Práctica No.

4 “ Respuesta Transitoria”

Aldair Andres Acuña Altahona

Cod:200103022
aaacuna@uninorte.edu.co

Camilo Andrés Consuegra Jiménez

Cod: 200109798
camiloac@uninorte.edu.co

John Michael Solano Ortiz

Cod:200071430
ortizmj@uninorte.edu.co

Manuel Andres Sarmiento Ramirez

Cod: 200099942
manuelsarmiento@uninorte.edu.co

Abstract— in the theory the behavior of circuits that contain
capacitors or inductors is very peculiar when the signal comes in
as a pulse, which is why we want to answer whether the
resulting waveforms are the same as the expected from the
calculations. Theoretically, when a DC signal is applied, the
capacitors and inductors store voltage and current respectively,
but over time, the elements discharge off the stored
voltage/current back into the circuit. Now, when the supplied
DC signal comes in as a pulse, a series of cycles of charge and
discharge are created and the circuit has a particular behavior
that lasts for some time. This particular behavior is called
transient response and our goal is to find out whether or not
the proposed circuits’ transient response is like the expected in
theory. In order to answer this question, configurations of RLC
series, RLC parallel and RLC general circuits were set up and
measured over time to watch its voltage waveform. The results
showed that the circuits’ response to the signal was the same as
expected in theory, with a few variations that came from
physical values that were not included in the calculations but
are present in real life, obtaining an affirmative answer to the
question.
Index Terms— pulse, signal, transient response.
INTRODUCCIÓN
La respuesta en el tiempo de un sistema de
control consta de dos partes: la respuesta
transitoria y la respuesta en estado
estable. Por respuesta transitoria nos
referimos a la que va del estado inicial al
estado final. Por respuesta en estado
estable, nos referimos a la manera en la
cual se comporta la salida del sistema
mientras tiende a infinito.
El propósito de la práctica es analizar el comportamiento
de los distintos elementos cuando son sometidos a un tren
de pulsos, se desea, además de obtener las respuestas
transitorias de tales arreglos, poder predecirlas y
posteriormente analizarlas, para corroborar los resultados
obtenidos experimentalmente con los que se
pronosticaron anteriormente de manera teórica. En esta
práctica se espera obtener en algunas gráficas de estado
natural, el comportamiento similar al modelo matemático
exponencial. Para esto, se estudian en un principio los
circuitos de primer orden, que son aquellos que cuentan
con un elemento almacenador de energía (capacitor o
inductor) y está descrito por una ecuación diferencial de
primer orden [1]. Pueden presentarse dos casos: circuitos
RC y circuitos RL. De la misma manera, cuando en un
circuito aparecen 2 elementos almacenadores de energía,
se consideran circuitos de segundo orden, puesto que el
circuito esta descrito por una ecuación diferencial de
segundo orden. [1]. En los circuitos de 2 orden la respuesta
del sistema toma varias formas funcionales que dependen
exclusivamente de los valores de los elementos que
conforman el circuito.
I. OBJETIVOS
● Obtener las funciones de onda de la tensión en las
diferentes configuraciones de circuito.
● Comprobar la respuesta transitoria de los
circuitos con respecto a la teoría.
● Determinar las constantes de tiempo de los
circuitos RC y RL.
● Obtener la respuesta transitoria del circuito RLC
serie, paralelo, no-serie no-paralelo.
II. PREGUNTAS DE CONSULTA
A. Mediante un software apropiado de simulación de
circuitos, obtenga las gráficas de tensión y corriente
que se esperan obtener en la práctica.
(Insertar todas las gráficas de LTSpice)
B. Obtenga las ecuaciones de corriente y tensión de
los diferentes circuitos de la práctica.
(Insertar tablas con ecuaciones)
III. ECUACIONES ASOCIADAS
Para arreglos RL:
Ecuaciones asociadas:
L (di/ dt ) + Ri = 0
i(t) = I0e−(R/L)t
i(t) = I0e−(t/τ)
τ = (L/R)
Para arreglos RC:
Ecuaciones asociadas:
C(dv/dt) + (v / R) = 0
v(t) = v0e−t/RC
v(t) = v0e−t/τ
τ = RC
Para circuitos de segundo orden:
Se pueden dar 3 tipos de respuestas dependiendo del tipo
de raíces que arroje la ecuación de segundo orden :
1. Caso sobre amortiguado.
Raíces reales y diferentes.
x(t) = xs + Aes1t + Bes1t
2. Caso críticamente amortiguado.
Raíces reales e iguales
x(t) = xs + (A + Bt)e−αt; α = b/2
aS2 + bS + c = 0
3. Caso sub amortiguado. Raíces complejas.
x(t) = xs + (Acos(wdt) + Bsen(wdt))e−αt;
w0 = √LC; wd = √(w02 − α2)
IV. MÉTODOS
La práctica 4 está dividida en dos actividades, la actividad
uno es obtener la respuesta transitoria de circuitos de
primer orden y la actividad dos es obtener la respuesta
transitoria de circuitos de segundo orden. Para el
desarrollo de la primera actividad se realizaron los
montajes usando los bancos de resistores, inductores y
capacitores para diseñar circuitos tipo RC y RL. Luego, se
conectó el generador de señales, previamente configurado
con una onda cuadrada de 2V de amplitud, y con el
osciloscopio se procedió a medir la tensión en el capacitor
en el primer circuito y el inductor en el segundo circuito
para así obtener las gráficas de tensión. Para la actividad 2
se realizaron los montajes de los circuitos RLC serie, RLC
paralelo y RLC no serie – no paralelo. Cabe resaltar que a
los circuitos se le agregaron elementos resistivos,
inductivos y capacitivos para lograr el tipo de respuesta
requerida. Seguidamente se procedió a medir la tensión en
las terminales del capacitor en los circuitos para obtener
las gráficas de tensión de cada circuito.
 TABLA DE INSTRUMENTOS A. PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA

Equipo Precisión o Cantidad La actividad uno se divide en 1A y 1B, para las cuales se
Osciloscopio HM8115-2 siguieron exactamente los mismos pasos, con la diferencia
de que en el primer circuito se usa el banco de capacitores
Cables múltiples y en el otro se usa el banco de inductores. Los pasos son:
Conductores
Módulo de ±(1 - 0.1%) 1. Se conecta el generador de señales, configurado a 2V de
Resistores amplitud con una onda cuadrada, al osciloscopio para
Generador de comprobar que la señal de salida es la correcta. El cable de
Señales señal del generador se conecta con la sonda y las dos
Módulo de ±(1 - 0.1%) tierras se conectan juntas.
capacitores 2. Se conecta un cable conductor a una de las entradas del
Módulo de ±(1 - 0.1%) banco de resistores, el cual se ajusta a la posición que
inductores provea el valor necesitado, y se aparta para luego conectar
el generador de señales.

3. Se conecta la otra entrada del resistor a una entrada del

capacitor/inductor, el cual se ajusta a la posición que
provea el valor requerido.

4. Se conecta la otra entrada del capacitor y se aparta el

cable para luego conectar la tierra del generador de
señales.

5. Se procede a conectar el cable de señal en la entrada del

resistor y la tierra en la salida del capacitor/inductor.

6. Al tener todo conectado, se coloca la sonda del

osciloscopio en el nodo que conecta el resistor y el
capacitor y, si se desea, se conecta la tierra de la sonda a la
tierra del generador.

7. Se observa la gráfica en la pantalla del osciloscopio.

En las figuras N, N y N se puede observar el montaje final

de cada configuración

Fig. N.N (inserte figura del montaje 1A)

 4. Consecuentemente, se conecta la sonda del osciloscopio
al nodo al que está conectado el cable de señal del
generador para obtener la gráfica de tensión. Ver fig. 10.

C. Para el circuito RLC no serie no paralelo:

Fig. N.N (inserte figura del montaje 1B)
1. Desde la salida del resistor se conecta a una de las
terminales de otro resistor, configurado en la posición que
se necesita.
2. Desde la otra terminal de la segunda resistencia se
conecta un cable a una de las entradas de un inductor.
3. Se conecta un cable entre el nodo que conecta las dos
resistencias y una de las terminales del capacitor y se
conecta un cable desde ese nodo a la señal del generador.
4. Se conecta un cable desde la terminal sin conectar del
inductor a la terminal sin conectar del capacitor desde ese
nodo se conecta un cable conectado a la tierra del
generador.

