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- - Invité(e) -
I
DÉDICACES
II
SOMMAIRE
Introduction générale ..................................................................................................................... 1
CHAPITRE 01: Modélisation de l'usinage................................................................................... 4
1.1. Usinage conventionnel des métaux ......................................................................................... 5
1.2. Configuration en coupe des métaux ....................................................................................... 6
1.3. Orientations industrielles pour l'usinage............................................................................... 7
1.4. Orientations académiques pour l'usinage.............................................................................. 9
1.5. La modélisation en usinage des métaux ................................................................................. 9
1.5.1. La modélisation prédictive.............................................................................................. 9
1.5.2. Variables du processus d'usinage.................................................................................... 10
1.5.2.1. Variables indépendantes d'entrée ................................................................................. 12
1.5.2.2. Variables dépendantes de sortie................................................................................... 12
1.5.3. Echelles d'étude en usinage des métaux.......................................................................... 13
1.5.3.1. Echelle microscopique ................................................................................................. 14
1.5.3.2. Echelle mésoscopique .................................................................................................. 15
1.5.3.3 Echelle macroscopique ................................................................................................. 15
1.5.4. Voies de solutions et méthodes de modélisation ............................................................ 16
1.5.4.1. Voie expérimentale ...................................................................................................... 16
1.5.4.2. Voie analytique ............................................................................................................ 17
1.5.4.3 Voie numérique............................................................................................................. 18
1.5.5. Choix d'une stratégie de modélisation ............................................................................ 19
1.6. Approche mésoscopique en coupe des métaux ...................................................................... 21
1.6.1. Interface outil-pièce-copeau............................................................................................ 21
1.6.1.1. Ligne de coupe ............................................................................................................. 21
1.6.1.2. Processus physiques mis en jeu ................................................................................... 21
1.6.1.3. Zones de coupe............................................................................................................. 23
1.6.2. Formation du copeau....................................................................................................... 29
1.6.2.1. Mécanisme de formation du copeau ............................................................................ 29
1.6.2.2. Processus de cisaillement impliqué dans la formation du copeau ............................... 30
1.6.3. Morphologie du copeau .................................................................................................. 31
1.6.3.1. Copeau fragmenté ........................................................................................................ 32
1.6.3.2. Copeau discontinu........................................................................................................ 32
1.6.3.3. Copeau continu ............................................................................................................ 34
1.6.4. Aspects de la modélisation mésoscopique ...................................................................... 38
III
SOMMAIRE
CHAPITRE 02: Procédé de perçage des métaux......................................................................... 41
2.1. Procédé de perçage................................................................................................................... 42
2.1.1. Définition ........................................................................................................................ 42
2.1.2. Génération d’un trou cylindrique.................................................................................... 42
2.1.2.1. Point de vue géométrique............................................................................................. 42
2.1.2.2. Point de vue technologique .......................................................................................... 43
2.1.2.3. Cinématique de l’opération de perçage........................................................................ 43
2.1.3. Typologie des trous cylindriques .................................................................................... 45
2.1.3.1. Perçage des trous cylindriques courts .......................................................................... 43
2.1.3.2. Perçage des trous cylindriques longs ........................................................................... 46
2.2. Outils de coupe pour perçage des métaux ............................................................................. 47
2.2.1. Forets............................................................................................................................... 47
2.2.1.1. Forets cylindrique à goujures hélicoïdales................................................................... 47
2.2.1.2. Forets ¾........................................................................................................................ 48
2.2.2. Têtes de forage ................................................................................................................ 49
2.2.3. Techniques de réalisation des trous de perçage .............................................................. 50
2.2.3.1. Perçages sur machines-outils standard......................................................................... 50
2.2.3.2. Forage sur machine spéciale avec lubrification centrale haute pression ..................... 51
2.3. Machines-outils pour perçage des métaux............................................................................. 52
IV
SOMMAIRE
3.5. Modélisation de l’arête principale .......................................................................................... 73
3.5.1. Définition ........................................................................................................................ 73
3.5.2. Longueur de l’arête principale ........................................................................................ 74
3.5.3. Plans et vecteurs de base................................................................................................. 75
3.5.3.1. Plans de base ................................................................................................................ 75
3.5.3.2. Vecteurs de base........................................................................................................... 76
3.5.4. Angles caractéristiques de base....................................................................................... 77
3.5.4.1. Angle de l'âme du foret ................................................................................................ 77
3.5.4.2. Angle d'hélice plein matière......................................................................................... 77
3.5.4.3. Angle d'obliquité de l'arête........................................................................................... 77
3.5.4.4. Angle de coupe normal ................................................................................................ 78
3.5.4.5. Angle de dépouille normal........................................................................................... 81
3.5.4.6. Profondeur de coupe .................................................................................................... 83
V
SOMMAIRE
CHAPITRE 05: Simulation numérique des efforts et des contraintes .................................... 113
5.1. Introduction............................................................................................................................ 114
5.1.1. Objectifs de la simulation numérique en usinage.......................................................... 114
5.1.2. Rôle de la simulation numérique en usinage................................................................. 114
5.1.3. Composantes de la simulation numérique en usinage ................................................... 115
5.2. Prédiction des efforts en perçage.......................................................................................... 115
5.2.1. Hypothèses .................................................................................................................... 115
5.2.2. Algorithme..................................................................................................................... 116
5.2.3. Données pour la simulation ........................................................................................... 117
5.2.3.1. Données pour la pièce ................................................................................................ 117
5.2.3.2. Données pour le foret ................................................................................................. 118
5.2.3.3. Données pour les conditions de coupe ....................................................................... 118
5.2.4. Longueur de l'arête principale ....................................................................................... 119
5.2.5. Discrétisation de l'arête principale ................................................................................ 120
5.2.5.1. Nombre d'arêtes élémentaires..................................................................................... 120
5.2.5.2. Largeur d'une arête élémentaire ................................................................................. 121
5.2.6. Rayon de position .......................................................................................................... 121
5.2.7. Angles caractéristiques.................................................................................................. 123
5.2.8. Efforts élémentaires F1 , F2 et F3 au niveau local ................................................ 125
VI
SOMMAIRE
5.3.4. Application .................................................................................................................... 144
5.3.4.1. Hypothèses ................................................................................................................. 144
5.3.4.2. Données du problème ................................................................................................. 144
5.3.4.3. Résultats et discussion................................................................................................ 148
5.4. Conclusion............................................................................................................................... 152
Conclusion générale ...................................................................................................................... 154
Références bibliographiques ........................................................................................................ 156
Annexes .......................................................................................................................................... 165
Annexe 1 ......................................................................................................................................... 166
Annexe 2 ......................................................................................................................................... 168
VII
Nomenclature et abréviations
1. Symboles latins
Symbole Désignation Unité
a Profondeur de coupe mm
Paramètres
A Aire de la surface du plan de cisaillement en coupe oblique mm 2
b Largeur de coupe mm
C Coefficient dépendant du matériau dans la relation de K s -
CA Course axiale du foret mm
Cp Couple de perçage Nm
Chaleur spécifique J kg.C
D Diamètre nominal du foret mm
Dcop Débit de copeau mm 3 tr
Dkij Noyau d'ordre 3 dans la formulation de la BIE des contraintes -
d Diamètre du dégagement mm
Distance entre l'axe du foret et une section transversale de la pointe mm
e Largeur de l'arête centrale mm
e1 ,e2 Distances d'engagement et de dégagement du foret mm
E Module de Young N mm 2
Ec Energie de coupe J
Es Energie de cisaillement au niveau de la ZCP J
Ef Energie de frottement au niveau de ZCS J
f Avance par tour mm tr
fz Avance par dent mm dent
ff Effort de frottement élémentaire par unité de surface N mm 2
fv Forces volumique ou forces par unité de volume N mm 3
F1 Effort principal en coupe orthogonale N
F2 Effort secondaire en coupe orthogonale N
F3 Effort transversal en coupe oblique N
FR Effort de coupe résultant N
F1 Effort élémentaire principal en coupe orthogonale appliqué à l'arête
N
principale du foret dans les coordonnées locales .
F2 Effort élémentaire secondaire en coupe orthogonale appliqué à l'arête
N
principale du foret dans les coordonnées locales .
F3 Effort élémentaire transversal en coupe oblique appliqué à l'arête
N
principale du foret dans les coordonnées locales .
FR Effort élémentaire résultant en coupe oblique appliqué à l'arête
N
principale du foret dans les coordonnées locales .
FTangentielle Effort tangentiel total dans le système de coordonnées global N
FRadiale Effort radial dans total le système de coordonnées global N
FAxiale Effort axial dans total le système de coordonnées global N
FTangentielle Effort élémentaire tangentiel appliqué à l'arête principale du foret
N
dans les coordonnées globales.
VIII
Nomenclature et abréviations
FRadiale Effort élémentaire radial appliqué à l'arête principale du foret dans
N
les coordonnées globales
FAxiale Effort élémentaire axial appliqué à l'arête principale du foret dans N
les coordonnées globales
FT Effort de frottement à l'interface foret/copeau N
FN Effort normal à la face de coupe N
FT Effort de frottement élémentaire à l'interface foret/copeau N
FN Effort normal élémentaire à la face de coupe N
h Hauteur apparente du listel / Epaisseur de coupe mm
HP Hauteur de la pointe du foret mm
i Angle d'obliquité de l'arête principale par rapport à direction du
vecteur vitesse de coupe
kr Demi angle de pointe
Ks Pression spécifique de coupe N mm 2
K1 , K2 Coefficients fonction respectivement de l'angle d'arête et de pente -
l Longueur de la goujure du foret mm
l AP Longueur de l'arête principale mm
l Stick Longueur du contact collant outil/copeau mm
l Slip Longueur du contact glissant outil / copeau mm
lc Longueur de contact outil/copeau mm
LT Longueur totale du foret mm
LU Longueur utile du foret / Longueur du corps mm
m Largeur apparente du listel mm
Paramètre dans la relation de K 2 -
n Exposant dans la relation de K 1 -
Indice d'écrouissage dans la loi de comportement d'Oxley -
nj Vecteur unitaire normale à la surface dans la direction i -
N Fréquence de rotation du foret tr mn
Effort normal du contact outil/copeau N
Nc Fonction de forme -
N AP La normale à l'arête principale -
NZ Nombre d'arêtes élémentaires -
p Pas d'hélice de la goujure mm
Point courant intérieur dans la formulation de la BIE -
PC Puissance de coupe kW
PA Puissance de poussée axiale kW
Px et Py Chargements nodaux respectivement suivant la direction x et y N
Pmc Puissance consommée par le moteur de la machine-outil kW
PT Profondeur du trou de perçage mm
q Chargement linéique le long de la frontière 1 N mm
qx Composante du chargement q suivant la direction X N mm
qy Composante du chargement q suivant la direction Y N mm
IX
Nomenclature et abréviations
Q Point courant sur la frontière dans la formulation de la BIE -
R Rayon à la périphérie du foret mm
r Rayon de localisation d'un point quelconque sur l'arête principale mm
Sc Section de coupe mm 2
Skij Noyau d'ordre 3 dans la formulation de la BIE des contraintes -
t Variable temps s
ti Vecteur des contraintes superficielles -
t1 Epaisseur du copeau avant coupe mm
t2 Epaisseur du copeau après coupe mm
T0 Température initiale de la pièce à usiner C
TAP La tangente à l'arête principale -
Tf Température de fusion du métal à usiner C
Tij Noyau des contraintes dans l'équation intégrale -
Tmod Température modifiée par la vitesse de déformation K
Tt Temps technologique cmin
mm
u Vecteur déplacement
ui Déplacement dans la direction i mm
U ij Noyau des déplacements dans l'équation intégrale -
Va Vitesse d'avance mm mn
VCop Vitesse du copeau m mn
Vs Vitesse de cisaillement m mn
VC Vitesse de coupe m mn
W Demi épaisseur de l'âme du foret mm
z Coordonnées variable -
Numéro de l'arête élémentaire -
Z Nombre de lèvres pour le foret -
X
Nomenclature et abréviations
2. Symboles grecques
Symbole Désignation Unité
Angle de dépouille nominal
Diffusivité thermique m2 s
0 Angle de dépouille nominal à la périphérie du foret
f Angle de dépouille de référence
n Angle de dépouille normal
Angle de vitesse de coupe
n Angle de coupe normal
e Angle de coupe effectif dans le plan de cisaillement
0 ,ref Angle de coupe effectif lors de l'essai de référence
1 , 2 , 3 Frontières du domaine à analyser en BEM -
Angle d'hélice à un point quelconque de l'arête principale
0 Angle d'hélice à la périphérie du foret
ij Indice de Kroneker -
ij Tenseur de déformation -
c Angle d'écoulement du copeau
Angle de l'âme du foret / Coordonnées angulaire polaire
0 Angle de l'âme à la périphérie du foret
s Angle d’inclinaison d’arête principale
Angle de frottement à l'interface foret -copeau
Conductivité thermique W m.C
Coefficient de Lamé -
Coefficient apparent -
Coefficient de Lamé -
Coefficient de poisson -
Coordonnée isoparamétriques -
Densité kg m 3
1 Contrainte normale uniaxiale MPa
ij Tenseur des contraintes -
s Contrainte de cisaillement N mm 2
Coordonnée angulaire polaire
Angle de cisaillement
e Angle effectif de cisaillement
n Angle normal de cisaillement
Angle d’arête centrale
Vitesse angulaire rad s
Domaine d'étude en BEM -
XI
Nomenclature et abréviations
3. Abréviations
Abrégés Désignation
2D Deux Dimensions
3D Trois Dimensions
ASME American Society of Mechanical Engineers
CAO Conception Assistée par Ordinateur
CN Commande Numérique
CNC Computer Numerical Control (Commande Numérique à Calculateur)
FAO Fabrication Assistée par Ordinateur
NURBS Non Uniforme Rational Bézier Spline
QST Quick Stop Test
TSA Tour Semi Automatique
ZCP Zone de Cisaillement Primaire
ZCS Zone de Cisaillement Secondaire
ZCT Zone de Cisaillement Tertiaire
XII
LISTE DES FIGURES
Fig 1.1: Procédés fondamentaux pour l'usinage des métaux ........................................................... 5
Fig 1.2: Aperçu des différentes configurations de la coupe des métaux .......................................... 6
Fig-1.3: Facteurs de gain en productivité et en qualité .................................................................. 7
Fig-1.4 : Les performances d'usinage............................................................................................... 10
Fig 1.5: Relation entrées/sorties en usinage ................................................................................... 11
Fig-1.6: les différentes échelles d'études en usinage des métaux [6] ............................................... 14
Fig-1.7: Relation entre échelle d'études, méthodes d'analyse et domaines d'investigation ............ 20
Fig 1.8: Mise en situation de la ligne de coupe ................................................................................ 21
Fig 1.9: Illustration des processus de refoulement et d'écoulement du métal.................................. 22
Fig 1.10: Processus de cisaillement ................................................................................................. 22
Fig 1.11: Localisation des différentes zones de coupe dans le système pièce-outil-copeau [50]..... 23
Fig 1.12: Mise en situation de la zone morte [53] ............................................................................ 24
Fig 1.13: Mise en situation de la zone de cisaillement primaire [51] .............................................. 25
Fig 1.14: Mise en situation de la zone de cisaillement secondaire .................................................. 25
Fig 1.15: Mise en situation de la longueur de contact outil-copeau [58] ........................................ 26
Fig 1.16: Différent champ des vecteurs vitesses dans la zone de cisaillement secondaire [55] ...... 27
Fig 1.17: Mise en situation des différents types d'usures [55]......................................................... 27
Fig 1.18: Mise en situation de la zone de cisaillement tertiaire [53] ............................................... 28
Fig 1.19: Processus de la formation d'un copeau observé par photomicrographie [3]................... 29
Fig 1.20: Agencement des grains de la structure cristalline lors de la formation du copeau [59]... 30
Fig 1.21: Croquis des différents types de copeau donnés par Ernst en 1938 [29]........................... 31
Fig 1.22: aperçu des copeaux fragmentés ........................................................................................ 32
Fig 1.23: Morphologie d'un copeau segmenté observée sur MEB [63] ........................................... 33
Fig 1.24: Copeau continu sans arête rapportée [58]........................................................................ 35
Fig 1.25: Amorce du processus de rupture de l'arête rapportée ..................................................... 36
Fig 1.26: Morphologie de l'arête rapportée ..................................................................................... 36
Fig 1.27: Approches pour la modélisation de la coupe des métaux................................................. 38
Fig 1.28: Zone des déformations plastiques ..................................................................................... 38
Fig 1.29: Niveaux de modélisation mésoscopique en coupe des métaux......................................... 39
Fig 2.1 : Mode de génération d'un cylindre...................................................................................... 42
Fig 2.2 : Modes technologiques d'obtention d'un trou par usinage ................................................. 43
Fig 2.3 : Différents type de trou de perçage ..................................................................................... 45
Fig 2.4 : Perçage dans le plein de la matière................................................................................... 45
Fig 2.5 : Principe du trépanage ....................................................................................................... 46
XIII
Fig 2.6: Différents technologie de forets de perçage à goujures hélicoïdales ................................. 48
Fig 2.7: Différents technologie de forets 3/4 pour forage ................................................................ 48
Fig 2.8 : La famille des forets communément utilisés....................................................................... 49
Fig 2.9 : Perçage sur machine standard avec lubrification externe basse pression ........................ 50
Fig 2.10 : Forage sur machine spéciale avec lubrification centrale haute pression ....................... 51
Fig 2.11 : La famille des perceuses de production [71] ................................................................... 52
Fig 2.12 : La famille des tours de production [71]........................................................................... 53
Fig 2.13 : Centre d'usinage [72]....................................................................................................... 54
Fig 3.1: terminologie d'un foret cylindrique hélicoïdal................................................................... 58
Fig 3.2 : Décomposition hiérarchique d’un foret ............................................................................. 59
Fig 3.3: Mise en situation de l'outil foret dans une machine-outil .................................................. 59
Fig 3.4 : Mise en situation des éléments du corps d’un foret hélicoïdal .......................................... 60
Fig 3.5: Mise en situation des éléments de la pointe d’un foret hélicoïdal ...................................... 61
Fig 3.6 : Caractéristiques géométriques d'un foret hélicoïdal ......................................................... 62
Fig 3.7: Différents types de goujures................................................................................................ 63
Fig 3.8 : Profil de la section transversale sans listel avec 6 tronçons ............................................. 65
Fig 3.9 : Courbe paramétrique du profil de la partie active d’une goujure..................................... 66
Fig 3.10 : Subdivision du profil de la section transversale avec listel ............................................. 66
Fig 3.11. : Modèle du profil de la section transversale du foret ..................................................... 67
Fig 3.12 : Mise en situation de l’hélice de balayage de la section transversale ............................. 69
Fig 3.13 : Formation d’un tronçon de foret par balayage hélicoïdal .............................................. 70
Fig 3.14 : Modèle quadratique pour la pointe du foret [81] ............................................................ 71
Fig 3.15 : Mise en situation de l’action des arêtes de coupes .......................................................... 73
Fig 3.16 : Paramétrage de la longueur de l’arête principale .......................................................... 74
Fig 3.17 : Mise en situation des plans de base par rapport à la pointe du foret.............................. 75
Fig 3.18 : Mise en situation des vecteurs unitaires de base ............................................................. 76
Fig 3.19 : angle de l’âme d’un foret à arête principale droite [82]............................................. 77
Fig 3.20 : Mise en situation de l’angle de coupe normal ................................................................. 78
Fig 3.21: Angles de coupe de l’arête principale droite .................................................................... 80
Fig 3.22 : Mise en situation angle de dépouille................................................................................ 81
Fig 3.23 : Angle de dépouille à de l’arête principale droite ........................................................... 83
Fig 4.1 : Paramètres de réglages pour une opération de perçage ................................................... 86
Fig 4.2 : Paramètres de coupe pour un perçage court..................................................................... 87
Fig 4.3 : Actions mécaniques de coupe s’exerçant sur le foret ........................................................ 90
Fig 4.4 : Mécanisme de coupe et d’indentation lors du perçage [101] ............................................ 92
XIV
Fig 4.5 : Processus et mécanismes mis en jeu lors d'une opération de perçage des métaux ........... 93
Fig 4.6: Illustration des processus de refoulement et d'écoulement du métal.................................. 94
Fig 4.7 : Répartition des pourcentages de dissipation de la chaleur lors de la coupe des métaux.. 95
Fig 4.8 : Différents types d’usures en coupe des métaux [105]........................................................ 96
Fig 4.9 : Paramètres de surveillance directe de l’usure d’un outil de coupe................................... 96
Fig 4.10: Tranche élémentaire de la pointe du foret et efforts en coordonnées globales .............. 101
Fig 4.11: Efforts et moment élémentaire en un point de l’arête principale................................... 102
Fig 4.12: Tranche élémentaire de la pointe du foret et efforts en coordonnées locales ................ 103
Fig 4.13 : Configuration Outil 1 -Pièce 2 -Copeau 3 ..................................................................... 104
Fig 4.14 : Modèle de la coupe oblique [115].................................................................................. 105
Fig 4.15: Paramétrage pour la formulation de l'effort de frottement sur la face de coupe ........... 110
Fig 4.16: Effort de frottement et effort de contact sur la face de coupe......................................... 110
Fig 5.1: longueur totale d'une arête principale.............................................................................. 119
Fig 5.2: Discrétisation de l'arête principale................................................................................... 120
Fig 5.3: Configuration d'une coupe orthogonale en tournage [128] ............................................. 121
Fig 5.4: Efforts de coupe moyens obtenus en expérimentation [128]............................................. 122
Fig 5.5: Evolution du rayon en fonction de la position des arêtes élémentaires............................ 122
Fig 5.6: Variation de i , n et c le long de l'arête principale ....................................................... 124
Fig 5.7: Efforts de coupe moyens obtenus en expérimentation [128]............................................. 125
Fig 5.8: Distribution de l'effort axial en fonction du numéro d'arête............................................. 135
Fig 5.9: Distribution du couple de perçage en fonction du numéro d'arête................................... 135
Fig 5.10 : Domaine d'analyse à partir d'une section transversale au niveau de la pointe ............ 139
Fig 5.11: Discrétisation de la frontière et utilisation de la solution fondamentale........................ 140
Fig 5.12: Elément isoparamétrique quadratique............................................................................ 141
Fig 5.13: Schéma d'intégration dans le problème de l'élastostatique en 2 Dimensions ................ 143
Fig 5.14: Localisation de la section d'étude ................................................................................... 144
Fig 5.15: Définition du domaine d'étude en BEM .......................................................................... 145
Fig 5.16: Décomposition de la résultante sur la face de coupe ..................................................... 146
Fig 5.17: Distribution des efforts de contact sur la sous-frontière 1 ........................................... 146
Fig 5.18: Evolution de Traction_X et Traction_Y le long des frontières 1 , 2 et 3 .......................... 149
XV
LISTE DES TABLEAUX
XVI
INTRODUCTION
GÉNÉRALE
Introduction générale
Le présent travail s'inscrit dans un contexte technologique en relation avec le secteur des
industries mécaniques dans lesquelles les procédés d'usinage conventionnels sont largement
dominants. Presque, chaque produit industriel, comprend des composants qui exigent souvent un
usinage conventionnel avec une grande précision. En conséquence, ces entreprises, doivent en
permanence améliorer la qualité d'usinage de leurs produits. Ceci ne peut se faire qu'à travers
l'amélioration des performances de l'usinage.
