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SANTIAGO DE CHILE
MARZO 2007
UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
PROFESOR GUIA
PROFESOR CO-GUIA
PROFESOR INTEGRANTE
SANTIAGO DE CHILE
MARZO 2007
1
RESUMEN
Los objetivos de esta memoria son plantear un modelo matemático que permita cuantificar
dicho potencial energético, plantear una manera de transformarlo en energía eléctrica, y estimar
si la realización de dicho sistema de generación podría ser eventualmente rentable o no.
La forma en que se plantea este nuevo sistema de generación es mediante el uso de turbinas
de reacción que reemplacen el actual sistema de control de caudales y presión, y que el caudal
sea controlado mediante el generador eléctrico mismo, y no de la turbina. Para esto, se supone
la existencia de dichas turbinas de manera comercial, de modo que la mantención sea factible y
relativamente económica. La particularidad de este sistema de generación es que el caudal es
compartido por las turbinas, y no entra en contacto con la atmósfera sino que al final del tramo,
por lo que el control, la partida y el comportamiento ante fallas se torna más complejo que en
una central hidráulica convencional.
A partir de datos históricos de operación facilitados por MSA, se obtuvo que existe en promedio
de 24MW de potencia que se podría aprovechar para generar electricidad, así como también se
determino que la energía anual extraíble puede llegar a los 210GWh/año, con una
disponibilidad de un 98% y un factor de planta de un 90%. Con estos datos se pudo
dimensionar y ubicar el nuevo sistema de generación en el SIC, de acuerdo a las instalaciones
propias de la compañía minera. También se estimaron los posibles costos que tendrían los
componentes eléctricos y mecánicos, y se estimaron las ganancias anuales por venta de
energía en el mercado eléctrico.
Finalmente se concluye que a pesar de las complicaciones físicas y operativas que podría tener
este nuevo sistema de generación, es técnicamente factible y con altas posibilidades de ser
económicamente justificables, siempre y cuando haya un equilibrio entre inversión y eficiencia
de las máquinas. Finalmente se indican los trabajos futuros más importantes que permiten llevar
materializar el sistema de generación planteado.
2
A Mis Padres …
3
4
2. ÍNDICE
5
4. Capítulo 4. Modelo de cálculo y simulaciones ...................................................................... 55
4.1 Ecuación de Bernoulli o energía total........................................................................ 55
4.2 Potencia extraíble ...................................................................................................... 56
4.3 Densidad del fluido .................................................................................................... 57
4.4 Conservación del Bernoulli y pérdidas de carga ....................................................... 58
4.5 Cálculo de las pérdidas de carga totales .................................................................... 59
4.6 Pérdidas continuas ..................................................................................................... 59
4.7 Pérdidas singulares .................................................................................................... 60
4.8 Pérdidas de carga por anillos de disipación ............................................................... 61
4.9 Cálculo de presión en la tubería ................................................................................ 61
4.10 Cálculo potencia extraíble ......................................................................................... 62
4.11 Cálculo de potencia instalada en cada estación disipadora ....................................... 64
Referencias .................................................................................................................................... 99
ANEXOS ..................................................................................................................................... 102
I. Cálculo de Velocidad mínima .............................................................................................. 102
II. Rugosidad de Tuberías........................................................................................................ 104
III. Propiedades fluidodinámicas del agua .............................................................................. 105
IV. Viscosidad Cinemática de la Pulpa ................................................................................... 106
IV. Ábaco de Moody ............................................................................................................... 107
V. Compensación de Reactivos caso MSA ............................................................................. 108
6.2 Costos por compensación de reactivos .................................................................... 109
VI. Pérdidas Joule para diferentes niveles de tensión ............................................................. 110
VII. Evaluaciones económicas para los distintos casos propuestos ........................................ 112
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3. CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
Chile, debido a su variada geografía, presenta un gran potencial de recursos naturales renovables
que podrían ser explotados. Se tiene una zona norte donde la radiación solar es fuerte y constante,
una zona sur donde afluentes cordilleranos bajan cada pocos kilómetros, existen grandes
cantidades de zonas volcánicas por todo el país donde podrían existir presencia de recursos
geotérmicos accesibles y un vasto territorio donde existen muchas zonas con presencia de fuerte
y constante viento aprovechable, por mencionar algunos ejemplos. Sin embargo, el desarrollo de
fuentes de energía con recursos renovables, y en especial las no convencionales, sólo se ha visto
reducido y enfocado básicamente en recursos hídricos de fácil acceso y aplicaciones de
electrificación rural. En el SIC existen oficialmente 17 centrales mini hidráulicas (con excedentes
energéticos menores a 20MW), que hacen un total de 459.36[MW] en potencia instalada, que
corresponden a un 9.78% de la potencia instalada hidráulica total y un 5.56% de la potencia
instalada total [3].
Por otro lado, existe actualmente sólo un grupo de aerogeneradores en Coyhaique conectado a su
sistema respectivo, el cual está conformado por 3 torres con una potencia instalada de apenas
66kW cada una. Respecto a la energía solar, esta es utilizada sólo para electrificar equipos de
comunicación o pequeñas residencias en modo aislado, siendo insignificantes para la matriz
energética del país.
Es evidente que en el país existe un gran retraso en esta materia, ya que problemas energéticos
han habido desde hace muchos años y los recursos han estado siempre ahí; por lo que la
motivación y las formas de explotar energéticamente la naturaleza han existido desde siempre.
No obstante, en los últimos tiempos, la considerable crisis energética a la que el país se ha visto
expuesto a causa de los altos precios del petróleo y la indisponibilidad del gas argentino, han
incentivado a los privados, al Estado y al gobierno a tomar la iniciativa y ver el uso de las
energías renovables como una alternativa viable para paliar dicha crisis. El cambio de legislación
eléctrica por parte de la ley 19.940 (“Ley Corta”), fue el primer paso para facilitar el desarrollo
de alternativas no convencionales de generación. Actualmente en el gobierno tiene la meta de que
para el bicentenario el 15% [4] de la matriz energética esté representada por recursos energéticos
renovables. Por otra parte, CORFO logró en su encuentro de inversionistas en energías
renovables realizado en octubre de 2006, establecer en la fase de estudios de prefactibilidad el
apoyo financiero para 86 proyectos de energías renovables no convencionales que se traducirían
en aproximadamente 550MW de potencia instalada [4]
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tiempo tiene como obligación cuidar tanto el medio ambiente que la rodea y como el que provee
los recursos que ésta necesita.
Es este ambiente en el que se vive una razón por la cual arriesgarse y buscar maneras de extraer
la mayor cantidad de energía renovable de la naturaleza posible. Esta memoria plantea y
promueve específicamente una forma para que las empresas mineras hagan más eficientes sus
procesos desde el punto de vista energético, contribuir de manera no contaminante a la matriz
energética de su zona, y sacar provecho de eso: el aprovechar los excedentes energéticos del
transporte hidráulico de pulpas.
Actualmente existe un sistema de transporte de pulpa de propiedad de Minera Sur Andes (en
adelante MSA) que transporta mineral molido desde la localidad de Los Bronces hasta Las
Tórtolas. El mineral que se produce en el proceso de molienda cerca de la mina es mezclado con
agua y transportado a la planta de flotación ubicada cerca de Colina. Este sistema consta de
cañerías herméticas de acero de 24’’, donde se transporta la mezcla con un promedio de 58% de
material sólido en peso, y un caudal cercano a 1 m3/s. El ducto recorre aproximadamente 56km y
baja el mineral una altura de aproximadamente 2800m (desde Los Bronces a Las Tórtolas).
Debido al enorme potencial energético y a las altas presiones que se producen en los tubos es que
actualmente existen 5 estaciones disipadoras de energía que reducen dichas presiones al producir
calor y turbulencias intencionales, con el fin de controlar el caudal de operación y relajar el
sistema, para que las cañerías no colapsen. Actualmente, toda esta energía es liberada al ambiente
sin ser aprovechada en trabajo útil.
3.2 Objetivos
El propósito de este estudio en particular es ver cómo aprovechar este sistema de transporte ya
construido, y adaptarlo para la generación de energía eléctrica. Se trata de un trabajo que abarca
sólo lo conceptual y no entra en detalles que competen a ingeniería básica ni menos de detalle.
9
4. Establecer posibles acciones y/o sistemas de control ante eventuales fallas mecánicas
o contingencias eléctricas.
5. Cuantificar la energía máxima extraíble para el caso de MSA dada la operación del
sistema real durante lo que queda de vida útil de la mina.
3.4 Alcances
Primeramente, este trabajo se limita a dar una vista general al tema del transporte de pulpas en
ductos a presión, presentando los aspectos constructivos, de diseño y operación más importantes.
No se habla del transporte de pulpas en canaletas, ni de mineral en correas. Tampoco se hace
mención a problemas y/o fenómenos transitorios o químicos complejos que estos sistemas
pudiesen tener.
Finalmente los conceptos son llevados a la práctica al ser aplicados al STP de MSA, donde se
platea cómo debiera ser su sistema de generación si se llevara a cabo. Se dimensiona el sistema y
se presentan datos importantes como disponibilidad del recurso energético y las variaciones que
pudieran tener durante el año.
10
3.5 Hipótesis de trabajo
La hipótesis en la cual este trabajo se sustenta es la siguiente:
“Existe la posibilidad de diseñar y construir para fines eléctricos y comerciales una turbina
hidráulica que pueda operar con pulpa con alto grado de abrasión”
3.6 Contenidos
En el capítulo dos se hace una breve descripción de lo que son los sistema de transporte de sólido
por tuberías. La idea es instruir al lector sobre la naturaleza de la variable energética en cuestión,
pero sin caer en detalles demasiado técnicos o de construcción. Por esta razón, se explican sólo
temas relevantes para los objetivos planteados.
El capítulo cuatro se presenta un modelo matemático para estimar el potencial energético que se
podría extraer de un sistema de transporte de pulpas ya construido cualquiera. Se presentan
claramente todas las hipótesis establecidas y el grado de compromiso que éstas tienen en el
modelo respecto a una situación real.
El capítulo cinco se divide en tres partes: primero se describe técnicamente el actual sistema de
transporte de pulpas de MSA. Se detalla la ubicación, el tramo, el perfil del tramo, las
características constructivas del sistema completo, y un historial de operación, siendo todos estos
datos importantes para estimar la potencia y energía extraíble. Luego, se plantean los temas
eléctricos más relevantes referentes al sistema propuesto para MSA. En particular se establece el
valor de la potencia instalada de las posibles unidades a instalar, las líneas de transmisión y sus
puntos de conexión. A su vez, se establecen las bases del control de estas unidades, como, por
ejemplo, partidas y despacho en situaciones normales y anormales.
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4. CAPÍTULO 2. TRANSPORTE DE SÓLIDOS EN PRESIÓN.
1. Chancado: La roca extraída de la mina es triturada hasta quedar pequeñas piedras para un
mejor manejo.
2. Molienda: Estas piedras son molidas con golpes de bolas de acero hasta que el mineral
queda convertido en polvo. De aquí sale un material denominado pulpa de mineral, que es
aquel polvo mezclado con el agua necesaria para el proceso.
3. Flotación: Los sulfuros de cobre (u otro metal) son extraídos de la pulpa mediante una
tecnología de separación por diferencia de tensión superficial, y el resto inservible es
desechado. De este proceso sale el denominado concentrado (material con valor
económico) y los relaves (material que no sirve). Cabe señalar que la diferencia en
cantidad de lo que sirve y lo que no sirve es enorme (con una razón aproximada de 3 a
97), por lo que el desecho de los relaves, viene siendo un problema no menor.
Cada uno de estos procesos requiere la construcción de enormes plantas especialmente destinadas
a ellos. El problema surge cuando no se puede ubicar el conjunto de estos recintos en un mismo
lugar, lo que hace que el transporte del material de una etapa a otra sea un problema importante a
resolver.
Evidentemente, la solución más rápida a este problema es el uso de camiones, el cual, en ciertos
casos, es un método aún utilizado. Sin embargo, esta solución no es económica, ni eficiente, y
muchas veces ni siquiera factible, como es el caso de distancias largas como en MSA. En este
último, si usaran camiones para satisfacer la producción requerida se tendrían que mover miles de
camiones diarios, los cuales tendrían que atravesar la ciudad día y noche.
12
Figura 1. El proceso del cobre, por Themos Lobos [14].
4.2 Sistemas de transporte de pulpas en Chile
En la siguiente tabla se resume una lista de los sistemas de transporte de sólidos por cañería en
presión aplicados en minería más importantes del país.
Nivel [msnm]
Largo Diametro Caudal Sólidos
Minera Material
[km] Tubería [pulg] [m/hr] [%]
Partida Descarga
Andina Línea
3000 1100 21,5 4 inicio 2,5 final 27 Concentrado 48
1
Andina Línea
3000 1100 21,5 4 inicio y 3 final 38.2 Concentrado 48
2
Andina Línea
3000 1100 21,5 6 124 Concentrado 48
3
Escondida
3084 0 170 9 296 Concentrado 65
Línea 1
Escondida
3159 0 179 6y7 125 Concentrado 65
Línea 2
Se puede apreciar que dada la geografía del país, estos sistemas son de un gran trayecto y
diferencia de altura, debido a que los yacimientos mineros se encuentran por lo general en las
altas cordilleras, y los puertos y plantas de procesamiento en el valle o zona costera.
4.3 El transporte de pulpas
Las pulpas mineras corresponden a una mezcla entre un fluido puro (normalmente agua) y
sólidos particulados insolubles, los cuales permanecen juntos gracias al continuo movimiento del
fluido transportante. Si la velocidad de este último baja un cierto rango, los sólidos decantan y la
pulpa deja de ser.
Las pulpas son llevadas de un punto a otro a través de una o varias cañerías entre dos tanques o
piscinas de depósito (provistas de agitadores). El traslado de éstas es a través de impulsores
mediante bombas o por efectos de la gravedad, dependiendo exclusivamente de la geografía del
trayecto. En este estudio sólo se dará énfasis al sistema o tramo del sistema que dependa sólo de
la gravedad.
Las partículas que se desean transportar pueden ser de mineral molido, relave o bien concentrado,
según sea el caso, y la factibilidad de que este sistema funcione correctamente depende de si se
cumplen las siguientes condiciones [23].
1. El material sólido no debe reaccionar con el fluido transportante (en general agua), ni con
la cañería misma.
3. El desgaste y ruptura que sufren las partículas durante el transporte no debe tener efectos
adversos para el proceso posterior de ellas.
5. Las presiones generadas dentro de las cañerías no deben poner en peligro estas mismas
por colapso.
Es importante destacar que las tres últimas condiciones son las más trascendentales a la hora de
diseñar un sistema de recuperación energética a través de pulpa. A lo largo del documento se verá
el porqué de esta afirmación.
Por otra parte, esta mezcla de polvo con agua que fluye constantemente da origen a un fluido
altamente abrasivo1, capaz de destruir cualquier cosa en cortos períodos de tiempo. Esta
característica es actualmente la gran limitante para el desarrollo de la tecnología de generación
propuesta, ya que la mezcla entre agua y esta especie de arenilla se introduce fácilmente en
cualquier pieza móvil o se introduce en cualquier intersticio, como sería el caso del eje de una
turbina, amenazando gravemente su vida útil.
