Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
УДК 623.4
Следует отметить, что сниженная нижняя гра- рим основные (определяющие) параметры, которые
ница для ЗУР 5В27ДЕ достигается модернизацией ее определяют.
боевой части и радиовзрывателя. Для остальных
ЗУР независимо от варианта модернизации для це-
3. Влияние направлений модернизации
лей, высота которых менее 500 м, дальняя граница на основные составляющие вероятности
составляет всего 11 км. поражения цели одной ЗУР
Вероятность поражения одиночной цели при Как известно [4] поражение цели одной ЗУР
пуске по ней одной ракеты в рекламных проспектах, можно представить в виде сложного случайного
как правило, приводится в виде диапазона, напри- события, состоящего из двух других случайных со-
мер 0,35…0,95. При этом подразумевается, что 0,35 бытий, происходящих последовательно во времени.
обеспечивается на границах зоны поражения, а 0,95 Первое случайное событие заключается в том, что
лишь в центре в так называемой гарантированной подрыв боевой части ракеты произошел именно в
зоне поражения. В зависимости от учитываемых данной точке пространства при промахе h. Вероят-
системных факторов вероятность поражения цели ность этого события определяется законом ошибок
может определяться по-разному. Однако, поскольку наведения и управления (h), сопутствующих
эта вероятность является основной составляющей стрельбе. Эти ошибки, как показывает опыт, рас-
функциональной эффективности, кратко рассмот- пределяются по закону, близкому к круговому
40
Військово-технічні проблеми
(x = x = ), с центром рассеивания, не совпадаю- ния системы уравнений, описывающих движение и
щим с целью (из-за наличия систематической (дина- управление ракетой, или путем моделирования по-
мической) ошибки), а плотность вероятности распре- лета на компьютерах с использованием натурных
деления промаха описывается функцией вида: элементов системы управления.
h 2 h 02 h h 0 Систематическими ошибками h 0 принято счи-
h
(h) exp I , (1)
2 2 2 0 2 тать такие ошибки, которые при стрельбе остаются
постоянными или изменяются по определенному
где h 0 – математическое ожидание систематиче- закону. Систематическая ошибка может быть выяв-
лена и устранена путем ввода соответствующих по-
ской (динамической) ошибки;
I0 h h 0 2 –
правок. Если величина систематической ошибки
функция Бесселя нулевого порядка; – среднее зависит от параметров движения цели, что свойст-
венно целому ряду методов наведения, то компен-
квадратическое значение промаха.
Второе случайное событие заключается в том, сация такой ошибки в ряде случаев затруднена. Ос-
что поражающие элементы боевой части ракеты, ра- новными составляющими динамической ошибки и
зорвавшейся при промахе h, поразят цель. Вероят- причинами их возникновения могут быть: ошибки,
обусловленные ограниченными возможностями ра-
ность этого события определяется условным законом
поражения цели p(h). Закон p(h) является функцией: кет по перегрузке; ошибки, вызванные погрешностя-
ми ввода в команды управления компенсационных
типа и характеристик боевой части ракеты;
поправок на систематическую составляющую дина-
параметров радиовзрывателя;
мической ошибки; ошибки переходных процессов.
условий встречи ракеты с целью (модуля и Линейное расстояние между равноудаленными
направления вектора скорости ракеты и цели, высо- от пункта наведения точками кинематической и ди-
ты точки встречи и др.); намической траектории называется систематической
уязвимости цели. динамической ошибкой метода наведения.
