Департамент образования и науки Приморского края

краевое государственное автономное профессиональное

образовательное учреждение
«Владивостокский судостроительный колледж»

ДОПУСТИТЬ К ЗАЩИТЕ Защищен с оценкой______

Зам. директора по УР ________________________
____________Ю.Н. Топеха «____»____________2020
«____»__________2020

Электрооборудование морского ледокольного

судна типа «Arctic Sunrise» (Арктический рассвет)»

Выпускная квалификационная работа.

«Эксплуатация и ремонт судовых электрических машин,
электроэнергетических систем и электроприводов, электрических систем
автоматики и контроля»
ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ

Преподаватель
_____________О.В. Яровая

Студент гр. У-22-237-з

_____________ С.В. Шпаков

2020
 Содержание
Введение 3
1 Электрическая часть
1.1 Назначение грузовых лебёдок. Описание механической части 4
грузовых лебёдок
1.2 Требования Морского Регистра РФ к электроприводу
5
грузовой лебёдки
1.3 Расчет мощности ЭД 7
1.4 Выбор типа ЭД 8
9
1.5 Построение механической характеристики
1.6 Построение нагрузочной диаграммы 9
19
1.7 Проверка двигателя на нагрев и режим работы
2 Конструктивная часть
20
2.1Выбор схемы управления электроприводом. Описание её работы.
2.2. Выбор аппаратов управления и защиты судового электропривода.
22
Условия выбора и назначение.
2.3. Выбор электронного судового электрооборудования. Устройство
двух-тонального сигнала тревоги ЦПУ. Назначение. Устройство.
Принцип действия 25
3 Технологическая часть
3.1 Ремонт и монтаж судового электрооборудования. Ремонт 24
двигателей постоянного тока
4 Мероприятия по ТБ и противопожарной технике 25
4.1 Общие требования ТБ к морским судам
4.2 Правила ТБ при выполнении работ по обслуживанию и ремонту
судового электрооборудования и автоматики 31
Заключение
32
Список использованных источников

ВСК.26.02.06.00.000 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Шпаков С. В. Лит. Лист Листов
Электрооборудование
Провер. Яровая О.В. 2 32
морского ледокольного судна
типа «Arctic Sunrise» Лист
Введение Группа У-22-157-з
Н. Контр.
Утверд.
Яровая О.В.
Яровая О.В.
ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ
(Арктический рассвет)» 3
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Ледокольное судно «Arсtic Sunrise» является самым старым кораблем
«зеленого флота», Морское судно ледового класса было построено в 1975 году под
названием «Polarbjorn» на голландской верфи AS Vaagen Verft. В 1995 году оно
было приобретено ассоциацией Гринпис и переоборудовано в ледокольное судно с
прежним названием. Стремясь снизить воздействие на окружающую среду,
представители общества используют самое чистое топливо, у которого самые
низкие выбросы серы, но в три раза дороже обычного.
Ледокольное судно имеет водоизмещение 949 тонн, длину корпуса 49,6 м,
ширину 11,5 м, осадку 5,3 м. Главная дизельная силовая установка типа MAK
9M452AK производящая мощность 2200 л.с., позволяет судну идти со скоростью 13
узлов.
Модернизированный ледокол, благодаря округлым формам корпуса способен
без особых усилий перемещаться по льду.
На борту ледокольного судна имеется пять скоростных лодок, которые могут
развивать скорость свыше 60 км/час. Организация GREENPEACE свято чтит
принцип не насильственности - акции исключительно мирные, на борту нет
никакого оружия. Однако, на борту ледокола есть вертолёт, для которого на корме
судна предусмотрена площадка. При этом в случае необходимости его убирают в
трюм.
Экипаж ледокола в среднем составляет 15 человек, из них, как правило, два
волонтёра без навыков и образования. С помощью зрелищных акций протеста они
пытаются обратить внимание общественности на экологические проблемы.
В 1997 году «Арктический рассвет», именно так дословно переводится
наименование ледокола, стал первым судном, совершившим плавание вокруг
острова Джеймса Росса в Антарктике, ранее невозможное морское путешествие из-
за толстого шельфового ледника, соединяющего остров с материком. Этот факт
заставил общественность задуматься о первых признаках изменения климата. В
2009 году ледокольное судно провело несколько месяцев, работая по всему
побережью Гренландии и арктических льдах, проводя документирование
последствий изменения климата в данном регионе.
 1 ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

