between soil and structure makes possible to propose a design that
minimizes foundation settlements. In this paper the static analysis of the interaction of soil-substructure-superstructure is
presented; the analysis of the superstructure and foundations using the stiffness method is stated, while deformations in
soil are sated by a constitutive equation that can be linear or nonlinear. When it is resolved the strain compatibility is
achieved. At the end commentaries and conclusions are presented.

1 INTRODUCCIÓN 2 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

La interacción suelo-estructura es aquella parte
de la ingeniería que estudia las deformaciones del El análisis estructural se realiza con el método de
terreno de cimentación cuando éstas se ven rigideces, en el que se debe cumplir
afectadas por la presencia y rigidez de la propia
estructura. La influencia de la estructura puede ser Kδ+Pe +Pc =0 (1)
en condiciones estáticas, lo cual es tratado por la
interacción estática suelo-estructura, o puede ser en donde:
condiciones dinámicas, lo cual cae en el campo de la
interacción dinámica suelo-estructura. K = matriz de rigidez de la estructura
En este trabajo se analiza la interacción estática  = vector de grados de libertad
suelo-cimentación-superestructura bidimensional Pe = vector de cargas de empotramiento
(marco plano) utilizando una ecuación constitutiva no Pc = vector de cargas concentradas
lineal de deformación para suelos granulares
propuesta por Deméneghi (2008), realizando el 2.1 Análisis de una viga
análisis estructural por el método de rigideces. La La matriz de rigidez de una viga horizontal,
compatibilidad de deformaciones se realiza con la considerando deformación axial y sin efectos de
solución de un sistema de ecuaciones no lineales torsión sobre la viga, se presenta en la Tabla 1.
con el método de Newton. Como antecedente a este
artículo puede consultarse la referencia (Hermosillo
et al., 2012).
Para el presente trabajo se realizó un programa
en Fortran apoyándose en el programa presentado Tabla 1. Matriz rigidez para una viga
en la tesis (Sanginés, 2000).

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 2 Título del trabajo

p q r s u v más un sistema no lineal (dictado por la ecuación de

deformación del suelo).
4EI 2EI -6EI 6EI
L L L2 L2
0 0 p 4EI 2EI 6EI 6EI
M p =wL2 +( )θ p +( )θq - ( 2 ) δ r +( 2 )δ s
L L L L
2EI 4EI -6EI 6EI 2EI 4EI 6EI 6EI
L L L2 L2
0 0 q 2
M q =-wL +( )θ p +( ) θq - ( 2 )δ r +( 2 )δ s
L L L L
-6EI -6EI 12EI -12EI wL 6EI 6EI 12EI 12EI
0 0 r V r =- - ( 2 )θ p - ( 2 )θq + ( 3 )δ r - ( 3 ) δ s
L2 L2 L3 L3 2 L L L L
wL 6EI 6EI 12EI 12EI
6EI 6EI -12EI 12EI V s =- + ( 2 )θ p + ( 2 )θq - ( 3 )δ r + ( 3 )δ s
0 0 s 2 L L L L
L2 L2 L3 L3
(5)
AE -AE
0 0 0 0
L L u
3 CÁLCULO DE DEFORMACIONES DEL SUELO
0 0 0 0
-AE AE v CON UNA ECUACIÓN DE COMPORTAMIENTO NO
L L LINEAL (DEMÉNEGHI, 2008)

El cálculo de las deformaciones verticales de una

El vector de desplazamientos para una viga es: cimentación en suelos friccionantes de espesor zo
θp sujeto a incrementos de esfuerzos x, y y z esta
dado por:

{}
θq
δ
[ ( p co +cσ z )1−s−( p co )1−s ]
δ= r
δs
δu
{ {
δ z = 1−exp −
f
( 1− s )cAP
a
1−s }} Δz o
(6)
δv
(2) Donde:
El vector de cargas de empotramiento de una viga f =1−ν ( a1 + a2 )
;
a1 =σ x /σ z ; a2 =σ y /σ z
de cimentación es:
Los incrementos de esfuerzo x, y y z se
wL2 /12 - ( 11/192) L2 r r - ( 5/192 ) L2 r s calculan a partir de