1
Abrasión: Acción y efecto de raer o desgastar por fricción
15
4.4 Regímenes de flujo
El transporte por cañerías puede efectuarse de cuatro maneras bien definidas, en donde la forma
de arrastre de las partículas a transportar depende directamente de la velocidad del flujo, densidad
de la partícula, concentración y granulometría. Estos cuatro regímenes son:
• Heterogéneo: Las partículas se mantienen en suspensión, pero las más pesadas tienden a
caer al fondo, apareciendo un gradiente vertical de concentración y granulometría, pero
sin chocar de forma notoria con el fondo. Así mismo, la velocidad en el fondo tiende a ir
decayendo, pero sin hacerse nula.
• Con arenas móviles: En este caso las partículas más pesadas se aglomeran en el fondo,
formando una capa de arena que se va moviendo a una velocidad muy inferior a las que
están suspendidas.
16
4.5 Consideraciones de diseño de un sistema de transporte.
Es importante para lograr hacer un estudio energético y establecer un posible sistema de
generación, tener en cuenta los criterios de diseño del sistema de transporte como tal, de manera
de poder así dimensionar y operar dicho sistema de generación.
De acuerdo al régimen permanente que se acepte como modo de transporte a la hora de diseñar
un sistema, se deben tener en cuenta los siguientes aspectos:
• Pérdidas de carga,
Por un lado, tanto el peso de las partículas como la granulometría son variables que dependen
exclusivamente de los procesos de chancado y molienda previos al transporte, lo cual hace que se
tomen como constante a la hora de diseñar la red. Por otro lado, la concentración es un parámetro
que, por fines económicos, se trata de mantener lo más alto posible, de manera de bajar los costos
de las instalaciones. Este valor también se puede tomar como dato a la hora de diseñar, pero se
debe tener en cuenta que no es un valor constante y está sujeto a un cierto grado de variación en
el tiempo.
Una vez que la tubería se tapa, la velocidad tiende cero, todos los sólidos se depositan al fondo, el
ducto queda lleno de arena y la presión interna de la tubería puede subir tanto que ésta puede
reventar.
17
Corresponde a una variable sumamente importante a la hora de controlar la extracción de energía
y potencia de la pulpa, ya que si la velocidad es menor que esta cota mínima, puede haber serias
consecuencias como la obstrucción del ducto y, por ende, el estallido de las tuberías.
• Diámetro de la tubería,
• Inclinación de la tubería,
• pH de la pulpa,
Es claro, y por lo mencionado anteriormente, que a la hora de fijar dicha velocidad mínima, el
diseñador sólo puede decidir sobre el diámetro de la tubería y el trayecto o inclinación que esta
tenga.
Debido a la complejidad de elaborar modelos teóricos para el trasporte de sólidos, existen más de
40 fórmulas empíricas que permiten estimar la velocidad límite [30]. De esta numerosa colección,
el modelo que más se asemeja a la realidad son modificaciones basadas en observaciones de
comportamientos de sistemas industriales de la fórmula de Mac Elvain y Cave (1972). Existen 3
modificaciones generalmente utilizadas:
18
4.7 Pérdidas de carga, control de presiones y velocidad
Cuando un sistema se ve enfrentado a un trayecto con una gran diferencia de altura surge el
problema de que la presión en las tuberías aumenta debido al peso propio del fluido. Por otro
lado, este mismo potencial energético hace que el caudal de operación tienda a infinito si es que
no existe algo que lo detenga. Las pérdidas de cargas lineales por efecto del roce en los bordes de
la cañería y las pérdidas singulares no son suficientes como para aminorar estos problemas, lo
que hace necesario el diseño de métodos de disminución de presiones y velocidad.
Carga se le llama a la energía interna o potencial energético que tiene el fluido visto desde una
referencia fija. Las pérdidas de carga, y, en consecuencia, de presión, causadas por roce se
dividen en pérdidas lineales y singulares. Las primeras aumentan con la concentración del fluido
y disminuye con la velocidad del fluido hasta llegar a un mínimo en donde las partículas dejan de
depositarse y luego las pérdidas aumentan por roce viscoso. Esto último se debe a:
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Las pérdidas lineales son las producidas por el roce continuo del trayecto entre el fluido y las
paredes de la tubería, siendo proporcionales al largo total del ducto, e inversamente
proporcionales al diámetro de la cañería.
Por otro lado, las pérdidas singulares corresponden a todas las pérdidas de carga producida por
alguna “perturbación” en el recorrido del flujo. Estas singularidades pueden ser muy variadas y
cada una aporta una cantidad de pérdida de carga en particular. Dentro de las típicas pérdidas
singulares se encuentran:
• Curvas,
• Codos,
• Válvulas,
• Ensanches,
• Estrechamientos,
• Etc…
Sin embargo, cuando el largo del sistema es muy elevado (varios kilómetros), la razón entre las
pérdidas singulares y continuas es mínima o casi despreciable. Particularmente este estudio se
basa en uno de estos casos.
Las centrales hidráulicas convencionales también presentan pérdidas de carga, pero como los
ductos que guían el agua son de sólo algunas decenas de metros éstas son por lo general
despreciables. Por el contrario, los sistema de transporte de pulpa llevan fluidos mucho más
viscosos que el agua y a veces por varios kilómetros, lo cual hace que estas pérdidas de carga
sean comparativas al potencial energético que el fluido tiene.
• Mediante cámaras de conexión con la atmósfera o Drop Pipes, en donde cada cierta altura
o niveles de presión, la pulpa es expuesta a la presión atmosférica al depositarse en
piscinas acumuladoras y luego vuelven a ser insertadas en las tuberías. La única fuerza
que frena el caudal son las propias pérdidas lineales y singulares de cada tramo. Es un
método de fácil construcción y poca mantención. Sin embargo, éstas deben ser colocadas
bien seguidas, dada la peligrosidad que existe al exponer flujos de pulpa al ambiente
cuando se encuentran con mucha presión.
20
Figura 4. Esquema de cámaras de conexión con la atmósfera.
• Mediante anillos disipadores. Son anillos cerámicos insertos en la cañería que provocan
repentinamente un estrechamiento en el paso del flujo, acelerando el fluido de manera
inversamente proporcional a la diferencia de diámetros. Estos anillos al terminar
abruptamente no sólo hacen que el fluido vuelva a su velocidad previa, sino que generan
turbulencias y calor en el interior, con lo cual consiguen disminuir la presión. Este tipo de
sistema es capaz de soportar y hacer disminuir grandes presiones, lo que hace que no sea
necesario instalarlos tan seguidos y dan la oportunidad de regular el flujo al incorporar
más o menos anillos en el trayecto.
21
Figura 6. Esquema de una estación disipadora con anillos disipadores típica
Es esta necesidad de bajar la presión y disipar la energía que se genera en los ductos una gran
oportunidad de recuperar grandes cantidades de energía cinética y potencial en forma de
electricidad. Los valores que se pueden llegar a disipar están expuestos en capítulos siguientes.
22
5. CAPÍTULO 3. SISTEMA DE GENERACIÓN PROPUESTO
I. Cave [2] y C.I Walker [31] en los años 1980 y 1983 respectivamente plantean por primera vez
en sus publicaciones la idea de recuperar los excedentes energéticos del transporte hidráulico de
sólidos. Ellos, al igual que en este trabajo, plantean que la energía que se desperdicia al ambiente
para controlar los caudales de pulpa es considerable y que, en teoría, es posible utilizarla en
trabajo útil. En sus publicaciones plantean el uso de las bombas radiales de pulpa que se fabrican
en Warman para generar electricidad. Su sistema era simple: consistía en desviar el flujo de pulpa
de la estación disipadora hacia una bomba que hacía las veces de turbina y generaba electricidad,
para luego volver al sistema original. Sin embargo, en estos estudios se consideraba sólo una
estación generadora (o de disipación de energía) y el problema de las variaciones del flujo se
solucionaba sólo mecánicamente.
23
Por otro lado, Compañía Minera Disputada de Las Condes pidió a JRI Ing. S.A el año 1992 hacer
un estudio que evaluara distintas alternativas para aprovechar el desperdicio energético en algo
útil (en esa época el STP trabajaba a 44ktph). Se generaron 10 alternativas en donde 6
consideraban transformar aquel potencial en electricidad (en donde consideraban lo propuesto por
Walker) y las otras 4 en desplazar agua hacia Los Bronces [12]. A continuación se presenta un
breve resumen de las 10 propuestas hechas a CMD con sus ventajas y desventajas analizadas en
ese entonces.
Corresponde básicamente a lo planteado por Walker y Cave. Consiste en una bomba de pulpa
centrífuga operando en forma invertida y acoplada a un generador. Es un sistema simple y puede
ir instalado en todas las estaciones de disipación, sin que haya contacto con la atmósfera
entremedio. Los dos problemas que se presentaban era el poco y complicado control de
velocidades y el escaso interés de los fabricantes por desarrollar más esta tecnología.
24
5.1.2 Turbina Pelton Accionada con Pulpa.
Tal como el título lo indica, la idea era adaptar una turbina pelton para que pueda funcionar con
pulpas como líquido motriz. De funcionar, el problema se reduce a una central hidráulica típica
que use una turbina pelton. El problema es encontrar materiales que resistan trabajar con un
impacto tan directo como el que generan las pulpas. Otro inconveniente era que este tipo de
turbinas se encuentran en contacto con la atmósfera, lo cual limita el uso sólo a las estaciones de
disipación que se encuentren al final de las cañerías.
Se trata de turbinas tipo hélice de gran paso, que podrían ser intercaladas directamente en el
mineroducto. Se pueden incorporar fácilmente al sistema de transporte de pulpas, como en el
primer caso y en todas las estaciones de disipación. Su baja velocidad de giro supone poco
desgaste por abrasión. Sin embargo también presenta el problema del control de caudal, y son
vulnerables a elementos u objetos extraños que puedan ir en la pulpa. Por otra parte, habría que
fabricarlas a la medida y tener repuestos a la medida.
25
Figura 10. Turbina axial accionada con pulpa [12].
Se trata básicamente de un tubo vertical acoplado a un brazo móvil que deja salir el líquido en
presión. Funcionaría prácticamente como una regadora. Es conceptualmente muy sencilla y no
presenta riesgos importantes. De tener éxito en la búsqueda de materiales resistentes es una
propuesta totalmente realizable. El problema que presenta es el estar en contacto atmosférico lo
cual la limita a ser instalada sólo al final de la cañería.
26
5.1.5 Presurización Escalonada de Gases
Consiste en empujar agua con la misma pulpa, y que ésta mueva una turbina pelton convencional.
Se puede instalar en cualquier punto del mineroducto. El sistema consiste en dos largas cañerías
en paralelo (de unos cuantos kilómetros) que se van llenando de agua y pulpa secuencialmente.
Los materiales actuales permiten su construcción, pero el continuo uso de válvulas hace que éstas
se desgasten rápidamente. Es un sistema que necesitaría una gran cantidad de espacio e inversión.
En 1993 JRI alcanzó a desarrollar un prototipo a escala de ésta propuesta. Sin embargo, este
prototipo no fue materializado en tamaño real debido a dos problemas principales: la pulpa se
introducía al circuito de agua en un porcentaje considerable y, la más importante, las válvulas
para pulpas existentes no tenían actuadores lo suficientemente rápidos para hacer que el sistema
funcione correctamente.
27
Figura 13. Turbina Pelton accionada con agua [12].
El presente trabajo sólo se enfocará en la idea del uso de una turbina que sea capaz de generar
con pulpa (como en los puntos 1 y 3), ya que esta tecnología resultaría ser la que menos
infraestructura requiere, la con más aplicaciones y la que menos desgaste de piezas adicionales a
la turbina tendría. Específicamente, se plantea el uso de una turbina de reacción que no esté en
contacto con la atmósfera, ya que estas últimas sólo pueden ser utilizadas cerca del punto de
descarga, donde la presión de salida es cercana a la atmosférica. Sin embargo, se destaca que un
sistema de transporte que posea sólo una estación de disipación al final podría perfectamente
utilizar una turbina tipo Pelton o Heron, por ejemplo. Para el caso de esta memoria se estudia un
sistema de transporte más general.
28
Los pasos y preguntas mínimas a responder para evaluar la viabilidad de un proyecto de
generación a través del transporte de pulpas se pueden ver en la Figura 14.
La primera pregunta corresponde a darse cuenta si es que realmente existe la posibilidad que
existan punto localizados donde se esté disipando energía o no. De no existir estaciones de
disipación, quiere decir que la energía potencial del fluido es disipada a lo largo de la tubería por
roce, por lo que sería imposible recuperar energía.
Si es satisfecha esta última pregunta, cabe averiguar si a pesar de todos los costos asociados a la
generación, es decir, costos de instalación y mantención, es posible obtener algún beneficio
económico a partir del gasto involucrado. Es necesario tener bien en cuenta que muchas veces las
estaciones de disipación se encuentran muy alejadas de los eventuales puntos de conexión al
sistema. Por ejemplo, una estación disipadora podría ser muy rentable si se encuentra cerca de las
plantas mineras, pero si ésta se está en la alta cordillera, los costos del sistema de transmisión y
por llevar los equipos a lugares de difícil acceso podrían ser muy elevados, lo que podría echar el
proyecto abajo. Por otro lado, para este mismo caso, podría haber épocas de nieve, en donde no
se podría llegar a las estaciones, y no se podría hacer una mantención como corresponda, lo cual
haría al proyecto una amenaza para la producción minera.
29
¿Existen estaciones disipadoras que Desechar el
No
controles presiones y caudal? proyecto
Simular o calcular la
potencia disipada por cada
estación
Evaluar técnica y
económicamente la
viabilidad de la generación
eléctrica a partir del sistema
Figura 14. Estudio de factibilidad necesario para la generación a través del transporte de pulpas
30
5.3 Principio de funcionamiento
El sistema de extracción de excedentes energéticos del sistema de transporte de pulpa que se
propone se basa en el reemplazo de los anillos disipadores por alguna turbina o conjunto de
turbinas hidráulicas que soporten las extremas condiciones de trabajo. Hay que dejar en claro que
de no existir una turbina del tamaño o capacidad necesaria, es posible poner un conjunto en serie
en cada estación, lo cual no hace cambiar el objetivo de este estudio. Este nuevo sistema de
control de presiones y velocidad no pretende eliminar las existentes estaciones de disipación, sino
ser instalado de forma paralela al sistema existente (Figura 15) y con un fácil acople y desacople,
de manera de tener siempre un respaldo y de asegurar un funcionamiento confiable y continuo al
transporte de pulpa y satisfacer así los requerimientos productivos mineros. Es necesario dar
énfasis en que la extracción eléctrica del transporte de pulpas vendría siendo un subproducto, por
lo que nunca se le debe dar preferencia.
Cada generador, o conjunto de generadores, tendría como objetivo reemplazar el uso de anillos
disipadores, lo cual implica que estos en su conjunto deben frenar el caudal de pulpa hasta un
nivel de operación deseado, y a su vez cada uno debe “relajar” las tuberías, extrayendo una
fracción de la energía interna total del fluido. De esta forma, cada generador actuaría como freno
eléctrico, bajando, a su vez, la presión interna en el ducto en el punto de instalación, e inyectando
potencia eléctrica a la red.
31
El peso que ejerce la pulpa sobre la turbina, combinado con el caudal de operación que ésta tenga
en un momento dado, ejerce un torque mecánico sobre el eje de la turbina y a su vez de la
máquina eléctrica. En régimen permanente, el torque eléctrico (Telect) debe ser igual al torque
mecánico (Tmec) necesario para que las condiciones de operación sean las adecuadas; de otro
modo la turbina estaría acelerando o frenando. Esto se resume en lo siguiente:
Figura 16. Principio de funcionamiento. Se presenta el reemplazo del sistema existente por el planteado. En a)
se esquematiza que el uso de menos anillos de disipación es análogo a aplicar poco torque eléctrico. En b) se
muestra que aplicar más anillos de disipación equivale a aumentar el torque eléctrico del generador.