L'usinage est un terme technique qui couvre une large collection de procédés de fabrication
mécaniques conçus et mis en œuvre pour transformer un bloc de métal monolithique en lui donnant
des formes désirées, avec dimensions et finitions spécifiées par les exigences de la conception.
Cette transformation consiste à enlever la matière non désirée sous forme de copeau et cela à partir
d'une pièce mécanique brute devant être préalablement soit moulée, forgée ou préformée.
Dans la réalité du secteur industriel et particulièrement dans la branche de la fabrication
mécanique, les systèmes et phénomènes physiques les plus intéressants sont aussi les plus
complexes à étudier. Ils sont souvent régis par un grand nombre de paramètres non-linéaires
interagissant entre eux.
Sachant que l'enlèvement de matière avec un outil de coupe est un processus dynamique
complexe, tant sur sa dimension économique que sur l’aspect physique des processus engendrés par
la coupe; on cherche depuis toujours des solutions pour améliorer ses performances, afin qu'il
affronte les défis lancés par les autres technologies de fabrication mécanique. Il faut savoir qu'au
niveau industriel, c'est la productivité, la qualité des surfaces générées, le temps et les coûts de
fabrication qui sont les critères qui décident du choix de procédé de fabrication le plus adéquat.
Parmi les solutions qui permettent de maintenir la compétitivité de l'usinage vis-à-vis des autres
procédés c'est la modélisation prédictive. Cette dernière, consiste à manipuler un modèle
mésoscopique, analytique et/ou numérique qui décrit le processus de formation du copeau afin de
prédire les contraintes, les déformations, les températures et les efforts mis en jeu lors de l'usinage
des métaux. Dans notre cas, il fallait simuler ces variables numériquement par analyse des éléments
finis et confronter les résultats obtenus à ceux obtenus expérimentalement. C’est dans cette optique
que s’inscrit le travail de thèse. Il s’applique en particulier au perçage de l'acier AISI 4340 avec des
outils carbure WC revêtu en TiN.
Le manuscrit est composé de cinq chapitres possédant une liaison structurelle entre eux. Le
premier chapitre présente la modélisation prédictive en usinage des métaux avec ses variables
d'entrées et de sortie; ses différentes approches expérimentales, analytique et numérique ses
différentes échelles microscopique, mésoscopique et macroscopique. Le deuxième chapitre est
consacré au procédé de perçage des métaux à travers un rappel sur l'aspect technologique de la
génération des trous cylindriques, les différents forets destinés au perçage des métaux ainsi qu'aux
2
Introduction générale
différentes machines-outils au niveau desquelles un processus de perçage peur être mis en œuvre.
Le troisième chapitre expose la modélisation géométrique d'un foret hélicoïdal cylindrique à partir
du corps et la pointe du foret jusqu'à l'arête principale et ses angles caractéristiques. Le quatrième
chapitre traite la modélisation des efforts de coupe et le couple de perçage générés au niveau de la
pointe du foret. Il s'agissait dans un premier temps de présenter le mécanisme de la coupe des
métaux en perçage, et l'interaction outil-pièce au niveau des arêtes de coupe du foret ainsi que les
particularités inhérentes à ce procédé. A ce sujet, deux niveaux d'analyse ont été considérés. Le
niveau macroscopique adopté dans l'industrie où des relations empiriques sont utilisées pour
calculer les différents efforts de coupe en perçage des métaux. Le niveau mésoscopique adopté par
les chercheurs pour analyser les efforts au niveau de l'arête principale. Cette dernière a été
discrétisée en un ensemble fini d'arêtes élémentaires, sur lesquelles la théorie de la coupe oblique a
été appliquée et cela afin de dégager l'effort principal, secondaire et transversal au niveau local de
l'arête élémentaire. En suite transformer les efforts locaux obtenus en effort tangentiel, radial et
axial au niveau global de la pointe. Le couple de perçage étant obtenu à partir de l'effort tangentiel.
Le chapitre cinq est voué à une étude de cas avec simulation numérique. Cette dernière a porté
sur la prédiction en perçage des efforts au niveau local et global, ainsi que sur la prédiction de la
distribution des contraintes sur la face de coupe en utilisant le formalisme de la méthode des
éléments aux frontières. Pour la prédiction des contraintes a été validée par analyse assistée par
ordinateur. En fin une conclusion générale et des perspectives sur notre travail ont été présentés.
3
Chapitre 01
MODÉLISATION PREDICTIVE
(a ) (b ) (c )
(d ) (e ) (f )
5
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
1.2. CONFIGURATIONS EN COUPE DES METAUX
La coupe des métaux est un acte technique qui consiste à fendre la structure cristalline du
métal au moyen d'un autre métal plus dur. Ce dernier dénommé outil de coupe doit former un coin
qui permettra de réaliser la décohésion de la structure du métal à usiner (pièce). Ainsi, une nouvelle
surface métallique est engendrée et la matière qui a été enlevée est appelée copeau. Il existe
différents types de configurations adoptées pour la coupe des métaux: coupe orthogonale, coupe
oblique, coupe tridimensionnelle. Ces différentes configurations sont appliquées aux procédés
d’usinage tels que le rabotage, le tournage, le fraisage, le perçage, etc…(Figure 1.2)
6
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
1.3. ORIENTATIONS INDUSTRIELLES POUR L'USINAGE.
Pour rester compétitives, les entreprises de l'industrie mécanique qui ont une typologie de
production type atelier basée sur des produits multiples à faibles lots et une production à la
commande, doivent impérativement avoir les objectifs suivants:
1. la réduction du temps de mise sur le marché de nouveaux produits.
2. l'augmentation de la qualité.
3. la diminution du prix de revient.
4. une meilleure intégration de ses structures
5. l'amélioration de la flexibilité de ses moyens.
Dans ce cas, ces entreprises n'ont d'autre choix que de recourir à des investissements
importants pour assurer des gains de productivité [1].
Les gains de productivité peuvent passer par deux alternatives possibles :
7
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
Alternative 1: Accroître les performances des machines-outils, des outils de coupe et des logiciels
de FAO.
Alternative 2: Simuler le processus d'enlèvement de matière par la mise en place d'un système
intégré basé sur des modèles prédictifs pour l'optimisation des performances
d'usinage.
Dans la deuxième alternative, deux niveaux se précisent :
1. un premier niveau concerne l'optimisation des programmes de commande numérique par
des simulations purement géométriques.
2. Un second niveau, plus ambitieux, et non encore opérationnel, vise la prédiction, plus ou
moins détaillée, des performances d'une opération de coupe en prenant en compte des
modèles physiques des phénomènes mis en jeu.
Cependant, l'alternative de simuler le processus d'enlèvement de matière par la mise en place
d'un système intégré, basé sur des modèles prédictifs pour l'optimisation des performances
d'usinage, est très délicate.
Selon [2], la problématique d’industrialisation (procédé et processus), est de prédire le
comportement à la fois dimensionnel, géométrique, ainsi que les propriétés mécaniques de la pièce.
L’industrialisation des procédés nécessite alors de répondre à deux contraintes :
Contrainte N°1: la prise en compte des erreurs et défauts du système «
Pièce/Outil/Machine » lors de génération de trajectoires permettant d’identifier les écarts
dimensionnels, géométriques et d’états de surface à partir des conditions opératoires.
Contrainte N°2: la prise en compte des aspects matériaux par l’évolution des
microstructures, des contraintes résiduelles induites par les procédés de coupe (champs de
déformations et de températures) en fonction de l’historique de fabrication par exemple.
Ces deux contraintes doivent déboucher sur des solutions viables économiquement et
technologiquement dans un contexte industriel.
L’industrialisation de procédé repose sur un ensemble de modèles permettant de définir les
conditions opératoires adéquates en vue de respecter les spécifications géométriques,
dimensionnelles et d’intégrité de surface. Ces modèles traduisent un certain nombre de
comportements comme :
ceux des matériaux usinés (contraintes résiduelles, efforts de coupe…) ou usinant (usure) en
fonction des phénomènes mécaniques, physico-chimiques en jeux et quelque soit l’échelle ;
de la géométrie voire de la topographie des surfaces usinées ;
des trajets et stratégies d’usinage (génération de processus d’usinage) ;
le respect des cadences et productivité (durée de vie).
8
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
1.4. ORIENTATIONS ACADEMIQUES POUR L'USINAGE.
En vue de fournir aux manufacturiers de nouveaux outils et de nouvelles techniques, afin qu'ils
puissent prendre la décision la plus efficace et la plus économique concernant une tâche d'usinage
donnée, la recherche dans le domaine de la coupe des métaux, fournit des bases scientifiques
solides pour de nouvelles connaissances ainsi que pour de nouvelles applications dans le domaine
de l'usinage conventionnel des métaux.
L'une des orientations privilégiées dans les milieux académiques dans le domaine de la coupe
des métaux, réside dans la mise en place d'un système intégré de prédiction des différents
phénomènes mis en jeu lors des opérations élémentaires d'usinage. À cet effet, les buts visés dans
les milieux académiques concernant l'usinage conventionnel sont [1]:
1. l’évaluation des différentes grandeurs liées à la coupe des métaux (efforts, déplacements),
2. La prédiction de l'état de surface de la pièce usinée (détails fins de la géométrie de la pièce,
circularité des pièces, rugosité...).
3. La prédiction de l'apparition de phénomènes d'instabilité vibratoire tel que le broutage
4. L'évaluation des interactions instantanées au sein du système Pièce-Outil-Machine,
9
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
Ainsi, la modélisation prédictive analyse le processus de formation du copeau dans des
procédés tels que le tournage, le fraisage et le perçage afin de :
Prédire à l'avance l'apparition d'instabilité
Evaluer les interactions instantanées au sein du système pièce-outil-machine.
Déterminer l'état de surface final de la pièce à usiner.
Le but de la modélisation prédictive est le développement de modèles de base robuste et
générique, pour mesurer individuellement les performances de l'usinage (figure 1.4).
Technologie Technologie
des MO des outils
de coupe
Liaison
MO / Outil de coupe
Liaison USINAGE
MO / Pièce
PIECE
Tol dimensionnelles
Tol géométriques
Etat de surface
10
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
Le processus de la coupe des métaux peut être vu comme une composition de variables
indépendantes (entrées), de variables dépendantes, et des relations entre ces variables. L'opérateur
chargé de la machine-outil possède un contrôle direct sur les variables d'entées et peut les spécifier
ou les sélectionne lors de la mise en place du processus d'usinage. La figure 1.5.est une
représentation succincte des différents éléments, grandeurs, méthodes, etc… qui peuvent être mis en
jeu lorsque l'ensemble du phénomène de coupe est envisagé.
Entrées
Modélisation
Modèle
prédictif
Méthodes Autres
basée sur l'IA méthodes
Fig 1.5: Relation entrées/sorties en usinage (D'après I.S. Jawahir, Université du Kentucky,USA)
11
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
1.5.2.1. Variables indépendantes d'entrée.
1°. Matériau de la pièce.
La métallurgie et la chimie de la pièce peuvent être spécifiées ou bien sont déjà connues.
Souvent, un métal est principalement sélectionné pour une application particulière parce qu'il
s'usine bien. La fonte et aluminium, par exemple, sont connus pour s'usiner facilement. D'autres
métaux, tel que l'acier inoxydable ou le titane, sont difficiles d'usiner. Ils ont souvent de grands
efforts de coupe qui peuvent résulter dans une courte durée de vie de l'outil. Cependant ces métaux
sont sélectionnés pour rencontrer d'autres critères fonctionnels de conception.
Puissance de coupe PC .
12
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
Etats de surfaces
Endommagement de l'outil (taux d'usure, durée de vie)
Températures T
Vibrations
Dimensions de la pièce
Coefficient de frottement
Déformation au cisaillement
Pour modéliser un processus d’usinage afin de prédire ces performances, il est nécessaire dans
un premier temps de définir l’échelle à laquelle l’étude est envisagée. Trois échelles d'analyse
peuvent ainsi être distinguées : échelles microscopique, mésoscopique et macroscopique (figure
1.6).
13
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
14
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
L'analyse porte également sur la formation du copeau au niveau métallurgique par des analyses
microstructurales et mécaniques des différentes zones du copeau (transformation de phase, texture,
adoucissement thermique). Plusieurs études ont été menées en tournage à ce niveau microscopique
[7] mais il paraît difficile d'exploiter des informations métallurgiques sur le copeau ou la pièce pour
extraire des données macroscopiques telles que les efforts de coupe.
15
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
1.5.4. Voies de solutions et méthodes de modélisation
Une fois l'échelle d’étude déterminée, il faut s'attacher à déterminer la méthode de
modélisation. A cet effet, pour solutionner les problèmes relatifs à la prédiction des performances
de l'usinage des métaux, le chercheur fait appel à un model qui peut être soit un model empirique ou
mathématique. Dans le cas de la formation du copeau lors de l'usinage, la prédiction des efforts de
coupe, de la distribution de température, l'usure d'outil, la durée de vie de l'outil ainsi que les
phénomènes qui ont lieu à l’écoulement du copeau sur la face de coupe de l'outil peut être obtenue
soit par l’expérience, soit par le calcul théorique ou analytique et/ou le calcul numérique. Par
suite, les déférentes voies qu’un chercheur peut entreprendre sont : la voie expérimentale, la voie
analytique et la voie numérique
Les premiers travaux ont permis d’observer la relation entre l’effort et la section de coupe [16].
D’autres travaux utilisant le cœfficient spécifique de coupe ont ensuite permis d’intégrer d’autres
paramètres comme les conditions de coupe. Kc n’est alors plus constant, mais dépendant des
engagements d’outils, de la vitesse de coupe ou de la vitesse d’avance. Ce coefficient s’est ensuite
complexifié en intégrant les géométries de brise-copeaux [17], [18], les préparations d’arêtes [19]
ou des géométries de coupe complexes [20],[21] et [1].
16
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
Donc, la voie expérimentale demeure intéressante pour une détermination rapide des efforts de
coupe, car ces derniers n'étant fonction que de la section de coupe et d’un coefficient. Cependant,
elle a des limitations dans le sens où:
- les méthodes empiriques étant toujours définies pour un couple outil-matière, leurs
domaines de validité restent extrêmement restreints.
- Le modèle empirique représente la coupe de façon globale dans la mesure où il ne
considère aucun autre élément que l’outil et les efforts de coupe.
- L’intégralité des phénomènes de coupe (déformations, frottements...) est englobée dans un
coefficient qui ne permet pas, par exemple, de définir la température de coupe à l’interface
outil-copeau.
17
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
- prédire les efforts de coupe dans les processus tel que la coupe orthogonale et le tournage 3-
D, ainsi que pour les cas simplifiés du fraisage en bout 3-D et le perçage [35],[36], [37] et
[38].
- prédire la température et l'usure à l'interface outil-copeau en coupe orthogonale dans le
tournage.
En fin, l’intérêt de la méthode analytique réside dans l’importance du nombre de modèles
développés. A l’inverse des méthodes empiriques, le processus de coupe n’est plus défini de
manière globale comme étant une relation entre l’outil et la matière, mais comme un processus
thermomécanique où des contraintes apparaissent sous l’action de déformations, de vitesses de
déformation et de températures. Il n’est alors plus nécessaire de connaître des coefficients propres
au matériau et à l’outil pour définir les efforts de coupe.
18
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
De plus, à cause de la difficulté à obtenir des bases de données sur les propriétés du matériau, la
validité des résultats obtenus à partir des modèles MEF et publiés dans la littérature, restent
discutables. Même les chercheurs qui ont utilisés des codes commerciaux tels que NIKE2DTM par
J.S. Strenkowski [46], ABAQUSTM par F.Mason [47] et DEFORMTM par Cerretti et al [48] ne
peuvent pas analyser la plupart des opérations de coupe 3D. Car, ces codes commerciaux ne sont
pas encore capables de résoudre de tels problèmes.
Il existe cependant de plus en plus de nouveaux logiciels simples d’utilisation où l’ensemble de
ces paramètres est directement intégré. Par exemple, le logiciel FEM Thirdwave System permet de
définir le processus de coupe à partir d’une loi de comportement issue d’essais d’usinage.
19
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
Point de vue
Observation
Méthode - MEB, Empirique Analytique Numérique
- Diffraction X
- Métallurgie
Domaine Statique Quasi-statique Dynamique
- Cristallographie
- Segmentation
- Comportement
- Dislocation
Efforts de coupe Efforts de coupe vibratoire
Phénomènes - Ecrouissage
moyens instantanés - Efforts de coupe
- Adoucissement
- Rugosité
Thermique
Fig-1.7: Relation entre échelle d'études, méthodes d'analyse et domaines d'investigation
L’objectif étant l'étude par approche numérique de l'interaction arête coupante-pièce au cours
d'une opération d'usinage, il est alors nécessaire de choisir une échelle qui nous fait approcher le
plus possible de la zone de contact outil-matière. A cet effet, deux échelles d’études sont
envisageables : l’échelle microscopique ou l'échelle mésoscopique. Vu que l’extrapolation des
efforts de coupe par une approche microscopique semble complexe et peu adaptée au milieu
industriel, notre choix s’est porté vers l'échelle mésoscopique.
20
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
1.6. APPROCHE MESOSCOPIQUE EN COUPE DES METAUX
1.6.1. Interfaces outil-pièce-copeau
Que la coupe soit orthogonale, oblique ou tridimensionnelle, pendant la coupe du métal le
système usinant (outil de coupe) interagit avec le système usiné (pièce+copeau) à travers une
interface physique délimitée par la ligne de coupe et constituée par des zones de coupe au niveaux
desquelles se déroulent les processus de coupe.
O et B , puis par la longueur du segment CD entre les points C et D , en suite par la longueur de
l'arc de raccordement OC entre ces deux segments et défini par le rayon d'acuité r (figure 1.8).
21
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
a. Le processus de refoulement
Il a lieu dans la zone morte qui entoure le bec de l'outil. Selon Albrecht [49] la partie de métal
située le long de la face de coupe est refoulée par l’outil dans le copeau alors que la partie située le
long de la face de dépouille est refoulée dans la pièce. Albrecht a ainsi pu identifier séparément les
efforts liés à la face de coupe et à la face de dépouille principale.
b. Le processus d'écoulement:
Une fois que l'arête de coupe a refoulé plastiquement le métal, ce dernier entame un processus
d'écoulement de part et d'autre de la partie active de l'outil . La partie refoulée le long de la face de
coupe (c'est-à-dire le copeau) s'écoule avec un comportement viscoélastoplastique et la partie
refoulée le long de la face de dépouille s'écoule avec écrouissage pour constituer la surface usinée.
ECOULEMENT
Lignes de courant
REFOULEMENT
ECOULEMENT
c. Le processus de cisaillement
Il s'effectue dans une zone très étroite, sensiblement plane qui définit le plan de cisaillement. Ce
dernier définit avec la trajectoire de l'outil de coupe, un angle aigu dénommé angle de
cisaillement (Figure 1.10).
22
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
1.6.1.3. Zones de coupe
Lors du processus de coupe et au sein de la région où se forme le copeau, existe différentes
zones d'interactions mises en évidence entre les éléments de l'ensemble outil-pièce-copeau. Des
études expérimentales ont montré que la formation de copeau se caractérise par l’apparition de
quatre zones: zone morte, zone de cisaillement primaire (ZCP), zone de cisaillement secondaire
(ZCS) et zone de cisaillement tertiaire (ZCT) (figure 1.11).
Fig 1.11: Localisation des différentes zones de coupe dans le système pièce-outil-copeau [50].
23
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
Copeau
Zone morte
Outil
génératrices de chaleur dont l’intensité conditionne une grande partie le flux de chaleur
transmis à l’outil.
2. Il est à l'origine d'une puissance mécanique importante, qui est évacuée sous forme de
chaleur dans un espace très réduit, provoquant une augmentation importante de la
température de la matière. Etant donnée la rapidité du phénomène, le cisaillement se fait
sans échange de chaleur avec l’environnement. Les températures atteintes dans cette zone
sont très difficiles à estimer.
A l'observation de la formation du copeau, grâce à des essais de coupe interrompue ou des
images issues de films à haute vitesse (Figure 1.13), il a été remarqué que le copeau se forme
parallèlement au plan de cisaillement primaire.
24
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
Copeau
Outil de coupe
Outil de coupe
D’un point de vue mésoscopique, l'écoulement du copeau sur la face de coupe de l'outil se fait
en deux temps selon deux modes : en premier temps un phénomène de frottement par adhérence (ou
contact collant) a lieu sur une longueur l Stick non loin du bec de l'outil , en deuxième temps un
phénomène de frottement par glissement a lieu sur une longueur l Slip qui s'étende à partir de la fin
du contact collant jusqu'à l'endroit où le copeau se sépare de la face de coupe. La somme des deux
longueurs définit la longueur lC du contact outil-copeau (Figure 1.15).
25
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
Sur cette longueur, et sous l'effet des actions mécaniques normales et tangentielles et des hautes
températures, on assiste à l’échelle microscopique aux phénomènes d’adhésion entre les matériaux
du couple outil-copeau, ce qui entraîne un frottement intense sur la face de coupe et fait ralentir
l’écoulement du copeau. À ce stade, le copeau reçoit à travers les deux modes de frottement des
déformations plastiques additionnelles par cisaillement local ce qui donne lieu à un processus de
cisaillement secondaire dans une région adjacente à la face de coupe de l’outil, formant ainsi une
fine épaisseur associée au processus de cisaillement et dénommée zone de cisaillement secondaire.