P e=

{
−wL2 / 12+( 5/192 ) L2 r r +(11/192 ) L2 r s
− wL/2+( 13/32 ) L r r +( 3/32 ) L r s
− wL/2+( 3/32 ) L r r +( 13/32 ) L r s
0
0

Mientras que los vectores de cargas de

} (3)
σ z11 =I z111 r 1 d 1 /a 1 + Iz112 r 2 d 2 /a2 +I z113 r 3 d 3 /a3
σ x11 =I x111 r1 d 1 /a1 + I x112 r 2 d 2 / a2 +I x113 r 3 d 3 /a3

σ y11 =I y111 r 1 d1 /a1 + I y112 r 2 d 2 /a2 +I y113 r 3 d3 /a3

(7)

empotramiento y cargas concentradas en cada viga expresiones que corresponden sólo para el primer
de la superestructura están definidos por: punto, el estrato uno y con tres reacciones.
Mp Ix e Iy son los valores de influencia horizontales,
producidos por una carga unitaria, en la esquina de

{}
wL2 /12 Mq

{ }
− wL2 /12
un rectángulo cargado uniformemente (Fig. 1); se
Qr
Pc = calculan con las ecuaciones de Dashkó y Kagán,
Pe= − wL/2 Qs (Dashkó et al., 1980).
− wL/2
Qu Iz: valor de influencia, es el incremento de
0
0 Qv esfuerzo vertical producido por una carga unitaria en
; (4) la esquina de un rectángulo cargado uniformemente
Para obtener los elementos mecánicos de la viga (Fig. 1) y se calcula con la ecuación de Damy
sobre un nudo (en la superestructura) se utilizan las (1985):
ecuaciones (5).
1 1 1 xyz
Para calcular los elementos mecánicos en las
vigas de la cimentación se agregarán a las
I z=
(
[ 2 2+ 2 2
2 π x + z y + z √ x 2+ y 2+ z2
+
)
ecuaciones (5) los valores de las ecuaciones (3) xy
(participación de las reacciones). Para la ang tan ]
determinación del sistema total representado por la z √ x 2+ y 2+ z 2 (8)
ecuación (1) debe realizarse el acoplamiento de las
ecuaciones de cada una de las vigas, formándose
así un sistema lineal (dictado por la superestructura)

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 (sólo poner primer autor, ver ejemplo) APELLIDO Inicial del nombre et al. 3

1.125
A= A m C ; A m=26 .25 N ; (13)

[
C=exp − 0.784t α √ 1.00758+0.0152 ( ln N −2.976 ) 2
] (14)
en donde
N: número de golpes de la penetración estándar y
tα es una variable t de Student, cuyos valores en
función de  se muestran en la Tabla 2.
s: es coeficiente que depende del tipo de suelo, el
cual vale 0.5 para suelos friccionantes.
c=1/3+1/3 ( a1 +a 2 )
(15)
Tabla 2. Variable aleatoria t de Student
Nivel de confianza
t

Figura 1. Incrementos de esfuerzo normal bajo la esquina 2.5 1.978
de un rectángulo cargado uniformemente en un medio 5.0 1.657
semi-infinito 10 1.288
15 1.041
20 0.844
25 0.676
1 π xyz
I x= [ − − 30 0.526
2 π 2 ( x 2 + z 2 ) √ x 2 + y 2 + z2 40 0.254
50 0.000
z √ x 2 + y 2 +z 2
ang tan + ( 1−2 ν )∗
xy 4 MÉTODO DE SOLUCIÓN DE UN SISTEMA DE
2 2 2 ECUACIONES NO LINEALES PARA LA
y y√ x + y +z
( ang tan −ang tan
x xz
] ) (9)
COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES

El problema de encontrar la solución de un

1 π xyz
I y= [ − − sistema de ecuaciones no lineales resulta más
2 π 2 ( y 2 +z 2 ) √ x 2 + y 2 +z 2 complicado que el caso de la solución de ecuaciones
lineales. De hecho, algunos conjuntos de ecuaciones
z x 2 + y 2 +z 2
ang tan √ + ( 1−2 ν )∗ carecen de soluciones reales. El método de Newton
xy puede aplicarse a sistemas de ecuaciones, así como
2 2 2 a una sola ecuación no lineal. Comenzando con el
x x √ x + y +z
( ang tan −ang tan
y yz
] ) (10)
siguiente ejemplo de dos ecuaciones con dos
incógnitas, e igualando a acero:
donde f (x , y)=0
p vo + pho + pho p vo g( x , y )=0 (16)
pco = = ( 1+2 K o )
3 3 (11) Sea x=r , y=s , y ambas funciones se
pvo desarrollan en una serie de Taylor con respecto a un
es la presión vertical inicial punto ( xi , y i ) en términos de (r−x i ) ,
(s− y i ) , donde ( xi , y i ) es un punto cerca de
pho es la presión horizontal inicial la raíz:
El coeficiente Ko se calcula con la expresión de
Mayne y Kulhawy, (Mayne et al., 1982)
f (r, s )=0=f ( x i , y i )+f x ( x i , y i )(r−x i )+
f y ( x i , y i )( s− y i )+. .. ,
K o =( 1−senφ )( OCR )senφ (12)
(17)

OCR Relación de preconsolidación del suelo, y A g(r , s)=0=g( x i , y i )+g x ( x i , yi )(r−x i )+

es el módulo de rigidez del suelo, el cual puede g y ( xi , y i )(s− y i )+. . . , (18)
calcularse con la expresión:
Al truncar la serie se obtiene:

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 4 Título del trabajo

Relaciones semejantes se usan para cada

[ 00 ]=[ fg((xx ,, yy ))]+[ fg (( xx ,, yy ))
i

i
i

i
x

x
i

i
i

i
f y ( x i , y i ) r −x i
][ ]
g y ( xi , y i ) s− y i
variable en cada función.

Lo anterior puede reescribirse para resolverse

5 EJEMPLO DE APLICACIÓN
como el sistema de ecuaciones:
f x ( xi , y i ) f y ( x i , y i ) Δx i f ( xi , y i ) Para ilustrar la forma de realizar el análisis de
[ gx ( xi , yi) g y ( x i , yi ) Δy i][ ] [
=−
g( x i , y i ) ] (19)
interacción suelo-cimentación-superestructura con
una ecuación de deformación del suelo no lineal, se
presenta un marco plano en la Figura 2. Para el
donde
cálculo de las deformaciones del suelo se usará el
Δxi =r−x i , y Δyi =s− y i método no lineal presentado en el inciso 2, con las
propiedades indicadas en la Tabla 2.
La ecuación 18 se resuelve por eliminación
gaussiana y luego, si se hace
x i +1 x Δx i
[ ][ ][ ]
y i+1
= i +
yi Δy i
(20)
se obtiene una estimación mejorada de la raíz
(r ,s) . Este proceso se repite con i
reemplazada por i+ 1 hasta que f y g
están próximas a 0 . La extensión a más de dos
ecuaciones simultáneas es directa. Por tanto, el
método de Newton para un sistema de n
ecuaciones puede escribirse al desarrollar la
ecuación 19. Así, se tiene:
f 1x f1y f 1z ⋯

