MA213 (es_en) MA213 (es_en)

Instrucciones de montaje Assembly instructions

CombiTac CombiTac

Sumario
Instrucciones de seguridad������������������������������������������������������ 2-3
Contactos eléctricos muy próximos a conectores para
líquidos y gases���������������������������������������������������������������������������4
Aspectos de seguridad para conectores CombiTac���������������������5
Herramientas necesarias�������������������������������������������������������������6
Orientación de los soportes de contactos������������������������������������6
Partes individuales / Montaje del CombiTac����������������������������� 7-8
Montaje de la carcasa�����������������������������������������������������������������9
Montaje de los contactos en la base soporte DIN����������������������11
Montaje de los contactos en la caja DIN������������������������������������11
Codificación������������������������������������������������������������������������������12
Carcasa tamaño 1 y 6���������������������������������������������������������������12
Montaje empotrado de los conectores en un panel��������������������13
Control final�������������������������������������������������������������������������������17
Ciclos de conexión��������������������������������������������������������������������18
Notas���������������������������������������������������������������������������������� 19-20
Content
Safety Instructions������������������������������������������������������������������� 2-3
Electrical contacts in close proximity to connectors for
liquids and gases�������������������������������������������������������������������������4
Safety situation for CombiTac connectors������������������������������������5
Tools required������������������������������������������������������������������������������6
Orientation of the contact carriers������������������������������������������������6
Individual parts / CombiTac assembly�������������������������������������� 7-8
Housing assembly�����������������������������������������������������������������������9
Installing in surface mount housing��������������������������������������������11
Installing in housing coupler hood����������������������������������������������11
Coding��������������������������������������������������������������������������������������12
Housing sizes 1 to 6������������������������������������������������������������������12
Fixing the CombiTac on panel����������������������������������������������������13
Final check��������������������������������������������������������������������������������17
Mating cycles����������������������������������������������������������������������������18
Notes���������������������������������������������������������������������������������� 19-20

Versiones Contactos separados Resumen de las instrucciones de montaje

Delivery versions Assembly Instructions overview
Contacts delivered separately
Conectores eléctricos
MA213-01
para su montaje en panel Electrical connectors
for panel assembly Conectores coaxiales
MA213-02
Coaxial Connectors

Fibra óptica plástica POF

MA213-03
Plastic optical fiber contacts POF

Conectores BUS
MA213-04
Contacts for data transmission

Conectores para alta tensión 2.5 kV / 5 k

para su montaje en caja MA213-05
High voltage module 2.5 kV / 5 kV
for assembly in housings
Fibra óptica de vidrio GOF
MA213-06
Glass optical fiber contacts GOF

MA213-07 Last Mate First Break (LMFB)

Módulo 10Gbit
MA213-08
10Gbit module

Módulo PE
MA213-09
PE module

Carcasa ligera
MA213-10
Los conectores neumáticos y de refrigeración vienen mon- Light housing
tados. Unidad coaxial 6-GHz
The compressed air and coolant couplings are delivered MA213-11
Coaxial unit 6 GHz
pre-assembled.
CombiTac para batería
MA091
CombiTac for battery pack