1.1 Назначение грузовых лебёдок. Описание механической части грузовых

лебёдок

Грузовые устройства служат для выполнения на судах погрузочных и

разгрузочных операций судовыми средствами.
Эти устройства приспособлены для грузовых операций с
генеральными, сыпучими или жидкими грузами. Экономически выгодно
грузовые операции на судах производить развитыми и мощными портовыми
средствами, однако иногда судам приходится грузовые операции совершать
на рейде или на промысле, в открытом море, или даже и в порту, где
портовые средства использовать нецелесообразно. Для этих случаев каждое
судно должно иметь собственное грузовое устройство.
Суда, перевозящие генеральные грузы, имеют грузовые устройства, в
которые входят подъемные краны или грузовые стрелы с такелажем, с
грузовыми лебедками и средства внутритрюмной механизации.
На судах, предназначенных для перевозки сыпучих грузов, грузовые
устройства состоят из пневмопогрузчиков, ленточных или ковшовых
транспортеров или других специальных устройств. На большинстве таких
судов не ставят собственные грузовые устройства, так как они плавают на
определенных линиях, на которых грузовые операции производятся
береговыми, специально приспособленными устройствами.
К грузовым устройствам наливных судов относятся насосы, запорная и
переключающая арматура и грузовые трубопроводы. В морских перевозках
преобладают генеральные грузы, поэтому рассмотрим грузовые устройства,
устанавливаемые на большинстве морских судов.
Грузовые подъемные краны - прогрессивные приспособления, они
намного увеличивают производительность грузовых работ, упрощают и
облегчают трудоемкие процессы в грузовых операциях.

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 4
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 1.2 Требования Морского Регистра Российской Федерации к электроприводу
грузовой лебедки

1. В узлах механизмов грузоподъемных устройств передающих

крутящий момент, применение прессовых посадок деталей этих узлов без
дополнительного крепления шпонками, шпильками, болтами и т.п. не
допускается, исключение из этого может быть допущено по особому
согласованию с Регистром.
2. Электропривод ГПМ должен работать в повторно-кратковременном
режиме ПВ 40-25%(при частых пусках и торможениях).
3. Электропривод должен изменять частоту вращения при
регулировании в широких пределах.
4. Обеспечивать плавный пуск при высоком моменте и эффективное
торможение при остановках.
5. Обеспечивать надежное электрическое торможение при пуске
тяжелых грузов.
6. ГПМ должен быть укомплектован электрическими тормозами,
причем, тормоз электродвигателя должен обеспечивать надежность
торможения превышающее не менее чем в 1,5 раза грузоподъемность
устройства.
7. Электропривод должен развивать большой пусковой момент,
порядка 2 номинального.
8. Осуществлять реверсирование и работать в рекуперативном режиме
с ограничением рекуперативного тока.
9. Выдерживать перегрузки и иметь защиту от перегрузок.
10. При рекуперативном торможении иметь устройство ограничив ток
рекуперации.
11. Расстояние между максимально выступающими частями крана и
конструкции судна должно быть не менее 600 мм при любом положении
крана.