Fig. N.N (inserte figura del montaje 1C)

Para el desarrollo de la actividad dos, que se divide en 2A,

2B y 2C se montaron configuraciones de circuitos RLC
serie, RLC paralelo y RLC no serie no paralelo
respectivamente. Para su desarrollo se siguen los mismos
dos primeros pasos de la actividad uno y se continúa con lo
siguiente:
Fig. N.N (inserte figura del montaje 2A)
A. Para el circuito RLC serie:
1. Se conecta un cable desde la salida de la resistencia
a un inductor en la posición requerida
2. De la misma forma se conecta un cable desde la salida
del inductor a una de las entradas del capacitor en la
posición requerida.
3. Desde la salida de ese capacitor se conecta un cable
conectado a la tierra del generador y desde la entrada de
la resistencia se conecta un cable al cable de señal del
generador.
4. Luego se conecta la sonda del osciloscopio al nodo
que conecta al inductor y al capacitor. Ver fig. N.

B. Para el circuito RLC paralelo:

1. Se conecta un cable desde la salida de la resistencia a
Fig. N.N (inserte figura del montaje 2B)
una de las terminales del inductor y desde ese mismo
nodo se conecta un cable a uno de los terminales del
capacitor.
2. Luego se conecta ese nodo al cable de señal del
generador.
3. Se repiten los pasos, pero conectando los elementos a
los terminales sin usar de cada elemento y se conectan al
cable de tierra del generador.

Fig. N.N (inserte figura del montaje 2C)
V. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Al realizar las conexiones de cada uno de los circuitos se
obtuvieron respuestas y conclusiones acertadas, con
respuestas cercanas a los cálculos teóricos realizados. De
esta manera, se logra responder a la pregunta de
investigación argumentando que los tipos de respuestas
de cada uno de los circuitos de primer y segundo orden
junto a sus graficas son los mismos que las gráficas y tipos
de respuesta de los cálculos realizados. Esto nos lleva a
responder la pregunta de investigación de manera segura:
sí, las formas de onda resultantes son las mismas que las
esperadas de los cálculos, teniendo en cuenta que con un
cierto margen de error.
Actividad 1.
A. Circuito RC
TABLA (I)
R[Ω]
C [μF ]
T [s ]
T fuente[ s]
En la tabla (II) se presentan los valores utilizados para el
circuito de la actividad 1, la cual se puede ver en la fig. 1.
Aquí se utilizó una alimentación del generador de señales
de 2V de amplitud. Se muestran las gráficas entregadas
por osciloscopio para las frecuencias de 20τ y 3τ, en las
imágenes producidas por el osciloscopio no se nota mucha
diferencia comparándolas con las gráficas obtenidas de
manera teórica.
(Insertar imágenes de osciloscopio para RC)
B. Circuito RL
TABLA II
R[Ω]
L[ H ]
T [s ]
T fuente[ s]
Para el circuito RL se utilizó la misma fuente de
alimentación que fue el generador de señales, se utilizó un
resistor y una inductancia, los valores se pueden ver en la
TABLA III. En la fig. 14 se muestra la gráfica resultante del
voltaje en la inductancia mencionada, medida con el
osciloscopio. Nuevamente, en comparación con la gráfica
obtenida con cálculos teóricos, se demuestra que no hay
mayor diferencia entre la una y otra por lo que de nuevo
se valida la pregunta de investigación de este documento.
(Insertar imágenes de osciloscopio para RC)
Actividad 2.
A. Circuito RLC Serie
TABLA III
R1[Ω]
R 2[Ω]
L[ H ]
C [μF ]
T fuente[ s] -
Para este circuito se utilizaron 2V del generador de señales
y se conectaron en serie dos resistencias del módulo de
resistores con un capacitor en el módulo de capacitores y
un inductor del módulo de inductores, con los valores que
se muestran en la Tabla IV y se obtuvieron los resultados
de la fig. 15. En esta parte es más notoria la diferencia
entre las ondas teóricas y las obtenidas en la práctica. Este
problema se deriva de que el osciloscopio no alcanza a
mostrar la onda a la frecuencia que se asignó y por esto no
se obtuvo el resultado esperado.
(Insertar imágenes de osciloscopio para RLC serie )
 PTotal 534,48W 528,9W 1,04%
B. Circuito RLC Paralelo
El circuito como se ha alterado, cambiando la carga en
estrella por una carga en delta, presentará unos cambios.
TABLA IV Observamos que ahora el circuito presenta corrientes de
fase distintas a las corrientes de línea; sin embargo al
calcular y medir vemos que los valores no se alejan
A Calculado Medido Error (%) demasiado a los teóricos y observamos que los errores
IA 492mA 480mA 2,4% siguen estando en un rango aceptable y se presentan por
los mismos factores mencionados en las partes A y B de la
IB 510mA 510mA 0% actividad.
IC 488mA 460mA 5,7% Además de esto encontramos la relación entre las
corrientes de línea y fase y al hacerlo podemos ver que es
IN 0Ma 10mA - aproximadamente raíz de tres como es esperado.
P1 89.3245W 94,1W 5,3%
Para la razón del valor promedio de la corriente de línea y