Cette zone contribue à l’échauffement de l’outil fait subir au copeau une forte élévation de
température en plus de celle subie lors du passage dans la zone de cisaillement primaire.
Copeau
lC
Outil
26
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
Interface outil-copeau
VCopeau 0 VCopeau 0
Fig 1.16: Différent champ des vecteurs vitesses dans la zone de cisaillement secondaire [55]
La zone de cisaillement secondaire étant caractérisée par des frottements de glissement intenses,
qui entraîne une augmentation considérable de la température, cette dernière active le phénomène
d'usure par diffusion des atomes du copeau vers l'outil. L'existence des particules dures à l'interface
outil copeau dans cette zone déclenche aussi l'usure par abrasion ce qui se traduit par une usure en
cratère. Par conséquent, cette zone donne lieu à divers phénomènes d’usure :
une usure par abrasion, causée par la présence des particules dures à l’interface outil copeau,
une usure par diffusion des composés de l’outil vers le copeau qui est activée
thermiquement.
L’ensemble de ces deux phénomènes d’usure est responsable de l’apparition d’un cratère sur la
face de coupe de l’outil (Figure 1.17).
27
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
4°. Zone de cisaillement tertiaire [51],[57]et[56]
Elle est située au niveau du lieu géométrique où se touchent la face de dépouille et la pièce le
long du tronçon CD de la ligne de coupe. Dénommée aussi zone de cisaillement tertiaire, car à
l’échelle microscopique, les phénomènes d’adhésion conduisent aussi à un cisaillement plastique
important le long du segment CD . Du fait de l'acuité non parfaite de l'outil, une partie de la matière
qui arrive au contact avec l'outil passe sous ce dernier (Figure 1.18).
Malgré la présence d’un angle de dépouille, la matière est fortement comprimée au passage de
l’arête puis relâchée. Après le passage de l'acuité d'arête, l'élasticité du matériau génère une zone de
contact entre l'outil et le matériau sur la face en dépouille. Les déformations élastoplastiques subies
par la matière dans la zone en dépouille seront à l'origine d'un effort sur l'outil et des contraintes
résiduelles, d’origines mécanique et thermique, présentes en surface de la pièce après usinage
donnant ainsi naissance à l’usure en dépouille de l’outil de coupe.
Les phénomènes sont bien moins intenses que dans les zones précédentes, mais sont
responsables de la qualité de l'état de la surface usinée point de vue rugosité et contraintes
résiduelles.
Copeau
Outil
28
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
1.6.2. Formation du copeau
1.6.2.1. Mécanisme de formation du copeau
Lors de la coupe d'un métal à travers la fente de sa structure cristalline par une arrête tranchante,
le copeau se forme devant la face d’attaque de l’outil par refoulement du métal suivi d’une rupture
d’un élément de copeau et du glissement de cet élément rompu le long de la face d’attaque. La
couche de métal enlevée par l'action de l'outil subit une compression qui s'accompagne de
déformations élastiques puis plastiques.
Ces déformations aboutissent à la rupture par glissement de certaines couche par rapport à
d'autres suivant des surfaces qui , en générale selon les premières recherches se confondent avec la
direction des contraintes de cisaillement maximales suivant un angle dénommé angle de
cisaillement. Le plan associé à cet angle est dénomme plan de cisaillement.
Dans l'analyse des différents procédés de coupe des métaux et lors de l'observation de la
formation du copeau à l'échelle mésocopique, la technique de la photomicrocraphie à été largement
utilisée. La figure 1.19, illustre le processus de coupe ainsi que la formation du copeau. L'endroit
entouré par un cercle en figure 1.19a, et dont le détail est donné en figure 1.19b , montre les fronts
de cisaillement, numérotés 1 et 2 , qui prennent naissance dans la région du bec de l'outil et avancent
par la suite vers la surface libre de la pièce.
Copeau élementaire
a
b
Copeau
Copeau
Compression
Pièce
Cisaillement
Outil de coupe
2 Face de coupe
1
Outil Face de dépouille
Pièce
Fig 1.19: Processus de la formation d'un copeau observé par photomicrographie [3].
29
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
Les glissements peuvent se produire entre les particules isolées d'un grain monocristal ou entre
les grains eux mêmes au sein d'un polycristal (figure 1.20). Ils provoquent la modification de la
forme, des dimensions et des positions relatives des grains [59].
Ainsi, Au niveau de la racine du copeau, la formation de ce dernier est un processus physique
complexe, qui s'accompagne de modification cristalline, de déformations élastoplastique et de
rupture (dislocation, glissement, cisaillement) et au niveau de la face d'attaque de l'outil, la
formation du copeau donne lieu à des phénomène physiques tels que frottement, dégagement de
chaleur, microsoudures, arrête rapportée et usure.
Particules ou grains
après déformation Particules ou grains
Outil
en cours de cisaillement
Particules ou grains
Copeau
en cours de déformation
Particules ou grains
écrouiés
Particules ou grains
avant déformation
Pièce
Fig 1.20: Agencement des grains de la structure cristalline lors de la formation du copeau [59]
30
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
1.6.3. Morphologie du copeau
Après avoir présenté l'aspect théorique sur la formation du copeau, il faut savoir qu'en pratique
il existe des copeaux de morphologies très différentes qui peuvent être formés. Dans l'analyse des
différents procédés de coupe des métaux et lors de l'observation de la formation du copeau à
l'échelle mésocopique, la technique de la photomicrocraphie a été largement utilisée. En 1925,
Rosenhain et sturney étaient parmi les premiers à utiliser la technique du QST (Quick Stop Test)
pour tenter de classifier les différents types de copeaux produits lors de la coupe des métaux. Ils ont
suggérés trois types de copeaux qu'ils ont dénommés 'tears', 'shear' et 'flow'. En 1938, [60] qui en
plus de la technique de la microcraphie utilisée par Rosenhain et Sturney, a utilisé la technique des
images à mouvement ultra-rapide afin de distinguer trois type de copeaux qu'il les a dénommés :
copeau discontinu, copeau continu et copeau continu à arrête rapportée (Figure 1.21).
Fig 1.21: Croquis des différents types de copeau donnés par Ernst en 1938 [29]
(a) discontinu; (b) continu sans arête rapportée, (c) continu avec arête rapportée
Les études menées depuis les années 80 indiquent que la morphologie du copeau est fortement
influencée par les interactions thermomécaniques qui interviennent durant le processus de coupe.
L'analyse des modification structurales dans le copeau permet une estimation des niveaux de
température, des contraintes et des déformations atteintes dans les bandes de cisaillement primaire
et secondaire. La morphologie du copeau renseigne aussi sur l'état de la stabilité de la coupe et
fournit une information primordiale sur la nature du contact outil-copeau (contact avec adhérence,
incertain, avec glissement). Ainsi M.C. Shaw [61], Astakhov et al [62] et S.Bahi [63] précisent que
le processus de formation du copeau dépend fortement de :
- la rhéologie du matériau à usiner,
- les propriétés thermomécaniques du matériaux à usiner et de l'outil de coupe,
- La géométrie de l'outil de coupe (bris copeau, rayon d'arête, etc….),
- La nature du contact à l'interface outil-copeau (collant ou glissant),
- La nature de l'opération effectuée ( tournage,fraisage, perçage, brochage, etc….
- Le type de lubrification utilisée.
31
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
1.6.3.1. Copeau fragmenté
La formation du copeau fragmenté apparaît lors de l'usinage des métaux friables et fragiles
(figure 1.22). Il est constitué de fragments de copeaux isolés et déconnectés entre eux de formes
variées. De configuration quelconque, les éléments du copeau quittent rapidement la face de coupe
de l'outil et la rupture brusque des éléments de copeau génère des efforts variables et la surface
engendrée est rugueuse et arrachée. Ce type de copeau ne subit qu'une faible ou pas de déformation
plastique et sa séparation de la pièce à usiner s'effectue le long de la fente adventive qui se ferme
immédiatement selon le plan de cisaillement primaire [59].
32
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
a
b c
Fig 1.23: Morphologie d'un copeau segmenté observée sur MEB [63]
Tournage de l'acier X160CrMoV12-1 à V = 100 m/min ,et f = 0.1 mm/tr , w = 2 mm
Photomicrocraphie: (a) copeau segmenté en dents de scie; (b) élément de copeau; (c) microcraphie d'une saillie
33
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
Nouari et al [66] explique que la segmentation provient du fait que la quantité de chaleur
générée par déformation plastique augmente lorsque la vitesse de coupe et/ou d'avance augmente. Il
s'en suit alors un phénomène d'adoucissement thermique qui rentre en compétition avec le
phénomène durcissement (ou d'écrouissage) du métal à usiner. Sachant que la conductivité
thermique des alliages réfractaires est faible, l'énergie thermique croît et devient de plus en plus
difficile à dissiper par le matériau. Lorsque l'adoucissement thermique atteint un seuil défini, son
effet l'emporte sur celui de l'écrouissage et fait chuter drastiquement les caractéristiques mécaniques
de l'alliage. Cette détérioration des propriétés mécaniques du matériau favorise la création de zones
très localisées, caractérisées par une déformation plastique intense sans possibilité d'échange de
chaleur avec le reste du matériau (régime adiabatique). On assiste alors à l'apparition de bandes de
cisaillement adiabatique à l'origine de la segmentation du copeau.
34
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
a b
Fig 1.24: Copeau continu sans arête rapportée [58]
(a) Tournage d'un alliage de cuivre, (b) tournage d'un acier mi-doux
35
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
a b
Fig 1.25: Amorce du processus de rupture de l'arête rapportée
(a) rupture de l'arête rapportée à l'interface outil-copeau
(b) Effondrement et impression de l'arête rapportée sur la surface usinée
L'arête rapportée étant caractérisée par sa forme, sa taille et sa limite de rupture, ces dernières,
dépendent d'une manière générale des matériaux constituant l'outil de coupe, des conditions de
coupe et du fluide d'arrosage. A cet effet, l'arête rapportée peut se développer selon trois
configurations basiques (figure 1.26).
36
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
Dans les l'industries mécaniques on cherche à éviter la formation du copeau continu, car il peut
entraver le processus de coupe, par l'enroulement d'un copeau sur lui-même (problème
d'enchevêtrement) , sur l'outil (accélération de l'usure par cratère de outil de coupe) ou sur la pièce (
nuire à la finition de la qualité des surfaces de la pièce finie). A cet effet, on favorise la formation
du copeau fragmenté, car il contribue à atténuer les efforts de coupe en plus il facile à faire évacuer
en vue de son traitement ultérieur. Le passage d’un type de copeau à un autre a été expliqué à partir
du phénomène de plasticité adiabatique [67], le critère d’instabilité s’écrivant :
d
0 1.1
d T C P
: masse volumique.
: contrainte de cisaillement dans la zone de cisaillement primaire,
: déformation au cisaillement(ou glissement)
:vitesse ou taux de déformation au cisaillement.
:écrouissage du matériau,
:sensibilité à la vitesse de déformation au cisaillement
:adoucissement avec la température.
T
Si 0 , alors l'écrouissage et la sensibilité à la vitesse de déformation l'emportent sur
T
l'adoucissement thermique, il n y'a pas de segmentation, nous avons une coupe stable et le
copeau formé aura une morphologie continue.
Si 0 , alors l’adoucissement thermique l’emporte sur l’écrouissage et la sensibilité à la
T
vitesse de déformation, il y a segmentation, nous avons une coupe instable et le copeau
formé aura une morphologie discontinue.
La vitesse de coupe joue un rôle fondamental sur la stabilité de la coupe. La quantité de chaleur
dégagée dans les zones de coupe croît avec la vitesse de coupe, de telle sorte que la température
s’élève avec cette dernière.
La segmentation des copeaux est donc principalement observée dans le domaine des grandes
vitesses de coupe. Bien que qualifié d’instable, ce phénomène peut être recherché car il est associé à
une baisse des efforts et à une amélioration de l’évacuation des copeaux.
37
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
1.6.4. Aspects la modélisation mésoscopique
Avec méthode mixte analytico-numérique dans le domaine quasi-statique. Qu’elle soit
analytique, numérique ou hybride (analytique et numérique), la modélisation de la coupe, contribue
à mieux comprendre les phénomènes de formation du copeau (figure 1.27).
Aspect
thermomécanique Analytique Numérique
38
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
On peut décomposer le processus de modélisation en quatre parties, dans la majorité des études
menées sur la coupe des métaux, seule les modélisations de la ZCP et la ZCS ont fait l'objet d'une
modélisation analytique poussée (Figure 1.29).
Modélisation thermomécanique
De la coupe des métaux
Afin de donner un panorama sur les différentes modélisations à l’échelle mésoscopique et leurs
initiateurs le tableau 1.1 présente l'évolution des différentes approches empiriques, analytique et
numériques de la modélisation en coupe des métaux.
Tab 1.1: Evolution des approches analytique, numérique et empirique
1896 K.A. Zvorkin Analytique Première étude sur la coupe des métaux
1915 Usachev Analytique Première étude sur la formation du copeau
Première modélisation géométrique basée sur
1945 M.E.Merchant Analytique
l'équilibre des actions de coupe
Introduction d'un comportement plastique parfait de
1951 Lee. Et Shaffer Analytique
la méthode des lignes de glissement
1960 Albrecht Analytique Introduction de l'acuité d'arête
1962 Kienzle Empirique Introduction aux efforts spécifiques de coupe
Première modélisation thermomécanique avec
1963 G.Boothroyd Analytique l'évaluation de la forme de la source de chaleur dans
le copeau
1966 N.N. Zorev Analytique Prise en compte de l'écrouissage
Modélisation des distributions de températures dans
1974 A.O.Tay Numérique
le copeau
Profil de vitesse dans le copeau et calcul du rayon de
1982 P.Gilormini Analytique
courbure de celui-ci
1982 Kline Empirique Modèle empirique basé sur la segmentation d'arête
Modèle basé sur les lignes de glissement pour l'effet
1984 Challen Analytique
d'indentation
1987 Donea Numérique Première formulation ALE
Prise en compte du volume d'interférence en
1988 Wu Analytique
dépouille pour la coupe dynamique
39
Chapitre 01 Modélisation prédictive en usinage des métaux
40
Chapitre 02
PROCÉDÉ DE PERÇAGE
DES MÉTAUX
Chapitre 02 Procédé de perçage des métaux
2.1. PROCÉDÉ DE PERÇAGE.
2.1.1 Définitions
1°. Définition 1: Le terme de perçage recouvre toutes les méthodes ayant pour objet d’exécuter
des trous cylindriques dans une pièce avec des outils de coupe par enlèvement de copeaux [69].
2°. Définition 2: Le perçage est une opération destinée à produire un trou cylindrique sous
l'action d'un outil coupant appelé foret [70].
3°. Définition 3: Le concept du perçage des métaux recouvre tout les procédés de fabrication
mécanique , ayant pour objet de produire dans une pièce métallique des entités usinées appelées
trous cylindriques. Ces derniers sont obtenues par voie de façonnage avec enlèvement de matière et
coupe de métal au moyen d'un outil de coupe muni de deux arêtes coupantes dénommé foret.
Directrice (Trajectoire)
Directrice (Trajectoire)
a b
42
Chapitre 02 Procédé de perçage des métaux
2.1.2.2. Point de vue technologique
Du point de vue technologique, un trou de perçage est une soustraction de matière exécutée sur
le matériau à usiner en vue d'obtenir une certaine cavité de forme cylindrique. Deux modes
d’exécution technologiques peuvent se présenter (figure 2.2) :
Travail de forme : dans ce cas, la forme du trou usiné est obtenue à partir de la forme de
l'arête tranchante de l'outil de coupe, celle-ci conditionne la surface du trou obtenu (figure
2.2a). C'est le cas du procédé de perçage ou de forage en utilisant un foret et celui du
procédé d'alésage en utilisant un foret aléseur ou un alésoir à machine.
Travail d'enveloppe : dans ce cas, la forme du trou usiné est obtenue à partir du bec de la
pointe de l'outil de coupe par combinaison d'un mouvement de rotation et d'un mouvement
de translation. C'est le cas du procédé d'alésage en utilisant l’outil à aléser (figure 2.2b).
L L
D
a b
Outil de forme Outil d'enveloppe
43
Chapitre 02 Procédé de perçage des métaux
MA
Pièce
R=0 R=1(MC)
T=0 T=1 (MA)
MC
Outil de perçage
Pièce
R=0 R=1(MC)
T=1(MA) T=0
MA
MC
MA
R: Rotation T: Translation
44
Chapitre 02 Procédé de perçage des métaux
2.1.3. Typologie des trous cylindriques.
En fabrication mécanique, un trou de perçage est vu comme une entité d'usinage définie
comme étant une conjonction d'une forme géométrique et d'un ensemble de spécifications. Quelque
soit le procédé utilisé, différents types de trous peuvent être obtenus (figure 2.3).
Si L 5 à 6 D , on parle de trou cylindrique court et la méthode utilisée sera le «perçage".
MC
MA
Fig 2.4 : Perçage dans le plein de la matière
45
Chapitre 02 Procédé de perçage des métaux
2.1.3.2. Forage des trous cylindriques longs
Le forage concerne les trous dont la profondeur ou la longueur est supérieur à 6 D et même
comprise entre 10 à 150 D . On distingue :
Le forage dans le plein.
Le trépanage (ou carottage)
2°.. Le trépanage
Le trépanage (figure 2.5) est principalement utilisé pour les trous de grand diamètre, du fait
que cette méthode consomme moins de puissance que le perçage dans le plein. Il s’effectue en une
seule opération sans forage préalable mais, au lieu d’enlever la totalité du métal sous forme de
copeaux, un noyau massif cylindrique (ou carotte) , est laissé au centre du trou. Le trépanage
s’utilise uniquement pour les trous débouchant.
Cette méthode demande moins de puissance que le forage dans le plein, et s’utilise surtout
lorsque la puissance de la machine est limitée. Dans le cas de pièces coûteuses de grandes
dimensions, il peut être difficile d’obtenir des échantillons de matière adéquats. La carotte peut
alors être utilisée pour des essais de résistance à la traction et des analyses de matière.
Carotte
MC
MA
Trépan
46
Chapitre 02 Procédé de perçage des métaux
2.2. OUTILS DE COUPE POUR PERÇAGE DES METAUX.
Les outils de coupe destinés au perçage des métaux , sont des outils monoblocs en acier rapide,
en carbure, à plaquettes brasées ou des outils à éléments rapportés: plaquettes, grains et embouts
spéciaux. On distingue(Tab 2.2): Les forets et les têtes de forage.
Tab 2.2: Classification des outils de perçage
Type Exemple
Méthode d'exécution Outil d'exécution
de trou (Sandvik-Coromant)
Foret à goujures hélicoïdales monobloc en
ARS
Foret à goujures hélicoïdales monobloc en
CoroDrill Delta-C
carbure
Foret à goujures hélicoïdales à embout brasé
Coromant Delta
en carbure
Court Perçage
Foret à goujures hélicoïdales monobloc en
CoroDrill 860
carbure avec trous d'arrosage
Foret à goujures hélicoïdales à embout
CoroDrill 870
Dans le plein rapporté en carbure
Foret à goujures hélicoïdales à plaquettes
CoroDrill 880
rapportés en carbure
Forets à goujure droite 3/4 monobloc en
carbure
Forets à goujure droite 3/4 à plaquettes
CoroDrill 805
rapportés en carbure
Long Forage Têtes de forage à embouts brasés CoroDrill 424
Têtes de forage à plaquettes rapportées CoroDrill 800
Trépanage
Têtes de trépanage CoroDrill T-MAX 420
(ou carottage)
2.2.1. Forets
Les forets entant qu'outils de coupe destinés au procédé de perçage des métaux, sont
disponibles dans une variété de types ayant une large gamme de formes et de tailles . Néanmoins,
on distingue deux familles :
Les forets cylindriques à goujures hélicoïdales
Les forets cylindriques à goujure droite 3/4
47
Chapitre 02 Procédé de perçage des métaux
a b
c d
a b
48
Chapitre 02 Procédé de perçage des métaux
2.2.2. Têtes de forage
Les têtes de forage sont des outils de coupe pour métaux. Ils sont destinés au procédé de
forage des trous profonds. Ils sont eux aussi disponibles dans une variété de types ayant une large
gamme de formes et de tailles . Néanmoins, on distingue (figure 2.8).
Les têtes de forage en carbure à plaquettes brasées (fig 2.8a) .
Les têtes de forage en carbure à plaquettes rapportées (fig 2.8b.)
Les têtes de trépanage (fig 2.8c)
d e
49
Chapitre 02 Procédé de perçage des métaux
2.2.3. Techniques de réalisation des trous de perçage.
Il existe différentes techniques permettant la réalisation des trous de perçage. Ces techniques
dépendent du type de machine utilisée.
Lubrification externe
Foret
à plaquettes
13
Foret
hélicoïdal
monobloc
sans cycle
de débourrage Foret hélicoïdal monobloc
avec cycle de débourrage
2 5 10 20 30 Longueur
Diamètre
Fig 2.9 : Perçage sur machine standard avec lubrification externe basse pression (Sandvik-Coromant)
50
Chapitre 02 Procédé de perçage des métaux
2.2.3.2. Forage sur machine spéciale avec lubrification centrale haute pression.
Le forage sur machine spéciale avec lubrification centrale haute pression est mis en œuvre sur
des centres d’usinage ou de machines de forage possédant un système de lubrification centrale haute
pression par la broche. Les outils utilisés dépendent de la longueur du perçage et du diamètre du
trou à réaliser. Pour les trous de faibles diamètres et de faibles longueurs, l’utilisation de forets
hélicoïdaux en carbure monobloc donne les meilleurs résultats. Pour des perçages plus longs, il faut
avoir recours à des forets ¾. Ces forets ne possèdent qu’une seule arête de coupe et un goujure
parfaitement droite. Un guidage de l’outil est nécessaire tout au long du perçage du fait de la
dissymétrie des efforts de coupe. La longueur de perçage avec forets ¾ est beaucoup moins limitée
que la longueur de perçage avec foret hélicoïdal.
On ne parle plus d’opérations de perçage mais plutôt d’opérations de forage avec foret ¾ (la
limite entre perçage est forage se situe environ lorsque le rapport L/D est supérieur à 20). Pour les
perçages de gros diamètres, des forets à plaquettes (trous courts) ou des forets à tête Ejector (forets
creux à plaquettes permettant une évacuation des copeaux par le centre le l’outil) sont plus
adéquates. Les machines et les outils sont généralement plus complexes que pour les perçages
réalisés sur machine standard. La lubrification centrale haute pression est de plus très
consommatrice de liquide de coupe (environ 40 litres de liquide par minute). Les performances sont
néanmoins à la hauteur des moyens mis en place pour ces perçages (figure 2.10).