При круговом распределении ошибок наведе- Рассмотрим динамические ошибки различных
ния и управления условный закон поражения цели методов наведения ЗУР, которые нашли применения
приближенно описывается зависимостью в различных вариантах модернизации ЗРК С-125. Как
h2 известно, в ЗРК С-125 не проходивших модерниза-
p(h) exp , (2) цию и в варианте модернизации WZE Польша ис-
2 R2
0 пользуются два устаревших метода наведения: метод
где R 0 – параметр условного закона, численно рав- трех точек (ТТ) и метод половинного спрямления
ный величине промаха, при которой условная веро- (ПС). Российское НПО «Алмаз» и Российско-Бело-
ятность поражения цели составляет русское МФПГ «Оборонительные системы» имея, в
p(h R 0 ) exp(0, 5) 0, 606 . отличие от поляков, с своем распоряжении исчерпы-
Полная вероятность сложного события, т.е. ве- вающие данные о контуре наведения, перешли к хо-
роятность поражения цели одной ракетой, будет рошо зарекомендовавшему себя методу пропорцио-
нального сближения. Белорусское УП «Тетраэдр»,
W1 (h) p(h) dh вероятно также имея данные по контуру наведения,
0 применило новые методы: метод кинематического
(3) дифференциального управления (КДУ) и модернизи-
2
h h h20
h h0 h2
рованный метод трех точек (МТТ). Рассмотрим, как
exp I exp dh.
2 2 0 2
2 2 R2 это повлияло на динамические ошибки.
0 0
После приведения интеграла (3) к табличному [5] Как известно [6], для метода трех точек проек-
и выполнения необходимых преобразований получим ций нормального ускорения ракеты в точке встречи
Wк ny Wц ny 2 rц ц ;
1 h0 (5)
exp ,
Wк nz Wц nz 2 rц ц cos ц ,
W1 (4)
2
1 2
2 1
где h 0 h 0 R 0 – нормированное математическое
где 2 r r V
ð ð V ; W
ð ð , W
ц ny ц nz – проек-
ции нормального ускорения цели; rц – скорость
ожидание систематической ошибки; R 0 –
изменения дальности до цели; ц – скорость изме-
среднее квадратическое значение нормированной
флюктуационной ошибки наведения. нения угла места цели; – скорость изменения
ц
Как следует из (4), вероятность поражения азимута цели.
одиночной цели при пуске по ней одной ракеты оп- Для того чтобы совместить динамическую тра-
ределяется тремя параметрами: h 0 , , R 0 . екторию с кинематической, т.е. устранить ошибку,
Первые два параметра связаны в основном с необходимо в состав команды управления ракетой
системой управления и маневренными свойствами ввести компенсационную поправку, равную дина-
ракеты. Их значения определяются на основе реше- мической ошибки наведения, но с обратным знаком.
41
Системи озброєння і військова техніка, 2010, № 1(21) ISSN 1997-9568
Так боевая часть (БЧ) 4Г90 первой ЗУР 5В24 (В- лась в 1,6 раза, а начальная скорость разлета осколков
600П) ЗРК С-125 массой 60 кг была снаряжена 3560- на 10 – 15%. Однако и эти данные позволяют сделать
3570 стальными готовыми поражающими элемента- оценочные расчеты на основе закона экспоненциаль-
ми (ГПЭ) кубической формы весом по 5,5 г. и имела ного затухания скорости ГПЭ [7]. Нетрудно показать,
32…33 кг взрывчатого вещества типа ТГ-20. В пери- что R 0 новой БЧ можно оценить на основе характери-
од испытаний комплекса по самолетам-мишеням
МиГ-15М, летевшим на высоте от 0,6 до 10 км, на стик БЧ 5Б18 ( R*0 , V0* , A* ) с помощью выражения
дальностях 6 – 10 км промахи ракет составляли от 9
до 48 метров.
R 0 À 1 ln V0 V0* À À* R *0 , (9)
По мнению комиссии, вероятность поражения где V0 – начальная скорость разлета ГПЭ, м/с;
самолета на промахе 18 м составляет 0,9, при прома- B CX Ô
хе 22 м – 0,6, а при промахе 43 метра – 0,4. Новая БЧ A –
2 2/3 m1/3
5Б18, устанавливаемая на ЗУР 5В27 (В-601П), а
позднее на ЗУР 5В27Д весила 72 кг, снаряжалась баллистический коэффициент ГПЭ, 1/м; B – плот-
около 4500 стальными ГПЭ кубической формы весом ность воздуха, кг/м3; Ф – параметр формы ГПЭ (для
по 4,72 – 4,79 г. и имела 33,5 кг взрывчатого вещества ГПЭ кубической формы равен 1,5); m – масса одно-
типа ТГ-20. БЧ обеспечивала поражение целей с ве- го ГПЭ, кг; – плотность материала ГПЭ, кг/м3;
роятностью 0,9 на промахе 20 м и вероятность 0,6 CX (V) 0,855 1 50 / V – коэффициент лобового
при промахе 25м и вероятность 0,4 при промахе 47 м.