[ f 2x
f 3x
⋮
f nx
f2y
f3y
⋮
f ny
f 2z
f3y
⋮
f ny
⋯
⋯ ¿¿

( x i , y i , z i ,… )
] (21)

evaluando en . Al resolver lo anterior

se calcula:
x i+1 =xi + Δx i , y i+1 = y i + Δy i , z i+1 =z i+ Δz i ,
… (22)
En un programa de computadora resulta tedioso
introducir cada una de las funciones de las derivadas
parciales (que a menudo deben desarrollarse
manualmente, a menos que se tenga acceso al Figura 2. Características de un marco plano de 2 niveles y
sistema de álgebra por computadora o a una dos crujías
calculadora avanzada) a utilizar en la ecuación 18.
Una técnica alternativa es aproximar estas parciales El análisis estructural se lleva a cabo empleando
volviendo a calcular la función con una pequeña el método de rigideces, descrito en el inciso 1. En la
perturbación a cada una de las variables a la vez: Figura 3 se muestran los grados de libertad;
asimismo en la Figura 2 se presenta el sistema de
f 1 ( x +δ , y , z , …)−f 1 ( x , y , z,… ) cargas sobre la estructura.
( f 1) x =¿
˙
δ
,¿

f 1 ( x , y+δ , z ,… )−f 1 ( x , y , z,… )

( f 1 ) y =¿
˙
δ
,¿
⋮ ⋮
f 1 ( x , y , z ,… x j +δ ) −f 1 ( x , y , z,… , x j ,… )
( f i ) x j =¿
˙
δ
¿
(23)

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 (sólo poner primer autor, ver ejemplo) APELLIDO Inicial del nombre et al. 5

Tabla 6) para las vigas verticales; la diferencia entre

todas ellas es la asociación de grados de libertad
que le corresponden a cada una. Por tanto, la
asociación de grados de libertad para cada viga en
el marco de la Figura 3 se presenta en la Tabla 4.

Tabla 5. Matriz de rigidez. Vigas horizontales

p q r s u v

4708.33 2354.17 -1765.63 1765.63 0.00 0.00

2354.17 4708.33 -1765.63 1765.63 0.00 0.00

-1765.63 -1765.63 882.81 -882.81 0.00 0.00

1765.63 1765.63 -882.81 882.81 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 56500.0 -56500.0

0.00 0.00 0.00 0.00 -56500.0 56500.0

La matriz de rigidez de toda la estructura es la

suma de las matrices de rigidez de cada una de las
Figura 3. Grados de libertad actuantes en la estructura y
vigas numeradas vigas. Debido a que la matriz global para este
Las matrices de rigidez se obtienen con las ejemplo es de 27 x 27 y por razones de espacio,
fórmulas vistas en el capítulo 2. Los vectores de dicha matriz no se presenta aquí. En la Tabla 7 se
cargas de empotramiento se calculan con la presenta un segmento de ella, ampliada con los
ecuación (3). De aquí en adelante, tanto las vigas coeficientes de las reacciones.
como las columnas serán referidas sólo como vigas.
Tabla 6. Matriz de rigidez. Vigas verticales
Las propiedades de cada viga se enlistan en la
Tabla 3. p q r s u v
6277.78 3138.89 -3138.89 3138.89 0.00 0.00
Tabla 3. Propiedades de las vigas. E es el módulo de
3138.89 6277.78 -3138.89 3138.89 0.00 0.00
elasticidad y  la relación de Poisson
Base Altura Longitud Módulo E  -3138.89 -3138.89 2092.59 2092.59 0.00 0.00
Viga (m) (m) (m) (t/m2)
1, 2, 6, 7, 3138.89 3138.89 2092.59 2092.59 0.00 0.00
11 y 12 0.4 0.5 4.0 1130000 0.3 0.00 0.00 0.00 0.00 75333.33 -75333.33
3, 4, 5, 8,
9 y 10 0.4 0.5 3.0 1130000 0.3 0.00 0.00 0.00 0.00 -75333.33 75333.33

Tabla 4. Grados de libertad asociados a cada viga Tabla 7. Segmento de la matriz de rigideces global
Viga p q r s u v r1 r2 … 7 8 … 1 2 3
r1
1 19 20 1 2 4 5 -1.63 -0.38 … -75333.3 0.000 … 76216.2 -882.8 0.000
r2
2 20 21 2 3 5 6 -0.38 -3.25 … 0.000 -75333.3 … -882.8 77099. -882.8
0.00 r3
3 19 22 4 10 1 7 0 -0.38 … 0.000 0.000 … 0.000 -882.8 76216.
4 20 23 5 11 2 8 . . . . . . . .
. . . . . . . .
5 21 24 6 12 3 9 . . . . . . . .