à plaquettes
13
Longueur
2 5 10 20 30 Diamètre
Fig 2.10 : Forage sur machine spéciale avec lubrification centrale haute pression
51
Chapitre 02 Procédé de perçage des métaux
2.3. MACHINES-OUTILS POUR PERÇAGE DES METAUX
Le développement des machines-outils et l’amélioration des forets ont radicalement modifié le
procédé de perçage. Aujourd’hui, des trous de perçage de grande qualité dimensionnelle (tolérances
dimensionnelles), géométriques (tolérances géométriques) et physiques (états de surfaces) peuvent
être réalisés sans avant-trou de centrage, sans usinage préliminaire, et sans usinage consécutif.
Dans le secteur de l'industrie mécanique, automobile et aéronautique le procédé de perçage a
depuis, pu être mis en œuvre sur différents types de machines-outils. Ces dernières pouvaient être
selon leurs évolutions soit conventionnelles, à CN ou à CNC. Ainsi, les machines-outils de
production au niveau desquelles un processus de perçage peut être mis en œuvre sont:
Les perceuses (figure 2.11).
Les tours (figure 2.12).
Les centres d'usinage (figure 2.13)
Machines spéciales (figure 2.14)
52
Chapitre 02 Procédé de perçage des métaux
c. Tour automatique
Fig 2.12 : La famille des tours de production [71]
53
Chapitre 02 Procédé de perçage des métaux
54
Chapitre 03
MODÉLISATION GÉOMETRIQUE
DU FORET HÉLICOÏDAL
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.1. INTRODUCTION
La modélisation géométrique du foret trouve son intérêt dans le développement d'applications
informatiques en vue de la création d'un model 3D dans un environnement CAO. Cette application
informatique peut utiliser un logiciel de CAO pour générer un model 3D d'un foret hélicoïdal à
partir des paramètres de fabrication fournis par l'utilisateur. L'application permet à l'utilisateur de
sauvegarder le fichier du modèle sous des formats variés qui peuvent être alors importés soit dans
un programme de maillage, soit dans un module de maillage intégré dans un programme packagé
d'analyse par éléments finis [74]. Vu cet intérêt, la modélisation géométrique du foret est une étape
obligatoire pour la simulation des performances du perçage, la qualité de surface du trou et la durée
de vie du foret, la prédiction des efforts de coupe générés pendant le perçage ainsi que la
conception de la géométrie de l’outil meule qui va façonner le foret.
Pour un foret cylindrique hélicoïdal, la pointe représente sa partie la plus critique. Elle est
caractérisée par la configuration des goujures et des flancs. La géométrie de ces derniers a une
influence significative sur les performances d’un foret. Les principales études de recherches
effectuées sur la modélisation des forets hélicoïdaux, peuvent être listées comme suit:
Galloway [75] avait développé le principe de l’affûtage conique pour la géométrie de la
pointe d’un foret hélicoïdal standard.
Fujii et al [76] en utilisant l’ordinateur, ont plus tard adopté le même principe dans le but de
développer un program informatique pour l’analyse de la géométrie du contour du flanc de
la pointe du foret. Ils avaient utilisé un foret ayant une pointe à flanc conique avec arête
principale droite.
Armarego and Cheng- [77,78] avaient analysé le cas de la configuration d’un foret ayant
une pointe à flanc cylindrique qui fait apparaître dans l’outil un angle de dépouille constant
depuis l’arête centrale jusqu’à la périphérie extérieure.
Fugelso [79,80] a essayé de résoudre le problème de l’affûtage cylindrique par rotation du
foret autour de son propre axe de révolution avec néanmoins une entrave d’avoir une légère
courbure de l’arête principale près de l’arête centrale. Ce qui d’après l’auteur altère la
relation entre l’angle de dépouille et le rayon.
Tsai and Wu [81] ont tenté de développer pour les forets hélicoïdaux, un modèle
mathématique pour la configuration conique, ellipsoïdale et hyperboloïdale de la pointe.
Stephenson and Agapiou [82] ont présenté une description paramétrique pour une pointe de
foret ayant une géométrie complexe, mais sans pouvoir les relier aux paramètres
géométriques d’affûtage.
56
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
Chandrashekharan et al. [83,84] avaient effectué le relevé d’un ensemble de points le long
de l’arête principale d’un foret et ont procédé à leur ajustement par polynômes afin de
déterminer la forme du profil de l’arête, mais sans pouvoir aussi les relier aux paramètres
géométriques d’affûtage.
Paul et al. [85,86] ont optimiser la forme de la pointe du foret au regard d’un effort d’avance
et d’un couple de perçage minimums et cela en utilisant les paramètres géométriques
d’affûtage lesquels à leur tour étaient basés sur des surfaces d’affûtage coniques et
quadratiques. Ils ont en premier lieu modélisés par discrétisation l’arête principale et l’arête
centrale pour pouvoir ensuite les utiliser dans l’obtention des angles pour la coupe oblique.
Lin et al. [87] ont développé un modèle mathématique pour la géométrie de la pointe d’un
foret hélicoïdal destiné aux opérations de microperçage. Les auteurs ont montré que leur
modèle était plus généraliste que les modèles coniques, cylindriques et plans communément
utilisés et que ces derniers sont seulement des cas particuliers de leur modèle. Ils ont aussi
obtenu des profils d’arête curvilignes (convexes et concaves) pour différents demi-angles de
pointe en utilisant un affûtage hélicoïdal.
Galloway [75] et Fugelso [79, 80] avaient aussi montré pour différentes conditions de
coupes et différents matériaux que les arêtes à profils curvilignes assurent pour les forets
une durée de vie plus longues que les arêtes à profils droits.
Shi et al. [88] ont mené une étude sur les forets à arêtes curvilignes et ont optimisé le profil
de l’arête de coupe afin de réaliser une distribution d’angles de coupe souhaitée.
Xiong et al. [89] développèrent pour les forets hélicoïdaux une nouvelle méthodologie pour
la conception des arêtes curvilignes avec une distribution quelconques d’angles de coupe lle
long de l’arête principale.
Tandon et al. [90] ont présenté pour le foret sa section transversale faite d’arcs et de
segments de droite et avaient présenté aussi un modèle pour l’affûtage conique en fonction
des angles tridimensionnels. Ils ont établi des relations entre les angles 2D conventionnels
et les angles 3D de révolution en fournissant un guide qui permet le passage des angles 2D
aux angles 3D et vice-versa.
Sambhav et al [91] ont représenté le profil la section transversale d’un foret en utilisant les
NURBS afin de donner au foret un modèle géométrique générique. L’arête principale et
l’arête centrale ont été obtenues en cherchant les points d’intersection surface-surface en
utilisant un algorithme d’optimisation.
57
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.2. GÉOMETRIE D’UN FORET HELICOÏDAL STANDARD
3.2.1. Terminologie
Pour produire un trou cylindrique dans une pièce métallique en utilisant le procédé de perçage
des métaux, les forets hélicoïdaux standards sont de loin les plus utilisés. Il est à rappeler qu’ils
peuvent être animés d'un mouvement de rotation et la pièce à travailler devant être fixe, ou bien le
contraire. Ils sont munis respectivement de deux à quatre lèvres de coupe, de deux à quatre
goujures hélicoïdales et posséder une queue de forme cylindrique ou conique. Dans ce qui suit on
s'intéressera essentiellement aux forets cylindriques à deux goujures hélicoïdales (Figure 3.1).
Queue
Arête principale
Arête centrale
Âme
Listel
Corps Dégagement
Zone active Lèvre
Bord d'attaque
Talon
Face de coupe
Pointe
Face de dépouille
58
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.2.2. Décomposition hiérarchique.
Globalement, un foret hélicoïdal se décompose d’une manière hiérarchique en trois volumes:
La queue, le corps et la pointe. Eux même décomposables en surfaces et arêtes (figure 3.2).
Foret
Q u eu e Corps Pointe
Volumes
Lèvres Âme
Faces Flancs
Surfaces Dégagements Goujures Listels
de coupe
Sommets Becs
Liaison PO-Outil
Outil
Porte-Pièce [PP]
Liaison Bâti-PP
59
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
2°. Le corps du foret
Il représente la partie active du foret qui sera en contact avec la pièce à percer. Il est caractérisé
par un diamètre nominal et une longueur effective. Son volume est composé d’une âme et de deux
lèvres (figure 3.4).
a. Âme du foret :
C’est la colonne vertébrale du corps du foret autour de laquelle s’enroulement selon une
hélicoïde les deux lèvres. L’âme du foret est caractérisée par une épaisseur constante ou variable.
Au niveau de sa jonction avec la queue du foret est amorcée la pénétration de l’outil meule lors du
façonnage des goujures.
b. Les lèvres:
Elles résultent suite au façonnage par abrasion des deux goujures hélicoïdales. Elles assurent le
guidage du foret lors de son évolution le long du trou formé. Elles sont généralement rectifiées.
Pour éviter leurs plein contact avec le trou formé, un dégagement a été prévu et elles frottent sur la
portion du trou usiné par le biais des listels. L'intersection de ce dernier avec une goujure forme le
bord d'attaque, tandis que l’intersection du dégagement avec une goujure forme le talon.
c. Les goujures:
Ce sont des rainures hélicoïdales usinées par abrasion sur un barreau cylindrique. Elles forment
la face de coupe du foret et participent à la formation du copeau. Elles servent également à évacuer
celui-ci et à amener le fluide de coupe au niveau des parties actives. La forme et l’état de surface
des goujures ont une grande importance pour la formation et l’évacuation du copeau.
Goujure
Dégagement
Fig 3.4 : Mise en situation des éléments du corps d’un foret hélicoïdal
60
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3°. La pointe du foret
Elle appartient à la zone active du foret. Etant située à l'extrémité libre du foret, elle doit
assurer la formation du copeau et le centrage du foret dès l’attaque dans la matière. Sont volume est
enveloppé par quatre surfaces. Deux faces de coupe et deux flancs (figure 3.5). Elle comprend deux
arêtes actives pour la coupe: l'arête principale, résultat de l’intersection entre les faces de coupe et
les flancs et l'arête centrale, résultat de l’intersection entre les deux flancs.
Fig 3.5: Mise en situation des éléments de la pointe d’un foret hélicoïdal
61
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
h
2w
e
LT
LU
2kr
s
d
D
Dimension Désignation
D Diamètre nominal du foret
Diamétrale
d Diamètre du dégagement
LT Longueur totale du foret
LU Longueur utile du foret / Longueur du corps /longueur de goujure
Linéaire m Largeur apparente du listel
h Hauteur apparente du listel
2w Epaisseur de l'âme du foret
e Largeur de l'arête centrale
2kr angle de pointe
0 angle d'hélice à la périphérie du foret
Angulaire 0 Angle de dépouille arête principale à la périphérie du foret
s Angle d’inclinaison d’arête principale
Angle d’arête centrale
Fig 3.6 : Caractéristiques géométriques d'un foret hélicoïdal
62
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.3. MODELISATION CORPS DU FORET
Jusqu'au milieu des années 90's, la plupart des analyses sur le contour des goujures étaient
menées avec l'hypothèse que l'arête principale de coupe est droite [75,76,81,93].Bien que quelques
chercheurs [94,95] ont analysés les goujures par balayage de la section transversale du foret, leurs
analyses étaient incomplètes et manquait de précision. Cet état de fait était du à l'hypothèse que
l'arête principale d'un foret standard se trouvait dans un plan parallèle à l'axe du foret. Cette
hypothèse était convenable seulement dans des cas limités. En plus, les chercheurs n'avaient pas
fournis un modèle complet de goujure. Cependant, il faut savoir que beaucoup de foret
commerciaux ne se limitent pas à ceux qui ont des arêtes principales droites, mais s'étendent aussi à
ceux qui ont une des arêtes principales curvilignes, vu que ces dernières offrent de meilleurs
performances.
Jusqu'à la fin des années 90's, des forets avec goujures ayant des formes de contours variées ont
été développés pour différentes applications de perçage. Malheureusement, beaucoup de ces
contours de goujures ont été développés par essais. Ainsi à cette période, aucun modèle théorique
n'était disponible pour représenter d'une manière précise le contour d'une goujure.
La conception du profil de goujure est important pour l’évacuation des copeaux et la rigidité du
foret. Ainsi, on peut distinguer (figure 3.7) et tableau 3.1:
1. La goujure conventionnelle ou classique avec une épaisseur d’âme qui varie entre 0.1 et
0.25 fois le diamètre du foret. Elle se rencontre sur les forets dits classiques.
2. La goujure avec une épaisseur d’âme plus importante (de 0.2 à 0.35 fois le diamètre),
l’âme est alors amincie sur la pointe du foret. Elle garantit une rigidité supérieure, pour le
perçage de matériaux durs (alliages de titane, de nickel, aciers à haute résistance…) et
l’utilisation de vitesses d’avance élevées.
3. La goujure parabolique qui facilite la formation et l’évacuation des copeaux, possède une
rigidité élevée due à son épaisseur d’âme (entre 0.30 et 0.45 du diamètre du foret).
Dans la suite du chapitre on s’intéresse essentiellement aux foret ayant des goujures à profil
conventionnel (figure 3.7a).
(a ) (b ) (d )
Fig 3.7: Différents types de goujures
(a) goujure conventionnelle-(b) goujure parabolique avec âme épaisse,(c) et (d) goujure parabolique avec âme mince.
63
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
• Pour un usage général • Grande rigidité pour les • Grande rigidité avec un
• Large espace pour les grandes avances. enlèvement de matière facilité
copeaux Un amincissement d’âme en • Utilisé pour les alliages
• Faible épaisseur d’âme : pointe est réalisé pour diminuer d’aluminium et les aciers
0.10 0.25 D les efforts de coupe axiaux inoxydables
• Utilisé pour les aciers et les • Grande durée de vie de l’outil
fontes • Pour les trous profonds, pour
• Pour une grande efficacité de éviter la casse ou la déviation du
perçage et une durée de vie foret
d’outil plus longue • Epaisseur d’âme :
• Epaisseur d’âme : 0.30 0.45 D
0.20 0.35 D
64
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.3.1. Modélisation du profil des goujures
3.3.1.1. Modélisation par équation paramétriques polaire
La goujure est une rainure à profil curviligne résultat de l’action de l’outil meule sur le barreau
d’acier qui va donner le foret. Galloway [75] était le premier à établir quelles sont les conditions
géométriques devant être satisfaites par le profil de la goujure, pour que le foret ait des arêtes
principales droites lors d’un affûtage conventionnel. Cette condition est décrite par une fonction
paramétrique polaire. Cette équation assure que le foret produit ait une arête principale sous la
forme d’un segment de droite.
Pour modéliser les goujures, le profil de la section transversale du foret peut être subdiviser en
nombre finis de tronçons, dont deux qui vont participer activement dans la coupe du métal lors du
perçage.(figure 3.8).
Partie active
Profil de goujure
3 1
6 5
2 4
Les tronçons 1 et 2 , sont les zones actives du profil des goujures du foret, ils peuvent être
décrits par la fonction paramétrique suivante[75]:
W 2 tan 0
2r
2
W
G r arcsin 3.1
2r D tan kr
w D
Avec r variable dans l’équation polaire et r ,
2 2
Les tronçons 3 et 4 sont des zones non actives du profil des goujures du foret, il ne
contribuent pas aux performances de coupe du foret. Ils seront conçus et optimisés pour assurer une
rigidité au foret et participer à l’évacuation du copeau produit lors de la coupe.
Pour des raisons de simplification ils peuvent être modélisés comme des tronçons symétriques
aux tronçons 1 et 2 ou bien prendre la forme d’arc de cercle[74].
65
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
Pour un foret ayant les caractéristiques tableau 3.2, l’équation 3.1 permet de tracer le profil
100
a
80
60
G(r)
40
20
0
5 7 9 1 3 5 7 9 1 3 5 7 9 1 3 5 7 9 1 3 5 7 9
0. 0. 0. 1. 1. 1. 1. 1. 2. 2. 2. 2. 2. 3. 3. 3. 3. 3. 4. 4. 4. 4. 4.
r(mm)
100
b
80
60
G(r)
40
20
0
1 2 4 6 8 2 2 4 6 8 3 2 4 6 8 4 2 4 6 8
1. 1. 1. 1. 2. 2. 2. 2. 3. 3. 3. 3. 4. 4. 4. 4.
r(mm)
Les tronçons 5 et 6 sont des zones en arc de cercle, qui vont assurer le guidage du foret lors de
son passage dans le trou. On pourra ajouter les tronçons 7 et 8 qui vont constituer le listel du
foret(figure 3.10).
8
3 1
6 5
2 4
7
66
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.3.1.2. Modélisation par NURBS
Selon Sambhav [91], le profil géométrique de la section transversale d’un foret hélicoïdal peut
être la composition d’au moins trois courbes 1 , 2 et 3 (Figure 3.11), tel que:.
Y
ld
2
V2 D
1
V3 3
V4 V1 X
3'
2'
1'
Le tronçon 1 et une courbe NURBS (Non Uniforme Rational B-Spline) limitée par les
sommets V1 ,V2 et formera la surface de la première goujure lors du balayage hélicoïdal de
la section transversale. Les points de contrôle, sont choisi de telle manière à respecter le
profil de l’outil meule pour le façonnage.
Le tronçon 2 et une courbe NURBS limitée par les sommets V2 ,V3 et formera la surface
67
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
Avec,
s si s s
N m ,m i ( s ) N m 1 ,m i 1 ( s ) m i N (s) 3.3
sm i 1 si sm i si 1 m 1 ,m i
N fonction de forme et n le nombre des points de contrôle.
Où,
N 1 ,i s 1 pour s si 1 , si 3.4
N 1 ,i s 0 pour s si 1 , si
Les tronçons 1' , 2' et 3' obtenus symétriquement aux tronçons 1 , 2 et 3 permettent
de d’obtenir un contour fermé , ce dernier constitue la section transversale du corps de foret.
La géométrie de la section transversale dépend de plusieurs paramètres, tel que:
ld :Largeur du dégagement;
bi : points de contrôle ;
68
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.3.2. Modélisation du corps de foret
Pour passer de la section transversale bidimensionnelle à un tronçon tridimensionnel du corps
du foret, une relation géométrique avec composante en z peut être jointe à la relation 3.1 ou 3.2
afin d’ériger la forme hélicoïdale du corps de foret. Pour un point A situé à la périphérie du foret
et appartenant au profil de la goujure, la figure 3.12 présente son paramétrage géométriques en vue
d’un balayage hélicoïdal entre sa position initiale en A1 et finale en A2 .
A2
p T
0 A2
R
A
O Y
0
z A
A1 p
X z
A1
R
2 R
Pour un foret de diamètre D , la figure 3.12 permet de dégager deux relations pour le terme de
la composante en z , tel que:
D
z
2 tan 0 3.5
Ou bien en fonction du pas p de l’hélice.
z
p
3.6
2
69
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
Pour un certain coefficient de proportionnalité k entre le pas p et la longueur de goujure l , on a:
l
z 3.7
k2
Avec:
p
l 3.8
k
Le modèle tridimensionnel solide du corps de foret est obtenu par balayage hélicoïdal
(translation + rotation) de la section transversale le long de l’axe géométrique de révolution du
foret La matrice de balayage est donnée par:
cos sin 0 0
sin cos 0 0
S 0 0
0 1
3.9
0 p.
0 1
2
Où:
2 .l
0 , 3.10
p
Le résultat du balayage hélicoïdal (rotation+translation) d’une section
transversale ABCD d’une première position A1 B1C 1 D1 à une deuxième position A2 B2C 2 D2 sur
une distance z le long de l’axe géométrique OZ génère un tronçon élémentaire solide du corps
X2
Y2 Z1
A2
B2 O2 D2
z
C2 Y1
B1 A'2
C1 O1
A1
D1
X1
70
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.4. MODELISATION GEOMETRIQUE DE LA POINTE DU FORET
Dans cette partie seront présentées les relations géométriques de la pointe du foret. Il sera
question de la description des relation entre les paramètres d’affûtage qui sont utilisés pour le
modèle de surface et les paramètres géométriques de conception qui sont utilisés en ingénierie dans
l’analyse de conception des forets [96].
a b
c d
71
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.4.2. Modèle mathématique du flanc de la pointe
Le passage du système de coordonnées O* X *Y * Z * vers le système de coordonnées du foret
a2 a2
E7 2 s.sin cos cos a 2 2 d 2 s 2 2 d sin
c c
a2 a2
E8 2 s.cos sin cos a 2 2 d 2 s 2 2 d sin
c c
a2 a2
E9 2 sin a 2 2 d 2 s 2 2 d cos
c c
L’équation 3.13 décrit le flanc d’un coté. Symétriquement, le flanc de l’autre coté peut être
F x , y , z E1 x 2 E 2 y 2 E 3 z 2 E 4 xy E5 yz E6 zx E7 x E8 y E9 z 0 3.15
Pour différentes combinaisons et valeurs des paramètres a , c , et , diverses surfaces
gouvernant les flancs de la pointe d’un foret peuvent être obtenues
Flanc cylindrique Flanc conique Flanc ellipsoïdal Flanc hyperbolique
a0 a0 a0 a0
c0 c0 c0 c0
0 1 1 1
72
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.5. MODELISATION DE L’ARETE PRINCIPALE
À travers un mouvement de coupe Mc et d’avance Ma imprimés au foret, l’arête principale
attaque le métal à usiner et provoquant ainsi la formation du copeau (Figure 3.15). Ainsi, la
modélisation géométrique de l’arête principale d’un foret a une importance, non seulement pour sa
conception et sa fabrication, mais aussi pour l’analyse et la prédiction des efforts de coupe ,
l’analyse de la distribution de la température, l’étude de l’usure ainsi que l’analyse de l’évacuation
du copeau. Dan ce qui suit, une formulation générale pour les arêtes de coupe seront présentées
Ma
Mc
3.5.1. Définition
L’arête principale est le résultat de l’intersection de la face de coupe (partie de la goujure taillée
au niveau de la pointe du foret) et de la face de dépouille (flanc de la pointe). Ainsi, si on suppose
que les équations implicites de la goujure et du flanc sont respectivement G x , y , z 0 et
suivant:
G x , y, z 0
3.16
F x , y , z 0
73
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.5.2. Longueur de l’arête principale
Pour un point M de l’arête principale et situé à une distance r de l’axe du foret (figure 3.16),
la longueur l r de l’une des arêtes principale jusqu’à ce point est donnée par Elhachimi [97,98]:
l r
1
r 2
W 2
e
cos( ) 3.17
sin Kr 2
En dérivant la relation 3.17 par rapport à la variable r , on obtient la longueur élémentaire
e
A,a TAP
E
r M ,m
2w O Y
F
C
D
C Arête principale 2
B
Z
P
PM
D
Arête centrale M A
F
O
dl Arête principale 1
E r
X
m Y
74
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.5.3. Plans et vecteurs de base
3.5.3.1. plans de base
Pour n’importe quel point M x , y ,z appartenant à l’arête principale et situé à une distance r
de l’axe de révolution Z du foret, il existe deux plans de base utiles pour l’analyse géométrique de
la pointe: le plan de référence Pr et le plan normal Pn (figure 3.17) . tel que:
Trace d’intersection
de Pr avec Pn
Pn
Z
tr
Trace d’intersection TAP
de Pr avec la pointe
M
nr
r
Y
Pr O
Trace d’intersection
de Pn avec la pointe
Pn
tr TAP
M
O Y
nr
Pr
Fig 3.17 : Mise en situation des plans de base par rapport à la pointe du foret
75
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.5.3.2. Vecteurs de base
1°. Vecteur normal à la goujure
Le vecteur unitaire normal à la surface de la goujure G x , y , z 0 (figure 3.18)est le vecteur
nG nGx ,nGy ,nGz donné analytiquement par l’expression:
G x , y , z G x , y , z G x , y , z
nG i j k 3.19
x y z
F x , y , z F x , y, z F x , y , z 3.20
nF i j k
x y z
Z
Arête principale
NF
nF
M r
Flanc
t AP
nG
Goujure
NG
TAP
76
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.5.4. Angles caractéristiques de base
3.5.4.1. Angle de l’âme
Pour un foret hélicoïdal standard si l’intersection entre le flanc de la pointe du foret et sa
goujure génère une arête principale droite (figure 3.19), alors pour n’importe quel point
M appartenant à l’arête principale, son angle de positionnement par rapport à l’âme du foret peut
être exprimé par:
W
( r ) arcsin
r
3.22
A noter que pour une arête courbe, la relation 3.19 devient plus compliquée.