En esta parte tenemos en cuenta el mismo análisis de la

parte A debido a que son la misma conexión pero ahora lo Primeramente, en la actividad 1, en la
que se altera es que el arreglo cuenta con un neutro. práctica del circuito RC, con la
Vemos que la corriente del neutro no es igual a cero y esto configuración de Tfuente=20τ se puede
se debe a por la misma razón de que en el análisis pasado apreciar que el capacitor se carga hasta
se presentan errores y es porque los tres canales de los su máxima capacidad y permanece así
módulos resistivos no cuentan con la misma resistencia y hasta que llega el ciclo negativo de la
por ende no es exactamente balanceado, además la fuente onda cuadrada en la cual se descarga, lo
por cada línea no entrega los 120V exactos y esto también que nos permite conocer que los tiempos
genera un error. Sin embargo observando la Tabla IV, de carga y descarga con esta
apreciamos que los errores están en un margen aceptable. configuración son más rápidos al
momento de hacer los cambios de ciclo
Para concluir la actividad procedemos a realizar el inciso C de la onda cuadrada; esto se corrobora
el cual consta de conectar una fuente en estrella con una con las gráficas que se observan en los
circuitos RC, en los cuales los
carga en delta y todo esto con las misma impedancias con
capacitores no permiten un cambio
las que se venían trabajando anteriormente.
brusco de tensión pero sí de corriente,
lo que concuerda con la teoría. Para la
C. Circuito RLC No paralelo – No serie segunda parte de la actividad 1, se
cambia la configuración del periodo de
TABLA V la fuente a 3 veces la constante de
tiempo(τ), y como se puede observar en
la práctica el tiempo de carga y
A Calculado Medido Error (%) descarga del capacitor es mayor para
este caso, lo que no permite que el
I AB 852,8mA 870mA 2% capacitor se cargue a su máxima
capacidad durante un tiempo
I BC 880mA 880mA 0%
considerable, sino que se descargue al
I CA 845mA 840mA 0.5% instante en el que alcanza su máxima
carga, lo cual varía de cuando el periodo
IA 1,477A 1,473A 0,2%
de la fuente es mayor, como en la parte
IB 1,47A 3,5% anterior. Continuando con la tercera
1,524A
parte de la actividad 1, aquí se calculó
IC 1,46A 1,483A 1,5% el periodo de la fuente para que el
capacitor se lograra cargar hasta un 50%
P1 267,24W 265,6W 0,6%
el cual se determinó que era de
P2 267,24W 263,3W 1,4% 1.46124ms. Con lo observado en la
práctica la gráfica es casi simétrica con
tiempos similares tanto para el tiempo
 de carga como el de descarga y
concuerda con la teoría ya que se realizó
una operación matemática que arrojó un
periodo muy pequeño que permite que el
capacitor alcance esta carga. Este
periodo fue calculado hallando la
máxima capacidad del capacitor y
dividiendo entre 2, para después
igualarlo con la ecuación de tensión de
circuitos RC y despejar el tiempo, lo
cual sería la mitad del periodo para
cuando el capacitor se carga.
Continuando con el circuito RL, gracias a
las gráficas del inductor se determinó
que puede haber saltos de tensión sin
embargo no pueden haber de corriente,
ya que el inductor guarda energía en
forma de campo magnético, la cual está
ligada con la corriente, lo que hace que
este deba descargarse gradualmente. Por
otra parte, la gráfica real es
consistente con la gráfica del modelo
matemático, lo que nos lleva a responder
afirmativamente la pregunta de
investigación planteada al comienzo del
documento.
Siguiendo con el análisis de la actividad