A diferencia de lo que se podría pensar, el mayor paso de pulpa por la turbina no implica
necesariamente mayor potencia generada. En el capítulo 4 se explica física y matemáticamente
este hecho que en un principio puede resultar contradictorio.
Por otra parte, la existencia de no una, sino varias estaciones disipadoras que extraen sólo una
fracción de la energía potencial interna del fluido es netamente por razones de seguridad y
economía del sistema. Si se esperase hasta el último punto de la tubería para extraer toda la
potencia extraíble, tal como sucede en las centrales hidráulicas convencionales, simplemente las
cañerías no soportarían la presión producida por la exagerada diferencia de altura y el gran peso
que tiene la pulpa en los puntos previos a la turbina (Figura 17). Para no tener que instalar
32
cañerías de mucho espesor y muy caras, la energía total extraíble es extraída desde antes, y varias
veces, a medida que el fluido baja.
8000
Presiones
Perfil de la trayectoria
7000
6000
Presiones [psi]
5000
4000
mcp [m]
3000
2000
1000
0
0 1 2 3 4 5
Kilometros de Tuberia [Km] 4
x 10
Figura 17. Simulación de la presión de la tubería para un caudal de 0.9[m3/s] y sin control de
presiones.
Las modificaciones que se deben realizar a las estaciones disipadoras existentes sólo dependen
del sistema eléctrico con que se desee trabajar. Estos cambios se resumen más adelante.
33
Estación 1
Estanque Superior Q
Estación 2 Q
Q
Turbina 1
Pout M
Generador 1
Pout M
Generador 2
Estanque Receptor
Figura 18. Esquema de un sistema de generación con pulpa con sólo dos estaciones de disipación
• Se debe evitar que los estanques de carga de depósito superior e inferior se vacíen o
rebasen. Interesa en especial el estado de los estanques superiores.
• El caudal de operación sería compartido por las máquinas, las cuales en su conjunto deben
fijarlo de manera que cumplan los requerimientos.
• Existe un rango bien delimitado de presiones admisibles dentro de las cuales la tubería
debe operar en todo el trayecto. Esto impone que la caída de carga en cada estación sea
variable.
• Los estanques de carga son capaces de almacenar pulpa por sólo un par de horas a caudal
nominal.
34
Esto trae consigo las siguientes consecuencias del punto de vista eléctrico:
• La potencia generada de las máquinas es dependiente entre ellas, y debe haber un control
integrado entre sí y/o con el sistema de disipación existente para que el sistema de
transporte de pulpas funcione como corresponde.
• Es conveniente que la partida de las máquinas debe ser secuencial y apoyada por el
sistema de disipación existente.
• Cada generador debe tener un rango de potencia extraída variable y en conjunto deben
sumar el total extraíble. De este modo las presiones internas y el caudal se mantienen
dentro de los rangos normales.
• Las válvulas que se utilizan industrialmente en los sistemas de transporte de pulpa sólo
funcionan totalmente cerradas o totalmente abiertas. Esto limita a que sólo se puedan
poner turbinas y anillos disipadores en serie y no en paralelo. La utilización de una
configuración de ese tipo es un desperdicio energético, pero si existieran razones de
seguridad o económicas que lo ameriten, esto debe ser considerado.
El segundo punto también se cumple en la medida de que lo que se pueda inyectar al sistema sea
considerable y no posea costo de oportunidad. Esto último ciertamente se cumple debido a que la
energía que es liberada al ambiente actualmente no tiene valor comercial. Por otra parte en los
capítulos siguientes se verá que la potencia generable es sumamente estable, no presenta
estacionalidades y bordea rangos muy estrechos, lo cual da una ventaja respecto a los medios de
generación no convencionales presentados en el reglamento.
En el primer caso se simplifican las cosas, ya que sería el caso más similar a una central
hidráulica tradicional que trabaja con turbinas tipo Francis, o Kaplán, por ejemplo. La
controlabilidad de los álabes permite que el torque aplicado al eje del generador sea variable, lo
cual permite una fácil aplicación del generador típico utilizado para este tipo: el generador
sincrónico. Sin embargo, dado que se trabaja con un fluido altamente abrasivo, la construcción de
una turbina con partes internas móviles se hace más complicada y menos duradera, dado que el
material particulado amenaza el buen funcionamiento de cualquier pieza móvil.
El segundo caso presenta en menor grado aquel problema. Sería más fácil de construir y
mantener. Se trataría prácticamente de una bomba utilizada como turbina, siendo la solución más
simple en cuanto a fabricación, y por lo tanto, el caso más realizable.
El problema queda reducido a cómo variar el torque que ejerce la turbina para frenar el fluido (ya
que no hay control de flujo ni álabes). Esta tarea entonces debe ser realizada por algún
mecanismo externo a la turbina misma.
La primera opción es aquella que propone Cave [2], la cual también da la posibilidad de utilizar
una máquina sincrónica para generar, ya que la velocidad en el eje de ésta no se vería afectada
36
gracias a los componentes mecánicos de variación de velocidad de la turbina. El problema surge
en que se haría necesario incorporar un equipo mecánico adicional, que aumenta las pérdidas y
los costos de inversión, y además debe ser lo suficientemente robusto para transferir los torques y
potencias necesarias para controlar el flujo de la pulpa.
La segunda opción resulta bastante simple. Se coloca una máquina más pequeña en cuanto a
capacidad y que genere siempre una cantidad fija, y la potencia extra que se necesite para frenar
la pulpa se disipa por anillos disipadores que sean puestos y sacados de acuerdo a lo que se
necesite. La utilización generadores de inducción tipo jaula de ardilla directamente acoplados a la
red resultaría en este caso la alternativa más adecuada en cuanto a simplicidad, robustez y
economía. Sin embargo, el aprovechamiento energético en este caso dista de ser óptimo, ya que
por lo general se estaría requiriendo el uso de anillos, y se desperdiciaría gran parte de energía
potencial al ambiente. Esta solución a pesar de no ser eficiente desde un punto de vista
energético, es técnicamente factible y podría eventualmente ser económicamente atractiva.
La tercera opción que propone este trabajo es aquella en que el problema del torque variable en el
eje de la turbina competa al generador mismo. Mediante una máquina apropiada es posible de
manera eléctrica o electrónica variar la potencia que se inyecta a la red, y, por ende, el torque que
se ejerce en la turbina. Esto permite además un máximo aprovechamiento de excedentes
energéticos, sin embargo, el valor de las máquinas y el control del sistema pueden llegar a ser
más caras y complejos.
En este último escenario, el uso directo de generadores sincrónicos se ve limitado, debido a que
el lugar geométrico del control de campo (que sería la única variable controlable) se mueve casi
únicamente en el eje Q. No obstante, se proponen otras cuatro vías de solución:
• Usar máquinas de inducción con rotor tipo jaula de ardilla acopladas a la red mediante
conversores AC-AC.
• Usar máquinas de inducción de rotor bobinado trabajando como generador y con control
de resistencia rotórica
• Usar máquinas de inducción de rotor bobinado con doble alimentación trabajando como
generador.
La primera opción es una solución conceptualmente bastante sencilla, pero cara. Los equipos de
electrónica de potencia necesarios para el desacople deben ser del mismo orden de MW que la
máquina a instalar, e incluso mayores, para aumentar el grado de confiabilidad.
La tercera opción para este caso es las alternativas conceptualmente más sencilla y económica
dentro de estas cuatro. No necesita equipos de electrónica muy grandes. A su vez, estos
37
generadores están acoplados directamente a la red y no necesitan ser sincronizados, lo cual hace
que su acople sea robusto y fácil de lograr. Este tipo de generación es bastante utilizado en
motores industriales y algunos aerogeneradores.
Mediante el control rotórico, ya sea variando la resistencia del rotor o mediante doble
alimentación, es posible variar la curva torque velocidad característica de la máquina, y así
modificar el torque mecánico en el eje, lo cual haría variar el caudal de operación. Sin embargo,
en el caso del control de resistencia rotórica, que no permite el control de reactivos, sería
necesario añadir una compensación adecuada, especialmente por tratarse de generadores
conectados a la red de forma radial.
Todas estas tecnologías han sido probadas ya en los sistemas de generación eólicos, y en algunas
centrales microhidráulicas, ya que tuvieron mucho antes que solucionar el problema de la
velocidad y potencia variable en el eje de las máquinas.
Este caso es básicamente el de un generador sincrónico aislado de la red. Desde el punto de vista
de la máquina sincrónica el acoplador funciona básicamente como un rectificador con una
resistencia variable. A su vez, este dispositivo visto desde la red funciona como una fuente de
energía, el cual logra variar su magnitud y ángulo. De esta forma es posible tanto generar como
controlar reactivos en la red.
2
Cuando el flujo de pulpa tiene tan poca presión interna que se forman vacíos o vapores en la cañería y con el peso
el flujo se separa.
38
Figura 19. Circuito equivalente del generado sincrónico desacoplado de la red
El torque aplicado a la turbina viene siendo directamente el resultado de la potencia que inyecta
el inversor a la red (siempre y cuando no haya baterías entre rectificador e inversor). Es decir:
Donde
La eficiencia de este sistema es alta. Sin embargo, el equipo conversor debe ser del mismo
tamaño (capacidad) del centro de generación lo cual lo hace muy caro. Por otra parte, la
inyección de componentes de armónicas es importante si no se cuenta con un sistema de filtros
que ayuden a limpiar la basura que entraría a la red.
Otra de las ventajas que tiene este sistema de generación propuesto es que al tener dos variables
controlables (Voltaje y ángulo) es posible modificar tanto la inyección de potencia como la de
reactivos:
39
V inv ⋅ V red
Piny = ⋅ sin (θ inv )
X red
V inv ⋅ V red V red2
Q iny = ⋅ cos (θ inv ) −
X red X red
La expresión típica del torque eléctrico de la máquina de inducción viene dado por la siguiente
expresión:
Pm 3 p r2 V2
Tm = = ⋅ ⋅ 2
ωm 4πf s r + (x + x ) 2
r1 + 2 s 1 2
Donde:
s : Deslizamiento
40
V : Voltaje en bornes (V)
El uso de un inversor para alimentar la máquina permite que el voltaje y la frecuencia sincrónica
sean modificados para variar así el torque mecánico en el eje, y variar la velocidad de operación.
Tiene la ventaja de que variar la frecuencia sincrónica es posible tener un rango amplio de
velocidades de operación, y dejar el deslizamiento en un punto tal que las pérdidas sean mínimas.
Al igual que en el caso anterior, el tamaño del equipo inversor depende directamente de la
potencia a transmitir, y en este caso también se hace necesario incorporar filtros para no ensuciar
el sistema.
En este caso, el torque mecánico, expresado mediante la misma ecuación del caso anterior, es
controlado mediante la variación de la resistencia del rotor R2. Cambiando el valor de esta última
variable es posible controlar el deslizamiento, variar el torque mecánico, y, a su vez, variar la
velocidad y potencia extraída del fluido.
Pm 3 p R2 V2
Tm ≈ = ⋅ ⋅ 2
ωr 4πf s R + (X + X ) 2
R1 + 2 s 1 2
41
6 Potencias en funcion de un caudal
x 10
8
Pmec
7 Pel
Aumento de r2
1
0
0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9
Caudal [m3/s]
Sin embargo, en este caso, la máquina de inducción no es capaz de suministrar sus propios
reactivos necesarios para generar un campo inducido, los cuales deben ser aportados directamente
de la red. La cantidad de reactivos que una máquina sincrónica necesita para generar es función
directa de la cantidad de potencia inyectada, por lo que si se está generando dentro del orden de
los MW, la solicitud de reactivos será del orden de los MVAr. En las ecuaciones siguientes se
puede ver que sin importar para donde vaya el flujo de potencia, los reactivos consumidos por el
motor son proporcionales al cuadrado de la corriente de estator, y esta última proporcional a la
potencia mecánica en el eje.
V
I2 ≈ 2
r + r2 + (x + x )2
1 s 1 2
V2 1− s
Pel ≈ + I 22 ⋅ r1 + r2 + r2 ⋅
Rm s
V2
Qel ≈ + I 22 ⋅ ( x1 + x 2 )
Xm
Donde:
42
Pel : Potencia activa consumida por la máquina (W)
Figura 23. Variación del torque, potencia eléctrica y reactivos respecto de la resistencia de rotor.
Es por eso que de aceptarse este tipo de máquinas para generar, se hace estrictamente necesario
un banco de condensadores contiguo que ajuste los requerimientos de reactivos.
Por otro lado, al ir aumentando la resistencia del rotor surge el gran problema que la eficiencia de
la máquina baja significativamente, lo cual, como se verá más adelante, es un factor que puede
jugar muy en contra a la hora de optar por esta tecnología.
Finalmente, uno de los inconvenientes más grandes que podría entrar a jugar a la hora de elegir
esta máquina, es el limitado rango de velocidades con la que se puede operar como generador. En
las curvas de torque velocidad de la Figura 23 se puede ver que existe un máximo torque
generable a una cierta velocidad. Si la velocidad del eje es mayor que este punto, el torque
eléctrico baja, el rotor se acelera y la eficiencia baja considerablemente. Para que esta alternativa
sea viable se hace necesario tener el rango de caudales de operación y las curvas propias de la
turbina a utilizar para determinar si en la práctica es posible utilizar este tipo de generadores.
43
5.8.4 Generador de inducción doblemente alimentado
En este caso, el motor de inducción es alimentado tanto por el estator como por el rotor, por
medio de un conversor AC-AC en el último caso. El principio del control del torque es similar al
caso anterior, solo que la potencia del rotor en vez de ser disipada con resistencias adicionales,
ésta es inyectada a la red mediante un conversor de frecuencia o equipo back to back (verFigura
24). La ecuación que define la potencia en el eje que se entrega al generador es [25]:
Figura 24.Circuito equivalente aproximado del generador de inducción doblemente alimentado [25].
(1 − s )
Pmec = Re− ⋅ R2 ⋅ I 22 +
(1 − s ) ⋅ V& ⋅ I&* = − R2 ⋅ I 2 + Re (V2 p θ1 ) ⋅ (I p −θ )
2 2 2 2 2
s s s s
Donde:
En la medida que el valor de Pmec sea positivo se estará inyectando potencia desde el eje hacia la
red. Esto, a diferencia del caso anterior, da la posibilidad de poder generar a velocidades
mayores y menores que la sincrónica mediante la variación del módulo y ángulo de la fuente de
voltaje en el rotor. A su vez la manipulación de estas dos variables da la posibilidad de variar los
requerimientos de reactivos del generador asincrónico, pudiendo incluso inyectar reactivos a la
red y prescindir de un banco de condensadores contiguos a las máquinas. En este caso la
capacidad de los equipos de electrónica de potencia son del orden de un 20% a un 30% de la
potencia instalada de las máquinas [9].
44
V
Piny ≈ Pmec − I 22 ⋅ R1 −
Rm
V V
Qiny ≈ I 22 ⋅ R1 + + 2 ⋅ I 2 sin (θ 1 − θ 2 )
Rm s
En las siguientes dos figuras se puede apreciar que variando el módulo y ángulo de la fuente de
voltaje en el rotor se puede completar teóricamente la carta de operación en sus cuatro cuadrante.
