RoHS

Soluciones SMC 1
Tu aliado en automatización

www.smc.com.mx
 RoHS
Soluciones SMC 3
Flexibilidad y control total del movimiento
ADAPTABILIDAD – La decisión es suya
Los actuadores eléctricos son por definición una solución flexible al menos en cuanto a velocidad, fuerza o
posicionamiento. La esencia en nuestra gama de soluciones eléctricas es la adaptabilidad a sus necesidades, por lo
tanto usted decide y elige.
Flexibilidad y control total del movimiento con los actuadores eléctricos de SMC
La amplia variedad de actuadores y controladores así como su gran adaptabilidad nos permiten garantizarle flexibilidad
y control total de movimiento.
―― Una solución para cada aplicación – Alineación, giro, agarre,... todo un mundo de movimiento a su disposición;
un movimiento que se puede adaptar a las especificaciones de sus aplicaciones. Si desea elegir usted el motor
también puede utilizar nuestros actuadores sin motor LE.
―― Control de velocidad, fuerza y posicionamiento – Comandos de I/O digitales o de bus de campo a su
disposición. Además, puede controlar hasta 4 actuadores eléctricos en un solo paso, para conseguir simultaneidad
de movimientos o interpolación mediante el control multieje.
―― Configuración fácil y rápida puesta en marcha – Nuestras soluciones eléctricas son compatibles con la
Industria 4.0.

Características principales

• Una gran variedad de configuraciones – La mayoría de
los movimientos mecánicos tienen una versión eléctrica
gracias a los siguientes tipos de actuadores eléctricos:
-- Modelo sin vástago, modelo sin vástago de alta rigidez
-- Modelo con vástago, modelo con vástago guiado
-- Modelo con vástago miniatura
-- Mesa deslizante guiado
-- Mesa rotativa
-- Mesa de deslizamiento, mesa de deslizamiento
miniatura
-- Pinza
-- Mesa eléctrica de precisión
La gama de actuadores eléctricos de SMC le permite la
manipulación de una gran variedad de piezas (traslado,
empuje, tracción, elevación, giro, colocación, alineación,
manipulación, agarre o freno).
• Flexibilidad tanto en la mecánica como en el control
• Múltiples opciones para el control del movimiento
-- Comandos I/O digitales , parametrización directa
en el controlador:
――Controladores de 24 VDC, listos para ser
programados directamente en su carátula, sin
necesidad de conectar a una PC.
――Controladores de servomotores AC: de alto
rendimiento, con control uniforme de posición,
velocidad y fuerza, sin necesidad de realizar
ajustes adicionales.
--Comandos por bus de campo: conexión directa a la
red de bus de campo mediante diversos protocolos de
comunicación; disponibles tanto en controladores 24
VDC como en controladores de servomotores AC.
Controlador

-- Actuadores sin motor, con sujeciones prefabricadas

R
24 VDC

para motores de diversos proveedores

-- SMC «todo en uno», una solución completa y
preconfigurada que incluye:
―Un
― actuador
Servomotor

―Un
― controlador
AC

―Cableado
― necesario -II -III

• Funciones de control avanzadas en funcionamiento

remoto – Fácil configuración, auto-aprendizaje o
reducción de corriente, entre otras.
• Alta resistencia a la intemperie
-- Especificación para cuarto limpio
-- Compatible con ambientes de fabricación de baterías
secundarias
-- A prueba de polvo y chorros de agua
--Controladores multieje, disponibles con comandos
I/O digitales o de bus de campo. Con posibilidad de:
――Interpolación lineal y circular para los ejes XYZ y XY,
respectivamente.
――Operación directa de hasta 4 actuadores eléctricos
con un único controlador, para un solo eje o para
múltiples ejes.
4 GUÍA DE ACTUADORES ELÉCTRICOS

Gama de actuadores eléctricos

Características Carrera máxima

Modelo sin vástago

F
LEF
- LEFS – accionamiento por husillo de bolas - LEFS – 1200 mm
- LEFB – accionamiento por banda - LEFB – 3000 mm
- LEFG – con guía lineal - LEFG – 3000 mm

LEJ Alta rigidez

- LEJS – 1500 mm
- LEJS – accionamiento por husillo de bolas
- LEJB – 3000 mm
- LEJB – accionamiento por banda
LEL
- Modelo de carro deslizante guiado - LEL – 1000 mm

LEM Perfil plano

- LEMB – 2000 mm
- LEMB – modelo básico
- LEMC – 2000 mm
- LEMC – modelo de rodillo guía
- LEMH – 1500 mm
- LEMH – modelo de guía lineal simple
- LEMHT – 1500 mm
- LEMHT – modelo de guía lineal doble
Modelo con vástago
LEY
- LEY - Modelo con vástago - LEY – 800 mm

LEYG
- Modelo con vástago guíado - LEYG – 300 mm

Mesa de deslizamiento
LES
- LES – modelo compacto - LES – 150 mm
- LESH – modelo de alta rigidez - LESH – 150 mm

Modelo miniatura
LEP - LEPY – modelo con vástago miniatura
- LEPY – 75 mm
- LEPS – modelo de mesa de
- LEPS – 50 mm
deslizamiento miniatura
Mesa giratoria
i
LER - LER – modelo básico
N/D
- LERH – modelo de alta precisión

Pinza
LEH - LEHZ – 2 dedos - LEHZ – 30 mm 1)
- LEHZJ – 2 dedos, con cubierta antipolvo - LEHZJ – 14 mm 1)
- LEHF – 2 dedos, carrera larga - LEHF – 40 (80) mm 1) 2)
- LEHS – 3 dedos - LEHS – 12 mm 1)
Nota 1) Carrera / ambos lados.
Nota 2) Los valores entre paréntesis ( ) corresponden a carreras largas.

Otras soluciones de actuación eléctrica

Mesa eléctrica de precisión, Serie LAT3
Su pequeña solución para transporte, empuje y medición
• Solución miniatura 3 en 1 única para transporte,
empuje y medición.
• Alta velocidad de respuesta.
• Listo con tan sólo 3 parámetros.
• Carga horizontal máxima de 1 kg.
 RoHS
Soluciones SMC 5

Motor compatible
Tamaño Motor Servomotor Servomotor Controlador compatible Resistencia a la intemperie
Sin motor
a pasos DC DC AC

- Motor a pasos / Servomotor

- Batería secundaria: 25A-LEFS
16, 25, (24 VDC): LECP6, LECA6,
✓ ✓ ✓ ✓ - Especificación para cuarto limpio:
32, 40 LECP1, LECPA, JXC 3, JXC 1
11-LEFS, 11-LEFG
- Servomotor AC: LECS , LECY
- Batería secundaria: 25A-LEJS
40, 63 ✗ ✗ ✓ ✓ - Servomotor AC: LECS , LECY - Especificación para cuarto limpio:
11-LEJS
- Motor a pasos (24 VDC): LECP6,
25 ✓ ✗ ✗ ✗
LECP1, JXC 1

N/D
- Motor a pasos (24 VDC): LECP6,
25, 32 ✓ ✗ ✗ ✗
LECP1, LECP2, JXC 1

- Batería secundaria: 25A-LEY

16, 25,
- A prueba de polvo y salpicaduras
32, 40, ✓ ✓ ✓ ✓ - Motor a pasos / Servomotor
(equivalente a IP65): LEY-X5,
63 (24 VDC): LECP6, LECA6, LEY63 - P
LECP1, LECPA, JXC 3, JXC 1
16, 25, - Servomotor AC: LECS , LECY
✓ ✓ ✓ ✓ N/D
32, 40

- Motor a pasos / Servomotor

8, 16,
✓ ✓ ✗ ✗ (24 VDC): LECP6, LECA6, N/D
25
LECP1, LECPA, JXC 3, JXC 1

- Motor a pasos (24 VDC): LECP6,

6, 10 ✓ ✗ ✗ ✗ N/D
LECP1, LECPA, JXC 3, JXC 1

10, 30, - Motor a pasos (24 VDC): LECP6,

✓ ✗ ✗ ✗ N/D
50 LECP1, LECPA, JXC 3, JXC 1

10, 16,
- Motor a pasos (24 VDC): LECP6, - A prueba de polvo y salpicaduras
20, 25, ✓ ✗ ✗ ✗
LECP1, LECPA, JXC 3, JXC 1 (equivalente a IP50): LEHZJ
32, 40
6 GUÍA DE ACTUADORES ELÉCTRICOS

Gama de controladores

Encoder compatible Opción compatible

Motor Método de
compatible control Teaching Unidad Controlador
Tipo Resolución box Gateway en red en blanco 1)
Controlador
(24 VDC) A pasos
LECP6 24 VDC
✓ ✓ ✓

Posicionamiento
Controlador (64 puntos)
(24 VDC) Servo
LECA6 24 VDC
✓ ✓ ✓

Controlador sin programación

n
(24 VDC) Posicionamiento
LECP1 (14 puntos)
✗ ✗ ✗

Controlador sin programación,

ión,,
Con ajuste de carrera Posicionamiento
(24 VDC) (14 puntos) 2)
✗ ✗ ✗
LECP2

Controlador para motor a Incremental 800

pasos con tren de pulsos
Entrada de
(24 VDC) ✓ ✗ ✓
pulsos
LECPA
A pasos
s
Controlador de 4 ejes 24 VDC
(24 VDC) mediante Posicionamiento
I/O digitales (2048 puntos)
✗ ✗ ✗
JXC73/83

s
Controlador de 4 ejes
(24 VDC) Mediante Posicionamiento
Ethernet/IP (2048 puntos) 3)
✗ ✗ ✗
JXC93
Controlador de motor a
pasos con entrada directa a Posicionamiento
de red4) (24 VDC) (64 puntos) y
✓ ✗ ✓
JXC91/E1/P1/D1 Entrada directa
de red 4)

Nota 1) Un controlador en blanco es aquel que el cliente puede escribir los datos del actuador con el que va a funcionar de forma combinada.
Para obtener más información, consulte el catálogo de cada serie de controladores.
Nota 2) 2 finales de carrera y 12 posiciones intermedias.
Nota 3) Protocolo de comunicación: EtherNet/IP™
Nota 4) Protocolos de comunicación: EtherCAT®, EtherNet/IP™, PROFINET, DeviceNet™.