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 5
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
07. 00. 000 П3
 12. На стреле грузовых устройств должны устанавливать светильники.
13. Грузовые стрелы должны устанавливаться так, чтобы обеспечивать
безопасный доступ к ним и к их вооружению.
14. Не допускается располагать посты управления чтобы при падении
стрелы возникла угроза травматизма оператора.
15. Рекомендуется оборудовать грузоподъемное устройство
переносными пультами управления.
16. Масса пульта с устройства для наплечного ношения не более 4
килограмм.
17. Все грузовые приспособления должны иметь крепления для
крепления, по-походному.
18. Палубные передвижные краны должны подавать автоматически
звуковые сигналы, действующие во время движения крана.
 1.3 Расчет мощности ЭД

Исходные данные:

Грузоподъемность F Η =35 [ кН ]

Масса гака FО =0 , 52 [ кH ]

Скорость подъема и спуска груза V =0 ,75 [ м/с ]

Скорость подъема и спуска гака V О=1,1 [ м/с ]

Высота подъема груза H 1=12 [ м ]

Высота опускания гака H 2 =10 [ м ]

Передаточное число i =36

К.П.Д. передачи η =0,77

Радиус барабана лебедки R Б =0 , 24 [ м ]

Род тока постоянный [=]

Напряжение судовой сети U=220 [ B ]

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 67
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 1.4 Выбор типа ЭД

1.4.1 Момент на валу электродвигателя при подъеме номинального груза:

( F Н +FО )⋅2⋅R Б
М 1ст =
2⋅i⋅η ; (2.1)
(3500+520 )⋅2⋅0 , 24
М 1ст = =307 ,53
2⋅36⋅0 ,77 [ Н⋅м ]
где FO =mO⋅g [ H ]
1.4.2 Скорость вращения электродвигателя при установившемся движении:
v⋅i
ω=
Rб ; (2.2)
0 ,75⋅36
ω= =112, 5
0 , 24 [ рад/с ]

или частота вращения

30⋅ω
n=
π ; (2.3)
30⋅112, 5
n= =1074 , 840
3 , 14 [ об / мин ]

1.4.3 Статическая мощность на валу при подъёме груза:

Р1СТ =М 1СТ⋅ω⋅10−3 ; (2.4)
Р1СТ =307 , 53⋅112, 5⋅10−3 =34 ,597 [ кВт ]

1.4.4 Выбираем электродвигатель постоянного тока типа ДПМ-52 с

параметрами:
Мощность: 40000 [ кВт ]
Режим работы (ПВ, %):
Частота вращения: 1074.85 [ об / мин ]
Сила тока: 112.5 [ рад/с ]
Механические характеристики двигателя данного типа строим,
используя универсальные характеристики из каталога.

Лист
Лист
ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ
ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 8
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 9
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
1.5 Построение механической характеристики

Определяем номинальный момент двигателя:

РН
МН=
ωН ; (2.5)
40000
М Н= =393 ,987
101 , 526 [ Н⋅м ]

1.6 Построение нагрузочной диаграммы

Период I – подъем с грузом (расчет производится по параметрам

механической характеристики с наименьшим числом пар полюсов):

1.6.1 Вращающий момент на валу электродвигателя в период разгона

М 1 МАХ =2⋅М НОМ (2.6)
М 1 МАХ =2⋅393 , 987=787 , 974 [ Н⋅м ]
1.6.2 Динамический момент при разгоне:
М 1 ДИН =М МАХ −М 1 СТ (2.7)
М 1 ДИН =787 , 974−307 , 53=480 , 444 [ Н⋅м ]
1.6.3 Приведенный к валу двигателя момент инерции электропривода при
подъеме груза:
J пр=K⋅J дв ; (2.8)
J пр=1,1⋅6=6,6 [ кг⋅м 2 ]
где К=1,1

1.6.4 Время разгона:

 ω1
t 1 n =J пр⋅
М 1дин ; (2.9)
102
t1 n =6,6⋅ =1 , 401
480 , 444 [c]

где ω1 определяется по механической характеристике для значения

1.6.5 Тормозной момент, приведённый к валу двигателя от силы тяжести
груза:
¿ ( F + FO )⋅R Б
М 1т= ⋅η H
i ; (2.10)
(35000+520 )⋅0 , 24
М ¿1т= ⋅0 , 77=751, 280
36 [ Н⋅м ]