Figura 25. Carta de operación de la máquina de inducción doblemente alimentada para un deslizamiento
negativo.
45
Figura 26. Carta de operación de la máquina de inducción doblemente alimentada para un deslizamiento
positivo.
Se puede ver que mediante un buen control de la fuente en el rotor se puede llegar a cualquier
velocidad de giro (dentro de ciertos rangos) e inyectar la cantidad de reactivos que se deseen.
Generador de Generador de
Generador de Generado Generador de
Inducción Inducción
Inducción Sincrónico Inducción
Tipo de Máquina más control con control
desacoplado de desacoplado de Doblemente
con anillos de de resistencia
la red la red Alimentado
disipación rotórica
Eficiencia
Muy Baja Media Alta Baja Media
Energética
Control Interno de
No Sí Sí No Sí
Reactivos
46
Controlabilidad de
No Sí Sí Sí Sí
Torque en el eje
Rango de
Bajo Alto Alto Bajo Medio
Velocidades
Operación segura en
No No Sí No No
isla
Complejidad de
Bajo Medio Medio Bajo Alto
Control
Este importante dato permite tanto dimensionar el sistema de generación, como establecer la
forma de generar y, por lo tanto, controlar el caudal de operación y las presiones internas que hay
que mantener dentro de los rangos adecuados.
Para la determinación específica de la potencia instalada de cada unidad, existen tres posibles
vías a seguir:
1. Instalar máquinas que sean capaces de generar el máximo de lo que cada estación ha
disipado siempre, lo cual da la posibilidad que hayan máquinas mucho más grandes que
otras.
2. Instalar máquinas que minimicen el costo de inversión total y operar con distintas caídas
de potencial respecto a las históricas.
3
Si no se consideran los costos de colocar el sistema de anillos disipadores en serie.
47
El primer caso trae consigo la ventaja que el nuevo sistema de transporte operaría imitando al
existente, manteniéndose los mismos esfuerzos sobre las tuberías que siempre, y además, ante
una eventual falla, las estaciones operarían inmediatamente con anillos disipadores, sin que estos
tengan modificación alguna.
El segundo caso, plantea que la capacidad de las máquinas y líneas de transmisión sean los más
económicos en su conjunto, y que la operación del sistema de transporte sea distinta a la
histórica, pero respetando las exigencias de seguridad. En este caso, sería necesario modificar el
sistema de anillos disipadores, de tal manera que ante una eventual falla de una máquina, estos
puedan responder.
El tercer caso, simplemente haría instalar máquinas grandes que operen de la forma que quieran
cuando todo está normal, pero que ante una falla o mantención de una, las otras las reemplacen,
optando al menor uso de anillos disipadores, manteniendo la seguridad del sistema, y sin dejar de
inyectar la misma cantidad de energía al sistema eléctrico en su conjunto. El problema es que no
solo se debiera sobredimensionar los generadores, sino que todo el sistema de transmisión y
compensación reactiva que se deba instalar, además de construir un bypass en cada estación, de
manera que el potencial de la pulpa no sea extraído por anillos cuando un generador no pueda
trabajar.
Las tres alternativas son técnicamente viables siempre y cuando se respeten los límites técnicos
del sistema de transporte de pulpa existente. La decisión de tomar una u otra depende netamente
de la eficiencia económica. Habría que plantearse, qué tan caro resulta modificar el sistema de
transporte de pulpas actual, qué tan grande sería la tasa de falla de cada generador y qué tan caro
puedan salir todos los equipos eléctricos necesarios.
Sin embargo, los niveles de los estanques y caudal de operación, no son los únicos parámetros
que determinan el despacho de las unidades. Estos sólo determinan, en gran parte, la potencia
total a generar, pero no cuanto debe generar cada máquina por separado.
48
Para determinar el nivel de torque en los ejes de cada máquina, es necesario determinar los
niveles de presión interna de la tubería en los puntos posteriores al generador, hasta llegar al
próximo generador. Estos niveles pueden ser directamente medidos en los puntos críticos, o
estimados a partir de datos de entrada y salida, como son el caudal y la densidad del fluido. Cada
caída de potencial energético, para un nivel de caudal de operación fijo, hace que cada estación
suba o baje la curva de carga posterior a esta (ver Capítulo 4). El conjunto de generadores tiene
que como suma generar el total de energía eléctrica extraíble, de tal forma que se trabaje al
caudal de operación dado. Sin embargo, cada estación de generación por separado debe tener en
cuenta que los puntos próximos de la tubería no excedan la máxima presión permitida, ni pase
por debajo de la mínima admisible. Es por esta gran razón que no es posible tener una sola
estación reguladora de caudal y las demás fijas, sino que cada estación debe ser capaz de variar la
tasa de descarga por si sola.
En las siguientes figuras se presentan un par de simulaciones del STP de MSA en las cuales la
primera estación generaría menos y más de lo que debe.
1200
Presion [psi]
600
1000
800 400
600
Cavitación
200
400
0
200 0 10000 20000 30000 40000 50000 60000
-200
0
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 -400
Largo [m] Largo [m]
Figura 27. Simulación en donde la estación 0 Figura 28. Simulación en donde la Estación 0
genera menos de lo que debiera. genera más de lo que debiera.
Dada esta condición, se hace necesario que el despacho de las unidades sea comandado por un
control maestro, el cual dé las referencias de cuánto debe generar cada máquina y esté
preocupado que el sistema funcione correctamente. Este control maestro debe velar porque las
presiones se mantengan dentro de su rango permisible y el caudal de operación esté de acorde a
los requerimientos mineros. Para esto debe tomar al menos como datos los niveles de los
estanques, el caudal de operación de las plantas aguas arriba, y las presiones de entrada y salida
de cada estación disipadora. Con estas mediciones es posible estimar la potencia generable y las
presiones internas para así determinar cuánto debe disipar cada estación por separado y
retroalimentarse correctamente.
Sin embargo, también se hace necesario que cada estación de disipación tenga su control
individual. Éste debe hacer lograr que las máquinas disipen lo que el control maestro imponga.
49
La ventaja de separar el sistema de control en uno global y varios locales es el aumento de la
seguridad y autonomía del sistema, permitiendo con facilidad un control manual del sistema
completo.
50
Figura 29. Filosofía de control de dos generadores en serie
Figura 30. Esquema de sistema de generación con dos máquinas en serie
5.12 Partida del sistema
Es bastante claro ver que la potencia disponible a disipar en un generador depende de lo que esté
disipando el resto (dado un caudal de referencia), y que variaciones de una máquina afectan
directamente a las condiciones de operación de las otras. El hacer partir a todos los generadores
de una sola vez resultaría ser una tarea bastante complicada, debido a las posibles oscilaciones
que podrían ocurrir como sistema dinámico. Dada la existencia de estaciones disipadoras
auxiliares convencionales, lo más natural es que la partida del sistema sea secuencial, es decir,
echar a andar una central a la vez, de manera que la entrada de una no afecte mayormente el
comportamiento estacionario de las anteriores.
Una partida correcta del sistema de generación debiera ser lo más gradual y lenta en lo posible.
Por seguridad debiera efectuarse una vez que la pulpa ya esté en movimiento mediante el sistema
de disipación existente. Las válvulas que desvían la pulpa entre un sistema y otro se deben hacer
actuar lo más lento que se pueda (lo que por lo general es así), de modo que las turbinas
comiencen a girar de a poco, y lo ideal sería que apenas estas se muevan el sistema comience
inmediatamente a generar.
No obstante, esto último no es viable con cualquier máquina eléctrica. Los generadores de
inducción acoplados directamente a la red, deben primero llegar a una velocidad que permita la
generación, por lo que o bien se puede acudir a la ayuda de algún freno mecánico que actúe hasta
que el generador pueda comenzar a inyectar, o bien se puede esperar que se llegue a esta
condición y bruscamente empezar a generar. El segundo de los casos es factible siempre y
cuando se cuente con un control local y global lo suficientemente robusto que haga llegar
prontamente a la máquina a régimen permanente y que no perturbe el funcionamiento del resto de
las máquinas que esté funcionando.
Las contingencias de origen eléctrico pueden ser por fallas del sistema de transmisión como caída
de líneas, fallas de transformadores, desconexión de la red, etc. Por otro lado pueden existir fallas
por parte del generador mismo tanto por fallas de equipos electrónicos, sobrecalentamiento de las
máquinas o ruptura de aislamiento.
Ciertamente todos estos tipos de fallas son bastante impredecibles y se producen en pocos
segundos o incluso milésimas de segundo. Este es el principal motivo para mantener el (los)
sistema(s) de disipación convencional(es) como respaldo al sistema de generación, de modo que
apenas exista una falla, mediante válvulas convencionales, se pase automáticamente de un
sistema a otro (hay que recordar que el caudal nunca puede bajar una cota mínima). El sistema de
generación propuesto no sirve de respaldo del sistema de disipación existente.
Esto obliga a que el sistema de protecciones eléctricas fuera de despejar las fallas bloquee el paso
de pulpa por las turbinas y la desvíe hacia el sistema de anillos disipadores inmediatamente.
El problema surge en que las válvulas que desvían el flujo de pulpa son por lo general de lenta
reacción en comparación al tiempo en que la pulpa comienza a acelerarse. Las grandes válvulas
de pulpa tienen un tiempo de cierre y/o apertura que van del orden de los 30 segundos a los 2
minutos, o incluso más4. Por otro lado el tiempo en donde a pulpa comienza a aumentar su
velocidad significativamente es sólo de un par de segundos, lo cual haría que la turbina
inmediatamente comience a embalarse antes que el flujo sea desviado.
Esta situación hace indispensable la existencia de algún tipo de freno eléctrico o mecánico
situado en cada generador que aguante la fuerza rotatoria que ejerce la columna de pulpa en el eje
y que actúe de forma inmediata hasta que ésta logre ser desviada al sistema de disipación auxiliar.
Es indispensable entonces colocar algún tipo de relé que detecte la ausencia de potencia eléctrica
hacia la red en todo momento y que indique si hay o no situación de emergencia.
En el caso de ser incorporado un freno eléctrico, como por ejemplo, una resistencia eléctrica
inmediatamente conectada al generador, éste último debe ser capaz de poder generar en forma
aislada de la red. Esto hace que los generadores de inducción estén descartados ya que por sí
solos es muy difícil lograr generar en isla. Los reactivos necesarios son muy altos y nada asegura
que eventualmente el voltaje no caiga a cero y el torque eléctrico nuevamente vuelva a
desaparecer. En este caso el generador sincrónico desacoplado podría ser el único que en forma
segura siga ejerciendo torque eléctrico, siempre y cuando la falla no sea propia del mismo
generador.
En resumen, la idea de colocar un freno eléctrico auxiliar en caso de falla a la red, sólo se puede
dar en algunos casos, y no asegura una buena respuesta ante cualquier tipo de falla eléctrica, ya
que finalmente depende del buen funcionamiento de la máquina.
Por otro lado, las contingencias de origen mecánico pueden ser de dos tipos: las causadas por una
mala operación y las causadas por daños en las piezas que forman el sistema. Ciertamente ambos
tipos de fallas son bastante evitables si se tiene un buen sistema de control, para el primer caso, y
si se hace una mantención regular al sistema, para el segundo. Estos tipos de fallas son más lentas
que el caso anterior, son más fáciles de pronosticar y detectarlas, y en el caso que se detecte algo
inusual, siempre lo mejor es recurrir al sistema auxiliar, para evitar situaciones de mayor riesgo.
En estos casos el sistema eléctrico debe desconectarse de la red apenas la potencia que inyecte
llegue a valores cercanos a cero, para que la máquina que esté instalada no vaya a transformarse
en motor, y no antes, para que la turbina no se embale, por muy en malas condiciones que ésta se
pueda encontrar.
4
Entrevista con Dr. Ramón Fuentes, Doctor en Ingeniería Hidráulica de la Universidad de París
54
6. CAPÍTULO 4. MODELO DE CÁLCULO Y SIMULACIONES
En este capítulo se presenta un modelo para estimar el potencial energético que se podría llegar a
extraer de un sistema de transporte de pulpas ya construido. Una de las simplificaciones en el
modelo de trabajo es considerar que el régimen de transporte de pulpa es de forma homogénea y
turbulenta, en donde las partículas son muy pequeñas en comparación a las dimensiones globales
del flujo y que tienen una densidad similar a la de este. De esta forma la pulpa se puede
considerar como un fluido puro, pero con propiedades distintas al transportante, como son la
viscosidad y densidad, pero que cumple con todas las leyes de mecánica de fluido. Si bien esta
hipótesis podría llegar a parecer demasiado restrictiva, esto no es así, debido a que la mayor parte
de los sistemas existentes funcionan y se calculan para que trabajen de esta forma [24].
55
Bernoulli permite calcular la evolución de la presión o la velocidad dada una cota inicial y una
final. Su expresión más simple, pero suficiente para este caso, es la siguiente:
2
Q
P A
B= z+ +
γ 2⋅g
• El flujo es permanente, lo cual se puede considerar cierto para una ventana de tiempo lo
suficientemente corta. Es decir, se trabaja en régimen permanente.
Por lo tanto, la ecuación de la potencia eléctrica extraíble está dada por la siguiente expresión:
Pe = ηg ⋅ηt ⋅ ρ p ⋅ g ⋅ ∆B ⋅ Q
56
Donde: Pe : Potencia Eléctrica generada (W)
ηt : Eficiencia de la turbina
Q : Caudal (m3/s)
Esta expresión hace que el potencial o salto energético no sea una constante y que, como se
demostrará más adelante, dependa del propio caudal de operación. Esto implica inmediatamente
que la potencia extraíble no sea directamente proporcional al flujo de pulpa, sino que una función
no lineal de éste.
ρ ⋅S
ρp = ó ρ p = ρ (1 + Cv ⋅ (S − 1))
C p + (1 − C p ) ⋅ S
Donde:
5
m.c.p.: metros de columna de pulpa
57
6.4 Conservación del Bernoulli y pérdidas de carga
La ley de conservación de energía o Bernoulli, sirve para relacionar el Bernoulli de un punto con
otro. Para esto se hace necesario considerar las pérdidas de carga entre estos dos puntos. Estas
pérdidas están presentes incluso en centrales hidráulicas, pero por el contrario del transporte de
pulpas, éstas son despreciables en comparación a los niveles de energía potencial existentes. En
este caso no es así. Estas pérdidas deben ser consideradas, ya que representan una parte
importante del potencial total.
B 2 − B 1 = Ψtotales
2 2
Q2 Q1
P A2 A
∆ B = ∆z + ∆ + − 1
= Ψtotales
γ 2⋅ g 2⋅g
En donde
Por otro lado, si entre medio también existe la presencia de elementos disipadores como anillos
disipadores o eventualmente una turbina, es necesario incorporarlos en la ecuación.