2, para la primera parte de esta segunda
práctica se pedía que la respuesta
transitoria del circuito RLC serie fuese
sobreamortiguada; con la gráfica del
osciloscopio se puede apreciar este
comportamiento, en donde la tensión del
capacitor respecto a la onda cuadrada en
los ciclos de carga y descarga son
atenuados y no son bruscos en
comparación con otros comportamientos
transitorios, ya que incluso el circuito
contiene cierta cantidad de carga justo
en el momento en que la onda cuadrada
vuelve a energizar el circuito. La
ecuación obtenida es concisa a la teoría
de un circuito con este comportamiento
transitorio. Para las últimas dos partes,
las gráficas obtenidas en la práctica son
parecidas a las gráficas teóricas, ya que
los valores requeridos eran casi iguales,
por lo que siempre existe un margen de
error. A pesar de esto, las gráficas
obtenidas con el osciloscopio fueron
muy similares, en el caso del circuito
RLC paralelo el sistema se sigue
comportando como sobreamortiguado.
VI. PREGUNTAS FINALES
1. ¿Qué diferencias se observan en las gráficas de tensión
para la condición Tfuente=20τ y Tfuente=3τ? ¿A qué se
debe esta diferencia? Halle la carga máxima que acumula
el capacitor en cada una de las condiciones
anteriormente mencionadas.
Las discrepancias son observadas en el tiempo de carga y
descarga del capacitor. Al aumentar el periodo con
respecto a la constante de tiempo (τ), el tiempo de carga y
de descarga en el condensador se hace menor. Esto se
debe a que, al cambiar el periodo, la frecuencia está
variando con una relación inversamente proporcional, por
lo que la onda en el circuito se ve afectada y con ella el
tiempo que tiene el capacitor para cargarse y descargarse.
2. Observe la gráfica de la corriente en el capacitor, ¿por
qué posee este comportamiento?
La corriente que circula por el condensador presenta este
comportamiento debido a los cambios de polaridad que
presenta el elemento cuando se carga y se descarga. En el
semiciclo cuando la onda cuadrada de la fuente es
positiva, la corriente circula en un sentido, y cuando el
semiciclo de la onda es negativo la corriente circula en
sentido contrario.
3. ¿Qué diferencias existen entre el comportamiento
transitorio de capacitores e inductores?
Las diferencias se establecen en la forma que toman las
funciones de tensión y corriente tanto para el inductor
como para el capacitor. La forma de onda que representa
la tensión en un capacitor tiene su análogo al que
representa el comportamiento de la corriente en el
inductor. Algo parecido ocurre con la corriente en el
condensador y la tensión del inductor. A partir de esto, se
infiere que el condensador no permite cambios abruptos
de tensión, pero sí de corriente; mientras que el inductor
no permite cambios repentinos de corriente, pero sí de
tensión.
4. Para las fig.4-III y fig. 4-IV muestre el procedimiento de
cálculo para hallar la frecuencia adecuada para la fuente,
de manera que se aprecie el comportamiento transitorio
del circuito.
Para encontrar la frecuencia adecuada de la fuente para
lograr observar el comportamiento de estado transitorio,
se debe calcular W0. En el caso de circuitos de segundo
orden, W0 =1 / √LC
por lo tanto a partir de esta ecuación la podemos igualar
con la relación existente de W 0 = 2πf, de esta
manera se obtiene la frecuencia adecuada: f =
1 / 2π√LC
El procedimiento de este cálculo se encuentra en el
apéndice, se le solicita al lector remitirse a la Actividad 2 y
ver el desarrollo de A y B. Apéndices

