Matemática Superior Aplicada

ECUACIONES DIFERENCIALES
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WRONSKIANO:
Es un determinante entre las funciones: f y g; y sus derivadas: f’ y g’, expresada como W(f,g):

W(f,g) = | f g | = f. g’ – f’.g
| f ’ g’ |

• Si las funciones: f y g son linealmente independientes, W(f,g) ≠ 0

Ejemplo 57:
W(Cos x, Sen x) = | Cos x, Sen x | = Cos2 x + Sen2 x = 1
| -Sen x, Cos x |

Ejemplo 58:
W(ex, x ex) = | ex, x ex | = e2x
x x x
|e e +xe |

Ejemplo 59:
W(x2, x3) = | x2 x3| = x2.3x2 – 2x.x3 = 3x4 – 2x4 = x4
| 2x 3x2|

Ejemplo 60:
W(ln x, x2) = | ln x x 2|
1
|1/x 2x| = 2 x. ln x − .x 2 = 2 x. ln x − x = x(2. ln x − 1)
x

• Si las funciones: f y g son linealmente dependientes, W(f,g) ≡ 0, o sea es idénticamente igual a 0.

Como son linealmente dependientes resulta f = k.g, por tanto:

W(f,g) = | kg g | = k.g. g’ – k.g’.g ≡ 0

| kg ’ g’ |

DEFINICION: WRONSKIANO
Suponga que cada una de las funciones f1 ( x ), f 2 ( x ),..., f n ( x ) posee al menos n − 1 derivadas. El
determinante

f1 f2 K fn
f1′ f 2′ K f n′
W ( f1 , f 2 ,..., f n ) =
M M M
( n −1) ( n −1) ( n −1)
f1 f2 K fn

Donde las primeras denotan derivadas, se llama el wronskiano de las funciones.

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TEOREMA: CRITERIO PARA SOLUCIONES LINEALMENTE INDEPENDIENTES

Sean y1 , y 2 ,..., y n n soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden en el
intervalo I. El conjunto de soluciones es linealmente independiente en I y sólo si
W ( y1 , y 2 ,..., y n ) ≠ 0 para toda x en el intervalo.

Ejemplo 61:
cos x senx
W (cos x, senx ) = = cos 2 x + sen 2 x = 1 Linealmente independiente.
− senx cos x

DEFINICIÓN: CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES

Cualquier conjunto y1 , y 2 ,..., y n de n soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial
lineal homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I es un conjunto fundamental de soluciones en el
intervalo.

TEOREMA: EXISTENCIA DE UN CONJUNTO FUNDAMENTAL

Existe un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo
orden en un intervalo I.

TEOREMA: SOLUCIÓN GENERAL, ECUACIONES HOMOGÉNEAS

Sea y1 , y 2 ,..., y n un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de
n-ésimo orden en el intervalo I. Entonces la solución general de la ecuación en el intervalo es
y = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x ) + ... + c n y n (x ) donde ci , i = 1,2,..., n son constantes arbitrarias.

Ejemplo 62: Solución general de una ED homogénea

Las funciones y1 = e 3 x y y 2 = e −3 x son soluciones de la ecuación lineal homogénea y ′′ − 9 x = 0 en el
intervalo (− ∞, ∞ ) . Por inspección las soluciones son linealmente independientes en el eje x. Este hecho
se corrobora al observar que el wronskiano
e3x e −3 x
( )
W e 3 x , e −3 x = 3 x = −6 ≠ 0
3e − 3e −3 x
para toda x . Se concluye que y1 y y 2 forman un conjunto fundamental de soluciones y, en consecuencia,
y = c1e 3 x + c 2 e −3 x es la solución general de la ecuación en el intervalo.
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E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

Sabemos que dy/dx + ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.

Luego el F.I. = e ∫
adx
= eax y su solución es: yeax = C; de donde: y = Ce−ax

Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coeficientes constantes, vamos a suponer que la E.D. lineal
de segundo orden y coeficientes constantes:

ay′′ + by′ + cy = 0 (*)

tiene por solución una exponencial de la forma: y = emx, derivando dos veces se tiene: y′ = memx,
y′′ = m2emx y sustituyendo en la E.D. (*): am2emx + bmemx + cemx = 0 luego emx(am2 + bm + c) = 0
2
o sea que: am + bm + c = 0 la cual llamamos ecuación característica o ecuación auxiliar de la E.D.:

ay′′ + by′ + cy = 0

Con las raíces de la ecuación característica suceden tres casos:

1. Que tenga raíces reales y diferentes.

2. Que tenga raíces reales e iguales.

3. Que tenga raíces complejas conjugadas.

Caso 1. RAÍCES REALES Y DIFERENTES

Si las raíces son m1 y m2, con m1 =/= m2, luego y1 = em1x y y2 = em2x son linealmente independientes,
por tanto la solución general es
y = C1em1x + C2em2x.

