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Dados los dos siguientes vectores 2D, encuentre el ángulo entre ellos, luego, súmelos
y halle tanto la magnitud como la dirección del vector resultante.
B . ⃗v =(−3 ,−2 ) y ⃗
w =(−4 , 2 )
Graficar y comprobar los resultados obtenidos, utilice pare esto Geogebra,
Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
Solución:
Ángulo entre ellos.
El ángulo entre dos vectores se expresa así:
u⃗ . ⃗v
cosθ=
|u⃗||⃗v|
Hallamos los módulos de cada vector:
⃗v =−3 i−2 j ; ⃗
w =−4 i +2 j
2 2
|⃗v|= √(−3 ) + (−2 ) = √ 13
2 2
w|= √ (−4 ) + ( 2 ) =2 √ 5
|⃗
Para el numerador, hacemos el producto punto entre los vectores:
⃗v . ⃗
w =(−3 ) (−4 ) + (−2 ) ( 2 )=8
Reemplazamos:
8
cos ( θ )= =0.496
( √13 )( 2 √ 5 )
Despejamos el ángulo.
Dirección:
Ry
θ=tan
−1
( )
Rx
Reemplazamos
0
θ=tan −1
−7 ( )
=0 ° (Cuadrante 4)
θ=0 °+ 18 0° =180°
Comprobaciones.
Ángulo entre los vectores:
Suma de vectores:
Dados los vectores 3D ⃗μ=3i+2 j+ 4 k u⃗ =3i−5 j+3 k y ϑ⃗ =−2i+3 j−k ⃗v =−2 i+ 9 j−k
determine su producto cruz y calcule el resultado de la siguiente operación:
B . ( v+ u ) ∙ ( 35 v−u )
Solución:
Producto cruz.
Primero, hallamos el producto cruz, utilizando un determinante. Recordemos que
u⃗ x ⃗v ≠ ⃗v x u⃗ razón por la cual, el vector u⃗ va en la primera fila.
i j k
|
u⃗ x ⃗v = 3 2 4
−2 3 −1 |
Desarrollando:
u⃗ x ⃗v =( 2∗(−1)−(4)∗(3)) i−( 3∗(−1 )−( 4 )∗(−2 ) ) j+(3∗(3)−(2)∗(−2))k
u⃗ x ⃗v =−14 i−5 j+ 13 k
La operación es:
( v+u ) ∙ ( 35 v−u)
Realizamos
( v+u )u⃗ =3i−5 j+3 k
v+u=3 i+ 2 j+ 4 k QUOTE ⃗v =−2i +9 j−k + (−2 i+ 3 j−k )=( 3−2 ) i+ ( 2+3 ) j+ ( 4−1 ) k =i+ 5 j+3 k
Comprobación de esta operación en Geogebra:
Ahora realizamos
( 35 v−u)=( 53 (−2 i+3 j−k )−( 3 i+2 j+ 4 k ))=( −65 −3) i+( 95 −2) j+( −35 −4 ) k
Simplificando:
( 35 v−u)= −215 i− 15 j− 235 k ⃗v=−2 i+ 9 j−k
Comprobación de esta operación en Geogebra:
2 6 −4 −3 9 −12 −6 7 −1 4 7
[
A= −6 2
8
6
8 10
4 12 14
] | | |
B= −9 −3 −12 −18
6 −9 −15 −21
C= 2 5 0 −4
−3 1 2 3 |
Realizar las siguientes operaciones:
B . ( 2 BT C ) + AC
Solución:
Primero hallamos la matriz traspuesta de B.
−3 9 −12 −6
|
B= −9 −3 −12 −18
6 −9 −15 −21 |
Básicamente, lo que se hace es transponer las filas con las columnas.
−3 −9 6
BT = 9
[−3 −9
−12 −12 −15
−6 −18 −21
]
Ahora hallamos 2 B T C
−6 −18 12
BT = 18
[−6 −18 =D
−24 −24 −30
−12 −36 −42
]
Ahora, realizamos la multiplicación:
−6 −18 12
[ 7 −1 4 7
( 2 B T C ) =DC=R= 18 −6 −18 2 5 0 −4
−24 −24 −30
−12 −36 −42
−3 1 2 3 ]| |
La matriz resultante será una de 4*4.