6 22 23 7 8 10 11 
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 
7 23 24 8 9 11 12

8 22 25 10 16 7 13 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 

9 23 26 11 17 8 14 . . . . . . . .
. . . . . . . .
10 24 27 12 18 9 15 . . . . . . . .

11 25 26 13 14 16 17
El vector de cargas de empotramiento para las
12 26 27 14 15 17 18
vigas 1, 2 y la viga 6 de la superestructura, son:
De acuerdo a la Tabla 1 y debido a las 4 . 6667-0 . 917r 1 -0 . 417r 2 θ 19
propiedades y condiciones geométricas y simétricas
de las vigas en el marco de ejemplo, las matrices de
rigidez tendrán los mismos valores (ver Tabla 5)
para las vigas horizontales y los mismos valores (ver
P1e =
[
-4 .6667+0 . 417r 1 +0 . 917r 2
-7 . 00+1 .625r 1 +0 . 375r 2
-7 . 00+0 . 375r 1 +1 . 625r 2
] θ 20
δ1
δ2

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 6 Título del trabajo

4 . 6667-0 . 917r 1 -0 . 417r 2 θ 20 Estrato A s  Ko 

P2e =
[
-4 .6667+0 . 417r 1 +0 . 917r 2
-7 .00+1 . 625r1 +0 . 375r 2
-7 .00+0 . 375r 1 +1. 625r 2

θ 22
] θ21
δ2
δ3
1
2
417.5
545.0
0.5
0.5
0.33
0.30
0.40869
0.39124

Como ejemplo, se obtienen los valores de

influencia Iz111, Ix111 e Iy111. Se coloca una presión
(t/m3)
1.70
1.80

4 .6667
P6 e=
[ ]
-4 . 6667
-7 . 00
-7 . 00
θ 23
δ7
δ8
unitaria q = 1 t/m2 en el área a1 (Fig. 3) y se
computan los esfuerzos normales z, x y y debidos
a esta carga, a la mitad del estrato 1. Se obtiene
entonces:
El vector de cargas de empotramiento de la
cimentación es la suma de los vectores de carga de Ix111 = 0.1202555 t/m2
empotramiento de las vigas 1 y 2, por tanto vale: Iy111 = 0.0596170 t/m2
Iz111 = 0.3998821 t/m2
4 .6667-0 . 917r 1 -0 . 417r 2 θ19

P e=

[ 0 . 000-0 .5r 1 +0 .5r 2

-4 . 6667+0 . 417r 1 +0. 917r 2
-7 . 00+1 .625r 1 +0 . 375r 2
-14 . 00+2 . 000r 1 +2. 000r 2
-7 . 00+1 .625r 1 +0 . 375r 2
] θ20
θ21
δ1
δ2
δ3

Por razones de espacio, no se presenta el vector

Los demás valores de influencia se determinan en
forma similar. En la Tabla 9 se presentan algunos
valores calculados. En la Tabla 10 se presentan los
valores de la longitud dk y el área ak (ver Fig. 2).
Sustituyendo valores para la obtención de los
esfuerzos en z, x e y para el punto 1, en el estrato 1
en la ecuación (8) se tiene
de cargas de empotramiento total. El vector global
de cargas concentradas (a la derecha se muestra su 2 4 2
grado de libertad asociado) vale: σ z11 =0 .399882r 1 +0. 009099r 2 +0 . 000117r3
4 8 4
δ1
0 2 4 2