Otras soluciones para el control de la actuación eléctrica

Unidad Gateway en red, serie LEC-G Controlador de la mesa eléctrica de precisión, Serie LATCA
Consiga control remoto con un único dispositivo Consiga versatilidad de control para su actuador ultrafino

• Conexión directa a las redes de bus de campo 1)
• Simplificación de los sistemas de control y de
cableado
• Flexibilidad de funcionamiento y de control
Nota 1) Protocolos de comunicación: EtherNet/IP™,
PROFIBUS DP, DeviceNet™, CC-Link.
• Control directo y remoto de la mesa eléctrica de
precisión LAT3.
• 3 tipos de señales de entrada para control.
• Cálculo automático de la velocidad, aceleración
y desaceleración con el método de entrada de
tiempo de ciclo.
 RoHS
Soluciones SMC 7
Gama de controladores de servomotor AC

Motor Encoder compatible Método de ajuste/representación/

Método de control
compatible Tipo Resolución monitorización
Pulso/Posicionamiento
to Entrada de señales I/O digitales o
100/200/400 W Posicionamiento de señales de pulsos a través de
131072
(100/200 VAC) (máx. 7 puntos) y Incremental PLC (software
(17 bits)
LECSA Entrada de pulsos de configuración – MR
Configurator2™)
Pulso Entrada de señales de pulsos a
100/200/400 W través del PLC
(100/200 VAC) Entrada de pulsos
(software de configuración – MR
LECSB Configurator2™)
CC-Link Posicionamiento
100/200/400 W PLC (unidad maestra CC-Link)
(máx. 255 puntos) y 262144
(100/200 VAC) (software de configuración – MR
Entrada directa de red (18 bits)
LECSC Configurator2™)
(CC-Link)
SSCNET III
100/200/400 W Servomotor Entrada directa de red
(100/200 VAC) AC (SSCNET III) 1)
LECSS PLC (Unidad de posicionamiento /
Controlador de movimiento)
Absoluto
SSCNET III/H (software de configuración – MR
100/200/400 W Configurator2™)
Entrada directa de red 4194304
(200 VAC) (SSCNET III/H) 1) 2) (22 bits)
LECSS-T

MECHATROLINK-II
100/200/400 W Entrada directa de red
(200 VAC) (MECHATROLINK-II) 2)
LECYM PLC (Unidad de posicionamiento /
1048576 Controlador de movimiento)
MECHATROLINK-III (20 bits) (Software de configuración –
100/200/400 W SigmaWin+™)
Entrada directa de red
(200 VAC) (MECHATROLINK-III) 2)
LECYU

Nota 1) Comunicación óptica de alta velocidad.

Nota 2) Función de seguridad STO (Safe Torque Off) disponible.
8 GUÍA DE ACTUADORES ELÉCTRICOS

Actuador eléctrico, modelo sin vástago

Serie LEF
LEFB
Accionamiento por banda

LEFS
Accionamiento por husillo de bolas LEFG
Guía lineal, accionamiento por banda y por husillo
Adecuado para todo tipo de aplicaciones de traslación
• Sencilla instalación: Posibilidad de montar el cuerpo principal sin necesidad de retirar la cubierta externa.
• Dos opciones de transmisión; accionamiento por banda (LEFB); accionamiento por husillo de bolas (LEFS).
• Se puede seleccionar la dirección de montaje del motor.
• Opción de freno para el motor.
• Especificación para cuarto limpio con conexionado de vacío integrado, 11-LEFS.
• Modelo de gran precisión, (11-)LEFSH.
• Modelo de guía lineal, LEFG.
Carga de trabajo [Kg] Repetividad de
Método de Características Paso del Serie de
Método de
accionamiento Características
técnicas
Serie Carrera [mm] Carga de trabajo [kg] Velocidad [mm/s]1)
Paso
husillo del
[mm]
Repetitividad de
posicionamiento
Serie de 3)
controlador
Serie Carrera [mm] Horizontal Vertical Velocidad [mm/s] 1)
posicionamiento
[mm]
accionamiento técnicas Horizontal Vertical husillo [mm] [mm]
controlador 3)
14 [9] 2 10 a 700 [500](500) 10 ±0.02
(11-)LEFS16 50 a 500 14 [9] 2 10 a 700 [500] (500) 10 ±0.02
{±0.015}
(11-)LEFS16 50 a 500 15 [10]
15 [10]
4
4
5 a 360 [250](250)
5 a 360 [250] (250)
5
5 {±0.015}
12 [10]
12 [10] 0.5
0.5 20 a 1100 [1000]
20 a 1100[1000] 202)
20 2) ±0.02
±0.02

5050 a 800 (600) 25 25

[20] [20] 7.5 12
12 aa750[500](500)
750 [500] (500) 12
(11-)LEFS25
(11-)LEFS25 a 800 (600) 7.5 12
±0.02
±0.02
30 30
[20] [20] 15 6aa400
400 [250] (250) 6 {±0.015}
{±0.015}
Motor paso
Motor a a 15 6 [250] (250) 6
LECP6, LECP1,
paso
pasos 20 20
[15] [15] 4 24a 1200
a 1200 [1200] 242)24
2)
±0.02 JXC□1, JXC92,
4 24 [1200] ±0.02 LECPA
JXC□3, LECP6,
(Servo/24 VDC)
(Servo/24
50 a 1000 (800) 45 [40] 10 16 a 800 [500] (500) 16
LECP1, LECPA
VDC) (11-)LEFS32
(11-)LEFS32 50 a 1000 (800) 45 [40] 10 16 a 800 [500] (500) 16 ±0.02
50 [45] 20 8 a 520 [250] (250) 8 {±0.015}
±0.02
{±0.015}
50 [45] 20 8 a 520 [250] (250) 8
25 [20] 30 a 1200 [500] 30 2) ±0.02
25 [20] 2 30 a 1200 [500] 302) ±0.02
(11-)LEFS40 150 a 1200 (1000) 55 [50] 2 20 a 1000 [500] (500) 20
(11-)LEFS40 150 a 1200 (1000) 65 [60]
55 [50]
23 10 a 300 [250] (250)
20 a 1000 [500] (500) 20
±0.02
10
65 [60] 7 23 2 10
10 a 700
a 300 [250] (1 a
(250) 500) {±0.015}
Accionamiento (11-)LEFS16A 50 a 500 10 ±0.02
{±0.015}
por husillo a 7 10 2 4 5 to
10 360
a 700 (1 a(1 to
500) 250) 5
Accionamiento Servomotor (11-)
bolas 50 a 500
5 1 20(1aa 250)
1100 5 20 ±0.02 LECA6
LEFS16A 2)
por husillo de (24 VDC) 10 4 5 a 360
bolas Servomotor (11-)LEFS25A 50 a 800 (600) 5
11 1
2.5 12 20
a a750
1100
(2 a 500) 202)
12 ±0.02
±0.02 LECA6
(24 VDC) 18 5 6 a 400 (1 a 250) 6 {±0.015}
(11-) 50 a 800 (600) 11 2.5 12 a 750 (2 a 500) 12
LEFS25A
10 4 máx. 1500 20 2) ±0.02
{±0.015}
18 5 6 a 400 (1 a 250) 6
(11-)LEFS25 50 a 800 (600) 8 máx. 900 12
20
10 4
15 máx. 450
Máx. 1500 202)
6
LECSA, LECSB,
Servomotor AC
(11-)LEFS25 50 a 800 (600) 30 8 5 máx.
Máx. 9001500 1224 2)
LECSC, LECSS,
20
±0.02
(100/200/ (11-)LEFS32 50 a 1000 (800) 40 15 10 máx.
Máx. 4501000 6 16 LECSS-T 2),
{±0.01}
400 W) 45 20 máx. LECYU 2),
1500 500 8
Servomotor 30 5 Máx. 24
LECYM
2)
LECSA, 2)
LECSB,
AC
(11-)LEFS32 50 a 1000 (800) 40
30 10
7 máx. 1500
Máx. 1000 16
30 2) ±0.02 LECSC, LECSS,
LECSS-T 2),
(100/200/400 {±0.01}
(11-)LEFS40 150 a 1200 (1000) 50 15 máx. 1000 20 LECYU 2),
LECYM 2)
W) 45 20 Máx. 500 8
60 30 máx. 500 10
30 7 Máx. 1500 302)
Motor paso a LEFB16 300 a 1000 1 [1] 48 a 1100
(11-)LEFS40 150 a 1200 (1000) LECP6, LECP1,
paso 10 [5] 48 a 1400
50 15 Máx. 1000 20
LEFB25
300 a 2000 LECPA
(Servo/24 VDC) LEFB32 19
60 [14] 30 48 500
Máx. a 1500 10 48 ±0.08
Accionamiento Servomotor LEFB16A
LEFB16 300
300 a 1000
a 1000 1[1] 1 48 a 1100
Motor a pasos — 5 a 2000 LECA6
por correa (24 VDC) LEFB25A 2 JXC□1, JXC92,
(Servo/24 LEFB25 300 a 2000 10[5] 48 a 1400 JXC□3, LECP6,
5 LECSA, LECSB,
LECP1, LECPA
VDC) LEFB25 300 a 2000
Servomotor AC LEFB32
300 a 2500
19[14]
15
48 a 1500 48 ±0.08
LECSC, LECSS,
(100/200 LEFB32 máx. 2000 54 ±0.06
LECSS-T,
400 W) LEFB16A 300 a 1000
300 a 3000
1
25
Accionamiento Servomotor LEFB40 — 5 a 2000 LECYU, LECYM
LECA6
por banda (24 VDC) LEFB25A 2
300 a 2000
LEFB25 5
Servomotor AC LECSA, LECSB,
LECSC, LECSS,
(100/200/400 LEFB32 300 a 2500 15 Máx. 2000 54 ±0.06 LECSS-T,
W) LECYU, LECYM
LEFB40 300 a 3000 25

*( ) Indica el valor cuando se selecciona “Modelo con especificación para cuarto limpio 11-LEFS”.
* [ ] Indica el valor cuando se selecciona “Controlador LECPA”.
* { } Indica el valor cuando se selecciona “Actuador eléctrico, modelo sin vástago de gran precisión (11-)LEFSH”.
Nota 1) El valor máximo depende del rango de carrera.
Nota 2) No disponible para 11-LEFS.
Nota 3) LEFS/LEFB es compatible con JXC□1 y JXC□3. Para obtener más información, consulte www.smcworld.com
 RoHS
Soluciones SMC 9

Serie LEFG – Guía lineal

• Diseñado para soportar piezas con un importante voladizo.
• Las bandas de sellado incluidas como estándar evitan las salpicaduras de grasa y la entrada de partículas extrañas del exterior.
• Especificación para cuarto limpio con conexionado de vacío integrado, 11-LEFG.