1.6.6 Постоянные потери в электродвигателе:

РН 1
ΔP POT =
2 (
⋅
η ДВ
−1
) ; (2.11)
40000 1
ΔP POT =
2
⋅ (
0 , 77
−1 =5974 )
[кВт]

1.6.7 Тормозной момент, обусловленный постоянными потерями в ЭД:

ΔР пост
М //1т=
ωH ; (2.12)
5974
М //1т= =53, 24
112, 5 [ Н⋅м ]

1.6.8 Время остановки поднимаемого груза при отключении двигателя:

ωH
t 1 т=J пр
М 1 m+ M 1//m
¿
; (2.13)
101 , 526
t1 т=6,6 =0 , 83
751 , 280+53 ,24 [с]

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 10
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 1.6.9 Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:
¿ v
Н 1= (t 1n +t 1 т )
2 ; (2.14)
0 ,75
Н ¿1= (1, 401+0 ,83 )=0 ,83
2 [c]

1.6.10 Время подъема груза при установившемся режиме:

¿
Н −Н 1
t1 у = 1
v ; (2.15)
12−0 ,82
t1 у = =14 , 90
0 , 75 [c]

Период II – Тормозной спуск груза:

1.6.11 Статический момент, создаваемый силой тяжести груза при
спуске и приведённый к валу двигателя:
( F+ F О )⋅R Б 1
М 2ст =
i
⋅ 2−
(
ηН ) ; (2.16)
(35000+520 )⋅0 , 24 1
М 2ст=
36
⋅ 2− (
0 ,77 )
=166 ,233
[ Н⋅м ]
1.6.12 Тормозной момент от постоянных потерь в электродвигателе,
противодействующий опусканию груза:
¿ //
М 2m=M 1 m ; (2.17)
М ¿2m=53 , 24 [ Н⋅м ]
1.6.13 Время разгона при опускании груза с включением двигателя:
ωH
t 2n =J пр⋅
М 2cm + M ¿2т ; (2.18)
101 , 526
t 2n =6,6⋅ =3 , 053
166 ,233+53 , 24 [c]
Остановка груза при спуске производится динамическим торможением.

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 11
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 1.6.14 Принимаем тормозной момент создаваемый электродвигателем:
М 2т=2⋅М Н [ Н⋅м ] (2.19)
М 2т=2⋅393 ,987=787 , 974 [ Н⋅м ]

1.6.15 Динамический момент торможения:

М 2 ДИН =М 2т −М 2 ст (2.20)
М 2 ДИН =787 , 974−166 , 233=621 , 741 [ Н⋅м ]

1.6.16 Время остановки опускаемого груза:

ωH
t 2m=J пр⋅
М 2 cm ; (2.21)
101 ,526
t 2m=6,6⋅ =1 , 075
621 ,741 [c]
1.6.17 Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:
¿ v
Н 2 = ⋅(t 2 n +t 2 т )
2 ; (2.22)
¿ 0 , 75
Н 2= ⋅(3 , 053+1 , 075)=1 ,54
2 [м]
1.6.18 Время опускания груза при установившемся режиме:
¿
Н −Н 2
t2 y= 2 [с ]
v ; (2.23)
10−1, 54
t2 y= =11, 28
0 ,75 [c]
Период III – Подъем холостого гака
1.6.19 Момент на валу ЭД при подъеме холостого гака:
F0⋅D б
М 3ст = [ Н⋅м ]
2⋅i⋅ηО ; (2.24)
520⋅0 , 48
М 3ст = =23 ,111
2⋅36⋅0 ,15 [ Н⋅м ]

