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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PUEBLA

INGENIERÍA MECÁNICA

MANTENIMIENTO

Horario: Lunes y Miércoles


9:00am- 11:00am

ALINEACIÓN

Ing. Gabriel Enrique Islas

Alumnos
Chino Ramírez Christian

Cordero Ramos Nayeli

Periodo Enero-Junio
Alineación

La alineación es el proceso mediante el cual la línea de centros del eje de un


elemento de maquinaria, por ejemplo, un motor, se hace coincidir con la
prolongación de la línea de centros del eje de otra máquina acoplada a ella, por
ejemplo, una bomba.

Los fines de la alineación son


-Lograr un buen posicionamiento entre ejes.
-La eliminación de esfuerzos no deseados.

-Ahorro económico por disminución de roturas, deterioros y stocks des


almacenamientos.

Indicaciones de una alineación defectuosa


El eje se fisura o rompe en la unión del rodamiento o cerca de ella.
Temperaturas elevadas en los rodamientos o cerca de ellos. Grasa caliente.
Frecuente daño de acoplamientos.
Falla prematura de rodamiento, eje, o acoplamiento.

Cierto tipo de acoplamiento flexible tendrá temperaturas altas o se calentará


después de su parada. Si el acoplamiento es elastomérico, busque polvo de goma
dentro del acoplamiento.
Excesivas pérdidas de grasa en los rodamientos.
Bulones sueltos o rotos en acoplamiento. Usualmente por ajuste inapropiado,
agravado por condición de desalineación.
Condición de “Pata floja” en carcaza agravada por condición de desalineación.

Concepto de Desalineamiento.
El desalineamiento puede ser definido como la desviación de eje (físico) con
relación a la posición de un eje colineal de rotación medido en los puntos de
transmisión de potencia cuando el equipo se está ejecutando en condiciones de
funcionamiento normales.

La condición de desalineamiento puede ser descrita en términos de angularidad y


paralelismo vertical y horizontal. Existen cuatro diferentes arreglos, que van desde
la situación ideal de ejes perfectamente alineados, pudiendo ocurrir de manera
independiente o como una combinación de ellas. Los cuatro parámetros que
describen esta situación son: desviación paralela vertical, desviación paralela
horizontal, desviación angular vertical y desviación angular horizontal.

Tipos de Desalineamiento.
Para definir si el tipo de desalineamiento al cual está siendo sometida la máquina
es angular o paralelo, es necesario conocer el fundamento de cada uno de sus
términos, los cuales se detallan a continuación:

Angularidad: es la referencia del ángulo entre dos ejes de rotación, como se aprecia
en la. Puede expresarse directamente como un ángulo en grados o miliradianes, o
en términos de mils/pulgada, mm/m. Estos últimos términos son útiles ya que la
angularidad multiplicada por el diámetro del acople da una diferencia de abertura
(gap) equivalente al perímetro del acople. El gap en sí no es significativo y debe ser
dividido por el diámetro del machón u eje para tener sentido. El diámetro es
correctamente referido como “el diámetro de trabajo”, pero es comúnmente llamada
diámetro del acople.

Paralelismo: es la distancia entre ejes de rotación respecto de una distancia dada.


Los ejes de rotación raramente son paralelos y el borde del acople tiene una relación
desconocida con los ejes de rotación. El paralelismo es medido en mm o milésimas
de pulgada en el centro del punto de acoplamiento. Indica que, para la misma
condición de alineamiento, el valor de paralelismo varía dependiendo de la
ubicación, donde la medida importante es la distancia entre los ejes de rotación.

Consecuencias negativas del desalineamiento.


Cuando dos ejes están sometidos a un nivel moderado de desalineamiento, las
conexiones del acoplamiento de ambos se flectan para aceptar la condición
existente. Debido al giro de los ejes, los componentes internos del acoplamiento
generan momentos flectores y esfuerzos de tracción y compresión. Si estos
esfuerzos no son tan severos, y dependiendo del tipo de acoplamiento, (rígido o
elástico) permitiría que la copla pudiese mantener su operación dentro de los límites
esperados.