[]
⋮ ⋮ σ x11 =0 .120256r 1 +0 . 048480r 2 +0 . 001620r 3
δ 13 4 8 4
−30
Pc = −50 δ 14 2 4 2
−30 δ 15
σ y11=0 .059617r 1 +0. 016223r 2 +0 . 003193r 3
4 8 4
⋮ ⋮
0 θ27
Tabla 9. Valores de influencia en el punto 1
El valor de la carga uniformemente repartida es Punt Carg Ix Iy Iz
ω=3 .5 t /m , el producto EI=4708.333 t-m2 y el o Estrato a (t/m2) (t/m2) (t/m2)
producto AI=8.3333 x10-4 m6. Cabe mencionar que 1 1 1 0.12026 0.05962 0.39988
en este ejemplo, los grados de libertad 4,5 y 6 se 1 1 2 0.04848 0.01622 0.00910
fijaron por lo que se impedirá que existan
1 1 3 0.00162 0.00319 0.00012
desplazamientos horizontales en la cimentación. Por
tanto, la matriz de rigideces global ahora tiene 24 x 1 2 1 0.00136 0.00000 0.11702
27 elementos, un sistema incompatible por tener 24 1 2 2 0.03513 0.00000 0.05087
ecuaciones con 27 incógnitas. Para completar dicho
1 2 3 0.00831 0.00105 0.00293
sistema, se recurre a la ecuación no lineal del suelo,
con lo cual se obtienen tres ecuaciones más para Tabla 10. Valores de dk y ak
tener finalmente un sistema de 27 ecuaciones con dk ak
27 incógnitas. Reacción k (m) (m2)
El vector Fi es el vector de funciones, formadas 1 2 4
por cada renglón del sistema de ecuaciones (1) e 2 4 8
igualando a cero; éste servirá para calcular su
3 2 4
Jacobiano del sistema y con la inversa del mismo se
obtendrán las correcciones a los valores iniciales
propuestos (ver inciso 4). Cómo condiciones iniciales arbitrariamente se
consideraron las reacciones con valor uniforme:
r1 = r2 = r3 = 5.0 t/m
Análisis de deformación en suelo 1 = 2 = 3 =-0.05
En esta sección se calculan las deformaciones en
el suelo, a partir de los datos de la Tabla 8, Reemplazando estos valores en la ecuación (7)
utilizando la ecuación de deformación no lineal (7). se tiene para el punto 1, estrato 1:
z11 = 1.0227465 t/m2
Tabla 8. Propiedades de deformación x11 = 0.42589 t/m2

SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERÍA GEOTÉCNICA A.C.

 (sólo poner primer autor, ver ejemplo) APELLIDO Inicial del nombre et al. 7

y11 = 0.1975825 t/m2

Tabla 12. Valores de i calculados con la inversa del
Análogamente se calcula para los demás puntos jacobiano y Fi
en los dos estratos. 12.8042 -
1 = 9 10 = 0.00523 19 = 0.00056
A continuación se calculan las deformaciones -
iniciales utilizando la ecuación 7. Para las 2 = 6.56201 11 = 0.00609 20 = 0.00000
condiciones iniciales presentadas previamente, se 12.8042 -
obtienen los valores de las funciones Fi faltantes, 3 = 9 12 = 0.00523 21 = -0.00056
-
las cuales son los valores iniciales de 1, 2 y 3: 4 = -0.00488 13 = 0.00006 22 = 0.00045
δ 1 = -0. 0063269552 5 = -0.00548 14 = 0.00000 23 = 0.00000