M r
w r
Fig 3.19 : angle de l’âme d’un foret à arête principale droite [82]
r
tan ( r ) tan 0 3.23
R
77
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.5.4.4. Angles de coupe normal n
1°. Définition
L’angle de coupe normal n en un point quelconque M x , y ,z appartenant à l’arête principale
est l’angle définit entre la direction du vecteur tG tangent à la goujure du foret et la direction du
vecteur t n porté par la ligne d’intersection du plan de référence Pr avec le plan Pn (figure 3.20).
Pr
Z
Pn
r
M
nG
t AP
n
tG tn
l’expression analytique de l’angle de coupe normal n le long de l’arête principale est donnée par
figure 3.20:
t n .tG 3.25
n arccos
t n . tG
78
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
Le vecteur tG tGx ,tGy ,tGz est un vecteur unitaire définit le long de la ligne d’intersection du
En terme de composantes vectorielles, on peut exprimer l’angle de coupe normal n comme suit:
79
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
: Angle de vitesse de coupe (projection sur un plan normal à l’arête principale de l’angle
formé entre la direction de la vitesse de coupe Vc et la normale au plan parallèle à l’axe du
foret et contenant l’arête principale au point considéré M )
En remplaçant les relations 3.32 et 3.33 dans 3.31 on obtient d'après [77,78]:
tan ( r )
n ( r ) arctg
sin Kr
cos ( r ) cos 2 Kr .sin ( r ) cos Kr tan ( r )
3.34
A
Section A-A Ps
r
M
n A
80
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
3.5.4.5 Angles de dépouille normal n
1°. Définition
L’angle de dépouille f en un point quelconque M x , y ,z appartenant à l’arête principale est
l’angle définit entre la direction du vecteur t F tangent au flanc de la pointe et la direction du
vecteur nr normal du plan de référence Pr (figure 3.22).
Trace d’intersection
de Pr avec Pn
Pn
Trace d’intersection Z nF
de Pr avec la pointe tr
t AP TAP
M
nr
r f
Pr
tF
Y
O
Trace d’intersection
de Pn avec la pointe
Pn
tr TAP
t AP
M
Y
O
nr
Pr
tF
81
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
2°. Relations géométriques
En considérant le produit scalaire entre les vecteurs nr nrx ,nry ,nrz
et t F t Fx ,t Fy ,t Fz ,
l’expression analytique de l’angle de dépouille f le long de l’arête principale est donnée par
figure 3.22:
n
.t
f arccos r F 3.35
nr . t F
les vecteur nr nrx ,nry ,nrz et t r t rx ,try ,t rz étant situés dans un plan perpendiculaire à l’axe Z :
nr nrx i nry j 0k 3.36
t r t rx i t ry j 0k 3.37
Sachant que le vecteur t F t Fx ,t Fy ,t Fz est perpendiculaire à la fois au vecteur normal
nF nFx ,nFy ,nFz et au vecteur t r , on peut exprimer sa relation vectorielle tel que:
i j k
t F t r nF trx try 0 3.38
nFx nFx nFx
t F t ry nFz
i trx nFz j trx nFy try nFx k 3.39
Le vecteur normal nF au point M x , y ,z étant obtenu à partir de la relation 3.15 , on ses
composantes:
nFx 2E1 x E4 y E6 z E7
nFy E 4 x 2E2 y E5 z E8
3.40
nFz E6 x E5 y 2 E3 z E9
Ou bien en terme de composantes vectorielles:
nrx .t Fx nry .t Fy nrz .t Fz
f arccos 3.41
n2 n2 n2 . t 2 t 2 t 2
rx ry rz Fx Fy Fz
D’après Armarego [77] et en utilisant les expressions de Galloway [75] pour l’angle de
dépouille nominal nom (figure 3.23) on a:
82
Chapitre 03 Modélisation géométrique du foret hélicoïdal
À partir des relations 3.42 , 3.43 et 3.44 , l’angle de dépouille normal n peut être
Où n I angle de dépouille normal pour un élément I pris sur l’arête principale du foret et 0 est
A
Section A-A Ps
M
A
f
copeau non déformé est obtenue en fonction de la vitesse d’avance f et de la géométrie du foret en
ce point, tel que:
f .sin Kr .cos ( r ) 3.46
t1 ( r )
2
Dans ce qui a précédé et à partir de la description morphologique du foret hélicoïdal standard,
on a abordé sa modélisation de manière graduelle en partant d'un aspect général vers un aspect
plus fin à savoir l'arête de coupe et les angles caractéristiques qui lui sont associé. En vue de
simuler le calcul et la prédiction des efforts de coupe en perçage, ce chapitre représente la plate
forme des modèles et des relations mathématiques nécessaires aux algorithmes de calcul. Dans ce
qui suit, la modélisation des efforts de coupe en perçage sera abordé.
83
Chapitre 04
4.1. INTRODUCTION
En terme de mode d’action, le perçage est un procédé intermédiaire entre le fraisage et le
tournage. D’une part comparativement au fraisage, un foret possède généralement deux arêtes de
coupe comme pour une fraise à deux lèvres utilisée en fraisage se qui induit un mode de coupe
discontinue et d'autre part comparativement au tournage, chaque arête de coupe se trouve engagée
de façon continue dans le métal comme un outil de tournage se qui induit un mode de coupe
continue. Vu la géométrie complexe d’un foret hélicoïdal, la modélisation des efforts générés lors
d’une opération de perçage présente toujours des difficultés.
En pratique on utilise des relations empiriques pour le calcul de l’effort d’avance et le couple de
perçage. Cependant, ces relations sont très approximatives, étant donné qu’elles ne prennent en
compte que la vitesse d’avance et le diamètre du foret et néglige les autres paramètres de coupe.
Du point de vu mésoscopique , le mécanisme de formation et d’évacuation du copeau lors d’une
opération de perçage, devient un ensemble d’effets thermomécaniques et tribologiques fortement
couplés, dans lesquels les grandes déformations plastiques, le transfert de chaleur par conduction
ainsi que les phénomènes de frottement jouent un rôle critique en terme d’usure.
Dans le cas du perçage, que l'enlèvement de matière soit le long des arêtes principales du foret
ou le long de son arête centrale, deux mécanismes sont mis en jeu : la formation et l’évacuation
d’un copeau. Ces deux mécanismes font jouer deux phénomènes physiques de base : déformation
thermo-viscoplastique du copeau et contact avec frottement collant et glissant du copeau avec les
lèvres du foret..
La modélisation de la formation du copeau repose sur la compréhension de ces deux
phénomènes et a pour objet la prévision de la géométrie du copeau, des efforts de coupe et des
échauffements de la pièce et de l’outil à partir des conditions de coupe et des propriétés
thermomécaniques du matériau usiné et du foret.
Comme il a été mentionné dans le premier chapitre, l'intérêt d'une manière générale de la
modélisations de l'usinage des métaux, est de comprendre les phénomènes physiques qui sont à
l'origine de la formation et l'évacuation du copeau pendant le processus de coupe. Pour rappel, le
but de la modélisation prédictive est le développement de modèles de base robuste et générique,
pour mesurer individuellement les performances de l'usinage.
85
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
Kr Position 1: Kr Position 1:
Avant perçage Avant perçage
HP
HP
e1
e1
CA
PT
PT
e2
Position 2:
Après perçage
D
Fig 4.1 : Paramètres de réglages pour une opération de perçage
Le tableau 4.1 expose les différentes expressions des paramètres de réglage lors d'un perçage.
Dans cette opération, le trou de perçage (diamètre D ) est obtenu à partir d'une pièce brute sans
avant-trou et la profondeur de coupe sera le rayon du trou devant être percé.
86
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
VC ( r ) 2 .N .r 4.2
Etant due à une translation, la vitesse d'avance est la même en tout point de l'outil, tel que:
Va f .N 4.3
Afin de déterminer le débit de matière enlevée, il est nécessaire de définir la section de matière
coupée. Dans l'hypothèse où le foret est géométriquement parfait, cette aire se détermine
perpendiculairement à la vitesse de coupe et est fonction de l'avance et de la largeur de coupe
(profondeur de passe). Le tableau 4.2 expose les différentes relations entre les paramètres de coupe.
a Ma
b Ma
Mc Mc
Kr Kr
PT
PT
h
h
fz
fz
S S
b b
a D1 a
D D
87
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
88
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
f sin Kr
n
K1 4.5
2
Tab 4.3: Valeur de l’exposant n [100]
Aciers Fontes Métaux non ferreux
n 0.2 0.3 0.5
K 2 1 m 0 0 ,ref 4.6
Avec
Tab 4.4: Valeur du paramètre m e t ref [100]
Aciers Fontes et métaux non ferreux
m 0.008 0.01
0 ,ref 14
La résultante de l’effort d’avance est une poussée portée par l’axe du foret :
FA 2 Fa 4.8
Les efforts de coupe Fc et F 'c constituent un couple de perçage:
C p D Fc
4.9
89
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
(a )
Fc
Fr'
Fr
Fa'
Fc'
Fa
CP
(b )
FA
90
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
d. Puissance de coupe PC
f KS D 2 D12
Pc Vc kW 4.14
240 10
3
D
K S : Pression spécifique de coupe en N mm 2
f : Avance par tour en mm tr
D1 : Diamètre de l’avant-trou (Diamètre initial) mm
e. Puissance de poussée PA
PA
Fa f N
kW 4.15
60 10 3
outil.
Pmc
Pc
kW 4.16
g
Ces types de relations sont très utilisés par l'industrie, car ils permettent d'obtenir rapidement
un ordre de grandeur des actions mécaniques de coupe. Ces modèles empiriques permettent une
approche globale du procédé de perçage mais ils occultent les phénomènes mésoscopiques mis en
jeux lors du perçage.
91
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
B-B A-A
Coupe positive Coupe positive
B A
D Arête principale
C
D B A
C
Arête centrale
C-C D-D
Coupe négative Indentation
92
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
Processus Processus
de formation + d'évacuation
du copeau du copeau
Théorie de la
LE PERÇAGE Théorie du
plasticité frottement
Théorie du Effet
Effet Théorie de la
Transfert thermomécanique lubrification
Thermique tribologique
Théorie de
Théorie de la l'usure
rhéologie
Fig 4.5 : Processus et mécanismes mis en jeu lors d'une opération de perçage des métaux
93
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
10 3 à 10 5 s 1 .
Ecoulement
Lignes de courant
Outil
Refoulement
Ecoulement
94
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
Fig 4.7 : Répartition des pourcentages de dissipation de la chaleur lors de la coupe des métaux
95
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
L’usure est souvent définie comme la quantité de matière perdue par l’outil. Lorsque que
l’usure se caractérise par la formation d’un cratère (formé par abrasion, adhésion ou diffusion) sur
la face de coupe ou l’apparition de bandes striées sur la face en dépouille, des critères de durée de
vie peuvent être établis à partir d’observations directes sur l’outil (Figure 4.9). Ainsi:
Sur la face de coupe, deux mesures sont habituellement faites pour évaluer le niveau de
l’usure en cratère. La première est la profondeur du cratère notée K T et la deuxième est la
Sur la face en dépouille, le frottement de l’outil contre la pièce fait apparaître une zone
d’usure frontale, dont la hauteur VB est plus ou moins régulière. Une entaille de hauteur VN
peut également apparaître sur l’arête tranchante de l’outil affaiblissant considérablement
cette dernière.
96
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
99
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
Suite à la présentation de cet état de l'art on peut dire que la géométrie du foret est à l’origine
des grandes différences de conditions de coupe entre les différentes arêtes du foret et au niveau
même de ces arêtes. Ces grandes variations des conditions de coupe compliquent le choix,
l’adoption ainsi que l’adaptation directe d’un modèle de coupe orthogonal ou oblique à l’ensemble
du foret.
Dans la suite de notre travail seule l’arête principale fera l'objet de notre étude. L’idée est de
découper perpendiculairement à l'axe du foret la géométrie tridimensionnelle de sa pointe en
tranches élémentaires ayant des arêtes de coupe en configuration de coupe oblique. Ainsi l'arête
principale sera discrétisée de façon à appliquer les modèles de la théorie de coupe orthogonale et
oblique aux arêtes élémentaires ainsi isolées.
100
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
dF ' Radiale dF ' Tangentielle Arêtes élémentaires
M'
dF ' Axiale P
r
Tranche élémentaire
O M
X0 dF Radiale
Effort de pénétration
dF Tangentielle
Effort de coupe dF Axiale
Effort d'avance Y0
101
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
C Arête principale 2
B
Z
P
r PM
D
M A
F Arête principale 1
Arête centrale O
dF Radiale
E
Effort de pénétration
X dF Tangentielle dF Axiale
Effort de coupe m Effort d'avance Y
N AP
i
B X
dF Tangentielle
A dF Radiale
E
M r TAP
O r
dF Tangentielle
Y
F
C
M r
E
O A
F
dF Axiale
D
A
P r dF Radiale
M r
O
Y
E ,F
dF Axiale
Fig 4.11: Efforts et moment élémentaire en un point de l’arête principale
102
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
(figure 4.12a), les composantes élémentaires des actions mécaniques de coupe le long des arêtes
principales élémentaires sont tel que:
dF1 : effort élémentaire principal, il est parallèle à la direction de la vitesse de coupe VC
dF2 : effort élémentaire secondaire, il est perpendiculaire à la fois à l'arête élémentaire et à
la vitesse de coupe VC (figure 4.12b).
dF3 : effort élémentaire tertiaire ou transversal, il est situé dans le plan contenant l'arête
élémentaire et la vitesse de coupe il est perpendiculaire à la fois à dF1 et dF2 (figure
4.12c),
Z0
Trajectoire du point M
dF ' 3
dF ' 1
M'
Z
dF ' 2 P
r
Tranche élémentaire
O M Y
a X0 dF 3
VC Effort tertiaire
dF 1
X Effort principal dF 2
Effort secondaire Y0
Y
Z
b dF3
c
Kr
i dF3
Y
M VC dF1
M
X
dF2
Arête de coupe dF1
élémentaire
dF2
Fig 4.12: Tranche élémentaire de la pointe du foret et efforts en coordonnées locales
103
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
définit parallèlement au plan formé par le vecteur vitesse de coupe et l’arête de coupe. Cette
dernière étant inclinée d’un angle i par rapport à l’axe OY . En fin, l’axe OZ est définit par rapport
aux directions X et Y , de telle sorte que le repère local R O , X ,Y , Z soit orthonormé direct.
a n c
b
t2 n
t2
Arête de coupe
i
3 1
F3 3
1
VC 2
F1 F1
VC
2
t1 F2 F2
Z t1
b O
FR b
X Y
FR
104
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
copeau Vcop .
La formation du copeau dans ce plan résulte d’une déformation plane, comme dans le cas de la
configuration d’une coupe orthogonale. En venant coïncider avec le plan de cisaillement CJFD et le
segment HI , le segment CE peut être considéré comme une profondeur largeur du copeau non-
déformé en coupe orthogonale.
N’importe quel autre plan parallèle au plan IHERQGC aura le même angle de cisaillement
effectif e , le même angle de coupe effectif e , mais une profondeur de coupe t différente. Ainsi, la
coupe tridimensionnelle, est interprétée comme de série de sections orthogonales, chacune ayant le
même angle effectif de cisaillement et le même angle effectif de coupe le long de l’arête principale.
Face de coupe
Copeau
c
e
105
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
F3 de l’effort de coupe en fonction des variables définies dans le plan de déformations planes
supposé normal à l’arête de coupe (Figure 4.10). La comparaison entre les résultats prédits par
cette méthode et les résultats expérimentaux, a montré une bonne concordance.
Usui et al [110], dans leur projet de recherche, avaient utilisé une approche similaire dans
laquelle ils supposaient que les résultats expérimentaux obtenus en usinage par coupe orthogonale
pouvaient être utilisés pour représenter l’écoulement dans le plan contenant la vitesse de coupe et la
vitesse du copeau. En reliant ces résultats aux variables requises en coupe oblique il a été supposé
que l’angle c prend une valeur qui minimise l’énergie de la formation du copeau. Dans cette
approche, encore une fois les résultats prédits ont été approuvés par l’expérimentation. Pour Usui et
al, il était possible aussi d’exploiter les résultats prédits par le modèle de la coupe orthogonale au
lieu des résultats expérimentaux et fournir ainsi une méthode prédictive pour l’usinage en coupe
oblique similaire à celle traite dans [118] et [119]
Lin et al [120] avaient conclu que, vu la complexité du processus d’usinage en coupe oblique et
les hypothèses simplificatrices introduite dans les analyse cité plus haut, ces approches prédictives
étaient trop sophistiquées et qu’une approche simple semi-empirique comme celle décrite par
Armarego and Brown [99] serai plus appropriée. Les observations expérimentales ont fait que :
Pour des conditions de coupe données et un angle de coupe normal n (mesuré dans un plan
perpendiculaire à l’arête de coupe entre la face de coupe et la normale à la vitesse de coupe),
les composantes F1 et F2 sont très proches et indépendantes de l’angle d’inclinaison i
106
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
c i a
4.17
c arctan tan i cos n b
c A B n i c
La relation 4.17 a représente la loi de Stabler [121], 4.17 b une expression obtenue à partir
d’une analyse géométrique et 4.17 c une expression empirique avec A et B des constantes à
déterminer expérimentalement. L’approche adoptée par Lin et al [120] était de déterminer l'effort
principal F1 et secondaire F2 partir de la théorie de la coupe orthogonale en considérant i 0 et
L’angle de coupe effectif e est situé dans le plan formé par la direction de la vitesse
d’écoulement du copeau Vcop et celle de la vitesse de coupe VC , et il est définit par l’angle formé
L’angle d’écoulement du copeau c étant inconnu dans les relations 4.18 et 4.19 , il peut être
déterminé en utilisant l’approche de la minimisation de l’énergie de coupe qui a été adoptée par
Usui et al [110] et Strenkowski [122]. L'énergie totale de coupe Ec est constituée de l'énergie E s du
Ec E s F f 4.20
a. Energie de cisaillement E s
E s s A Vs 4.21
Où:
107
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
VS : Vitesse de cisaillement.
A : Aire de la surface CJFD définit par le produit vectoriel CE CD :
A CE CD sin CE ,CD 4.22
Où:
cos 2 2
CE CG e
i HI t 1 j t1 k 4.23
tge
et
CD b tgi i b j 0k 4.24
Avec
CG
t1
4.25
cos n cos c
et
t1 cos e
HI 4.26
cos n cos c
t1 cos e
2
t1 cos e
CE i t1
2 jt k
4.27
cos n cos c tge cos n cos c
1
En posant
t1 cos e
p
cos n cos c
4.28
et
q
p
tge
tgi p 2
t12 4.29
Ab 1 tg i t
2 2
1 q2 4.30
108
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
Ainsi, l’énergie de cisaillement E s donnée par la relation 4.21 , peut être écrite comme:
s Acos e
Es V 4.32
cos e e C
b. Energie de frottement E f
l’énergie de frottement E f dissipée sur la face de coupe est donnée par Usui et al [110]:
E f F f Vcop
4.33
Où:
F f : Force de frottement développée sur la face de coupe de l’outil
Vcop
sin e
V 4.35
cos( e e ) C
D'après Usui et al [110], avait supposé qu'en coupe oblique l'effort de frottement élémentaire
f f qui agit sur la face de coupe sur une largeur élémentaire db et une épaisseur t , est le même
que l'effort de frottement élémentaire f f qui agit sur la face de coupe sur une largeur élémentaire
db et une épaisseur t 1 en coupe orthogonale (figure 4.115). L'effort de frottement élémentaire est
donné par:
s sin
ff
cos e e sin e 4.36
L'effort de frottement total est:
s sin
B1 B1
FT f f t db t db 4.37
0
cos e e sin e 0
109
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
Après intégration on a:
s sin cos e
FT
cos sin
b t1
4.38
e e e cos i cos n
b cos i
B G A
c
t1 cos n
Face de coupe
t cos e
C
D
B1
Fig 4.15: Paramétrage pour la formulation de l'effort de frottement sur la face de coupe de l'outil [110]
Si on considère la réaction R' (figure 4.16), sa projection géométrique sur les directions
normale et tangentielle à la face de coupe nous permet d’écrire :
FN R' cos R cos (a ) 4.39
FT R' sin R sin (b)
Outil
FT
Copeau
R'
F1 O
R FN
pièce
F2
110
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
F2 F1 tg n 4.40
F1 F2 tg n
Suivant le modèle de Coulomb:
FT 4.41
FN
Où:
FN : Effort normal du contact outil/copeau
sin cos e
Ef
1
1
b t1 sVC 4.42
cos cos i cos
e e n cos e e
L'énergie totale de coupe Ec peut être calculer si l'angle c est déterminé, car les autres variables
n ,i ,b,t et Vc sont connues à partir des spécification de l'outil et des conditions de coupe.