2 2 n
Q2 Q1
P
A
2
A
1
∑
i =1
Pgeni
∆B = ∆z + ∆ + − = Ψtotales + ΨD +
γ 2⋅ g 2⋅ g γ ⋅Q
Donde
58
6.5 Cálculo de las pérdidas de carga totales
Las pérdidas de carga totales se dividen en la suma de dos componentes:
2. Pérdidas singulares
ΨL = f (Q) ⋅ Q2 ⋅ L
Donde
Dado que se trabaja con tuberías llenas, el valor de la función f (Q ) queda determinado por el
modelo de Darcy [7]
λ
f (Q) = 2
A ⋅ D⋅ 2⋅ g
ε Q⋅D
λ = λ Re, Re =
D A ⋅υ
Donde
D : Diámetro de la cañería
λ : Es el coeficiente de fricción
59
Re : Número de Reynold
Finalmente, el coeficiente de fricción λ se puede obtener directamente del ábaco de Moody (ver
anexo) o por medio de una aproximación, como lo es la fórmula de Chen [6]
1 1 ε 5.0452 1 ε
1.1098
5.8506
= −2 ⋅ log ⋅ − ⋅ log ⋅ + 0.8981
λ 3.7065 D Re 2.8257 D Re
Es esta función f (Q ) altamente no lineal la que demuestra que a mayor caudal de operación la
potencia extraíble tenga un Q óptimo, y que si el valor de Q aumenta a partir de aquel punto, la
potencia extraíble comienza a decaer
Se les llama singulares, ya que evidentemente son un número finito dentro de un sistema de
transporte de pulpas.
2
Q
= Ki ⋅
A
Ψ Si
2⋅ g
Donde
60
Resulta bastante evidente que el factor Ki depende del tipo de singularidad de las ejemplificadas
anteriormente. Actualmente existe un basto número de modelos que determinan esta constante en
cada caso, por lo que el cálculo de pérdidas de carga singulares resultaría tedioso y ni siquiera
significativo.
Sin embargo, las pérdidas singulares para trayectos largos (de varios kilómetros) resultan ser muy
poco significativas en comparación con las continuas. Según las experiencias industriales, éstas
representan no más de un 5% de las pérdidas por roce6, por lo que esta aproximación es una
buena base para realizar los cálculos.
Si bien este tipo de pérdidas se pueden clasificar como singulares, éstas se sacan de aquel grupo
debido a que es un sistema de pérdidas intencionales (arbitrarios) y no una consecuencia
constructiva no 100% planificada.
El modelo de pérdida de carga a utilizar es muy similar al típico de de las cargas singulares, y
está dado por:
K ⋅ Q2
ΨD (Q) =
d14
Donde
Asumiendo que el peso específico del fluido se mantiene constante, se puede establecer una
relación recursiva que determina la presión de la tubería en cualquier punto, dada una partición
de un corte longitudinal del sistema en k=1,…,M puntos:
6
Fuente: JRI Ing. S.A.
61
n
∑ Pgeni
Pk = −γ ⋅ z k − z k −1 + Ψk ,k −1 + ΨDk + k
i =1
γ ⋅ Qop + Pk −1
Es necesario tener en cuenta que las condiciones de borde (P0 y PM) vienen siendo las presiones
atmosféricas en esos puntos.
B0 = z0 + P0i
Donde
Se puede ver de esta expresión que la potencia total generada por todas las máquinas determina el
caudal de operación del sistema y viceversa. Dado que se sabe que el caudal de operación del
sistema está determinado por la producción minera (Qop), este valor se puede tomar como dato.
De este modo, y debido a la alta no linealidad de la ecuación, se hace necesario determinar la
potencia extraíble de una manera recursiva dado el siguiente algoritmo propuesto:
62
Se supone
Hgen = Hgen0
Se supone
Q0
Qi
Se calcula
Re(Qi)i
Se obtiene
λ(Rei)i
Se calcula
Q(Hgen,λi)i+1
No
Qi+1 − Qi ≤ e1 ?
No
Sí Hgen = Hgen+dH
No
Q − Q op ≤ e 2 ? Q − Qop ≤ 0
Sí
Sí Hgen = Hgen-dH
Donde
la generación (m)
63
6.11 Cálculo de potencia instalada en cada estación disipadora
Dado el caso de imitar la capacidad de disipación de las estaciones disipadoras existentes, el
cálculo de la potencia instalada por cada estación se puede dar de dos formas: mediante registros
históricos del sistema de disipación existentes, o mediante una estimación a partir del máximo
número de los anillos de disipación instalados en cada estación y el máximo caudal de operación
(el peor caso).
2
K ⋅ Q max
Pinst i = Mi ⋅ ⋅ γ ⋅ Q max
d 14
Donde
64
7. CAPÍTULO 5. APLICACIÓN EN STP DE MINERA SUR ANDES
Actualmente el mineroducto está construido en su totalidad con cañerías de acero de 24’’ que
hacen un largo total de 56km entre cada estanque de carga. Aún sigue siendo el sistema de
transporte de pulpas más grande en cuanto a capacidad y diferencia de altura que existe
mundialmente. Tiene como objetivo transportar pulpa de mineral desde los molinos SAG
ubicados en Los Bronces a 3376 metros sobre el nivel del mar (msnm) hasta las plantas de
flotación en Las Tórtolas a 781[msnm]. En Figura 32 se presenta un dibujo simplificado del tramo
donde está construido el sistema.
El trayecto que sigue el STP va acompañado por dos cañerías un poco más pequeñas, que serían
el Sistema de Transporte de Relaves de MSA (STR), y el sistema de transporte de agua que la
sube en dirección contraria los dos anteriores, y el cual funciona sólo en ciertas épocas del año.
65
Figura 33. Fotografía del STP, STR y Sistema de bombeo de Agua de MSA.
El STP actual fue diseñado para transportar 2394 toneladas de material por hora (TPH) como
promedio y contempla una variación de alrededor de un ±15% en la operación normal. Fue
construido para tener una disponibilidad de alrededor de un 98% por sí solo; sin embargo la
utilización real del sistema se rige por las plantas de molienda que alcanza un 94.5% [22].
Zona
Temp. Distancia
sísmica,
Estación Ambiente Ambiente desde Los Elevación Instalación
según
min/max Bronces
NCh 433
eventualmente 2 (UBC
Estación 0 -5/30 °C 7.1 km 2709 msnm interior
sucio/húmedo zona 3)
66
eventualmente 2 (UBC
Estación 1 -5/35 °C 33.9 km 1915 msnm interior
sucio/húmedo zona 3)
eventualmente 2 (UBC
Estación 1.5 -5/35 °C 36.3 km 1552 msnm exterior
sucio/húmedo zona 3)
eventualmente 2 (UBC
Estación 2 -5/35 °C 39.3 km 1155 msnm interior
sucio/húmedo zona 3)
2 (UBC
Estación 3 -5/35 °C sucio/húmedo 55.1 km 755 msnm exterior
zona 3)
En la Figura 34 se presenta el corte transversal del STP, donde quedan expuestas las ubicaciones
de cada estación disipadora.
4000
Los Bronces
3500
3000
Estación 0
2500
Altura [msnm]
2000
Estación 1
Estación 3
500
0
45 7
.7
12 7
5
20 0
23 8
1
33 6
0
36 8
37 7
9
48 3
1
54 5
1
0
80
60
60
10 0
L
90
65
98
41
27
46
83
69
01
23
83
37
93
85
75
48
52
93
60
40
74
29
84
19
27
.
0
52
56
27
52
59
71
11
13
14
16
18
26
28
32
35
39
40
41
43
46
49
55
39
Longitud [m]
Figura 34. Ubicación de las estaciones de disipación según corte transversal del trayecto.
Serían, entonces, éstas las ubicaciones de los futuros centros de generación para los cuales el
sistema de generación estaría proyectado.
67
7.3 Historial de operación
Minera Sur Andes ha provisto de un muestreo tomado entre enero de 2004 y septiembre de 2005
[18], el cual consta de aproximadamente 20.000 datos entre los cuales se consideran valores de
caudales, presiones y densidades, tomadas cada 1 hora. Esta serie de datos corresponden ya a la
Fase II del sistema de transporte de pulpas, y es un material importantísimo, ya que permite, en
primer lugar, validar el modelo anterior y además estimar el potencial real que tiene el actual
STP, entre otras cosas.
En la Figura 35, se presenta el sondeo tomado desde enero de 2004 hasta septiembre de 2005:
68
Densidad de pbb medida en LB
0.08
0.07
0.06
0.05
Pbb °/1
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Caudal [m3/s]
Se puede apreciar que la operación real del sistema presenta un caudal medio de 0.758[m3/s], y
una desviación estándar de 0.111[m].
Por otro lado, el sistema fue diseñado para trabajar con una concentración en peso de 58%, con
una variabilidad de un 3%. Este dato está directamente ligado a la densidad de operación con la
cual trabaja el sistema, la cual también fue sondeada al mismo tiempo que el caudal. En la Figura
37 se presentan los datos medidos a través del tiempo.
69
Densidad medida en LB
1800
1600
1400
1200
Densidad [kg/m3]
1000
800
600
400
200
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
Tiempo [hrs]
0.2
0.15
Pbb °/1
0.1
0.05
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000
Densidad [kg/m3]
70
Se puede apreciar en este último caso que varias veces la densidad baja de los 1600 a los 1000
[kg/m3], lo cual se debe a que la tubería por alguna u otra razón debió ser llenada de agua.
Los resultados en cero en ambos casos vienen siendo eventuales paradas de planta, realizadas ya
sea por mantención o alguna emergencia por falla en el sistema, las cuales representan a los más
un 1% del tiempo de operación.
Del mismo sondeo, también se tiene a disposición los datos de entrada y salida de la presión
interna de cuatro de las 5 estaciones de disipación. La estación 1.5 siempre presentó fallas en los
manómetros, por lo cual fue mejor descartarla por completo de este historial.
1000
Presión [psi]
800
600
400
200
0
Ene-04 Mar-04 Jun-04 Ago-04 Oct-04 Dic-04 Feb-05 May-05 Jul-05 Sep-05
7.4 Simulación
Tomando como dato los caudales y densidades de operación historiales medidos por MSA, a
continuación se muestra una simulación que da cuenta de la potencia se pudo haber extraído en el
periodo sondeado. El cálculo se hizo a partir del modelo explicado en el capítulo 4.
71
Potencia Extraíble 2004-2005
25
20
Potencia [MW]
15
10
Ene-04 Mar-04 Jun-04 Ago-04 Oct-04 Dic-04 Feb-05 May-05 Jul-05 Sep-05
A simple vista se ve que es el caudal de operación el que más influye en la potencia generada,
dado que la densidad de la pulpa está muy acotada.
De los datos recopilados del sistema y de las simulaciones totales expuestas anteriormente, se
desprende que la energía disipada al ambiente entre el período de enero de 2004 hasta septiembre
de 2005 fue de aproximadamente 316[GWh], con una potencia promedio de 24[MW] y una
desviación estándar de 3.3[MW]. De estos datos, se tiene que se generaría como máximo
210[GWh/año], teniendo un factor de planta de un 0.9096.
72
Densidad de Probabilida de Potencia Generable
0.08
0.07
0.06
0.05
Pbb [°/1]
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Potencia [MW]
Se puede apreciar que la potencia generable se encuentra dentro de un rango de valores muy
acotado, lo cual es ciertamente una ventaja en comparación con varias otras fuentes de energía
renovable no convencionales. Gracias a esto es posible que el dimensionamiento de los equipos
sea más exacto y que su valor se pague con mayor rapidez y seguridad. Por otro lado, del gráfico
se desprende rápidamente que la tasa de falla del sistema es efectivamente un 1%
aproximadamente, lo cual es bastante bajo e incluso mejor que las expectativas de diseño.
73
Potencia Disipada de Cada Estación
10
Est. 0
9 Est. 1
Est. 1.5
8
Est. 2
Est. 3
7
6
Potencia [MW]
0
Ene-04 Mar-04 Jun-04 Ago-04 Oct-04 Dic-04 Feb-05 May-05 Jul-05 Sep-05
0.06
Pbb °/1
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Potencia [MW]
Figura 43. Densidad de probabilidad de las potencias disipadas por cada estación.
74
Probabilidad de Generación de Cada Unidad
1
Est. 0
0.9 Est. 1
Est. 1.5
0.8
Est. 2
Est. 3
0.7
0.6
Pbb [°/1]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Potencia [MW]
Con estos datos es posible determinar la potencia instalada conveniente que debiera tener cada
estación generadora.
A priori no es posible determinar si este cambio hace aumentar la potencia generable, ya que,
como se mencionó anteriormente, a mayor caudal las pérdidas de carga podrían aumentar
significativamente, incluso disminuyendo la potencia total extraíble.
Para evaluar el resultado de este cambio y compararlo con el anterior, se simuló el mismo
sistema, con las mismas densidades de pulpa, pero en donde el caudal se encuentra centrado en
0.97 y con la misma forma del anterior. Los resultados fueron los siguientes:
75
Potencia Extraíble Caso Expansión
25
20
Potencia [MW]
15
10
Ene Mar Jun Ago Oct Dic Feb May Jul Sep
En este caso, la energía anual extraíble resultó ser de 230[GWh/año], con una potencia promedio
de 26.3[MW] y una varianza de 3.28[MW]. Se puede apreciar que para el punto de operación
original las pérdidas aún no son tan significativas como para bajar la potencia extraíble al
aumentar el caudal. Para este caso no se tiene el historial de operación de cada estación
disipadora, pero el nuevo dimensionamiento de cada centro de generación no debiera cambiar
muy significativamente, y menos cuando las máquinas estén un poco sobredimensionadas en el
caso original, por seguridad.
76
Estación 0 6000 [kW]
De esta manera se asegura que en al menos el 95% de los casos los centros de generación harían
funcionar el sistema de transporte de pulpas de una manera segura y energéticamente eficiente.
Comercialmente no existe ningún tipo de bomba o turbina para pulpas de tal capacidad, por lo
que para la implementación se podrían ocupar más de una en serie en cada estación de
generación, o bien construir turbinas a la medida para cada estación.
Cada una de estas tres alternativas presenta grandes ventajas comparativas con el resto siendo las
tres fuertes opciones a elegir.
En primer caso la máquina de inducción con control rotórico presenta una baja eficiencia, un bajo
rango de velocidades y no posee control interno de reactivos, por lo que se hace necesario añadir
bancos de condensadores; sin embargo es una alternativa económicamente atractiva de ser
técnicamente factible7 (como se verá en el punto 7.20), además de poseer un control simple y
robusto.
La segunda opción necesita equipos de electrónica de potencia un poco mayores (de alrededor de
un 20% a 33% de la potencia nominal de la máquina), pero tiene la ventaja de poder controlar sus
7
Dependiendo si el rango de velocidades de la máquina satisface el rango de velocidades que posee la turbina y el
caudal.
77
reactivos y posee un bastante amplio rango de velocidades. De ser técnicamente factible la
utilización de esta máquina también es una apuesta técnica y económicamente atractiva.
Finalmente la última opción es aquella con más funcionalidades entre las tres. Tiene un alto
rango de velocidades permitidas, las necesarias para que el sistema funcione, aunque los altos
costos del sistema de acoplamiento a la red la pueden hacer desechada del punto de vista
económico. De no poder ser utilizadas las dos máquinas anteriores (por su menor rango de
velocidades), la empresa se vería en la obligación de usar este tipo de generador.
78
Debido al largo del sistema de transporte de pulpas, y a que las estaciones disipadoras se
encuentran bastante lejos entre sí, el punto de inyección de potencia no conviene que sea el
mismo para todas, sino que el punto de inyección más cercano que tenga a disposición cada una
(esto puede ocurrir para cualquier sistema de transporte de pulpas).
Por otra parte, se puede ver que debido a la potencia que se inyectaría por las estaciones 1, 1.5 y
2, la utilización de las líneas existentes que alimentan a las bombas de agua no es viable; por lo
que se hace necesaria la construcción de un nuevo sistema de transmisión para las tres estaciones
disipadoras lejanas.
