PROYECTO DE INGENIERIA I

FASE 5
EJECUCIÓN DEL PROYECTO

PRESENTADO POR:

ASTRID TATIANA ESCOBAR BELLO

CÓDIGO: 1070981964

DAYANA ADAMARY MATALLANA CASTAÑEDA

CODIGO: 1074191014

YENSI YANETH PADILLA RESTREPO

CODIGO 201101

JHONN FREYMAN GARZON VALLEJO

CODIGO 81 754 429

ALBEIRO MAHECHA
CODIGO 1078368541

TUTOR
EZEQUIEL APARECIO

GRUPO 212020_4

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
MAYO DE 2020
a. Título del proyecto

• Transporte de sustancias químicas en pista hexagonal usando un

Robot LEGO Minstorns EV3 mediante V-REP y Matlab.
• Transporte de una sustancia química altamente nociva por medio de
la aplicación de tecnología LEGO Minstorns EV3.
• Transporte de sustancias químicas en pista hexagonal usando un
Robot LEGO Minstorns EV3 mediante V-REP y Matlab.
• Elaboración de un programa para el trasporte de una sustancia
peligrosa a través de una pista hexagonal con un robot Robot LEGO
Minstorns EV3.
• Diseño, programación y construcción del prototipo funcional para
trasportar Sustancia química peligrosa, usando la programación Robot
LEGO Minstorns V-REP y Matlab.

b. Objetivo de la actividad

• Lograr adquirir las competencias para gestionar, planificar, ejecutar y

controlar proyectos de ingeniería, realizando la ingeniería de detalle
(planos, software), Construcción y pruebas de operación del prototipo.

• Construir plano del prototipo que resuelve el problema del proyecto

• Plantear programación EV3 que resuelve el recorrido de la sustancia

química en pista hexagonal.
• Desarrollar los planos característicos del prototipo Robot LEGO
Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab.

• Reconocer el lenguaje del prototipo Robot LEGO Mindstorms EV3

mediante V-REP y Matlab.

• Realizar los planos detallados del prototipo con el programa de lenguaje

ev3

• Ampliar el conocimiento en cuanto al manejo y creación de planos del

prototipo ev3

• Realizar el diseño del prototipo robot LEGO MINDSTORM EV3.

Con la ayuda del hardware, software y programación en lenguaje.
Para solucionar el problema planteado y ejecutar el proyecto.

• Diseñar un sistema de transporte que por medio de un robot de EV3,

para que pueda realizar el trabajo de forma autónoma y de una manera
hexagonal.

• Identificar que la ejecución que se está realizando no tenga falencias, de

tenerlas buscar pronta mejora.
 PLANOS DETALLADOS DEL PROTOTIPO QUE RESUELVE EL PROBLEMA:

• Diseño mecánico y plano utilizando el software Autodesk Inventor

• Bloque EV3
• 2 motores grandes
• Sensor de color DISEÑO MECÁNICO Y PLANO
• Sensor de giro UTILIZANDO EL SOFTWARE AUTODESK
• Cables conectores INVENTOR.
• Mecanismo porta carga
 PLANO
MECANICO
 PROGRAMA EN LENGUAJE EV3 QUE RESUELVE EL PROBLEMA:

PROGRAMAR LA INTERFAZ DEL BLOQUE EV3.

1. Avanzar en línea recta

2. Parar al estar a cierta distancia de un objeto
3. Girar 30° a 50° izquierda
4. Avanzar en línea recta
5. Repetir programación anterior 5 veces
6. Parar a 5cm de obstáculo
7. Descargar capsula con sustancia y parar el robot.
 BIBLIOGRAFÍA (NORMA APA):

• Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Organización: estructura y cultura. (pp.

55-68) Recuperado de: http://www.ebooks7-
24.com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/?il=366

• Martín-Domínguez, A. (2017). Modelado y Simulación de un Robot LEGO

Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab. Recuperado de:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313.

• Rodríguez, V. H. (2016). Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1. Recuperado

de: http://hdl.handle.net/10596/8205

• Narváez, Irina (2016). Ejecución: puesta en marcha. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/8053

• Narváez, Irina (2016). Ejecución: puesta en marcha. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/8053 Martín-Domínguez, A. (2017). Modelado y
Simulación de un Robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab.
Recuperado de: https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313