D'après Usui et al [110] la valeur de c pour Ec ,min est facile à obtenir en calculant Ec en faisant
varier c en utilisant le calcul numérique. Ainsi, l'effort local F1 correspondant à l'effort de coupe,
peut être obtenu en résolvant l'équation :
VC .F1 EC 4.44
Tel que:
s cos e bt 1 sin
4.45
F1 A
Emin
cos e e cos e cos i cos n
Dans l’analyse de Usui et al [110], des essais en coupe orthogonale étaient nécessaires pour
évaluer la contrainte de cisaillement s , l’angle de cisaillement e ainsi que l’angle de frottement
111
Chapitre 04 Modélisation des efforts en perçage des métaux
D 2
f sin kr cos r
C p r l 2 cos n n i 2
W 2
s
2 sin n cos n r W 2
dr
4.48
Les efforts globaux sont obtenus par sommation, Elhachimi et.al ont utilisé les méthodes
numériques et spécifiquement la méthode de Newton pour évaluer les intégrales.
112
Chapitre 05
SIMULATION PREDICTIVE
DES EFFORTS ET DES CONTRAINTES
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.1. INTRODUCTION
5.1.1. Objectifs de la simulation numérique en usinage
Pour rappel, le procédé de perçage comme tous les autres procédés d’usinage est généralement
accompagné par un grand nombre de phénomènes physiques se produisant dans des zones très fines
et/ou confinées. Les conditions extrêmes en termes de contraintes, de vitesses de déformations, de
déformation et enfin de températures rendent l’observation de ce procédé très délicate et complexe.
Dans le secteur de la recherche scientifique sur l’usinage et la coupe des métaux, les objectifs des
travaux de recherche ont été très variés, néanmoins on peut les catégorisés comme suit :
Analyse des mécanismes de la formation du copeau.
Analyse et optimisation de l’influence de la géométrie de l’outil et des conditions de coupe.
Analyse thermomécanique de l’usinage.
Analyse des contraintes résiduelles.
Analyse de l’usure et étude de l’endommagement des outils de coupe.
Analyse dynamique et étude de la stabilité de la coupe.
Simulation des procédés d’usinage.
Cependant, vu d’une part la complexité des modèles analytiques développés pour la coupe des
métaux et le besoin affiner les analyses des phénomènes physiques résultant des effets dynamiques,
thermomécaniques et tribologiques, et vu d’autre part l’avancée de l’outil informatique en terme de
hardware et software, en terme de performances et de vitesse de calcul ainsi qu’en terme
d’amélioration des algorithmes servant à la résolution des équations liées au problème de la coupe;
les chercheurs dans le domaine de l’usinage se sont orienté progressivement vers les modèles
numériques dont la simulation est devenue de plus en plus performante réduisant ainsi le nombre
d’hypothèses souvent trop simplificatrices des modèles analytiques.
114
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
Cependant, l’approche par simulation numérique peut manquer de données qui peuvent rendre
compte de la rhéologie réelle du matériau usiné afin d’obtenir des résultats numériques fiables.
Néanmoins cette simulation reste le plus souvent bidimensionnelle à cause du coût excessif de la
modélisation tridimensionnelle en termes de temps de calcul et de ressources (espace de stockage de
données). Le résultat de ces simulation constituent des informations importantes et décisives
ultérieurement pour l’ étude de l’usure de l’outil, et de l’état de la surface usinée de la pièce.
A ce propos, deux publications importantes ont rassemblées d'importantes bibliographies sur la
simulation numérique en usinage, à savoir Ueda et al [123] qui présentent un grand nombre de
modèles numériques publiés entre 1971 et 1999 et Mackerle [124] qui présente une importante
bibliographie qui regroupe un grand nombre de travaux concernant la simulation numérique de
l’usinage.
115
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.2.2. Algorithme
Une fois ces hypothèses admises, l'algorithme utilisé pour la prédiction de ces efforts est le suivant:
1. Fixer les données relatives à la pièce à usiner.
2. Fixer les données relatives aux paramètres géométriques et au matériau du foret à utiliser.
3. Calculer la longueur l AP de l'arête principale à partir des données géométriques initiales.
4. Subdiviser la totalité de l'arête principale en un certain nombre finis NZ d'arêtes
élémentaires z de largeur b tel que z 1 NZ
transversale F3 ( z ) .au niveau local et cela en utilisant le modèle de Lin [120] pour la
coupe oblique.
9. Transformer les composantes F1 ( z ) et F2 ( z ) et F3 ( z ) du niveau local en
coordonnées globales.
NZ
10. Calculer l'effort axial total Faxiale Faxiale ( z ) et le couple de perçage
z 1
NZ
total C P C P ( z ) .
z 1
116
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.2.3. données pour la simulation
Soit à réaliser sur un tour parallèle un trou cylindrique ayant 10mm de diamètre et 40mm de
profondeur dans une pièce cylindrique en AISI 4340 ayant pour dimension
40 60mm .(Tableau 5.1).
40
10
60
117
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.2.3.2. Données pour le foret
Pour l'exécution de l'opération de perçage, on emploie un foret hélicoïdal standard série courte
ayant les spécifications données sur le tableau 5.2:
Tab 5.2: Géométrie et propriétés thermophysiques du matériau du foret
D 10
LT 133
Lu 87
e 1
2Kr 118
0 30
0 6
105
Substrat Revêtement
Unité
WC TiN
Densité: 14 950 5 220 kg m 3
Module de Young: E 400 600 GPa
Coefficient de poisson: 0.21 0.25 -
Chaleur spécifique: C P 210 J kg.C
Conductivité thermique: 20 19 W m.C
Diffusivité thermique: - - 10 6 m 2 s
Dilatation thermique: - 9.4 m m C
Température de fusion: T f - - C
Température initiale: T0 25 25 C
118
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.2.4. Longueur de l'arête principale
L'hypothèse n°01 étant admise, la longueur l AP de l'arête principale représente la longueur du
segment EA (figure 5.1). Tel que:
l AP x A xE
2
y A yE z A zE
2 2
5.1
Avec
e e
x E 2 sin x A sin
2
e
E y E cos ;
D
A y A cos 0 5.2
2 2
zE 0 D
z A 2 tan K
r
Et
e.sin
0 arcsin 5.3
D
En exploitant les données du tableau 5.4, on obtient les résultats suivants:
Tab 5.4: Longueur de l'arête principale
Données Résultats
D mm e mm Kr Deg (deg) 0 (deg) l AP mm
10 1 59 105 5.54 5.70
C
B
Z
D
Kr A
F
O
X E l AP
X A" Y HP
( )
E A'
A'
W D 2
0 Y
O
E" A"
Vue de dessous
119
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.2.5. Discrétisation de l'arête principale
5.2.5.1. Nombre d'arêtes élémentaires
Pour pouvoir prédire par la suite les contraintes, il faudra connaître les efforts de coupe
élémentaires appliqués sur l'arête principale. Du fait qu'on ne peut pas prédire les contraintes au
niveau des sections longitudinales de la pointe à partir d'un effort de coupe mesuré moyen, la
discrétisation de l'arête principale devient une impérative à la satisfaction de l'hypothèse n°03. En
outre, le nombre d'arêtes élémentaires nécessaire à la discrétisation de l'arête principale n'étant pas
connu à l'avance et que ce nombre ne peut être pris arbitrairement, sa détermination se pose comme
un problème qu'il faudra résoudre. Ainsi, dans l'optique de pratiquer une analyse par éléments finis,
la longueur l AP de l'arête principale est subdivisée en un nombre finis NZ d'arêtes élémentaires
NZ
D cos 0 e cos( ) 5.4
2.b.sin Kr
Subséquemment, le problème consiste soit à fixer arbitrairement la largeur b , soit de la trouver
rationnellement. C'est pour cette dernière voie qu'on a opté.
L'idée adoptée pour solutionner le problème était en premier lieu de considérer une arête
élémentaire comme un outil tranchant similaire à un outil de tournage de largeur b , en deuxième
lieu de passer par le procédé de tournage en coupe orthogonale et d'exploiter les paramètres de
coupe ainsi que les résultats en termes efforts de coupe et faire une transposition vers le procédé de
perçage. De cette façon on aura d'une part un moyen de fixer la largeur b requise pour l'étape de la
discrétisation de l'arête principale et d'autre part les efforts de coupe élémentaires requis pour l'étape
de la prédiction des efforts de perçage.
C
B
Z
D r
Kr M A
F
O b
X l AP
E
120
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.2.5.2. Largeur d'une arête élémentaire
L'essai de tournage en coupe orthogonale étant adopté, il faut veiller à ce qu'on reste dans les
même conditions équivalentes que celles de l'opération de perçage envisagée initialement. Les
données relatives au couple Outil-Matière étant présentées sur les tableaux 5.1, 52, les conditions
des différents essais de coupe pratiqués sont celles données sur la tableau 5.3. La configuration de
l'essai de tournage en coupe orthogonale est donnée par la figure 5.3.
Kr 90
a 0.2
a=b
b 0.2 f
K
r
Porte-plaquette PCLN
Comme paramètre de coupe, la largeur de coupe b étant fixée à 0.2mm pour le couple outil-matière
donné initialement, le nombre d'arêtes élémentaires NZ (Tableau 5.5) peut être calculé en utilisant
la relation 5.4 .
Tab 5.5: Nombre d'arêtes élémentaires
Données Résultats
D mm e mm b mm Kr 0 NZ
10 1 0.2 59 105 5.54 28
5.6
b sin Kr
y
2
121
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
b sin Kr
y
1 z NZ
X E
M1 Mz M NZ A'
r( z )
Y
"
O E" M1 MZ
" "
M NZ
5.7
1
e.cos b 2z 1 sin Kr e.sin
2 2
r( z )
2
Le tableau 5.6, résume le rayon de la position radiale de chaque arête élémentaire par rapport à
l'axe du foret.
Tab 5.6: Rayon de position de chaque arête élémentaire
z 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
r( z ) 0.51 0.61 0.73 0.87 1.01 1.17 1.33 1.49 1.65 1.82 1.99 2.15 2.32 2.49
z 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
r( z ) 2.66 2.83 2.99 3.16 3.33 3.50 3.67 3.84 4.01 4.18 4.35 4.53 4.70 4.87
En reportant les valeurs du tableau 5.6 sur un graphique on obtient l'allure de la courbe d'évolution
du rayon de position en fonction du numéro d'arête (Figure 5.5).
6.00
5.00
4.00
Rayon
3.00
2.00
1.00
0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
N° arête
Fig 5.5: Evolution du rayon en fonction de la position des arêtes élémentaires
122
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.2.7. Angles caractéristiques
Le nombre d'arêtes élémentaires étant fixé, il faut maintenant déterminer pour chaque arête
élémentaire z les paramètres angulaires tels que l'angle de coupe normal n , l'angle d'inclinaison i
ainsi que l'angle d'écoulement du copeau c . Ces derniers sont exprimés en fonction du rayon de
position r( z ) qui localise le centre de chaque arête élémentaire. Pour une arête droite l'angle
d'inclinaison est donné par:
W sin( Kr )
i ( z ) arcsin 5.8
r( z )
A partir de l'angle de l'âme et l'angle d'hélice pleine matière , on obtient l'angle de coupe
normal n ainsi que l'angle d'écoulement du copeau c :
tan ( z )
n ( z ) arctg
sin Kr
cos ( z ) cos 2 Kr .sin ( z ) cos Kr tan ( z )
5.9
Et
c ( z ) arcsin cos Kr cos ( z ) sin Kr sin ( z ) sin ( z ) 5.10
Pour un nombre d'arêtes élémentaires NZ 28 , le tableau 5.7 résume les variations des angles
caractéristiques n , c et i en fonction de la position radiale de chaque arête élémentaire z .
Tab 5.7: Angles caractéristiques en fonction de la position radiale de chaque arête élémentaire
z r( z ) n c i z r( z ) n c i
1 0.51 -50.15 41.09 53.69 15 2.66 26.01 8.07 8.97
2 0.61 -19.05 41.50 43.10 16 2.83 26.60 7.54 8.43
3 0.73 -3.01 34.66 34.69 17 2.99 27.14 7.08 7.95
4 0.87 5.82 28.44 28.56 18 3.16 27.65 6.67 7.52
5 1.01 11.18 23.68 24.08 19 3.33 28.13 6.30 7.13
6 1.17 14.74 20.11 20.73 20 3.50 28.59 5.97 6.79
7 1.33 17.27 17.39 18.16 21 3.67 29.02 5.66 6.47
8 1.49 19.19 15.28 16.13 22 3.84 29.43 5.39 6.18
9 1.65 20.70 13.60 14.50 23 4.01 29.83 5.14 5.92
10 1.82 21.93 12.23 13.16 24 4.18 30.21 4.91 5.68
11 1.99 22.97 11.11 12.04 25 4.35 30.58 4.70 5.46
12 2.15 23.87 10.16 11.09 26 4.53 30.94 4.51 5.25
13 2.32 24.66 9.36 10.28 27 4.70 31.29 4.33 5.06
14 2.49 25.37 8.67 9.58 28 4.87 31.63 4.16 4.88
En reportant les valeurs du tableau 5.7 sur un graphique on obtient sur la figure 5.6 l'allure des
courbes d'évolution des angles caractéristiques en fonction de la position radiale de chaque arête
élémentaire
123
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
a
Angle de coupe normal Angle d'écoulement du copeau Angle d'inclinaison d'arête
60.00
Angles caractéristiques
40.00
20.00
0.00
-20.00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
-40.00
-60.00
N° arête
b
Angle de coupe normal Angle d'écoulement du copeau Angle d'inclinaison d'arête
60.00
Angles caractéristiques
40.00
20.00
0.00
-20.00 51 73 01 33 65 99 32 66 99 33 67 01 35 70
0. 0. 1. 1. 1. 1. 2. 2. 2. 3. 3. 4. 4. 4.
-40.00
-60.00
Position radiale
Sur figure 5.6 bien que l'angle de coupe normal n est fortement négatif près de l'arête centrale,
l'angle d'inclinaison i reste fortement positif. Ces angles se compense mutuellement de telle sorte
que l'angle de coupe effectif e reste positif ou légèrement négatif près de l'arête centrale. Pour
124
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.2.8. Efforts élémentaires F1 , F2 et F3 au niveau local
Pour l'obtention des efforts de coupe élémentaires locaux F1 et F2 , appliqués sur une arête
élémentaire, deux voies possibles:
1. Essais expérimentaux sur banc de tournage instrumenté préparé pour une coupe orthogonale
avec mesure des efforts de coupe FX et FY via des platines à dynamomètres.
2. Calcul prédictif à travers des modèles thermomécaniques analytiques, numériques ou
hybrides.
En optant pour la première voie, des mesures expérimentales ont été effectuées par
dynamomètre lors d'une opération de tournage en coupe orthogonale (voir figure 5.3).
La figure 5.7 présente les histogrammes des valeurs de l'effort principal FX et l'effort
secondaire FY fournis par les capteurs d'efforts. Il est à noter que les valeurs mesurées sont
obtenues pour une largeur de coupe b prise égale à la profondeur de passe a 0.2 mm .
180
160
140
Efforts de coupe
120
100
80
60
40
20
0
150-0.2-0.07 150-0.2-0.17 200-0.2-0.07 200-0.2-0.17
FX 105 150 110 155
FY 55 80 50 85
Tests
Les efforts FX et FY obtenus par mesure en tournage sont transposés au perçage en efforts
125
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.2.8.2. Calcul de effort élémentaire transversal local F3
Les arêtes élémentaires z appartenant aux différentes tranches horizontales de la pointe étant
supposées agir comme un outil de tournage en coupe oblique, l'effort de coupe de la composantes
transversale doit être évalué selon la relation suivante: .
F1 ( z ) sin i( z ) cos i( z ) sin n ( z ) tanc ( z ) F2 ( z ) cos n ( z ) tan c ( z )
F3 ( z )
sin i( z ) sin n ( z ) tanc ( z ) cos i( z )
5.11
En considérant les quatre tests effectués en tournage, on dresse pour le perçage les tableaux 5.9a,
5.9b, 5.9c et 5.9d.
