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Fase 7 – CIERRE DEL PROYECTO

Estudiante 1: Jeny Alejandra Beltrán

Estudiante 2: Ramon Elías Rodríguez

Estudiante 3: Sebastián Andrés Naranjo

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor:

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2020
a. Título del proyecto:

b. Introducción: El presente proyecto se desarrolla mediante una situación

problemática la cual es el transportar una sustancia química de un lugar a otro
dentro de una planta nuclear, sé diseñara un prototipo que dará seguridad para
que la sustancia se pueda transportar a un lugar sin que pueda ocurrir algún
accidente y también para que dichas sustancias no entren en contacto directo con
las personas y/o medio ambiente, se crean objetivos, se plantean pruebas y se
construye un robot lego EV3 que evita el contacto con los objetos y detecta
obstáculos, garantizando que la carga no se derrame y cumpliendo con lo
propuesto, llegando a la solución, todo se esto se ejecuta mediante la metodología
propuesta en el curso.

c. Planteamiento del problema:

El planteamiento del problema que se debe resolver es el siguiente:

Dentro de una planta nuclear se requiere transportar un material altamente

radiactivo a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está encapsulada
existe el riesgo de que en el transporte libere radiación, de manera que este no
puede entrar en contacto con el hombre. El problema se debe resolver utilizando
el robot LEGO MINDSTORM EV3” y para esto es necesario plantear la siguiente
pregunta para dar solución.
c. Formulación del problema:

¿Cómo transportar dentro de una planta nuclear un material altamente radiactivo

de manera segura de una zona a otra, sin que la carga entre en contacto con
seres humanos y el medio ambiente durante el transporte?

d. Objetivo general:

Transportar dentro de una planta nuclear, una carga de material altamente

radiactivo a través de un laberinto, sin que la carga entre en contacto con seres
humanos, y hacerlo con un robot LEGO EV3 de forma seguridad con calidad y
eficacia.

d. Objetivos específicos:

 Lograr resguardar la integridad física del personal teniendo todos los

cuidados y transportar de forma eficaz y confiable.
 Diseñar un prototipo de robot Lego mindstorm EV3 que permita al ejecutar
movimientos y superar obstáculos para transportar la sustancia a través del
sitio laberintico de forma segura.
 Lograr con éxito el transporte de un material radioactivo altamente
peligroso.

e. Justificación: razones por las que el problema debe ser resuelto.

Nota: antes de entregar este trabajo en el entorno de seguimiento y evaluación

deben eliminar los tips que están en fuente color rojo y esta nota.
f. Marco teórico:
g. Metodología: Técnicas y procedimientos para resolver el problema descrita
en términos de la metodología CDIO

Durante el presente documento se quiere trabajar un método cuantitativo, ya que

se define como un documento proyecto que destaca un problema específico, el
uso de robot construido con el kit Lego Mindstorm EV3 para que realice el
transporte de material altamente radiactivo, desarrollando prueba y error hasta
encontrar la programación adecuada para dicho robot, sin descartar la posibilidad
que en el proceso se genere una alineación con elementos cualitativos.

La investigación cuantitativa debe ser lo más “objetiva” posible. Los fenómenos

que se observan o miden no deben ser afectados por el investigador, quien debe
evitar en lo posible que sus temores, creencias, deseos y tendencias influyan en
los resultados del estudio o interfieran en los procesos y que tampoco sean
alterados por las tendencias de otros (Unrau, Grinnell y Williams,2005).

Teniendo en cuenta lo anterior, en este anteproyecto se genera la importancia de

comprender a través de las mediciones la información, para realizar un análisis
que desarrolle los resultados esperados por medio de la prueba y error del
desarrollo del robot, desarrollando un estudio sobre cada prueba.

Para la ejecución de este proyecto se debe tomar en cuenta los planos del diseño
básico del prototipo, para poder realizar el armado del robot de una manera
eficiente.

También se tomará en cuenta el lenguaje de programación del robot y el sitio

laberintico, logrando así una programación adecuada, que permita la resolución
del sitio laberintico sin problemas.

De igual manera se tendrá presente el tipo de material radioactivo que se

transportará y el peso de este, para que el robot pueda transportarlo sin problemas
durante el recorrido del laberinto.
h. Resultados: Se presenta el diseño detallado mejorado de los subsistemas del prototipo y el registro en video (link)
del desempeño del prototipo en la solución del problema en contraste con los objetivos planteados
i. Conclusiones: se indica si se cumplieron o no los objetivos propuestos.

ii. Recomendaciones: se dan recomendaciones para no incurrir en los mismos

errores en la ejecución de futuros proyectos similares a este (lecciones
aprendidas) y/o para mejorar el desempeño del prototipo.

j. Bibliografía: fuentes bibliográficas consultadas (deben ser citadas con norma

APA)
k. Anexos: Elementos adicionales que se han excluido del texto