79
Según el Decreto Supremo 224 [20], para el SIC quedarían definidos 3 medios de generación
individuales:
Una vez esquematizado el sistema eléctrico, se hace necesario determinar los niveles de tensión
de las líneas, los conductores y la eventual compensación reactiva necesaria para que el sistema
opere de forma técnica y económicamente eficiente.
La razón del porqué no se utilizaría esa misma línea es porque por un lado el nivel de tensión es
demasiado bajo para los niveles de potencia a transmitir y los conductores necesarios serían
extremadamente gruesos, y por otro lado porque la línea actual está diseñada para alimentar
motores de mucha menor capacidad que lo que se espera inyectar (apenas un par de MW).
Entonces viene el dilema de decidir a qué tensión conviene diseñar el sistema. La literatura [ref]
dice que para los niveles de potencia que se transmitirían, lo conveniente sería utilizar niveles de
tensión cercanos a los 66kV y nunca más de 110kV. Por otro lado, la práctica dice que, dado que
el tramo es bastante corto (sólo 20km), la implementación de una línea tan alta como la de 110kV
sería injustificable. Finalmente, la decisión del nivel de tensión a utilizar se vuelve un problema
más económico que técnico, quedando tres alternativas posibles: que la línea sea de 33kV, de
44kV ó de 66kV. Cabe recordar que la disponibilidad de las centrales generadoras sería por sobre
el 95%, por lo que las pérdidas Joule no son despreciables a largo plazo.
En las Tabla 21 y Tabla 22 de los anexos, se muestra que la disminución de las pérdidas Joule al
pasar de 33kV a 44kV y de 44kV a 66kV pueden llegar a equivaler hasta un poco más de 1MUS$
durante el período de evaluación. La decisión final dependería entonces en los costos adicionales
que involucra pasar de 33kV a 44kV ó 66kV.
Dado que no se dispone de valores detallados de los costos de en inversión, el elegir un nivel de
tensión u otro, es una decisión que se debería dejar para un estudio de ingeniería básica más
elaborado, ya que el margen es angosto y no se puede tomar una decisión apresurada.
80
compensación necesaria para el caso de generadores de inducción con control de resistencia
rotórica.
El esquema de las subestaciones se consideró con un transformador por cada estación generadora,
de modo que haya independencia entre ellas. El o los generadores8 estarán conectados en el lado
de BT de cada transformador y el interruptor general estará ubicado en el lado de AT, de modo de
bajar el costo de dicho elemento.
8
Una estación de generación puede tener una o más turbinas y generadores puestos en serie.
81
Figura 48. Unilineal del sistema de generación. En azul se presentan los equipos existentes
82
Figura 49. Sistema eléctrico proyectado para la expansión de MSA
Debido a que el nuevo sistema de bombeo tendría un sistema de transmisión con capacidad
instalada de aproximadamente 15MVA, es una gran oportunidad de ocupar aquella línea en vez
de tener que construir una nueva. De esta manera los costos caerían significativamente,
mejorando la rentabilidad del sistema de generación propuesto.
Por otro lado, según lo visto en el capítulo 6, al aumentar el flujo de pulpa el valor de la potencia
extraíble disminuye, sin embargo, no tan significativamente como para redimensionar las
máquinas.
83
Figura 50. Unilineal caso expansión. En azul se presentan los equipos existentes
84
7.15 Evaluación económica
Finalmente, para terminar esta memoria se pretende dar una primera vista respecto a la potencial
rentabilidad que el sistema planteado podría tener. En los siguientes puntos se evalúan los costos
y beneficios más relevantes que se ven involucrados en la realización de un proyecto de este tipo.
7.16 Beneficios
Al tratarse de una fuente de generación competitiva, es posible transar el producto de cuatro
distintas formas en el mercado eléctrico:
• Mediante el mercado Spot: El producto que se vende es la potencia inyectada durante una
hora al costo marginal en la barra de inyección de aquel momento. En este caso los
precios de la energía van cambiando hora a hora según el despacho del centro de carga
correspondiente. Son precios muy fluctuantes y dependen directamente de las posibles
sequías y de los precios de los combustibles.
• Mediante contrato con grandes generadores: caso análogo al anterior, pero en donde la
venta de potencia y energía es con los grandes generadores, que a su vez tienen sus
propios contratos con clientes finales. Este caso también es indistinto de lo que realmente
se inyecta a la red.
El último caso se limita única y exclusivamente a los PMG. El reglamento 224 define que un
medio de generación como el “Conjunto de unidades de generación pertenecientes a un mismo
propietario que se conectan al sistema a través de un mismo punto de conexión”. De esto se
desprende que la estación 0 y la estación 3 serían cada una un medio de generación
independiente, ya que se conectan de manera individual a San Francisco y Las Tórtolas, y al
inyectar potencias menores a 9MW serían consideradas como PMG cada una. Por otro lado,
debido a que las estaciones 1, 1.5 y 2 se encuentran alejadas del sistema y deben ser conectadas a
éste a través de una línea de transmisión común, implica que estas tres centrales se conecten por
un punto común al sistema, quedando clasificadas en conjunto sólo como un MGNC. Esto último
sólo da la oportunidad de transar los excedentes energéticos en el mercado spot y con contratos
85
El cálculo de los beneficios esperados se basa en el historial de operación provisto de la misma
empresa MSA y en las simulaciones planteadas en la simulación. Sin embargo, los precios de
venta necesarios para el cálculo de las ganancias están determinados por la forma en que se
vendan los excedentes energéticos.
Dado que el que la venta mediante precio Spot y estabilizado son teóricamente en promedio muy
similares y la venta por contrato a generadores y/o consumidores también pueden llegar a ser
similares, en este estudio se verán sólo estos dos grupos por separado, en vez de cada caso de
forma individual.
De la serie de datos propuestas en la simulación, es posible estimar que la energía media esperada
sea de 210 ηtotal [GWh/año]. Como ejemplificación, el cliente a quien podrían eventualmente
abastecer puede ser justamente MSA, en un promedio medio de mercado de 60[US$/MWh]9. De
acuerdo a esta aproximación, los ingresos anuales serían:
9
Fuente: Anglo American Chile
86
Precio Potencia 4066.59 $/kW/mes
Este valor de las ganancias anuales es bastante fluctuante, ya que se cambia cada 6 meses. Por
ejemplo para precio nudo de abril de 2005 hasta octubre de 2005, el precio nudo en Polpaico era
de aproximadamente 50$/kWh, lo cual hacía que las ganancias mensuales fueran de
19MUS$/año sólo por energía. Esto indica que pueden haber años en donde la ganancia sea muy
alta y otros muy poca, dependiendo de la situación energética en que se encuentre el país. Los
valores de los últimos precios nudos se presentan en la siguiente tabla.
Emisión del estudio Precio nudo por potencia Precio nudo por energía
Tabla 7. Resumen de precio nudo en barra Polpaico desde abril de 2004 hasta octubre de 2006.
87
Durante este periodo de tiempo, si se transara la energía mediante precio spot se habrían obtenido
aproximadamente 91ηtotal MUS$, mientras que mediante contrato se hubieran obtenido 75ηtotal
MUS$, lo que corresponde aproximadamente a un 20% de ingresos menos.
La venta por bonos de carbono corresponde a la venta por cuantas toneladas de CO2 que se dejan
de emitir a la atmósfera gracias a la instalación de una nueva fuente de energía limpia[10]. Los
antecedentes dicen que en Chile es posible transar estos bonos entre 8 y 12 dólares[10] por
toneladas anuales de equivalentes de CO2. Por otro lado, en la región metropolitana cada MW de
energía eléctrica que se deja de generar con combustibles fósiles, en este caso gas natural y
carbón para el SIC, se dejan de emitir al aire 192.21 [tCO2/GWh] [32]. Este dato multiplicado por
la energía anual extraíble esperada, la eficiencia de las máquinas y el precio de mercado de los
bonos de CO2, da como resultado los ingresos extras esperados por la utilización de recursos
−6
limpios de generación: BC = 210⋅192⋅12⋅ηtotal ⋅10 ≈ 0.48⋅ηtotal[MUS$ / año]
7.17 Ahorros
Al ser reemplazado el sistema de disipación mediante anillos, los costos en repuestos como los
anillos mismos y las válvulas que desvían el flujo de pulpa, se verían considerablemente
reducidos, ya que el desgaste de ellos sería mínimo en condiciones normales. En este caso no se
considerará el ahorro de costos en mantención que tendría MSA al optar por una nueva
tecnología. Sin embargo, para una evaluación económica con más detalle es importante que este
punto eventualmente sea considerado.
7.18 Costos
Los costos de este sistema se separan en los fijos y variables por venta de potencia y/o energía.
Los variables naturalmente corresponden a los costos por peajes de transmisión, y los costos fijos
corresponden a las mantenciones periódicas que se le deben hacer al sistema de generación, sin
contar con los costos de mantención del sistema existente.
Los costos por peaje corresponden al pago por el derecho de ocupar las líneas de transmisión
existentes y construidas por las empresas transmisoras. La nueva ley establece que las empresas
generadoras y consumidoras debe pagar una cierta fracción del costo del uso de las líneas,
siempre y cuando la inyección o consumo afecten o no la cantidad de energía que pasa por la
línea en cuestión. Según la ley corta, las centrales menores a 9MW se encontrarían liberadas del
los peajes del sistema troncal. Por otro lado las que están dentro del rango de los 9MW y 20MW
pagarían sólo una fracción de lo que corresponden, siendo los grandes generadores los que cubran
88
los costos de estos dos grupos. Sin embargo, en ambos casos, las empresas generadoras no están
excluidas de pagar peaje en los sistemas de subtransmisión o transmisión adicional
El pago de peajes para el caso del sistema de transmisión adicional y subtransmisión, viene dado,
en grandes aspectos, en la influencia en las direcciones de los flujos de potencia que tienen las
nuevas inyecciones de potencia. En el la Figura 51 se muestra un resumen del sistema
interconectado local donde estarían instaladas las máquinas:
A simple vista, se puede ver que las centrales a instalar anteceden a los grandes consumos vistos
desde el sistema troncal. Las potencias inyectadas por los nuevos centros de generación
difícilmente inyectarían potencia hacia el sistema troncal y el resto del SIC. Es por eso que de
existir eventuales peajes, estos serían mínimos y despreciables en comparación a los costos de
mantención que tendrían las máquinas.
89
Figura 51. Unilineal del sistema eléctrico propuesto.
7.18.2 Por mantenciones
Si bien no se tienen datos del costo de mantención de una turbina de pulpa (dado que no existen),
se pueden estimar estos valores a partir del costo de mantención de las bombas de pulpas, de las
cuales sí se tienen datos reales. En este último caso, los costos por repuestos y mano de obra que
solicitan estas máquinas están dentro del orden del 40% del consumo energético que éstas tienen,
referido al precio típico de una empresa minera10 . En este caso se estimarán los costos de
acuerdo a la potencia generada anualmente.
7.19 Inversiones
7.19.1 Por generadores
En forma industrial, los equipos de bombeo de pulpa tienen un costo de inversión que va desde
los 200 US$/HP hasta los 700 US$/HP (cuando es que es necesario construir un sistema de cero,
incluyendo motores, cimientos, rutas de acceso, electrificación, etc). Sin embargo para el caso
estudiado, el costo máximo nunca podría llegar a ser, dado que las estaciones ya se encuentran
construidas, existen caminos habilitados, la electrificación se verá como un costo aparte, por lo
que no serían necesarios de considerar.
Desglosando, se tiene que la bomba sola cuesta entre 200 US$/HP y 250 US$/HP11, incluyendo
motor. Cada válvula cuesta en promedio 150.000 US$12.
Por otro lado si se toma como decisión aplicar tecnología de electrónica de potencia para ser
acoplado a la red, esta tiene un costo aproximado entre 300 y 350 US$/kW13.
Asumiendo que una turbina de pulpa tenga un costo similar a una bomba industrial, se tendrían
los siguientes gastos aproximados:
10
Fuente: JRI Ing.
11
Fuente: JRI Ing.
12
Fuente: JRI Ing.
13
Fuente: ABB.
Costo por Turbinas
El precio de mercado que maneja MSA de los transformadores de potencia bordea los 10,000
US$/MW14. Este precio incluye todos los equipos necesarios para conectarlos a las barras o líneas
de transmisión.
Debido a que optó por la instalación de un transformador por estación generadora, estos tendrían
un costo aproximado de:
14
Fuente: Anglo American Chile.
92
Estación 3 450000 [US$]
7.19.3 Líneas
Según registros de MSA, se tiene que actualmente el kilómetro de línea aérea de 66kV para
cordillera cuesta aproximadamente 180,000US$/km incluyendo cable y mano de obra. Si bien
este es un costo elevado, se cree que el valor no debiera superar esta cantidad [17], así que se
tomará como dato. Para el caso expansión, la línea estaría contemplada como costo de las bombas
de impulsión de agua, por lo que no se consideraría dentro de la evaluación.
7.20 Rentabilidad
A partir de los datos anteriores, se presenta a continuación un conjunto de evaluaciones
económicas estimativas con un horizonte de 20 años que se espera q tenga el mineroducto
actualmente. La idea es evaluar en primera instancia qué tan rentable puede llegar a ser la
construcción de las centrales de pulpa planteadas. Las ganancias se estiman con el precio nudo
actual de la barra Polpaico, por lo que estas pueden variar en el tiempo. Se presentan 6 casos
principales posibles (los detalles se ven en los anexos).
Generador de
Generador de Generador
inducción
Eficiencia total 80% Unidad inducción y síncrono
doblemente
resistencia15 desacoplado
alimentado
Inversión MUS$ -17.67 -19.68 -27.73
Ganancia Anual MUS$ 11.16 11.16 11.16
Costos Anuales MUS$ 5.04 5.04 5.04
Total anual MUS$ 6.12 6.12 6.12
VPN MUS$ 31.31 29.48 22.16
TIR % 34.55 30.96 21.63
VPN (25% Contingencia) MUS$ 27.30 $25.01 $15.86
TIR (25% Contingencia) % 27.50 24.57% 16.88%
Tabla 11. Rentabilidad para eficiencia conjunta de un 80%
15
La eficiencia conjunta con un generador con resistencia rotórica difícilmente lograría llegar a un 80%
93
7.20.2 Eficiencia conjunta cercana a un 60%
Generador de
Generador de Generador
inducción
Eficiencia total 60% Unidad inducción y síncrono
doblemente
resistencia desacoplado
alimentado
Inversión MUS$ -17.67 -19.68 -27.73
Ganancia Anual MUS$ 8.37 8.37 8.37
Costos Anuales MUS$ 5.04 5.04 5.04
Total anual MUS$ 3.33 3.33 3.33
VPN MUS$ 9.72 7.89 0.57
TIR % 18.18 16.06 10.33
VPN (25% Contingencia) MUS$ 5.70 $3.41 -($5.73)
TIR (25% Contingencia) % 13.98 12.18% 7.23%
Generador de Generador de
Generador
inducción y inducción
Eficiencia total 80% Unidad síncrono
resistencia doblemente
desacoplado
rotórica16 alimentado
Inversión MUS$ -14.07 -16.08 -24.13
Ganancia Anual MUS$ 11.16 11.16 11.16
Costos Anuales MUS$ 5.04 5.04 5.04
Total anual MUS$ 6.12 6.12 6.12
VPN MUS$ 34.58 32.75 25.44
TIR % 43.48 38 25.08
VPN (25% Contingencia) MUS$ $31.39 $29.10 $19.95
TIR (25% Contingencia) % 34.72% 30.30% 19.74%
Tabla 13. Rentabilidad para eficiencia conjunta de un 80%, caso expansión
16
La eficiencia conjunta con un generador con resistencia rotórica difícilmente lograría llegar a un 80%
94
7.21.2 Eficiencia conjunta cercana a un 60%
Generador de
Generador de Generador
inducción
Eficiencia total 60% Unidad inducción y síncrono
doblemente
resistencia desacoplado
alimentado
Inversión MUS$ -14.07 -16.08 -24.13
Ganancia Anual MUS$ 8.37 8.37 8.37
Costos Anuales MUS$ 5.04 5.04 5.04
Total anual MUS$ 3.33 3.33 3.33
VPN MUS$ 12.99 11.16 3.84
TIR % 23.32 20.19 12.49
VPN (25% Contingencia) MUS$ $9.79 $7.50 ($1.64)
TIR (25% Contingencia) % 18.28% 15.67% 9.11%
Tabla 14. Rentabilidad para eficiencia conjunta de un 60%, caso expansión
7.22 Observaciones
A simple vista se puede apreciar que la viabilidad económica de un proyecto como éste es que es
muy dependiente de eficiencia conjunta entre generador y turbina.