МФПГ «Оборонительные системы» при модер- сопротивления ГПЭ (при V 550 м/с). Для расчетов
низации ЗУР 5В27 и 5В27Д до уровня ЗУР 5В27ДЕ примем среднее значение 1,9.
заменяет БЧ и радиовзрыватель. Данных о новой БЧ Как правило, для существенного увеличения R 0
крайне мало, известно только, что количество ГПЭ конструкторы уменьшают баллистический коэффи-
увеличилось в 3,7 раза, масса каждого ГПЭ увеличи- циент A за счет замены стальных ГПЭ на ГПЭ из
42
Військово-технічні проблеми
вольфрамового сплава, т.е. увеличивают плотность и нию с двумя первыми. В этом случае основные затра-
массу ГПЭ. Например, БЧ ракеты АGМ-88C НАRМ ты при модернизации СM целесообразно направить
обладает в два раза большим радиусом поражения по не на достижение высоких боевых возможностей, а на
сравнению с БЧ АGМ-88. Она снаряжается 12845 снижение эксплуатационных расходов и количества
поражающими элементами кубической формы из обслуживающего персонала. Сценарий №2: образец
вольфрамового сплава размером около 5 мм. Осколки после модернизации консервируется и используется
могут пробивать лист из мягкой стали толщиной 12,7 только в случае начала боевых действий. В этом слу-
мм и броневую плиту толщиной 6,35 мм. чае основные затраты при модернизации СM целесо-
Плотность вольфрама 19,3 гр/см3, а плотность
стали 7,7 гр/см3, т.е при том же объеме ГПЭ должен образно сосредоточить на достижение высоких боевых
быть в 2,5 раза тяжелее. Такое увеличение плотности возможностей и живучести ЗРК. Для удобства сравне-
ния технические и эксплуатационные параметры раз-
и массы ГПЭ в соответствии с (8) приведет к увели-
личных вариантов модернизации приведены в табл. 1.
чению R 0 в 2,5 раза при условии неизменной V0 .
Стоимость модернизации СM одного ЗРК
Так как увеличение массы ГПЭ заявлено только в 1,6
включает собственно стоимость работ по модерниза-
раза, то вероятно уменьшен объем ГПЭ за счет кото-
ции и часть расходов на разработку. Эта часть тем
рого произошло увеличение числа ГПЭ. Учитывая,
меньше, чем больше ЗРК модернизируется. Поэтому
что V0 V0* =1,1…1,15 (начальная скорость разлета все фирмы стараются модернизировать как можно
осколков возросла на 10 – 15%) R 0 новой БЧ ЗУР больше ЗРК в разных странах. Лидерство на мировом
5В27ДЕ может быть увеличена в 1,8….2 раза по рынке захватило МФПГ «Оборонительные системы»
сравнению с БЧ ЗУР 5В27Д. в первую очередь потому, что только оно обеспечи-
вает модернизацию ЗУР с продлением ресурса на 15
4. Экономическая эффективность лет. Модернизация включает замену БЧ, радиовзрыва-
и ее основные составляющие теля, автопилота, аппаратуры радиоуправления и дви-
В соответствии с определением экономическая гателя ЗУР. Кроме того, ЗРК С-125-2М «Печора-2М»
эффективность является стоимостной оценкой эф- имеет наилучшие из всех вариантов модернизации
фекта. Для анализа стоимость целесообразно разде- боевые возможности и живучесть. ЗРК С-125-2М
лить на три составляющие: стоимость работ по мо- имеет в своем активе наибольший объем полигонных
дернизации ЗРК; суммарная стоимость всех затрат на испытаний. Сегмент мирового рынка более дешевых
содержание и функционирования ЗРК на боевом де- вариантов модернизаций захвачен УП «Тетраэдр» и
журстве по ПВО важных государственных объектов; НПО «Алмаз». Кроме того, на всех тендерах прини-
средняя стоимость ракет необходимых на поражение мает участие вариант модернизации WZE Польша.