δ 2 = -0. 0036925193 6 = -0.00488 15 = 0.00006 24 = -0.00045

-
7 = 0.00011 16 = 0.00164 25 = 0.00043
δ 3 = -0. 0063269552
8 = 0.00000 17 = 0.00000 26 = 0.00009
Con ello, se completa el sistema de ecuaciones 9 = -0.00011 18 = 0.00164 27 = 0.00043
total, dando como resultado el sistema de funciones
valuadas (ver Tabla 11). Cabe mencionar, que por Los nuevos valores (valores corregidos iniciales)
razones de espacio, aquí se presentan solo los de las incógnitas se obtienen al sumar el vector
valores numéricos iniciales (iteración 0) de las inicial (-Fi ) (ecuación (20)) al vector de corrección
funciones
Fi , las cuales son funciones de las Δi (Tabla 12), lo que resulta en los valores 
i
incógnitas r1, r2, r3, 1, 2, 3,, 19, 20, 21, ,, 25, 26 mostrados en la Tabla 13.
y 27 , además que F25, F26 y F27 son del tipo La solución del sistema se obtendrá al repetir el
exponencial (ver ecuación 6); de ahí que el sistema procedimiento visto anteriormente, calculando los
final formado es un sistema no lineal de ecuaciones. valores del vector Fi, el Jacobiano de dicho vector, la
inversa del Jacobiano y el vector de corrección
Δi
Tabla 11. Funciones valuadas en la iteración 0. Fi(r1, r2, r3,
1, 2, 3,, 19, 20, 21,, 25, 26, 27)
, hasta que dicho vector de corrección sea muy
Función valuada Función valuada cercano a cero.
F1 = -379.6667 F15= 0.0000
F2 = -382.6667 F16= 2.0000 Tabla 13. Nuevos valores de las incógnitas i
F3= -379.6667 F17= 0.0000
r1 = 17.80429 13 = -0.00523 4 = 0.00056
F4= 383.6667 F18= -2.0000
F5= 390.6667 F19= -4.6667 r2 = 11.56201 14 = -0.00609 5 = 0.00000
F6= 383.6667 F20= 0.0000
F7= 0.0000 F21= 4.6667 r3 = 17.80429 15 = -0.00523 6 = -0.00056
F8= 0.0000 F22= -4.6667 7 = -0.00488 16 = -0.00006 7 = 0.00045
F9= 0.0000 F23= 0.0000
F10= 37.000 F24= 4.6667 8 = -0.00548 17 = 0.00000 8 = 0.00000
F11= 64.000 F25= -0.0063269552
9 = -0.00488 18 = 0.00006 9 = -0.00045
F12= 37.000 F26= -0.0036925193
F13= 0.000 F27= -0.0063269552 10 = 0.00011 1 = -0.00164 1 = -0.00457
F14= 0.000
11 = 0.00000 2 = 0.00000 2 = -0.00491
Nota**: Debido a que cada función está 12 = -0.00011 3 = 0.00164 3 = -0.00457
compuesta por cada renglón del sistema,
ecuaciones (1) y (16) e igualada a cero, cuando los Después de 38 iteraciones, los valores de las
valores solución de cada incógnita son encontrados incógnitas que resuelven el sistema son los
dichas funciones valuadas valdrán o tenderán cero. mostrados en la Tabla 14. En las gráficas de las
Para calcular el Jacobiano, el cual se obtiene de Figuras 4 y 5 se ilustra la convergencia del cálculo
derivar parcialmente a cada una de las funciones de las reacciones r1, r2, y r3.
respecto a cada una de las variables, se emplea la
técnica descrita en el inciso 4, en donde se aplica Tabla 14. Nuevos valores de las incógnitas i
una perturbación muy pequeña para estimar las r1 = 18.807 13 = -0.0042 4 = 0.0006
derivadas parciales de cada una de las funciones. El
r2 = 11.797 14 = -0.0064 5 = 0.0000
valor de la perturbación empleada es: P=0.01. Sólo
se presenta el Jacobiano calculado en la iteración 0. r3 = 18.804 15 = -0.0042 6 = -0.0006
De la ecuación (20), se tiene que al calcular el 7 = -0.0039 16 = -0.0001 7 = 0.0006
Jacobiano y multiplicar por el vector Fi ; de esta
forma se obtienen los valores del vector
Δi (ver 8 = -0.0058 17 = 0.0000 8 = 0.0000

tabla 12), con los cuales se calculan los nuevos 9 = -0.0039 18 = 0.0001 9 = -0.0006
valores de las incógnitas r1, r2, r3, 1, 2, 3,, 19, 20, 10 = 0.0001 1 = -0.0015 1 = -0.0035
21, ,, 25, 26 y 27 mediante la ecuación (22).

