Mecatrônica Industrial PDF

5.
12 PROGRAMAS DE UNIDADES DIDÁTICAS
PROGRAMA DE UNIDADE DIDÁTICA – PUD
DISCIPLINA: CÁLCULO I
Código: STMI001
Carga Horária: 60 horas
Número de Créditos: 3
Código pré-requisito: -
Semestre: 1º
Nível: Graduação
EMENTA
Números Reais; Distância e Equação da reta; Funções; Operações e Algumas Funções Especiais;
Limite de uma Função: Limites Unilaterais, Limites no Infinito e Limites Infinitos, Assíntotas:
Horizontais, Verticais e Inclinadas; Continuidade de uma Função em um Ponto, em um Intervalo e
Teoremas; Derivadas: Reta Tangente, Diferenciabilidade e Continuidade; Regras de Diferenciação:
Regra da Cadeia, Diferenciação Implícita; Derivada de Funções Trigonométricas; Aplicações da
Derivada: Taxas Relacionadas, Valores Máximos e Mínimos de uma Função, Teorema do Valor
Médio; Derivadas de Ordem Superior: Aplicações no Esboço do Gráfico de uma Função. Funções
Inversas. A Diferencial. Antidiferenciação, Formas indeterminadas: regras de L’Hôpital. Integral
definida. Teorema Fundamental do Cálculo. Aplicações da integral definida: área de uma região plana
e volume de um sólido de revolução. Função logarítmica natural e funções exponenciais. Técnicas de
integração: mudança de variáveis, integração por partes, integração por frações parciais..
OBJETIVO
Desenvolver a capacidade de utilizar os conceitos matemáticos de funções, limites, derivadas,
integrais e equações diferenciais para modelamento e resolução de problemas da área de
Mecatrônica industrial.
PROGRAMA
Unidade 1 - Noções preliminares
Funções e seus gráficos: tipos de funções; propriedades; representação gráfica; funções

algébricas e funções transcendentes.
Unidade 2 - Limites e continuidade de funções
Limites e continuidade de funções: limites; funções contínuas; propriedades dos limites, e das
funções contínuas); limites laterais; limites envolvendo infinito, Limites fundamentais.
Unidade 3 - Derivação
A derivada de uma função: taxa de variação; regras básicas de derivação regra da

cadeia; produto, quociente, derivação implícita, derivada da função inversa, aplicações de derivadas,
taxas relacionadas, Máximos e mínimos; expressões indeterminadas( regra de L'Hôpital)
Unidade 4 - Integração
‐
integração de funções de uma variável: diferenciais; anti derivação; regras básicas de
integração; a integral definida; integrais imediatas; aplicações.
Unidade 5 - Integral Definida
Integral Definida, Propriedades, Teorema Fundamental do Cálculo, Aplicações das Integrais: áreas,
volumes, comprimento de arco. Integrais Impróprias
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METODOLOGIA DE ENSINO
Aulas expositivas teóricas e resolução de exercícios

Exposição oral e dialogada
Estudo dirigido
AVALIAÇÃO
A avaliação desta disciplina será uma média aritmética de três provas, baseada em listas de
exercícios de treinamento relacionada a cada prova que ajudará na compreensão do conteúdo
correspondente.
BIBLIOGRAFIA BÁSICA
• Munem, M.A ; Foulis, D.J. Cálculo, Rio de Janeiro, Guanabara Dois, 1982 2V.
• Leithold, Louis. O Calculo com Geometria Analítica 3ª Ed. São Paul , Harbra, C1994. Vol 1 e
2
• GUIDORIZZI, H.L. Um Curso de Cálculo, 5ed, vol. 2, 3, Rio de Janeiro: Livros Técnicos e
Científicos Editora, 2002.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
• J. Stewart: Cálculo - volume 1, Editora Pioneira
• G. F. Simmons: Cálculo com Geometria Analítica - volume1, Editora Makron Books do

Brasil.
Coordenador do Curso Setor Pedagógico

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DISCIPLINA: FISICA 1
Código: STMI002
Semestre: 1º
Nível: Graduação
OBJETIVO
Compreender o processo da medição. Compreender os conceitos de grandezas vetoriais e suas
relações. Compreender o conceito de força como causa do movimento. Compreender as Leis de
Newton e suas aplicações. Entender como o trabalho realizado por uma força modifica o estado de
movimento de um corpo. Entender o conceito de energia cinética e energia potencial e o processo de
conservação da energia mecânica.
EMENTA
Vetores, leis de Newton, força e movimento, trabalho e energia cinética, conservação da energia,
sistemas de partículas, colisões, rotação de um corpo rígido e condição de equilíbrio estático.
PROGRAMA
Unidade 1 – Vetores.
1.1 - Soma de vetores.
1.2 - Decomposição de vetores.
1.3 – Multiplicação de vetores.
Unidade 2 – Leis de Newton.

2.1 – Primeira lei de Newton.
2.2 – Força e massa.
2.3 – Segunda lei de Newton; peso e normal.
2.4 – terceira lei de Newton.
2.5 – aplicações das leis de Newton.
Unidade 3 – Força e movimento.

3.1 – Força de atrito e suas propriedades.
3.2 – Movimento circular uniforme.
Unidade 4 – Trabalho e energia cinética.

4.1 – Trabalho realizado por uma força constante.
4.2 – Trabalho realizado por uma força variável.
4.3 – Energia cinética e teorema do trabalho-energia.
4.4 – Potência.
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Unidade 5 – Conservação da energia.

5.1 – Forças conservativas.
5.2 – Forças não conservativas.
5.3 – Energia potencial.
5.4 – Energia mecânica.
5.5 - Conservação da energia mecânica.
5.6 – Princípio da conservação da energia.
Unidade 6 – Sistema de partículas.

6.1 – Centro de massa
6.2 – Segunda lei de Newton para um sistema de partículas.
6.3 – Momento linear.
6.4 – Conservação do momento linear
Unidade 7 – Rotação de um corpo rígido.

7.1 – As variáveis da rotação
7.2 – Cinemática da rotação.
7.3 – Energia cinética da rotação
7.4 – Cálculo do momento de inércia.
7.5 - Torque
7.6 – Segunda lei de Newton para rotação.
7.7 – Trabalho, potência e o teorema do trabalho energia.
Unidade 8 – Equilíbrio estático

8.1 – Condição para o equilíbrio
8.2 – Aplicações de equilíbrio estático.
Aulas expositivas teóricas e demonstrações de experimentos em classe e no laboratório.
AVALIAÇÃO
Avaliação através de testes e listas de exercícios.
Halliday, Resnick e Walker. Fundamentos de Física 1 e 2 – Editora LTC

Nussenzveig, Moysés. Curso de Física Básica 1 – Editora Blücher.
Paul, Tipler e Mosca, Gene. Física para Cientistas e Engenheiros. Editora LTC
Coordenador do Curso
Setor Pedagógico

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DISCIPLINA: ESTATÍSTICA
Código: STMI003
Semestre: 1º
Nível: Graduação
EMENTA
Estatística Paramétrica - medidas de tendência central para uma amostra e de dispersão. Noções de
probabilidade. Distribuição binomial e normal. Erro amostral. Testes de hipóteses. Correlação.
Regressão linear. Análise de variância (ANOVA). Estatística não-paramétrica. Testes para uma ou
mais amostras. Índices - constância, freqüência, similaridade, riqueza de espécies, de diversidade e
de igualdade ou equitabilidade.
OBJETIVO
Desenvolver no aluno conhecimentos básicos necessários para que possam aplicá-los aos estudos
sobre dados na produção industrial.
PROGRAMA
Unidade 1- Estatística Descritiva Paramétrica.

1.1 – Apresentação de dados
1.2 – Distribuição de Freqüências
1.3 – Representação gráfica
1.4 – Medidas de posição
1.5 – Medidas de Dispersão
Unidade 2 – Noções de Probabilidade
2.1 – Espaços Amostrais
2.2 – Eventos: Equiprováveis e Independentes
2.3 – Probabilidade Condicional
2.4 – Teorema do produto
2.5 – Teorema da soma
2.6 – Teorema de Bayes
Unidade 3 – Distribuição Binomial
3.1 – Variável Aleatória
3.2 – Distribuição de Probabilidade Discreta
3.3 – Distribuição Binomial
3.4 – Esperança e Variância na Distribuição binomial
3.5 – Propriedades de Esperança e variância
Unidade 4 – Distribuição Normal
4.1 – Características Normais
4.2 – Distribuição de Probabilidade reduzida
4.3 – Probabilidades na Distribuição normal
4.4 – Aproximação Normal da Binomial
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Unidade 5 – Analise de Correlação e Regressão Linear

5.1 – Coeficiente de Correlação Linear de Pearson
5.2 – Estimação da reta de regressão linear pelo métodos dos mínimos quadrados
5.3 – Predição para valores futuros usando a reta de regressão linear
Unidade 6 – Testes de Hipóteses
6.1 – Teste “t” para observações independentes
6.2 – Teste “t” para observações pareadas
Unidade 7 – Analise de Variância
7.1 – ANOVA para Experimentos ao acaso
7.2 – Teste de Tukey para comparações de médias
7.3 – ANOVA com número diferente de repetições
Unidade 8 – Estatística Não-Paramétrica
8.1 – Conceitos Básicos
8.2 – Procedimentos usuais
8.3 – Teste Qui-Quadrado para aderência
8.4 – Teste Qui-Quadrado para independência
8.5 – Restrições ao uso do teste Qui-Quadrado

Estudo dirigido
AVALIAÇÃO
correspondente.
COSTA NETO, Pedro Luiz de Oliveira. Estatística. 17ª ed. São Paulo: Editora Edgar Blücher Ltda,
1997.
• ARA, A. B. Introdução à Estatística. 1ª. ed. São Paulo: Edgard Blücher Ltda, 2003. v. 01
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• FONSECA, Jairo Simom da. Curso de estatística. 3ª ed. São Paulo: Atlas, 1996.
• PEREIRA, Wilson; TANAKA, Osvaldo K.. Estatística – conceitos básicos. São Paulo: Makron
Books do Brasil Editora Ltda, 1990.
• DEVORE, J. L. Probabilidade e Estatística para Engenharia e Ciências. São Paulo: Pioneira,
2006.
• Levine, D.M.; Berenson, M.L. e Stephan, D. – “Estatística: Teoria e Aplicações” – Ed. LTC,
Rio de Janeiro, 2000.
• DEVORE, J. L. Probabilidade e Estatística para Engenharia e Ciências. São Paulo: Pioneira,
2006.

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DISCIPLINA: INFORMÁTICA BÁSICA
Código: STMI004
Semestre: 1º
Nível: Graduação
EMENTA
Conceitos Básicos: Histórico. Hardware: Componentes do Computador. Software: Sistema

Operacional. Programas Aplicativos e Utilitários (editores de texto, planilhas eletrônicas).
OBJETIVO
Familiarizar o aluno com noções e conceitos básicos em informática, bem como possibilitá-lo
desenvolver habilidades na utilização de softwares aplicativos e utilitários que possam ser utilizados
como ferramentas de trabalho em outras disciplinas e em sua vida profissional.
PROGRAMA
Unidade 1 - Principais componentes de Hardware e Software dos sistemas de informática

utilizados atualmente.
• Dispositivos de E/S
• Processadores
• Dispositivos para armazenamento de dados
• Sistema Operacional
Unidade 2 - Principais recursos do Windows.
• Conceitos básicos: Janelas, Arquivos, Pastas.

• Janelas: Maximizar, minimizar, mover, fechar, trazer para frente.
• Copiar ou mover informações: Copiar e colar, arrastar e soltar.
• Trabalhar com arquivos e pastas: mover, copiar, apagar, renomear.
• Windows Explorer
• Utilização do Help On-Line
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Unidade 3 - Editor de textos para formatar cartas, tabelas e outros documentos.
• Conceitos básicos: Página, margens, parágrafos, linhas.

• Formatação de texto: Fonte, alinhamento, margens.
• Copiar, colar, mover textos.
• Cabeçalhos e rodapés.
• Corretor ortográfico.
• Inserção de Imagens/Gráficos
• Tabelas.
Unidade 4 - Tabelas e planilhas de cálculo.
• Conceitos básicos: Pastas, planilhas, linhas, colunas, células.

• Tipos de dados: Texto, valores, números, datas, hora, referências, fórmulas.
• Operadores aritméticos.
• Selecionar, copiar, mover e apagar células.
• Formatação de células: Fonte, contornos, preenchimento, alinhamento, decimais.
• Fórmulas e funções
• Gráficos
• Dados: Ordenação, Filtros, Subtotais.
Unidade 5 - Ferramentas adicionais como compactadores, geradores de apresentações e

outros.
• Winzip e outros compactadores

• PowerPoint
• Instalação de programas
Unidade 6 - E-Mail e a Internet para comunicação e pesquisas.
• A Internet, endereços, sufixos, diferença entre e-Mail e www.

• Uso do navegador (Internet Explorer, Firefox).
Principais sites de busca, (Google, Yahoo, Msn).

Aulas expositivas e atividades práticas no laboratório
AVALIAÇÃO
• Avaliação do conteúdo teórico.

• Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório.
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MICROSOFT WORD – passo a passo, ed. Makron Books, São Paulo, 2002.
MICROSOFT EXCEL – passo a passo. ed. Makron Books, São Paulo, 2002.
MICROSOFT POWER POINT – passo a passo. ed. Makron Books, São Paulo, 2002.

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DISCIPLINA: INGLÊS INSTRUMENTAL

Código: STMI005
Semestre: 1º
Nível: Graduação
EMENTA
Técnicas de tradução de leitura e tradução de textos em língua Inglesa. Aspectos morfossintáticos,

semânticos, gramaticais e culturais da língua Inglesa.
OBJETIVO
Saber comunicar-se em língua estrangeira. Compreender textos variados em língua inglesa.
Reconhecer o uso das estruturas gramaticais da língua inglesa.
PROGRAMA
1. Conscientização da abordagem da Língua Instrumental – “Sensitizing”.
2. Contraste entre ESP e EGP.
3. Compreensão geral de leitura – “General Comprehension”.
4. Iconografia do texto.
5. Reconhecimento de palavras cognatas.
5.1. Identificação de falsas cognatas.
5.2. Localização de palavras cognatas.
6. Leitura Rápida do texto: “Skimming”.
7. Leitura detalhada do texto: “Scanning”.
8. O uso da inferência do conteúdo do texto: “Prediction”.
9. O uso das informações do contexto: “Contextual Guessing”.
10. O uso do dicionário.
10.1. Termos referentes ao dicionário.
10.2. Símbolos.
10.3. Exemplos de dicionários: bilíngües e monolíngües.
11. Formação de palavras: “Word Fomation”.
11.1. Afixos: sufixos e prefixos. “Compound Nouns” .
12. Palavras de Ligação/ conectivas: “Linking Words”.
13. Palavras chaves para compreensão dos pontos principais do texto: “Key Words”.
14. Aspectos lingüísticos-morfológicos, sintáticos e semânticos – relevantes para uma
melhor compreensão do texto.
Aulas expositivas e interativas através da execução de atividades em grupo,

exercícios escritos de compreensão e interpretação textuais e co-elaboração de atividades textuais.
AVALIAÇÃO
Avaliação contínua através do desempenho diário de cada aluno.

Avaliação formal através de testes, provas e trabalhos.
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AGUIAR, Cícera Cavalcante at al. Inglês Instrumental: Abordagens x Compreensão de Textos,

Edições Livro Técnico, Fortaleza, 2002.
Oxford English for Computing-BOECKNER, Keith & BROWN, P. Charles - Oxford University Press-
1996.
O Dicionário da Internet: um guia indispensável para os internautas - CRUMLISH, Christian -Rio de

Janeiro – Campus – 1997.
VIEIRA, Lilian Cavalcanti Fernandes,. Inglês Instrumental, 6a. ed., Fortaleza, 2007.
Inglês Básico para Informática - GALANTE, Terezinha Brabo – Atlas – 1996.

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DISCIPLINA: INTRODUÇÃO A TECNOLOGIA

Código: STMI006
Semestre: 1º
Nível: Graduação
EMENTA
Breve Histórico da Mecatrônica; Sistemas Mecatrônicos; Tipos de sistemas Mecatrônicos; Integração

de Sistemas Automatizados; Tipos de Sensores Industriais e suas Aplicações; Atuadores; Sistemas
de controle em malha aberta e fechada; Tipos de controladores clássicos; Automação Industrial;
Introdução a Robótica industrial; Supervisório e Redes Industriais.
OBJETIVO
Conhecer as tecnologias envolvidas e que fazem parte da integração das áreas para a Mecatrônica
Industrial, compreendendo de forma geral as suas principais funções em um sistema automatizado.
PROGRAMA
Unidade 1 – Introdução a Mecatrônica.

1.1 - Histórico da Mecatrônica.
1.2 – A Mecatrônica e a Automação.
1.3 – Conceitos e Definições básicas da Mecatrônica.
Unidade 2 – Sistemas Industriais.
2.1 – Tipos de Sistemas.
2.2 - Sistemas Passivos.
2.3 – Sistemas Ativos.
2.4 – Sistemas Mecatrônicos.
Unidade 3 – Integração de Sistemas Automatizado.
3.1 – Sistemas Automatizados (Conceito e definições)
3.2 – Elementos de um sistema automatizado
Unidade 4 – Sensores Industriais.
4.1 – Tipos de Sensores Industriais.
4.2 – Sensores utilizados na Mecatrônica Industrial.
4.3 – Sensores de proximidade.
4.4 – Sensores de posição e velocidade.
4.5 – Sensores de força e Pressão.
4.6 – Sensores de Aceleração.
4.7 – Sensores de Temperatura.
4.8 – Sensores de Orientação e Posicionamento.
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Unidade 5 – Atuadores Industriais

5.1 – Tipos de Energia utilizada nos atuadores Industrias.
5.2 – Atuadores Elétricos.
5.3 – Atuadores Pneumáticos.
5.4 – Atuadores Hidráulicos.
5.5 – Atuadores Híbridos.
Unidade 6 – Hardware de Controle
6.1 – Introdução ao Hardware de Sistemas Industriais
6.2 – Principio de Funcionamento.
6.3 – Arquiteturas.
6.4 – Introdução a Linguagens de programação de sistemas Industriais.
Unidade 7 – Sistemas e Estratégias Clássicas de Controle
7.1 – Tipos de Sistemas (Malha aberta e fechada)
7.2 – Tipos de Controladores Clássicos Industriais.
7.3 – Exemplos de Aplicações Industriais.
Unidade 8 – Sistemas Supervisórios
8.1 – Sistemas de Supervisão Industrial.
8.2 – Sistema SCADA e suas características.
8.3 – Funcionalidades de um sistema Supervisório.
Unidade 9 – Redes Industriais.
9.1 – Tipos de redes industriais.
9.2 – Conceitos básicos de redes Industriais.
9.3 – Aplicações de Redes.
9.4 – Tecnologias de comunicação.
Unidade 10 – Robótica.
10.1 – Tipos de robôs.
10.2 – Robótica Industrial.
10.3 – Aspectos construtivos de Manipuladores Industriais.
10.4 – Introdução a Cinemática Direta e Inversa, e a Dinâmica.
10.5 – Introdução a programação de manipuladores Industriais.
• Aulas expositivas teóricas e resolução de exercícios

• Exposição oral e dialogada
• Estudo dirigido
AVALIAÇÃO
• Avaliação individual do conteúdo teórico.

• Avaliação das atividades desenvolvidas em grupo
• Rosário, João Mauricio. Princípios de Mecatrônica
• Cetinkunt, Sabri. Mecatrônica 1ª Edição, Editora LTC, 2008.
• Capelli, Alexandre. Mecatrônica para Iniciantes, vol 1, 1ª Edição, Ed. Antenna Edições
Técnicas, 2007.
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• Onwubolu, Godfrey. Mechatronics: Principles and Applications, 1ª Edição, Ed. Butterworth-

Heinemann, 2005.
• Alciatore, David e Histand, Michael. Introduction to Mechatronics and Measurement Systems,
3ª Edição, Ed. McGraw-Hill, 2005.