Al aumentar el grado de desalineamiento, el acoplamiento se acerca a su condición


máxima permisible de desalineamiento, el movimiento de sus partes internas
comienza a interferir con otras que no están en movimiento, la flexión empeora y la
distorsión comienza a desgarrar el material de construcción. La temperatura del
acople comienza a aumentar y los rodamientos se ven seriamente dañados.

Cuando el desalineamiento llega a una etapa muy severa y el acoplamiento ha


sobrepasado su máxima capacidad de operación recomendada, el eje comienza a
flectarse elásticamente en un esfuerzo de acomodarse al desalineamiento
generando altas cargas radiales a los descansos, como es posible observar en la

En esta etapa las altas cargas verticales o laterales transmitidas de eje a eje logran
que la película de aceite de los descansos comience a comprimirse pudiendo
alcanzarse el contacto metal con metal.

Importancia del Desalineamiento


En realidad, el Desalineamiento es la causa raíz de la mayoría de todos los
problemas suscitados en máquinas, algunas de las consecuencias negativas del
desalineamiento entre máquinas son:
• Fallas prematuras en sellos, ejes o acoplamientos.
• Excesivas vibraciones radiales y axiales.
• Alta temperatura cerca de los descansos, acoplamientos, sellos.
• Excesiva cantidad de fugas de aceite en los sellos de los descansos.
• Soltura en los pernos de las fundaciones.
• Soltura o rotura de los pernos del acoplamiento.
• El acoplamiento se calienta inmediatamente al detenerlo.
• Excesiva cantidad de grasa o aceite dentro del guarda acoplamiento.
• Aumento del consumo eléctrico del motor.

• Áreas de alta concentración de esfuerzos por fatiga cíclica puede


eventualmente agrietar el eje.
Donde el 50% de las fallas en una maquina rotativa son debidas a Des alineamiento.

Daño en Rodamientos
-Los rodamientos son componentes de precisión diseñados
para trabajar con lubricante limpio, una temperatura
razonable de operación, cargas radiales o axiales
permitidas de acuerdo al tipo de rodamiento

-Cuando una maquina rotativa esta desalineada las fuerzas


dinámicas se elevan considerablemente

-Si se incrementa la carga en un 20% la vida del rodamiento


se reduce a la mitad.

-Si se incrementa la carga al doble de lo normal la vida del


rodamiento se reduce un séptimo de su vida normal

-Cuando un rodamiento falla, puede que producción pare


existiendo un daño secundario.
-El tiempo muerto, el cambio de componentes, es una
labor muy costosa los cuales pueden ser evitados.

Daño en Acoples

Hay un concepto erróneo “Uso acoples flexibles así que no necesito preocuparme
por el Desalineamiento”.

Es muy importante comprender que la vida del acoplamiento se reduce si esta


desalineado, y de manera considerable los rodamientos, sellos y ejes podrían estar
bajo cargas que se han incrementado, lo que haría que estos fallen
prematuramente.
Daño en Sellos
Los sellos son elementos caros, por lo general un tercio del costo total de una bomba
El Desalineamiento hace que los sellos fallen prematuramente por el aumento de
carga
-Fricción de caras
-Elevadas temperaturas
-Ingreso de contaminantes

La vida de los sellos puede ser


reducidos de un 30 a un 50% de su
vida normal

Uno de los resultados es la pérdida


o fuga de lubricante y en la mayoría de los casos los sellos fallan con una mínima o
ningún a advertencia.

Cuando un sello falla puede ocasionar parada de producción, donde el rodamiento


tanto como el sello tendrán que ser reemplazados.

El costo total de las partes, los tiempos muertos y la labor generada pueden hacer
de esta una falla muy costosa.

Consumo de Energía
Las maquinas desalineadas consumen más energía

Varios estudios han evidenciado que las máquinas desalineadas consumen 15 %


más de energía de los normal.
La distorsión causada por la falta de alineación del eje

Vibración generada por el desalineamiento.