Por otra parte, las inversiones necesarias al ser altas también determinan en gran manera la
rentabilidad del proyecto, por lo que de llevarse a cabo la expansión de la producción de MSA, y
por ende, la construcción de las nuevas bombas impulsoras de agua con sus respectivas líneas de
transmisión, da un pie para la construcción del sistema de generación al no tener que incorporarse
estos últimos gastos.
Se puede apreciar que a pesar de castigar el valor calculado en un 25%, el proyecto aún puede ser
atractivo económicamente, con excepción del caso del generador sincrónico desacoplado, que,
debido a los altos costos de los variadores de frecuencia, hacen que el esta alternativa sea muy
cara respecto a las otras y su costos no son recuperables.
95
8. CAPÍTULO 6. CONCLUSIONES
Respecto al objetivo general de este trabajo, se puede decir que fue logrado con gran satisfacción.
Se cuantificó el potencial energético del sistema de transporte de pulpas de MSA en
210GWh/año para su capacidad nominal, y se dejó expuesto un modelo matemático que permite
recalcular aquel valor si es que se hacen cambios operativos o de construcción. Por otro lado, se
dejó expuesto con claridad cómo estaría formado un sistema de generación eléctrica que se
alimente de aquel potencial energético en cuestión.
1. Se definió con claridad el concepto del transporte de pulpa bajo presión y se dio a conocer
los aspectos físicos más relevantes para entender la forma de extraer los posibles
excedentes energéticos de éstos.
2. Se dejó expuesto un modelo matemático que permite con bastante certeza dimensionar el
potencial energético que un sistema de transporte de pulpas por ductos puede tener.
6. De los datos históricos y resultados de las simulaciones, se determina que las potencias
instaladas de cada estación de generación (correspondientes a las estaciones disipadoras)
para que operen de manera confiable deben ser del orden de:
96
Estación 2 5750 [kW]
7. Se presenta con claridad cómo estaría instalado un eventual sistema de generación con
pulpa en las instalaciones de MSA. En particular se determina que es necesaria la
construcción de una nueva línea de transmisión que lleve la potencia generada de las
estaciones 1, 1.5 y 2 a la red, ya que la existente línea de transmisión que alimenta las
bombas de agua no tiene la capacidad necesaria. Por otro lado queda determinado que
ante el SIC se pueden establecer a lo más 3 centros de generación independientes: el de la
estación 0, el de las estaciones 1, 1.5 y 2 conjuntamente, y el de la estación 3. Esto último
debido a que lo más conveniente es que las tres estaciones generadoras más alejadas
compartirían una sola línea de transmisión y un solo punto de conexión.
Se ha dado a conocer al mundo público una nueva forma de extraer energía eléctrica a partir de
fuente de energía renovable que, a la fecha, sólo ha sido estudiada por el mundo privado.
Ciertamente, esta tecnología debe seguir siendo estudiada por ambas partes.
Queda expuesto en este trabajo que la generación con pulpas es una apuesta, desde el punto de
vista eléctrico, totalmente realizable, tanto en los aspectos técnicos como económicos. Sin
embargo, estaría faltando aún un mayor desarrollo en investigación, desarrollo e innovación en
aspectos mecánicos que no han sido solucionados y la forma en que un conjunto de máquinas
puedan operar simultánea y automáticamente.
A partir de los niveles simulados de generación, se puede ver que la generación a partir del
transporte de pulpas es una gran oportunidad que se está desperdiciando día a día. 210 GWh/año
como energía potencialmente extraíble es una suma no despreciable y muy superior a la que
tienen muchas pequeñas y medianas centrales de pasada chilenas.
Se pudo apreciar que la extracción de excedentes energéticos a partir del transporte de pulpas
como recurso energético, presenta ciertas ventajas respecto a otros tipos de fuentes de energía
renovables no convencionales. Entre ellas está el no presentar estacionalidades, tener un rango de
potencia generable acotado, y además dicha potencia es prácticamente determinística a corto
plazo, es decir, se puede determinar con exactitud cuánta potencia se va a inyectar de una hora o
a otra.
97
Existirían ventajas operativas utilizando generadores en vez de disipadores, como por ejemplo,
un control más fino de caudal de operación. Eventualmente se puede prescindir de un sistema de
disipación por anillos auxiliar y dejar sólo el principal como de emergencia. Por otra parte, el uso
de generadores baja el inventario de repuestos de anillos disipadores, que en ningún caso son
baratos.
Queda expuesto que existen incentivos legales que facilitan la inversión en este tipo de
tecnologías. Específicamente se puede ver que el autodespacho y la tarificación estabilizada
permiten un control seguro del sistema de transporte y un menor riesgo económico en cuanto al
precio de venta de la potencia y energía.
Para que el sistema logre ser económicamente atractivo se debe encontrar un equilibrio entre
eficiencia con inversión inicial. En el último capítulo se pudo ver que la eficiencia total del
sistema puede permitir o no que un proyecto de esta envergadura sea o no rentable. Para
eficiencias bajo un 60% la rentabilidad empieza a entrar fuertemente en duda, por lo que un
diseño correcto de la turbina a utilizar y un diseño económicamente óptimo son cruciales. Este
problema lo causa fundamentalmente los altos costos de mantención que las turbinas de este tipo
podrían llegar a tener (basado en los costos de equipos similares como las bombas de pulpa). Por
otra parte, el aprovechamiento de las posibles futuras líneas de alimentación de bombas de agua,
hace que el proyecto sea aún más atractivo.
Analizar con detalle el desempeño de las bombas de pulpa existente en el mercado operando
como generadores.
Diseñar prototipos de bombas o turbinas fijas que puedan trabajar con altos grados de abrasión,
utilizando materiales altamente resistentes y diseños óptimos que minimicen el choque de
partículas con piezas móviles y que no aporten con el trabajo útil. Por otro lado, el diseño debe
ser tal que la mantención de los equipos sea simple y económica.
Simular a escala el despacho de unidades dispuestas en serie para los distintos casos propuestos
de tipos de generadores.
Elaborar controles avanzados y completos que despachen y controlen los generadores de forma
individual y conjunta; de manera automática, segura y eficiente.
Estudiar y simular efectos todos los de los fenómenos transitorios tanto mecánicos como
eléctricos, así como también la influencia estos centros de generación en la red eléctrica.
98
REFERENCIAS
[2] Cave, I., “Slurry Turbines for Energy Recovery”, Publicación, Universidad de
Tohoky, Japón, 1980.
[5] Del Valle, Romo, Vargas, “Conversión Electromecánica de la Energía”, Apunte del
curso Conversión Electromecánica de la Energía, Departamento de Ingeniería
Eléctrica, Universidad de Chile, 2003.
[9] Heier, Siegfried, “Grid Integration of Wind Energy Conversion Systems”, Editorial
Wiley, 2006.
[11] Jiménez, Orlando, “Financial Impact of the Electricity Law Amendments for NCRE
Projects”, presentación de seminario de energías renovables de CORFO, Área de
Investigación y Desarrollo CORFO, 2006.
[12] JRI Ingeniería S.A., “Estudio Sobre Recuperación de Energía Excedente del STP”,
Presentación para Comañía Minera Disputada de Las Condes S.A., 1992.
[14] Lobos, Themos, “El Proceso del Cobre”, afiche educativo, Ministerio de Minería,
Gobierno de Chile, 2002.
99
[15] Minera Sur Andes, “Abastecimiento Eléctrico Expansión Los Bronces”,
presentación para Bechtel, Anglo American Chile, 2006.
[17] Minera Sur Andes, “Ingeniería Conceptual Sistema Eléctrico Los Bronces”, Informe
Interno de MSA, Anglo American Chile, 2006.
[18] Minera Sur Andes, Datos Históricos de Operación del STP MSA desde enero de
2004 hasta septiembre de 2005, antecedentes internos, Anglo American Chile, 2005.
[23] Rayo, Juan, “Aplicación del Transporte Hidráulico de Sólidos por Tubería a la
Industria Minera”, Memoria de Título, Departamento de Ingeniería en Minas,
Universidad de Chile, 1974.
[26] Simoes, Marcelo, “Renewable Energy Systems, Desing and análisis with Induction
Generators”, CRC Press, 2004.
[31] Walker, C.I., “Slurry Turbines for Electricity Generation”, Publicación, Warman
International Ltd., 1983.
101
ANEXOS
I. Cálculo de Velocidad mínima
Si bien esta velocidad no sirve como dato para el cálculo de potencia extraíble de un fluido, es
una cota importantísima para considerarla en el control del generación. La extracción de potencia
eléctrica debe ser tal que nunca el flujo se frene lo suficiente como para el caudal sea menor que
el mínimo establecido.
Para sólidos de granulometría fina y espectro granulométrico angosto (en ductos de pequeño
diámetro).
0 .6
Vl = 1.1 ⋅ FL ⋅ 2 ⋅ g ⋅ A ⋅ (S − 1)
Para sólidos de granulometría gruesa y espectro granulométrico ancho (en ductos de pequeño
diámetro)
0.1
d
Vl = FL ⋅ 2 ⋅ g ⋅ A ⋅ (S − 1) ⋅ 80
d 50
En sólidos de granulometría fina y espectro granulométrico angosto para tubos de gran diámetro.
Vl = 1.15 ⋅ FL ⋅ 4 2 ⋅ g ⋅ A ⋅ (S − 1))
102
Figura 52. Factor de Mac Elvain & Cave [24]
103
II. Rugosidad de Tuberías
En la siguiente tabla se presenta un resumen de la rugosidad típica que tienen las tuberías con
distintos tipos de materiales [24].
104
III. Propiedades fluidodinámicas del agua
En la siguiente tabla se presentas las características fluidodinámicas del agua para distintas
temperaturas.
105
IV. Viscosidad Cinemática de la Pulpa
(%)
pH = 10,0 pH = 11,0
30 1,7 1,8
35 2,0 2,2
40 2,4 2,5
45 2,8 3,1
50 3,5 4,1
55 4,8 5,6
60 7,3 8,5
65 17,5 19,3
106
IV. Ábaco de Moody
107
V. Compensación de Reactivos caso MSA
Para los casos de uso de generador síncrono y asíncrono con inversores y del generador de
inducción doblemente alimentado, los reactivos son provistos de las mismas máquinas (o equipos
de electrónica de potencia, según sea el caso), por lo que la instalación de reactivos adicionales
sería innecesario. Sin embargo, si finalmente se optara por la máquina de inducción con control
de resistencia retórica, se hace estrictamente necesario compensar reactivos de forma externa. En
este último caso, cada máquina debe tener un banco de condensadores contiguo o cercano, de
manera de compensar la gran demanda de reactivos que las máquinas de inducción requieren. Los
reactivos totales necesarios a instalar vienen dados por la potencia instalada de los generadores, y
las reactancias internas que estos últimos. El valor específico se puede deducir de la ecuación
que se presenta a continuación:
V fnnom 2 12
Qmax instalado ≈ 3⋅ 2
+ I Lnom ⋅ ( x1 + x2 ) = S nom ⋅ + 12 ⋅ ( x1 + x2 )
Xm Xm
Vale recordar que los valores de estos parámetros los entrega el fabricante o son posibles de
estimar mediante la prueba de rotor bloqueado y prueba en vacío. Sin embargo, por lo general
estos valores se encuentran dentro de 5 p.u. para Xm y 0.1 p.u. para X1 y X2 [5], lo cual implica
que el valor de los reactivos necesarios a instalar están dentro del orden de:
12
Qmax instalado ≈ S nom ⋅ + 12 ⋅ (0 .1 + 0 .1) ≈ 0 .5 ⋅ S nom
5
108
Estación 1 3250 [kVAr]
17
Fuente: Anglo American Chile
109
VI. Pérdidas Joule para diferentes niveles de tensión
Eficiencia 80 % r 12 %
Voltaje 66 kV T 10 [años]
Potencia Maxima 15200 kW dólar 536 $
FP 0.99 precio cable 12 US$/mm2/km
Corriente max 134.3125425 A