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DISCIPLINA: QUÍMICA
Código: STMI007
Semestre: 1º
Nível: Graduação
EMENTA
Estrutura atômica e a lei periódica. Ligações químicas. Funções inorgânicas. Estudo das soluções.
Estequiometria. Eletroquímica. Química dos sólidos.
OBJETIVO
Compreender os modelos atômisticos e sua importância e entender a lei periódica. Entender e

distringuir as ligações químicas. Distinguir as funções inorgânicas. Realizar o estudo das soluções.
Compreender a estequiometria. Compreender a eletroquímica. Entender as estruturas cristalinas e as
imperfeições.
PROGRAMA
ESTRUTURA ATÔMICA E A LEI PERIÓDICA

Modelo da radiação eletromagnética e o espectro atômico
Evolução histórica do modelo atômico
O modelo de Bohr do átomo de hidrogênio
A Mecânica Quântica
Configuração eletrônica dos elementos
Tabela periódica
LIGAÇÕES QUÍMICAS
Elétrons de valência
Formação de ligações químicas
Ligação em compostos iônicos
Ligações covalentes e estruturas de Lewis
Estruturas eletrônicas de Lewis
Regra do octeto
Ressonância
Exceções à regra do octeto
Ligações covalentes polares e apolares
Carga formal
Geometria dos pares de elétrons e geometria molecular
Polaridade da ligação e eletronegatividade
Propriedades das ligações
Ordem de ligação
Comprimento de ligação
Energia de ligação
Ligações metálicas
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ESTUDO DAS SOLUÇÕES
Unidades de concentração
Processo de dissolução
Fatores que afetam a solubilidade: Pressão e Temperatura
Propriedades coligativas
Colóides
ESTEQUIOMETRIA
O conceito de mol
Análise elementar e composição centesimal
Fórmulas empíricas e moleculares
Cálculos estequiómetricos
Rendimento teórico e percentual
Cálculos envolvendo estequiometria de soluções com concentração em mol/L
ELETROQUÍMICA
Identificações de agentes oxidantes e redutores
Pilhas Galvânicas e pilhas de concentração
Potencias de redução
Previsão de espontaneidade de reações de oxi reduçao
Eletrólise
QUIMICA DOS SÓLIDOS

Classificação dos materiais
Estruturas cristalinas
Imperfeições cristalinas
Difusão
Aulas expositivas e atividades práticas no laboratório
AVALIAÇÃO
Avaliação do conteúdo teórico.

Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório.
BRADY, J.E., RUSSELL, J.W., HOLUM, J.R. Química: a Matéria e suas transformações. Vol.1 e
2, 3ª ed., Rio de Janeiro, LTC, 2002.
KOTZ, J. C. e TRICHEL, P. M. Jr, - Química Geral 1 e Reações Químicas, -Tradução da 5ª Ed.
norte americana, Thomson, 2005.
GENTIL, V. Corrosão. 5ª ed., Rio de Janeiro, LTC, 2007.
CALLISTER JR, WILLIAM D. Ciência e Engenharia de Materiais: Uma Introdução. 7ª ed., Rio de
Janeiro, LTC, 2008.
42
ATKINS, P. e JONES, L., Princípios de Química-Tradução da 3ª Ed., Bookman Comp. Editora,

2006.
RUSSELL, J.B. Química geral. Vol.1 e 2, 2ª ed., São Paulo, 2004.
VAN VLACK, L.H. Princípios de ciência e tecnologia dos materiais. 4ª ed., Rio de Janeiro,
Campus editora, 1984.
www.cienciadosmateriais.org

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DISCIPLINA: DESENHO TÉCNICO

Código: STMI008
Semestre: 2º
Nível: Graduação
EMENTA
Material de Desenho; Normas Técnicas; Linhas Técnicas; Caligrafia Técnica; Projeção Ortogonal de
Figuras Planas; Projeção de Sólidos; Perspectivas; Técnicas de Cotagem; Perspectivas; Aplicação de
Escalas; Cortes; Técnicas de representação; Simbologia de soldagem; simbologia elétrica; Desenhos
de conjunto e detalhe.
OBJETIVOS
Executar desenhos de acordo com os requisitos das normas utilizando o instrumental técnico;
Reconhecer nos desenhos o caminho para o desenvolvimento de um projeto;
PROGRAMA
1. MATERIAL PARA DESENHO: Relação de materiais; uso corretos dos instrumentos de desenho;
Recomendações gerais.
2. PADRONIZAÇÃO E NORMALIZAÇÃO: Folha de desenho – layout e dimensões; Legenda;
Caligrafia técnica; Aplicação e tipos de linha.
3. NOÇÕES DE PROJEÇÃO: Projeção; Diedros de projeção; Estudo do ponto, segmentos, figuras
geométrica planas e sólidos geométricos nos 1º diedro.
4. DESENHO EM PROJEÇÃO ORTOGONAL: Escolha das Vistas. Aplicação de Linhas – Grau de
Primazia das Linhas (NBR 8403). Convenções e Técnicas de Traçado. Desenho em Projeção
Ortogonal Comum por Três Vistas Principais;
5. NOÇÕES DE DIMENSIONAMENTO E COTAGEM: Introdução. Elementos da Cotagem. Cotagem
de Forma e Cotagem de Posição. Sistemas de Cotagem;
6. PERSPECTIVA: Perspectiva isométrica; perspectiva cavaleira.
7. ESCALAS : Tipos de escalas; Escalas recomendadas; Escalímetro.
8. CORTES: Corte total; Corte em desvio; Meio-corte; Seção; Corte parcial; Hachuras.
9. Normas aplicáveis ao Desenho Técnico Mecânico;
10. Técnicas de Representação; Indicação de Rugosidade; Tolerâncias Dimensionais e Geométricas;
11. Simbologia de Soldagem; Elementos de Fixação, Vedação e Transmissão; Desenhos de
Conjunto e Detalhes;
12. APLICAÇÃO – PROJETO DE CONJUNTO MECÂNICO;
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O Programa será desenvolvido através de aulas expositivas e aulas práticas.
AVALIAÇÃO
.A avaliação será feita através de:

• Testes,que representarão 80% da avaliação:
• Trabalhos, em classe e extra-classe que serão recolhidos e corrigidos em conjunto com os
testes e representarão 20% da avaliação.
• MICELI, Maria Tereza. Desenho Técnico Básico. Rio de Janeiro: ao Livro Técnico, 2004.
• FRENCH, thomas, et alii. Desenho Técnico e Tecnologia Gráfica. Ed. Globo. Porto Alegre,
1985.
• ABNT - Normas para o Desenho. Ed. Globo, Porto Alegre, 1977.
• MORAIS, SIMÕES; Desenho de Construções Mecânicas; volume 3; Porto Editora, Porto.
• ABNT. Coletânea de normas de desenho técnico. São Paulo, Senai-dte-dmd, 1990.

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DISCIPLINA: METROLOGIA DIMENSIONAL

Código: STMI009
Código pré-requisito: STMI003
Semestre: 2º
Nível: Graduação
EMENTA
Introdução; A Ciência da Medição; Processo de Medição; Sistema Internacional de Unidades;
Instrumentos de Medição: Tolerância Dimensional; Tolerância Geométrica; Rugosidade;
OBJETIVOS
- Disseminar a Cultura metrológica

- Estimular o engajamento dos alunos em atividades de interesse da metrologia;
- Habilitar o aluno a medir peças e detectar os erros dimensionais e de forma.
- Aprender a selecionar e manusear um instrumento de medição, bem como saber expressar um
resultado de medição.
PROGRAMA
UNIDADE 1: Introdução
Conceitos Fundamentais; Um breve histórico; A presença da metrologia no dia-a-dia; A

importância da metrologia para as empresas; Áreas da Metrologia;
UNIDADE 2: O Processo de Medição
Fatores metrológicos; Resultado da medição; Calibração: Por que calibrar; O processo de

calibração; Padrões e Rastreabilidade;
UNIDADE 3: Instrumentos para Metrologia Dimensional
Critérios de seleção do instrumento de medição; Principais fontes de erro na medição;
UNIDADE 4: Sistema Internacional de Unidades
Introdução histórica; Importância do S.I; Unidades de base e unidades derivadas; Regras de

utilização dos símbolos das unidades do S.I;
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UNIDADE 5: Instrumentos de medição: Réguas, Paquímetros, Micrômetros, Relógios

comparadores, Goniômetros.
Introdução; Nomenclatura básica; Características; Tipos; Leitura; Aplicações; Recomendações e

cuidados; Calibração e ajuste; Resolução/Valor de uma divisão;
UNIDADE 6: Tolerância Dimensional
Conceitos; Sistema de tolerâncias e ajustes; Afastamentos de referência; Exemplos de cálculo;

Sistema prático
UNIDADE 7: Tolerância Geométrica
Conceitos, Tolerância de posição, forma e orientação
UNIDADE 8: Rugosidade Superficial
Conceitos básicos; Erros microgeométricos e macrogeométricos; Critérios de avaliação de
rugosidade; Parâmetros de rugosidade; Influencia da rugosidade na funcionalidade das peças;
O curso será realizado de forma expositiva com o auxílio de recursos audiovisuais, práticas e
complementados por exercícios programados, práticas gerais de medições/ calibrações / verificações
e estudos de casos direcionados a indústria.
AVALIAÇÃO
• Avaliação prática.
• Lira, Francisco Adval. Metrologia na Industria. 6.ed. São Paulo: Érica,2007.

• Fundação Roberto Marinho, Mecânica-Metrologia, Curso Profissionalizante Telecurso 2000.
Editora Globo 1985.
• NOVASKI, Olívio, Introdução à Engenharia de Fabricação Mecânica, 1994.

• SANTOS JÚNIOR, M.J. dos, Metrologia Dimensional, Porto Alegre: Editora da UFRGS, 1985.
Coordenadoria Técnico- Pedagógica

___________________________
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DISCIPLINA: HIGIÊNE E SEGURANÇA DO TRABALHO

Código: STMI010
Semestre: 2º
Nível: Graduação
EMENTA
Conceito legal e de prevenção do acidente de trabalho, e fatores que contribuem para o acidente e
sua análise. Insalubridade e periculosidade, responsabilidade civil e criminal. Legislação.
Especificação e uso de EPI e EPC. Organização e funcionamento da CIPA e SESMT. Controle a
princípio de incêndio. Ergonomia. Segurança em instalações e serviços em eletricidade. Segurança
em instalações e serviços em máquinas e equipamentos. Primeiros socorros.
OBJETIVO
Ser capaz de executar as tarefas na vida profissional dentro dos padrões e normas de segurança,
utilizando-se do senso prevencionista em acidentes do trabalho. Proporcionar ao profissional na área
de Mecatrônica melhor qualidade de vida no exercício do seu trabalho, reconhecendo, avaliando,
eliminando ou controlando os riscos ambientais de acidentes.
PROGRAMA
Unidade 1: Conceito e aspectos legais

- Aspectos legais de prevenção do acidente de trabalho.
- Fatores que contribuem para o acidente de trabalho, sua análise e medidas preventivas.
- Insalubridade e periculosidade.
- Responsabilidade civil e criminal no acidente de trabalho.
- Lei 8213.
- Normas Regulamentadoras do TEM
Unidade 2: Segurança na indústria

- Especificação e uso de EPI e EPC.
- Prevenção e combate a princípio de incêndio.
- Sinalização.
- Condições ambientais de trabalho.
- Programas de Prevenção – PPRA e PCMSO.
- Mapa de riscos ambientais.
- CIPA e SESMT.
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Unidade 3: Ergonomia
- Fundamentos da Ergonomia
- LER/DORT.
- Exercícios laborais.
Unidade 4: Segurança em instalações e serviços em eletricidade

- NR10.
- Introdução à segurança com eletricidade.
- Riscos em instalações e serviços com eletricidade.
- Choque elétrico, mecanismos e efeitos.
- Medidas de controle do risco elétrico.
Unidade 5: Segurança em instalações e serviços em máquinas e equipamentos

- NR12.
Unidade 6: Primeiros socorros.

- Sinais vitais e de apoio
- Queimaduras
- Envenenamento
- Parada Cardiorrespiratória
- Hemorragia
- Fratura
Aulas expositivas e aulas práticas.
AVALIAÇÃO
Avaliação do conteúdo teórico e das atividades práticas.
Equipe Atlas, Segurança Medicina Trabalho - Legislação NRs, Editora: Atlas
Saliba, Tuffi Messias, Curso básico de segurança e higiene ocupacional, Editora: LTR, 2008.
Globo, Telecurso, Telecurso Qualidade, qualidade ambiental, higiene e segurança no trabalho,

Editora: Globo, 2000.
Hoeppner, Marcos Garcia, Normas Regulamentadoras Relativas à Segurança e Medicina do

Trabalho, Edição: 2, Editora: Ícone, 2006.
Ponzetto, Gilberto, Mapa de riscos ambientais - NR-5, Edição: 2, Editora: LTR, 2007.
Coordenador do Curso Coordenadoria Técnico- Pedagógica

49
DISCIPLINA: MECÂNICA TÉCNICA I

Código: STMI011
Semestre: 2º
Nível: Graduação
EMENTA
Tração e compressão em sistemas estáticos; Transmissões mecânicas.
OBJETIVO
Analisar o comportamento de estruturas e componentes de sistemas mecânicos, submetidos à

forças;
Identificar os esforços em elementos de máquinas;
Conhecer características e técnicas de dimensionamento dos elementos de máquinas.
PROGRAMA
Unidade 1: Tração e compressão em sistemas estáticos

Equilíbrio de um corpo submetido á várias forças;
Forças axiais e tensões normais;
Forças cortantes e tensões de cisalhamento;
Tensões admissíveis, tensões últimas e coeficiente de segurança.
Unidade 2: Transmissões mecânicas
Movimento de rotação e torção simples;
Rendimento nas transmissões;
Eixos e árvores;
Transmissões por polias e correias;
Transmissões por engrenagens.
Aulas expositivas, trabalhos em equipe e trabalhos individuais.
AVALIAÇÃO
Provas envolvendo os assuntos abordados;

Seminários temáticos.
50
MELCONIAN, SARKIS, Elementos de Máquinas, 1ª Edição, Editora: Érica
JOSEPH E. SHIGLEY, CHARLES R. MISCHKE, RICHARD G. BUDYNAS, Projeto de Engenharia

Mecânica, 7ª edição, Editora: Bookman.
CUNHA, LAMARTINE BEZERRA DA, Elementos de Máquinas, 10ª Edição, Editora: LTC.
SHEPPARD, SHERI D./TONGUE, BENSON H., Estática - Análise e Projeto de Sistemas em

Equilíbrio, 1ª edição.
COLLINS, JACK A., Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas, 1ª edição, Editora: LTC.
MATSUMURA, AMADEU ZENJIRO, Mecânica Geral, 2ª edição – 2004, Editora: EDGARD

BLUCHER.

51
DISCIPLINA: ELETRICIDADE E MAGNETISMO

Código: STMI012
Semestre: 2º
Nível: Graduação
EMENTA
Carga elétrica, Campo elétrico, potencial elétrico, capacitores, corrente e resistência elétrica, circuitos
elétricos, potência elétrica, campo magnético, força magnética, lei de Ampère, lei da indução elétrica e
indutores.
OBJETIVO
• Compreender os fenômenos elétricos e magnéticos, suas relações e aplicações.
PROGRAMA
1 – CARGA ELÉTRICA
1.1 – Carga elétrica
1.2 – Lei de Coulomb
2 – CAMPO ELÉTRICO
2.1 – Campo elétrico
2.2 – Linhas de campo
2.3 – Campo elétrico devido a uma carga puntiforme
2.4 – Carga elétrica num campo uniforme
3 – POTENCIAL ELÉTRICO
3.1 – Potencial elétrico
3.2 – Superfície equipotencial
3.3 – Cálculo do potencial a partir do campo elétrico
3.4 – Potencial criado por uma carga puntiforme
3.5 – Cálculo do campo elétrico a partir do potencial
3.6 – Energia potencial elétrica
4 – CAPACITÂNCIA
4.1 – Capacitância
4.2 – Capacitores e cálculo da capacitância.
4.3 – Associação de capacitores
4.4 – Energia armazenada num campo elétrico.
4.5 – Capacitor com dielétrico.
52
5 – CORRENTE E RESISTÊNCIA ELÉTRICA

5.1 – Fluxo de carga em um condutor
5.2 – Corrente elétrica
5.3 – Resistência e resistividade elétrica
5.3 – Lei de ohm e associação de resistores
5.4 – Energia e potência num circuito Elétrico
6 – CIRCUITO ELÉTRICO
6.1 -Trabalho, energia e força eletromotriz
6.2 – Cálculo da corrente elétrica
6.3 – Diferença de potencial elétrico
6.4 - Circuitos RC
7 – CAMPO MAGNÉTICO
7.1 – Campo magnético
7.2 – Movimento circular de uma carga elétrica.
7.3 – Força magnética sobre um fio transportando corrente
7.4 – Torque sobre uma bobina de corrrente.
8 – LEI DE AMPÈRE
8.1 – Experiência de Oersted
8.2 – Cálculo do campo magnético
8.3 – Lei de Biot-Savart
8.4 – Lei de Ampère
9 – LEI DA INDUÇÃO
9.1 – Lei da indução de Faraday
9.2 – Lei de Lenz
9.3 – Campo elétrico induzido
10 – INDUTÂNCIA
10.1 – Indutância
10.2 – Auto-indutância
10.3 – Circuito RL
10.4 – Energia armazenada num campo magnético.
10.5 – Densidade de energia magnética.
• Aulas expositivas teóricas e demonstrações de experimentos em classe e no laboratório.
AVALIAÇÃO
• Avaliação através de testes e listas de exercícios.