Neumáticos y refrigeración Páginas 4 + 18

Compressed air and coolant pages 4 + 18

 1 / 20
 Instrucciones de seguridad
Solo personal adecuadamente cualificado y especialistas forma-
dos podrán realizar el montaje y la instalación de los productos,
teniendo en cuenta todas las regulaciones y normas de seguri-
dad legales aplicables.
Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) no se responsabiliza del
incumplimiento de estas advertencias.
Utilice solo los componentes y las herramientas indicados por
Stäubli. No se desvíe de los procedimientos de preparación y
montaje aquí descritos. En caso de una manipulación inadecua-
da, no se podrá garantizar la seguridad ni la conformidad con los
datos técnicos. No modifique el producto en ningún caso.
Los conectores no fabricados por Stäubli que se pueden conec-
tar con elementos Stäubli, a veces denominados por los fabri-
cantes como “compatibles con Stäubli”, no cumplen con los req-
uisitos para una conexión eléctrica segura y estable a largo plazo,
por lo que, por motivos de seguridad, no pueden conectarse con
elementos Stäubli. Por tanto, Stäubli no se responsabilizará de
los daños causados por la conexión de conectores no autoriza-
dos por Stäubli con elementos Stäubli.
 Caution, risk of electric shock
(IEC 60417-6042)
Trabajos sin tensión
Deben respetarse las cinco reglas de oro de seguridad mientras
se trabaja en instalaciones eléctricas.
Después de haber sido identificadas las correspondientes insta-
laciones eléctricas, se deben aplicar los siguientes cinco requis-
itos esenciales siguientes en el orden especificado, a menos que
existan razones esenciales para hacerlo de otra forme:
- desconectar completamente;
- asegurar contra la posible reconexión;
- verificar la ausencia de tensión de trabajo;
- poner a tierra y en cortocircuito;
- protegerse frente a pares en tensión próximas.
Todo trabajador que participe en estos trabajos debe estar cuali-
ficado o autorizado o debe estar vigilado por un trabajador cual-
ificado o autorizado.
Fuente: EN 50110-1:2013 (DIN EN 50110-1, VDE 0105-1)
La protección contra descarga eléctrica debe comprobarse tam-
bién en las aplicaciones finales.
Para tensiones > DC 60 V o > AC 30 V, las carcasas de metal
deben tomar medidas de protección a tierra (PE).
 Do not disconnect under load
(IEC 60417-6070)
La conexión y desconexión bajo tensión están permitidas hasta
un voltaje nominal de CA 1000 V / CC 1500 V.
Para voltajes nominales que superen los CA 1000 V / CC 1500 V,
el voltaje puede aplicarse solo en estado conectado, los estados
desconectado bajo carga y conectado con corriente no están
permitidos. Estas mismas consideraciones son aplicables para
las conexiones eléctricas que se encuentran en las proximidades
de conexiones para líquidos y gases.
2 / 20
Safety instructions
The products may be assembled and installed by electrically
skilled or instructed persons duly observing all applicable safety
regulations.
Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) does not accept any liabil-
ity in the event of failure to observe these warnings.
Use only the components and tools specified by Stäubli. In case
of self-assembly, do not deviate from the preparation and assem-
bly instructions as stated herein, otherwise Stäubli cannot give
any guarantee as to safety or conformity with the technical data.
Do not modify the product in any way.
Connectors not originally manufactured by Stäubli which can be
mated with Stäubli elements and in some cases are even de-
scribed as ”Stäubli-compatible” by certain manufacturers do not
conform to the requirements for safe electrical connection with
long-term stability, and for safety reasons must not be plugged
together with Stäubli elements. Stäubli therefore does not ac-
cept any liability for any damages resulting from mating such
connectors (i.e. lacking Stäubli approval) with Stäubli elements.
Work in a de-energized state
Follow the five safety rules, when working on electrical installa-
tions.
After the respective electrical installations have been identified,
the following five essential requirements shall be undertaken in
the specified order unless there are essential reasons for doing
otherwise:
– disconnect completely;
– secure against re-connection;
– verify absence of operating voltage;
– carry out earthing and short-circuiting;
– provide protection against adjacent live parts.
Any person engaged in this work activity shall be electrically
skilled or instructed, or shall be supervised by such a person.
Source: EN 50110-1:2013
Protection against electric shock shall be checked in the end-use
applications too.
For voltages> DC 60 V or> AC 30 V, protective earthing (PE)
measures of metal housings must be taken.
Connecting and disconnecting when live is only permitted if the
rated voltage does not exceed AC 1000 V / DC 1500 V.
For rated voltages over AC 1000 V / DC 1500 V, the voltage must
only be applied in mated condition, disconnecting under load
or connecting when live is not permitted. This also applies for
electrical connections in close proximity to fluid and gas con-
nections.
 Instrucciones de seguridad Safety instructions

 Caution
(ISO 7000-0434B)

Antes de cada uso debe comprobarse (particularmente el aislan-
te) de que no haya posibles defectos externos. En caso de duda
sobre la seguridad, se debe consultar a un especialista o el
conector debe ser reemplazado.
Los conectores de la carcasa están protegidos del agua de acu-
erdo con el nivel de protección IP especificado para el producto
correspondiente.
Los conectores no conectados deben protegerse ante la hume-
dad y suciedad. Los conectores ensuciados no deben conec-
tarse entre sí.
Each time the connector is used, it should previously be inspect-
ed for external defects (particularly the insulation). If there are any
doubts as to its safety, a specialist must be consulted or the
connector must be replaced.
The connectors in the housing are protected from water in accor-
dance with the IP protection class stated for the relevant product.
Unmated plug connectors must be protected from moisture and
dirt. The male and female parts must not be plugged together
when soiled.

 Examine; Check
(ISO 7000-0421)

Indicación de comprobación o revisión To indicate examination or checking

 Sugerencia o consejo útil

Useful hint or tip

Encontrará más detalles técnicos en el catálogo del producto. For further technical data please see the product catalog.