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 GO
где ηО в зависимости от GH – определяется по графику
1.6.20 Вращающий момент на валу электродвигателя при разгоне гака:
М 3 Р=2⋅М Н (2.25)
М 3 Р=2⋅393 , 987=787 , 974 [ Н⋅м ]
1.6.21 Динамический момент в период разгона гака:
М 3 ДИН =М 3 Р−М 3 ст [ Н⋅м ] (2.26)
М 3 ДИН =787 . 974−23 ,111=764 , 863 [ Н⋅м ]
1.6.22 По характеристикам выбранного электродвигателя определяем
скорость вращения, соответствующую моменту на валу при подъёме
холостого гака:
М 3ст =23 , 111 [ Н⋅м ]
ω3 =117 [ рад /с ]
1.6.23 Время разгона электродвигателя при подъеме холостого гака:
ω3
t 3 П =J ПР⋅
М 3 ДИН ; (2.27)
117
t3 П =6,6⋅ =1 , 009
764 ,863 [c]
1.6.24 Примем время, необходимое для остановки холостого гака, t3т = 1с,
тогда суммарный тормозной момент:
ω
М 3Т =J ПР⋅ 3
t3 m ; (2.28)
117
М 3Т =6,6⋅ =772 , 2
1 ,009 [ Н⋅м ]
1.6.25 Скорость подъема холостого гака:
ω
v 3 =v⋅ 3
ωH ; (2.29)
117
v 3 =0 , 75⋅ =0 , 864
101 , 526 [ м/с ]

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 13
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 1.6.26 Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении:
¿
v3
Н 3 = ⋅(t 3 П +t 3 Т )
2 ; (2.30)
0 , 864
Н ¿3 = ⋅(1+1)=0 , 864
2 [м]
1.6.27 Время установившегося движения при подъеме холостого гака:
¿
H −H 3
t3 У = 2
v3 ; (2.31)
10−0 , 864
t3 У = =10 ,574
0 , 864 [c]

Период IV – Силовой спуск холостого гака:

1.6.28 Момент на валу ЭД при опускании холостого гака:

FО⋅D Б 1
М 4 СТ =
2⋅i ( );
⋅ 2−
η0
(2.32)
520⋅0 , 48 1
⋅( 2−
0 , 15 )
М 4 СТ = =16 ,178
2⋅36 [ Н⋅м ]

1.6.29 По характеристикам выбранного электродвигателя определяем

скорость вращения, соответствующую моменту на валу при спуске холостого
гака:
М 4 ст =16 , 178 [ Н⋅м ] (2.33)
ω 4 =118 [ рад /с ] (2.34)

1.6.30 Вращающий момент электродвигателя при разгоне холостого гака на

спуске:
М 4 Р =2⋅М Н ; (2.35)

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 14
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 М 4 Р =2⋅393 , 987=787 , 974 [ Н⋅м ]

1.6.31 Динамический момент в период разгона:

М 4 ДИН =М 4 Р−М 4 ст ; (2.36)
М 4 ДИН =787. 974−16 .178=771 , 796 [ Н⋅м ]

1.6.32 Время разгона электродвигателя при опускании холостого гака:

ω4
t 4 П =J ПР⋅
М 4 ДИН ; (2.37)
118
t 4 П =6,6⋅ =1
771 ,796 [c]

1.6.33 Время остановки холостого гака принимаем t 4 m=1c , тогда тормозной

момент при отключении двигателя:

М 4 Т =М 3 Т ; (2.38)
М 4 Т =16 , 178 [ Н⋅м ]

1.6.34 Скорость опускания холостого гака:

v 4 =v 3 ; (2.39)

v 4 =0 , 864 [ м/с ]

1.6.35 Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении:

¿
v4
H 4= ⋅( t +t )
2 4 П 4Т ; (2.40)
0 . 864
H ¿4 = ⋅( 1+1 )=0 , 864
2 [ м]

1.6.36 Время установившегося движения при опускании холостого гака:

