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AREQUIPA
DOCENTE:
ING. TERESA CUADROS
ALUMNO:
AREQUIPA-PERU
2018
SISTEMA DE PRIMER ORDEN
1. objetivo
Identificar los sistemas de primer orden y visualizar la respuesta en el tiempo
2. fundamento teórico
La función de transferencia viene dada por
G(s)=k/(Ϯs + 1 )
K es la ganancia del proceso y Ϯ la constante de tiempo del sistema, la constante de
tiempo es el tiempo que tarda en alcanzar el 63 % de su salida. Las respuestas de
entrada son:
Estimulo Respuesta
Escalón unitario Y= 1-ε^(-t/Ϯ) , t=0
Rampa unitaria Y= t – Ϯ + ε^(-t/Ϯ) , t ≥ 0
Impulso Y=(1/Ϯ) ε^(-t/Ϯ) , t≥ 0
Grafica resultante
B) Escribir código en Matlab correspondiente en un sistema de primer orden %
respuesta a una rampa unitaria .
K= 1;
Tau=1;
Num=k;
Den=[1 tau];
Ramp= t;
T=[0:0.1:10];
Y=lsim( num, den,ramp, t);
Plot(t,y,t,ramp);
Title(´respuesta a una rampa`)`;
Xlabel(`tiempo (seg))
Grafica resultante
c) ) Escribir código en Matlab correspondiente en un sistema de primer orden %
respuesta a una rampa unitaria .
K= 1;
Tau=1;
Num=k;
Den=[1 tau];
T=[0:0.1:10];
Y=impulse( num, den, t);
Plot(t,y);
Title(´respuesta a impulsos`)`;
Xlabel(`tiempo (seg))
Grafica resultante
Conclusión
Identificamos las gráficas resultantes y visualizamos las
gráficas con respecto al tiempo