Tab 5.9a: Efforts de coupe locaux par test et par arête élémentaire
TEST 01 VC 150 ; a 0.2 ; f 0.07
z r( z ) n c i F1 ( z ) F2 ( z ) F3 ( z )
1 0.51 -50.15 41.09 53.69 105.00 55.00 1 815.58
2 0.61 -19.05 41.50 43.10 105.00 55.00 89.90
3 0.73 -3.01 34.66 34.69 105.00 55.00 31.10
4 0.87 5.82 28.44 28.56 105.00 55.00 17.14
5 1.01 11.18 23.68 24.08 105.00 55.00 11.65
6 1.17 14.74 20.11 20.73 105.00 55.00 8.84
7 1.33 17.27 17.39 18.16 105.00 55.00 7.15
8 1.49 19.19 15.28 16.13 105.00 55.00 6.02
9 1.65 20.70 13.60 14.50 105.00 55.00 5.20
10 1.82 21.93 12.23 13.16 105.00 55.00 4.59
11 1.99 22.97 11.11 12.04 105.00 55.00 4.11
12 2.15 23.87 10.16 11.09 105.00 55.00 3.73
13 2.32 24.66 9.36 10.28 105.00 55.00 3.41
14 2.49 25.37 8.67 9.58 105.00 55.00 3.14
15 2.66 26.01 8.07 8.97 105.00 55.00 2.91
16 2.83 26.60 7.54 8.43 105.00 55.00 2.72
17 2.99 27.14 7.08 7.95 105.00 55.00 2.55
18 3.16 27.65 6.67 7.52 105.00 55.00 2.40
19 3.33 28.13 6.30 7.13 105.00 55.00 2.27
20 3.50 28.59 5.97 6.79 105.00 55.00 2.15
21 3.67 29.02 5.66 6.47 105.00 55.00 2.05
22 3.84 29.43 5.39 6.18 105.00 55.00 1.95
23 4.01 29.83 5.14 5.92 105.00 55.00 1.85
24 4.18 30.21 4.91 5.68 105.00 55.00 1.79
25 4.35 30.58 4.70 5.46 105.00 55.00 1.72
26 4.53 30.94 4.51 5.25 105.00 55.00 1.65
27 4.70 31.29 4.33 5.06 105.00 55.00 1.59
28 4.87 31.63 4.16 4.88 105.00 55.00 1.54
126
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
Tab 5.9b: Efforts de coupe locaux par test et par arête élémentaire (suite)
TEST 02 VC 150 ; a 0.2 ; f 0.17
z r( z ) n c i F1 ( z ) F2 ( z ) F3 ( z )
1 0.51 -50.15 41.09 53.69 150.00 80.00 2 578.52
2 0.61 -19.05 41.50 43.10 150.00 80.00 126.18
3 0.73 -3.01 34.66 34.69 150.00 80.00 43.21
4 0.87 5.82 28.44 28.56 150.00 80.00 23.64
5 1.01 11.18 23.68 24.08 150.00 80.00 15.99
6 1.17 14.74 20.11 20.73 150.00 80.00 12.10
7 1.33 17.27 17.39 18.16 150.00 80.00 9.77
8 1.49 19.19 15.28 16.13 150.00 80.00 8.22
9 1.65 20.70 13.60 14.50 150.00 80.00 7.11
10 1.82 21.93 12.23 13.16 150.00 80.00 6.27
11 1.99 22.97 11.11 12.04 150.00 80.00 5.61
12 2.15 23.87 10.16 11.09 150.00 80.00 5.09
13 2.32 24.66 9.36 10.28 150.00 80.00 4.65
14 2.49 25.37 8.67 9.58 150.00 80.00 4.29
15 2.66 26.01 8.07 8.97 150.00 80.00 3.98
16 2.83 26.60 7.54 8.43 150.00 80.00 3.71
17 2.99 27.14 7.08 7.95 150.00 80.00 3.48
18 3.16 27.65 6.67 7.52 150.00 80.00 3.28
19 3.33 28.13 6.30 7.13 150.00 80.00 3.10
20 3.50 28.59 5.97 6.79 150.00 80.00 2.94
21 3.67 29.02 5.66 6.47 150.00 80.00 2.80
22 3.84 29.43 5.39 6.18 150.00 80.00 2.67
23 4.01 29.83 5.14 5.92 150.00 80.00 2.55
24 4.18 30.21 4.91 5.68 150.00 80.00 2.45
25 4.35 30.58 4.70 5.46 150.00 80.00 2.35
26 4.53 30.94 4.51 5.25 150.00 80.00 2.27
27 4.70 31.29 4.33 5.06 150.00 80.00 2.19
28 4.87 31.63 4.16 4.88 150.00 80.00 2.11
127
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
Tab 5.9c: Efforts de coupe locaux par test et par arête élémentaire (suite)
TEST 03 VC 200 ; a 0.2 ; f 0.07
z r( z ) n c i F1 ( z ) F2 ( z ) F3 ( z )
1 0.51 -50.15 41.09 53.69 110.00 50.00 1 982.97
2 0.61 -19.05 41.50 43.10 110.00 50.00 106.13
3 0.73 -3.01 34.66 34.69 110.00 50.00 39.15
4 0.87 5.82 28.44 28.56 110.00 50.00 22.50
5 1.01 11.18 23.68 24.08 110.00 50.00 15.66
6 1.17 14.74 20.11 20.73 110.00 50.00 12.04
7 1.33 17.27 17.39 18.16 110.00 50.00 9.81
8 1.49 19.19 15.28 16.13 110.00 50.00 8.30
9 1.65 20.70 13.60 14.50 110.00 50.00 7.19
10 1.82 21.93 12.23 13.16 110.00 50.00 6.35
11 1.99 22.97 11.11 12.04 110.00 50.00 5.69
12 2.15 23.87 10.16 11.09 110.00 50.00 5.16
13 2.32 24.66 9.36 10.28 110.00 50.00 4.71
14 2.49 25.37 8.67 9.58 110.00 50.00 4.34
15 2.66 26.01 8.07 8.97 110.00 50.00 4.03
16 2.83 26.60 7.54 8.43 110.00 50.00 3.75
17 2.99 27.14 7.08 7.95 110.00 50.00 3.51
18 3.16 27.65 6.67 7.52 110.00 50.00 3.30
19 3.33 28.13 6.30 7.13 110.00 50.00 3.12
20 3.50 28.59 5.97 6.79 110.00 50.00 2.95
21 3.67 29.02 5.66 6.47 110.00 50.00 2.80
22 3.84 29.43 5.39 6.18 110.00 50.00 2.67
23 4.01 29.83 5.14 5.92 110.00 50.00 2.55
24 4.18 30.21 4.91 5.68 110.00 50.00 2.44
25 4.35 30.58 4.70 5.46 110.00 50.00 2.34
26 4.53 30.94 4.51 5.25 110.00 50.00 2.25
27 4.70 31.29 4.33 5.06 110.00 50.00 2.16
28 4.87 31.63 4.16 4.88 110.00 50.00 2.09
128
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
Tab 5.9d: Efforts de coupe locaux par test et par arête élémentaire (suite)
TEST 04 VC 200 ; a 0.2 ; f 0.17
z r( z ) n c i F1 ( z ) F2 ( z ) F3 ( z )
1 0.51 -50.15 41.09 53.69 155.00 85.00 2 639.68
2 0.61 -19.05 41.50 43.10 155.00 85.00 126.72
3 0.73 -3.01 34.66 34.69 155.00 85.00 42.64
4 0.87 5.82 28.44 28.56 155.00 85.00 23.04
5 1.01 11.18 23.68 24.08 155.00 85.00 15.47
6 1.17 14.74 20.11 20.73 155.00 85.00 11.65
7 1.33 17.27 17.39 18.16 155.00 85.00 9.38
8 1.49 19.19 15.28 16.13 155.00 85.00 7.88
9 1.65 20.70 13.60 14.50 155.00 85.00 6.81
10 1.82 21.93 12.23 13.16 155.00 85.00 6.01
11 1.99 22.97 11.11 12.04 155.00 85.00 5.38
12 2.15 23.87 10.16 11.09 155.00 85.00 4.87
13 2.32 24.66 9.36 10.28 155.00 85.00 4.46
14 2.49 25.37 8.67 9.58 155.00 85.00 4.11
15 2.66 26.01 8.07 8.97 155.00 85.00 3.81
16 2.83 26.60 7.54 8.43 155.00 85.00 3.56
17 2.99 27.14 7.08 7.95 155.00 85.00 3.34
18 3.16 27.65 6.67 7.52 155.00 85.00 3.15
19 3.33 28.13 6.30 7.13 155.00 85.00 2.98
20 3.50 28.59 5.97 6.79 155.00 85.00 2.82
21 3.67 29.02 5.66 6.47 155.00 85.00 2.69
22 3.84 29.43 5.39 6.18 155.00 85.00 2.57
23 4.01 29.83 5.14 5.92 155.00 85.00 2.46
24 4.18 30.21 4.91 5.68 155.00 85.00 2.36
25 4.35 30.58 4.70 5.46 155.00 85.00 2.27
26 4.53 30.94 4.51 5.25 155.00 85.00 2.18
27 4.70 31.29 4.33 5.06 155.00 85.00 2.11
28 4.87 31.63 4.16 4.88 155.00 85.00 2.04
129
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.2.9. Efforts FTang , FRad , Faxiale et C P ( z )au niveau global
En utilisant le modèle de la coupe oblique pour arête unique exposé dans [110] et [115] , les
efforts élémentaire FTang , FRad et Faxiale au niveau global sont calculés en fonction des efforts
Ftang ( z ) F1 ( z ) a
r 2
( z )W 2
Faxial ( z ) F3 ( z ) cos Kr F2 ( z ) sin Kr b
r( z ) 5.12
r 2
( z )W 2
Frad ( z ) F3 ( z ) sin Kr F2 ( z ) cos Kr c
r( z )
C P r( z ) Ftang ( z ) d
Une fois les efforts élémentaires FTang ( z ) , FRad ( z ) , Faxiale ( z ) et C P ( z ) en coordonnées
globales sont calculés on est intéressé par deux quantités majeurs à savoir l'effort axial total ainsi
que le couple total de perçage (Tableaux 5.10a, 5.10b, 5.10c et 5.10d). Ces deux quantités sont
exprimées comme suit [77] et [78]:
NZ
axiale Faxiale ( z )
F a
z 1 5.13
NZ NZ
C C 2 r( z ) F ( z ) b
P z 1
P
z1
Tang
130
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
Tab 5.10a: Efforts de coupe globaux par test et par arête élémentaire
TEST 01 VC 150 ; a 0.2 ; f 0.07
z r( z ) F1 ( z ) F2 ( z ) F3 ( z ) Ftang ( z ) Faxial ( z ) Frad ( z ) C P ( z )
1 0.51 105.00 55.00 1 815.58 105.00 961.44 502.07 53.55
2 0.61 105.00 55.00 89.90 105.00 85.72 18.20 64.05
3 0.73 105.00 55.00 31.10 105.00 48.57 -8.39 76.65
4 0.87 105.00 55.00 17.14 105.00 34.23 -16.13 91.35
5 1.01 105.00 55.00 11.65 105.00 26.28 -19.55 106.05
6 1.17 105.00 55.00 8.84 105.00 21.24 -21.43 122.85
7 1.33 105.00 55.00 7.15 105.00 17.78 -22.62 139.65
8 1.49 105.00 55.00 6.02 105.00 15.26 -23.45 156.45
9 1.65 105.00 55.00 5.20 105.00 13.35 -24.06 173.25
10 1.82 105.00 55.00 4.59 105.00 11.85 -24.53 191.10
11 1.99 105.00 55.00 4.11 105.00 10.64 -24.91 208.95
12 2.15 105.00 55.00 3.73 105.00 9.65 -25.22 225.75
13 2.32 105.00 55.00 3.41 105.00 8.82 25.47 243.60
14 2.49 105.00 55.00 3.14 105.00 8.11 -25.69 261.45
15 2.66 105.00 55.00 2.91 105.00 7.51 -25.87 279.30
16 2.83 105.00 55.00 2.72 105.00 6.98 -26.03 297.15
17 2.99 105.00 55.00 2.55 105.00 6.52 -26.17 313.95
18 3.16 105.00 55.00 2.40 105.00 6.12 -26.29 331.80
19 3.33 105.00 55.00 2.27 105.00 5.76 -26.40 349.65
20 3.50 105.00 55.00 2.15 105.00 5.43 -26.50 367.50
21 3.67 105.00 55.00 2.05 105.00 5.14 -26.59 385.35
22 3.84 105.00 55.00 1.95 105.00 4.88 -26.67 403.20
23 4.01 105.00 55.00 1.85 105.00 4.64 -26.74 421.05
24 4.18 105.00 55.00 1.79 105.00 4.42 -26.80 438.90
25 4.35 105.00 55.00 1.72 105.00 4.22 -26.86 456.75
26 4.53 105.00 55.00 1.65 105.00 4.04 -26.92 475.65
27 4.70 105.00 55.00 1.59 105.00 3.87 -26.97 493.50
28 4.87 105.00 55.00 1.54 105.00 3.71 -27.01 511.35
Total 2 940.00 1 346.18 -62.06 7 639.80
131
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
Tab 5.10b: Efforts de coupe globaux par test et par arête élémentaire (Suite)
TEST 02 VC 150 ; a 0.2 ; f 0.17
z r( z ) F1 ( z ) F2 ( z ) F3 ( z ) Ftang ( z ) Faxial ( z ) Frad ( z ) C P ( z )
1 0.51 150.00 80.00 2 578.52 150.00 1 366.00 712.07 76.50
2 0.61 150.00 80.00 126.18 150.00 122.32 24.10 91.50
3 0.73 150.00 80.00 43.21 150.00 69.59 -13.51 109.50
4 0.87 150.00 80.00 23.64 150.00 49.12 -24.38 130.50
5 1.01 150.00 80.00 15.99 150.00 37.74 -29.15 151.50
6 1.17 150.00 80.00 12.10 150.00 30.51 -31.76 175.50
7 1.33 150.00 80.00 9.77 150.00 25.54 -33.40 199.50
8 1.49 150.00 80.00 8.22 150.00 21.92 -34.54 223.50
9 1.65 150.00 80.00 7.11 150.00 19.18 -35.38 247.50
10 1.82 150.00 80.00 6.27 150.00 17.02 -36.02 273.00
11 1.99 150.00 80.00 5.61 150.00 15.29 -36.54 298.50
12 2.15 150.00 80.00 5.09 150.00 13.86 -36.95 322.50
13 2.32 150.00 80.00 4.65 150.00 12.67 -37.30 348.00
14 2.49 150.00 80.00 4.29 150.00 11.66 -37.60 373.50
15 2.66 150.00 80.00 3.98 150.00 10.79 -37.85 399.00
16 2.83 150.00 80.00 3.71 150.00 10.03 -38.07 424.50
17 2.99 150.00 80.00 3.48 150.00 9.37 -38.26 448.50
18 3.16 150.00 80.00 3.28 150.00 8.79 -38.43 474.00
19 3.33 150.00 80.00 3.10 150.00 8.27 -38.57 499.50
20 3.50 150.00 80.00 2.94 150.00 7.81 -38.71 525.00
21 3.67 150.00 80.00 2.80 150.00 7.39 -38.83 550.50
22 3.84 150.00 80.00 2.67 150.00 7.01 -38.93 576.00
23 4.01 150.00 80.00 2.55 150.00 6.67 -39.03 601.50
24 4.18 150.00 80.00 2.45 150.00 6.35 -39.12 627.00
25 4.35 150.00 80.00 2.35 150.00 6.07 -39.20 652.50
26 4.53 150.00 80.00 2.27 150.00 5.80 -39.27 679.50
27 4.70 150.00 80.00 2.19 150.00 5.56 -39.34 705.00
28 4.87 150.00 80.00 2.11 150.00 5.33 -39.40 730.50
Total 4 200.00 1 917.66 -193.37 10 914.00
132
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
Tab 5.10c: Efforts de coupe globaux par test et par arête élémentaire(Suite)
TEST 03 VC 200 ; a 0.2 ; f 0.07
z r( z ) F1 ( z ) F2 ( z ) F3 ( z ) Ftang ( z ) Faxial ( z ) Frad ( z ) C P ( z )
1 0.51 110.00 50.00 1 982.97 110.00 1 045.25 553.55 56.10
2 0.61 110.00 50.00 106.13 110.00 90.50 29.17 67.10
3 0.73 110.00 50.00 39.15 110.00 49.75 -0.66 80.30
4 0.87 110.00 50.00 22.50 110.00 34.68 -9.75 95.70
5 1.01 110.00 50.00 15.66 110.00 26.50 -13.95 111.10
6 1.17 110.00 50.00 12.04 110.00 21.38 -16.35 128.70
7 1.33 110.00 50.00 9.81 110.00 17.87 -17.92 146.30
8 1.49 110.00 50.00 8.30 110.00 15.33 -19.02 163.90
9 1.65 110.00 50.00 7.19 110.00 13.40 -19.85 181.50
10 1.82 110.00 50.00 6.35 110.00 11.89 -20.50 200.20
11 1.99 110.00 50.00 5.69 110.00 10.68 -21.02 218.90
12 2.15 110.00 50.00 5.16 110.00 9.68 -21.44 236.50
13 2.32 110.00 50.00 4.71 110.00 8.85 -21.80 255.20
14 2.49 110.00 50.00 4.34 110.00 8.14 -22.10 273.90
15 2.66 110.00 50.00 4.03 110.00 7.53 -22.36 292.60
16 2.83 110.00 50.00 3.75 110.00 7.01 -22.58 311.30
17 2.99 110.00 50.00 3.51 110.00 6.55 -22.78 328.90
18 3.16 110.00 50.00 3.30 110.00 6.14 -22.95 347.60
19 3.33 110.00 50.00 3.12 110.00 5.78 -23.11 366.30
20 3.50 110.00 50.00 2.95 110.00 5.45 -23.25 385.00
21 3.67 110.00 50.00 2.80 110.00 5.16 -23.37 403.70
22 3.84 110.00 50.00 2.67 110.00 4.90 -23.48 422.40
23 4.01 110.00 50.00 2.55 110.00 4.66 -23.58 441.10
24 4.18 110.00 50.00 2.44 110.00 4.44 -23.67 459.80
25 4.35 110.00 50.00 2.34 110.00 4.24 -23.76 478.50
26 4.53 110.00 50.00 2.25 110.00 4.05 -23.84 498.30
27 4.70 110.00 50.00 2.16 110.00 3.88 -23.91 517.00
28 4.87 110.00 50.00 2.09 110.00 3.73 -23.97 535.70
Total 3 080.00 1 437.42 51.75 8 003.60
133
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
Tab 5.10d: Efforts de coupe globaux par test et par arête élémentaire (suite)
TEST 04 VC 200 ; a 0.2 ; f 0.17
z r( z ) F1 ( z ) F2 ( z ) F3 ( z ) Ftang ( z ) Faxial ( z ) Frad ( z ) C P ( z )
1 0.51 155.00 85.00 2 639.68 155.00 1 400.25 727.37 79.05
2 0.61 155.00 85.00 126.72 155.00 126.19 21.81 94.55
3 0.73 155.00 85.00 42.64 155.00 72.26 -16.45 113.15
4 0.87 155.00 85.00 23.04 155.00 51.12 -27.39 134.85
5 1.01 155.00 85.00 15.47 155.00 39.31 -32.12 156.55
6 1.17 155.00 85.00 11.65 155.00 31.80 -34.68 181.35
7 1.33 155.00 85.00 9.38 155.00 26.62 -36.29 206.15
8 1.49 155.00 85.00 7.88 155.00 22.86 -37.39 230.95
9 1.65 155.00 85.00 6.81 155.00 19.99 -38.19 255.75
10 1.82 155.00 85.00 6.01 155.00 17.75 -38.82 282.10
11 1.99 155.00 85.00 5.38 155.00 15.94 -39.31 308.45
12 2.15 155.00 85.00 4.87 155.00 14.45 -39.71 333.25
13 2.32 155.00 85.00 4.46 155.00 13.21 -40.04 359.60
14 2.49 155.00 85.00 4.11 155.00 12.15 -40.32 385.95
15 2.66 155.00 85.00 3.81 155.00 11.25 -40.56 412.30
16 2.83 155.00 85.00 3.56 155.00 10.46 -40.77 438.65
17 2.99 155.00 85.00 3.34 155.00 9.77 -40.95 463.45
18 3.16 155.00 85.00 3.15 155.00 9.16 -41.11 489.80
19 3.33 155.00 85.00 2.98 155.00 8.62 -41.25 516.15
20 3.50 155.00 85.00 2.82 155.00 8.14 -41.38 542.50
21 3.67 155.00 85.00 2.69 155.00 7.70 -41.49 568.85
22 3.84 155.00 85.00 2.57 155.00 7.31 -41.60 595.20
23 4.01 155.00 85.00 2.46 155.00 6.95 -41.69 621.55
24 4.18 155.00 85.00 2.36 155.00 6.62 -41.77 647.90
25 4.35 155.00 85.00 2.27 155.00 6.32 -41.85 674.25
26 4.53 155.00 85.00 2.18 155.00 6.05 -41.92 702.15
27 4.70 155.00 85.00 2.11 155.00 5.79 -41.98 728.50
28 4.87 155.00 85.00 2.04 155.00 5.56 -42.04 754.85
Total 4 340.00 1 973.60 -251.89 11 277.80
La figure 5.8 présente la répartition des différents efforts axiaux obtenus suite aux quatre tests.
On constate particulièrement pour l'arête élémentaires z 1 où le rayon est sensiblement égal à la
moitie de la largeur de l'arête centrale e 2 0.5 , des efforts axiaux de fortes intensités avec une
valeur maximale de 1 400.25 N pour les conditions du test N°04. Etant donné que c'est la zone de
l'arête centrale, cette dernière est le siège d'une coupe à angle positif ainsi que du phénomène de
l'indentation proche de l'extrusion du métal qui génère de fortes sollicitations lors du perçage.
134
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
1 600.00
1 400.00
1 200.00
1 000.00
Effort axial
800.00
600.00
400.00
200.00
0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
N° arête
(Ajouter
En ce qui concerne le couple de perçage, la figure 5.9 montre la répartition des couples
obtenus suite aux quatre tests. Les différents couples étant fonction des efforts tangentiels et des
rayons des positions radiales de chaque arête élémentaires, ils varient régulièrement d'une valeur
minimale de 53.55 m.N (Test_01) pour les arêtes élémentaires z 1 à limite de l'arête centrale où
le rayon est faible, jusqu'à des valeur maximales de 754.85 m .N (Test_04) pour les arêtes
élémentaires z 28 au niveau de la zone périphérique du foret.
800.00
700.00
600.00
Couple de per çage
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
N° arête
Fig5.9: Distribution du couple de perçage le long de l'arête principale
en fonction du numéro d'arête
135
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.3. PREDICTION DES CONTRAINTES
5.3.1. Modèles mathématiques
L'accès à des grandeurs difficiles à mesurer expérimentalement, tel que le champ de
contraintes dans les zones confinées du contact pièce-foret-copeau est très complexe à modéliser.
Le problème fondamental à résoudre c'est la détermination du champ des contraintes. les méthodes
qui permettent de déterminer le champ de contrainte sont:
1. La méthode des déplacements Equation de NAVIER.
Elastostatique: 2. grad div u .Rot Rot u fV 0 5.14
2u
Elastodynamique: 2. grad div u .Rot Rot u fV 2 5.15
t
Avec:
u : champ des vecteurs déplacements
et : coefficients de Lamé
2
z 2 1 2 y 2 xy yz
5.16
x y 2
2
uz uz uz 1 uz ux uz f z
2 2 2 2 2
x 2
y 2 z 2 1 2 z 2 x z y z
Sous une forme différentielle compacte:
2 ui 1 uj f
2
x j x j 1 2 x i x j
i 5.17
136
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.3.1.2. Méthode des forces
Pour résoudre un problème d'élasticité par la méthode des forces, les inconnues à chercher sont
les composantes du tenseur de contraintes ij x , y , z ,t . En considérant un champ de contrainte
Ce champ correspond au champ de contrainte réel si les équations de compatibilité sont vérifiées, à
savoir l'équation de Beltrami:
t 1
grad div grad div grad grad I G 1 0 5.18
1 1
En considérant la relation entre le champ des contraintes et celui des déplacements on a:
analytiquement. Cependant pour être capable de résoudre une EDP on a besoin de trouver:
Une fonction complémentaire.
Une intégrale particulière.
Pour ce faire, on a les étapes suivantes:
1. Transformer les équations de Navier vecteur G de Galerkine
2. Trouver la solution fondamentaleSolution de Kelvin
3. Formuler la B.I.EThéorème de Betti + Identité de Somigliana
Ainsi pour les déplacements on a:
on a:
ui P U ij P ,Q t i Q dS Tij P ,Q ui Q dS U ij P ,Q fi q dV 5.20
S S V
ui P U ij P ,Q ti Q dS Tij P ,Q ui Q dS 5.21
S S
137
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
L'équation 5.20 est dénommée identité de Somigliana pour les déplacements et elle constitue
l'équation intégrale aux frontières (ou Boundary Integral Equation). Elle donne les déplacements de
n'importe quel point P situé à l'intérieur du domaine de volume V , causé par les déplacements
et les tractions de n'importe quel point Q situé sur la frontière de surface S .
Au sens physique, la solution fondamentale (représentée par les noyaux U ij et Tij ) calcule
"l'influence" d'une force concentrée en un point P donnée à l'intérieur du domaine sur un autre
point Q . Cette solution fondamentale est valide pour n'importe quel problème élastostatique.
2 T P ,Q T P ,Q Tlk P ,Q
ij P ij mk lk uk Q dS Q 5.22
S 1 2 x m x j xi
2 U mk P ,Q U P ,Q U lk P ,Q
ij lk tk Q dS Q Uij P ,Q fi Q dV
S 1 2 x m x j xi V
Qui peut être exprimée en termes de deux nouveaux noyaux d'ordre 3 Skij et Dkij :
Avec:
1 1 r r r r r r 5.24
Dkij P ,Q 1 2 jk ik ij 3
8 1 r 2 x i x j x k x i x j x k
Et
1
Skij P ,Q
4 1 r 3
r r r r
ni 3 1 2 jk n j 3 1 2 ik
x j xk x i xk
r r r 5.25
nk 3 1 2 1 4 ij 3
x i x j n
r r r r r r
1 2 ij jk ik 5
x k x x x x x
i j i j k
138
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.3.3. Implémentation numérique
Si la frontière qui enveloppe le domaine était représentée par une équation simple (par
exemple une équation de cercle), une solution analytique de la BIE pourra toujours être trouvée,
mais d'une façon fastidieuse. Ainsi, pour couvrir n'importe quelle géométrie, il n'y a qu'une option,
celle d'implémenter numériquement la BIE de l'équation 5.21 . Pour le cas des problèmes
M
r
Coupe A-A
F Tangentielle M M HP
Frontière 2
F Axiale ( Face de dépouille)
F Axiale
Fig 5.10 : Domaine d'analyse à partir d'une section transversale au niveau de la pointe
139
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
2°. Discrétisation de la frontière du domaine
Pour résoudre numériquement la B.I.E, la frontière est divisée en éléments discrets qui sont
dénommés dans notre cas éléments de frontière. Ces éléments peuvent être des segments de
droite, des courbes quadratiques ou des splines cubiques (Figure 5.11). Chaque élément est
défini par un certain nombre de nœuds dénommés points nodaux. En supposant qu'on a N points
nodaux sur la frontière et sachant que chaque nœud est décrit par six variables ux , u y , uz , t x , t y et
t z , on aura en total 6 N variables. En plus, sachant que n'importe quel problème ayant une solution
unique doit avoir la moitié des variables prescrites ou imposées sur chaque point nodal, nous aurons
à trouver 3N inconnues d'où 3N équations pour résoudre le problème. Vu d'une manière générale,
nous avons besoin de N ensembles d'équations où chaque ensemble contient trois équations, une
pour chaque direction cartésienne.