Tipo Características técnicas Serie Carrera [mm]

(11-)LEFG16-S 50 a 500
Motor a pasos
Para accionamiento (Servo/24 VDC) (11-)LEFG25-S 50 a 800 (600)
por husillo de bolas Servomotor (24 VDC) (11-)LEFG32-S 50 a 1000 (800)
Servomotor AC
(11-)LEFG40-S 150 a 1200 (1000)
LEFG16-BT 300 a 1000
Motor a pasos
(Servo/24 VDC) LEFG25-BT
Servomotor (24 VDC)
Para accionamiento de LEFG32-BT 300 2000
banda LEFG25-BS
Servomotor AC LEFG32-BS 300 a 2500
LEFG40-BS 300 a 3000
*( ) Indica el valor cuando se selecciona “Especificación para cuarto limpio”.

25A-LEFS – Compatible con ambientes de fabricación de baterías secundarias

• Exento de cobre y zinc ( excepto motores, cables, controladores ).
• La grasa usada es compatible con un bajo punto de rocío de tan sólo -70 °C.
• Aplicable a tamaños 16/25/32/40, con carreras de hasta 1000 mm.
• Dimensiones y características técnicas básicas equivalentes a la serie estándar.

Actuadores eléctricos de alta rigidez, modelo sin vástago

Serie LEJ
Nuestro actuador eléctrico más potente
• Bajo perfil y bajo centro de gravedad (62 mm de altura).
• El diseño de guía lineal de doble eje proporciona una alta precisión
y alta rigidez.
• Repetividad de posicionamiento y movimiento perdido mejorados
aún más en el modelo de alta precisión, LEJSH.
• Diseño a prueba de polvo, ya que está equipado con una banda
de sellado como estándar.
• Especificación para cuarto limpio con conexionado de vacío
integrado, 11-LEJS. LEJS
• Aceleración/desaceleración máximo: 20000 mm/s2. Accionamiento por husillo de bolas
• Posibilidad de montar detectores magnéticos estándar.

Serie LEJS – Accionamiento por husillo de bolas

• Adecuado para un posicionamiento preciso y repetible.
• Carga máxima de 85 kg.
• Velocidad de 1800 mm/s.

Serie LEJB – Accionamiento por banda

• Adecuado para traslado de cargas ligeras a alta velocidad en
carrera larga.
• Carrera de 3000 mm.
• Velocidad máxima de 3000 mm/s.

LEJB
Accionamiento por banda
10 GUÍA DE ACTUADORES ELÉCTRICOS

Carga de trabajo [Kg] Repetividad

Método de Características Velocidad Paso del de Serie de
Serie Carrera [mm]
accionamiento técnicas máx. [mm/s] husillo [mm] posicionado controlador
Horizontal Vertical [mm]

15 1)
31) 18001) 241)

(11-)LEJS40 200 a 1200 30 5 1200 16

LECSA,
Accionamiento 55 10 600 8 LECSB,
por husillo de ±0.02{±0.01} LECSC,
bola Servomotor AC 301) 61) 18001) 301)
LECSS,
(100/200 w) (11-)LEJS63 300 a 1500 45 10 1200 20
LECSS-T,
85 20 600 10 LECYU,
— LECYM
Accionamiento LEJB40 200 a 2000 20[10] 2000 27
±0.04
por banda LEJB63 300 a 3000 30 — 3000 42

* { } Indica el valor cuando se selecciona “Modelo de gran precisión”.

* [ ] Indica el valor cuando la carrera supera 1000 mm.
Nota 1) No está disponible para 11-LEJS.

Serie 25A-LEJS – Compatible con ambientes de fabricación de baterías secundarias

• Exento de cobre y zinc (excepto motores, cables, controladores).
• La grasa usada es compatible con un bajo punto de rocío de tan sólo -70 °C.
• Aplicable a tamaños 40/63, con carreras de hasta 1500 mm.
• Dimensiones y características técnicas básicas equivalentes a la serie estándar.

Actuador eléctrico, modelo de carro deslizante guiado

Serie LEL
Ahorro de espacio en aplicaciones de traslación
• Actuador eléctrico de perfil plano (48 mm de altura).
• Compatible con cojinete de deslizamiento y rodamiento lineal de
bolas.
-- Cojinete de deslizamiento: ruido reducido (60 dB o menos).
-- Rodamiento lineal a bolas: transporte a alta velocidad (1000
mm/s); adecuado para cargas de momento.
• Opción de freno para el motor.
• Tornillo de accionamiento manual para operación de ajuste.
• Posición, velocidad de posicionamiento regulables.

Carga de Repetividad
Paso
Método de trabajo Velocidad de Serie de
Serie Cojinete Carrera [mm] equivalente
accionamiento (horizontal) [mm/s] posicionado controlador
[mm]
[Kg] [mm]

Cojinete de
LEL25M 3 48 a 500 JXC□1,
Motor a pasos deslizamiento
100 a 1000 48 ±0.08 LECP6
(Servo/24 VDC) Rodamiento lineal
LEL25L 5 48 a 1000 LECP1
de bolas

Nota) LEL es compatible con JXC□1. Para obtener más información, consulte www.smcworld.com
 RoHS
Soluciones SMC 11
Actuador eléctrico, modelo sin vástago de perfil plano
Serie LEM

LEMB LEMC LEMH LEMHT

Modelo básico Modelo de rodillo guía Tipo de guía lineal simple Tipo de guía lineal doble

La solución para espacios reducidos y cargas pesadas

• Bajo perfil y bajo centro de gravedad: sin interferencias con el motor, incluso con grandes piezas.
• Posibilidad de seleccionar el mecanismo de guiado, la dirección de montaje del motor a pasos y el modo de prrogramación:
―― Mecanismo de guiado: LEMB, LEMC, LEMH, LEMHT.
―― Dirección de montaje del motor: superior/inferior, derecha/izquierda.
―― Modo de programación: LECP1, LECP2 (especialmente diseñados para la serie LEM), LECP6.
• La unidad de accionamiento y la unidad de guiado se pueden separar (no LEMB).
• Posibilidad de montar detectores magnéticos estándar.

Serie LEMB – Modelo básico

• Traslado de cargas ligeras.
• Fácil conexión a una guía externa con fijación flotante opcional.
• Carrera larga.

Serie LEMC – Modelo de rodillo guía

• Montaje directo de la pieza.
• Carrera larga.

Serie LEMH – Modelo de guía lineal simple

• Montaje directo de la pieza.
• Proporciona mayor resistencia a momentos que el modelo de rodillo guía .
• Alta velocidad de traslado.

Serie LEMHT – Modelo de guía lineal doble

• Montaje directo de la pieza.
• Proporciona mayor resistencia a momentos que el modelo de guía lineal simple.
• Alta velocidad de traslado.

Carga de Máx.
Repetividad de
Método de Características trabajo Velocidad Aceleración/ Paso del Serie de
Serie Carrera [mm] posicionamiento
accionamiento técnicas (horizontal) [mm/s] desaceleración husillo [mm] controlador2)
[mm]
[Kg] [mm/s2]1)

LEMB25 6 (10)
LEMB32 11 (20)
500 a 2000 48 a 1000
Motor a LEMC25 10
JXC□1
Accionamiento pasos LEMC32 20 LECP6,
2000 48 ±0.08
por banda (Servo/24 LEMH25 50 a 1000 10 LECP1,
∗ ( ) cuando se combinaVDC)
con una guía externa. LECP2
LEMH32 50 a 1500 20
Nota 1) La aceleración/deceleración depende de la carga de trabajo. 48 a 2000
Nota 2) LEM es compatible con JXC LEMHT25
1. Para obtener más información,
50 a 1000 consulte
10 www.smc.eu.

LEMHT32 50 a 1500 20

* ( ) Cuando se combina con una guía externa.