53
• Halliday, Resnick e Walker; Fundamento de Física 3 – editora LTC

• Nussenzveig, Moysés. Curso de Física Básica vol. 3 – Editora Blücher.
• Tipler, Paul e Mosca, Gene. Física para Cientistas e Engenheiros vol. 2 Editora LTC

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DISCIPLINA: ANÁLISE DE CIRCUITOS ELÉTRICOS

Código: STMI013
Semestre: 2º
Nível: Graduação
EMENTA
Campo elétrico e capacitores, resistores, geradores, circuitos simples, Leis de Kircchhoff.
OBJETIVO
• Adquirir uma compreensão dos elementos e princípios básicos dos circuitos elétricos CC.
• Elaborar modelos elétricos para dispositivos elétricos
• Analisar circuitos elétricos passivos através de um tratamento matemático no domínio do
tempo, isto é, em regime CC;
• Usar técnicas matemáticas para analise transitória em circuitos passivos;
• Sintetizar estruturas passivas com o auxílio de simuladores elétricos em laboratório
computacional e experimental para comprovação teórica.
• Apresentar ao final da disciplina análise de circuitos CA.
PROGRAMA
55
Unidade I - Introdução
1.1 Apresentação do curso e quais seus objetivos.
1.2 Discussão do Plano de Ensino
Unidade II - Introdução/ Circuitos Resistivos

2.1 Definições e Unidades
2.2 Carga e Corrente, Tensão, Energia e Potência
2.3 Elementos Ativos e Passivos, Análise de Circuitos
2.4 Leis e Modelos: Lei de Ohm, Leis de Kirchhoff; Bipolos
2.5 Resistência em Série e Divisor de Tensão; Resistência em Paralelo e Divisor de
Corrente
2.6 Associação de Capacitores/Indutores
2.7 Fontes Independentes
2.8 Exercícios
2.9 Atividades de Laboratório
Unidade III - Teoremas de Redes

3.1 Circuitos Lineares
3.2 Superposição
3.3 Equivalência Estrela-Triângulo
3.4 Teoremas de Thévenin e Norton
3.5 Fontes Práticas
3.6 Máxima Transferência de Potência
3.7 Exercícios
3.8 Atividades de Laboratório
Unidade IV - Elementos Armazenadores de Energia

4.1 Sinais de Tempo Contínuo/Funções Singulares
a a
4.2 Circuitos de 1 Ordem: Circuitos Autônomos e não-Autônomos de 1 Ordem; Solução da
Equação Diferencial p/ fator Integrante (Integração direta)
4.3 Resposta Livre, Constante de Tempo
4.4 Resposta às Funções Singulares
4.5 Representação de Sinais como Soma de Funções Singulares
4.6 Teorema da Convolução
4.7 Interpretação Gráfica da Convolução
4.8 Solução Operacional de Equações Diferenciais
4.9 Funções Generalizadas
a
Unidade V - Circuitos de 2 Ordem
5.1 Solução Geral das Equações Diferenciais
5.2 Condições Iniciais
5.3 Solução Completa
5.4 Significado Físico das Soluções Complementar e Particular
5.5 O Estado Permanente em Corrente Contínua
5.6 A Resposta Forçada
Unidade VI – Circuitos CA
56
• Aulas teóricas expositivas, com a utilização de quadro branco, notas de aula e recursos
audiovisuais como retro projetor e multimídia;
• Atividades práticas no Laboratório.
• Trabalhos individuais
• Seminário
• Visitas Técnicas.
AVALIAÇÃO
• Os alunos serão avaliados quanto ao desempenho em três etapas, com no mínimo duas
avaliações em cada etapa;
• A média do semestre será a média ponderada das avaliações parciais, devendo o discente
obter média mínima de 7,0 para aprovação;
• MEDIA SEMESTRAL: {[(MP1 x 1) + (MP2 x 2) + (MP3 x 3)]/6} ≥ 7,0
• MP1: Média das duas APs; MP2: Média das duas APs; MP3: Média das duas APs.
• Caso o aluno não atinja média para aprovação, mas tenha obtido, no semestre, nota mínima
de 3,0, fará avaliação final;
• A média anual será obtida pela soma da média semestral, mais a nota da prova final, dividida
por dois e o resultado para aprovação deverá ser a média mínima de 5,0;
• Os discentes deverão apresentar no decorrer do semestre no mínimo 75% de freqüência.
o MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0
1. Nilsson, James W.; Riedel, Susan. Circuitos Elétricos, 8ª ed. Editora LTC, 2008.
2. David E. Johnson & John L. Hilburn & Johnny R. Johnson. Fundamentos de Análise de
Circuitos Elétricos, 4ª ed. Editora LTC,1994.
1. Alexander, Charles K. Fundamentos de Circuitos Elétricos, 1ª ed. Editora Bookman,2003.
2. Eng. Rômulo Oliveira Albuquerque. Análise de Circuitos em Corrente Contínua, 2ª ed. Editora
Erica.

57
DISCIPLINA: MATERIAIS DE CONSTRUÇÃO MECÂNICA

Código: STMI014
Semestre: 2º
Nível: Graduação
EMENTA
Classificação dos materiais; Conceitos e modelos atômicos dos materiais metálicos; Estudo da
estrutura dos sólidos cristalinos; Principais tipos de descontinuidades em redes cristalinas; Difusão
atômica e seus mecanismos; Tipos de imperfeições cristalinas e suas influências no comportamento
dos materiais cristalinos; Estudo de diagramas de fases para ligas metálicas; Tratamentos térmicos e
suas correspondentes transformações de fases para ligas Fe-C; Materiais cerâmicos; Polímeros.
OBJETIVO
Conhecer os metais tais como o aço e o ferro fundido. Suas principais características, propriedades e
modos de processamentos;
Permitir ao aluno o conhecimento sobre a estrutura interna dos materiais metálicos, cerâmicos,
polímeros e correlacioná-la com as suas propriedades mecânicas.
PROGRAMA
1. Tipos de materiais usados em construção mecânica

2. Estruturas atômicas e ligações interatômicas;
3. Sólidos cristalinos e suas estruturas;
4. Imperfeições cristalinas;
5. Difusão atômica em sólidos;
6. Propriedades mecânicas dos metais;
7. Discordâncias e suas relações com as propriedades mecânicas;
8. Diagramas de fases;
9. Transformação de fases em metais;
10. Processamento térmico de ligas metálicas;
11. Introdução ao estudo dos Materiais Cerâmicos: propriedades e aplicações;
12. Introdução ao estudo dos Polímeros: propriedades e aplicações.
58
• Exposições dialogada dos diversos tópicos do programa, exemplificando e ilustrando a aula

através de fotos, figuras, digramas e vídeos, utilizando dispositivo de apresentação
multimídea e/ou o quadro branco;
• Exposições de modelos físicos didáticos para a observação tridimensional das principais
estruturas cristalinas;
• Aplicação de exercícios práticos pautados envolvendo os tópicos abordados em sala;
• Execução práticas orientadas, executadas em laboratório específico de tecnologia de
materiais, envolvendo os alunos em situações que motivem a curiosidade sobre as
características e propriedades dos materiais de construção mecânica;
• Execução de atividades de resolução de problemas teóricos envolvendo situações referentes
ao estudo do período.
AVALIAÇÃO
• A avaliação consistirá em um processo contínuo, levando em consideração as atividades

realizadas, individualmente, ao longo da disciplina, e as provas e a auto-avaliação do
discente.
• No processo de avaliação, serão aplicados progressivamente, a cada tópico abordado, testes
versando sobre os assuntos apresentados em exposições anteriores.
1. Callister, W, D. Ciência e Engenharia de Materiais - Uma Introdução, Rio de Janeiro: LTC,
2002.
2. Vlack, L.H.V. Princípios de Ciências dos Materiais, Edgard Blucher, 2004
3. Padilha, A. F. & Rios P. R. Transformações de Fase. São Paulo: Artliber Editora, 2007
4. Chiaverini, V., Tecnologia Mecânica V1, São Paulo: 2ª Ed., Mc Graw-Hill,, 1986.
5. Chiaverini, V., Tecnologia Mecânica V3, São Paulo: 2ª Ed., Mc Graw-Hill,, 1986.
1. Chiaverini, V. Tratamentos Térmicos das Ligas Metálicas, Rio de Janeiro: ABM, 2003.
2. Santos, R. G. Transformações de Fases em Materiais Metálicos, São Paulo: Unicamp
Editora, 2006
3. Gemelli, E. Corrosão de Materiais Metálicos e Sua Caracterização, São Paulo: LTC, 1ª ED,
2001
4. Canevarolo, S. V. Ciência dos Polímeros, São Paulo: Artliber Editora, 2006
5. Michaeli, W. & Kaufmann, H. & Greif, H. & Vossbürguer, FJ., Tecnologia dos Plásticos, São
Paulo: Editora Edgard Blücher, , 1995.
6. Cavalcanti, J.A., O Plástico na Prática, Porto Alegre: 2ª Ed., Sagra Luzzatto Editora, 1999.
7. Bauer, L.A., Matérias de Construção 2, Rio de Janeiro: 5ª Ed., LTC, 1994.

59
DISCIPLINA: CAD
Código: STMI015
Código pré-requisito: STMI004/STMI008
Semestre: 3º
Nível: Graduação
EMENTA
Conceituar CAD; classificar os diversos tipos de CAD; Ambiente de trabalho de um software de CAD;
Construir primitivas geométricas através de comandos de Desenho; Comandos auxiliares; Comandos
de Edição de Desenho; Recursos de controle da imagem na tela; hachuras; inserir e editar texto em
um desenho; Aplicar recursos de geração de biblioteca como ferramenta de auxílio ao desenhista;
Dimensionar entidades do desenho; informações sobre entidades; Desenhar em perspectivas;
Desenhar com comandos em 3D; Plotar Desenhos em pequenos ou grandes Formatos.
OBJETIVO
Desenvolver a capacidade de elaborar desenhos de peças diversas ou conjuntos mecânicos através

de normas técnicas em 2D e 3D utilizando software de CAD específico, e operar equipamento de
impressão através do conhecimento dos processos de conversão de escala e ajustes para impressão
de projetos.
PROGRAMA
Unidade 1: Introdução ao Desenho Assistido por computador

Unidade 2: Interface do AUTOCAD
Unidade 3: Abrindo e Salvando Desenhos
Unidade 4: Gerenciamento do conjunto de desenhos
Unidade 5: Configurando o AUTOCAD
Unidade 6: Sistemas de Coordenadas
Unidade 7: Comandos de objetos Gráficos
Unidade 8: Comandos de Edição de Objetos
Unidade 9: Controle de Propriedades de Objetos do desenho
Unidade 10: Informações do desenho
Unidade 11: Dimensionamento
Unidade 12: Perspectiva Isométrica
Unidade 13: Criando Objetos – Blocos
Unidade 14: Plotagem
Unidade 15: Coordenadas em 3D
Unidade 16: Desenho em 3D
Unidade 17: Modelagem em Wireframe
Unidade 18: Modelagem com Superficies
60
• Aulas expositivas e atividades práticas no laboratório
AVALIAÇÃO

• Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório
• Baldam, Roquemar e Costa, Lourenço. Auto Cad 2009 - Utilizando Totalmente, 1ª Edição,
Editora Erica, 2009.
• Oliveira, Adriano, Mecatrônica Industrial - Autocad 2009 – Um Novo Conceito de Modelagem

e Renderização.. Editora Érica.
• Matsumoto, Elia Yathe, AUTOCAD 2002 – Fundamentos 2D e 3D, Editora Erica
• Frey, David, AUTOCAD 2002 – A Bíblia do iniciante, Editora Érica.

61
DISCIPLINA: GESTÃO DA MANUTENÇÃO

Código: STMI016
Semestre: 3º
Nível: Graduação
EMENTA
Tipos de Manutenção; Práticas Básicas da Manutenção Moderna; Indicadores de Manutenção.
OBJETIVO
Propiciar aos alunos, conhecimentos sólidos no campo gerencial da manutenção industrial,

baseados em diversos conceitos, estratégias e técnicas que permitam pensamentos e atitudes
modernas perante a atividade de manutenção.
PROGRAMA
Unidade 1 - Tipos de Manutenção

Manutenção Corretiva
Manutenção Preventiva
Manutenção Preditiva
Engenharia de Manutenção
Unidade 2 - Práticas Básicas da Manutenção Moderna

Manutenção Produtiva Total (TPM)
Manutenção Centrada na Confiabilidade (MCC)
Sistemas Informatizados para Planejamento e Controle da Manutenção (SIPCM)
Unidade 3 - Indicadores de Manutenção

Tempo Médio Entre Falhas (TMEF)
Tempo Médio de Reparo (TMR)
Tempo Médio Para Falha (TMPF)
Disponibilidade Física da Maquinaria
Custo de Manutenção
62
Aulas expositivas, pesquisas individuais e em equipe.
AVALIAÇÃO
Provas envolvendo assuntos abordados e seminários temáticos.
• Xenos , Harilaus G., Gerenciando a Manutenção Produtiva, Editora: EDG
• Viana , Herbet Ricardo Garcia, Planejamento e Controle da Manutenção, Editora: Qualitymark
• Arato Jr. , Adyles, Manutencão Preditiva, Editora: Manole, Ano 2004

Julio Nascif,Allan Kardec, Manutenção Função Estratégia, Editora: QualityMark
Sucesso em Paradas de Manutenção, Editora: QualityMark, Ano 2008.
Marinho, Fund Roberto, Telecurso 2000 Profissionalizante Mecânica – Manutenção, Editora: Globo,
Ano 2003

63
DISCIPLINA: PROJETO SOCIAL E EDUCAÇÃO AMBIENTAL

Código: STMI017
Semestre: 3º
Nível: Graduação
EMENTA
Gestão social/ambiental e ação gerencial: identidade, perspectivas e valores na área social. Técnicas
e ferramentas de gestão. Reflexão crítica sobre os processos de transformação em andamento da
sociedade.
OBJETIVO
Proporcionar aos alunos a oportunidade de estabelecer um contato mais estreito com o meio social e
ambiental
Estimular o comportamento ético, moral, que evidencie a equidade social, a cidadania e o respeito e
preservação ao meio ambiente.
Consolidar o envolvimento do indivíduo com a visão voltada para a coletividade, na busca pela
construção de valores e atitudes sustentáveis.
PROGRAMA
Unidade 1 - Iniciação do Projeto Social

- identificação da necessidade do projeto
- determinação dos objetivos, metas
- análise do ambiente
- Potencialidades e recursos disponíveis
- estimativa de recursos necessários
- análise de riscos envolvidos
- estudo de viabilidade técnico-financeira
- elaboração da proposta do projeto
- apresentação da proposta
Unidade 2 - Planejamento
- declaração do escopo
- estrutura analítica do trabalho WBS – work breakdrown structure
- cronograma
- orçamento
- lista da equipe do projeto
- matriz de atribuição de responsabilidade
64
Unidade 3 - Execução
- processo de coordenação dos recursos físicos (pessoais, materiais e equipamentos) da forma
que foi planejada.
- prática do planejado
- entregas dos produtos e/ou serviços a serem gerados pelo projeto, são controlados durante todo
o período de execução.
Unidade 4 - Encerramento
- concluídos os livros e documentos do projeto (inclusive contratos) são encerrados e arquivados
com as partes interessadas devidamente comunicadas desse procedimento.
- fase a análise e o registro de ações aprendidas que serão úteis
PARTINDO DE UM MODELO DE CONSULTORIA/DIAGNÓSTICO EMPRESARIAL O ALUNO

DEVERÁ VISITAR UMA COMUNIDADE (A SUA ESCOLHA), COLETAR DADOS SOBRE AS
NECESSIDADES PRESENTES NESSE CONTEXTO SOCIAL E OPTAR PELAS SEGUINTES
MODALIDADES:
MODALIDADE I
Projeto Tradicional - Trata-se de construção formal de projeto social/ambiental realizado em
instituição (associação de bairro, comunidades carentes, ONG etc) por um determinado período, com
média de 20 horas.
Projeto em Empresa - Trata-se de construção formal de projeto social/ambiental em setores

diferentes, do qual atua, possibilitando uma visão sistêmica da empresa, com implementação.
MODALIDADE II
Trabalho Acadêmico - Objetiva despertar o aluno para a importância da pesquisa científica,
orientando-o na elaboração de trabalhos técnicos, construindo um trabalho de iniciação científica na
área social/ambiental.
MODALIDADE III
Ciclo de Palestra – O aluno pode participar como palestrante expondo um assunto dentro do tema de
mecatrônica e/ou meio ambiente, fazendo uma relação da teoria com a prática para comunidades
carentes. Também serão convidados palestrantes não aluno.
Cine Informação – Será passando um filme relacionado com um tema da área de mecatrônica e/ou
meio ambiente, com a presença de um facilitador para mediar o debate.
AVALIAÇÃO
Seminários final com os resultados dos trabalhos em campo e/ou construção de artigos, avaliações
individuais e análise de cases.
65
• AUSTIN, James E. Parcerias: fundamentos e benefícios para o terceiro setor. São Paulo:
Futura, 2001.
• DIAS, Genebaldo Freire. Atividades interdisciplinares educação ambiental.12 ed. São
Paulo: Global editora, 2009.
• _____, Educação ambiental: princípios e práticas. 6ª.edição revista e ampliada. São Paulo:
Gaia, 2000
• TACHIZAWA, Takeshy. Organizações não governamentais e terceiro setor: criação de
ONG e estratégias de atuação. São Paulo: Atlas, 2002.
• XAVIER, Carlos Magno da S. Gerenciamento de projetos: como definir e controlar o escopo
do projeto. São Paulo: Saraiva, 2006
• ROECH,Sylvia Maria Azevedo. Projetos de estágio do curso de administração: guia para
pesquisas, projetos, estágios e trabalhos de conclusão de curso . São Paulo: Atlas, 1996.
• TENÓRIO, Fernando Guilherme, ROZEMBERG, Jacob Eduardo. Metodologias participativas,

experiências em gestão pública e cidadania. In: Anais do 21º Encontro
• Nacional da Associação Nacional de Pós-graduação em Administração (ENAMPAD). Angra

dos Reis (RJ), set./97 .
Setor Pedagógico
66
DISCIPLINA: ELETRÔNICA BÁSICA

Código: STMI018
Semestre: 3º
Nível: Graduação
EMENTA
Tipos e códigos de cores de resistores. Tipos e nomenclatura de capacitores. Amplificadores

operacionais e análise de circuitos com amplificadores operacionais. O diodo, tipos e estruturas
físicas, e análise de circuitos com diodos. Transistores bipolares de junção, tipos e estruturas físicas,
e análise de circuitos com transistores bipolares. Transistores de efeito de campo, tipos e estruturas
físicas, e análise de circuitos com transistores de efeito de campo. Resposta em freqüência,
realimentação. Simulação de circuitos eletrônicos.
OBJETIVO
Analisar e projetar circuitos eletrônicos utilizando resistores, capacitores, indutores, diodos,

transistores bipolares de junção (TBJs), transistores de efeito de campo (FETs) e amplificadores
operacionais.
PROGRAMA
Unidade 1. Introdução aos Circuitos Eletrônicos
1.1 Resistores, tipos de resistores e código de cores.
1.2 Capacitores, tipos de capacitores e identificação de capacitores.
1.3 Indutores, características.
1.4 Sinais.
1.5 Espectro de freqüência dos sinais, sinais digitais e analógicos.
67
Unidade 2. Amplificadores Operacionais (Amp Ops)
2.1 Amplificadores.
2.2 Modelos de circuitos para Amp.
2.3 Resposta em freqüência dos Amp.
2.4 Encapsulamento do Amp Op.
2.5 O Amp Op ideal.
2.6 Análise de circuitos com Amp Ops ideais – A configuração inversora.
2.7 Outras aplicações da configuração inversora.
2.8 A configuração não-inversora.
2.9 Exemplos de circuitos com Amp Ops.
2.10 Efeito do ganho finito em malha aberta e da faixa de passagem no desempenho do circuito.
2.11 Operação dos Amp Ops para grandes sinais. Imperfeições CC.
Unidade 3. Diodos de Junção

3.1 O diodo ideal.
3.2 Características elétricas dos diodos de junção.
3.3 Operação física dos diodos.
3.4 Análise de circuitos com diodos.
3.5 O modelo de pequenos sinais e suas aplicações.
3.6 Operação na região de ruptura reversa – os diodos zener.
3.7 Circuitos retificadores. Circuitos limitadores e grampeadores.
3.8 Tipos especiais de diodos.
Unidade 4. Transistores Bipolares de Junção (TBJ)

4.1 Estrutura física e modos de operação.
4.2 Operação do TBJ npn.
4.3 Operação do TBJ pnp.
4.4 Símbolos para circuitos e convenções.
4.5 Representação gráfica das características do TBJ.
4.6 Análise cc dos circuitos com TBJ.
4.7 O TBJ como amplificador.
4.8 Modelos equivalentes para pequenos sinais.
4.9 Análise gráfica.
4.10 Polarização do TBJ para projetos de circuitos discretos.
4.11 Configurações básicas de amplificadores de estágio simples com TBJ.
4.12 O TBJ como chave – o corte e a saturação.
4.13 Um modelo genérico do TBJ para grandes sinais: O modelo de Ebers-Moll (EM).
4.14 O inversor lógico básico usando TBJ. Exercícios.
68
Unidade 5. Transistores de Efeito de Campo (FETs)
5.1 Estrutura e operação física do MOSFET tipo enriquecimento.
5.2 As características de corrente – Tensão do MOSFET tipo enriquecimento.
5.3 O MOSFET tipo depleção. Circuitos com MOSFET em cc.
5.4 O MOSFET como amplificador. Polarização de circuitos amplificadores MOS.
5.5 Configurações básicas de amplificadores MOS em circuitos integrados.
5.6 O inversor lógico digital CMOS. O MOSFET como chave analógica.
5.7 As capacitâncias internas do MOSFET e o modelo para altas freqüências.
5.8 O transistor de efeito de campo de junção JFET. Exercícios.
Unidade 6. Circuitos Analógicos

6.1 Resposta em freqüência.
6.2 Realimentação.
6.3 Filtros e amplificadores sintonizados.
6.4 Geradores de sinais e circuitos formadores de onda.
Unidade 7. Fontes de Alimentação Reguladas

7.1 Fontes reguladas com circuitos integrados LM78XX e LM79XX.
7.2 Fonte regulada com LM317.
7.3 Fonte regulada com LM431.
7.4 Fontes reguladas com zener. Fontes reguladas com zener e transistor TBJ.
Unidade 8. Aulas de Laboratório (Experimental/Simulação)
8.1 Circuito inversor com Amp Op
8.2 Circuito não inversor com Amp Op
8.3 Circuito seguidor de tensão com Amp Op
8.4 Retificadores de meia onda e onda completa
8.5 Circuitos limitadores e grampeadores
8.6 Circuitos retificadores de precisão
8.7 Circuitos de polarização de TBJs npn e pnp
8.8 Circuitos de polarização de FETs
8.9 Fonte de alimentação regulada com zener e transistor TBJ
8.10 Fonte de alimentação regulada com circuitos integrados.
8.11 Os relatórios devem apresentar resultados de simulação e experimentação.
Aulas expositivas e de laboratório.
AVALIAÇÃO
69
o MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0.
• Boylestad, Robert. Dispositivos Eletrônicos e Teoria de Circuitos. 8ª ed. Editora Prentice Hall.
• Sedra, Adel S. Microeletrônica. 5ª ed. Editora Prentice Hall.
• Malvino, Albert Paul. Eletrônica Vol. 1, 7ª ed. Editora. MCGRAW-HILL BRASIL.