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 8 Título del trabajo
11 = 0.0000 2 = 0.0000 2 = -0.0052
12 = -0.0001 3 = 0.0015 3 = -0.0035
Figura 4. Convergencia de las reacciones
Figura 5. Convergencia de las deformaciones
Puede observarse que, para los valores iniciales
propuestos, el valor de las incógnitas se aproxima
satisfactoriamente después de siete iteraciones.
Cabe mencionar que la rapidez en la convergencia
depende de varios factores, entre ellos los valores
iniciales y de la magnitud de la perturbación a la
hora de determinar las derivadas parciales al
calcular el Jacobiano. No se descarta la posibilidad
de que exista una combinación de valores iniciales
para los cuales la solución del sistema no lineal de
ecuaciones sea divergente por lo que se recomienda
observar la sensibilidad de dicho sistema ante las
condiciones iniciales.
6 CONCLUSIONES
 Debido al comportamiento no lineal de los suelos,
resulta adecuado emplear ecuaciones no lineales
en el estudio de la interacción suelo-estructura.
Para ello, en este trabajo se empleó la expresión
para calcular desplazamientos en suelos
friccionantes propuesta por Deméneghi (2008).
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 Al formarse un sistema no lineal de ecuaciones,
resulta conveniente el uso de métodos numéricos
para su resolución. En este caso se empleó el
método de Newton.
 Se presentó un ejemplo de un marco plano de 2
crujías y dos niveles apoyado sobre dos estratos
de arena y sometido a cargas verticales
puntuales y uniformes.
 Se observó que para las condiciones iniciales
usadas, la convergencia de los valores de las
incógnitas fue relativamente rápida. Dicha
convergencia depende de varios factores, entre
ellos el número de incógnitas, valores iniciales,
etc.
 Mediante el programa de computadora
desarrollado que toma en cuenta la interacción
suelo-cimentación-superestructura considerando
la no linealidad del suelo, pueden obtenerse los
elementos mecánicos en cada viga de la
cimentación y la superestructura a partir del
vector de deformaciones y con ello puede
realizarse el diseño estructural de la cimentación
y de la superestructura.
REFERENCIAS
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Boussinesq, Westergaard y Fröhlich, sobre
superficies poligonales de cualquier forma,
cargadas con fuerzas verticales uniformemente
repartidas”, Rev Ingeniería, Vol LV, N° 1: 82-86
Dashkó, R E y Kagán, A A (1980). Mecánica de
Suelos en la Práctica de la Geología Aplicada a la
Ingeniería, Cap 2, MIR, Moscú
Deméneghi A (2008) “Cálculo del asentamiento de
un cimiento en arena”. XXIV Reunión Nacional de
Mecánica de Suelos, Sociedad Mexicana de
Mecánica de Suelos, Aguascalientes, Ags
Deméneghi A., Puebla M. y Sanginés H. (2008)
“Apuntes de análisis y diseño de cimentaciones:
Tomo 1”. Facultad de Ingeniería, UNAM
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numérico con aplicaciones”. Pearson, Prentice
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Hermosillo A., Deméneghi A. y Sanginés H. (2012)
“Cálculo de asentamientos con interacción suelo-
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Suelos, Sociedad Mexicana de Mecánica de
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Suelos Friccionantes”. Tesis de Maestría.
Facultad de Ingeniería, UNAM