La desalineación es uno de los problemas más frecuentes de vibraciones en
máquinas rotativas y se debe a la dificultad que presenta la alineación de dos rotores
con sus respectivos apoyos. La desalineación puede tener su origen en causas muy
diversas como:

Problemas de montaje: los ejes de las maquinarias quedan desalineados al


instalarlos.

Problemas durante su operación: máquinas con ejes inicialmente alineados pierden


su alineamiento durante su operación debido a problemas tales como asentamiento
de sus fundaciones, esfuerzos producidos por tensiones en cañerías, dilataciones
desiguales de la máquina, deformación desigual bajo carga, etc.

La desalineación producirá niveles de vibración muy elevados en las proximidades


del acoplamiento que pueden llegar a precipitar la degradación de los componentes,
por lo que es conveniente corregirla antes de que se produzcan daños más
considerables que pueden llegar a producir detenciones de la maquinaria. Por lo
general, mientras mayor es el grado del desalineamiento, mayor es el nivel de
vibraciones a causa de ello.

Al acoplar rotores desalineados, sean estos mediante acoplamientos rígidos o


flexibles, se generan fuerzas sobre cada machón del acoplamiento (fuerzas de
acción y reacción). La magnitud de dicha fuerza dependerá, entre otros, de la rigidez
del acoplamiento y de la cantidad de desalineamiento existente.
Respuesta vibratoria del desalineamiento.
La vibración que proviene de una máquina no siempre es sinusoidal, pudiendo estar
compuesta por una gran cantidad de fuerzas variables generadas a diferentes
frecuencias. En máquinas rotatorias, cuando dos o más fuerzas ocurren a diferentes
frecuencias, éstas se suman para producir una forma de onda más compleja.
Alrededor del año 1807, Jean Baptiste Fourier descubrió una relación matemática
que mostraba como una onda compleja cualquiera, compuesta por varias diferentes
componentes armónicas y generadas a diferentes frecuencias, puede ser resuelta
en sus componentes fundamentales. Esta relación matemática se conoce como la
transformada de Fourier. Para el caso particular del desalineamiento, consideremos
que por cada giro del eje con desalineamiento paralelo en sólo una de sus
direcciones radiales (caso más elemental) se generará una componente igual a la
velocidad de giro de la máquina debido al desbalance residual, posteriormente y
debido a la variación en la rigidez del acoplamiento producto del desalineamiento,
se genera una segunda componente al doble de la fundamental (2 eventos por cada
vuelta del eje) como se observa en la. Al sumar ambas componentes, obtendremos
una onda compleja cuya forma variará de acuerdo a la relación de fase entre una
componente y la otra. La FFT es capaz de transformar esta señal en el tiempo al
dominio de la frecuencia, evidenciando la componente fundamental (debido solo al
desbalance residual) y la componente armónica atribuible al desalineamiento.

Generación de la onda
compleja (c) y su
respuesta en
frecuencia debido a
las componentes del
desalineamiento.
Espectro vibratorio del desalineamiento.
Existe una gran cantidad de información disponible en libros e internet acerca de
cómo debería ser el espectro “típico” de una máquina desalineada. No obstante,
muchas de éstas investigaciones no son aplicables a todos los casos, pues, como
se vio anteriormente, el espectro dependerá en gran medida del tipo de acople,
grado del desalineamiento, resonancias, etc. Diversos autores y publicaciones
entregan las siguientes afirmaciones respecto al espectro generado por el
desalineamiento:

IRD Mechanalysis concluye: “el desbalanceamiento y el desalineamiento pueden


ser caracterizados por componentes vibratorias a 1X y 2X RPM respectivamente”

Piotrowski, I., señala como característica del desalineamiento que la componente


principal en el espectro es la de frecuencia a 2X RPM.

Publicaciones CSI señala como síntoma vibratorio del desalineamiento: “Alta


vibración a 1X ó 2X en el espectro”.

Technical Associate of Charlotte señala como síntomas del desalineamiento


paralelo: “alta vibración radial la cual tiene aproximadamente un cambio de fase de
180º a través del acoplamiento. Componente 2X generalmente es mayor que la 1X,
pero su valor relativo a 1X está frecuentemente dictado por el tipo de acoplamiento
y la construcción”.