 3 / 20
Contactos eléctricos muy próximos a conectores para
líquidos y gases
Los contactos eléctricos defectuosos o conectores con pérdidas
de gas o líquido pueden ser un peligro para la seguridad del per-
sonal y del entorno y también afectar el correcto funcionamiento
del sistema. Es responsabilidad del usuario final asegurar que el
funcionamiento correcto y seguro de la aplicación final esté ga-
rantizado. El resultado de un análisis de riesgo pone como requi-
sito que el usuario final de los conectores CombiTac asegure lo
siguiente:
■ Todos los estándares y regulaciones nacionales e internaciona-
les relevantes deben ser cumplidos en la aplicación final.
■ Deben aplicarse técnicas probadas en la práctica y, de ser ne-
cesario, debe realizarse una evaluación del riesgo para identifi-
car y reducir los riesgos.
■ Está prohibido el uso de líquidos o gases inflamables o explo-
sivos.
■ Para líquidos sólo se permite usar acoplamientos CT-…SCT
con sistemas de bloqueo en las caras macho y hembra.
■ Se requiere de desconexión automática del suministro de ener-
gía en caso de contacto indirecto, sobrecarga o cortocircuito,
conforme a IEC 60364-4-41.
■ Si la tensión es superior a CA 30 V o CC 60 V, todas las partes
conductoras accesibles simultáneamente por las que no circu-
le corriente en funcionamiento normal deben estar conectadas
al conductor protector (conexión equipotencial conforme a IEC
60364-4-41).
■ Si la tensión es superior a los CA 30 V o CC 60 V, todos los
circuitos eléctricos tienen que estar protegidos por un dispositi-
vo de protección operado por corriente residual (RCD) con una
corriente residual nominal que no exceda los 30 mA, conforme
a IEC 60364-4-41.
■ No se permite la conexión o la desconexión con carga o tensión
(conector sin capacidad de corte conforme a IEC 61984).
■ En instalaciones con sujeción permanente los contactos eléc-
tricos deben ser ubicados encima de acoplamientos para líqui-
dos.
Ubique los contactos eléctricos encima de los acopla-
mientos para líquidos:
No desconectar ni conectar en presencia de corriente o
tensión.
■ En aplicaciones con carcasa CombiTac, la carcasa debe estar
conectada al conductor de protección conforme a IEC 60364-
4-41.
■ La máxima tensión nominal entre una fase y el conductor neutro
es 1000V CA/CC.
■ Los acoplamientos para líquidos deben ser reemplazados si se
detecta una fuga.
4 / 20
Electrical contacts in close proximity to connectors for
liquids and gases
Defect electrical contacts or connectors which leak gas or liquids
can be a safety hazard to personnel and the environment as well
as affecting the proper function of the system. It is the respon-
sibility of the end user to ensure that both safety and proper
function in the end use is guaranteed. The result of a risk analysis
requires that the end user of CombiTac connectors must ensure
the following:
■ All relevant national and international standards and regulations
must be complied with in the end use.
■ Field-tested techniques must be applied and if necessary a risk
assessment must be carried out in order to identify and reduce
the risks.
■ The use of flammable or explosive liquids or gases is prohibited.
■ Exclusively CT-…SCT couplings with both male and female sid-
ed locking systems are permitted to be used for liquids.
■ Automatic disconnection of power supply in the event of indirect
contact, overload or short circuit is required according to IEC
60364-4-41.
■ If the voltage is higher than AC 30 V, DC 60 V all simultaneously
accessible conductive parts, which do not carry current during
normal operation, must be connected to the protective conduc-
tor (PE).
■ If the voltage is higher than AC 30 V, DC 60 V all electric circuits
have to be protected by a residual-current-operated protective
device (RCD) with a rated residual-operating-current not ex-
ceeding 30 mA according to IEC 60364-4-41.
■ Connecting or disconnecting under load or live is not allowed
(Connector without breaking capacity according to IEC 61984).
■ On permanently fixed installations electrical contacts have to be
placed above liquid couplings.
Place the electrical contacts above the fluid
couplings:
Do not disconnect or connect under load or voltage
■ In CombiTac housing applications the housing has to be connect-
ed to the protective conductor according to IEC 60364-4-41.
■ The maximum rated voltage phase to neutral conductor is AC/
DC 1000V.
■ The fluid couplings must be replaced if a leak is detected.
 Aspectos de seguridad para conectores CombiTac Safety situation for CombiTac connectors
Acoplado o desacoplado cuando CombiTac está aislado Connecting or disconnecting when CombiTac is isolated
de la alimentación from supply

OK

I = 0 A
U = 0 V

La conexión y desconexión bajo tensión están permitidas hasta
un voltaje nominal de CA 1000 V / CC 1500 V.
Para voltajes nominales que superen los CA 1000 V / CC 1500 V,
el voltaje puede aplicarse solo en estado conectado, los estados
desconectado bajo carga y conectado con corriente no están
permitidos. Estas mismas consideraciones son aplicables para
las conexiones eléctricas que se encuentran en las proximidades
de conexiones para líquidos y gases.
With protection wall
Con pared de
protección
Connecting and disconnecting when live is only permitted if the
rated voltage does not exceed AC 1000 V / DC 1500 V.
For rated voltages over AC 1000 V / DC 1500 V, the voltage must
only be applied in mated condition, disconnecting under load
or connecting when live is not permitted. This also applies for
electrical connections in close proximity to fluid and gas con-
nections.
OK

I = 0 A
U ≥ 0 V

Atención
Cuando está desconectado, el conector hembra cuenta
con una protección anticontacto IP2X de acuerdo con IEC
60529 (seguridad para los dedos). Consulte la sección UL
(Underwriters Laboratories) UL 1977, catálogo CombiTacline.
Attention
When disconnected, the socket side is touch protected,
i.e. has IP2X protection according to IEC 60529. See also
catalogue CombiTacline section Underwriters Laboratories
UL 1977.

Conexión y desconexión bajo carga Connecting or disconnecting when under load

Con o sin pared de

NO
With or withtout
protection wall
protección

I > 0 A
U ≥ 0 V
Versión con panel instalado Panel-mounted version

El revestimiento del equipo garantiza la protección ante des- The protection against electric shock is provided by the enclo-
cargas eléctricas. Este revestimiento lo ha de instalar el usuario sure of the equipment in which it is installed. This is provided by
final. the CombiTac end user.

 5 / 20
 Herramientas necesarias Tools required
(ill. 1) (ill. 1)
Llave dinamométrica Torque wrench

(ill. 2) (ill. 2)
Grasa Stäubli G10, 50 g Grease Stäubli G10, 50 g
N° pedido 70790053 Order No. 70790054
Grasa Säubli G4, 100 g Grease Stäubli G4, 100 g
N° pedido 70790054 Order No. 70790054

Orientación de los soportes de contactos Orientation of the contact carriers

* Todas las marcas MC deben verse en una misma cara

* All MC-Logos must be located on the same side.