Nota 1) La aceleración/desaceleración depende de la carga de trabajo.
Nota 2) LEM es compatible con JXC□1. Para obtener más información, consulte www.smcworld.com
12 GUÍA DE ACTUADORES ELÉCTRICOS

Actuador eléctrico, modelo con vástago

Serie LEY

Motor en paralelo Motor en línea

Adecuado para todo tipo de aplicaciones de empuje

• Actuador con accionamiento por husillo de bolas con motor seleccionable (servomotor o motor a pasos).
• Posibilidad de montar detectores magnéticos estándar.
• Flexibilidad de montaje: tres posiciones para montaje directo y tres tipos de fijaciones de montaje, además de fijaciones del extremo del
vástago.
• Posibilidad de seleccionar la dirección de montaje del motor.
• Opción de freno para el motor.
• Reducida altura del actuador en el montaje del motor en línea, modelo de motor en línea LEY□D.
• Especificación a prueba de polvo/goteo disponible: LEY25(D)-X5, LEY32(D)-X5, LEY63(D)-P.
• Actuador eléctrico, modelo con vástago de gran precisión, LEYH(D).
Carga de trabajo [Kg] Paso del Repetividad de
Características Carrera Fuerza de empuje Serie de
Serie Velocidad [mm/s] husillo posicionado
técnicas [mm] [N] controlador 2) 3)
Horizontal Vertical [mm] [mm]
14 a 38 6 [4] 2 15 a 500 10

LEY16□ 30 a 300 27 a 74 17 [11] 4 8 a 250 5

51 a 141 30 [20] 8 4 a 125 2.5

63 a 122 20 [12] 8 ((7)) 18 a 500 ((400)) 12

LEY25□(-X5) 30 a 400 126 a 238 40 [30] 16 ((15)) 9 a 250 ((200)) 6

Motor a pasos 232 a 452 60 [30] 30 ((29) 5 a 125 ((100)) 3 JXC□1, JXC92,
JXC□3, LECP6,
(Servo/24 VDC) 80 a 189 30 [20] 11 ((10)) 24 a 500 ((400)) 16 LECP1, LECPA

LEY32□(-X5) 156 a 370 45 [40] 22 ((21)) 12 a 300 [250] ((200)) 8

296 a 707 60 [40] 43 ((42)) 6 a 150 [125] ((100)) 4

30 a 500 ±0.02
132 a 283 50 [30] 13 24 a 500 [300] 16

LEY40□ 266 a 553 60 [60] 27 12 a 350 [150] 8

562 a 1058 80 [60] 53 6 a 175 [75] 4

16 a 30 3 2 1 a 500 16

LEY16□A 30 a 300 30 a 58 6 4 1 a 250 8

Servomotor 57 a 111 12 8 1 a 125 4

LECA6
(24 VDC) 18 a 35 7 3 ((2)) 2 a 500 ((400)) 10

LEY25□A(-X5) 37 a 72 15 6 ((5)) 1 a 250 ((200) 5

66 a 130 30 12 ((11)) 1 a 125 ((100)) 2.5

30 a 400
65 a 131 18 8 Máx. 900 12

LEY(H)25□(-X5) 127 a 255 16 Máx. 450 6

50
Servomotor AC 242 a 485 30 Máx. 225 3
(100/200 W) 79 (98) a 157(197) 30 9 (12) Máx. 1200 (1000) 20 (16)
LECSA, LECSB,
LEY(H)32□(-X5) 30 a 500 154 (192) a 308 (385) 19 (24) Máx. 600 (500) 10 (8) LECSC, LECSS,
60 ±0.02{±0.01}
294 (368) a 588 (736) 37 (46) Máx. 300 (250) 5 (4) LECSS-T, LECYU,
LECYM
156 a 521 40 19 Máx. 1000 20

Servomotor AC 304 a 1012 70 38 Máx. 500 10

LEY(H)63□ 100 a 800
(400 W) 573 a 1910 80 72 Máx. 250 5

1003 a 3343 1) 2001) 1151) Máx. 70 1) 2.861)

* ( ) Indica el valor cuando se selecciona "Modelo en línea".

* (( )) Indica el valor cuando se selecciona “Especificación a prueba de polvo/goteo -X5”.
* [ ] Indica el valor cuando se selecciona “Controlador LECPA”.
* { } Indica el valor cuando se selecciona “Actuador eléctrico, modelo con vástago de gran precisión LEYHG”.
Nota 1) No está disponible para modelo de motor en línea.
Nota 2) LECSS-T, LECYU, LECYM no disponible para “Especificación a prueba de polvo/goteo -X5”.
Nota 3) LEY es compatible con JXC□1 y JXC□3. Para obtener más información, consulte www.smcworld.com
 RoHS
Soluciones SMC 13

Serie 25A-LEY – Compatible con ambientes de fabricación de baterías secundarias

• Exento de cobre y zinc (excepto motores, cables, controladores).
• La grasa usada es compatible con un bajo punto de rocío de tan sólo -70 °C.
• Aplicable a tamaños 16/25/32/40, con carreras de hasta 500 mm.
• Dimensiones y características técnicas básicas equivalentes a la serie estándar.

Actuador eléctrico, modelo con vástago guía

Serie LEYG

Motor en paralelo Motor en línea

Motor en paralelo Motor en línea

Adecuado para todo tipo de aplicaciones de empuje con guía ( Soporte extra ).
• Dos vástagos extras proporcionan resistencia a cargas laterales y no permite que el vástago gire.
• Compatible con cojinete de deslizamiento y rodamiento lineal de bolas.
• Posibilidad de seleccionar la dirección de montaje del motor.
• Opción de freno para el motor.
• Modelo con vástago guía de alta precisión LEYHG.
• Reducida altura del actuador en el montaje del motor en línea, modelo de motor en línea LEYG□D.

Carga de trabajo [kg] Repetitividad

Características Carrera Fuerza de Velocidad Paso del Serie de
Serie Carga de trabajo [kg] de Repetitividad
posicionado
técnicas
Características [mm]
Carrera empuje
Fuerza[N]de Horizontal Vertical [mm/s]
Velocidad husillo
Paso [mm]
del controlador
Serie de
1)
Serie [mm]
de posicionado
técnicas [mm] empuje [N] Horizontal Vertical [mm/s] husillo [mm] controlador 1)
14 a 38 6 [4] 1.5 15 a 500 10 [mm]
LEYG16 30 a 200 2714a a7438 6 [4]
17 [11] 1.5
3.5 815 a 500
a 250 5 10
LEYG16 30 a 200 5127 a 74
a 141 3017[20]
[11] 3.5
7.5 4 8a a125
250 2.55
6351a a122
141 2030[12]
[20] 77.5 184aa500125 122.5
LEYG25 12663aa238
122 4020[30]
[12] 157 918 a 500
a 250 612
Motor a pasos LEYG25 126a a452
232 238 6040[30]
[30] 2915 5 9a a125
250 36 JXC1, JXC92,
(Servo/24
Motor a VDC)
pasos 232 a 452 60 [30]
80 a 189 30 [20] 929 5 a
24 a 500125 163 JXC3, LECP6,
JXC1, JXC92,
(Servo/24 VDC) LECP1,
JXC3,LECPA
LECP6,
LEYG32 30 a 300 80aa370
156 189 4530[40]
[20] 209 12 a 24
300a [250]
500 816
LECP1, LECPA
LEYG32 30 a 300 156a a707
296 370 6045[40]
[40] 4120 612 a 300
a 150 [250]
[125] 48
±0.02
296a a283
132 707 5060[30]
[40] 1141 246aa500150[300]
[125] 164
±0.02
LEYG40 132a a553
266 283 6050[60]
[30] 2511 1224a a350
500[150]
[300] 816
LEYG40 266
562 a 553
a 1058 8060[60]
[60] 5125 612a a175
350[75]
[150] 48
562
16 aa30
1058 80
3 [60] 51
1.5 61aa175
500[75] 104
LEYG16 A 30 a 200 3016a a5830 63 1.5
3.5 1 1a a250
500 510
Servomotor LEYG16 A 30 a 200 5730 a 58
a 111 126 3.5
7.5 1 1a a125
250 2.55
LECA6
(24 VDC)
Servomotor 57aa35
18 111 712 27.5 2 1a a500
125 122.5
LECA6
(24 VDC) LEYG25 A 3718a a7235 157 52 2 a
1 a 250500 612
LEYG25 A 6637 a 72
a 130 3015 115 1 1a a125
250 36
6566a a131
130 1830 711 1 a900
máx. 125 123
LEY(H)G25 65aa255
127 131 18 157 máx.450
máx. 900 612
50
LEY(H)G25 30 a 300 24127
2 a a48255
5 2915 mmáx.
áx. 22450
5 36
50 LECSA, LECSB,
30 a 300 7924(98)
2 a 4a85 29 máx1200
máx. . 225 3
Servomotor AC 30 7 (10) 20 (16) LECSC,
LECSA,LECSS,
LECSB,
157(197)
79 (98) a (1000)
máx. 1200 ±0.02 {±0.01}
(100/200 W)
Servomotor AC 30 7 (10) 20 (16) LECSS-T,
LECSC,LECYU,
LECSS,
154157(197)
(192) a (1000) ±0.02 {±0.01} LECYM
(100/200 W) LEY(H)G32 17 (22) máx. 600 (500) 10 (8) LECSS-T, LECYU,
308
154(385)
(192) a 60 LECYM
LEY(H)G32 17 (22) máx. 600 (500) 10 (8)
294308 (385)
(368) a 60
35 (44) máx. 300 (250) 5 (4)
588 (736)
294 (368) a
35 (44) máx. 300 (250) 5 (4)
588 (736)
* ( ) Indica el valor cuando se selecciona "Modelo en línea".
* [ ] Indica el valor cuando se selecciona “Controlador LECPA”.
* { } Indica el valor cuando se selecciona “Actuador eléctrico, modelo con vástago de gran precisión LEYHG”.
Nota 1) LEYG es compatible con JXC□1 y JXC□ 3. Para obtener más información, consulte www.smcworld.com
14 GUÍA DE ACTUADORES ELÉCTRICOS

Mesa eléctrica de deslizamiento

Serie LES

LESR LESL LESD

Compacto, modelo básico Compacto, modelo simétrico Compacto, modelo de motor en línea

LESHR LESHL LESHD

Alta rigidez, modelo básico Alta rigidez, modelo simétrico Alta rigidez, modelo de motor en línea

Actuador compacto y robusto para aplicaciones de traslado

• Compacto y ligero.
• Modelo de alta rigidez LESH□ disponible.
• Reducido tiempo de ciclo: aceleración máximo de 5000 mm/s2; velocidad máximo de 400 mm/s.
• Montaje fácil y flexible de la mesa, con motor seleccionable:
―― Motor a pasos (servo/24 VDC): ideal para el traslado de elevadas cargas a baja velocidad con
operaciones de empuje.
―― Servomotor (24 VDC): adecuado para operaciones silenciosas y a gran velocidad.
• Función de prevención de caídas (mecanismo de bloqueo automático).
• Especificación a prueba de polvo opcional, equivalente a IP5x.