• Malvino, Albert Paul. Eletrônica Vol. 2, 7ª ed. Editora. MCGRAW-HILL BRASIL.
• US Navy, Curso Completo de Eletrônica, 1ª ed. Editora Hemus.

70
DISCIPLINA: AJUSTAGEM MECÂNICA

Código: STMI019
Semestre: 3º
Nível: Graduação
EMENTA
Introdução; Instrumentos de traçagem; Instrumentos de verificação, comparação e controle;

Dispositivos de sujeição; Ferramentas manuais; Parafuso e Roscas.
OBJETIVO
Identificar e manusear instrumentos de medição, traçagem, verificação, comparação e controle;

Desenvolver técnicas de ajustagem; realizar ajustes segundo normas técnicas.
PROGRAMA
UNIDADE 1: Introdução
Noções básicas de metrologia dimensional; manuseio e leitura de: régua graduada, paquímetro,
micrômetro e relógio comparador. .
UNIDADE 2: Instrumentos de traçagem
Mesas de traçagem; desempenos; Riscador ou traçador; Graminho; Esquadros; Punções;

Compassos; Níveis; Estampos
UNIDADE 3: Instrumento de verificação, comparação e controle
Unidades de ajustagem e de precisão; Ajuste ISSO; Tipos de calibres; Instrumento de verificação

geométrica e de posição; Comparadores
71
Unidade 4: Dispositivos de Sujeição
Morsas;Grampos: paralelo e C; Blocos em V; Placas magneticas
Unidade 5: Ferramentas Manuais – Parte I
Martelos, Macetes, Malhos e Marreta; Talhadeiras, Bedame; Punções; Chaves de: boca, Philips,
Allen e estria; Alicates
UNIDADE 6: Ferramentas Manuais – Parte II
Serras; Arcos de serra;Limas; Machos; Cossinetes
Unidade 7: Parafusos - Roscas

Roscas- Definições; Tipos de filetes; Formas de roscas; ajuste de parafusos; Padronização de
roscas
1. Aulas teóricas em sala

2. Listas de Exercícios Aulas Práticas em Laboratório – Técnicas de Usinagem
3. Desenvolvimento de Projeto de conjunto mecanico ( Laboratório )
AVALIAÇÃO
1. Avaliação do conteúdo teórico.
2. Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório.
AGOSTINHO, OSWALDO LUIZ. Tolerâncias, Ajustes, Desvios e Análise de Dimensões. São

Paulo: Edgard Blucher,1977.
FREIRE, J. M. Instrumentos e Ferramentas Manuais; 2. Ed.- Rio de Janeiro, Interciência 1989.
Albertazzi G. Jr., André R. De Sousa. Fundamentos de Metrologia Científica e Industrial. São

Paulo: Manole. 2008

72
DISCIPLINA: ENSAIOS DE MATERIAIS

Código: STMI020
Semestre: 3º
Nível: Graduação
EMENTA
Importância dos Ensaios Mecânicos; Ensaio de Tração Convencional; Ensaio de Compressão

Convencional; Ensaios de Dobramento e Flexão; Ensaios de Dureza; Ensaios de Impacto. Ensaios de
Embutimento. Ensaios de Mecânica da Fratura e Fadiga. Metalografia. Inspeção Visual. Inspeção por
Partículas Magnéticas. Inspeção Ultra – Sônica e Inspeção Radiográfica.
OBJETIVO
Identificar o comportamento mecânico dos materiais ao realizar ensaios destrutivos e/ou não
destrutivos. Aplicar as normas para os ensaios de materiais. Compreender as técnicas e limitações de
cada ensaio. Correlacionar parâmetros entre os ensaios de materiais. Ler e interpretar os resultados
dos relatórios de ensaios.
PROGRAMA
UNIDADE 1 - IMPORTÂNCIA DOS ENSAIOS MECÂNICOS

Significado de ensaio mecânico; noções sobre normas técnicas.
UNIDADE 2 - ENSAIO DE TRAÇÃO
Ensaio de tração convencional; ensaio de tração real; ensaio de tração em produtos acabados;
fratura dos corpos de prova ensaiados a tração.
UNIDADE 3 - ENSAIO DE COMPRESSÃO
Campo de aplicação; ensaio de compressão em produtos acabados; ensaios em molas.
UNIDADE 4 - ENSAIOS DE DOBRAMENTO E FLEXÃO
Descrição geral do ensaio e técnica de operação; ensaio de dobramento em corpos de prova
soldados; ensaio de flexão em três pontos.
UNIDADE 4 - ENSAIOS DE DUREZA
Ensaio de dureza Brinell; ensaio de dureza Rockwell; ensaio de dureza Vickers.
73
UNIDADE 5 - ENSAIOS DE IMPACTO
Corpos de prova; ensaio de impacto em corpos de prova entalhados (Charpy e Izod).
UNIDADE 6 - ENSAIOS DE EMBUTIMENTO
Ensaio Erichsen e ensaio Olsen.
UNIDADE 7 - ENSAIOS DE MECÂNICA DA FRATURA E FADIGA
Fadiga por flexão rotativa; fratura por fadiga.
UNIDADE 7 - METALOGRAFIA
Preparação de amostras metalográficas; técnicas microscópicas; interpretação de fases
microestruturais.
UNIDADE 8 - INSPEÇÃO VISUAL
Técnicas de amostragem; inspeção a olho nu; inspeção por fluido penetrante.
UNIDADE 9 - INSPEÇÃO POR PARTÍCULAS MAGNÉTICAS
Técnicas de geração de campos eletromagnéticos; inspeção por Yoke; inspeção por Magnaflux.
UNIDADE 10 - INSPEÇÃO ULTRA – SÔNICA
Padrões de calibração; inspeção dimensional; inspeção de defeitos.
UNIDADE 11 - INSPEÇÃO RADIOGRÁFICA
Radiografia convencional; Difração de raios-X; Florescência de raio X.
Aulas expositivas e atividades práticas no laboratório de ensaios de materiais;
AVALIAÇÃO
Avaliação do conteúdo teórico;
Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório.
Garcia, A.; Spim, J. A.; dos Santos, C. A. Ensaios dos Materiais. Rio de Janeiro, LTC, 2000.
Souza, S. A. Ensaios Mecânicos de Materiais Metálicos. 5ª ed., São Paulo, Editora Blücher,
1982.
Callister Jr, William D. Ciência e Engenharia de Materiais: Uma Introdução. 7ª ed., Rio de
Janeiro, LTC, 2008.
J. P. Davim e A G. Magalhães. Ensaios Mecânicos e Tecnológicos, 1ª Ed, Publindustria
Colpaert, H, Revisão de Silva, A.L.V.C.S. Metalografia dos Produtos Siderúrgicos
Comuns,São Paulo, 4ª Ed, Edgard Blucher, 2008.
ASM Handbook Volume 08: Mechanical Testing and Evaluation, 998 pgs, ASM International,
2000.
ASM Handbook Volume 17: Nondestructive Evaluation and Quality Control, 795 pgs, ASM
International, 1989.
Van Vlack, I. H. Princípios de Ciência dos Materiais - São Paulo – Editora Edgard Blucher,
1970.
Padilha, A.F. & Filho, F.A. Técnicas de Análise Microestrutural, 1ª Ed. Hemus,
Chiaverini, V., Tecnologia Mecânica V1 São Paulo: 2ª Ed., Mc Graw-Hill,, 1986.
www.cienciadosmateriais.org

74
DISCIPLINA: USINAGEM MECÂNICA

Código: STMI021
Semestre: 3º
Nível: Graduação
EMENTA
Classificação dos processos e das máquinas de usinagem; Principais ângulos da cunha cortante;
Materiais de ferramentas de corte; Formação do cavaco; Usinabilidade dos materiais; Fluidos de
corte; Máquinas-Ferramentas.
OBJETIVO
Estudar as características básicas de máquinas, equipamentos, métodos e processos

envolvidos na remoção de material e suas conseqüências na superfície usinada.
PROGRAMA
Unidade 1- Introdução
Introdução. Classificação dos processos e das máquinas de usinagem, terminologia e conceitos
básicos sobre os movimentos e as relações geométricas do processo de usinagem.
Unidade 2 - Geometria da cunha de corte

Introdução; Principais ângulos da cunha cortante; Funções e influências dos principais ângulos de
corte; Considerações finais.
Unidade 3 - Materiais para Ferramentas de Corte

Aços-carbono e aços liga; Aços-rápido; Ligas fundidas; Ferramentas de metal duro; Ferramentas
de cermet; Ferramentas de cerâmica; Materiais de ferramentas ultra duros.
75
Unidade 4 - Formação do cavaco e interface cavaco-ferramenta
Formação do cavaco; Interface cavaco/ferramenta; Classificação do cavaco; Controle do cavaco.
Unidade 5 - Usinabilidade dos materiais

Introdução; Usinabilidade dos materiais: alumínio e suas ligas; Ferros fundidos; aços.
Unidade 6 - Fluidos de Corte: Fundamentos, Aplicações e Tendências

Introdução; Funções; Classificação dos fluidos de corte; Problemas causados ao meio ambiente e
à saúde; Métodos de aplicação de fluido;Seleção de um fluido de corte;
Unidade 7 - Máquinas-ferramentas – Torneamento

Nomenclatura, dados técnicos, funcionamento e Principais operações de torneamento;
Unidade 8 - Máquinas-ferramentas – Fresamento

Introdução: tipos de fresadoras; características; principais operações; fresas; parâmetros de
usinagem nas fresadoras.
Unidade 9 - Máquinas-ferramentas: Furação, aplainamento e Retificação
Unidade 10 - Nomenclatura, dados técnicos, funcionamento e Principais operações
• Aulas teóricas em sala

• Listas de Exercícios – Cálculos de Usinagem para Máxima Produção / Mínimo Custo
• Aulas Práticas em Laboratório – Técnicas de Usinagem
• Desenvolvimento de Projeto ( Laboratório )
AVALIAÇÃO
• FERRARESI, D. Fundamentos da Usinagem dos Metais; São Paulo: Edgard Blucher Ltda,
1977.
• DINIZ, A. E.; MARCONDES, F. C.; COPPINI, N. L. Tecnologia da Usinagem dos Metais;
São Paulo: MM Editora, 1999.
76
• SANTOS, SANDRO CARDOSO. Aspectos Tribológicos da Usinagem dos Materiais; São

Paulo: Artiliber editora, 2007.

77
DISCIPLINA: COMANDOS ELÉTRICOS

Código: STMI022
Semestre: 4º
Nível: Graduação
EMENTA
Materiais e equipamentos empregados em circuitos de comando e controle de cargas diversas e para

acionamento de motores elétricos. Tensões nominais de motores e tipos de ligações. Terminais de
motores. Esquemas para ligações de motores e outras cargas, Montagem de instalações para
circuitos de comando e força. Diagnóstico de circuitos de comando e força. Projetos de circuitos de
comandos e força através dos elementos de circuitos. Lay-out de quadros eletromecânicos e
eletroeletrônicos.
OBJETIVO
Conhecer dispositivos / equipamentos utilizados em comandos eletromecânicos e eletrônicos.

Ler e interpretar desenhos, esquemas e projetos de comandos eletroeletrônicos. Atuar na
concepção de projetos de comandos eletroeletrônicos.
PROGRAMA
Unidade 1 - Tensões nominais padronizadas e múltiplas.

Unidade 2 - Resolução ANEEL (limite de tensão de fornecimento: Adequada, precária e crítica).
Unidade 3 - Tensões usuais de alimentação.
Unidade 4 - Principais tipos de ligações dos terminais de motores.
Unidade 5 - Terminologia empregada em comandos eletroeletrônicos.
Unidade 6 - Dispositivos de proteção e controle.
Unidade 7 - Esquemas elétricos de comando;
Unidade 8 - Circuitos elétricos de comando e força.
Unidade 9 - Teste de dispositivos de comando, proteção, controle e sinalização.
Unidade 10 - Circuito de comando e força para partida direta e partida direta com reversão no
sentido de rotação;
78
Unidade 11 - Circuito de comando para acionamento automatizado através da chave bóia, relé
fotoelétrico, fim de curso;
Unidade 11 - Sobrecarga em relé bimetálico;
Unidade 12 - Circuito de comando para ligação sequencial de motores;
Unidade 13 - Elaboração de Lay-Out de quadros eletromecânicos e eletroeletrônicos modulares;
Unidade 14 - Circuito de comando e força para transferência de alimentação fonte principal e
auxiliar;
Unidade 15 - Circuito de comando e força para reversão e freio eletromagnético;
Unidade 16 - Circuito de comando e força para ligação de motor trifásico e circuito de proteção
contra falta de fase através de relé;
Unidade 17 - Circuito de comando e força para partida de motor de anéis com comutação
automática de resistores;
Unidade 18 - Projetos de comandos elétricos para diversas aplicações;
Unidade 19 - Dispositivos de acionamento e controle diretos CA;
Unidade 20 - Esquemas eletrônicos das chaves de partidas estáticas;
Unidade 21 - Testar dispositivos de controle e acionamento;
Unidade 22 - Circuitos de comando e força das chaves de partidas estáticas, operação simples;
Unidade 23 - Circuitos de comando e força das chaves de partidas estáticas para uma parada
controlada + by-pass;
Unidade 24 - Terminologia utilizada nos acionamentos dos inversores de potência;
Unidade 25 - Circuitos de comandos e força dos inversores de potência.
AVALIAÇÃO
Os alunos serão avaliados através de provas escritas, relatórios das aulas práticas e um projeto final com
no mínimo duas avaliações em cada etapa;
FRANCHI, C. M.; “Acionamentos Elétricos”; Editora Érica; 1ª Edição.

PAPENCORT, F.; ”Esquemas Elétricos de Comando e Proteção”; Editora EPU; 1ª Edição.
KOSOW, IRVING LIONEL. Máquinas Elétricas e transformadores. Editora Globo.
FITZGERALD, A . E.. “Máquinas Elétricas”. Mc Graw-Hill.
Mamede Filho, João. “Instalações Elétricas Industriais”; Editora LTC; 7ª Edição..

SIEMENS. Material Elétrico Industrial : Botões de comando/ sinalização, Chaves e
seccionadores, Fusíveis e seccionadores-fusíveis, Contatores e relés, Chaves de partida.
SIEMENS.
SIEMENS. Símbolos Gráficos de Eletricidade. SIEMENS.
79
SIEMENS. Tecnologia dos Equipamentos Eletro-Industriais de Comutação. SIEMENS.

SIEMENS. Tecnologia: Acionamento de corrente alternada de velocidade/freqüência
variáveis. SIEMENS.
WEG ACIONAMENTOS. Manual de Contatores e Relés de Sobrecarga. WEG.
WEG Automação. Catálogos WEG: Contatores, relés de sobrecarga, chaves fim de curso, fusíveis..
WEG.
WEG Automação. M. Técnico – Ch. de partida SOFT STARTER microprocessada . WEG.
WEG Automação. Manual do Motordrive – MDW-01 – WEG. WEG.
WEG MOTORES . Manual de Motores Elétricos. WEG.
WEG. Catálago moto freio trifásico monodisco.. WEG.
WEG. Catálogo Inversor de Freqüência CFW-05 WEG. WEG.

80
DISCIPLINA: INSTRUMENTAÇÃO ELÉTRICA

Código: STMI023
Semestre: 4º
Nível: Graduação
EMENTA
Sistema de medição elétrico internacional; Erros, Características de Instrumentos de medição; Classe

de Instrumentos; Princípios físicos de funcionamento dos instrumentos de medição; Instrumentos de
medição de resistência; Frequencímetros; Geradores de Função; Osciloscópio Analógico e Digital;
Medição de Potência Elétrica e Energia e Analisadores Digitais.
OBJETIVO
• Conhecer detalhadamente os mais diversos tipos de técnicas e equipamentos utilizados na

medição de sistemas elétricos.
• Proporcionar ao aluno o conhecimento de técnicas de medição e instrumentação aplicadas na
indústria, laboratórios, equipamentos.
PROGRAMA
Unidade I - Introdução
1.1 Apresentação do curso e quais seus objetivos
1.2 Discussão do Plano de Ensino
1.3 Sistema Internacional de Unidades
1.4 Amperímetros e Voltímetros - Revisão
81
Unidade II - Generalidades sobre os Instrumentos Elétricos de Medição
2.1 Amortecimento do movimento do conjunto móvel
2.2 Suspensão do Conjunto Móvel
2.3 Processos de Leitura e Erro de Paralax
2.4 Dados característicos dos instrumentos elétricos de medição
2.5 Símbolos encontrados nos instrumentos elétricos de medição
2.6 Classificação dos Erros, Exatidão e Precisão
2.7 Erros Absoluto e Relativo
2.8 Cálculo do Erro
2.9 Classe dos instrumentos
Unidade III - Instrumentos de Bobina Móvel, Eletrostáticos, Ferro Móvel e Eletrodinâmicos
3.1 Princípios Físicos de Funcionamento
3.2 Galvanômetro de Bobina Móvel
3.3 Amperímetros e Voltímetros de Bobina Móvel
3.4 Utilização dos Instrumentos de Bobina Móvel em Corrente Alternada
3.5 Instrumentos eletrostáticos
3.6 Instrumentos de Ferro Móvel
3.7 Instrumentos Eletrodinâmicos
3.8 Frequencímetros
3.9 Fasímetros
Unidade IV - Medição de Resistências Elétricas
4.1 Ohmímetro
4.2 Medição de Resistência de Enrolamento
4.3 Megôhmetro
Unidade VI – Fontes de Alimentação, Geradores de Função e Freqüencímetro
5.1 Fontes de alimentação reguladas de bancada
5.2 Geradores de Função
5.3 Freqüêncímetro
Unidade VI – Utilização do Osciloscópio
6.1 Princípio de funcionamento do osciloscópio analógico
6.2 Utilização do osciloscópio analógico
6.3 Princípio de funcionamento do osciloscópio digital
6.4 Utilização do osciloscópio digital
6.5 Comparação entre a aplicação do osciloscópio digital e analógico
Unidade VI - Transformadores para Instrumentos
7.1 Transformadores de Potencial
7.2 Transformadores de Corrente
Unidade VIII - Medição de Potência Elétrica em Corrente Alternada
8.1 Métodos para medição de Potência Ativa
8.2 Medição de Potência Reativa
8.3 Quocientímetro
8.4 Emprego dos transformadores para instrumentos
Unidade IX - Medidor de Energia Elétrica
9.1 Partes componentes do medidor
9.2 Princípio físico de funcionamento
9.3 Calibração do medidor
9.4 Medidor trifásico
9.5 Medidor de Demanda
9.6 Tipos de medidores de Demanda
9.7 Tarifação
Unidade X – Medidores Digitais
10.1 Conversor A/D e erro por amostragem
10.2 Memória de massa
10.3 Interface de comunicação e gerenciamento de cargas em medidores de energia
10.4 Medidores digitais trifásicos (SAGA 1000)
82
• Atividades práticas no Laboratório.
• Trabalhos individuais
• Seminário
• Visitas Técnicas.
AVALIAÇÃO
• A avaliação será através de provas discursivas e relatórios de laboratório.
1. ROLDAN, J.; “Manual de Medidas Elétricas”; Editora Hemus; 1ª Edição

2. THOMAZINI, D.; de ALBUQUERQUE, P. U. B.; “Sensores Industriais: Fundamentos e
Aplicações”; Editora Érika; 1ª Edição.
1. Antonio Pertence Jr.; “Eletrônica Analógica: Amplificadores Operacionais e Filtros

Ativos”; Editora Érika; 6ª Edição.

83
DISCIPLINA: ELETRÔNICA DE POTÊNCIA
Código: STMI025
Semestre: 4º
Nível: Graduação
EMENTA
Chaves de potência, circuitos retificadores: teoria e modelagem matemática. Princípio dos

conversores CC-CC e CC/CA.
OBJETIVO
Capacitar o aluno a analisar, simular, projetar e montar conversores estáticos básicos.
PROGRAMA
84
Unidade I – Introdução
1.1 Objetivo, histórico e aplicações da Eletrônica de Potência
1.2 Semicondutores de potência: Diodos, Transistor Bipolar e Tiristores
1.3 Classificação dos conversores estáticos
1.4 Cálculo térmico
Unidade II - Retificadores Monofásicos a Diodo
2.1 Retificador monofásico de meia onda
2.2 Análise com cargas resistiva e indutiva e com diodo de roda livre.
2.3 Retificadores monofásicos de onda completa (ponte e tap central)
2.4 Análise com cargas resistiva e indutiva.
2.5 Operação com filtro capacitivo
2.6 Fluxo de potência ca/cc e fator de potência
2.7 Operação com transformador
Unidade III - Retificadores Trifásicos não Controlados
3.1 Retificadores em Meia Ponte e Ponte Completa.
3.3 Operação com transformador, fator de potência.
3.4 Comutação
Unidade IV - Retificadores Controlados Monofásicos e Trifásicos
4.1 Retificadores em Meia Ponte e Ponte Completa
4.3 Análise com carga em tensão contínua (fem)
4.4 Operação com transformador
4.5 Fator de potência
4.6 Comutação
4.7 Pontes mistas
Unidade V - Transistores para Alta Frequência
4.1 MOSFET
4.2 IGBT
Unidade VI - Conversores CC-CC Abaixadores e Elevadores

6.1 Princípio de operação
6.2 Regulador CC-CC abaixador (conversor buck)
6.3 Regulador CC-CC elevador (conversor boost)
6.4 Regulador CC-CC abaixador/elevador (conversor buck/boost)
6.5 Operação com cargas RLE
Unidade VII - Conversores cc-ca
7.1 Estrutura Básica – VSI
7.2 Princípio da modulação por largura de pulso - PWM
7.3 Estruturas monofásicas
7.4 Estruturas trifásicas
Aulas de Laboratório (Experimental/Simulação)
• Característica de chaveamento de diodos e tiristores
• Conversores ca-cc monofásicos a diodo
• Conversores ca-cc trifásicos a diodo
• Conversores ca-cc de monofásico controlado a tiristor
• Conversores ca-cc trifásico controlado a tiristor
• Conversores ca-cc de 12 pulsos
• Conversor Buck a MOSFET/IGBT
• Conversor Boost a MOSFET/IGBT
• Inversor monofásico
• Inversor trifásico
85
AVALIAÇÃO
1. Rashid,M.H.; “Eletrônica de Potência – Circuitos, Dispositivos e Aplicações”; Editora Markon

Books – 1999.
2. Ahmed, Ashfaq; “Eletrônica de Potência”; Editora Pentice Hall; 1ª Edição.
3. Barbi, I; “Eletrônica de Potência”; Editora UFSC; 1999.
4. Mohan,N; Underland,T.M.; Robbins,W.P.; “Power Electronics: Converters, Applications and
Design”; Editora Willey and Sons; 3ª Edição.
1. Kassakian, J.G; Schlecht M.F and Verghese G.C ‘Principles of Power Electronics’ Addsin-Wesley
Publishing Company – 1991
2. Murphy,J.M.D.; Turnbull,F.G.; “Power Electronics Control of ac Motors”; Pergamon Press.
3. Shepherd,W; Hulley,L.N and Liang,D.T.M. ‘Power Electronics and Motor Control’ Cambridge
University Press. 1995
4. Erickson, R.W. “Fundamentals of Power Electronics” Chapman & Hall. 1997
Coordenador do Curso Coordenadoria Técnico-Pedagógica

86
DISCIPLINA: INSTALAÇÕES ELÉTRICA INDUSTRIAL

Código: STMI027
Semestre: 4º
Nível: Graduação
EMENTA
Projeto de instalações industriais: Definições. Simbologia. Dimensionamento de eletrodutos e

condutores. Iluminação industrial. Correção de fator de potencia.
Subestações. Proteção contra sobrecargas. Curtos-circuitos e descargas atmosféricas.
OBJETIVO
Fornecer fundamentação teórica adequada relativa às instalações elétricas industriais, além de

fornecer subsídios para a elaboração de projetos e fiscalização da execução das instalações
elétricas em geral.
PROGRAMA
1. Projeto de instalações elétricas industrial;

2. Normas técnicas;
3. Definições e simbologia.
4. Dimensionamento e localização de cargas elétricas.
5. Dimensionamento de condutores. Cálculo luminotécnico.
6. Dimensionamento das instalações para força motriz.
7. Correção de fator de potência.
8. Projeto de subestação de consumidor.
9. Proteção contra sobrecargas, curtos-circuitos e descargas atmosféricas.
• Aulas expositivas e de laboratório.
AVALIAÇÃO
87
• MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0
1. MAMEDE F., João; “Instalações Elétricas Industriais”; Editora LTC; 7ª Edição.

2. CREDER, Helio; “Instalações Elétricas”; Editora LTC; 15ª Edição.
1. Niskier, J; “Instalações Elétricas”; Editora LTC; 5ª Edição.

88
DISCIPLINA: ELETRÔNICA DIGITAL

Código: STMI028
Semestre: 4º
Nível: Graduação
EMENTA
Portas lógicas e aritméticas binária. Teoremas da álgebra booleana. Projeto lógico combinacional.
Projeto lógico seqüencial. Memórias. Conversores A/D e D/A. Características tecnológicas das
famílias lógicas. Blocos funcionais básicos MSI. Dispositivos de lógica programável.
OBJETIVO
Estudar e descrever o funcionamento das portas lógicas, bem como identificar suas funções em
circuitos lógicos combinacionais para solução de problemas lógicos. Descrever o funcionamento dos
elementos de memória (flip-flop’s), projetar circuitos seqüenciais e conversores A/D, D/A. Conceituar
dispositivos de lógica programável.
PROGRAMA
Unidade 1: Conceitos Introdutórios
1.1 Representações Numéricas
1.2 Sistemas Analógicos e Digitais
1.3 Sistemas de Numeração Digital
1.4 Representação de Quantidades Binárias
1.5 Circuitos Digitais/Circuitos Lógicos
1.6 Transmissões Paralela e Serial
1.7 Memória
1.8 Computadores Digitais
Unidade 2: Sistemas de Numeração e Códigos

2.1 Conversões de Binário para Decimal
2.2 Conversões de Decimal para Binário
2.3 Sistema de Numeração Hexadecimal
2.4 Código BCD
2.5 O Código Gray
2.6 Relações entre as Representações Numéricas
2.7 Bytes, Nibbles e Palavras
2.8 Códigos Alfanuméricos
2.9 Detecção de Erros pelo Método de Paridade
2.10 Aplicações
89
Unidade 3: Descrevendo Circuitos Lógicos
3.1 Constantes e Variáveis Booleanas
3.2 Tabela-Verdade
3.3 Operações OR (‘OU’) e a Porta OR
3.4 Operação AND (‘E’) e a Porta AND
3.5 Operação NOT (‘Não’) ou Inversor
3.6 Descrevendo Circuitos Lógicos Algebricamente
3.7 Avaliando as Saídas dos Circuitos Lógicos
3.8 Implementando Circuitos a Partir de Expressões Booleanas
3.9 Portas NOR e Portas NAND
3.10 Teoremas Booleanos
3.11 Teoremas de DeMorgan
3.12 Universalidade das Portas NAND e NOR
3.13 Simbologia Alternativa para Portas Lógicas
3.14 Que Simbologia de Porta Lógica Usar
3.15 Símbolos Lógicos do Padrão IEEE/ANSI
3.16 Resumo dos Métodos para Descrever Circuitos Lógicos
3.17 Linguagens de Descrição versus Linguagens de Programação
3.18 Implementando Circuitos Lógicos em PLDs
3.19 Formato e Sintaxe do HDL
3.20 Sinais Intermediários
Unidade 4: Circuitos Lógicos Combinacionais

4.1 4.1 Forma de Soma-de-Produtos
4.2 Simplificação de Circuitos Lógicos
4.3 Projetando Circuitos Lógicos Combinacionais
4.4 Método do Mapa de Karnaugh
4.5 Circuitos Exclusive-OR e Exclusive-NOR
4.6 Circuitos Gerador e Verificador de Paridade
4.7 Circuitos para Habilitar/Desabilitar
4.8 Características Básicas de CIs Digitais
4.9 Análise de Defeitos em Sistemas Digitais
4.10 Falhas Internas dos CIs Digitais
4.11 Falhas Externas
4.12 Estudo de um Caso de Análise de Defeito
4.13 Dispositivos Lógicos Programáveis
4.14 Representando Dados em HDL
4.15 Tabelas-Verdade Usando HDL
4.16 Estruturas de Controle de Decisão em HDL
Unidade 5: Flip-Flops e Dispositivos Correlatos

5.1 Latch com Portas NAND
5.2 Latch com Portas NOR
5.3 Estudos de Caso na Análise de Defeitos
5.4 Pulsos Digitais
5.5 Sinais de Clock e Flip-Flops com Clock
5.6 Flip-Flop S-R com Clock
5.7 Flip-Flop J-K com Clock
5.8 Flip-Flop D com Clock
5.9 Latch D (Latch Transparente)
5.10 Etapas Assíncronas
90
5.11 Símbolos IEEE/ANSI
5.12 Considerações sobre Temporização em Flip-Flops
5.13 Problemas Potenciais de Temporização em Circuitos com FFs
5.14 Aplicações com Flip-Flops
5.15 Sincronização de Flip-Flops
5.16 Detectando uma Seqüência de Entrada
5.17 Armazenamento e Transferência de Dados
5.18 Transferência Serial de Dados: Registradores de Deslocamento
5.19 Divisão de Freqüência e Contagem
5.20 Aplicação em Microcomputador
5.21 Dispositivos Schmitt-trigger
5.22 Multivibrador Monoestável
5.23 Circuitos Geradores de Clock
5.24 Análise de Defeitos em Circuitos com Flip-Flop
5.25 Circuitos Seqüenciais Usando HDL
5.26 Dispositivos Disparados por Borda
5.27 Circuitos com Componentes Múltiplos em HDL
Unidade 6: Aritmética Digital: Operações e Circuitos

6.1 Adição Binária
6.2 Representação de Números com Sinal
6.3 Adição no Sistema de Complemento de 2
6.4 Subtração no Sistema de Complemento de 2
6.5 Multiplicação de Números Binários
6.6 Divisão Binária
6.7 Adição BCD
6.8 Aritmética Hexadecimal
6.9 Circuitos Aritméticos
6.10 Somador Binário Paralelo
6.11 Projeto de um Somador Completo
6.12 Somador Paralelo Completo com Registradores
6.13 Propagação do Carry
6.14 Somador Paralelo em Circuito Integrado
6.15 Sistema de Complemento de 2
6.16 Circuito Integrado ALU
6.17 Estudo de Caso na Análise de Defeitos
6.18 Usando Funções da Biblioteca TTL no Altera
6.19 Operações Lógicas em Matrizes de Bits
6.20 Somadores em HDL
6.21 Expandindo a Capacidade em Bits de um Circuito
Capítulo 7: Contadores e Registradores

7.1 Contadores Assíncronos
7.2 Atraso de Propagação em Contadores Assíncronos
7.3 Contadores Síncronos (Paralelos)
7.4 Contadores de Módulo < 2N
7.5 Contadores Síncronos Decrescentes e Crescentes/Decrescentes
7.6 Contadores com Carga Paralela
7.7 Circuitos Integrados de Contadores Assíncronos
7.8 Decodificando um Contador
7.9 Analisando Contadores Síncronos
7.10 Projeto de Contadores Síncronos
91
7.11 Projeto de Contadores Síncronos
7.12 Contadores Básicos Usando HDL
7.13 Contadores com Recursos Completos em HDL
7.14 Conectando Módulos em HDL
7.15 Máquinas de Estado
7.16 Circuitos Integrados de Registradores
7.17 Entrada Paralela/Saída Paralela — 0 74ALS174/74HC174
7.18 Entrada Serial/Saída Serial — 0 74ALS166/74HC166
7.19 Entrada Paralela/Saída Serial — 0 74ALS165/74HC165
7.20 Entrada Serial/Saída Paralela — 0 74ALS164/74HC164
7.21 Contadores com Registradores de Deslocamento
7.22 Análise de Defeitos
7.23 Registradores em HDL
7.24 Contadores em Anel em HDL
7.25 Monoestáveis em HDL
Unidade 8: Famílias Lógicas e Circuitos Integrados

8.1 Terminologia de CIs Digitais
8.2 A Família Lógica TTL
8.3 Especificações Técnicas TTL
8.4 Características da Série TTL
8.5 Fan-Out e Acionamento de Carga para TTL
8.6 Outras Características TTL
8.7 Tecnologia MOS
8.8 Lógica MOS Complementar
8.9 Características da Série CMOS
8.10 Tecnologia de Baixa Tensão
8.11 Saídas de Coletor Aberto e de Dreno Aberto
8.12 Saídas Lógicas Tristate (Três Estados)
8.13 Interface Lógica de Barramento de Alta Velocidade
8.14 Família de CIs Digitais ECL
8.15 Porta de Transmissão CMOS (Chave Bilateral)
8.16 Interfaceamento de CIs
8.17 Interfaceamento com Tensão Mista
8.18 Comparadores de Tensão
Unidade 9: Circuitos Lógicos MSI

9.1 Decodificadores
9.2 Decodificadores/Drives BCD para 7 Segmentos
9.3 Displays de Cristal Líquido
9.4 Codificadores
9.6 Multiplexadores (Seletores de Dados)
9.7 Aplicações de Multiplexadores
9.8 Demultiplexadores (Distribuidores de Dados)
9.9 Mais Análise de Defeitos
9.10 Comparador de Magnitude
92
9.11 Conversores de Código
9.12 Barramento de Dados
9.13 O Registrador Tristate 74ALS173/HC173
9.14 Operação de barramento de Dados
9.15 Decodificadores Usando HDL
9.16 Decodificador/Driver HDL para 7 Segmentos
9.17 Codificadores Usando HDL
9.18 Multiplexadores e Demultiplexadores em HDL
9.19 Comparadores de Magnitude em HDL
9.20 Conversores de Código em HDL
Unidade 10: Interface com o Mundo Analógico

10.1 Quantidade Digital versus Quantidade Analógica: Revisão
10.2 Conversão Digital-Analógica
10.3 Circuitos Conversores D/A
10.4 Especificações de DACS
10.5 Um Circuito Integrado DAC
10.6 Aplicações de DACs
10.7 Análise de Defeitos em DACs
10.8 Conversão Analógico-Digital
10.9 ADC de Rampa Digital
10.10 Aquisição de Dados
10.11 ADC de Aproximações Sucessivas
10.12 ADCs Flash
10.13 Outros Métodos de Conversão A/D
10.14 Circuitos S/H
10.15 Multiplexação
10.16 Osciloscópio de Memória Digital
10.17 Processamento Digital de Sinais (DSP)
Unidade 11: Dispositivos de Memória

11.1 Terminologia de Memórias
11.2 Princípios de Operação da Memória
11.3 Conexões CPU—Memória
11.4 Memória Apenas de Leitura
11.5 Arquitetura da ROM
11.6 Temporização da ROM
11.7 Tipos de ROMs
11.8 Memória Flash
11.9 Aplicações das ROMs
11.10 RAM Semicondutora
11.11 Arquitetura da RAM
11.12 RAM Estática (SRAM)
11.13 RAM Dinâmica (DRAM)
11.14 Estrutura e Operação da RAM Dinâmica
11.15 Ciclos de Leitura/Escrita da RAM Dinâmica
11.16 Refresh da DRAM
11.17 Tecnologia da DRAM
11.18 Expansão do Tamanho da Palavra e da Capacidade
11.19 Funções Especiais da Memória
11.20 Análise de Defeitos em Sistemas com RAM
11.21 Teste de ROM
93
AVALIAÇÃO
CAPUANO, F. G.; “Elementos de Eletrônica Digital”; Editora Érica; 38ª Edição.
TOCCI, R. J.; WIDMER, N. S.; “Sistemas Digitais_ Princípios e Aplicações”; Editora Prentice Hall;
10ª Edição.

94
DISCIPLINA: MECÂNICA TÉCNICA II

Código: STMI029
Semestre: 4º
Nível: Graduação
EMENTA
Elementos elásticos, de apoio e de fixação.
OBJETIVO
1. Identificar os esforços em elementos de máquinas;

2. Conhecer características e técnicas de dimensionamento dos elementos de máquinas.
PROGRAMA
Unidade 1: Elementos elásticos, de apoio e de fixação

Molas: Características gerais e dimensionamento;
Mancais: Características gerais e dimensionamento;
Rolamentos: Características gerais e dimensionamento;
Parafusos e rebites: Características gerais e dimensionamento.
AVALIAÇÃO
Provas envolvendo os assuntos abordados;

Seminários temáticos.
MELCANIAN, Sarkis. Mecânica Técnica e Resistência dos Materiais.

ANTUNES, Izildo. Elementos de Máquinas
CUNHA, Lamartine. Elementos de Máquinas
95
BEER, Ferdinand. Resistência dos Materiais.

MATSUMURA, Amadeu. Mecânica geral.
SHIGLEY, Joseph. Projeto de Engenharia Mecânica.