Vista por la cara de conexiones macho Vista por la cara de conexiones hembra
Socket connecting side Pin connecting side
3

(ill. 3)
La conexión por enchufe se hace por la cara que tiene grabada la
marca MC.
Los soportes de contactos que no son idénticos en cuanto a los
conectores hembras y machos están marcados en el lado de
conexión con una “B” (para hembras) y “S” (para machos).
(ill. 3)
The mating side is the side with the MC logo on each carrier.
Most contact carriers that are not identical for pins and sockets,
are marked with a “B” (for sockets) and “S” (for pins)

6 / 20
 Partes individuales:
(ill. 4)
× 4 Carril de soporte CT-BS o CT-BS-UR,
N° pedido 33.5606-...
Carril de soporte CT-BS-AL,
N° pedido 33.5601-...
4
Tornillos autorroscantes de cabeza
redonda Tipo LI-BL-SHR,
N° pedido 33.5615
(ill. 5)
× 2
Terminación para caja DIN macho
CT-BEG-S, N° pedido 33.4057
Para carcasas DIN de tamaño 1, 5 y 6:
Tornillos con arandela LI-KM-SHR,
N° pedido 33.5623
Para carcasas DIN de tamaño 2, 3 y 4:
Tornillos LI-SHR-GF-TORX M3x10,
5 N° pedido 33.2890
Par de apriete: max. 1.2 N m
× 2 (ill. 6)
Termincación para caja DIN hembra,
CT-BEG-B,
N° pedido 33.4056
Para carcasas DIN de tamaño 1, 5 y 6:
Tornillos con arandela LI-KM-SHR,
N° pedido 33.5623
Para carcasas DIN de tamaño 2, 3 y 4:
6 Tornillos LI-SHR-GF-TORX M3x10,
N° pedido 33.2890
Par de apriete: max. 1.2 N m
(ill. 7)
Terminación para Rack macho
CT-BE-S, N° pedido 33.4055
(ill. 8)
Terminación para Rack hembra
CT-BE-B, N° pedido 33.4054
(ill. 9) (ill. 9)
Portacontactos Contact carriers
 7 / 20
Individual parts
(ill. 4)
Supporting rail CT-BS or CT-BS-UR,
Order No. 33.5606-...
Supportinig rail CT-BS-AL,
Order No. 33.5601-...
Filister head screws form
Type LI-BL-SHR,
Order No. 33.5615
(ill. 5)
Standard end piece for DIN housing,
pins CT-BEG-S, order No. 33.4057
For DIN housing sizes 1, 5 and 6:
Screws LI-KM-SHR,
Order No. 33.5623,
For DIN housings sizes 2, 3 and 4:
Screws LI-SHR-GF-TORX M3x10,
Order No. 33.2890
Tightening torque: max. 1.2 N m
(ill. 6)
Standard end piece for DIN housing,
sockets CT-BEG-B,
Order No. 33.4056
For DIN housing sizes 1, 5 and 6:
Screws LI-KM-SHR,
Order No. 33.5623,
For DIN housings sizes 2, 3 and 4:
Screws LI-SHR-GF-TORX M3x10,
Order No. 33.2890
Tightening torque: max. 1.2 N m
(ill. 7)
Standard end piece for panel mounting,
pins CT-BE-S, order No. 33.4055
(ill. 8)
Standard end piece for panel mounting,
sockets CT-BE-B,
Order No. 33.4054
 Montaje del CombiTac CombiTac assembly
(ill. 10) (ill. 10)
MC-Logo Colocar los soportes de los contactos Clamp on all the contact carriers in the
en el orden deseado sobre el carril desired sequence on a supporting rail.
soporte.

  Nota:
Orientación del logotipo MC según
ill. 3
  Note:
MC logo orientation according to
ill. 3
10

(ill. 11) (ill. 11)

Colocar el segundo carril soporte. Clamp on the second supporting rail.
MC-Logo

11

(ill. 12) (ill. 12)

Montar las dos piezas terminales con
MC-Logo los 4 tornillos de cabeza redonda co-
rrespondientes en los rieles de sujeción.
Par de apriete:
Rieles de sujeción de plástico:
0,5 N m
Rieles de sujeción de aluminio:
0,8 N m
Connect the end pieces to the support-
ing rails and secure using the 8 screws
as shown.
Tightening torque:
Supporting rail in plastic: 0,5 N m
Supporting rail in aluminium: 0,8 N m

  Nota:
Tener en cuenta la orientación de
la pieza terminal en relación con el
  Note:
Pay attention to the end pieces
orientation in relation to the MC logo.
logotipo MC.
12

 Nota:
Dependiendo de la configuración,
es posible una pequeña proyección
  Note:
Small projection of contact carriers
is posible depending on the configu-
del soporte de contactos. ration.