Serie LES□R – Modelo básico

Compacto y permite ahorrar espacio gracias a su montaje de motor integrado.

Serie LES□ L – Modelo simétrico

Compacto y permite ahorrar espacio gracias a su montaje de motor integrado.
Las ubicaciones de la mesa y del cable son opuestas a las del modelo básico.

Serie LES□ D – Modelo de motor en línea

El ancho y altura del actuador se ven reducidos, debido al montaje "en línea" del motor.

Carga de trabajo [kg] Repetitividad de

Características Fuerza de Velocidad Paso del Serie de
Serie Carrera [mm] posicionamiento
técnicas empuje [N] Horizontal Vertical
Carga de trabajo [kg] [mm/s] husillo [mm] Repetitividad de controlador 2)
Características Fuerza de Velocidad Paso del [mm] Serie de
Serie Carrera [mm] posicionamiento
técnicas empuje
6 a 15 [N] Horizontal 0.5
Vertical [mm/s]
10 a 200 husillo
4 [mm] controlador 2)
LES8 30, 50, 75 1 [mm]
4 6a a1015 0.25
0.5 2010a a400
200 84
Motor a pasos LES8 30, 50, 75 23.5 1
(Servo/24 VDC) LES16 30, 50, 75, 100 4 aa 10
55
3
3
0.25 1020a a200
400 58 JXC1, JXC92,
Motor a pasos 15 a 35 1.53 2010a a400 105 JXC3,, LECP6,
23.5 a 55 200 JXC1, JXC92,
(Servo/24 VDC) LES16 30, 50, 75, 100 3 LECP1, LECPA
Tipo compacto

30, 50, 75 7715 a 180

a 35 51.5 1020a a200
400 810 JXC3,, LECP6,
LES25 5
100, 125, 150 4377a a100 2.55 2010a a400 168 LECP1, LECPA
Tipo compacto

30, 50, 75 180 200

LES25 7.5 5
LES8 A
100, 125, 150
30, 50, 75 43 aa 11
100 1
12.5 120a 200
a 400 416
57.5
a 7.5
a 11 0.51 1 1a a400
200 84
LES8 A 30, 50, 75 17.5 1
Servomotor
LES16 A 30, 50, 75, 100 5 aa 7.5
35
3
30.5 1 1a a200
400 58
LECA6
(24 VDC) 10 a 20 1.5 1 1a a400 105
Servomotor 17.5 a 35 3 200
LES16 A 30, 50, 75, 100 3110a a6220 3 41.5 1 1a a200 810 LECA6
(24 VDC) 30, 50, 75 400
LES25 A 1) 5
100, 125, 150 1931a a3862 24 1 1a a400 168
30, 50, 75 200 ±0.05
LES25 A 1) 619a 15 2 5 0.5 101aa200 416
100, 125, 150 a 38 2 400
LESH8 50, 75 ±0.05
4 6a a1015 12 0.25
0.5 2010a a400
200 84
Motor a pasos LESH8 50, 75 23.5
(Servo/24 VDC) LESH16 50, 100 4 aa 10
55 81 2
0.25 1020a a200
400 58 JXC1, JXC92,
Motor a pasos 15 a 35 58 12 2010a a400 105 JXC3,, LECP6,
23.5 a 55 200
Tipo de alta rigidez

(Servo/24 VDC) LESH16 JXC1,

LECP1, JXC92,
LECPA
50, 100 7715a 180 125 41 1020a a150 810
a 35 400 JXC3,, LECP6,
LESH25 50, 100, 150
Tipo de alta rigidez

4377a a100 812 24 2010a a400 168 LECP1, LECPA

180 150
LESH25 50, 100, 150 7.5
LESH8 A 50, 75 43 aa 11
100 28 0.52 120a 200
a 400 416
57.5
a 7.5
a 11 12 0.25
0.5 1 1a a400
200 84
LESH8 A 50, 75 17.5
Servomotor
LESH16 A 50, 100 5 aa 7.5
35 51 2
0.25 1 1a a200
400 58
LECA6
(24 VDC) 10 a 20 2.55 12 1 1a a400 105
Servomotor 17.5 a 35 200
LESH16 A 50, 100 3110a a6220 62.5 2.51 1 1a a150 810 LECA6
(24 VDC) 400
LESH25 A 1) 50, 100, 150
1931a a3862 46 1.5
2.5 1 1a a400
150 168
Nota 1) No está disponibleLESH25 50, en
A 1) de motor
para modelo 100, 150
línea.
Nota 19 a 38 4 1.5 1 a 400 16
Nota1)2)No está disponible
LES(H) para modelo
es compatible con JXCde1motor
y JXCen3.línea.
Para obtener más información, consulte www.smcworld.com
Nota
Nota 1) No está
2) LES(H) disponiblecon
es compatible paraJXC□1
modeloy de motor Para
JXC□3. en línea.
obtener más información, consulte www.smcworld.com
Nota 2) LES(H) es compatible con JXC 1 y JXC 3. Para obtener más información, consulte www.smcworld.com
 RoHS
Soluciones SMC 15
Actuador eléctrico, modelo miniatura
Serie LEP

LEPY LEPS
Modelo con vástago Tipo de mesa de deslizamiento
LEPY LEPS
Modelo con vástago Tipo de mesa de deslizamiento

Actuador eléctrico compacto

LEPY LEPS
• Actuadores eléctricos que caben en la palma de la mano, compactos
Modelo con vástago y ligeros. Tipo de mesa de deslizamiento
• Tipo de motor seleccionable:
―― Modelo de alta fuerza de empuje – modelo básico.
―― Modelo de motor compacto y ligero (tamaño 10 únicamente).
• Tornillo de accionamiento manual para operación de ajuste.
• Posibilidad de ajustar posición, velocidad y fuerza (64 puntos con controlador LECP6).

Paso Máx. Carga Máx. Carga de

Fuerza de empuje Velocidad
Características Carrera del de trabajo trabajo (vertical) Repetitividad de
Tipo Serie [N] (horizontal) [mm/s] posicionamiento Serie de 1)
técnicas [mm] husillo (horizontal)
Máx. Carga [kg] [kg]
Máx. Carga de controlador
Paso Fuerza de empuje Velocidad [mm]
Características Carrera [mm] del Básico [N] Compacto Básico de trabajo
Compacto BásicotrabajoCompacto
(vertical) Básico
(horizontal) Compacto
[mm/s]
Repetitividad de Serie de
Tipo Serie Paso
(horizontal) Máx.
[kg]de empuje[kg] de trabajo
Fuerza
Carga Máx. Carga de posicionamiento
Velocidad controlador 1)
técnicas [mm] husillo 14 a 20
Características 4 Carrera 2.0del [N] 0.5 10 a 150 trabajo (vertical) [mm] Repetitividad de
(horizontal) [mm/s] posicionamiento Serie d
Tipo
LEPY6 técnicas [mm] BásicoSerieCompacto
— [mm] Básico
husillo Compacto
— Básico Compacto
— Básico
(horizontal) [kg] [kg]
Compacto
— [mm] controlad
Modelo con 20 a 300 JXC1,
25, 50 84 7
14aa10 20 1.0[mm]
2.0 0.25
Básico Compacto
0.5 Básico Compacto
10 Básico Compacto Básico
a 150 Compacto
vástago (250) JXC92,
75 4 14— a 20 2.0 0.5 10 a 150
Modelo con LEPY6
miniatura 58 257a a 50
10
LEPY6
24 a—40 6.0
1.0 4.0 0.25
—
1.5 — —
20 a 10300a 200 —
— —JXC3,
JXC1,
LEPY10 25, 50 Modelo con (250) 20 a 300 JXC
Motor a pasos vástago 12.5 a 25 12 a 25,
10 vástago 20 50 3.08 7 a 10
2.0 1.0 1.0 20 a 0.25
350 (250) (250) LECP6,
JXC92,
75 JXC9
miniatura 5miniatura
25 a 50 75
24 a 40 6.05 4.0 ±0.05 LECP1,
(Servo/24 VDC) 4 14 a 20 1.0 25 a 50 24
0.5a 401.5 6.0 4.0
10 a
10 a 200
150 1.5 10 a 200 JXC3, JXC
LEPY10 LEPY10 LECPA
LECP6,
Motor a pasos Modelo de LEPS6 Motor a pasos 10 12.5 a 25 12—a 20 3.010 12.5 2.0a 25 12 a 201.0 3.0 2.0 20 a 350 1.0 (250) 20 a 350 (250) LECP6
— — 20 a 300 — ±0.05 LECP1,±0.05 LECP1
(Servo/24 VDC) mesa de (Servo/24 VDC) 8 7 a 10 0.75 0.25
25, 50 4 14 a 20 1.04 14 a 20 0.5 1.0 10 a 150
(250) 0.5 10 a 150
LECPA LECP
deslizamiento Modelo de LEPS6 — — — — —
Modelo de LEPS6 8 2.0 7— — —
20 a 10300 20 a 300
miniatura 58 mesa 25de a 50
7 a 10 24 a 40 a 10 1.5 0.75 a
0.25 200
mesa de LEPS10 25, 50 0.75 0.25
(250)
(250)
25, 50 10deslizamiento
12.5 a 25 12 a 20
deslizamiento miniatura 5 1.5 25 a 50 24 a 401.0 2.0 20 a 350 (250)1.5 10 a 200
miniatura 5 25 a 50
LEPS10 24 a 40 2.0 1.5 10 a 200
LEPS10 10 12.5 a 25 12 a 20 1.5 1.0 20 a 350 (250)
* ( ) Indica el valor cuando la carrera es 25 mm. 10 12.5 a 25 12 a 20 1.5 1.0 20 a 350 (250)
Nota 1) LEPY/LEPS es compatible con JXC□1 y JXC□3. Para obtener más información, consulte www.smcworld.com