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 15
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 ¿
H −H 4
t4У= 1
v4 ; (2,41)
12−0 , 864
t4У= =12 , 888
0 , 864 [с]
1.6.37 Расчетные данные работы двигателя сводим в таблицу

Принимая время погрузки и разгрузки по 60с, а время поворота стрелы

20с, строим нагрузочную диаграмму лебёдки:
Таблица 1 - Расчетные данные для нагрузки ДПМ

Режим работы Момент, [ H⋅м ] Время, [ с ]

Подъем номинального груза:
разгон M1МАХ =787,974 t1П =1,401
установившийся режим М1ст = 307,53 t1У =14,90
торможение М1m =751,280 t1Т =0,83
Горизонтальное перемещение t01 =20
–
груза
Тормозной спуск груза:
разгон М1m =53,24 t2П =3,053
установившийся режим М2ст =166,233 t2У =11,28
торможение М2т =787,974 t2Т =1
Расстроповка груза – t02 =60
Лист
Подъём холостого гака:
ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 16
Лист № докум. разгон
Подпись Дата М3р =787,974 t3П =1
установившийся режим М3ст = 23,11 t3У =10,574
торможение М3 m =772,2 t3Т =1
Горизонтальное перемещение t03 =20
–
гака
Силовой спуск холостого гака:
разгон М4р =787,974 t4П =1
установившийся режим М4ст =16,178 t4У =12,888
торможение М4 m =772,28 t4Т =1
Застроповка груза – t04 =60
 120
Рисунок 1 - Механическая характеристика двигателя ДМП-52

100

80

ω 60
(рад/с)

40

20

0
0 500 1000 1500 2000 2500

M,
(Н*м)

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 17
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 900

Изм. Лист
М
(Н*м) Iп1 Iт2 Iп4
800 Iп3 Iт3 Iт4
Iт1

№ докум.
700

600

Подпись Дата
500

400

Iст1
300

200 Iст2

100
Iп2 Iст3 Iст4
0
0 t1п t1y t1т t01 t2п
t2y 50
t2т t02 100 t3п t3y t3т t03 t4п 150 t4y t4т t04 200 250
t(c)

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ
-100

Рисунок 2 - Нагрузочная диаграмма ГЛ = ток.

18
Лист
 1.7 Проверка двигателя на нагрев и режим работы

1.7.1 Полная продолжительность цикла (из таблицы 1):

Т =∑ t РАБ + ∑ t O ; (2.42)
Т =219+20= 239 [ с ]

1.7.2 Действительный ПВ:

Т −∑ tcm
ПВ= ⋅100 %
T (2.43)
79
ПВ= ⋅100=33 , 05 %
239

где ∑ t cm=t 01+t 02+t03 +t 04

1.7.3 Эквивалентный момент электродвигателя:

∑ М 2k⋅t k
М ЭКВ =
√ T1 (2.44)
5533692 ,06
М ЭКВ=
√ 219 , 928
=25161 , 380
[ Н⋅м ]
Где:

∑ М 2k⋅t k= M2MAX⋅t 1n+ M21 cm⋅t1 cm+M 22 m⋅t2 m +M 23n⋅t3 n+ M23 cm⋅t3 cm+ M 24 n⋅t 4 n+ M24 cm⋅t 4 cm
∑ M 2k ∙ tr =787,974 ∙1,401+307,53 ∙ 14,90+751,280∙ 0,83+53,24 ∙ 3,053+166,233 ∙11,28 +787,974 ∙1+787,9
T 1 =t 1cm +t 2cm + t 3 cm + t 4 cm +0 , 75⋅( t 1 n +t 1m +t 2n + t 2 m+ t 3 n +t 3 m+ t 4 n +t 4 m) +0,5⋅( t 01 +t 02 +t 03 +t 04 ) [ с ]

T1=14,90+11,28+10,574+12,888+0,75⋅(1 ,401+0,83+3,053+1+1+1+1+1) +0,5⋅¿¿ (20+60+20+60)=219,928 [ с ]

1.7.4 Делаем сравнение М Н и М ЭКВ

МН 393 , 987
= =2 , 483
М ЭКВ 158 , 623 (2.45)
Если отношение больше 1, двигатель выбран правильно и
удовлетворяет заданному режиму работы.

