Вы находитесь на странице: 1из 6

Задание С2 Вычисление координат центра тяжести тела

Две однородные прямоугольные пластины, приваренные под прямым углом


друг к другу, образуют угольник. Размеры пластин в направлениях,
параллельных координатным осям х, у, z, равны соответственно или 2ℓ , 3ℓ
и ℓ на рис. С3.0 ÷ С3.4), или 2ℓ , 3ℓ и 4 ℓ на рис. С3.5 ÷ С3.9. Силы
тяжести большей и меньшей пластин на рис. С3.0 ÷ С3.4 соответственно
равны 10 кН и 4 кН, для рис. С3.5 ÷ С3.9 силы тяжести пластин одинаковы и
равны 8 кН. Каждая из пластин расположена параллельно одной из
координатных плоскостей (плоскость хАу горизонтальная).
Из одной из пластин угольника вырезана фигура, расположение и вид
которой указаны в таблице С2. Точки, обозначенные на рисунках, находятся по
краям или в серединах сторон пластин.
Вычислить координаты центра тяжести угольника с вырезом для
указанных на рисунках систем координат. При расчетах принять ℓ = 0,5 м.
Толщиной пластин пренебречь.
Таблица С2

Вырезаемое Полукруг радиуса R = ℓ


тело Треугольник


варианта прямая aОb точка пластины, из
полукруга которой начинается
расположена вдоль построение прямой
стороны угольника aOb полукруга
0 BGD B
1 ALF
2 OMN
3 ALE A
4 AHE
5 GDK
6 NO N
7 AFB A
8 KLE
9 AFB B

Методические указания
Решение задач на определение центра тяжести фигуры состоящей из
плоских тел рекомендуется проводить в следующем порядке:
− исследуемую конструкцию разбить на части, для которых положение центра
тяжести известно или его можно легко определить, например, на
простейшие геометрические фигуры, при этом считать, что вырезанные из
конструкции части (фигуры) обладают отрицательной площадью;
− определить площадь каждой части конструкции;
− найти координаты центров тяжести частей конструкции в выбранной
системе координат;
− найденные значения подставить в формулы:
xC=
∑ S i⋅x i yC=
∑ S i⋅y i zC=
∑ S i⋅z i
∑ Si , ∑ Si
, ∑ Si
,
где Si − площади отдельных частей конструкции, хi, уi, zi –  координаты
центра тяжести частей конструкции;
– произвести вычисления.

Пример решения задачи С2


Две однородные прямоугольные пластины, приваренные под прямым углом
друг к другу, образуют угольник. Размеры пластин в направлениях,
параллельных координатным осям х, у, z, равны соответственно 2ℓ , 3ℓ и
ℓ . Вес большей из пластин равен G1 = 5 кН, вес меньшей – G2 = 2 кН. Каждая
из пластин расположена параллельно одной из координатных плоскостей
(плоскость хАу горизонтальная).

Из угольника вырезана фигура в виде прямоугольного треугольника,


расположение которого обозначено буквами ЕОК (гипотенуза совпадает с
прямой ЕО). Вычислить координаты центра тяжести пространственной
фигуры в виде угольника с вырезом для обозначенной на рисунке системы
координат.
При расчетах принять ℓ = 0,5 м. Толщиной пластин пренебречь.

Решение задания С2
Примеры решения задач по этой теме можно найти в [1], [3], [6].

Для решения задания, прежде всего, сделаем рисунок изучаемой


конструкции с вырезом в меньшей плите.