Mesa eléctrica giratoria

Serie LER

Control en aplicaciones de giro

• Velocidad, aceleración y posicionamiento regulables (hasta 64 puntos de posicionamiento con controlador LECP6).
• Manejo, instalación y ajuste sencillos.
• Modelo de giro continuo (sensor externo requerido). Par de giro [N·m] Velocidad [°/s] Repetitividad de posicionamiento [°]
Características Serie de
Serie
• Con ángulos de giro seleccionables: 90°, 180°, 320°
técnicas (310° para LER10), Par
Básico 360°.
elevado Básico Par elevado Básico Par elevado controlador 1

• Aceleración máximo de 3000 °/s2Motor

; velocidad
a pasos
máximo
LER10de 420 °/s. 0.22 0.32 ±0.05 [±0.01] (±0.05) JXC1, JXC9
Par de giro [N·m] Velocidad1.2[°/s] Repetitividad
20de posicionamiento [°] JXC33),
Características (Servo/24 VDC) LER30 0.8 30 a 420 a 280 Serie de
Serie ±0.05 [±0.01] (±0.03) 1) 2) LECP6, LECP
técnicas ParBásico
de giro [N·m] Par elevado Velocidad
LER50 Básico
6.6 [°/s] 10Par Repetividad
elevado Básico
de posicionamiento Par
[°] elevado controlador LECPA
Características Par de giro [N·m] Velocidad [°/s] Repetitividad de posicionamiento [°] Serie de
Características Serie de
JXC1,
controlador 1)JXC92,
Serie
LER10 0.22 0.32 ±0.05 [±0.01] (±0.05)
técnicas Serie 2) 1) 2)
técnicas
Motor a pasos BásicoBásico Par altoPar elevadoBásico Par alto
Básico Básico
Par elevado Básico Par altoPar elevado controlador
JXC33),
(Servo/24 VDC) LER30 0.8 1.2 30 a 420 20 a 280
±0.05
±0.05[±0.01]
[±0.01](±0.03) LECP6,
JXC1, LECP1,
LER10
LER10 0.22
0.22 6.6 0.32 0.32 ±0.05[±0.01](±0.05) (±0.05) JXC□1, JXC92,JXC92,
Motor a pasos LER50 10 LECPA3),
LER30 0.8 1.2 30 a 420 20 a 280 JXC3
Motor a pasos
(Servo/24 VDC) ±0.05 [±0.01] (±0.03)
JXC□33),
LECP6, LECP1,
LER30 0.8 1.2 30 a 40 20 a 280
(Servo/24 VDC) LER50 6.6 10 ±0.05[±0.01](±0.03) LECPA
LECP6, LECP1,
LER50 6.6 10 LECPA

* [ ] Indica el valor cuando se usa un tope externo.

* ( ) Indica el valor cuando se selecciona "Modelo de gran precisión".
Nota 1) LECPA, LECP1: No disponible para el ángulo de giro de 360°.
Nota 2) LER es compatible con JXC□1 y JXC□3. Para obtener más información, consulte www.smcworld.com
Nota 3) No aplica para serie de giro continuo.
16 GUÍA DE ACTUADORES ELÉCTRICOS

Pinza eléctrica
Serie LEH

LEHZ LEHZJ LEHF LEHS

2 dedos 2 dedos, con cubierta antipolvo 2 dedos, carrera larga 3 dedos

Control en el amarre para piezas delicadas

• Función de prevención de caídas (mecanismo de bloqueo automático).
• Ahorro energético: consumo eléctrico reducido gracias al mecanismo de bloqueo automático.
• Función de comprobación de agarre integrada ( para identificar piezas de diferentes dimensiones).

Serie LEHZ - Pinza eléctrica de 2 dedos

• Compacta y ligera.
• Diversas fuerzas de agarre.

Serie LEHZJ – Pinza eléctrica de 2 dedos con cubierta antipolvo

• Construcción hermética con cubierta antipolvo, equivalente a IP50.
• 3 materiales de cubierta disponibles para los dedos.

Serie LEHF – Pinza eléctrica de 2 dedos de carrera larga

• Puede sujetar varios tipos de piezas gracias a una carrera larga.

Serie LEHS - Pinza eléctrica de 3 dedos

• Adecuada para sujetar piezas redondas.
Carrera de Fuerza de agarre [N]
Velocidad de
Características apertura/cierre, Repetitividad Serie de
Serie Carrera de Fuerza de agarre [N] apertura/cierre
técnicas ambos lados Básico Compacto Velocidad [mm] controlador 1)
Características apertura/cierre, [mm/s]de Repetitividad Serie de
Serie [mm] apertura/cierre
técnicas ambos lados Básico Compacto [mm] controlador 1)
LEHZ10 4 2a6 [mm/s]
[mm]
6 a 14 5 a 80
LEHZ16
LEHZ10 46 2 3a a6 8
6 a 14 5 a 80
LEHZ20
LEHZ16 610 3a8
16 a 40 11 a 28 5 a 100
LEHZ25
LEHZ20 1014
16 a 40 11 a 28 5 a 100
LEHZ32
LEHZ25 1422 52 a 130 —
5 a 120 ±0.02 [±0.05]
LEHZ40
LEHZ32 2230 5284a a130
210 ——
5 a 120 ±0.02 [±0.05]
LEHZJ10
LEHZ40 304 84 a 210 3a6
—
6 a 14 5 a 80
LEHZJ16
LEHZJ10 46 3 4a a6 8 JXC1, JXC92,
6 a 14 5 a 80
Motor a pasos LEHZJ20
LEHZJ16 610 4a8 JXC3 LECP6,
16 a 40 11 a 28 5 a 100 LECP1,JXC92,
JXC1, LECPA
(Servo/24 VDC)
Motor a pasos LEHZJ25
LEHZJ20 1014 JXC3 LECP6,
(Servo/24 VDC) 16 a 40 11 a 28 5 a 100 LECP1, LECPA
LEHF10
LEHZJ25 114
6 (32) 3a7 5 a 80
LEHF20
LEHF10 1624(3(24)8) 311a a7 28 5 a 80
±0.05 [±0.1]
LEHF32
LEHF20 2432(4(86)4) 1418aa21820 5 a 100
±0.05 [±0.1]
LEHF40
LEHF32 3240(6(48)0) 4872a a121080 5 a 100
LEHS10
LEHF40 40 (840) 2.2 a 5.5 72 a 180 1.4 a 3.5 5 a 70
LEHS20
LEHS10 46 2.29aa5.5
22 1.47aa3.5
17 5 5a a7080
±0.02 [±0.05]
LEHS32
LEHS20 68 936 a 90
a 22 7 a—
17 55aa80
100
±0.02 [±0.05]
LEHS40
LEHS32 812 52aa90
36 130 —— 5 5a a100
120

LEHS40 12 52 a 130 — 5 a 120

* ( ) Indica el valor cuando se selecciona "Carrera larga".

* [ ] Indica el valor para “repetitividad de posicionamiento/un lado”
Nota 1) LEH□ es compatible con JXC□1 y JXC□3. Para obtener más información, consulte www.smcworld.com
 RoHS
Soluciones SMC 17
Actuadores eléctricos, modelo sin motor
Serie LEF/LEJ/LEY(G)

LEFS/LEFB LEJS LEY LEYG

Modelo sin vástago Modelo sin vástago de alta rigidez Modelo con vástago Tipo con vástago con guía
Accionamiento por husillo de Accionamiento por husillo de bolas
bolas / accionamiento por banda

El poder de elegir libremente

• Compatible con motores 100/200/400 W de los principales
fabricantes:
―― OMRON Corporation ―― FANUC Corporation ―― Mitshubishi Electric Corporation
―― Siemens AG ―― FASTECH Co., Ltd. ―― NIDEC SANKYO Corporation
―― Beckhoff Automation GmbH ―― FUJI ELECTRIC CO., LTD. ―― Rockwell Automation, Inc. (Allen-
―― YASKAWA Electric Corporation - Panasonic Corporation ―― KEYENCE Corporation Bradley) SANYO DENKI CO., LTD.
―― Delta Electronics, Inc. ―― ORIENTAL MOTORCo., Ltd
• Serie disponible sin motor acoplado: LEFS/LEFB, LEJS, LEY/
LEYG.
Método de Carga de trabajo [kg] Máx. Velocidad Paso del husillo Repetitividad de
Serie Carrera [mm]
accionamiento Horizontal Vertical [mm/s] [mm] posicionamiento [mm]
10 4 1500 20
Serie LEFS/LEFB –LEFS25
Modelo sin vástago
50 a 800 8 900 12
20
15 450 6
Método de Carga de trabajo [kg] Máx. Velocidad Paso del husillo Repetitividad de
Serie Carrera [mm] 30 5 1500 24
accionamiento
Accionamiento Horizontal [mm/s] [mm] posicionamiento [mm]
Método dede Carga de trabajoVertical
[kg] Máx. 1000
Velocidad Paso del
por husillo Serie
LEFS32 50 a 1000
Carrera [mm] 40 10 16 husillo Repetitividad de
±0.02 (±0.01)
accionamiento 10
Horizontal 4
Vertical 1500
[mm/s] 20
[mm] posicionamiento [mm]
bolas 45 20 500 8
LEFS25 50 a 800 10 8
4 900
1500 12
20
20
30 7 1500 30
LEFS25 50 a 800 15
8 450
900 6
12
LEFS40 150 a 1200 50
20 15 1000 20
Accionamiento 30 5
15 1500
450 24
6
60 30 500 10
por husillo de LEFS32 50 a 1000 40
30 10
5 1000
1500 16
24 ±0.02 (±0.01)
Accionamiento
bolas LEFB25 300 a 2000 5
por husillo de
Accionamiento LEFS32 50 a 1000 45
40 20
10 500
1000 8
16 ±0.02 (±0.01)
LEFB32 300 a 2500 15 — 2000 54 ±0.06
bolas
por banda 30
45 7
20 1500
500 30
8
LEFB40 300 a 3000 25
LEFS40 150 a 1200 50
30 15
7 1000
1500 20
30
LEFS40 150 a 1200 60
50 30
15 500
1000 10
20
LEFB25 300 a 2000 5
60 30 500 10
Accionamiento
LEFB32 300 a
300 a 2000
2500 15
5 — 2000 54 ±0.06
por banda LEFB25
Accionamiento LEFB40 300 a
a 3000 25
LEFB32 300 2500 15 — 2000 54 ±0.06
por banda
Método de LEFB40 300 a 3000
* ( ) Indica el valor cuando se selecciona "Modelo de gran precisión". 25
Carga de trabajo [kg] Máx. Velocidad Paso del husillo Repetitividad de
Serie Carrera [mm]
accionamiento Horizontal Vertical [mm/s] [mm] posicionamiento [mm]
15 3 1800 24
LEJS40 200 a 1200 30 5 1200 16
Accionamiento 55 10 600 8
Seriepor
LEJS
husillo
Método –dede
Modelo sin vástago de alta rigidez Carga de trabajo [kg] Máx. Velocidad Paso del husillo ±0.02 (±0.01)
Repetitividad de
Serie Carrera [mm] 30 6 1800 30
bolas
accionamiento Horizontal [mm/s] [mm] posicionamiento [mm]
Método de Carga de trabajoVertical
[kg] Máx. 1200
Velocidad Paso del
Serie
LEJS63 300 a 1500
Carrera [mm] 45 10 20 husillo Repetitividad de
accionamiento 15
Horizontal 3
Vertical 1800
[mm/s] 24
[mm] posicionamiento [mm]
85 20 600 10
LEJS40 200 a 1200 30
15 5
3 1200
1800 16
24
Accionamiento 55 10 600 8
por husillo de LEJS40 200 a 1200 30 5 1200 16 ±0.02 (±0.01)
Accionamiento
bolas 30
55 6
10 1800
600 30
8
por husillo de LEJS63 300 a 1500 45 10 1200 20 ±0.02 (±0.01)
bolas 30 6 1800 30
LEJS63 300 a 1500 85
45 20
10 600
1200 10
20
85 20 600 10