96
DISCIPLINA: LÓGICA E LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO

Código: STMI032
Semestre: 4º
Nível: Graduação
EMENTA
Introdução. Arquitetura de Básica de Computadores. Algoritmos. Estruturas de Controle. Estrutura de

Dados Homogêneas. Estrutura de Dados Heterogêneas. Procedimentos e Funções. A Linguagem C.
Procedimentos e Funções. Recursividade.
OBJETIVO
Possibilitar ao aluno o desenvolvimento de sua capacidade de solução de problemas através da

escrita de algoritmos e mapeá-los para uma linguagem de programação.
Familiarizar o aluno com uma linguagem de programação estruturada.
PROGRAMA
UNIDADE I - Introdução
1. Apresentação do curso e discussão da metodologia de ensino.
UNIDADE II – Noções Básicas de Arquitetura de Computadores

2.1 Organização de um Computador (descrição dos módulos)
2.2 Unidade de Memória
2.3 Unidade de Aritmética e Lógica
2.4 Unidade de Controle
2.5 Unidade de Entrada e Saída
UNIDADE III – Algoritmos

3.1 O Conceito de Algoritmos
3.2 Dados, Tipos de Dados e Operações Primitivas
3.3 Variáveis e Expressões
3.3.1 Operação de Atribuição
3.3.2 Expressões
3.3.3 Funções Embutidas
3.3.4 Entrada e Saída
3.4 Linguagem Algorítmica (Portugol)
3.4.1 Declaração de Variáveis
3.4.2 Comandos de Atribuição
3.4.3 Operadores Lógicos
3.4.4 Operadores Relacionais
97
UNIDADE IV – Estruturas de Controle
4.1 Estruturas de Decisão
4.1.1 Seleção de Ações Alternativas
4.1.2 Condicionais Encaixados
4.1.3 Alternativas com Múltiplas Escolhas
4.2 Estruturas de Repetição
4.2.1 Repetição com Teste no Início
4.2.2 Repetição com Teste no Final
4.2.3 Repetição com Variável de Controle
4.3 Linguagem Algorítmica (Portugol)
4.3.1 Blocos e Estruturas de Controle
UNIDADE V – Estrutura de Dados Homogêneas

5.1 Vetores
5.1.1 Operando Sobre Vetores
5.1.2 Classificação e Pesquisa com Vetores
5.1.3 Ordenação de Vetores
5.2 Matrizes
5.2.1 Definição do Tipo de Matriz
5.2.1 Operações com Matrizes
5.2.1 Ordenação de Vetores
UNIDADE VI – Estruturas de Dados Heterogêneas
6.1 Registros
6.1.1 Definição do Tipo de Registro
6.1.2 Manipulando Registros
UNIDADE VII – Procedimentos e Funções

7.1 Procedimentos
7.1.1 Passagem de Parâmetros
7.2 Funções
7.2.1 Utilização de Funções
UNIDADE VIII – A Linguagem C

8.1 A Linguagem C
8.1.1 A Organização de um Programa
8.1.2 Trabalhando com Dados
8.1.4 Estruturas de Decisão
8.1.5 Estruturas de Repetição
8.1.6 Ponteiros
UNIDADE IX – Recursividade
9.1 Recursividade
9.1.1 Aplicações Usando Recursidade
AVALIAÇÃO
98

MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0.
1. CORMEN, T. H.; “Algoritmos - Teoria e Prática”; Editora Campus; 1ª Edição.

2. SCHILDT, H.; “C Completo e Total”; Editora Makron Books; 3ª Edição.
3. KERNIGHAN, B.; RITCHIE, D. M.; “C: a linguagem de programação padrão ANSI”; Editora
Campus; 1ª Edição.
1. KOCHAN, S. G.; “Programming in C”; Editora Developer’s Library; 3ª Edição.

99
DISCIPLINA: GESTÃO EMPRESARIAL
Código: STMI024
Semestre: 5º
Nível: Graduação
EMENTA
Modelos contemporâneos de gestão. Conceitos, definições e influência da cultura e clima na

produtividade e diagnóstico de problemas. Impacto potencial do empreendedorismo sobre a economia
local, em que medida a criação de novas empresas poderá agregar valores para a economia da
região e ser instrumento de indução ao surgimento de novos negócios. Conceitos; Princípios;
Características do empreendedor; a formação do empreendedor;
OBJETIVO
Proporcionar aos alunos a oportunidade de estabelecer um contato mais estreito com o meio
empresarial, tendo oportunidade de vivenciar a contexto da criação e manutenção de novos negócios.
PROGRAMA
1. Abordagem Neoclássica da Administração:
1.1. Funções do gestor: planejamento, organização, liderança e controle;
1.2. Departamentalização;
1.3. Administração por objetivos.
2. Contextualização e ambiente contemporâneo da gestão

- modelos e práticas de gestão: administração japonesa, qualidade, administração participativa,
organizações virtuais, gestão estratégica.
- temas: responsabilidade social, cultura e clima, mudanças, aprendizagem organizacional
3. Contexto do Empreendedorismo
3.1 conceitos, características e indicadores sociais e papel do empreendedorismo
4. Criação e gestão das empresas.

- Ferramentas para a análise de viabilidade: FOFA, pesquisa de mercado,
mix de marketing (produto – preço – praça – promoção), plano financeiro e Plano de Negócios
Aulas expositivas, atividades práticas em grupo, jogos empresariais e simulação de

empreendimentos.
AVALIAÇÃO
Avaliação individual do conteúdo teórico.

Avaliação das atividades desenvolvidas em grupo.
100
CHIAVENATO, Idalberto. Administração nos novos tempos. 12ed. Rio de Janeiro: Campus, 1999.
DORNELAS, José Carlos Assis. Empreendedorismo: transformando idéias em negócios. 3.ed. Rio
de Janeiro: Elsevier, 2008.
HIRSCH, Robert D.; PETERS, Michael P. Empreendedorismo. 5ed. Porto Alegre: Bookman, 2004.
PINTO, Eder Paschoal. (Org) Gestão empresarial: casos e conceitos de evolução organizacional.
São Paulo: Saraiva, 2007.
KOTLER, Philip. Administração de marketing. São Paulo: Atlas, 1998.

. Manual CEFE – COMPETÊNCIAS ECONÔMICAS, FORMAÇÃO DE EMPREENDEDORES
- INSTITUTO DE DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO - IDT
PREDEDON, J. Criatividade Hoje: como se pratica, aprende e ensina. São Paulo: Atlas, 2003.
SCHLICKSUPP, H., KING, B. Criatividade: uma vantagem competitiva. Rio de Janeiro: Qualitymark,
1999.

101
DISCIPLINA: METODOLOGIA CIENTIFICA

Código: STMI026
Semestre: 5º
Nível: Graduação
EMENTA
A natureza do conhecimento científico. O processo de investigação científica. Os principais métodos

de investigação social empírica. As etapas da pesquisa social. As principais técnicas de coleta e
análise de dados. Problema, Hipóteses e Variáveis. Estrutura de um projeto de pesquisa. Relatórios
de pesquisa. Normas técnicas da ABNT
OBJETIVO
Capacitar os alunos para reflexões críticas acerca da produção científica. permitir o estudo crítico dos
diferentes modelos de investigação social empírica, bem como das principais técnicas de coleta e
análise dos dados possibilitar o conhecimento dos recursos necessários ao desenvolvimento de
trabalhos científicos, planejamento e realização de pesquisas empíricas. Apresentar os aspectos
metodológicos para elaboração de artigos e resenhas
PROGRAMA
1.Bases epistemológicas do conhecimento
1.1 Natureza e objetivo do conhecimento científico
1.2 Metodologia científica como área de reflexão
1.3 Epistemologia do trabalho científico
2.O processo de investigação científica

2.1 A natureza do trabalho científico
2.2 Etapas da pesquisa
2.3 A prática da pesquisa
3.Projeto de pesquisa
3.1 Problema, hipóteses, variáveis e objetivos
3.2 Métodos e técnicas
3.3 Procedimentos de coleta e análise dos dados
3.4 Estrutura do projeto
4.Estratégias metodologias
4.1 Métodos quantitativos e qualitativos
4.2 Tipologias de pesquisa (pesquisa experimental e não experimental, estudo de caso, pesquisa
ação)
5. Aspectos formais do trabalho científico

5.1 Principais tipos de trabalho científico
5.2 Normas técnicas para elaboração, redação e apresentação dos trabalhos científicos
Aulas expositivas e atividades práticas.

102
AVALIAÇÃO
Avaliação do conteúdo teórico.

Avaliação das atividades desenvolvidas em pesquisa de campo.
ANDRADE, Maria Margarida. Introdução a metodologia do Trabalho Cientifico. 7ª ed., 2ª tiragem. São
Paulo : Ed. Atlas, 2005.
CERVO, Amado Luiz; BERVIAN, Pedro Alcino. Metodologia científica. 4. ed. São Paulo: Makron
Books, 1996
DEMO, Pedro. Metodologia do conhecimento científico. São Paulo: Atlas, 2000.
LAKATOS, Eva Maria; MARCONI, Marina de Andrade. Metodologia do trabalho cientifico:

procedimentos básicos; pesquisa bibliográfica, projeto e relatório; publicações e trabalhos científicos,
4. ed. São Paulo: Atlas, 1992.
MARCONI, Marina de Andrade. LAKATOS, Eva Maria. Metodologia cientifica. 3. ed. São Paulo:
Atlas, 2000.
Ruiz. João A. Metodologia científica: guia para eficiência nos estudos. São Paulo: Atlas; 2002
FACHIN, Odília. Fundamentos de metodologia. 3. ed. São Paulo: Saraiva, 2001.
GIL, Antônio Carlos. Métodos e técnicas de pesquisa social. 4. ed. São Paulo: Atlas, 1994.
HAIR J. F. Jr.; ANDERSON, R. E; TATHAM R. L.; BLACK, W.C. Análise multivariada de dados. 5
ed. Porto Alegre: Bookman, 2005.
MATTAR, João. Metodologia Cientifica na era da informática 3ed. São Paulu: Saraiva, 2007.

103
DISCIPLINA: REDES DE COMUNICAÇÃO

Código: STMI030
Semestre: 5º
Nível: Graduação
EMENTA
Conceito de redes comerciais (LAN, MAN, WAN); Comunicação a 2 fios/4 fios; Camadas OSI; Redes
sem Fio; Redes industriais.
OBJETIVO
Fornecer ao aluno um panorama dos conceitos de redes comerciais e camadas de comunicação.

Conhecimentos em estruturas e protocolos de redes.
PROGRAMA
Unidade I – Conceito de redes comerciais (LAN, MAN, WAN)

1.5 Objetivo e histórico
1.6 Conceitos básicos
1.7 Redes de computadores
1.8 Redes comerciais e industriais
1.9 Redes Industriais
Unidade II – Comunicação a 2 fios/4 fios
2.8 Barramentos
2.9 Comunicação Simplex, Half-duplex e Duplex
2.10 Redes de comunicação 2, 4 e 6 fios (RS232, RS433, RS485 e Ethernet)
104
Unidade III – Camadas OSI

3.5 Camada física
3.6 Camada enlace de dados
3.7 Camada de rede
3.8 Camada de transporte
3.9 Camada de sessão
3.10 Camada de apresentação
3.11 Camada de aplicação
Unidade IV – Redes sem fio
4.8 IrDa
4.9 WiFi IEEE 802.11 (g, g+ e n)
4.10 Bluetooth
4.11 ZigBee
Unidade V – Redes Industriais
4.3 Estrutura de redes industriais (Fieldbus, Devicebus e Sensorbus)
4.4 Noções de protocolos de redes industriais (DiveNet, Asi, Fieldbus e Hart)
Aulas expositivas, Atividades de laboratório; Trabalho individual; Trabalho em grupo; Projeto;

Seminário.
AVALIAÇÃO
A avaliação será através de provas discursivas; Prova prática; Projeto; Relatório; Seminários.
a
Tanenbaum, A. ‘Redes de Computadores’ Rio de Janeiro: Editora Campus, 4 Edição, 2003.
Soares, L. F. ‘Redes de Computadores’ Rio de Janeiro: Editora Campus.
Carne, E. B. ‘A Professional’s Guide to Data Communication in a TCP/IP World’ Artech House Inc.,
Boston, 2004.

105
DISCIPLINA: Tecnologia de Soldagem

Código: STMI031
Semestre: 5º
Nível: Graduação
EMENTA
Introdução à tecnologia da soldagem; metalurgia da soldagem; introdução aos processos

convencionais e não convencionais de soldagem; distorção e tensões residuais; defeitos em
soldagem; inspeção e qualidade.
OBJETIVO
Conhecer a soldagem do ponto de vista dos processos e da metalurgia das transformações

metalúrgicas na região da solda; estudar o comportamento promovido por diferentes condições de
soldagem com vistas a propor procedimentos adequados à execução dos processos de soldagem
visando melhores resultados metalúrgicos da solda.
PROGRAMA
Classificação dos processos de soldagem; aspectos de segurança na soldagem; introdução aos

processos convencionais de soldagem: processo oxiacetilênico de soldagem e corte; brasagem;
soldabrasagem; soldagem por resistência elétrica; soldagem por arco elétrico: eletrodo revestido,
MIG/MAG, TIG, arco submerso, plasma; processos não convencionais de soldagem: eletroescória,
explosão, ultra som, feixe de elétrons, atrito, difusão.
Introdução à metalurgia da soldagem; transferência de calor na soldagem; solidificação na poça de
fusão; regiões da solda; efeitos mecânicos e metalúrgicos em aços carbono/ligados devido ao ciclo
térmico de soldagem; descontinuidades na solda; qualidade da solda; planejamento de soldagem;
inspeção de soldas; avaliação de defeitos em soldas.
Aulas expositivas com recursos áudio visuais;
Estudo de casos – Formatação de grupos de estudo;
Trabalhos práticos de planejamento de soldagem/inspeção.
AVALIAÇÃO
Avaliações escritas, periódicas, objetivas e subjetivas;
Avaliação por meio de relatórios de práticas laboratoriais;
Avaliação por meio de relatórios focadas nos trabalhos práticos e conteúdos abordados.
106
1. Marques. P.V. & Modenesi. J.M & Bracarense. A.Q, Soldagem - Fundamentos e Tecnologia, Ed.
UFMG, 2008.
2. Wainer, E.; Brandi, S. D.; Mello, F. D. de. Soldagem, Processos e Metalurgia. 2ª Ed., São Paulo:
Edgard Blücher, 1992.
3. Quites. A. M., Introdução à Soldagem a Arco Voltáico, Soldasoft Ltda, Florianópolis, 2002.
4. Hoffmann, S. Soldagem: Técnicas, Manutencão, Treinamento e Dicas, Porto Alegre, Ed. Sagra
Luzzatto, 1992
5. Scotti, A. & Ponomarev, V. Soldagem MIG/MAG – Melhor Entendimento, Melhor Desempenho, 1ª
ed. Artliber Editora, 2008.
1. Callister, W, D. Ciência e Engenharia de Materiais - Uma Introdução, Rio de Janeiro: LTC, 2002.
2. Chiaverini, V., Tecnologia Mecânica V2, São Paulo: 2ª Ed, Mc Graw-Hill,, 1986.
3. Buzzoni, H.A., Manual de Solda Elétrica e Autógena – Vol. 2, São Paulo: Editora Egéria SA.
4. Stewart, J. P., Manual do Soldador Ajustador , São Paulo: Editora Hemus.
5. www.infosolda.com.br

107
DISCIPLINA: Acionamento de Máquinas Elétricas I

Código: STMI034
Carga Horária: 60
Código pré-requisito: STMI022, STMI025
Semestre: 5º
Nível: Graduação
EMENTA
Máquinas de corrente contínua: Análise em estado permanente e dinâmico; Conversores Eletrônicos

para Motores CC; Controle de Velocidade; Motores de Passo; Controladores; Simulação dinâmica do
motor; Autotransformadores; Transformadores para instrumentos; Transformadores trifásicos.
OBJETIVO
• Descrever o funcionamento das máquinas elétricas;

• Reconhecer os principais componentes das máquinas elétricas e descrever suas funções;
• Analisar o comportamento das máquinas elétricas de vários regimes;
• Calcular parâmetros relativos às máquinas elétricas;
• Executar ensaios em máquinas elétricas;
• Conhecer os princípios fundamentais; princípios característicos de funcionamento;
aplicações; vantagens e desvantagens; importância de funcionamento; comportamento;
limitações e a utilização correta dos motores elétricas de corrente contínua;
• Conhecer os princípios de funcionamento dos conversores eletrônicos aplicados no
controle de velocidade de motores de corrente contínua;
• Conhecer o princípio de funcionamento de motores de passo e de seus conversores
eletrônicos; vantagens e desvantagens; aplicações;
• Fornecer conhecimento teórico e prático sobre transformadores em geral e em particular
sobre ligações trifásicas e suas aplicações industriais e nos sistemas de energia elétrica.
PROGRAMA
Unidade I: Motores de corrente contínua.
Descrever o princípio de funcionamento: Equação fundamental do Conjugado, reversibilidade
das máquinas de corrente contínua, velocidade em função da fcem e do fluxo;
Identificar os detalhes construtivos: Reação do induzido e comutação.
Identificar e compreender os tipos de excitação: Funcionamento dos motores de corrente
contínua a vazio e com carga.
Descrever as características de conjugado e velocidade nos motores CC com excitação
independente, shunt, série e composto: Conjugado motor e resistente, métodos de partida.
Rendimento em motores CC: Perdas elétricas e mecânicas, ensaios para levantamento das
características de funcionamento a vazio e com carga.
108
Unidade II: Conversores Eletrônicos para Motores CC.
2.1 Descrever o princípio de funcionamento do SCR e transistores bipolares, MOSFET e IGBT:

Curvas características tensão versus corrente, dados técnicos.
2.2 Estudar os circuitos auxiliares das chaves eletrônicas: Circuitos de comando isolados ou
não, circuitos snubbers.
2.3 Retificadores Eletrônicos Controlados: Retificadores monofásicos e trifásicos de onda
completa híbridos e totalmente controlados.
2.4 Pulsadores.
2.5 Ponte H.
2.6 Técnica de modulação PWM.
Unidade III: Controle de Velocidade.
3.1 Controle de tensão de armadura: Métodos tradicionais; conversores eletrônicos; acionamento

em quatro quadrantes; frenagem; operação com conjugado constante.
3.2 Controle de corrente de campo: Operação com potência constante. Dinâmica da Máquina CC:
Equações dinâmicas e diagrama de blocos de motores CC.
3.3 Controlador PID: Controles analógicos. Sensores de velocidade: Taco-geradores, encoder’s,
pick-up’s, sensor Hall, shunts, tc’s.
Unidade IV: Motores de Passo.
4.1 Classificação de Motores de Passo: Motores single-stack, multi-stack, ímã permanente,

híbrido e linear.
4.2 Modos de Excitação. Conversores Eletrônicos: Conversores de supressão passiva, em ponte
e excitação bipolar.
4.3 Características de Especificação: Ressonância e instabilidades.
Unidade V: Transformadores
5.1 Transformadores monofásicos

5.1.1 Revisão de conceitos básicos e diagrama fasorial completo
5.1.2 Análise no sistema por unidade - Sistema pu
5.1.3 Autotransformadores: Teoria e aplicações
5.1.4 Transformadores para instrumentos: de corrente e de potencial
5.2 Transformadores trifásicos
5.2.1 Banco trifásico e núcleo trifásico: magnetização e perdas
5.3 Tipos de ligação
5.3.1 Estrela-Estrela
5.3.2 Delta-Estrela
5.3.3 Delta-Delta
5.3.4 Delta aberto
5.3.5 Estrela-zig-zag
5.4 Transformadores de três enrolamentos
5.5 Paralelismo de transformadores trifásicos
5.6 Refrigeração de transformadores
5.7 Transformadores trifásicos alimentados por tensões não senoidais
109
Aulas de Laboratório
1. Característica em vazio dos geradores cc em separado e auto-excitado

2. Característica externa dos geradores cc derivação e composto
3. Partida e controle de velocidade do motor cc com excitação em separado
4. Freio e inversão de velocidade do motor cc com excitação em separado
5. Ensaio para determinação dos parâmetros do motor cc.
6. Polaridade de transformadores trifásicos
7. Ligação estrela-estrela
8. Ligações delta-estrela e estrela-delta-estrela
9. Ligação delta-delta e delta aberto
10. Transitório de chaveamento de transformadores
11. Refrigeração de transformadores
Aulas expositivas, de laboratório, simulação computacional.
AVALIAÇÃO
• MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0.
1. KINGSLEY JR, Charles; FITZGERALD, A. E.; UMANS, Stephen D.; “Máquinas Elétricas com
Introdução À Eletrônica de Potência”; Editora Bookman; 6ª Edição.
2. DEL TORO, Vincent; “Fundamentos de Máquinas Elétricas”; Editora LTC; 1ª Ediç
110
1. KOSOW, Irving L.; “Máquinas Elétricas e Transformadores”; Editora Globo; 1ª Edição;

2. CARVALHO, G.; “Máquinas Elétricas: Teoria e Ensaios”; Editora Érica; 1ª Edição.
3. MARTIGNONI, A.; “Ensaios de Máquinas Elétricas”; Editora Érica.