5. Para la fig. 4-V, ¿qué tipo de respuesta transitoria Actividad No. 2

describe el circuito? Demuestre su respuesta.
El circuito de la fig. 5 está descrito por una ecuación A) Fuente en Y Carga en Y sin neutro
diferencial de segundo orden, con raíces reales y
diferentes lo que determina un tipo de respuesta Con el equivalente monofásico:
sobreamortiguado. La gráfica obtenida en el osciloscopio
ratifica la solución anteriormente descrita. Además, se 120<0 °
puede revisar los cálculos teóricos realizados en el I a= =0.431 A
243.7
apéndice, se le solicita al lector remitirse a la Actividad 2 y
120←120°
ver el desarrollo de C. I b= =0.527←1.27 ° A
235.9
120< 120°
I c= =0.516< 126.8° A
245.5
6. ¿Son consistentes los resultados de la práctica (Valores Pa=I a2 R1=( 0.431)2∗ ( 243.7 )=51.7 W
medidos y gráficos) con los resultados teóricos? Sustente Pb=I b2 R2=(0.51)2∗( 234.9 )=61,097 W
su respuesta con comparaciones entre los grupos de
datos (simulaciones, gráficas y resultados del Pc =I c 2 R3 =(0.516)2∗( 246.5 )=61.48 W
osciloscopio).
Para los cálculos del método de los dos vatímetros, se
El valor promedio de la corriente de fase (0.824 A) y el utiliza la potencia total hallada con el método de los tres
valor promedio de la corriente de línea (1.428 A) poseen vatímetros y se divide entre dos:
una razón de 1,73 equivalente a √ ❑Es por esto que se
178.649
puede concluir que la magnitud de la corriente de línea es PTOTAL /2= =89.3245 W =P1 =P 2
√ ❑ veces la magnitud de la corriente de fase, es decir , . 2
B) Fuente en Y Carga en Y con neutro
Los cálculos son los mismos, excepto por la excepción de la
corriente neutro o I N , que de forma teórica
debería ser 0, sin embargo las mediciones arrojan
VII. CONCLUSIÓN
un valor de 70 mA
En este laboratorio se logró reconocer de manera práctica
C) Fuente en Y , Carga en ∆
como ocurren los cambios de la energía, y corroborar de
manera realista la reacomodación de esta para los Para calcular las corrientes de fase, primero hallamos las
circuitos de tipo RC, RL y RLC cuando eran sometidos a una tensiones de línea en la delta:
fuente de tensión. De manera similar, se pudieron medir
con el osciloscopio las señales de tensión de cada uno de V AB= √ ❑
los montajes, y se pudo apreciar la similitud de las señales V BC =√❑
provenientes de los elementos del laboratorio con las V CA =√ ❑
teóricas al compararlas con los softwares de simulación y
graficas descritas por funciones matemáticas previamente V AB 207.8461<30 °
calculadas. Todas estas señales fueron obtenidas I AB= = =4.25<30 ° A
satisfactoriamente a excepción de la del circuito RLC R1 48.9
Paralelo, debido a que los valores de los elementos del V 207.8461← 90°
laboratorio no fueron suficientes para observar una gráfica I BC = BC = =4.2591←90 ° ° A
R2 48.8
notable por medio del osciloscopio. Por lo cual se realizó
un arreglo de inductores y capacitores que permitieron V AC 207.8461<150°
I CA = = =4.2504<150 ° A
aproximarse al tipo de respuesta deseada. R3 48.9
I a=√ ❑
 I b=√ ❑ [2] Digital Storage Oscilloscopes, 2005, Tektronix, pp. 3-8, (fecha  de
consulta: Feb 13/2017), recuperado de:
I c =√ ❑ http://www.upc.edu/sct/documents_equipament/d_109_id-
P a= √ ❑ 533.pdf
[3] Users Manual, Models 175, 177, 179, Fluke, 2003, pp. 8, (fecha de
P b= √ ❑ consulta: Feb 13/2017), recuperado de:
http://kilyos.ee.bilkent.edu.tr/~eeelabs/175.p
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https://www.ecured.cu/Vatímetro_digital. [Accessed: 02- Apr-
2018].
REFERENCIAS

[1] C. Alexander and M. Sadiku, Fundamentos de circuitos eléctricos, 3ra

ed., 2006, pp. 3 y 29.