8 / 20
Montaje de la caja Housing assembly

Plano de taladro para superficie DIN con Tolerancias dimensionales: ± 0,1 mm

soporte protector CT-AG...: C2 Dimensional tolerances: ± 0.1 mm
Drilling plan for surface mount
housing CT-AG...: C1

C4 C5

C3

13

Plano de taladro para barra DIN con so- Tolerancias dimensionales: ± 0,1 mm
porte protector CT-SG...: C7 Dimensional tolerances: ± 0.1 mm
Drilling plan for pedestal mount
housing CT-SG...: C9
C8

14

Vista lateral de la base soporte DIN y

carcasa del zócalo (para la selección de
tornillos)
Surface and pedestal mount housings
side view (for selection of screws)
C11

C11

C11
C11
C10
C6

15

(ill. 13, 14, 15) (ill. 13, 14, 15)

Dimensiones de corte para la escotadura en el panel según Tab. Cutout dimensions according to Tab. 1, page 10 for housing sizes
1, pag. 10. Tamaño de 1 a 6. 1 to 6

 
Nota:
Instrucciones de montaje de la carcasa ligera CombiTac
MA213-10, www.staubli.com/electrical
 
Note:
CombiTac Light housing assembly instructions MA213-10,
www.staubli.com/electrical

 9 / 20
INDICACIONES PARA EL MONTAJE MOUNTING INFORMATION
Tab. 1
Tipo Tamaño 1 Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 4 Tamaño 5 Tamaño 6
Type Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 Size 5 Size 6
C1 52 65 86 112 88 110
C2 70 83 103 130 110 148
C3 32 32 32 32 65 70
CT-SM...IP65

C4 36 36 36 36 70.6 80.5
C5 M4 / Ø4,5 M4 / Ø4,5 M4 / Ø4,5 M4 / Ø4,5 M5 / Ø 5,5 M6 / Ø 6,5
C6 6.5 5.5 5.5 5.5 9 12
Par de apriete
Tightening torque 3 3 3 3 5 9
(N m)
C7 70 82 105 132 110 111
C8 45 45 45 45 65 106
CT-PM...IP65

C9 M5 / Ø5,5 M5 / Ø5,5 M5 / Ø5,5 M5 / Ø5,5 M5 / Ø 5,5 M6 / Ø 6,5

C10 5 5 8 5 5 10
Par de apriete
Tightening torque 5 5 5 5 5 9
(N m)
C1 48 60 82 108 - -
C2 70 83 103 130 - -
C3 32 32 32 32 - -
CT-SM...IP68

C4 35 35 35 35 - -
C5 M6 / Ø6,5 M6 / Ø6,5 M6 / Ø6,5 M6 / Ø6,5 - -
C6 6 6 6 6 - -
Par de apriete
Tightening torque 9 9 9 9 - -
(N m)
C7 127 140 160 187 - -
C8 60 60 60 60 - -
CT-PM...IP68

C9 M8 / Ø8,5 M8 / Ø8,5 M8 / Ø8,5 M8 / Ø8,5 - -

C10 8 8 8 8 - -
Par de apriete
Tightening torque 9 9 9 9 - -
(N m)
C1 52 65 103 130 - -
C2 70 83 86 112 - -
C3 35 35 35 35 - -
CT-SM...TP

C4 32 32 32 32 - -
C5 M4 / Ø4,5 M4 / Ø4,5 M4 / Ø4,5 M4 / Ø4,5 - -
C6 5 5 5 5 - -
Par de apriete
Tightening torque 1.2 1.2 1.2 1.2 - -
(N m)
C7 70 82 105 132 - -
C8 45 45 45 45 - -
CT-PM...TP

C9 M5 / Ø5,5 M5 / Ø5,5 M5 / Ø5,5 M5 / Ø5,5 - -

C10 6 6 6 6 - -
Par de apriete
Tightening torque 1.2 1.2 1.2 1.2 - -
(N m)

(ill. 16) (ill. 16)

Accessorios de montaje)
La longitud de los tornillos con cabeza
cilíndrica depende del espesor de la
chapa y el marco de la carcasa (C6,
C10).
1)
no es de nuestro suministro
Housing securing screws1)
The screw lenghts depend on the
customer panel thickness and housing
base thickness (C6, C10)
1)
not included