Une force (ou une contrainte) placée au nœud 1 . En utilisant la solution fondamentale, on peut
calculer les déplacements et les vecteurs contraintes à n'importe quel nœud de 1 jusqu'à N . Ceci
constitue le premier ensemble d'équations linéaires (c'est-à-dire la ligne 1,2 et 3 de la matrice). Pour
produire le deuxième ensemble d'équations linéaires (c'est-à-dire la ligne 4,5 et 6 de la matrice), on
place la force au niveau du nœud 2 et on réitère l'utilisation de la solution fondamentale pour
calculer toutes les variables au niveau des autres nœuds. Cette opération est à répéter jusqu'à ce que
la force soit placée sur le dernier nœud N , lequel fournit le dernier ensemble d'équations linéaires
(c'est-à-dire la ligne 3N 2 , 3N 1 et 3N de la matrice).Donc, on termine avec 3N équations et
3N inconnues qui fournissent une solution unique.
La précision du calcul numérique dépend essentiellement de la précision des intégrations
numériques qui doivent être menées sur ces éléments aux frontières.
Problème actuel
F Tangentielle
F Axiale
N N 1 N N 1
1P Q 1 P Q
2 2 Solution de Kelvin
Solution de Kelvin
ème
1er système d'équations N système d'équations
140
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.3.3.2. Approximation numérique
La frontière ou la surface du domaine de solution est divisée en un nombre fini d'éléments
interconnectés. Sur chaque élément, la variation de la géométrie et des variables (déplacement et
contraintes à la surface) doivent être décrite. Cette variation peut être constante, linéaire,
quadratique, cubique ou d'un ordre supérieur. Il est possible de permettre à la variation de la
géométrie d'être indépendante de la variation des variables (par exemple, description linéaire de la
géométrie avec variation quadratique des déplacements ou des contraintes).
Les expériences des utilisateurs de la méthode aux frontières et la méthode des éléments finis,
ont établi que dans la plus part des analyses des contraintes en 2D et en 3D, les éléments iso-
paramétriques quadratiques fournissent le meilleur compromis entre la précision et l'efficacité. Les
éléments iso-paramétriques sont des éléments qui utilisent que ce soit pour la géométrie ou les
variables inconnues le même ordre de variation. C'est ce type d'éléments qui sera utilisé dans ce qui
suit.
Les fonctions de formes sont le moyen le plus adéquat pour décrire le comportement de
n'importe quel élément car elles utilisent un nombre de points sur chaque élément (dénommés
'nœuds' ou 'points nodaux') où la valeur de la variable est donnée. Ainsi, pour un élément
quadratique, on a besoin de trois nœuds sur chaque élément: un au milieu et les deux autres aux
extrémités.
Dans les problèmes bidimensionnels, on peut définir un nouveau système de coordonnées local
lié à l'élément en utilisant la variable . L'origine de ce nouveau système de coordonnées admet
comme origine le milieu de l'élément et les valeurs 1 et 1 aux nœuds extrêmes (Fig. 5.12).
Ainsi, à travers les coordonnées de ses trois nœuds et la fonction de forme, la géométrie d'un
élément peut être décrite comme suit
141
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
3
x( ) N c ( )xc N 1 ( )x1 N 2 ( )x2 N 3 ( )x3 5.26
c 1
3
y( ) N c ( ) yc N 1 ( )y1 N 2 ( ) y2 N 3 ( ) y3 5.27
c 1
Où les fonctions de forme N c ( ) sont des fonctions quadratiques qui doivent satisfaire deux
conditions:
1. N c ( ) 1 au niveau du nœud c et
Où les coefficients a1 à a9 sont constants pouvant être déterminés par les conditions suivantes:
N 1 ( 1 ) 1; N 1 ( 0 ) 0 ; N 1 ( 1 ) 0
N 2 ( 1 ) 0 ; N 2 ( 0 ) 1; N 2 ( 1 ) 0 5.29
N 3 ( 1 ) 0 ; N 3 ( 0 ) 0 ; N 3 ( 1 ) 1
Etant donné que l'élément est isoparamétrique, les mêmes fonctions de forme sont employées pour
les variables de la solution. Tel que:
3
ux ( ) N c ( )( ux )c N 1 ( )( ux )1 N 2 ( )( ux )2 N 3 ( )( ux )3
c 1
5.30
3
u y ( ) N c ( )( u y )c N 1 ( )( u y )1 N 2 ( )( uy )2 N 3 ( )( uy )3
c 1
et
3
t x ( ) N c ( )( t x )c N 1 ( )( t x )1 N 2 ( )( t x )2 N 3 ( )( t x )3
5.31
c 1
3
t y ( ) N c ( )( t y )c N 1 ( )( t y )1 N 2 ( )( t y )2 N 3 ( )( t y )3
c 1
142
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.3.3.3 Schéma de d'intégration numérique
L'étape de l'intégration concerne l'intégration numérique des noyaux. Le choix du système de
coordonnées local dans l'intervalle 1 à 1 pour les fonctions de forme a été fait pour qu'il soit
dans les mêmes limites de la technique d'intégration par quadrature de Gauss. La figure 5.13
résume le schéma de l'intégration des noyaux U ij et Tij .
Schéma d'intégration des noyaux
Elastostatique 2D
PQ P=Q
143
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.3.4 Application
5.3.4.1. Hypothèses
L'application porte sur une arête élémentaire située au milieu de l'arête principale.
Nous traitons le cas de la coupe oblique avec l’hypothèse d’un copeau continu et
considérons la coupe comme étant un processus stationnaire quasistatique.
L'arête élémentaire z 14 correspondant à la position radiale r( 14 ) 2.49mm est choisie
comme lieu pour définir parallèlement à l'axe du foret, le profil longitudinal de la section du
domaine d'étude. Cette section est située à une distance d 2.44mm de l'axe de révolution
du foret considéré (figure 5.14).
On se limitera au résultat du test n°01 ΔF1 =105 N et ΔF2 = 55 N .
d=2.44
r = 2.49
144
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
Dans le but d'évaluer les contraintes, chaque sous-frontière est subdivisée en cinq éléments à trois
nœuds dont les coordonnées nodales sont résumées sur le tableau 5.11.
3
15 14 13 12 11
1 21
1 30 29 28 27 26 25 24 23 22
2
20
3 1 2 3
2 4 19 10
1
5 18
3 6 6
17
7 4 9
4 8 16
5 15
9 14 8 2 y
5 10 13
12
7
11 x
6
NDX 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
X 2.29 2.73 3.16 3.75 3.97 4.36 3.97 3.60 3.22 2.84 2.47 2.09 1.72 1.34 0.96
Y 0.43 0.60 0.80 1.01 1.26 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53
2°. Chargement
Au niveau local, l'action de la résultante élémentaire R des efforts élémentaires F1 et F2
agissants sur une arête élémentaire, admet une réaction R' . Cette dernière est décomposable
dans le plan normal à la face de coupe en deux composantes élémentaires: l'effort normal FN du
contact foret copeau et l'effort tangentiel FT du frottement foret copeau (Figure 5.16), tel que:
FN F1 cos n F2 sin n (a )
5.33
FT F1 sin n F2 cos n (b)
145
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
Outil
FT
u
Copea
R'
F1 M
FN
R
pièce
F2
La sous frontière 1 faisant partie de la face de coupe, elle est sollicitée au chargement le long
des nœuds 1 11 . A cet effet, l'effort de contact foret copeau FN appliqué à l'arête z 14 sera
15 14 13 12 11
n 21
1 30 29 28 27 26 25 24 23 22
2 20
3 1 2 3
4 19 10
5 18
6 6
q 17 9
7 4
16
8 15
5
9 14 8 y
10 13
12
7
11 x
6
146
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
3°. Conditions aux limites sur les chargements.
La section étant plane, on aura a imposer des forces de contact linéiques selon deux directions.
Ainsi, connaissant l'angle de coupe normal n , la force linéique q est décomposée dans le repère
x, y en ses deux composantes q x et q y afin de pouvoir appliquer les conditions aux limites en
termes de contraintes.
q x q cos n a
5.35
q y q sin n b
Les conditions aux limites relatives aux chargement nous impose de prescrire sur cette sous
frontière les xx , yy et xy (Tableau 5.13).
corps du foret, les conditions aux limites relatives aux déplacements concernent leur l'imposition
sur cette sous frontière. En outre, la section étant plane, on aura a imposer les déplacement selon
deux directions (Tableau 5.14).
Tab 5.14: Déplacements imposés sur les frontières
Frontière Elément Nœuds Direction u1 u2 u3
1 0.0 0.0 0.0
11 21 22 23
2 0.0 0.0 0.0
1 0.0 0.0 0.0
12 23 24 25
2 0.0 0.0 0.0
1 0.0 0.0 0.0
3 13 25 26 27
2 0.0 0.0 0.0
1 0.0 0.0 0.0
14 27 28 29
2 0.0 0.0 0.0
1 0.0 0.0 0.0
15 29 30 1
2 0.0 0.0 0.0
147
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
5.3.4.3 Résultats et discussion
1°. Vecteur de contrainte superficielle.
Après avoir sélectionné la section du domaine d'analyse des contraintes et procédé à la
répartition uniforme de l'effort élémentaire de contact sous forme d'un chargement nodal q , la
distribution des contraintes superficielles est présentée sur les tableaux 5.15 et 5.16.
Tab 5.15: Vecteur contraintes superficielles
Frontière Elément Nœud Traction_X Traction_Y Traction_Norm Traction_Tang Angle normal
1 1 1 5.50 -0.95 -5.50 -0.99 160.02
2 5.46 -1.00 -5.45 -1.04 158.84
3 5.41 -1.06 -5.41 -1.09 157.52
2 3 5.44 -1.03 -5.43 -1.06 158.20
4 5.44 -1.03 -5.43 -1.06 158.20
5 5.44 -1.03 -5.43 -1.06 158.20
3 5 5.45 -1.02 -5.44 -1.05 158.50
6 5.52 -0.93 -5.51 -0.97 160.46
7 5.59 -0.82 -5.59 -0.87 162.76
4 7 5.44 -1.03 -5.43 -1.06 158.20
8 5.44 -1.03 -5.43 -1.06 158.20
9 5.44 -1.03 -5.43 -1.06 158.20
5 9 5.50 -0.95 -5.50 -0.99 160.02
10 5.46 -1.00 -5.45 -1.04 158.84
11 5.41 -1.06 -5.41 -1.09 157.52
2 6 11 0.00 0.00 0.00 0.00 271.81
12 0.00 0.00 0.00 0.00 275.53
13 0.00 0.00 0.00 0.00 279.36
7 13 0.00 0.00 0.00 0.00 279.87
14 0.00 0.00 0.00 0.00 282.26
15 0.00 0.00 0.00 0.00 284.62
8 15 0.00 0.00 0.00 0.00 285.86
16 0.00 0.00 0.00 0.00 289.41
17 0.00 0.00 0.00 0.00 292.80
9 17 0.00 0.00 0.00 0.00 299.12
18 0.00 0.00 0.00 0.00 291.90
19 0.00 0.00 0.00 0.00 287.79
10 19 0.00 0.00 0.00 0.00 330.64
20 0.00 0.00 0.00 0.00 310.45
21 0.00 0.00 0.00 0.00 300.52
3 11 21 -0.86 -0.83 -0.83 0.86 90.00
22 -0.86 -0.90 -0.90 0.86 90.00
23 -1.21 -1.18 -1.18 1.21 90.00
12 23 -1.21 -1.18 -1.18 1.21 90.00
24 -1.64 -1.49 -1.49 1.64 90.00
25 -2.10 -1.93 -1.93 2.10 90.00
13 25 -2.10 -1.93 -1.93 2.10 90.00
26 -2.53 -2.22 -2.22 2.53 90.00
27 -2.98 -2.09 -2.09 2.98 90.00
14 27 -2.98 -2.09 -2.09 2.98 90.00
28 -3.32 -1.75 -1.75 3.32 90.00
29 -4.07 1.45 1.45 4.07 90.00
15 29 -4.07 1.45 1.45 4.07 90.00
30 -4.03 2.18 2.18 4.03 90.00
1 -9.92 34.14 34.14 9.92 90.00
148
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
Le tableau 5.15 présente la distribution des composantes du vecteur contrainte superficielle sur le
pourtour du profil de la section étudiée. La figures 5.18 montre l'évolution des contraintes
superficielles Traction_X et Traction_Y respectivement suivant les directions X et Y , tel que :
Le long de la sous-frontière 1 et comme réponse au chargement extérieur, on relève au
niveau du nœud N 7 une valeur positive maximale de 5.59 MPa suivant la direction X et
une valeur positive minimale de 0.82 MPa suivant la direction Y . Tandis qu'au niveau des
nœuds N 3 et N 11 on relève une valeur positive minimale de 5.41 MPa suivant la
direction X et une valeur négative maximale de 1.06 MPa suivant la direction Y .Ces
valeurs sont dues essentiellement au contact par frottement du copeau le long de la goujure
(face de coupe).
Pour la sous-frontière 2 étant donné qu'elle n'est pas en contact avec la pièce à usiner et
donc libre de tout chargement extérieur, on n'en registre aucune contrainte superficielle.
Le long de la frontière 3 et comme réponse au chargement extérieur, on relève au niveau
du nœud N 1 une valeur négative maximale de 9.92 MPa suivant la direction X et une
valeur positive maximale de 34.14 MPa suivant la direction Y . Tandis qu'au niveau du
nœud N 21 on relève une valeur négative minimale de 0.86 MPa suivant la direction X
et une valeur négative minimale de 0.83 MPa suivant la direction Y . Ces valeurs sont le
résultat de la jonction d'encastrement entre la région de la pointe et le corps du foret.
Traction
40
35 Traction_X
Traction_Y
30
25
20
15
10
5
Elément
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
-5
G1 2
G2 G3
-10
1 3
-15
149
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
2°. Tenseur des contraintes aux frontières.
Après avoir sélectionné la section du domaine d'analyse des contraintes et procédé à la
répartition uniforme de l'effort élémentaire de contact sous forme d'un chargement nodal q , la
distribution des contraintes aux frontières est présentée sur les tableaux 5.16.
150
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
Le tableau 5.16 présente la distribution des composantes du tenseur des contraintes sur le
pourtour du profil de la section étudiée. La figures 5.19 montre l'évolution des contraintes xx ,
contrainte de compression maximale valant 10.95 MPa au nœud N 13 et une compression
minimale de 0.38 MPa au nœud N 21 . Par contre suivant la direction Y on relève de
faibles contraintes de compression avec des valeurs allant de 0.09 MPa au nœud N 12
et 0.95 MPa au nœud N 17 . Ces valeurs indiquent que la sous-frontière 2 n'est pas
compression avec au nœud N 26 , une valeur maximale de 0.47 MPa suivant la direction
X et une valeur minimale de 0.19 MPa .
σ [Mpa] 30
xx
25
yy
20 xy
15
10
5
Noeud
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
-5
G1
2
G2 3
G3
1
-10
-15
151
Chapitre 05 Prédiction des efforts et des contraintes à la pointe du foret
En ce qui concerne, les contraintes de Von-Mises, on relève au nœud N 1 appartenant à l'arête
principale une contrainte maximale de 28.61 MPa , tandis qu'au nœud opposé, c'est-à-dire le nœud
N 21 on relève une contrainte minimale de 1.14 MPa ce qui est normal vue qu'il est situé sur la
partie arrière du flanc qui hors de portée du chargement et des efforts de coupe.
5.4. CONCLUSION
Les contraintes au niveau de la pointe du foret sont très délicates à déterminer
expérimentalement. Cette difficulté provient du fait que le contact physique foret-pièce se
réalise à travers des zones très confinées et inaccessibles.
Pour le perçage d'une pièce en AISI 4340 en utilisant un foret en carbure WC / TiN , la
prédiction des contraintes est une voie possible à exploiter pour l'analyse du comportement
mécanique des parties actives du foret et plus particulièrement la pointe.
Cependant, la prédiction des contraintes ne peut se faire sans la connaissance des efforts de
coupe dont la détermination par mesure ou par prédiction nous permet d'estimer les
différentes contraintes générées lors de la coupe.
Dans notre cas et pour le couple outil matière étudié, les efforts axiaux calculés et les
résultats trouvés sont acceptables en comparaison avec ceux trouvés dans la littérature
[104],[115] et[129].
Pour la prédiction des contraintes, elle a été limitée à une section longitudinale au milieu de
l'arête principale. Comme première approche, les résultats sont obtenus en ayant réparti de
façon uniforme l'effort normal de contact sur la face de coupe.
152
CONCLUSION GÉNÉRALE
ET
PERSPECTIVES
Conclusion générale et perspectives
153
RÉFÉRENCES
BIBLIOGRAPHIQUES
RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES
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163
ANNEXES
ANNEXE 1
Modélisation thermomécanique
P.L.B. OXLEY
Given:
1. cutting conditions:
: tool rake angle
U : cutting velocity
t1 : undeformed chip thickness
w : width of cut
TW : initial work temperature
2. material properties
i
Assume : ( say 5 )
Calculate:
l :length of primary shear zone
VS :shear velocity
AB :shear strain-rate at AB
AB :shear strain at AB
AB :strain-rate at AB
AB : strain at AB
Assume TAB TW
Significant Compare
new TAB and old TAB
insignificant
Calculate
TSZ : temperature rise in shear zone
R :resultant cuting force
F :frictional force at tool/chip interface
N :normal force at tool/chip interface
E C B A D
E C B A D
Significant Compare
new TC and old TC
insignificant
NO
45
YES
Significant Compare
N/ and N
insignificant
YES
min
NO
NO
FINAL
min
YES
Plot FC vs
Determine min for minimum FC
D 2
2
W 2 W
l AP
sin Kr tan( )
2.W
0 arcsin
D
D cos 0 e cos( )
NZ
2. sin Kr .b
z1
D .cos 0
2
r( z ) z 0.5 b W 2
2
W
( z ) arcsin
r( z )
f .sin Kr .cos ( z )
t1 ( z )
2
2.r ( z )
( z ) Arctan t an 0
D
A B C
167
A B C
tan ( z )
n ( z ) arctg
sin Kr
cos ( z ) cos 2 Kr .sin ( z ) cos Kr tan ( z )
Ftang ( z ) F1 ( z )
r 2
( z )W 2
FThrust ( z ) F3 ( z ) cos Kr F2 ( z ) sin Kr
r( z )
r 2
( z )W 2
Frad ( z ) F3 ( z ) sin Kr F2 ( z ) cos Kr
r( z )
Non z NZ
Oui
NZ
Faxiale Faxiale ( z )
z1
NZ
C P 2 r( z ) FTangentielle ( z )
z1
168
Résumé
Une approche analytique numérique a été utilisée pour prédire l’effort axial, le couple ainsi que
les contraintes lors du perçage avec un foret hélicoïdal standard. L’approche était basée sur la
représentation des efforts de coupes le long de l’arête principale vue comme un ensemble d’arêtes
élémentaires. Pour chacune d’elles la méthode des éléments aux frontières à été utilisée pour
déterminer la distribution des contraintes tangentielles et normales sur la face de coupe autrement
dit sur la goujure du foret . Les arêtes élémentaires étaient assemblées pour dégager la totalité de
l’effort axial et du couple de perçage. Comparés avec des résultats expérimentaux pris dans la
littérature, les résultats prédits étaient bons.
Mots clé: Perçage, effort axial et couple de perçage, éléments aux frontières
Abstract
An analytical numerical approach was used for predicting the thrust force, torque and stresses
in drilling with twist drills. The approach was based on representing the cutting forces along the
cutting lips as a series of lips elements. For each one, an boundary element method was used to
determine the distribution of traction and normal stress on the rake face ie. drill flute . The section
forces were combined to determine the overall thrust force and drilling torque. Good agreement
between the predicted and measured forces and torques was found in oblique cutting and in drilling
tests.
Keywords: drilling, drilling thrust force and torque, boundary element modeling.
ﻣﻠﺨﺺ
اﻟﻤﺰدوﺟﺔ وﻛﺬا، ﺟﺮى اﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﻘﺎرﺑﺔ ﺗﺤﻠﯿﻠﯿﺔ رﻗﻤﯿﺔ ﻣﻦ أﺟﻞ اﻟﺘﻨﺒﺆ ﺑﺎﻟﻘﻮة اﻟﻤﺤﻮرﯾﺔ،ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻌﻤﻞ
ﺗﻢ اﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻛﺎﻣﻞ ﺣﺎﻓﺔ اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ ﺳﻠﺴﻠﺔ ﺣﻮاف، ﻓﻲ ھﺬه اﻟﻤﻘﺎرﺑﺔ.اﻹﺟﮭﺎد أﺛﻨﺎء ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﺘﺜﻘﯿﺐ
ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻜﻞ ﺣﺎﻓﺔ ﻗﺎطﻌﺔ ﺟﺰﺋﯿﺔ وظﻔﺖ طﺮﯾﻘﺔ. ﻣﺜﻠﺖ ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺘﻮاھﺎ ﻗﻮى اﻟﻘﻄﻊ اﻟﺠﺰﺋﯿﺔ،ﻗﺎطﻌﺔ ﺟﺰﺋﯿﺔ
ﺑﻌﺪ ذاﻟﻚ ﺗﻢ ﺟﻤﻊ.اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﻟﺤﺪودﯾﺔ ﺑﻐﯿﺔ إﯾﺠﺎد ﺗﻮزﯾﻊ اﻹﺟﮭﺎد اﻟﻨﺎظﻤﯿﺔ اﻟﻤﻮﻟﺪة ﻓﻮق ﺳﻄﺢ اﻟﻘﻄﻊ ﻟﻠﻤﺜﻘﺎب
.ﻛﻞ ﻗﻮى اﻟﻘﻄﻊ اﻟﺠﺰﺋﯿﺔ ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺤﻮرﯾﺔ ﻟﻠﺜﻘﺐ و ﻣﺰدوﺟﺔ اﻟﺜﻘﺐ
. طﺮﯾﻘﺔ اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﻟﺤﺪودﯾﺔ، ﻗﻮة و ﻣﺰدوﺟﺔ اﻟﻘﻄﻊ، اﻟﻤﺜﻘﺎب، اﻟﺘﺜﻘﯿﺐ:اﻟﻜﻠﻤﺎت اﻟﮭﺎﻣﺔ