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 19
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 2 КОНСТРУКТИВНАЯ ЧАСТЬ
2.1 Выбор схемы управления электроприводом. Описание ее работы.

Схема электропривода грузовой лебедки на постоянном токе. Она

является одной из наиболее совершенных схем электроприводов
высокопроизводительных грузовых лебедок на постоянном токе.
Максимальное использование регулировочных свойств двигателя
смешанного возбуждения и высокая экономичность достигаются
посредством многоступенчатого регулирования тока возбуждения не
зависимой обмотки возбуждения двигателя L3M.
При подаче питания на схему электропривода и включения
автоматического выключателя управления QL сработает нулевое реле KT3 с
выдержкой времени на размыкание(0,3 с), реле KT1 и получит питание
обмотка независимого возбуждения L3M.
В первом положении «Подъем» замкнутся контакты команда-
контроллеры S4, S6, S8, S9, S10 и S13. Через контакт S6 подается питание на
катушку контактора «Подъем» K1B, а через контакт S13-на катушку
контактора ускорения K1V. Контакторы срабатывают и своими
вспомогательными контактами замыкают цепи питания катушки линейного
контактора KM1. Контактор K1B подает питание к тормозному
электромагниту YB, а контакты S4 и S9-к реле контроля ослабления поля
K1A и K2A. Реле K1A срабатывает при согласованном включении катушек и
токе, равном 50% номинального тока двигателя, при работе на спуск. Реле
K2A срабатывает при встречном включении катушек и токе, равном 50- 70%
номинального, при работе на подъем.
Через контактор S10 подается питание на катушку контактора
форсировки K6V, который своими контактами шунтирует резистор R11 в

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 20
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 цепи обмотки L3M. В результате двигателя растормаживается и начинает
разгон.
Во втором положении «Подъем» характеристика двигателя не
меняется.
В третьем положении контакт S13 разрывает цепь питания катушки
K1V, а контакт S12 подготавливает к включению контактор ускорения K3V.
Разомкнувшийся главный контакт K1V вводит в цепь якоря резисторы R3 и
R4. Электропривод, продолжая разгон, переходит на работу.
Вспомогательный контакт K1V, полностью шунтируя сопротивление в цепи
якоря.
В пятом положении размыкается контакт S4 и обеспечивает реле K1A,
которое своими замыкающими контактами введет сопротивление в цепь
обмотки L3M. Двигатель увеличивая угловую скорость, переходит на работу.
При быстром переводе рукоятки командоконтроллеры в нулевое положение
происходит интенсивное торможение электропривода.
При работе на спуск соответствует динамическому торможению с
минимальным сопротивление контура якоря двигателя. Двигатель включен
по схеме шунтирования якоря.
При торможении на подъеме и спуске с выдержками времени, которые
создают реле времени K4T и KT5, осуществляется переход на
промежуточные характеристики П и С и далее на характеристику 0 с
последующим наложением тормоза.
В схеме предусмотрена максимальная защита, осуществляемая
максимальным реле FA с уставкой срабатывания, равно 220-280%
номинального напряжения. Нулевая блокировка обеспечивается реле KT3,
KV-реле максимального напряжения с уставкой срабатывания, равно130-
140% номинального напряжения.

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 21
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
2.2 Выбор аппаратов управления и защиты судового электропривода.
Условия выбора и назначения

Для выбора аппаратуры схемы управления электроприводом грузовой

лебедки руководствуются следующими условиями:
а) Местом расположения аппарата в схеме
б) Рабочим напряжением в сети
в) Рабочим током в сети
г) Назначением электроприводом
Выбор аппаратуры схемы управления на постоянном токе.
В схему входят:
Контакторы, находящиеся в цепи управления:

Линейный (KM1) и направления(KM2,KM3) тип КМ 2124- 11, I н

=150А, U=220В. Предназначены для отключения силовой схемы от сети в

аварийных режимах.