16

10 / 20
 Montaje de los contactos en la
base soporte
(ill. 17 + 18)
Quite el CombiTac de la base soporte
DIN, para lo que deberá aflojar los 4
tornillos (B) ill. 17.
Pase el cable con los contactos a través
de la base soporte DIN (ill. 18) y conéc-
telo al soporte
CombiTac. A continuación, fije el
17 CombiTac en la base soporte DIN, para
lo que deberá volver a apretar los 4
tornillos.
Nota:
Preparación del cable, crimpado y
montaje según MA213-01,
www.staubli.com/electrical
A A
  Nota:
La longitud del cable L (ill. 18)
depende de la configuración del
CombiTac y deberá garantizar que,
una vez instalado en los soportes,
los contactos no estén sometidos a
fuerzas de tracción.
Una vez conectado el cable, se debe
aislar el área de crimpado (tamaños de
contacto de 3 mm a 12 mm) con un
tubo termorretráctil.
Instalación de los contactos
en la carcasa de acoplamiento
CombiTac
18
Quite el CombiTac de la carcasa de
acoplamiento, para lo que deberá aflojar
los 4 tornillos (B) ill. 17.
Pase el cable con los contactos a través
de la base soporte DIN (ill. 19) y conéc-
telo al soporte CombiTac.
A continuación, apriete el prensaes-
topas y asegúrese de que los contac-
tos no están sometidos a fuerzas de
tracción.
A A
 Nota:
Par de apriete de los prensaesto-
pas según las especificaciones del
fabricante.
En el caso de contactos de 12 mm, el
tubo termorretráctil debe pasar a través
del racor roscado del cable.
  Nota:
Las carcasas metálicas DIN se
pueden conectar a tierra mediante
el connector plano (6,3 mm × 0,8
El prensaestopas para mm) de las piezas finales estánda-
cables no es de nuest- res 33.4056 y 33.4057 (posición A).
ro suministro Para conectores planos, se pueden
Cable gland is not utilizar conectores de hasta 6 mm2.
delivered Si se trata de secciones transversales
19 de 10 mm2 y mayores, se utiliza el
módulo PE 33.4165.
 11 / 20
Installing in surface mount
housing
(ill. 17 + 18)
Remove CombiTac from surface mount
housing by unscrewing the 4 screws (B)
ill. 17.
Pass cables with contacts through
surface mount housing (ill. 18) and
assemble into the CombiTac carriers.
Finally secure the CombiTac back into
the surface mount housing by screwing
the 4 screws (B) back on.
 Note:
Cable preparation, crimping and
contact assembly according to
MA213-01,
www.staubli.com/electrical
 Note:
Cable length L (ill. 18) depends on
the CombiTac configuration and must
be sufficient to ensure pulling forces
are not applied to the contacts when
assembled in carriers.
After connecting the lead, the crimping
area of connectors size 3 mm to 12
mm must be insulated with a shrinking
sleeve.
Installing in housing coupler
hood
Remove CombiTac from housing cou-
pler hood by unscrewing the 4 screws
(B) ill. 17.
Pass cables with contacts through
housing coupler hood (ill. 19) and as-
semble into the CombiTac carriers.
Finally tighten cable gland and make
sure that no pulling forces are applied to
the contacts.
 Note:
Cable gland tightening torque ac-
cording to supplier specifications.
For 12 mm contacts, the shrinking
sleeve should pass through the cable
gland.
  Note:
The DIN metal housings can be
earthed through the flat contact (6.3
mm × 0.8 mm) on the standard end
pieces 33.4056 and 33.4057 (position
A). Cables up to a maximum of 6 mm2
may be connected to the flat contact.
The PE module 33.4165 is used for
cross-sections for 10 mm2 or higher.
Codificación Coding

20

(ill. 20) (ill. 20)

Variaciones de codificación Coding variants
S = lado del enchufe S = Pin side
B = la del zócalo B = Socket side
= Clave de codificación = Coding pin
Entrega estándar: Codificación C2 Standard delivery: Coding C2, order No. 33.1021
Protección contra descargas eléctricas Protection against electrical shocks
Para tensiones > 60 V CC o > 30 V CA, las carcasas metálicas For voltages > 60 V DC or > 30 V AC, metal (conductive) hous-
deben incluirse en las medidas para la toma a tierra (PE). ings must be connected to protective earth (PE).
Tamaños de carcasa 1 a 6 Housing sizes 1 to 6

 Indicación para todas las carcasas DIN de aluminio

(IP65): Lubricar los rodillos de la carcasa, los ejes y los
bloqueos de la palanca con una grasa lubricante duradera y
convencional para rodamientos y cojinetes antes de realizar el
primer uso y tras completar 5000 ciclos. Por ejemplo, Klüber
LDS 18 special o Klüberlectric KR44-402. Cada 1000 ciclos,
se debe controlar si se ha aflojado algún tornillo del soporte o
algún rodillo. Si así fuera, apretar los tornillos 1,9 N m.
  Note for all aluminium DIN housings (IP65):
Before first use and after 5’000 cycles, lubricate the housing
rollers, axles and lever stops with commercial long-lasting rolling
and plain bearing grease. e.g. Klüber LDS 18 special or Klüber-
lectric KR44-402. Every 1’000 cycles check to ensure that the
locking mechanism screws have not loosened. If loosened,
tighten them up to 1.9 N m.

Tamaños de carcasa 5 y 6 Housing sizes 5 and 6

B
B

21

(ill. 21) (ill. 21)

Para todas las carcasas de aluminio DIN de los tamaños 5 y 6 For all Aluminium DIN housings sizes 5 and 6 an uniform spa-cing
se debe mantener una separación uniforme (B) entre los lados (B) between the pin and socket sides must be kept.
macho y hembra.

Observación: Revisar visualmente las juntas de las carca- Observation:

sas en busca de daños! Check housing seals visually for damage!
Juntas de repuesto Replacement seals
Las juntas de la carcasa de NBR (caucho de nitrilo) se pueden Housing seals from NBR material can be ordered as replace-
solicitar como repuesto. ments.

 Nota:
Las juntas para las carcasas DIN de aluminio de tamaños
2, 3, 4 pueden extraerse con una pinza de punta. Las juntas
  Note:
Use a needle-nose pliers to remove replaceable seals of
aluminum DIN Housings size 2, 3, 4. New seal can be inserted
nuevas se pueden instalar a mano by hand.
Dimensiones de la

Junta superior Junta inferior

Upper seal Lower seal
Housing size
carcasa

Tipo N° pedido Tipo N° pedido

Type Order No. Type order No.
2 CT-DDI-SM2 33.2782 CT-PDI-SM2 33.2792
3 CT-DDI-SM3 33.2783 CT-PDI-SM3 33.2793
4 CT-DDI-SM4 33.2784 CT-PDI-SM4 33.2794

12 / 20
Montaje empotrado de los conectores en un panel Fixing the CombiTac on panel

L2
L1 = L + 22 mm
Montaje en panel del plan de perforación L1 L2 = L + 33 mm
con piezas terminales para el montaje en
panel Tolerancias dimensionales: ± 0,1mm
Dimensional tolerances: ± 0,1mm

=
Panel mounting drilling plan for CombiTac

39
Ø4
with panel mount end pieces ,2

R5
=
Lado del conector macho del montaje en panel del plan Lado del conector hembra del montaje en panel del plan
de perforación con piezas terminales para la carcasa de perforación con piezas terminales para la carcasa
Pin side panel mounting drilling plan for CombiTac with Socket side panel mounting drilling plan for CombiTac
housing end pieces with housing end pieces

L+14 L+14

L+8
L+8 +0.5/0

or M3
3 Ø 3.5
Ø 3. 5 or M 27

37
27

37

L+19
22

(ill. 23) (ill. 23)

Las dimensiones de las escotaduras y de los diámetros de los The recess and borehole diameters are such that the connecting
taladros tienen una tolerancia de 2mm en ambos sentidos de los elements can absorb positioning errors of 2 mm in the x and y
ejes X e Y, permitiendo ese pequeño desplazamiento al conector directions.
durante su montaje.

  Nota:
Longitud mínima L = 18mm. Si se requiere rellene con espa-
ciadores.
 Note:
Minimal supporting rail length L = 18 mm. If required, fill up
with spacers.

Par de apriete 2 N m

Tightening torque 2 N m
Longitud de los rieles de sujeción L
Supporting rail length L Recomendación:
Fijar con un adhesivo anaeróbico de resis-
*

tencia media para la fijación de tornillos.

*

*
Dimensión
Dimension

Recommendation:
Secure with medium strength anaerobic
screw retention glue.
23

(ill. 24) (ill. 24)

Material de fijación: Montaje de panel final1) Securing material: Panel mounting end pieces1)
■ 2 tornillos hexagonales M4x16 (DIN 912), (longitud de los tornil- ■ 2 screws M4x16 (DIN 912), (screw length for panel thickness,
los para espesor de placa 2-5 mm) size A = 2-5 mm)
■ 2 tuercas hexagonales M4 (DIN 934) ■ 2 nuts M4 (DIN 934)

■ 2 arandelas M4 (DIN 125A) ■ 2 washers M4 (DIN 125A)

1)
no es de nuestro suministro 1)
not included in delivery
 13 / 20
Montaje en panel
Tenga en cuenta que, para un montaje en panel que contiene
contactos que, cuando están conectados, ejercen permanente-
mente una fuerza axial (LMFB, contactos de presión termopar,
POF, GOF, RCT, UCT y SCT), es necesario un bloqueo.
Panel mounting
Please note that locking is required for panel mounting when
contacts are included that have a permanent axial forces in mated
condition (LMFB, Thermocouple contacts, POF, GOF, RCT, UCT
and SCT).

Separación de los paneles en estado conectado

Distance between the panels in mated condition
Separación de los paneles en estado conectado
Debe garantizarse un alineamiento exacto

Outer dimension of the CT in mated condition

Accurate alignment has to be ensured

26.5 + X (S Seite/page 16/20)

Z = 25+1.5/0
Montaje en panel con piezas terminales para el montaje en panel. Panel mounting with panel mount end pieces
Desalineación máxima permitida. Separación Z en estado conec- Max. permissible mounting offset. Distance Z in mated condition
tado
Distance between the panels in mated condition
Separación de los paneles en estado conectado

Separación de los paneles en estado conectado

Outer dimension of the CT in mated condition
24 + X (X Seite/page 16/20)
Debe garantizarse un alineamiento exacto
Accurate alignment has to be ensured

Z = 22.5+1.5/0

Lado hembra en rack con piezas finales de carcasa aérea manual Panel mounting with socket side housing end pieces and pin side
y lado macho con piezas finales para conector automático panel mount end pieces.

14 / 20
 Debe garantizarse un alineamiento exacto
Accurate alignment has to be ensured

Separación de los paneles en estado conectado
Distance between the panels in mated condition
21.5 + (X Seite/page 16/20)

Separación de los paneles en estado conectado

Distance between the panels in mated condition
24 + X (X Seite/page 16/20)

Montaje en panel con piezas terminales para la carcasa

lado macho con piezas finales para carcasa aérea manual
Lado hembra en rack con piezas finales de conector automático y


side housing end pieces.

Panel mounting with housing end pieces

Z = 21.5+0.5/0
Dimensión exterior de CT en estado conectado
Outer dimension of the CT in mated condition
Z = 22.5+1.5/0
Separación de los paneles en estado conectado
Panel mounting with socket side panel mount end pieces and pin

15 / 20
Outer dimension of the CT in mated condition
Desviación angular máxima permitida en el proceso de conexión Maximum permissible mounting offset in the connecting phase

Separación máxima permitida entre los soportes de contactos en Max.permissible distance between the contact carriers when
estado conectado mated

Contactos Dimensiones X
Contacts Sizes X
max. mm

CT0.6 1,5
CT1.5 2.75
CT-E8-2-IP2X 2
CT-LMFB 1
Otros eléctricos  / Further electrical 3
POF versión crimpada  / crimp version 1,5
POF/SL Lente de contacto / Lens contact 7,5
Coaxiales  / Coaxial 1,5
Contactos a presión para termocupla  / Thermocouple pressure contacts 1,5
CT-NET 2
SCT 2
UCT/RCT 2

