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N. Beltran (2210352), P. Pinzon (2224249), S. Colmenares (2191462), C. Mora (2200536), Members

Péndulo de Torsión y Movimiento Armónico USTA

(Abril año (2018)

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Abstract— In this paper is going to be presented the
experimental study of a physical subject, more precisely a
pendulum of torsion that we use in this practice objects that
have different sizes and masses. The most important
characteristic of the pendulum is that this is used to measure
the torsional constant of a coil spring, use two procedures, one
static and one dynamic.
Key words— torsional constant, pendulum of torsion,
dynamic, coil spring
I. INTRODUCCION
IV. MARCO TEORICO
Movimiento Periódico: Tiempo que presenta un sistema
cuyo estado o rotación se repite en dichos intervalos. Tiempo
mínimo necesario para que el estado de un cuerpo se repita.
Movimiento Oscilatorio: Movimiento a un punto de
equilibrio estable si el equilibrio es estable, un
desplazamiento de la partícula con respecto a la posición de
equilibrio (elongación)de lugar o la aparición de una fuerza
restauradora que devuelva la partícula hacia el punto de
equilibrio. El M.A.S constituye un ejemplo de este
movimiento y se puede describir por la ecuación
x(t)=A(Cos(wt+0))
Movimiento Armónico Simple: Es un movimiento periódico

E
y vibratorio en ausencia de friccion y queda escrito en
N esta práctica de laboratorio lo que vamos a presentar
función del tiempo
trata sobre el péndulo de torsión el cual consiste en un
Periodo de Oscilación: Es el mínimo lapso que separa 2
objeto, en este caso una varilla y diferentes objetos de masa,
instantes en los que el sistema se encuentra exactamente en el
que está unido a un soporte fijo. Cuando se retuerce el resorte
mismo lugar
un cierto ángulo , la barra ejerce un par restaurador de
momento M, que tiende a hacer girar el resorte en sentido
contrario hasta su posición de equilibrio, proporcional al
ángulo girado.
Frecuencia: Magnitud que mide el número de repeticiones
por unidad de tiempo de cualquier fenómeno o suceso
M   K
periódico
El movimiento Armónico es un movimiento periódico, y
vibratorio en ausencia de fricción, producido por la acción de
una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a
Coeficiente de amortiguamiento: Capacidad de un sistema
la posición, y que queda descrito en función del tiempo por
o cuerpo para disipar energía cinética en otro tipo de energía
una función trigonométrica (seno o coseno). Si la descripción
Oscilaciones libres y amortiguadas
de un movimiento requiriese más de una función armónica,
 Libres: Hay movimiento libre sin restricción o
en general sería un movimiento armónico, pero no un m.a.s.
fuerzas alternas
F(x)=-kx ma=-k(x)
 Amortiguado: Además de la fuerza elástica actúa
Donde k, es una constante positiva . otra fuerza opuesta a la velocidad
Donde x, es la elongación. ma=-k(x)-2v

Inercias:
II.OBJETIVO GENERAL
Estudiar las propiedades del movimiento oscilatorio libre y Esfera: (1)
amortiguado, obteniendo las ecuciones de movimiento.
Disco (2)
III. OBJETIVO ESPECIFICO
Medir el momento de inercia rotacional de diferentes cuerpos Cilindro macizo (3)
a traves del movimiento oscilatorio.
En esta práctica se pretende determinar el momento de Cilindro hueco (4)
inercia de un péndulo de torsión, su constante de torsión y su Péndulo de Torsión: Consiste en un hilo o alambre de
módulo de rigidez. sección recta circular suspendido verticalmente con su
extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga de
un cuerpo de momento de inercia

Periodo de Oscilación: (5)


 2

Donde D es la constante de torsión realizaremos el respectivo análisis y finalmente

Inercia Experimental y Teórica determinamos el periodo de oscilación experimental TExp
 Experimental: Teniendo en cuenta que sin importar
que objeto se utiliza se usa una esfera, cilindro o
disco la ecuación de periodo es igual (ecu. 5) se Datos alternos
realiza el siguiente despeje  Radio de oscilación: 0,3  0, 01 m
m
 Gravedad: 9,81 2
(6) s

 Teórica: Es hallada o determinada por la ecuación Objeto Masa Radio Ext Radio Int
teórica del momento de inercia de cada objeto (ver (gr) (cm) (cm)
inercias atrás) Esfera 1172,92 gr 7,44 cm X
Disco 432,4 gr 11 cm X
Cilindro 393 gr 9 cm X
macizo
Cilindro 396,25 gr 9 cm 8,6 cm
V.DETALLES EXPERIMENTALES
hueco
Tab 1 Datos requeridos en las inercias teóricas
A. Equipo usado (utilizado)
Para el montaje experimental como se puede observar en la [1] Primera etapa, determinación de D: ctte de
figura 1 utilizamos como objeto principal el péndulo de torsión
torsión y los objetos a medir para así obtener los datos del
experimento que se desarrolló. Angulo (rad) Torque (Nm)
3,141 0,0735
4,712 0,1176
6,283 0,1764
7,854 0,2205
9,424 0,2499
9,773 0,2646
10,122 0,2793
Fig. 1. Montaje Experimental Tab 2 ángulo Vs torque