111
DISCIPLINA: SISTEMAS DE CONTROLE

Código: STMI035
Semestre: 5º
Nível: Graduação
EMENTA
Sistemas em Malha Fechada, Transformada de Laplace, Modelagem Matemática de sistemas,

Análise de Sistemas em Malha fechada com Controladores PID, Método do lugar das raízes, método
de resposta em freqüência, critérios de estabilidade e implementação de controladores PID em
sistemas no MATLAB.
OBJETIVO
Conhecer e caracterizar diversos sistemas de controles de processos industriais, analisar sistemas
controles de processos industriais, conhecer os diversos tipos de sistema de controle analógico,
conhecer e analisar sistemas compensadores, analisar respostas transitórias de sistemas, analisar
diagramas de blocos de sistemas de controle.
PROGRAMA
Unidade 1 – Introdução aos sistemas de controle automático;
Unidade 2 - Transformada de Laplace;
Unidade 3 – Representação dos componentes do controle: Componentes mecânicos, componentes

elétricos, analogias, sistemas térmicos e de fluídos, comparadores e integradores.
Unidade 4 – Representação dos sistemas de controle, álgebra de blocos, o sistema de controle

generalizado;
Unidade 5 – Analise do regime estacionário, sistemas com controladores clássicos PID;
Unidade 6 – Função característica: Zeros complexos conjugados, resposta transiente, critérios de

estabilidade;
Unidade 7 – Método do lugar das raízes;
Unidade 8 – Método de resposta em freqüência, determinação do ganho, representação polar,

correlação entre resposta transiente e resposta em freqüência;
Unidade 9 – Critérios de estabilidade de Nyquist, margens de ganho e fase, compensação;
Unidade 10 – Implementação de controladores PID aplicados a sistemas em MATLAB.

112
Aulas expositivas teóricas e práticas em laboratório
Resolução de exercícios
Trabalhos de pesquisa
AVALIAÇÃO
. Avaliação através de provas, exercícios e trabalhos teóricos e práticos.
Bolton, W, Engenharia de Controle, 1ª edição, Editora Makron Books, São Paulo – 1995.
Ogata, Katsuhiko, Engenharia de Controle Moderno, 4ª edição, Editora Prentice Hall, São Paulo –
2003.
Dorf, Richard C e Bishop Robert H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, Editora LTC, São
Paulo - 2009
Chapman, Stephen J., Programação em Matlab para Engenheiros, 1ª edição, Editora: Cengage
Learning.
Nise, Norman S., Engenharia de Sistemas de Controle, 5ª edição, Editora LTC.

113
DISCIPLINA: SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

Código: STMI036
Semestre: 5º
Nível: Graduação
EMENTA
Meios de transmissão e fontes de energia hidráulica e pneumática; Válvulas e atuadores hidráulicos e
pneumáticos; comandos hidráulicos e pneumáticos básicos, circuitos combinacionais e seqüenciais;
eletropneumática e eletrohidráulica; acionamentos através de CLP; práticas em bancada.
OBJETIVO
• Identificar equipamentos hidráulicos e pneumáticos.
• Interpretar circuitos hidráulicos e pneumáticos.
• Projetar e instalar circuitos hidráulicos e pneumáticos, eletrohidráulicos e eletropneumáticos.
• Dar manutenção em equipamentos hidráulicos e pneumáticos, eletrohidráulicos e
eletropneumáticos.
PROGRAMA
1. Introdução - Campos de aplicação de hidráulica e pneumática, vantagens e
desvantagens. Revisão de termodinâmica, propriedades físicas e características do ar

atmosférico, princípio de Pascal, Unidades de medidas de pressão.
2. Fluidos hidráulicos – Funções, propriedades e características, tipos e aplicações.
3. Compressores – Classificação, características, métodos de regulagem, aplicações e
simbologia.
4. Bombas hidráulicas – Tipos, características, aplicações e simbologia.
5. Equipamentos de tratamento do ar comprimido – Filtros, drenos, resfriadores secadores e

lubrificadores: Necessidade de uso, tipos, aplicações e simbologia.
6. Cilindros e motores pneumáticos e hidráulicos - Tipos construtivos, características,
aplicações, controle de velocidade, cálculos de força e consumo de ar, simbologia.
Prática em bancada.
114
7. Válvulas de pressão – Funções, tipos, aplicações e simbologia.
8. Válvulas direcionais e de fluxo – Tipos construtivos, funções, nº de vias e posições,

acionamento e retorno, simbologia.
9. Servoválvulas e válvulas proporcionais – princípios, tipos de acionamentos, aplicações e

simbologia. Noções de direções hidráulicas automotivas.
10. Circuitos pneumáticos e hidráulicos – Aplicações, estrutura, comandos básicos, circuitos

seqüenciais, técnicas de acionamento. Prática em bancada.
11. Noções de eletropneumática e eletrohidráulica - Vantagens e aplicações, componentes,

comandos básicos, circuitos combinacionais, circuitos seqüenciais temporizados. Prática em
bancada.
12. Acionamentos através de CLP – Emprego do CLP na montagem de circuitos pneumáticos e

hidráulicos, através da linguagem Ladder. Prática em bancada.
AVALIAÇÃO
1. Os alunos serão avaliados através de provas escritas, relatórios das aulas práticas e um projeto
final com no mínimo duas avaliações em cada etapa;
BONACORSO, Nelson Gauze; NOLL, Valdir, “Automação Eletropneumática”, São Paulo: Érica, 1997.
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação hidraulica: projetos, Dimensionamento e análise de
circuitos, 5ª Edição, Editora Érica.
Marcelo Georgini. Automação Aplicada – Descrição e Implementação de Sistemas Seqüenciais
com PLCs, Editora Érica.
H. Meixner, Introdução À Pneumática, Festo Didatic, São Paulo, 1978
H. Meixner, Analise E Montagem De Sistemas Pneumáticos. Festo Didatic, São Paulo, 1978
H. Meixner, Introdução À Hidraulica Festo Didatic, São Paulo, 1978

115
DISCIPLINA: ROBÓTICA I
Código: STMI076
Semestre: 5º
Nível: Graduação
EMENTA
Sistemas de coordenadas. Tipos e estrutura de robôs. Rotação e translação de corpos rígidos.
Modelagem Cinemática direta. Modelagem Cinemática inversa. Planejamento de trajetórias.
Modelagem Dinâmica de Manipuladores. Controle de manipuladores antropomórfico. Simuladores.
Programação de robôs industriais.
OBJETIVO
Fornecer aos alunos os conceitos e as ferramentas básicas necessários para a modelagem
matemática, a análise e o controle de robôs industriais. Lidar com objetos espaciais.
Conhecer e distinguir tipos de robôs industriais. Equacionar a dinâmica de manipuladores.
Especificar um sistema robótico. Equacionar situações reais da robótica. Capacitar os alunos a
programar robôs industriais.
PROGRAMA
Unidade 1 - Introdução a Robótica
Historia da Robótica
Tipos de robôs
Unidade 2 - Sistemas de coordenadas

Coordenadas relativas e absolutas
Representação Polar e retangular
Unidade 3 - Álgebra Linear

Matrizes
Operações com Matrizes
Unidade 4 - Fundamentos da Robótica

Tipos de manipuladores Industriais
Elementos estruturais
Estruturas cinemáticas
116
Unidade 5 - Cinemática Direta
Posição e orientação do efetuador
Parâmetros de Denavit - Hartenberg
Unidade 6 - Cinemática Inversa

Cálculo do Jacobiano
Inversa Generalizada
Unidade 7 - Planejamento de trajetórias

Controle de trajetória
Unidade 8 – Dinâmica de Manipuladores

Dinâmica dos corpos rígidos
Equação do movimento dos corpos rígidos
Unidade 9 - Linguagens e programação de robôs

Instruções de movimento
Estruturas de dados
Instruções de controle
Simulação off-line
audiovisuais como retro-projetor e multimídia;
• Aulas práticas no simulador
AVALIAÇÃO
• Mittal R K – Robotics and Control. McGraw-Hill. 2005.
• Santos V M F - Robótica industrial - Apontamentos teóricos.

• Angeles, Jorge. Fundamentals of robotic mechanical systems : theory, methods, and
algorithms. 2003 Springer-Verlag, New York. ISBN 0-387-95368-X.
• Selig, J. M. Introductory robotics. Prentice Hall. ISBN 0-13-488875-8.
• Craig, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. 2nd ed. 1989. Addison-
Wesley.ISBN 0-201-09528-9.
• Kurfess, Thomas R. Robotics and automation handbook. CRC Press. 2005. ISBN 0-8493-
1804-1

117
DISCIPLINA: CNC e CAM

Código: STMI033
Código pré-requisito: T016 STMI015 / STMI021
Semestre: 6º
Nível: Graduação
EMENTA
Programação NC; Ferramentas e parâmetros de usinagem CNC; Sistema CAD/CAM;

Descrição do sistema CAD/CAM; Software de CAD/CAM -; Comandos para geração de
primitivas geométricas; Comandos para a edição de um desenho; Projetar através do
CAD; Desenho de ferramentas; Desenho da peça a ser usinada; Gerar e transmitir o
programa NC para a máquina; Usinagem CNC;
OBJETIVO
Reconhecer as máquinas com Comando Numérico Computadorizado; Conhecer a

linguagem de máquinas NC, Programação manual; Desenvolvimento de programas;
Conhecer um sistema CAD/CAM: suas vantagens e aplicações; Identificar uma célula de
fabricação flexível; Reconhecer um sistema integrado de manufatura por computador, suas
vantagens e desvantagens.
PROGRAMA
Unidade 1: Introdução ao CNC
História do CNC
Tipos de Máquinas de Usinagem CNC
Número de eixos
Componentes e acessórios de uma máquina CNC
Unidade 2:Programação CNC

Conhecer o comando de máquinas CNC..
Analisar o funcionamento de máquinas CNC.
Sistemas de coordenadas
Linguagem Numérica de programação CNC
Elaborar programas aplicados a torno CNC e fresadora CNC
Executar operações fundamentais na usinagem de peças em máquinas CNC.
118
Unidade 3: Ferramentas e Parâmetros de Usinagem
Ferramentas para torneamento CNC
Ferramentas para Fresamento CNC
Parâmetros de Usinagem
Unidade 4: Sistema CAD/CAM

Descrição do sistema CAD/CAM.
Software de Cad/Cam
Comandos para geração de primitivas geométricas.
Comandos para a edição de um desenho.
Projetar através do CAD.
Desenho de ferramentas.
Desenho da peça a ser usinada.
Gerar o programa em Linguagem numérica.
Transmissão do programa gerado para máquina CNC.
Unidade 5: Prática de Usinagem CNC com CAM

Usinagem de peças em Fresadora CNC
Usinagem de peças em Torno CNC
• Aulas teóricas expositivas, com a utilização de quadro branco, notas de aula e

recursos audiovisuais como retro projetor e multimídia;
• Aulas práticas (Fresa e Torno CNC)
AVALIAÇÃO
• Os alunos serão avaliados através de provas escritas, relatórios das aulas práticas e
um projeto final com no mínimo duas avaliações em cada etapa;
• Domingues, S. da Silva. CNC – Programação de Comandos Numéricos

Computadorizados – Torneamento. Editora Érica
• Manual de Programação ROMI – MACH 9 – Fresadora Discovery 4022
• Manual de Programação ROMI – MACH 9 – Torno CENTUR 30D
• De Souza, Adriano Fagali, Engenharia Integrada por Computador e Sistemas CAD/CAM/CNC
– Princípios e Aplicações, Editora ArtLiber.

119
DISCIPLINA: ACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS II

Código: STMI038
Semestre: 6º
Nível: Graduação
EMENTA
Introdução às máquinas de CA. Motor de indução trifásico rotativo em regime permanente, controle de
velocidade, aplicações, especificações e manutenção; Geradores e motores síncronos. Motores de
CA monofásicos.
OBJETIVO
Propiciar ao estudante de eletrotécnica conhecimentos teóricos e práticos de máquinas elétricas de

corrente alternada, trifásicas e monofásicas envolvendo os aspectos tecnológicos da operação,
manutenção e aplicações em sistemas industriais e de tração.
PROGRAMA
Unidade I – Introdução às máquinas de corrente alternadas

1.1 Revisão de campos magnéticos girantes;
1.2 Revisão do conjugado de Máquinas elétricas com dupla excitação.
Unidade II – Motor de indução em regime permanente

2.1 Partes construtivas;
2.2 Princípio de operação;
2.3 Conceito de escorregamento;
2.4 Freqüência das tensões e correntes no rotor;
2.5 Motor em carga;
2.6 Desenvolvimento de um circuito equivalente;
2.7 Fluxo de potência e rendimento;
2.8 Característica Torque x Velocidade e troque máximo;
2.9 Operação com rotor em gaiola profunda, dupla gaiola, bobinado;
2.10 Técnicas de Partida;
2.11 Controle de velocidade;
2.12 Introdução à tração CA.
120
Unidade III – Máquinas Síncronas
3.1 Detalhes de construção (Geradoras);
3.2 Enrolamentos do estator e do rotor;
3.3 Equação da força eletromotriz induzida;
3.4 Circuito equivalente;
3.5 Conjugado e potência relacionados com os ângulos de potência;
3.6 Características em regime permanente;
3.7 Rotor com pólos salientes, eixos d e q;
3.8 Operação em paralelo;
3.9 Análise transitória.
3.10 Motores síncronos Circuito equivalente;
3.10.1 Conjugado, potência e potência máxima,
3.10.2 Efeito da Excitação – Curva em V,
3.10.3 Compensador síncrono.
Unidade IV – Motores monofásicos

4.1 Motor de indução monofásico;
4.1.1 Introdução,
4.1.2 Princípio de funcionamento;
4.1.3 Circuito equivalente.
4.2 Motor com fase auxiliar;
4.3 Motor com capacitor de partida.
Unidade V - Acionamento de motores de corrente alternada

5.1 Operação em regime permanente do M.I.T;
5.2 Controle de velocidade do M.I.T por variação da tensão estatórica;
5.3 Controle de velocidade do M.I.T por meio de pulsador no rotor;
5.4 Controle de velocidade do M.I.T por meio de cascata de conversores no rotor.
Aulas expositivas, de laboratório, simulação computacional.
AVALIAÇÃO
• MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0
121
3. KINGSLEY JR, Charles; FITZGERALD, A. E.; UMANS, Stephen D.; “Máquinas Elétricas com
Introdução À Eletrônica de Potência”; Editora Bookman; 6ª Edição.
4. DEL TORO, Vincent; “Fundamentos de Máquinas Elétricas”; Editora LTC; 1ª Edição.
4. KOSOW, Irving L.; “Máquinas Elétricas e Transformadores”; Editora Globo; 1ª Edição;

5. CARVALHO, G.; “Máquinas Elétricas: Teoria e Ensaios”; Editora Érica; 1ª Edição.
6. SIMONE, Gilio Aluisio; “Maquinas de Indução Trifásicas” ; Editora Érica; 1ª Edição.

122
DISCIPLINA: MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES

Código: STMI039
Semestre: 6º
Nível: Graduação
EMENTA
Conceitos básicos de Microprocessadores e Microcontroladores; Arquitetura de Microprocessadores e

Microcontroladores; Aplicações; Programação utilizando linguagem C; Ferramentas de programação e
depuração; Princípios de programação em linguagem assemby; Periféricos dos Microcontroladores;
Exemplos de projeto; Aplicações.
OBJETIVO
Capacitar o aluno a analisar, simular, programar e projetar circuitos microcontrolados. Compreender a

operação dos circuitos microprocessados.
PROGRAMA
Unidade I – Introdução aos Microprocessadores e Microcontroladores

1.10 Objetivo e histórico
1.11 Conceitos básicos
1.12 Arquitetura básica
Unidade II – Memórias em Microprocessadores e Microcontroladores
2.11 Memórias voláteis e não voláteis
2.12 Memória de programas e memória de dados
2.13 Aplicações de memórias do tipo FLASH, EEPROM, OTP, EPROM, RAM e DRAM
2.14 Conceitos sobre pilha (memória)
Unidade III – Registradores e Mapeamento de Memória
3.12 Conceitos sobre registradores
3.13 Memória global e memória local
3.14 Declaração de variáveis em C
3.15 Vetores e matrizes
3.16 Noções sobre ponteiros
Unidade IV – Exemplos de Microcontroladores
4.12 Microcontrolador MSC51
4.13 Microcontrolador MPS430
4.14 Microcontrolador AVR
4.15 Microcontrolador PIC e DsPIC
123
Unidade V – Periféricos básicos do Microcontrolador PIC

4.5 Oscilador interno e externo
4.6 Portas (configuração e escrita/leitura)
4.7 Contadores internos (Timer’s)
4.8 Comunicação síncrona
4.9 Comunicação assíncrona
4.10 Power up, Wath Doc e Reset
Unidade VI – Ferramentas para compilação e depuração (PIC)

6.6 Ferramenta MPLAB
6.7 Compiladores
6.8 Simulador (Proteus)
6.9 Ferramentas gráficas para geração de códigos
6.10 Interação entre as ferramentas
Unidade VII – Configuração dos periféricos básicos em C
7.5 Acesso aos registradores utilizando linguagem C
7.6 Acesso aos registradores utilizando linguagem assembly
7.7 Configuração dos periféricos e depuração de códigos
7.8 Hardware básico do microcontrolador PIC
7.9 Interface com o microcontrolador
Unidade VIII – Programação em C
8.1 Condições (IF, ELSE, WHILE, DO)
8.2 Declaração de funções
8.3 Chamada e retorno de funções
8.4 Leitura de teclados
8.5 Utilização da lógica binária em C
Unidade IX – Configuração dos periféricos avançados em C

9.1 Utilização do LCD (display de cristal líquido)
9.2 Conversor A/D nos PICs
9.3 Modulação PWM nos PICs
9.4 Comunicação serial assíncrona (RS232 e RS485)
9.5 Comunicação serial síncrona (I2C, Microwire e SPI)
Aulas de Laboratório (Experimental/Simulação)

• Escrita nas portas do microcontrolador (fazendo LEDs piscarem)
• Utilização do MPLAB
• Utilização dos compiladores
• Utilização do simulador (Proteus)
• Leitura de botões
• Leitura de teclados
• Lógica binária no microcontrolador
• Interface com o LCD
• Leitura com conversor A/D
• Geração da modulação PWM (razão cíclica em função da posição optida com um potenciometro)
• Comunicação com a RS232 (Hiper Terminal do PC)

124
AVALIAÇÃO
A avaliação será através de provas discursivas e relatórios de laboratório.
5. Pereira, F. ‘Microcontroladores PIC Programação em C’ 6ª Edição, Editora Érica Ltda. 2007

6. Bates, M. P. ‘Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C’ 1ª Edição, Editora Newmes, 2008.
5. Predko, M. ‘Programming and Customizing the PIC’ 3a Edição, Editora McGrawHill, 2008.