Atención
Conexiones con fuerza de acoplamiento sin controlar y
posición final sin definir
No puede ejercerse ninguna fuerza de acoplamiento indefi-
nida sobre los conectores, el marco ni las espigas de guía.
En dichos casos, el cliente tendrá que instalar un sistema de
guiado, por ejemplo, con pernos estables desde el punto de
vista mecánico. De no cumplirse esta recomendación, las
conexiones pueden sufrir daños.
Attention
Connections with uncontrolled coupling force and
undefined end position
Undefined coupling forces must not be applied to the con-
nectors, frames or guiding pins. In such cases the customer
must provide a pole-mating guide (e.g. with mechanically
robust pins). Failure to follow such recommendations may
result in connector damage.

16 / 20
Control final Final check
Antes de la primera puesta en marcha, es preciso verificar los Before using for the first time, check the following:
puntos siguientes:

A B

(ill. A) (ill. A)
Comprobar a ambos lados de la conexión si hay líneas de aire y Check CombiTac connection sides for clearance and creepage
de fuga entre las piezas desnudas (terminales para cables, cables distances between bare metal parts (cable lugs, bare wires etc.).
trenzados desnudos, etc.).

(ill. B) (ill. B)
Comparar la configuración del lado del conector hembra y del Compare the socket and pin side configuration.
lado del conector macho.

C D

(ill. C)
Comprobar la codificación, cuando ésta sea utilizado. (ill. 20, pag.
12).
(ill. D)
En aplicaciones con montaje en panel, la instalación correcta
debe garantizar el montaje flotante adecuado. Los lados del
conector hembra y macho deben poder moverse sin oponer
resistencia ± 1 mm en la dirección x e y.
(ill. C)
Check coding if applicable, ill. 20, page 12.
(ill. D)
In panel mount applications, correct installation is necessary to
ensure proper float mounting function. It should be possible to
move the socket and pin side in x and y direction by ± 1 mm
without resistance.

(ill. E) (ill. E)
Comprobar la posición de las piezas terminales. Check end pieces are correctly positioned.

IP2X debe estar asegurado en el estado conectado. IP2X must be ensured in mated condition.

Para el montaje de módulos específicos, consulte las instruccio- For assembly of the specific modules, please refer to the corre-
nes de montaje correspondientes. sponding assembly instructions.

Después del montaje, los cables preensamblados no deben ejer- Following assembly, no pulling forces must act upon the contacts
cer fuerzas sobre los contactos. via the assembled cables.

 17 / 20
Ciclos de conexión Mating cycles
Aire comprimido y refrigerantes Compressed air and coolant units

 Nota:
Intérvalo de lubricación cada 20.000 ciclos de conexión  Note:
Lubrication interval every 20‘000 mating cycles.

24

(ill. 25) (ill. 25)

para CT-...SCTXX for CT-...SCTXX
Grasa Staubli G10, 50gr., N° pedido 70790053 Grease Staubli G10, 50gr., order No. 70790053
Atenciõn Attention
Lubricar solo el área marcada con líneas punteadas Lubricate only the dotted area

25 26

(ill. 26 + 27) (ill. 26 + 27)

para CT-...UCTXX und CT-...RCTXX for CT-...UCTXX and CT-...RCTXX
Grasa Staubli G4, 100gr., N° pedido 70790054 Grease Staubli G4, 100gr., order No. 70790054

Atenciõn
Lubricar solo el área marcada con líneas punteadas
Attention
Lubricate only the dotted area

Unidad de termopar Thermocouple Unit

para tipos: for Types:
T: Cobre + Constantán T: Copper + Constantan
J: Hierro + Constantán J: Iron + Constantan

 Nota de mantenimiento:
Todos los 10‘000 ciclos: limpiar los contactos aire comprimi-
do limpio. Después de 50‘000 ciclos: limpiar los contactos con
 Maintenance note:
Every 10‘000 cycles: clean the contacts with clean com-
pressed air.
alcohol (p.e. alcohol metilado) con un bastoncillo de algodón. After 50‘000 cycles: clean the contacts with alcohol (eg. meth-
ylated spirit) with a cotton swab.
para tipos: for Types:
E: Chromel + Constantán E: Chromel + Constantan
K: Chromel + Alumel K: Chromel + Alumel
N: Nicrosil + Nisil N: Nicrosil + Nisil

 Nota de mantenimiento:
Todos los 50‘000 ciclos: limpiar los contactos aire compri-
mido limpio. Después de 100‘000 ciclos: limpiar los contac-
tos con alcohol (p.e. alcohol metilado) con un bastoncillo de
algodón.
 Maintenance note:
Every 50‘000 cycles: clean the contacts with clean com-
pressed air.
After 100‘000 cycles: clean the contacts with alcohol (eg. meth-
ylated spirit) with a cotton swab.

18 / 20
  19 / 20
 © by Stäubli Electrical Connectors AG, Switzerland – MA213 – 03.2020, Index e, Marketing Communications – Sujeto a modificaciones / Subject to alterations

Fabricante/Producer:
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Stockbrunnenrain 8
4123 Allschwil/Switzerland
Tel. +41 61 306 55 55
Fax +41 61 306 55 56
mail ec.ch@staubli.com
www.staubli.com/electrical
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