* ( ) Indica el valor cuando se selecciona "Modelo de gran precisión".

18 GUÍA DE ACTUADORES ELÉCTRICOS

Serie LEY – Modelo con vástago

Posición de Carga de trabajo [kg] Repetitividad de

Fuerza de empuje Máx. Velocidad Paso del husillo
Serie montaje del
Posición de Carrera [mm] Carga de trabajo [kg] posicionamiento
Repetitividad de
[N]empuje
Fuerza de Horizontal Vertical Máx.[mm/s]
Velocidad Paso [mm]
del husillo
Serie motordel
montaje Carrera [mm] [mm]
posicionamiento
[N] Horizontal Vertical [mm/s] [mm]
motor
Superior/ 65 a 131 18 8 900 12 [mm]
Paralelo
Superior/ 65 aa131
127 255 18 8
16 900
450 12
6
LEY25 30 a 400
En línea
Paralelo 50
LEY25 30 a 400 127
242 aa 255
485 16
30 450
225 6
3
En línea 50
279
42aa157
485 30 390 225
1200 3
16
Superior/ 79 aa157 30 9 1200 16
154 308 19 600 8
Paralelo
Superior/ 60
154
294 aa 308
588 19
37 600
300 8
4
Paralelo 60
LEY32 30 a 500 298
94aa197
588 37 300 4
LEY32 30 a 500 30 12 1000 16
En línea 98 aa197
192 385 30 12
24 1000
500 16
8
60 ±0.02 (±0.01)
En línea 192
368 aa7385
36 24
46 500
250 8
4
60 ±0.02 (±0.01)
368 a
156 a7 36
521 40 46
19 250
1000 4
20
156 a 521
304 a 1012 40
70 19
38 1000
500 20
10
Superior/
Paralelo
Superior/ 304 a
573 a 1910
1012 70
80 38
72 500
250 10
5
Paralelo 573 aa1910 80 72 250 5
LEY63 100 a 800 1003 3343 200 115 70 2.86
LEY63 100 a 800 1003
156 a
a 3343
521 200
40 115
19 70
1000 2.86
20
En línea 304 aa1012
156 521 40
70 19
38 1000
500 20
10
En línea 304 a
573 a 1910
1012 70
80 38
72 500
250 10
5
*∗ (() )Indica
indicaelelvalor
valorcuando
cuandoseseselecciona
selecciona"Modelo
"Modelodedegran 573 a 1910
granprecisión".
precisión". 80 72 250 5
∗ ( ) indica el valor cuando se selecciona "Modelo de gran precisión".

Serie LEYG – Modelo con vástago guía

Serie
Serie LEYG
LEYG – Modelo
– Modelo con vástago
con vástago y guía guía
Posición de Carga de trabajo [kg] Repetitividad de
Fuerza de empuje Máx. Velocidad Paso del husillo
Serie montaje del
Posición de Carrera [mm] Carga de trabajo [kg] posicionamiento
Repetitividad de
[N]empuje
Fuerza de Horizontal Vertical Máx.[mm/s]
Velocidad Paso [mm]
del husillo
Serie motordel
montaje Carrera [mm] [mm]
posicionamiento
[N] Horizontal Vertical [mm/s] [mm]
motor 65 a 131 18 7 900 12 [mm]
Superior 65 aa131 18 7 900 12
LEYG25 127 255 15 450 6
En línea
Superior 50
LEYG25 127
242 a
a 255
485 15
29 450
225 6
3
En línea 50
279
42aa157
485 30 279 225
1200 3
20
Superior 30 a 300 79 aa157
154 308 30 7
17 1200
600 20
10 ±0.02 (±0.01)
Superior 30 a 300 154 60
294 aa 308
588 60
17
35 600
300 10
5 ±0.02 (±0.01)
LEYG32 298
94aa197
588 35 300 5
LEYG32 30 10 1000 16
En línea 98 a 197
192 a 385 30 10
22 1000
500 16
8
En línea 192 60
368 aa7 385
36 60
22
44 500
250 8
4
368 a 736
∗ ( ) indica el valor cuando se selecciona "Modelo de gran precisión". 44 250 4
∗ ( ) indica el valor cuando se selecciona "Modelo de gran precisión".
* ( ) Indica el valor cuando se selecciona "Modelo de gran precisión".
 RoHS
Soluciones SMC 19
Controladores
Controlador de entradas por posiciones – Serie LEC

LECP6 LECA6
Motor a pasos (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)

Fácil configuración y rápida puesta en marcha

• LECP6 compatible con actuadores de las series LEF, LEL, LEM, LEY/LEYG, LES, LEP, LER, LEH
LECA6 compatible con actuadores de las series LEF, LEY/LEYG, LES.
• Disponible para motor a pasos (LECP6) y el servomotor (LECA6).
• 64 puntos de posicionamiento.
• Programables mediante software o teaching box.
• Con opción para conexión a bus de campo (LEC-G).

Controlador sin programación – Serie LECP1

Conectar y listo
• Compatible con actuadores de las series LEF, LEL, LEM, LEY/LEYG, LES, LEP, LER, LEH.
• 14 puntos de posicionamiento.
• Velocidad y aceleración ajustables en 16 niveles mediante conmutadores.
• No hay que poner en marcha ningún software (sin programación*).
• Posibilidad de ajuste de fuerza de empuje.

Controlador sin programación* con "estudio de carrera" – Serie LECP2

Conectar y su LEM en marcha

• Especialmente diseñado para la serie LEM.
• 14 puntos de posicionamiento: 2 finales de carrera + 12 posiciones intermedias.
• Velocidad y aceleración ajustables en 16 niveles mediante conmutadores.
• No hay que poner en marcha ningún software (sin programación*).

* : El término "sin programación", hace referencia a que su parametrización se hace directamente en la carátula del controlador
sin necesidad de un software.
20 GUÍA DE ACTUADORES ELÉCTRICOS

Controlador de entrada de pulsos – Serie LECPA

Control de pulsos para su actuador eléctrico

• Compatible con actuadores de las series LEF, LEY/LEYG, LES, LEP, LER, LEH.
• Controlador activado por señales de pulsos, capaz de colocarse en cualquier posición.
• Programable mediante software o teaching box.

Controladores multieje para motores a pasos – Serie JXC 73/83/92/93

JXC73/83 JXC93 JXC92

Tipo I/O digitales

Multiplique su capacidad de control

• Compatible con actuadores de las series LEF, LEY/LEYG, LES, LEP, LER, LEH.
• Se pueden controlar hasta 2048 puntos:
―― Instrucciones para posición de coordenadas absolutas/relativas.
―― Operación de posicionamiento/empuje.
• Con posibilidad de hacer interpolaciones lineales y circulares.
• Operación directa de hasta 4 actuadores eléctricos con un único controlador, para un solo eje o para múltiples ejes:
―― Posibilidad de controlar 4 ejes de forma simultanea.
• Software para el ajuste de datos.
• Ahorre espacio controlando 4 actuadores desde un mismo controlador.

*1 Controla la velocidad del eje esclavo cuando la velocidad del

■ Control de ajuste de velocidad
eje principal desciende debido a los efectos de una fuerza
externa y cuando se produce una diferencia de velocidad con
*1
■ Interpolación lineal/circular respecto al eje esclavo. Este control no está diseñado para
sincronizar la posición del eje principal con la del eje esclavo.

Interpolación lineal Interpolación circular Manipulación

Posición final (Pick & Place)
50 50

40 40
Posición final
Eje 2

Eje 2

30 30
Centro
20 20

10 10
Posición inicial Posición inicial
0 0
10 20 30 40 50 10 20 30 40 50
Eje 1 Eje 1

■ Operación de posicionamiento/empuje ■ Ahorro de espacio, reducción de cableado

■ Número de posiciones de entrada ■ Instrucciones para posición de
(Máx. 2048 puntos)   coordenadas absolutas/relativas
 RoHS
Soluciones SMC 21

Controlador del motor a pasos – Serie JXC91/E1/P1/D1/L1

JXC91
JXC91 JXCE1
JXCE
JXC
CE1
E1 JXCP1
JXCP1 JXC
JXCD1
XCD1 JXCL1

Control más amplio y más seguro

• Compatible con actuadores de las series LEF, LEY/LEYG, LES, LEP, LER, LEH, LEL, LEM.
• Operación directa a través de la red de bus de campo:
―― Comunicación a alta velocidad de 10/100 Mbps.
―― Operación en tiempo real.
• Conexión doble, IN y OUT, que permite topología lineal o topología en anillo a nivel de dispositivos (DLR, Device Level Ring):
―― Menos cableado.
―― Alta capacidad de respuesta ante desconexiones.
―― Fácil identificación del punto de desconexión.
• Software o teaching box para el ajuste de datos.