125
DISCIPLINA: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS (CLP)

Código: STMI040
Código pré-requisito: STMI032 / STMI035
Semestre: 6º
Nível: Graduação
EMENTA
Introdução aos sistemas de automação. Histórico e tendências. Arquiteturas típicas de sistemas de

automação. Controle seqüencial. Controlador lógico Programável (CLP): arquitetura e programação.
Linguagens de programação de CLPs: linguagem de relés, Grafcet, linguagem de alto nível.
Programação das funções básicas de um CLP: Intertravamento, Circuito seqüencial, Temporizadores,
Contadores.
OBJETIVO
Desenvolver a capacidade elaborar diagramas de sistemas automatizados seqüenciais,
PROGRAMA
UNIDADE I: INTRODUÇÃO
1.1 – Evolução dos Sistemas de Automação: histórico e tendências.
1.2 – Arquiteturas Típicas dos Sistemas de Automação.
1.3 – Lógica Combinacional e Controle Seqüencial.
UNIDADE II: DESCRIÇÃO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS ATRAVÉS DO SFC (SEQUENTIAL
FUNCTION CHART)
2.1 – Origem do SFC
2.2 – Conceitos principais: etapas, ações e transições.
2.3 – Ação detalhadas: qualificadores.
2.4 – Seqüências seletivas e simultâneas. Detalhamento de Etapa. Saltos.
2.5 – Exercícios de modelagem de sistemas
126
UNIDADE III: CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
3.1 – Histórico.
3.2 – Elementos de Hardware: CPU, memórias, interfaces de E/S, fonte
3.3 – Princípio de Funcionamento: operação básica. Ciclo de execução
3.4 – Configuração do Sistema de E/S. Expansão Local e Remota
3.5 - Configuração de IHM
3.6 – Classificação dos CLPs.
UNIDADE IV: PROGRAMAÇÃO DE CLPS
4.1 – As Linguagens definidas pela Norma IEC 61131-3
4.2 – Ferramentas para programação de CLPs.
4.3 – Linguagem Ladder (LD) e Lista de Instruções (IL): instruções de E/S, temporizadores e
contadores.
4.4 – Implementação de circuitos: habilitações e intertravamentos.
4.5 – Linguagens de Alto nível: Texto Estruturado (ST) e Blocos Funcionais (FB)
4.5 – Exercícios
UNIDADE V: – METODOLOGIA DE PROJETO DE SISTEMAS
5.1 – Definição do Problema. Seleção e configuração do hardware.
5.2 – Do SFC ao programa: implementação das etapas, transições e ações usando as diferentes
linguagens definidas pela norma.
5.3 – Exercícios de Implementação.
Aulas expositivas teóricas;

Aulas práticas em bancadas didáticas;
Estudo dirigido.
AVALIAÇÃO
A avaliação desta disciplina será uma média aritmética de três provas, sendo a última prova de
caráter prático baseado nos exercícios de aplicações elaborados no laboratório, em bancada de CLP.
• Silveira, Paulo; Santos, Winderson. Automação e Controle Discreto. 2 Ed. São Paulo: Ed.
Erica. 1999. 229p il.
• Natale, Ferdinando. Automação Industrial. São Paulo: Ed. Erica. 1996.
• Georgini, Marcelo. Automação Aplicada: Descrição e Implementação de Sistemas
Seqüenciais com PLCs. 1. Ed. São Paulo: Ed. Erica. 2000. 216 p il.
127
• John, Karl-Heins; Tiegelkamp, Michael. IEC 61131-3: Programming Industrial

Automation Systems. Berlim: Springer. 2001. 376p. il.
• Bollmann, Arno. Fundamentos da Automação Industrial Pneutrônica. [1a
Edição], ABPH, 1996. 278p. il.
• Miyagi, Paulo. Controle Programável: Fundamentos do Controle de Sistemas de Eventos
Discretos. 1 Ed, São Paulo: Edgard Blücher. 1996. 194p. il.

128
DISCIPLINA: SISTEMAS SUPERVISÓRIOS

Código: STMI041
Código pré-requisito: STMI030 / STMI032
Semestre: 6º
Nível: Graduação
EMENTA
Introdução aos sistemas supervisórios. O sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).
Características de um sistema SCADA: operação em tempo real, método de comunicação,
dispositivos de comunicação, protocolos e meios de comunicação. Tecnologias de transmissão para
sistemas supervisórios distribuídos. Características de softwares supervisórios:. Programação de
telas de supervisão. Experiências práticas.
OBJETIVO
Configurar e implementar controle supervisório. Utilizar sistemas de supervisão e controle na melhoria
de estratégias de controle.
PROGRAMA
Unidade - 1
Introdução à automação
Unidade - 2
Controladores Lógicos Programáveis
Unidade - 3
Sistemas SCADA
Introdução
Hardware e firmware
Software e protocolos
Comunicações
Unidade - 4
Sistemas Supervisórios
Introdução
Desenvolvimento
Programação de tela
Unidade – 5
Desenvolvimento de sistemas supervisórios
Exercícios práticos
• Ensino: aulas teóricas, práticas e trabalhos usando ferramentas computacionais.
• Avaliação:exames escritos e experiências práticas
129
AVALIAÇÃO
correspondente.
• BAILEY, D. & WRIGHT, E. Practical SCADA for Industry. Elsevier, 2003.

• BOYER, S. A. Supervisory Control and Data Acquisition. International Society for
Measurement and Control. Carolina do Norte, 1993.
• MORAES, C. C. & CASTRUCCI, P. L. Engenharia de Automação Industrial. LTC Livros
Técnicos e Científicos Editora S. A, 2001.
• SLC 500 Instalation and Operation Manual. Rockwell International Company, 1995.
• SCADA System Application Guide. Rockwell International Company, 1996. Intouch User`s
Guide. Wonderware Corporation, 1995.
• SILVEIRA, P. R & SANTOS, W. E. Automação e Controle Discreto. Editora Érica, 1998.
• MAITELLI, A. L. Apostila Controladores Lógicos Programáveis, 2003.
• RIBEIRO, M. A. Instrumentação e Automação nas Instalações de Produção. 1ª ed. T&C
Treinamento & Consultoria LTDA, 2000

130
DISCIPLINA: GESTÃO DA PRODUÇÃO

Código: STMI042
Semestre: 6º
Nível: Graduação
EMENTA
Visão Geral dos Sistemas Produtivos; Planejamento e Controle da Produção; Arranjos Físicos
Industriais; Gestão da Qualidade no Processo; Tópicos Emergentes em Gestão da Produção.
OBJETIVO
• Conhecer as características gerais dos sistemas produtivos

• Conhecer o trabalho do Planejamento e Controle da Produção
• Desenvolver um arranjo físico industrial
• Utilizar ferramentas da qualidade na gestão dos processos
• Conhecer técnicas modernas de desenvolvimento dos sistemas produtivos
PROGRAMA
1.0 - Visão Geral dos Sistemas Produtivos

1.1 - Funções, classificação e planejamento estratégico da produção
2.0 - Planejamento e Controle da Produção
2.1 - Pré-requisitos, funções, programação empurrada e programação puxada
3.0 - Arranjos Físicos Industriais
3.1 - Tipos, elementos básicos e metodologia de elaboração
4.0 - Gestão da Qualidade no Processo
4.1 - Ferramentas básicas, gerenciamento da rotina de trabalho e controle estatístico de processo
5.0 - Tópicos Emergentes em Gestão da Produção
5.1 - Planejamento dos recursos da empresa (ERP), manufatura enxuta e teoria das restrições
AVALIAÇÃO
Provas envolvendo os assuntos abordados e seminários temáticos.

131
SLACK, Nigel. Administração da Produção

TUBINO, Dalvio. Manual de Planejamento e Controle da Produção
MARTINS, Petrônio. Administração da Produção
ROCHA, Duílio. Fundamentos Técnicos da Produção

PALADINI, Edson. Qualidade Total na Prática
HELCANA, Roberto. Organização do Trabalho e Administração

132
DISCIPLINA: TECNOLOGIAS EM GERAÇÃO DE ENERGIAS RENOVÁVEIS

Código: STMI077
Semestre: 6º
Nível: Graduação
EMENTA
Sistemas Eólicos e fotovoltaicos autônomos e interligados à rede elétrica; Conversores estáticos CC-
CC e CC-CA aplicados.
OBJETIVO
Ao final da disciplina, o aluno terá o conhecimento detalhado dos sistemas fotovoltaicos e eólicos.
PROGRAMA
• Recurso eólico: características do vento, instrumentos de medição, avaliação do potencial eólico,

estimativa de produção de energia, distribuição de Weibull, distribuição de Rayleigh, coeficiente de
potência, velocidade específica, solidez.
• Gerador eólico: princípio de conversão, componentes, controle de potência, velocidade do rotor,
uso de máquinas síncronas e assíncronas;
• Sistemas eólicos autônomos: componentes, instalações para bombeamento de água, instalações
para carregamento de baterias;
• Sistemas eólicos interligados à rede elétrica: componentes, qualidade de energia e interferências
da rede, cintilação na rede, proteção da rede;
• Modelamento: uso de ferramentas computacionais
• Aspectos econômicos dos projetos eólicos: despesas de capital, custos de geração de energia;
• Recurso solar: radiação solar, instrumental de medição;
• Células fotovoltaicas: materiais e tecnologias de fabricação, princípio de funcionamento, curvas
características, circuitos equivalentes, interconexão das células solares;
• Componentes básicos de uma instalação fotovoltaica: módulo fotovoltaico, baterias, controladores
de carga, inversores, conversores CC – CC;
• Sistemas fotovoltaicos autônomos: instalações de bombeamento de água, instalações para
carregamento de baterias, métodos de dimensionamento para sistemas com e sem uso de
baterias;
• Sistemas fotovoltaicos interligados à rede elétrica: características de sistemas residenciais e de
sistemas de grande porte;
• Modelamento: uso de ferramentas computacionais;
133
audiovisuais como retroprojetor e multimídia;
• Aulas de campo (visitas técnicas);
• Orientação para apresentação de Seminários e Trabalhos.
AVALIAÇÃO

MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0.
Obs. A nota final será uma composição das notas de avaliação em sala de aula e notas de
seminários.
• Fraidenraich, N.; Lyra, F.: Energia solar: fundamentos e tecnologia de conversão

heliotermoelétrica e fotovoltaica; Ed. Universitária da UFPE, 1995.
• GTEF/CRESESB/CEPEL: Manual de engenharia para sistemas fotovoltaicos; 1999.
• Göttsche, J.; Naumann, E.: Photovoltaic stand-alone systems; Renewable Energy Group, Carl
von Ossietzky Universität Oldenburg, 1994.
• DEWI: Energia eólica; 1998.
• Gipe, Paul: Wind power for home & business: renewable energy for the 1990s and beyond;
Chelsea Green Publishing Co., White River Junction, VT, 1993.
• Heier, Siegfried: Grid integration of wind energy conversion systems; John Wiley & Sons,
1998.

134
DISCIPLINA: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

Código: STMI078
Semestre: 7º
Nível: Graduação
EMENTA
Redes Neurais Artificiais; Lógica Fuzzy; Algoritmos Genéticos
OBJETIVO
Desenvolver a capacidade de utilizar os conceitos matemáticos de funções, limites, derivadas,
integrais e equações diferenciais para modelamento e resolução de problemas da área de
Mecatrônica industrial.
PROGRAMA
Unidade 1: Redes Neurais Artificiais

1.1 Perceptron
1.2 Multilayer Perceptron (MLP)
1.3 Self-organizing Map (SOM)
1.4 Aplicações
Unidade 2: Lógica Fuzzy
2.1 Introdução
2.2 Conjuntos Fuzzy
2.3 Lógica Fuzzy
2.4 Controladores Fuzzy
2.5 Aplicações
Unidade 3: Algoritmos Genéticos (AG)
3.1 Introdução
3.2 Representação e operadores
3.3 Sistema típico de AG
3.4 Aplicações
Aulas expositivas teóricas;

Aulas práticas em Software de Simulação;
Estudo dirigido.
AVALIAÇÃO
correspondente.
135
Russell, S.; Norvig, P. Inteligência Artificial. 2a ed. Rio de Janeiro: Elsevier, 2004. ISBN 85-
352-1177-2.
Manual do Matlab - Mathworks

136
DISCIPLINA: LÓGICA E LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO II

Código: STMI079
Semestre: 7º
Nível: Graduação
EMENTA
Conceitos de orientação a objetos: objetos, operações, mensagens, métodos e estados; Classes e

seus tipos. Construtores e finalizadores. Polimorfismo. Abstrações, generalizações, super e sub-
classes e instanciações. Herança - simples e múltipla e suas conseqüências. Ocultamento.
Agregações como listas, conjuntos e arranjos. Construtores e finalizadores dinâmicos. Aplicações dos
conceitos utilizando uma linguagem de programação orientada a objetos.
OBJETIVO
Introduzir os conceitos de programação orientada a objetos e seus relacionamentos com as
linguagens de programação e suas interfaces.
PROGRAMA
Unidade 1
Introdução a programação orientada a objetos
Linguagens de programação orientadas ao objeto
Unidade 2
Definições de OOP:
Classe e objetos
Herança e composição
Polimorfismo
Unidade 3
O ambiente de programação
Ambiente Integrado de desenvolvimento (IDE – C++ Builder)
Unidade 4
Escopo de variáveis
Variável local e global
Sintaxe geral da linguagem C++
137
Unidade 5
Componentes do C++ Builder
Propriedades e Eventos
Unidade 6
Prática de programação
Formulários
Inserindo componentes
Codificando o programa
Tratamento de exceções
Unidade 7
Compilando e Executando um programa
Unidade 8
Técnicas de depuração
Unidade 9
Aplicação de Interfaceamento com microcontroladores
Aulas expositivas e de exercícios práticos propostos sobre os métodos e técnicas de orientação ao

objeto apresentados
AVALIAÇÃO
Serão atribuídas notas a exercícios e trabalhos práticos executados durante as aulas expositivas e
fora delas. A nota final será calculada pela média ponderada das três notas obtidas no decorrer do
semestre.
• Alves, William Pereira, C++ Builder 6 – Desenvolva Aplicações para Windows, 1ª Edição,
Editora Érica.
• Araújo, Everton C, e Hoffmann, Alessandra B. G., C++ Builder – Implementação de
Algoritmos e Técnicas para ambiente visuais, 1ª Edição, Visual Books Editora.
• Greg Guntle; Herbert Schildt, Borland C++ Builder - Referência Completa, Editora Campus
• Dias, Adilson De Souza, Borland C++ Builder 5.0 – Banco de dados, 1ª Edição, Editora
Ciência Moderna.
• Almeida, Waldir Martins de, Conhecendo o C++ Builder 6, 1ª Edição, Visual Books Editora

138
DISCIPLINA: ROBÓTICA II
Código: STMI080
Semestre: 7º
Nível: Graduação
EMENTA
Introdução a Robótica Móvel; Conceitos de Robótica Móvel; Locomoção; Cinemática; percepção;

Sistemas de Visão de Máquina; Localização de robôs móveis; Planejamento e Navegação;
Desenvolvimento de Robôs Móveis (laboratório) e noções de Inteligência Computacional Aplicada a
Robótica Móvel.
OBJETIVO
Estudar os conceitos de Robótica Móvel, funcionamento, técnicas de desenvolvimento e aplicações
PROGRAMA
Unidade 1: Introdução à Robótica Móvel

Conceitos de Robótica Móvel;
Exemplos e Aplicações de Robôs Móveis;
Unidade 2: Locomoção
Mecanismos de locomoção;
Robôs com pernas;
Robôs com rodas.
Unidade 3: Modelagem Cinemática de Robôs Móveis
Modelo Cinemático e restrições
Representação da posição do Robô;
Modelos de Cinemática Direta;
Restrições de movimento de rodas e do robô;
Exemplos de Modelagem Cinemática
Espaço de trabalho e graus de liberdade em robôs móveis
Controle de movimento
139
Unidade 4: Percepção
Sensores para robótica móvel;
Representação de incerteza
Extração de feições
Sistemas de visão de máquina
Unidade 5: Localização de robôs móveis
Introdução
Ruído e aliasing
Navegação baseada em localização versus soluções programadas
Representação de crença
Representação de mapas
Localização probabilísticas baseada em mapas
Localização por Markov
Localização por filtro de Kalman
Outros exemplos de sistemas de localização
Construção autônoma de mapas
Unidade 6: Planejamento e navegação
Planejamento de trajetórias
Desvio de obstáculos
Arquiteturas de navegação
Unidade 7: Aplicação prática de robótica móvel

Estudo dirigido
AVALIAÇÃO
correspondente.
SIEGWART, Roland e NOURBAKHSH, Illah R. Introduction to Autonomous Mobile Robots.

Cambridge: MIT Press, 2004.
Borenstein, J.; Everett, H. R.; Feng, L. Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot
Positioning. 1 ed. Michigan: Universidade de Michigan, 1996.

Mecatrônica Industrial PDF

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5.

12 PROGRAMAS DE UNIDADES DIDÁTICAS

PROGRAMA DE UNIDADE DIDÁTICA – PUD

Unidade 1 - Noções preliminares

Funções e seus gráficos: tipos de funções; propriedades; representação gráfica; funções

Unidade 2 - Limites e continuidade de funções

A derivada de uma função: taxa de variação; regras básicas de derivação regra da

Unidade 5 - Integral Definida

Aulas expositivas teóricas e resolução de exercícios

• J. Stewart: Cálculo - volume 1, Editora Pioneira

• G. F. Simmons: Cálculo com Geometria Analítica - volume1, Editora Makron Books do

Coordenador do Curso Setor Pedagógico

PROGRAMA DE UNIDADE DIDÁTICA – PUD

Unidade 2 – Leis de Newton.

Unidade 3 – Força e movimento.

Unidade 4 – Trabalho e energia cinética.

Unidade 5 – Conservação da energia.

Unidade 6 – Sistema de partículas.

Unidade 7 – Rotação de um corpo rígido.

Unidade 8 – Equilíbrio estático

Aulas expositivas teóricas e demonstrações de experimentos em classe e no laboratório.

Avaliação através de testes e listas de exercícios.

Halliday, Resnick e Walker. Fundamentos de Física 1 e 2 – Editora LTC

PROGRAMA DE UNIDADE DIDÁTICA – PUD

Unidade 1- Estatística Descritiva Paramétrica.

Unidade 5 – Analise de Correlação e Regressão Linear

Aulas expositivas teóricas e resolução de exercícios

Coordenador do Curso Setor Pedagógico

Conceitos Básicos: Histórico. Hardware: Componentes do Computador. Software: Sistema

Unidade 1 - Principais componentes de Hardware e Software dos sistemas de informática

Unidade 2 - Principais recursos do Windows.

• Conceitos básicos: Janelas, Arquivos, Pastas.

• Conceitos básicos: Página, margens, parágrafos, linhas.

Unidade 4 - Tabelas e planilhas de cálculo.

• Conceitos básicos: Pastas, planilhas, linhas, colunas, células.

Unidade 5 - Ferramentas adicionais como compactadores, geradores de apresentações e

• Winzip e outros compactadores

Unidade 6 - E-Mail e a Internet para comunicação e pesquisas.

• A Internet, endereços, sufixos, diferença entre e-Mail e www.

Principais sites de busca, (Google, Yahoo, Msn).

Aulas expositivas e atividades práticas no laboratório

• Avaliação do conteúdo teórico.

Coordenador do Curso Setor Pedagógico

PROGRAMA DE UNIDADE DIDÁTICA – PUD

DISCIPLINA: INGLÊS INSTRUMENTAL

Técnicas de tradução de leitura e tradução de textos em língua Inglesa. Aspectos morfossintáticos,

Aulas expositivas e interativas através da execução de atividades em grupo,

Avaliação contínua através do desempenho diário de cada aluno.

AGUIAR, Cícera Cavalcante at al. Inglês Instrumental: Abordagens x Compreensão de Textos,

O Dicionário da Internet: um guia indispensável para os internautas - CRUMLISH, Christian -Rio de

Inglês Básico para Informática - GALANTE, Terezinha Brabo – Atlas – 1996.

Coordenador do Curso Setor Pedagógico

DISCIPLINA: INTRODUÇÃO A TECNOLOGIA

Breve Histórico da Mecatrônica; Sistemas Mecatrônicos; Tipos de sistemas Mecatrônicos; Integração

Unidade 1 – Introdução a Mecatrônica.

Unidade 5 – Atuadores Industriais

• Aulas expositivas teóricas e resolução de exercícios

• Avaliação individual do conteúdo teórico.

• Rosário, João Mauricio. Princípios de Mecatrônica

• Cetinkunt, Sabri. Mecatrônica 1ª Edição, Editora LTC, 2008.

• Onwubolu, Godfrey. Mechatronics: Principles and Applications, 1ª Edição, Ed. Butterworth-

Coordenador do Curso Setor Pedagógico

PROGRAMA DE UNIDADE DIDÁTICA – PUD