Para su llenado, se siguió la siguiente metodología:
Los elementos de la nueva matriz, se hallan multiplicando los elementos de la fila de
una, por los elementos de la columna de la otra. Demos un ejemplo para ser más
claros, la posición 1,1 de la matriz R será:
R1,1 =D 1,1∗C 1,1+ D1,2∗C 2,1 + D1,3∗C 3,1=(−3 )( 7 )+ (−9 ) ( 2 )+ 6(−3)=−5 7
R1,2 =D 1,1∗C 1,2+ D1,2∗C 2,2 + D1,3∗C 3,2=(−3 )(−1 ) + (−9 )( 5 )+ 6(1)=−36
R1,3 =D 1,1∗C 1,3 + D1,2∗C 2,3 + D 1,3∗C3,3 =(−3 ) ( 4 )+ (−9 ) ( 0 ) +6( 2)=0
R1,4 =D 1,1∗C 1,4 + D 1,2∗C2,4 + D 1,3∗C 3,4 =(−3 ) ( 7 ) + (−9 ) (−4 ) +6( 3)=33
−57−36 0 33
R=
|84−33 18 48
−63−63−78−81
−15−105−66−33
|
Ahora hallamos AC
2 6 −4
AC= X= −6
8
[
2 6
8 10
4 12 14
7 −1 4 7
2 5 0 −4
−3 1 2 3 ]| |
Los elementos de la nueva matriz, se hallan multiplicando los elementos de la fila de
una, por los elementos de la columna de la otra. Demos un ejemplo para ser más
claros, la posición 1,1 de la matriz R será:
X 1,1 =A 1,1∗C1,1 + A1,2∗C2,1 + A 1,3∗C 3,1=( 2 ) ( 7 ) + ( 6 )( 2 ) +(−4)(−3)=38
38 24 0−22
|
X = −56 22−12−32
42 4252 54
10 70 44 22
|
Finalmente, hacemos la suma de matrices:
B . ( 2 BT C ) + AC =R+ X =w
−57−36 0 33 38 24 0−22
w=
|84−33 18 48
−63−63−78−81
−15−105−66−33
+ −56
||
22−12−32
42 4252 54
10 70 44 22
|
Para la suma de matrices, simplemente sumamos los elementos que comparte
posición, por ejemplo:
W 1,1 =R1,1 + x 1,1=−57+38=−19
−19−12 011
W=
|
28−11 6 16
−21−21−26−27
−5−35−22−11
|
Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes
Dada la siguiente matriz, calcular su inversa a través de los métodos de Gauss Jordán
−1 1
y por el método de Determinantes ( A = ∙ AdjA ¿. Compruebe que
DetA
A ∙ A−1=I . Halle la inversa de la matriz en Geogebra y compruebe los resultados.
8 2 0
B [
A= −4 −1 2
6 0 3 ]
Solución:
Gauss-Jordan
Construimos la matriz dada como una matriz identidad:
8 2 01 0 0
(
−4 −1 2 0 1 0
6 0 30 0 1 | )
1
Hacemos f 1 ← f 1
8
1 1
( | )
6
1
4
0
8
−4 −1 2 0
0 3 0
0 0
1 0
0 1
Hacemos
f 3 ← f 3 −6 f 1
f 2← f 2+ 4 f 1
( | )
1 0 0
1 0 8
4
1
0 0 2 1 0
2
−3
0 3 −3
2 0 1
4
( | )
1 0 0
1 0 8
4
−3
−3 1 0
0 3 4
2
1
0 0 2 1 0
2
−2
Hacemos f 2 ← f
3 2
( | )
0 0
1 8
1 0
4 1 −2
0
0 1 −2 2 3
0 0 2 1
1 0
2
1
Hacemos f 1 ← f 1− f
4 2
( | )
0 0
1 6
1 0
2 1 −2
0
0 1 −2 2 3
0 0 2 1
1 0
2
1
Hacemos f 3 ← f 3
2
( | )
0 0
1 6
1 0
2 1 −2
0
0 1 −2 2 3
0 0 1 1 1
0
4 2
1
Hacemos f 1 ← f 1− f 3
2
f 2 ← f 2 +2 f 3
−1 −1 1
( | )
1 0 0
0 0 1
8
0 1 0 1
1
4
1
1
2
4
0
6
−2
3
.
−1 −1 1
( )
8 4 6
−2
A−1= 1 1
3
1 1
0
4 2
*Método de cofactores.
8 2 0
[ −4 −1 2
6 0 3 ]
El determinante para una matriz de 3x3 se puede hallar así:
a b c
| | d e f =a
g h i
e f −b d f +c d e
h i | | | | | |
g i g h
8 2 0
[
−4 −1 2 =8
6 0 3
Desarrollando:
0 3]
−1 2 −2 −4 2 +0
|
6 3 | | |
8 2 0
[ ]
−4 −1 2 =8 (−3 )−2 ( (−12 )− (12 ) ) + 0=−24 +48=24
6 0 3
|
C 21 C22 C 23
C 31 C32 C 33 |
La fórmula general es:
C ij=(−1)i+ j M ij
Para hallar un cofactor, utilizamos la anterior fórmula. Además, nos ubicamos en la que
será su posición, y eliminamos esa fila y columna, hallando el determinante de lo
restante, veamos con unos ejemplos:
C 11=(−1)2 M 1 ,,1= M 1 , ,1
Nos ubicamos en la posición 1,1 y eliminamos las fila y columna donde está ubicada,
quedando:
Nos ubicamos en la posición 1,2 y eliminamos las fila y columna donde está ubicada,
quedando:
C 13=(−1)4 M 1 ,,3 =M 1 , ,3
C 1,3=M 1,3=|−46 −10 |=((−4) ( 0)− (−1)( 6 ) )=6
De manera idéntica, se terminó de llenar la matriz de cofactores, quedando:
−3 2 4 6
|
Co ( A )= −6 24 12
4 −16 0 |
Ahora hallamos la matriz adjunta, que es la transpuesta de la matriz de cofactores.
−3 −6 4
T
|
Adj ( A )=Co( A) = 24 24 −16
6 12 0 |
Ya es posible hallar la matriz inversa.
−1 −1 1
( )
8 4 6
−3 −6 4
A−1=
1
DetA
∙ ( AdjA )=
1
24 |
24 24 −16 = 1
6 12 0
1
| 1
1
−2
0
3
4 2
Comprobación Geogebra:
Ejercicio 6. Retroalimentación de vectores, matrices y determinantes mediante audio
en foro. Cada estudiante debe escoger uno de sus compañeros y el ejercicio al cual le
realizará retroalimentación (Solo para los ejercicios 2, 3, 4 y 5). Esta elección se debe
hacer al inicio de la actividad, es decir, cuando se escoge el literal de los ejercicios a
desarrollar.