¿н ¿ ¿
Динамического торможения(KM4,KM5), типа КМ 2424- 11, I ¿ =150А,
U=220В;

¿н ¿ ¿
Форсировки(KM6), типа КМ 2121- 11, I ¿ =25А, U=220В;

Промежуточный(KM7), типа КМ 2421- 11, I н =25А, U=220В;

Ускорения(KM8-KM10), типа 2124- 11, I н =150A, U=220В. Служат

для регулировки скорости двигателя.
Плавкие предохранители(FU1, FU2), стоящие в цепи управления, типа

ПР2, I н =15А, I н =15А, U=220В. Служат для защиты аппаратов

управления от перегрузок и токов короткого замыкания.
 Командоконтроллер(SA) тип TM, I н =10А,U=220В. Служит для

управления скоростью ЭД, направления вращения.

Выключатель управления(1SA), тип ВГПМ 1E-25, I н =25А, U=220В.

Предназначен для включения и выключения питания цепи управления.

Конечный выключатель(SQ), тип КУ500, I н =20А, U=220В. Входит в

состав защиты от аварийных ситуаций и размыкает электрическую при
возникновении последних.
Реле тока катушки, которых находятся в силовой сети, типа РМ-1Э,
I н =150А, I к =10А, U=220В. Служит для защиты от токов перегрузки и

короткого замыкания;

Максимального напряжения(KV), типа РЭМ231, I н =5А, U=220В.

Служит для защиты от повышения напряжения;

Минимального тока(KA2,KA3), находящиеся в цепях возбуждения ЭД,

типа РЭМ651, I н =150А, U=220В. Служит для защиты двигателя от

снижения тока в цепи якоря ниже номинального более чем на 30%.

Ускорения с выдержкой времени 0,5с находящиеся в цепи управления

(KT4, KT5), типа РЭМ211, I н =5А, U=220В. Предназначены для выдержки

времени срабатывания контакторов.
Резисторы потенциометрические(RP3,RP4), тип СБ2 состоящие из 2

элементов, I н =10А, U=220В. Служат для предотвращения ложного

срабатывания катушек реле минимального тока КА2 и КА3, стоящих в цепи

управления.

Сопротивления: Пусковые(RP2), типа СКФ31-44, I н =200А, U=220В.

Служит для ограничения пусковых и регулирования скорости.

Регулировочные(RP2), тип СБ4, I н =20А, U=220В. Предназначен для

регулировки токов возбуждения параллельной обмотки возбуждения.

Лист
Лист
ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ
ВСК.26.02.06.00.000.ПЗ 22
23
Изм. Лист
Изм. Лист № докум.
№ докум. Подпись Дата
Подпись Дата
 2.2.1 Требования Морского Регистра РФ к системам автоматического
управления судовыми электроприводами

1. Срок службы систем автоматизации без регулировок и разборки

должен быть не менее 7000 часов, а общий ресурс работы должен быть равен
ресурсу объекта.
2. Системы автоматизации должны нормально функционировать при
крене до 20° (при длительном до 15°) и дифференте до 10°.
3. Системы автоматизации должны нормально функционировать в
условиях вибрации с частотой 20 Гц, при амплитуде 0,5 мм и выдерживать
удары с ускорением до 70 м/с2 при температуре МКО до 60° и влажности
воздуха до 95%.
4. Системы автоматизации должны соответствовать правилам
приёмки Морского Регистра РФ, наблюдения и освидетельствования.
5. Исполнение должно быть искро-, взрыво- безопасным и
защищенным от влаги, паров масла и топлива.
6. В системах автоматизации должно быть предусмотрено ручное
вмешательство в процесс управления.
7. