Вы находитесь на странице: 1из 4

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего образования

ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ


ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Институт авиамашиностроения и транспорта


Кафедра механики и сопротивления материалов

Допускаю к защите
Руководитель
подпись

Ю. В. Королев
И.О.Фамилия

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА
По теоретической механике

Задание С2 Вычисление координат центра тяжести тела


шифр задания название задания

вариант № 18

Выполнил студент ММб-19-2 Р. Р. Васильев


шифр подпись И.О.Фамилия

Работа защищена Ю. В. Королев


подпись И.О.Фамилия

Иркутск 2020 г.
Задание
Две однородные прямоугольные пластины, приваренные под прямым
углом друг к другу, образуют угольник. Размеры пластин в направлениях,
параллельных координатным осям х, у, z, равны соответственно 2ℓ , 3ℓ
и ℓ . Силы тяжести большей и меньшей пластин соответственно равны
10 кН и 4 кН. Каждая из пластин расположена параллельно одной из
координатных плоскостей (плоскость хАу горизонтальная).

Из угольника вырезана фигура в виде прямоугольного треугольника,


расположение которого обозначено буквами KLE (гипотенуза совпадает с
прямой KL). Вычислить координаты центра тяжести пространственной
фигуры в виде угольника с вырезом для обозначенной на рисунке системы
координат.
При расчетах принять ℓ = 0,5 м. Толщиной пластин пренебречь.

Решение задания С2
Для решения задания, прежде всего, сделаем рисунок изучаемой
конструкции с вырезом в большей плит плите.

Для решения задачи целесообразно применить метод разбиения тела


на части, координаты центров тяжести которых можно легко подсчитать
(большая пластина и меньшая пластина), с использованием способа
2
отрицательных площадей, вырезанный треугольник будем считать телом с
отрицательной площадью. Центры тяжести большей H и меньшей М
пластин в виде прямоугольников находятся на пересечении диагоналей, а
центр тяжести С выреза в виде треугольника находится на пересечении
медиан. В результате получается следующий рисунок:

Координаты центр тяжести угольника подсчитываются по формулам:


xalignl¿ P ¿¿=
∑ Si⋅xi ¿ yP =
∑ Si⋅y i z P=
∑ Si⋅zi
, ∑ Si , ∑ Si, ∑ Si
где Si − площади отдельных частей конструкции, хi, уi, zi –  координаты
центра тяжести частей конструкции;

AB 2 AE 3
xH= y H= z H =0;
2 2 ,
= =¿ = =1,5,
2 2

AB 2 −EO −❑
xM = = =¿, y M = AE=3, zM = = ;
2 2 2 2

EK ❑ 3 5
x C= = , y c = AL+ 2≤ ¿ = +¿ ¿, z C =0 ;
3 3 3 2 2

Найдем площади всех частей рассматриваемой конструкции:


− большая пластина S1 = 2ℓ·3ℓ = 6ℓ2;
− меньшая пластина S2 = ℓ·2ℓ = 2ℓ2;
2⋅2 ¿
ℓ⋅3ℓ¿ ¿ 3l 2
4
− треугольник S3 = = . ¿
Используя формулы координат центра тяжести тела, определим
координаты центра тяжести P всей конструкции:

3
2 2 l 3 l2 3 1
x H ∙ S 1+ x M ∙ S2−x C ∙ S3 l∙ 6 l +l∙ 2l − 3 ∙ 4 l (6+2− )
4 7,75 l
xP= = 2
= =¿ =1,069 l ,
S 1+ S 2−S3 2 2 3l 2 3 7,25
6 l +2 l − l (6 +2− )
4 4
2
2 2 5l 3l 3 15
1,5 l∙ 6 l + 3l ∙ 2l − ∙ l ( 9+6− )
y H ∙ S1 + y M ∙ S 2− y C ∙ S 3 2 4 8 13,125 l
y P= = 2
=¿ = =1,81l ,
S 1 +S 2−S3 2 2 3l 2 3 7,25
6l +2 l − l (6+ 2− )
4 4
l 2
0− ∙ 2l −0
z H ∙ S 1+ z M ∙ S2−z C ∙ S3 2 −l 3 −l
zP = = = = =−0,138 l ,
S1 + S2−S 3 2 2 3 l l 2 (6+2− 3 ) 7,25
2
6 l +2l −
4 4

где S1, S2, S3 – площади соответственно большей и меньшей пластин, а


также выреза в виде треугольника
Подставляя в формулы заданное значение ℓ = 0,5 м, получим
координаты центра тяжести всей конструкции:
x P =0,5345 y P =0,905 z P=−0,069