РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА По теоретической механике
Задание С1 Определение реакции опор балки
шифр задания название задания
вариант № 18
Выполнил студент ММб-19-2 Р. Р. Васильев
шифр подпись И.О.Фамилия
Работа защищена Ю. В. Королев
подпись И.О.Фамилия
Иркутск 2020 г. Задание
Конструкция, состоящая из двух прямолинейных стержней, жестко
скрепленных между собой в точке С, расположена в вертикальной плоскости. На конструкцию действует пара сил с моментом М = 50 кН∙м, распределенная нагрузка интенсивности q = 10 кН/м и одна сосредоточенная сила F = 20 кН. Распределенная нагрузка действует на участок АК. При расчётах размер «а» принять равным 0,5 м.
2 Решение Выполняем действия в соответствии с порядком решения задач статики. Активная сила F, а также момент пары сил М на рисунке уже показаны, действие распределенной нагрузки на участке АК заменяем равнодействующей силой, величина которой равна Q = q · ℓ = 10·4а = 20кН, прикладывается сила Q в точке, делящей отрезок АК пополам. На балку связи наложены в точках А и В, причем в точке B связью является шарнирно-неподвижная опора (цилиндрический шарнир или подшипник), в точке A – бискользящая заделка. Реакция в точке А сводится к паре сил с алгебраическим моментом M A. Реакция шарнирно неподвижной опоры в точке B по направлению неизвестна, поэтому при решении задач на рисунке показываются две взаимно перпендикулярные составляющие реакции ХB и УB. Покажем на рисунке реакции связей и выберем оси координат с началом в точке В.
В результате получилось, что на изучаемый объект действует
произвольная плоская система сил, для равновесия которой должны выполняться три условия равновесия. Условия равновесия для балки запишем в виде уравнений проекций сил на оси координат Bx и Bу и уравнения моментов сил относительно точки В. ∑Fix= 0; ∑Fiy= 0; ∑МА ( F̄) = 0. Проекции сил на оси координат равны: F ix=F ∙ cos 45 °=¿ 14,14 кН ¿ . F iy=F ∙sin 45° =¿ 14,14 кН ¿
3 Для Y B плечо равно B1 A Из треугольника C B1 B – прямоугольный, угол C BB 1=30 °, из этого следует 1 5a что C B1= ∙ BC ; BC=3 a+2 a=5 a ; C B1= ; 2 2 5a 7a B1 A= AC−C B1 ; AC =3 a+ 3 a=6 a; B1 A=6 a− = 2 2 Для X B плечо равно B B1 a 75 Из треугольника C B1 B – прямоугольный, B B1= √ BC 2−C B 12 = √ 2
4 Для F плечо равно AP Треугольник CO O1- прямоугольный, угол CO O1=30 ° , из этого следует, что 1 a 2 C O 1= CO= ; по теореме Пифагора O O = a2− a = a √ 3 ; 2 2 1
В треугольнике O O1 F , угол O1 OF =90 °−45 °=45 ° ,
4 2 √ угол O1 FO=180 °−90° −45 °=45 ° из этого следует, что треугольник O O1 F - a 3 равнобедренный (O O1=O1 F= √ ) 2 a a 3 a(1+ √ 3) FA=AC −CF ; CF=CO1 +O1 F = + √ = ; 2 2 2 a(1+ √ 3) 12 a−a(1+ √ 3) FA=6 a− = 2 2 Угол OF O 1= PFA= 45 ° (как внутренние накрест лежащие) В треугольник FAP- прямоугольный, угол FAP=90 °−45° =45 ° из этого следует что FP= AP;По теореме Пифагора FA 2= AP 2 + FP 2 FA 12 a−a(1+ √ 3) FA 2=2 AP 2; AP= = √2 2 √2 Уравнения равновесия имеют вид: ∑ F ix =0 X B + F ∙cos 45 °=0 (1) F ∑ iy =0 Y B −F ∙ sin 45 °−Q=0 (2) 12a−a (1+ √3) ∑ M iA =0 M −M A−Q ∙ 2 a−Y B ∙ 72a −X B ∙ a √275 ++ F ∙ 2 √2 =0
Из (1) уравнения найдем реакцию X B :
X B=−F ∙cos 45 °=−20 ∙ 0,707=−14,14 кН . а из уравнения (2) – реакцию Y B : Y B =F ∙ cos 45° +Q=−20 ∙0,707+ 20=5,86 кН . Из уравнения (3) можно найти буквенное выражение для определения момента сил реакции MA: 7a a √ 75 12 a−a(1+ √ 3) M A =M −Q∙ 2 a−Y B ∙ − X B ∙ +F ∙ 2 2 2 √2
При подстановке числовых значений получим:
7∙ 0,5 0,5 √ 75 M =50−20 ∙ 2∙ 0,5−5,86∙ A +14,14 ∙ +¿ 2 2 12 ∙0,5−0,5 ∙(1+ √ 3) +2 ∙ =53,64 к Н 2√ 2
Ответ: X B=−14,14 кН ; Y B =5,86 кН ; M A =53,64 кН .