Для решения задачи целесообразно применить метод разбиения тела на


части, координаты центров тяжести которых можно легко подсчитать (большая
пластина и меньшая пластина), с использованием способа отрицательных
площадей, вырезанный треугольник будем считать телом с отрицательной
площадью. Центры тяжести большей С1 и меньшейС2пластин в виде
прямоугольников находятся на пересечении диагоналей, а центр тяжести
С3выреза в виде треугольника находится на пересечении медиан. В результате
получается следующий рисунок:
Координаты центр тяжести угольника подсчитываются по формулам:
xC=
∑ S i⋅x i yC=
∑ S i⋅y i zC=
∑ S i⋅z i
∑ Si, ∑ Si
, ,∑ Si
где Si − площади отдельных частей конструкции, хi, уi, zi –  координаты центра
тяжести частей конструкции;
Координаты центров тяжести частей конструкции С1, С2 и С3 для
указанной на рисунке системы координат соответственно равны:
AЕ 2 ℓ AB 3 ℓ
xC = =ℓ y = =1,5 ℓ z =0
1 = 2 2 , C1 = 2 2 , C1 ;
AB 3 ℓ ЕО ℓ
xC yC = =1,5 ℓ z C2 = =
2 = AЕ=2 ℓ , 2 = 2 2 , 2 2 ;
1 1 ℓ 1 ℓ
xC yC HK = ⋅ = ℓ z C =ЕH =
= AЕ=2 ℓ ,
3 3 = 3 3 2 6 , 3 2 .
Найдем площади всех частей рассматриваемой конструкции:
− большая пластина S1 = 2ℓ·3ℓ = 6ℓ2;
− меньшая пластина S2 = ℓ·3ℓ = 3ℓ2;
ℓ⋅0,5 ℓ
− треугольник S3 = 2 = 0,25ℓ2.
Используя формулы координат центра тяжести тела, определим координаты
центра тяжести С всей конструкции:
x C ⋅S1 + x C ¿ S 2−x C ¿ S 3 ℓ⋅6 ℓ2 +2 ℓ⋅3 ℓ 2−2 ℓ⋅0 , 25 ℓ2 11 , 5 ℓ3
2 3
xC= 1 = 2 2 2
= 2
=1 , 314 ℓ ,
S 1 + S2 −S 3 6 ℓ + 3 ℓ −0 , 25 ℓ 8 ,75 ℓ
1
y C ⋅S 1 + y C ¿ S 2− y C ¿ S3 1,5 ℓ⋅6 ℓ2 +1,5 ℓ⋅3 ℓ 2 − ℓ⋅0 , 25 ℓ2
2 3 6
yC= 1 2 2 2
=
S 1 + S2 −S 3 = 6 ℓ +3 ℓ −0 , 25 ℓ
13 ,458 ℓ3
2
=1,538 ℓ
= 8,75 ℓ ,
2 ℓ 2 ℓ 2
z C ⋅S1 + zC 2 ¿ S 2 −zC 3 ¿ S 3 0⋅6 ℓ + 2⋅3 ℓ − 2⋅0 , 25 ℓ 1, 375 ℓ 3
zC= 1 = = =0 , 157 ℓ ,
S1 + S 2−S3 2 2
6 ℓ + 3 ℓ −0 , 25 ℓ
2
8 ,75 ℓ
2

где S1, S2, S3 – площади соответственно большей и меньшей пластин, а также


выреза в виде треугольника.
Подставляя в формулы заданное значение ℓ = 0,5 м, получим
координаты центра тяжести всей конструкции:
x C = 0,657 м, y C = 0,769 м, z C = 0,0785 м.

Литература
1. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в
примерах и задачах. Т.I и II. − М. : Наука, 1984.
2. Королёв Ю.В. Теоретическая механика. Курс лекций. − Иркутск : Изд-во
ИрГТУ, 2006.
3. Королев Ю.В. Теоретическая механика. Учимся решать задачи : учебное
пособие для самостоятельной работы. Ч. 1 : Статика, 2015. - 108 с.
4. Королев Ю.В. Теоретическая механика. Учимся решать задачи : учебное
пособие для самостоятельной работы. Ч. 2 : Кинематика, 2015. - 107 с.
5. Королев Ю.В. Теоретическая механика. Учимся решать задачи : учебное
пособие для самостоятельной работы. Ч. 3 : Динамика материальной точки,
2016. - 134 с.
6. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике : учебное
пособие для втузов / А. А. Яблонский [и др.]; под общ. ред. А. А. Яблонского,
2010. - 385 с.
7. Тарг С. М. Краткий курс теоретический механики. – М. : Высшая школа,
2009.