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PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Por cinemática la ecuación de movimiento de una partícula de masa m con respecto al tiempo,
puede escribirse como:

dv
Σ F=ma=m (1)
dt
Integrando esta ecuación donde a y v pertenecen a un marco de referencia inercial,
con v=v 1 cuando t =t 1 y v=v 2 cuando t =t 2, se tiene:
t2 v2

Σ ∫ Fdt =m ∫ dv
t1 v1

o
t2
(2)
Σ ∫ Fdt =m v 2−m v 1
t1

Esta ecuación se conoce como el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal, resulta
muy útil para resolver problemas relacionados que implican fuerza, velocidad y tiempo.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

L=mv (3)

Esta ecuación se conoce como la cantidad de movimiento lineal de la partícula. Como m es un


escalar positivo, el vector de cantidad de movimiento lineal tiene la misma dirección que v.

IMPULSO LINEAL

La integral de la ecuación (2), se conoce como impulso lineal:

t2
(4)
I =∫ Fdt=F (t 2−t 1)
t1

Esta es una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que la fuerza
actúa.
Para la solución de problemas resulta muy práctico, reescribir la ecuación (2) de la siguiente
forma:
t2
(5)
m v 1 + Σ ∫ Fdt =m v 2
t1

t2
m v1 Σ ∫ Fdt
+
t1
= m v2

Diagrama de Diagrama de Diagrama de


cantidad de impulso cantidad de
movimiento movimiento final
inicial

PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES PARA UN SISTEMA DE


PARTICULAS

Para un sistema de partículas que se mueven con respecto a una referencia inercial, se obtiene
con la ecuación de movimiento aplicada a todas las partículas del sistema, es decir:

d vi (6)
Σ F i=Σ m i
dt
Al multiplicar ambos lados de la ecuación (6) por dt e integrar entre los límites t =t 1,
vi =¿1)1 y t =t 2, vi =¿1)2, se tiene:

t2
(7)
Σ mi ( v ¿¿ i)1 + Σ ∫ F i dt=Σ mi (v ¿¿ i)2 ¿ ¿
t1

Al sustituir

m v G =Σ mi v i

Se obtiene:
t2

m(v¿ ¿G)1+ Σ ∫ F i dt=m(v ¿¿ G)2 ¿ ¿ (8)


t1
La ecuación anterior justifica la aplicación del principio de impulso y cantidad de movimiento
lineales a un sistema de particular que componen un cuerpo rígido.

CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Cuando la suma de los impulsos externos que actúan en un sistema de partículas es cero, la
ecuación (7), queda como

Σ mi ( v ¿¿ i)1=Σ mi(v ¿¿ i)2 ¿ ¿ (9)

Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de movimiento lineal. Establece que
la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de partículas permanece constante durante
el lapso de tiempo t 1 a t 2.

Al sustituir

m v G =Σ mi v i

Se obtiene
( v¿ ¿G)1=(v ¿¿ G)2 ¿ ¿ (10)

Indica que la velocidad vG del centro de masa del sistema de partículas no


cambia si no se aplican impulsos externos al sistema.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR


z

HO

O y

La cantidad de movimiento angular de una partícula con respecto a un punto O se define como el
momento de la cantidad de movimiento lineal de la partícula con respecto a O. La cantidad de
movimiento angular, H O se conoce como el momento de cantidad de movimiento.

Por medio de una formulación escalar, la magnitud de H O es

H O =(d )(mv) (11)


La dirección de H O se define por medio de la regla de la mano derecha.

Para una formulación vectorial

H O =r × mv (12)

Esta ecuación puede usarse para determinar la cantidad de movimiento angular con
respecto a O. r⃗ denota un vector de posición trazado del punto O a la partícula.

PARA UN CUERPO RÍGIDO

y
m(v¿ ¿G) y ¿

dx P
dy
G m(v¿ ¿G)x ¿
IGω

El momento angular para el punto P

H P=m(v¿¿ G)x ∙ d y −m(v ¿¿ G) y ∙ d x + I G ω ¿ ¿ (13)

El momento angular para el punto G

H G =I G ω (14)

Para un movimiento de traslación

H G =0

Para una rotación sobre un eje fijo


H O =I O ω

Para un plano general de movimiento


H IC=I IC ω

Siendo IC, el centro instantáneo de la velocidad cero.


RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

z ΣF

O y

Los momentos respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan en la partícula pueden
relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la ecuación de movimiento. Si la
masa de la partícula es contante se puede escribir como

Σ F=m v̇
Para hallar los momentos de las fuerzas con respecto al punto O, se hace una multiplicación de
producto vectorial en ambos lados de la ecuación por el vector de posición r

Σ M O =r × Σ F=r × m v̇

La derivada de r ×m v̇ se escribe como

d
Ḣ O = ( r × mv )= ṙ × mv+r × m v̇
dt
Como ṙ ×mv=m ( ṙ × ṙ )=0, la ecuación anterior se escribe

Σ M O = Ḣ O (15)
Lo cual establece que el momento resultante con respecto al punto O de todas las
fuerzas que actúan en las partículas es igual al cambio con respecto al tiempo de la cantidad de
movimiento angular con respecto al punto O, es decir

Σ F= L̇ (16)
Donde L=mv , de modo que la fuerza resultante que actúa en la partícula es igual al
cambio con respecto de su cantidad de movimiento lineal.
PARA UN CUERPO RÍGIDO

z
fi Fi

ri i

O
y

La ecuación (13) puede derivarse para este cuerpo rígido, teniendo una fuerza externa resultante
F i y una fuerza interna resultante f i , al expresar estos momentos se tiene

( r i × F i ) + ( r i × f i )=(H˙i)O

Donde ( H˙i )O es el cambio con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento angular de la


partícula con respecto al punto O. Cuando se suman vectorialmente, se tiene

Σ ( r i × Fi ) + Σ ( r i × f i )=Σ (H˙i )O

El segundo término es cero, puesto que las fuerzas internas ocurren en pares colineales iguales
pero opuestos. La ecuación se puede simplificar de la siguiente forma

Σ M O = Ḣ O (17)
La cual establece que la suma de los momentos con respecto al punto O de todas las
fuerzas externas que actúan en un sistema de partículas es igual al cambio con respecto al tiempo
de la cantidad de movimiento angular total de sistema con respecto al punto O.

PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULARES

La ecuación (13) se puede escribir de la forma

Σ M O dt =dH O
Integrando con t =t 1, H O =¿O)1 y t =t 2, H O =¿O)2, se tiene:
t2

( H ¿¿ O)1 + Σ ∫ M O dt=(H ¿¿ O)2 ¿ ¿ (18)


t1

Esta ecuación se conoce como el principio de impulso y cantidad de movimiento angulares.

Los momentos angulares inicial y final ( H ¿¿ O)1 ¿ y ( H ¿¿ O)2 ¿ se definen como el momento
de la cantidad de movimiento lineal de la partícula H O =r × mv .
t2

Σ ∫ M O dt
t1

Este término se llama impulso angular y se determina al integrar con respecto al tiempo los
momentos de todas las fuerzas que actúan en la partícula durante el lapso de tiempo t 1 a t 2,
siendo M O=r × F , el impulso angular se expresa en forma vectorial como
t2 t2

∫ M O dt =∫ (r × F)dt (19)
t1 t1

Para un cuerpo rígido se expresa como

t2

Σ( H ¿¿ O)1 + Σ ∫ M O dt =Σ (H ¿¿ O)2 ¿ ¿ (20)


t1

FORMULACIÓN VECTORIAL

Es posible escribir dos ecuaciones que definan el movimiento de la partícula


t2

mv 1+ Σ ∫ Fdt=mv2
t1
(21)
t2

( H ¿¿ O)1 + Σ ∫ M O dt=(H ¿¿ O)2 ¿ ¿


t1

FORMUALCIÓN ESCALAR

Las ecuaciones anteriores pueden expresarse en su forma de componentes x, y, z. si la partícula


está limitada a moverse en el plano x-y, pueden escribirse tres ecuaciones escalares para expresar
el movimiento, es decir

(22)
t2

m(v x )1 + Σ ∫ F x dt=m(v x )2
t1

t2

m(v y )1 + Σ ∫ F y dt=m(v y )2
t1

t2

( H ¿¿ O)1 + Σ ∫ M O dt=(H ¿¿ O)2 ¿ ¿


t1

CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR


Cuando todos los impulsos angulares que actúan en la partícula son cero durante el
tiempo t 1 a t 2, la ecuación (18) se reduce a
(23)
( H ¿¿ O)1 =(H ¿¿ O)2 ¿ ¿

Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de movimiento


angular, donde la cantidad de movimiento angular de la partícula permanece constante.
Para un cuerpo rígido
(24)
Σ( H ¿¿ O)1 =Σ ( H¿ ¿O)2 ¿ ¿

La suma debe incluir las cantidades de movimiento angular de todas las


partículas del sistema.

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