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Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
Portada.............................................................................................................................................2
Objetivos.........................................................................................................................................3
1. Planteamiento Formulación del problema:.....................................................................4
1.1 Planteamiento del problema.......................................................................................4
1.2 Formulación del problema..........................................................................................4
2. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes.............................................4
Posibles soluciones propuestas...............................................................................................5
2.1 Solución # 1..........................................................................................................................5
2.2 Solución # 2..........................................................................................................................5
2.3 Solución # 3..........................................................................................................................6
3. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de
selección.....................................................................................................................................6
4. Diseño conceptual del prototipo.....................................................................................g6
5. Conclusiones y recomendaciones....................................................................................7
5.1 Conclusiones.......................................................................................................................7
5.2 Recomendaciones..............................................................................................................7
6. Bibliografía..............................................................................................................................7
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Portada
Fase 3: Inicio del Proyecto

Aura Cecilia Figueredo Araque

Tutor: Ezequiel Aparicio

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2020
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Objetivos

 Desarrollar la solución a la problemática planteada por medio


del robot lego mindstorm Ev3
 Elemento químico altamente nocivo100 miligramos

RESTRICCIONES:
a. No debe haber contacto con los seres humanos, debido a lo
nocivo de la sustancia.
b. No puede haber choques ni movimientos bruscos.
c. La única herramienta disponible para realizar la función es un
Robot EV3.
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Curso: Proyecto de ingeniería I

1. Planteamiento Formulación del problema:

1.1 Planteamiento del problema

En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un


elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de
una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente
encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un
derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en
el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la
capsula de envasado pesan 100 miligramos. La carga se debe transportar
usando un robot LEGO MINDSTORM EV3

1.2 Formulación del problema


¿Cómo transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona
aislada a otra a través de una pista hexagonal ya que existe riesgo que el
transporte ocurra un derrame?

Se debe realizar la programación previa en el software LEGO MINDSTORM


EV3, con todas las medidas de seguridad con base a las restricciones
formuladas en el problema evitando cualquier tipo de colisión y/o
desestabilidad en el robot durante el transporte elemento químico

2. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

Diego Fernando Prieto. (2016). Robótica Lego EV3. Enero 2015, de Taller
Sitio web: http://canaltic.com/rb/legoev3/index.html

Juan Perez. (4 de enero de 2013 ). Set de Lego mindstorms EV3. 2013, de


1 de agosto de 2013 Sitio web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Set_de_Lego_mindstorms_EV3

Jonathan Romero Ríos. (2015). LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3®.


mozilla. March 2016 Recuperado de
https://www.researchgate.net/publication/297700389_LEGOR_MINDSTOR
MSR_EDUCATION_EV3_Revision_tecnica_Guia_de_uso_y_programacion
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Posibles soluciones propuestas

2.1 Solución # 1

Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe hacer la pista


hexagonal demarcando con dos líneas paralelas separadas entre sí unos
10 cm y posteriormente demarcar una línea por el centro del recorrido para
que el robot solo deba seguir la línea desde el inicio hasta el final con el
sensor de color, esto aprovechando la capacidad de análisis del terreno que
tiene el EV3, para esto se debe programar dándole tiempo al robot para
evaluar su entorno.

2.2 Solución # 2

Utilizar un sensor de infrarrojo con el objetivo que al detectar objetos se


detenga evitando cualquier tipo de accidente en caso de alguna
irregularidad que se pueda llegar a presentar.
Finalmente, al terminar la línea, se debe programar para que detenga
suavemente su desplazamiento y pueda ser descargado el guacal con la
capsula en una zona segura bajo condiciones de absoluta precaución.

Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada


por objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja
enviadas por la Baliza infrarroja remota.
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2.3 Solución # 3
Realizar pruebas y apoyarnos en manual de programación, programar
correctamente el robot LEGO MINDSTORM EV3 para que tenga la
suficiente capacidad y autonomía en el software de control remoto, para
que el trasporte del material radioactivo sea seguro.

3. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio


válido de selección

La mejor solución para este tipo de transporte del elemento químico


altamente nocivo es que el modelo lego EV3 sea manejado por medio de
control remoto en el cual el trayecto del laberinto tenga sensores de
proximidad, velocidad una cámara delantera y una posterior y luces, en la
cual el robot y su carga al detectar algún peligro tenga la capacidad de
poder parar y esquivarlo, en el caso del laberinto, tener un sistema de
seguridad inteligente en el cual no hayan accidentes, como lo serian
también un sistema de cámaras para el monitoreo del transporte.

4. Diseño conceptual del prototipo


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5. Conclusiones y recomendaciones

5.1 Conclusiones

Gracias a esta actividad pude concluir es muy importante el LEGO Ev3, y


identificarlo para poder dar una solución problemática y resaltar los puntos
que hay que desarrollar que nos lleva a una buena implementación.

Se pudo identificar los problemas más frecuentes para que el sistema


cumpla con el objetivo que fue adquirido.

Se puede solucionar los problemas en la mayor brevedad posible y con los


recursos que cuente a la mano, ya que es función del ingeniero optimizar
los recursos que tiene a la mano y poder a través de simples proyectos.

5.2 Recomendaciones

Buscar las mejores tecnologías en las cuales pueda hacer un trabajo más
óptimo en el cual pueda mejorar los recursos que tiene a la mano y hacer
las operaciones más efectivas desde las empresas más pequeñas hasta las
mas grande de las empresas
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6. Bibliografía

Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso


Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8205

Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.


Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8048
Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Una moderna administración de
proyectos. En Administración de proyectos (pp. 5-12) México D. F.: McGraw
Hill. Recuperado de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?
i=366&idcategoria=400
Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Definición del proyecto. En
Administración de proyectos (pp. 85-100) México D. F.: McGraw Hill.
Recuperado de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?
i=366&idcategoria=400