Por el momento, solo es posible concluir que todos coinciden en que el


desalineamiento genera una componente a 2X la velocidad de giro. Lo correcto
sería concluir que para una máquina desalineada de tal tipo, para un valor dado de
desalineamiento, acopladas con cierto tipo de acoplamiento y para esta velocidad
de rotación se generó un espectro con tales componente, siendo predominante a
1X, 2X,3X,etc.

Aun cuando nuestra investigación está basada en un tipo específico de


acoplamiento, se espera encontrar un espectro con algunas de las siguientes
características:
Presentar los primeros armónicos de la velocidad de giro. La cantidad de armónicos
y su amplitud será definida, como se mencionó anteriormente, de acuerdo a:

- El tipo de acoplamiento.
- Grado del desalineamiento.
- Zonas resonantes cercanas a las frecuencias generadas.
- Movilidad mecánica de las máquinas o apoyos.
- Velocidad de giro del rotor.
- Relación de fase entre las componentes que conforman la onda temporal.

El modo de vibración debido al desalineamiento y su contenido en frecuencias del


espectro es similar a otros problemas, como son solturas (armónicos sobre la
componente 10X podría ser indicativo de soltura), distorsiones de carcasa, la cual
es otra forma de desalineamiento pero relacionada a los descansos de una misma
máquina), modulaciones producto de excentricidades, etc.

El contenido espectral en ambas máquinas debe ser el mismo. Esto es debido a


que las fuerzas que actúan sobre los acoplamientos de ambas máquinas son las
mismas (acción y reacción), vale decir, son iguales, pero en sentido contrario. Los
valores de las amplitudes de cada componente variasen debido a que la función
movilidad mecánica de cada máquina es diferente.

Puede presentar armónicos de la velocidad de rotación por el número de conexiones


del acoplamiento. Atribuible a las variaciones de rigidez del acoplamiento,
incluyéndose los errores de fabricación, mal ajuste entre el acople y el eje o
deficiencias en su montaje.
Altas vibraciones en la dirección axial; como la forma más común de
desalineamiento es combinado (paralelo y angular) la resultante de esta condición
es principalmente en dirección axial.
Espectro de vibraciones para el descanso extremo libre, dirección horizontal de una
maquinaria acoplada mediante acoplamiento flexible tipo helicoidal, para diferentes
grados de desalineamiento paralelo y angular (velocidad de giro del rotor 3000 rpm).

Forma de onda del desalineamiento.


La forma de señal temporal puede variar dependiendo de la amplitud de cada una
de las señales y de la relación de fase existentes entre ellas. Esto depende de cómo
se esté deformando el acoplamiento en cada giro del eje. Sin embargo, la clave para
diagnosticar el desalineamiento y diferenciarlo de otras causas es la repetición de
la señal en el tiempo (periódica).

Diferentes señales
periódicas en el
tiempo generada
por el

desalineamiento y
su respuesta en
frecuencias.
Relación de fases.
Cuando se habla de fase de la vibración, corresponde a la diferencia angular
respecto a un punto de referencia (por lo general el entregado por un foto
tacómetro). Esta fase no tiene ningún significado físico pues ella puede tomar
cualquier valor dependiendo de la posición angular donde se fije la cinta reflectante
en el eje. Es por esto que al hablar de fase se hace en términos de diferencia de
fase entre dos señales o fase relativa.
Debido a que la diferencia de fuerza a cada lado del acoplamiento es de 180°
(acción y reacción) la diferencia de fase a también debería serlo. Se asumen
tolerancias para la fase entre dos señales de +/- 30° debido a que la función
movilidad mecánica en ambas máquinas es diferente.

Fase de la vibración medida en ambos lados del acoplamiento. La línea blanca


horizontal indica la diferencia de fase.

Equipos de medida
Actualmente, en el mercado existen apa- ratos con una gran precisión en la medida,
y de relativo bajo precio.