PRACTICA Realizamos la correspondiente grafica

A. Montaje experimental
B. Medicion de la constante de torsion del resorte
C. Oscilador Libre
D. Oscilador Amortiguado

VI. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Para llevar acabo este laboratorio y poder cumplir con los
objetivos debidamente propuestas atrás; este se dividió en
dos practicas con un fin específico cada una, que a su vez
satisfacían nuestro principal objetivo. El propósito de la
primera etapa es determinar D, la cual es la constante de
torsión para ello a cierto grado de torque se tomaban unos Graf. 1 torque Vs angulo
datos de masa, los cuales hay que pasar a kg, multiplicar por
la gravedad para volverla fuerza y finalmente por el radio Tenemos que
para volverla torque, de esta manera tenemos una tabla de Y  0,0288 x  0,0137
datos ángulo Vs torque (Tab. 2) a la cual mediante la ayuda De tal manera que el valor de nuestra contante de torsión
de un software graficador (Excel) se le realiza la respectiva es
grafica (Gaf. 1) y obtenemos su correspondiente ecuación, de D:0,0288
la cual sacamos la pendiente y es esta nuestra respectiva D.
En la segunda etapa del laboratorio se llevó a cabo la toma
de los videos x los cuales con la ayuda del programa traker [2] Segunda etapa, determinación de TExp
Después de haber realizado el respectivo análisis de los
videos en traker obtenemos los periodos de oscilación
 3

experimentales de cada elemento los cuales son: Haciendo uso de la ecuación 6 hallamos I Expe
2
 Esfera:  T 
I  D 
 Disco: 0,95  2 
 Cilindro macizo: 0,45 2
 0,95 
 Cilindro hueco: 0,58 I  0, 0288  
 2 
Finalmente habiendo determinado D, y TExp de cada I  6,5838 104 kgm 2
elemento realizamos los respectivos cálculos, evaluando las  Determinación de TTeo
inercias (teóricas y experimentales) y momentáneamente un
IT
análisis de su similitud. Del mismo modo haciendo uso de la TTeo  2
D
ecuación 5 hallamos el TTeo y se realiza su respectivo
2, 616 103
estudio. TTeo  2 
0, 0288
TTeo  1.893 seg
I. Esfera
 Momento de inercia teórico
Haciendo uso de la ecuación 1 hallamos IT
III. Cilindro macizo
2  Momento de inercia teórico
I  MR 2
5 Haciendo uso de la ecuación 3 hallamos IT
2
I   1,17292  0, 07442 1
5 I MR 2
2
I  2,597  103 kgm2 1
 Momento de inercia experimental I   0.393  0, 092
2
Haciendo uso de la ecuación 6 hallamos I Expe I  1,5971 103 kgm 2
2
 T   Momento de inercia experimental
I  D 
 2  Haciendo uso de la ecuación 6 hallamos I Expe
2
 T   T 
2
I  0, 0288   I  D
 2  
 2 
I  X 103 kgm 2 2
 0, 45 
I  0, 0288  
 Determinación de TTeo  2 
IT I  1, 477  104 kgm 2
TTeo  2
D  Determinación de TTeo
3
2,597 10
TTeo  2  IT
0, 0288 TTeo  2
D
TTeo  1.886 seg
1,5971103
TTeo  2 
0, 0288
II. Disco TTeo  1.479 seg
 Momento de inercia teórico
Haciendo uso de la ecuación 2 hallamos IT
1 IV. Cilindro hueco
I MR 2  Momento de inercia teórico
2
1 Haciendo uso de la ecuación 4 hallamos IT
I   0, 4324  0,112
2
I  2, 616  103 kgm 2
 Momento de inercia experimental
 4

1
I M ( RInt 2  RExt 2 )
2
1
I   0,39625  (0, 086 2  0, 09 2 )
2
I  3, 07  103 kgm 2

 Momento de inercia experimental

Haciendo uso de la ecuación 6 hallamos I Expe
2
 T 
I  D 
 2 
2
 0,58 
I  0, 0288  
 2 
I  2, 454 104 kgm 2
 Determinación de TTeo
IT
TTeo  2
D
3, 07  103
TTeo  2 
0, 0288
TTeo  2.051 seg

VII. CONCLUSIONES

VIII.BIBLIOGRAFÍA
 Recuperado el 03 de 2018, de
http://conceptodefinicion.de/momento-angular/

Zuñiga, F. S. (s.f.).

 UTEC. Recuperado el 03 de 2018, de

https://es.scribd.com/doc/98896555/Fis-1-
Laboratorio-06-Momento-de-Inercia