Ejemplo 63: Hallar la solución general de 2y′′ − 5y′ − 3y = 0

Solución: Ecuación característica: 2m2 − 5m − 3 = 0

25 + 24 5 + −7
.m = = luego m1= 3 – m2 = -1/2 La solución general es y = C1e3x + C2e−1/2x
4 4

Caso 2. RAÍCES REALES E IGUALES:

Las raíces son de multiplicidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solución.

Por el método de D’Alambert para hallar la segunda solución de ay′′ + by′ + cy = 0, dividiendo por a
para conseguir la forma canónica, se tiene
e ∫
− P ( x ) dx − ∫ b / adx
mx e
y′′ +b/ay′ +c/ay = 0. Æ Y 2 = Y 1∫ dx = e ∫ ( 2 mx ) dx
Y12 e
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como ay′′ + by′ + cy = 0 am2 + bm + c = 0 (ecuación característica) y sus raíces son m1,2 =
−b±√b −4ac/2a ; pero como las raíces son iguales, entonces el discriminante b2 − 4ac = 0, por lo tanto
2

m1,2 = m = − b/2a ,
e ∫
− b / adx

luego:
∫ e ( 2b / 2ax) dx
Y 2 = e mx ∫ dx = xe mx
luego la solución general es: y = C1emx + C2xemx

Ejemplo 64: 4y′′ − 4y′ + y = 0 Hallar la solución general.

Solución: Ecuación característica: 4m2 − 4m+ 1 = 0 = (2m− 1)2 = 0 por lo tanto, m = 1/2 (con
multiplicidad 2)
La solución general es: y = C1ex/2 + C2xex/2

Caso 3. RAÍCES COMPLEJAS Y CONJUGADAS

Supongamos que m1 = α + βi es una raíz de la ecuación auxiliar y por tanto su conjugada m2 = α − βi es
la otra raíz, donde α es la parte real y β es la parte imaginaria; recordando que eiθ = cos θ + i sen θ
(Fórmula de Euler) entonces la solución general es:

‰ y = C1e(α+βi)x + C2e(α−βi) = C1eαxeβix + C2eαxe−βix

‰ y = eαx(C1eβix + C2e−βix) = eαx[(C1 + C2) cos βx + i(C1 − C2) sen βx]

‰ y = eαx[K1 cos βx + K2 sen βx]

En resumen: y = K1eαx cos βx + K2 eαx sen βx es la solución general.

Ejemplo 65. y′′ − 2y′ + 3y = 0

Solución: Ecuación característica: m2 − 2m + 3 = 0
4 − 4*3 −8
m = 2+− = 2+− = ; sus raíces: m1,2 =( 2±2√2i)/2 = 1 ± √2i o sea que α = 1 , β = √2 .
2 2

La solución general es: y = K1ex cos√2x + K2ex sen√2x

Nota: (i): observe que si [D2 − 2αD + α2 + β2]y = 0; entonces la ecuación característica es: m2 − 2αm + α2
+ β2 = 0 y las raíces son:

2a + − 4a 2 − 4(a 2 + B 2 ))
m= .m= (2α ± 2βi)/2= α ± βi
2
luego, la solución general es: y = K1eαx cos βx + K2 eαx sen βx

(ii) Para la E.D.: (D − a)y = 0 la ecuación característica es: m − a = 0 Æ m = a; Así: y = Ceax es

solución de (D − a)y = 0 y recíprocamente una solución de (D − a)y = 0 es y = Ceax
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E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Sea: any(n) + an−1y(n−1) + · · · + a1y′ + a0y = 0, donde a0, a1, · · · , an son constantes, entonces su
polinomio característico es: anmn + an−1mn−1 + · · · + a1m + a0 = 0 = Pn(m)

Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar así:

Pn(m) = (m−m1)(m−m2)(m−m3)3(m2−2α1m+α12+β21 )(m2−2α22m+α22 + β22 )2

entonces la solución general esta dada por:

y = C1em1x + C2em2x + C3em3x + C4xem3x + C5x2em3x+C6eα1x cos β1x + C7eα1x sen β1x + C8eα2x cos
β2x+C9eα2x sen β2x + C10xeα2x cos β2x + C11xeα2x sen β2x

d5y d4y d3y d2y

Ejemplo 66: 2 − 7 + 12 + 8 =0
dx 5 dx 4 dx 3 dx 2

Solución: En la E.D. reemplazo en cada diy/dxi por mi y obtengo la ecuación característica:

2m5 − 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0 de donde: m2(2m3 − 7m2 + 12m + 8) = m2(2m + 1)(m2 − 4m + 8) = 0

luego las raíces son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = −1/2

m3,4 =(4 ± √16 − 32)/2=(4 + 4i)/2= 2 ± 2i Æ α = 2, β = 2

Para el factor m2, como el grado es 2, empezamos con la solución básica e0x y luego multiplicamos por x
y así sucesivamente. O sea que las soluciones serian:

e0x = 1,
xe0x = x

Para 2m − 1 la solución seria: e−x2

Para m2 − 4m + 8 las soluciones serian: e2x cos 2x, e2x sen 2x.

Solución general: y = C1 +C2x +C3e−x/2 +C4e2x cos(2x) +C5e2x sen (2x)