Estos aparatos suelen medir las vibraciones en unidades de desplazamiento (mm),


velocidad (mm/s) y de aceleración de la vibración (mm/s), tanto en valores medios
(RMS) como en valores de pico (pk-pk).

Una correcta utilización de estos apa- ratos, como es lógico, mejora notable- mente
el control de los equipos, pudiendo así realizar un mantenimiento predictivo con
buenos resultados y mínimos gastos.
Métodos de medida de vibraciones para máquinas
Medida de vibraciones severas

Un procedimiento para localizar el desequilibrio de máquinas rotativas, es la medida


de velocidad de vibración o también llamado vibración severa. Este método es la
medida de la energía que produce la vibración.

Los distintos niveles de vibración recomendables se recogen en la norma ISO


10816-1. En la tabla se representan los niveles de vibración según el tipo de
máquina.
– Grupo K: motores eléctricos hasta 15 kW.
– Grupo M: motores eléctricos de 15 a 75 KW.
– Grupo G: grandes motores.
– Grupo T: turbomáquinas.
La medida se debe realizar en el rango de velocidad y en modo RMS.

Medida de vibraciones en motores alternativos


Los motores alternativos, como los motores de combustión y los compreso- res, se
caracterizan por disponer de elementos en movimiento. La vibración de estos
elementos es más grande que la vibración de los motores rotativos.

En la tabla se indica la clasificación de los niveles de vibración según el tipo de


motor alternativo.
Esta clasificación tiene el siguiente significado:
A Máquinas nuevas.
B Máquinas de funcionamiento continuo. C No aconsejable su uso para funciona-
miento continuo.
Nivel de Máxima Clase
vibración de
vibración severa
máqui
na
Desplazamie Velocida aceleración
1 2 3 4 5 6 7
nto d mm/s mm/s2
micrómetros RMS
RMS
1.1 <17.8 <1.12 <1.76

1.8 <28.3 <1.78 <2.79 A A/B A


/ /
B B
2.8 <44.8 <2.82 <4.42

4.5 <71.0 <4.46 <7.01 A/B A


/
B
7.1 <113 <7.07 <11.1 C A
/
B
11 <178 <11.1 <17.6 C A/B

18 <283 <17.8 <27.9 C

28 <448 <28.2 <44.2 C

45 <710 <44.6 <70.1 D D D C

71 <1125 <70.7 <111 D C

112 <1784 <112 <176 D D C

180 >1784 >112 >176 D

Ejemplo de medida de vibraciones


Se dispone de un motor de 45 kW acoplado a una bomba. Tras la medición de
vibraciones, lo cual está presente en el plan de mantenimiento, se detectan los
siguientes valores de vibraciones en mm/s:
Radial 3,5 mm/s
Radial 1 13,8 mm/s
Radial 2 10 mm/s
Axial 1 6,1 mm/s
Axial 5 mm/s
El motor es del grupo M, por lo que tiene un valor límite de 7 mm/s.
Los niveles altos de vibraciones se presentan en las medidas radiales del motor.
Tras comprobar las vibraciones en los anclajes del motor y cerciorarse que los
niveles de las mismas no son excesivos, se comprueba si se presenta alguno de los
casos más habituales de desalinea- miento en el acoplamiento, es decir, angular o
paralelo.

Como se ha descrito en este artículo, la muestra más evidente que indica un des-
alineamiento en el acoplamiento del tipo angular son valores elevados de
vibraciones en la medida axial. Éste no es el caso.

Se comprueba si existe desalineamiento paralelo, es decir, con valores elevados de


vibraciones radiales. Hay valores altos en la zona del motor, pero no en la bomba,
por lo que no se presenta este tipo de desequilibrio.

Tras analizar todos los datos recogidos se toma la decisión de abrir el motor y
comprobar el estado de los rodamientos. Como era de esperar, están en mal estado,
lo que producía unos niveles altos de vibraciones radiales sólo en el motor.
Estos rodamientos giraban de forma incorrecta, provocando que el eje rodara de
forma excéntrica, provocando este tipo de vibraciones.

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