одной цели. На практике оценку экономической эф- Выводы
фективности часто представляют в виде отношения
Ограниченное финансирование Вооруженных
Wý ÑM Ñ ÑP / W1 ÑM / W1 Ñ / W1 ÑP / W.
1 (10) Сил Украины и малое количество ЗРК, подлежащих
Рассмотрим смысловое содержание экономиче- модернизации, приводит к необходимости выставить
ской эффективности Wэ . Вероятность какого-либо следующие приоритеты при модернизации ЗРК:
события есть не что иное, как средняя относительная 1. Сокращение эксплуатационных расходов и
частота его появления. Если W1 есть вероятность по- обслуживающего персонала.
ражения цели одной ракетой, то при общем числе N 2. Сокращение работного времени ЗРК и обес-
печение двухканальности по цели за счет использо-
боевых пусков в среднем будет поражено N W1 це-
вания двух антенных постов.
лей. При этом общие затраты – N СM С СP , а 3. Уменьшение систематических и флюктуаци-
средние затраты на одну пораженную цель – онных ошибок наведения.
СM С СP / W1 . Следовательно, показатель (6) 4. Доработку оптического канала (ТОВ «Ка-
рат-2»), создание инфракрасного канала и обеспече-
представляет собой среднюю величину (математиче- ние автоматического сопровождения цели в этих ка-
ское ожидание) затрат на поражение одной цели. Чем налах.
меньше эта величина, тем больше целей можно пора- 5. Повышение помехозащищенности и живуче-
зить при одних и тех же затратах на всю систему ПВО. сти ЗРК (введение пассивных методов наведения ЗУР
Рассмотрим вклад частных слагаемых (6), в различных на цель, пространственное разнесение пусковых, от-
сценариях дальнейшего продолжения жизненного влекающие передатчики).
цикла ЗРК. Сценарий №1: образец после модерниза-
ции находится в боевом составе и несет боевое дежур- Ñписок литературы
ство в мирное время. При таком сценарии возможны
1. Советская военная энциклопедия в 8 т. – Т. 8. –
лишь единичные пуски по гражданским самолетам
616 c.
захваченным террористами и третьим слагаемым в 2. Основы проектирования ракет класса «воздух-
выражении (6) СP / W1 можно пренебречь по сравне- воздух» и авиационных катапультных установок для них:
43
Системи озброєння і військова техніка, 2010, № 1(21) ISSN 1997-9568
учебник / В.А. Нестеров, Э.Е Пейсах, Ф.Л. Рейдель и др.; 6. Неупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами /
под общ. ред. В.А. Нестерова. – М.: Изд-во МАИ, 1999. Ф.К. Неупокоев. – 3-е изд. перераб. и доп. – М.: Воениз-
3. Проектирование зенитных управляемых ракет: дат, 1991.
учебник / И.И. Архангельский, П.П. Афанасьев, Е.Г. Болотов, 7. Балаганский И.А. Действие средств поражения и
И.С. Голубев, A.M. Матвеенко, В.Я. Мизрохи, В.Н. Нови- боеприпасов: учебник / И.А. Балаганский, Л.А. Мержиев-
ков, В.Г. Светлов; под. ред. И.С. Голубева и В.Г. Светло- ский. – Новосибирск: Изд-во НГТУ. – 2004.
ва. – М: Изд-во МАИ, 1999.
4. Справочник офицера противовоздушной обороны /
Г.В. Зимин, С.К. Бурмистров, Б.М. Буркин и др. – 2-е изд., Поступила в редколлегию 1.03.2010
перераб. и доп. – М.: Воениздат, 1978.
5. Янке Е. Специальные функции: Пер. с нем. / Рецензент: д-р техн. наук, проф. Ю.Н. Седышев Харьковский
Е. Янке, Ф. Эмде, Ф. Леш. – М.: Наука, 1968. университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба, Харьков.
44