Precio energía 49 $/kWh
Precio potencia 3000 $/kW/mes
Pmedia 10680 kW
FC 0.702631579 Se descartan
Nh 730 hrs
110
Eficiencia 60 % r 12 %
Voltaje 66 kV T 10 [años]
Potencia Maxima 15200 kW dólar 536 $
FP 0.99 precio cable 12 US$/mm2/km
Corriente max 134.3125425 A
Precio energía 49 $/kWh
Precio potencia 3000 $/kW/mes
Pmedia 10680 kW
FC 0.702631579 Se descartan
Nh 730 hrs
111
VII. Evaluaciones económicas para los distintos casos propuestos
Inversiones
Por máquinas 9.63 MUS$
Válvulas 1.50 MUS$
Por electrónica 0.00 MUS$
Por Tansmisión 3.60 MUS$
SE 2.93 MUS$
Reactivos 0.50 MUS$
Total 17.67 MUS$
Ganancias Anuales
Por Energía 9.25 MUS$
Por Potencia 1.59 MUS$
Por Bonos 0.32 MUS$
Total 11.16 MUS$
Costos Anuales
Por Peajes 0.00 MUS$
Por Mantención 5.04 MUS$
Total 5.04 MUS$
VPN $31.31
Tir 34.55%
Contingencia 25%
VPN $27.30
Tir 27.50%
Tabla 23. Evaluación económica para el caso de motor de inducción con control de resistencia rotórica y
eficiencia 80%
112
Dólar 530 $/US$ Estación 0 1 1.5 2 3
Potencia máxima 27.50 MW Máquinas [MW] 6 6.5 6 5.75 4.5
Factor Utilización 0.87 °/1 Costo por
250 US$/HP
Energía disipada 210 GWh máquina
Eficiencia 0.60 °/1 Costo por
180000 US$/km
Precio Energía 55.04 US$/MWh Líneas
Precio Potencia 7,672.81 US$/MW/mes
Costo por SE 100 US$/kVA
Disponibilidad 0.90 °/1
Precio Bonos 10 US$/TonCO2
Costo por Q 35 US$/kVAr
Equivalentes CO2 192 TonCO2/GWh
Largo línea 20 km
Inversiones
Por máquinas 9.63 MUS$
Válvulas 1.50 MUS$
Por electrónica 0.00 MUS$
Por Tansmisión 3.60 MUS$
SE 2.93 MUS$
Reactivos 0.50 MUS$
Total 17.67 MUS$
Ganancias Anuales
Por Energía 6.94 MUS$
Por Potencia 1.19 MUS$
Por Bonos 0.24 MUS$
Total 8.37 MUS$
Costos Anuales
Por Peajes 0.00 MUS$
Por Mantención 5.04 MUS$
Total 5.04 MUS$
VPN $9.72
Tir 18.18%
Contingencia 25%
VPN $5.70
Tir 13.98%
Tabla 24 Evaluación económica para el caso de motor de inducción con control de resistencia rotórica y
eficiencia 60%
113
Dólar 530 $/US$ Estación 0 1 1.5 2 3
Potencia máxima 27.50 MW Máquinas [MW] 6 6.5 6 5.75 4.5
Factor Utilización 0.87 °/1 Costo por
250 US$/HP
Energía disipada 210 GWh máquina
Eficiencia 0.80 °/1 Costo por
180000 US$/km
Precio Energía 55.04 US$/MWh Líneas
Precio Potencia 7,672.81 US$/MW/mes
Costo por SE 100 US$/kVA
Disponibilidad 0.90 °/1
Precio Bonos 10 US$/TonCO2
Costo por Q 35 US$/kVAr
Equivalentes CO2 192 TonCO2/GWh
Largo línea 20 km
Inversiones
Por máquinas 9.63 MUS$
Válvulas 1.50 MUS$
Por electrónica 2.01 MUS$
Por Tansmisión 3.60 MUS$
SE 2.93 MUS$
Reactivos 0.50 MUS$
Total 19.68 MUS$
Ganancias Anuales
Por Energía 9.25 MUS$
Por Potencia 1.59 MUS$
Por Bonos 0.32 MUS$
Total 11.16 MUS$
Costos Anuales
Por Peajes 0.00 MUS$
Por Mantención 5.04 MUS$
Total 5.04 MUS$
VPN $29.48
Tir 30.96%
Contingencia 25%
VPN $25.01
Tir 24.57%
Tabla 25. Evaluación económica para el caso de motor de inducción doblemente alimentado y eficiencia 80%
114
Dólar 530 $/US$ Estación 0 1 1.5 2 3
Potencia máxima 27.50 MW Máquinas [MW] 6 6.5 6 5.75 4.5
Factor Utilización 0.87 °/1 Costo por
250 US$/HP
Energía disipada 210 GWh máquina
Eficiencia 0.60 °/1 Costo por
180000 US$/km
Precio Energía 55.04 US$/MWh Líneas
Precio Potencia 7,672.81 US$/MW/mes
Costo por SE 100 US$/kVA
Disponibilidad 0.90 °/1
Precio Bonos 10 US$/TonCO2
Costo por Q 35 US$/kVAr
Equivalentes CO2 192 TonCO2/GWh
Largo línea 20 km
Inversiones
Por máquinas 9.63 MUS$
Válvulas 1.50 MUS$
Por electrónica 2.01 MUS$
Por Tansmisión 3.60 MUS$
SE 2.93 MUS$
Reactivos 0.50 MUS$
Total 19.68 MUS$
Ganancias Anuales
Por Energía 6.94 MUS$
Por Potencia 1.19 MUS$
Por Bonos 0.24 MUS$
Total 8.37 MUS$
Costos Anuales
Por Peajes 0.00 MUS$
Por Mantención 5.04 MUS$
Total 5.04 MUS$
VPN $7.89
Tir 16.06%
Contingencia 25%
VPN $3.41
Tir 12.18%
Tabla 26. Evaluación económica para el caso de motor de inducción doblemente alimentado y eficiencia 60%
115
Dólar 530 $/US$ Estación 0 1 1.5 2 3
Máquinas
6 6.5 6 5.75 4.5
Potencia máxima 27.50 MW [MW]
Factor Utilización 0.87 °/1 Costo por
250 US$/HP
Energía disipada 210 GWh máquina
Eficiencia 0.80 °/1 Costo por
180000 US$/km
Precio Energía 55.04 US$/MWh Líneas
Precio Potencia 7,672.81 US$/MW/mes
Costo por SE 100 US$/kVA
Disponibilidad 0.90 °/1
Precio Bonos 10 US$/TonCO2
Costo por Q 35 US$/kVAr
Equivalentes CO2 192 TonCO2/GWh
Largo línea 20 km
Inversiones
Por máquinas 9.63 MUS$
Válvulas 1.50 MUS$
Por electrónica 10.06 MUS$
Por Tansmisión 3.60 MUS$
SE 2.93 MUS$
Reactivos 0.50 MUS$
Total 27.73 MUS$
Ganancias Anuales
Por Energía 9.25 MUS$
Por Potencia 1.59 MUS$
Por Bonos 0.32 MUS$
Total 11.16 MUS$
Costos Anuales
Por Peajes 0.00 MUS$
Por Mantención 5.04 MUS$
Total 5.04 MUS$
VPN $22.16
Tir 21.63%
Contingencia 25%
VPN $15.86
Tir 16.88%
Tabla 27. Evaluación económica para el caso de generador sincrónico desacoplado y eficiencia 80%
116
Dólar 530 $/US$ Estación 0 1 1.5 2 3
Máquinas
6 6.5 6 5.75 4.5
Potencia máxima 27.50 MW [MW]
Factor Utilización 0.87 °/1 Costo por
250 US$/HP
Energía disipada 210 GWh máquina
Eficiencia 0.60 °/1 Costo por
180000 US$/km
Precio Energía 55.04 US$/MWh Líneas
Precio Potencia 7,672.81 US$/MW/mes
Costo por SE 100 US$/kVA
Disponibilidad 0.90 °/1
Precio Bonos 10 US$/TonCO2
Costo por Q 35 US$/kVAr
Equivalentes CO2 192 TonCO2/GWh
Largo línea 20 km
Inversiones
Por máquinas 9.63 MUS$
Válvulas 1.50 MUS$
Por electrónica 10.06 MUS$
Por Tansmisión 3.60 MUS$
SE 2.93 MUS$
Reactivos 0.50 MUS$
Total 27.73 MUS$
Ganancias
Anuales
Por Energía 6.94 MUS$
Por Potencia 1.19 MUS$
Por Bonos 0.24 MUS$
Total 8.37 MUS$
Costos Anuales
Por Peajes 0.00 MUS$
Por Mantención 5.04 MUS$
Total 5.04 MUS$
VPN $0.57
Tir 10.33%
Contingencia 25%
VPN -($5.73)
Tir 7.23%
Tabla 28. Evaluación económica para el caso de generador sincrónico desacoplado y eficiencia 60%
117
Dólar 530 $/US$ Estación 0 1 1.5 2 3
Potencia máxima 27.50 MW Máquinas [MW] 6 6.5 6 5.75 4.5
Factor Utilización 0.87 °/1 Costo por
250 US$/HP
Energía disipada 210 GWh máquina
Eficiencia 0.80 °/1 Costo por
0 US$/km
Precio Energía 55.04 US$/MWh Líneas
Precio Potencia 7,672.81 US$/MW/mes
Costo por SE 100 US$/kVA
Disponibilidad 0.90 °/1
Precio Bonos 10 US$/TonCO2
Costo por Q 35 US$/kVAr
Equivalentes CO2 192 TonCO2/GWh
Largo línea 20 km
Inversiones
Por máquinas 9.63 MUS$
Válvulas 1.50 MUS$
Por electrónica 0.00 MUS$
Por Tansmisión 0.00 MUS$
SE 2.93 MUS$
Reactivos 0.50 MUS$
Total 14.07 MUS$
Ganancias Anuales
Por Energía 9.25 MUS$
Por Potencia 1.59 MUS$
Por Bonos 0.32 MUS$
Total 11.16 MUS$
Costos Anuales
Por Peajes 0.00 MUS$
Por Mantención 5.04 MUS$
Total 5.04 MUS$
VPN $34.58
Tir 43.48%
Contingencia 25%
VPN $31.39
Tir 34.72%
Tabla 29. Evaluación económica para el caso de motor de inducción con control de resistencia rotórica y
eficiencia 80% (Caso Expansión)
118
Dólar 530 $/US$ Estación 0 1 1.5 2 3
Potencia máxima 27.50 MW Máquinas [MW] 6 6.5 6 5.75 4.5
Factor Utilización 0.87 °/1 Costo por
250 US$/HP
Energía disipada 210 GWh máquina
Eficiencia 0.60 °/1 Costo por
0 US$/km
Precio Energía 55.04 US$/MWh Líneas
Precio Potencia 7,672.81 US$/MW/mes
Costo por SE 100 US$/kVA
Disponibilidad 0.90 °/1
Precio Bonos 10 US$/TonCO2
Costo por Q 35 US$/kVAr
Equivalentes CO2 192 TonCO2/GWh
Largo línea 20 km
Inversiones
Por máquinas 9.63 MUS$
Válvulas 1.50 MUS$
Por electrónica 0.00 MUS$
Por Tansmisión 0.00 MUS$
SE 2.93 MUS$
Reactivos 0.50 MUS$
Total 14.07 MUS$
Ganancias Anuales
Por Energía 6.94 MUS$
Por Potencia 1.19 MUS$
Por Bonos 0.24 MUS$
Total 8.37 MUS$
Costos Anuales
Por Peajes 0.00 MUS$
Por Mantención 5.04 MUS$
Total 5.04 MUS$
VPN $12.99
Tir 23.32%
Contingencia 25%
VPN $9.79
Tir 18.28%
Tabla 30. Evaluación económica para el caso de motor de inducción controlado por resistencia rotórica y
eficiencia 60%(Caso Expansión)
119
Dólar 530 $/US$ Estación 0 1 1.5 2 3
Potencia máxima 27.50 MW Máquinas [MW] 6 6.5 6 5.75 4.5
Factor Utilización 0.87 °/1 Costo por
250 US$/HP
Energía disipada 210 GWh máquina
Eficiencia 0.80 °/1 Costo por
0 US$/km
Precio Energía 55.04 US$/MWh Líneas
Precio Potencia 7,672.81 US$/MW/mes
Costo por SE 100 US$/kVA
Disponibilidad 0.90 °/1
Precio Bonos 10 US$/TonCO2
Costo por Q 35 US$/kVAr
Equivalentes CO2 192 TonCO2/GWh
Largo línea 20 km
Inversiones
Por máquinas 9.63 MUS$
Válvulas 1.50 MUS$
Por electrónica 2.01 MUS$
Por Tansmisión 0.00 MUS$
SE 2.93 MUS$
Reactivos 0.50 MUS$
Total 16.08 MUS$
Ganancias Anuales
Por Energía 9.25 MUS$
Por Potencia 1.59 MUS$
Por Bonos 0.32 MUS$
Total 11.16 MUS$
Costos Anuales
Por Peajes 0.00 MUS$
Por Mantención 5.04 MUS$
Total 5.04 MUS$
VPN $32.75
Tir 38.00%
Contingencia 25%
VPN $29.10
Tir 30.30%
Tabla 31. Evaluación económica para el caso de motor de inducción doblemente alimentado y eficiencia 80%
(Caso Expansión)
120
Dólar 530 $/US$ Estación 0 1 1.5 2 3
Potencia máxima 27.50 MW Máquinas [MW] 6 6.5 6 5.75 4.5
Factor Utilización 0.87 °/1 Costo por
250 US$/HP
Energía disipada 210 GWh máquina
Eficiencia 0.60 °/1 Costo por
0 US$/km
Precio Energía 55.04 US$/MWh Líneas
Precio Potencia 7,672.81 US$/MW/mes
Costo por SE 100 US$/kVA
Disponibilidad 0.90 °/1
Precio Bonos 10 US$/TonCO2
Costo por Q 35 US$/kVAr
Equivalentes CO2 192 TonCO2/GWh
Largo línea 20 km
Inversiones
Por máquinas 9.63 MUS$
Válvulas 1.50 MUS$
Por electrónica 2.01 MUS$
Por Tansmisión 0.00 MUS$
SE 2.93 MUS$
Reactivos 0.50 MUS$
Total 16.08 MUS$
Ganancias Anuales
Por Energía 6.94 MUS$
Por Potencia 1.19 MUS$
Por Bonos 0.24 MUS$
Total 8.37 MUS$
Costos Anuales
Por Peajes 0.00 MUS$
Por Mantención 5.04 MUS$
Total 5.04 MUS$
VPN $11.16
Tir 20.19%
Contingencia 25%
VPN $7.50
Tir 15.67%
Tabla 32. Evaluación económica para el caso de motor de inducción doblemente alimentado y eficiencia 60%
(Caso Expansión)
121
Dólar 530 $/US$ Estación 0 1 1.5 2 3
Potencia máxima 27.50 MW Máquinas [MW] 6 6.5 6 5.75 4.5
Factor Utilización 0.87 °/1 Costo por
250 US$/HP
Energía disipada 210 GWh máquina
Eficiencia 0.80 °/1 Costo por
0 US$/km
Precio Energía 55.04 US$/MWh Líneas
Precio Potencia 7,672.81 US$/MW/mes
Costo por SE 100 US$/kVA
Disponibilidad 0.90 °/1
Precio Bonos 10 US$/TonCO2
Costo por Q 35 US$/kVAr
Equivalentes CO2 192 TonCO2/GWh
Largo línea 20 km
Inversiones
Por máquinas 9.63 MUS$
Válvulas 1.50 MUS$
Por electrónica 10.06 MUS$
Por Tansmisión 0.00 MUS$
SE 2.93 MUS$
Reactivos 0.50 MUS$
Total 24.13 MUS$
Ganancias Anuales
Por Energía 9.25 MUS$
Por Potencia 1.59 MUS$
Por Bonos 0.32 MUS$
Total 11.16 MUS$
Costos Anuales
Por Peajes 0.00 MUS$
Por Mantención 5.04 MUS$
Total 5.04 MUS$
VPN $25.44
Tir 25.08%
Contingencia 25%
VPN $19.95
Tir 19.74%
Tabla 33. Evaluación económica para el caso de generador sincrónico desacoplado y eficiencia 80% (Caso
Expansión)
122
Dólar 530 $/US$ Estación 0 1 1.5 2 3
Potencia máxima 27.50 MW Máquinas [MW] 6 6.5 6 5.75 4.5
Factor Utilización 0.87 °/1 Costo por
250 US$/HP
Energía disipada 210 GWh máquina
Eficiencia 0.60 °/1 Costo por
0 US$/km
Precio Energía 55.04 US$/MWh Líneas
Precio Potencia 7,672.81 US$/MW/mes
Costo por SE 100 US$/kVA
Disponibilidad 0.90 °/1
Precio Bonos 10 US$/TonCO2
Costo por Q 35 US$/kVAr
Equivalentes CO2 192 TonCO2/GWh
Largo línea 20 km
Inversiones
Por máquinas 9.63 MUS$
Válvulas 1.50 MUS$
Por electrónica 10.06 MUS$
Por Tansmisión 0.00 MUS$
SE 2.93 MUS$
Reactivos 0.50 MUS$
Total 24.13 MUS$
Ganancias Anuales
Por Energía 6.94 MUS$
Por Potencia 1.19 MUS$
Por Bonos 0.24 MUS$
Total 8.37 MUS$
Costos Anuales
Por Peajes 0.00 MUS$
Por Mantención 5.04 MUS$
Total 5.04 MUS$
VPN $3.84
Tir 12.49%
Contingencia 25%
VPN ($1.64)
Tir 9.11%
Tabla 34. Evaluación económica para el caso de generador sincrónico desacoplado y eficiencia 60% (Caso
Expansión)
123