Unidad Gateway compatible con bus de campo – Serie LEC-G

LEC-GEN1
LEC
EC GEN1 LEC-GPR1
LEC
EC GPR1 LEC-GDN1 LEC-GMJ2

Integre el control de movimiento en su red de comunicación

• Permite la conexión de controladores LECP6/LECA6 a las redes de bus de campo:
―― Los controladores LEC se procesan desde el PLC a través del LEC-G.
―― Se pueden conectar hasta 12* controladores LEC mediante comunicación en serie RS485.
• Actuadores compatibles: LEF, LEY/LEYG, LES, LEP, LER, LEH, LEL, LEM
• 3 modos de funcionamiento:
―― Modo de entradas por posiciones: el actuador usa los datos de paso preconfigurados del controlador (I/O paralelas).
―― Modo de entrada de datos numéricos: el actuador usa valores, como la posición y la velocidad, enviados directamente desde el PLC.
―― Modo de escritura de datos de paso: el actuador usa datos de paso editables del controlador (I/O paralelas) que se pueden modificar
a través de la unidad Gateway.

* : Consulte especificaciones del producto.

22 GUÍA DE ACTUADORES ELÉCTRICOS

Controladores de servomotor AC
Serie LECS

LECSA/LECSB LECSC LECSS LECSS-T

Tipo de entrada de pulsos

Grandes capacidades con un ajuste sencillo

• Compatible con actuadores de las series LEF, LEJ, LEY/LEYG.
• Con función de ajuste de visualización.

Serie LECSA – Modelo de entrada de pulsos o modelo de posicionamiento, para encoder incremental
• Modelo de posicionamiento, con hasta 7 puntos de posicionamiento por tabla de puntos.

Serie LECSB – Modelo de entrada de pulsos, para encoder absoluto

• 10 entradas y 6 salidas en paralelo.

Serie LECSC – Modelo de entrada directa CC-Link, para encoder absoluto

• Adecuado para posicionamiento múltiple, permitiendo el ajuste de los datos de posición/datos de
velocidad y el arranque/parada de funcionamiento.

Serie LECSS – Modelo SSCNET III, para encoder absoluto

• Óptimo para interpolación y con una mejorada resistencia al ruido gracias al uso de fibra óptica para
comunicación.

Serie LECSS-T – Modelo SSCNET III/H, para encoder absoluto

• Protocolo de comunicación óptica con función STO (Safe Torque Off) según IEC61800-5-2 y retorno
al origen realizado mediante un procedimiento de fase Z, ideal para máquinas con movimiento de ejes.

Serie LECY

LECYM LECYU
-@ -#

Alto rendimiento para aplicaciones altamente exigentes

• Compatible con actuadores de las series LEF, LEJ, LEY/LEYG.
• Posibilidad de conseguir el control de posición, el control de velocidad y el control de par.
• Función STO (Safe Torque Off) según IEC61800-5-2.
• Posibilidad de realizar el regreso al origen mediante el tope mecánico en final de carrera .
• Cable de freno integrado con el cable del motor.

Serie LECYM – Tipo MECHATROLINK-II

• Número de controladores que se pueden conectar a este protocolo: 30 unidades.
• Velocidad máxima de comunicación de 10 Mbps, ciclo mínimo de comunicación de 250 μs.
Serie LECYU – Tipo MECHATROLINK-III
• Número de controladores que se pueden conectar a este protocolo: 62 unidades.
• Velocidad máxima de comunicación de 100 Mbps, ciclo mínimo de comunicación de 125 μs.
 RoHS
Soluciones SMC 23
Mesa eléctrica de precisión
Serie LAT3

Su pequeña solución para transporte, empuje y medición

• 3 funciones en 1 unidad.
• Diseño compacto (9 mm de grosor) y peso ligero (de 130 a 360 g).
• Fácil programación mediante método de entrada del tiempo de ciclo.
El ajuste de la operación se completa con tan sólo 3 parámetros: posición de destino + tiempo de posicionamiento + carga de trabajo.
• Compatible con bus de campo.

Sensor Repetitividad
Sensor Repetitividad Medición de Peso máximo de carga
(encoder Motor lineal Guía lineal Empuje de Medición de Peso máximo de carga Velocidad
(encoder Motor lineal Guía lineal Empuje de empuje [g] Velocidad
Serie Carrera [mm] lineal óptico) posicionado empuje [g] máxima
Serie Carrera [mm] lineal óptico) posicionado máxima
Resolución Empuje máx. [mm/s]
Resolución Tipo Empuje máx. Precisión [µm] Horizontal Vertical 1)
1) [mm/s]
[µm] Tipo instantáneo [N] Precisión [µm] Horizontal Vertical
[µm] instantáneo [N]
LAT3 10, 20, 30 30 ±90 ±100 Sensor
LAT3 10, 20, 30 30 Motor lineal ±90 ±100 (encoder
Motor lineal
de campo
Guía lineal
Guía lineal 100 (50) Motor lineal Guía linea
10, 20, 30, 50 1.25 de campo con bolas 5.2 hasta 6 ±5 100 (50)
1000 lineal óptico)
LAT3F
LAT3F 10, 20, 30, 50 1.25 magnético en con bolas 5.2 hasta 6 ±5 Serie ±10
±10Carrera [mm]
1000
400
400
magnético en circulantes Resolución
50 5 movimiento circulantes ±20 ±40 — Tipo
LAT3M
LAT3M 50 5 movimiento ±20 ±40 [µm] —

* ( ) Indica el valor cuando se selecciona 30 mm. LAT3 10, 20, 30 30 Motor lineal
Guía linea
Nota 1) No es posible en vertical cuando se selecciona la carrera de 50 mm. de campo
LAT3F 10, 20, 30, 50 1.25 con bolas
magnético en
circulante
LAT3M 50 5 movimiento

Controlador de la mesa eléctrica de precisión – Serie LATCA

Consiga versatilidad de control para su actuador
• Control directo y remoto de la mesa eléctrica de precisión LAT3.
• 3 tipos de señales de entrada para trabajar con:
―― Entradas por posiciones: I/O para general, con 15 datos de paso y 6/4 I/O en paralelo.
―― Entrada de pulsos: con 4 datos de paso y 6/4 I/O en paralelo.
―― Entrada en serie (basada en entradas por posiciones): permite la conexión en serie de hasta 16
controladores a través de RS485.
• Cálculo automático de la velocidad, aceleración y desaceleración con el método de entrada de tiempo
de ciclo.

Aplicaciones
Enfoque de lentes. Posicionamiento de alta precisión: manipulación Mediciones de máxima precisión: medición del
de componentes electrónicos. grosor de la cinta.

Empuje de piezas, cargas pequeñas: contacto Movimiento y posicionamiento de cabezal de Aplicaciones de alta precisión (elevada
suave disposición de alta densidad. sensor. frecuencia de ciclo).
24 GUÍA DE ACTUADORES ELÉCTRICOS

Aplicaciones
Aplicaciones generales

Traslado para carga y descarga de piezas. Sujeción de piezas con un importante voladizo.

Traslado para carga y descarga de piezas: sin interferencias con la pieza. Posicionamiento preciso de piezas.

Manipulación. Colocación de pallets sobre una cinta

transportadora.

Manipulación: espacios reducidos Manipulación: interpolación lineal o circular Despacho de pegamento, trayectoria de alta
velocidad

Empuje. Alineación de piezas de trabajo. Alineación y selección de piezas colocadas

aleatoriamente: identificación de las piezas con
diferentes dimensiones.
 RoHS
Soluciones SMC 25

Giro. Montaje por presión. Tope.

Elevador. Elevador vertical de cargas: movimiento Traslado vertical.

de 4 actuadores eléctricos.

Giro y control de posición. Traslado vertical: control de velocidad, sin Especificación de giro continuo:
cambios en la velocidad por fluctuaciones ángulo de giro de 360°.
en la carga.

Agarre de piezas cilíndricas y esféricas: control de la velocidad y la fuerza de agarre. Contacto suave / alta frecuencia: control de
velocidad y posicionamiento, carrera mínima.

Agarre de componentes que se deforman y dañan fácilmente. Agarre en espacios reducidos:

posicionamiento.
26 GUÍA DE ACTUADORES ELÉCTRICOS

Diseño de sistemas – Combinación de dispositivos neumáticos y eléctricos en un único sistema

Uso de controladores de entradas por posiciones.
PLC

Red de bus de campo

PLC
I/O digital
Red de bus de campo
8 entradas/8 salidas Electroválvula del bloque

Sistema de bus de
I/O digital
campo EX600
8 entradas/8 salidas Electroválvula del b
Modelo
Detector Aire
programable I/O magnético
Sistema de bus de
campo EX600
Actuador eléctrico Modelo
Detector Aire
programable I/O magnético

Actuador eléctrico
Cilindro neumático con
Aire
detector magnético
Detector magnético

Uso de controladores de entrada directa de red Cilindro neumático con

detector magnético

Producto relacionado

Teaching Box – LEC-T1

• No requiere ningún software en el PC.
• Fácil ajuste de los datos con la posición y la velocidad.
• Pantalla sencilla sin desplazamientos, permite un fácil ajuste de
los datos.
• Fácil verificación del estado de funcionamiento.
Tu aliado en automatización

www.smc.com.mx
28 GUÍA DE ACTUADORES ELÉCTRICOS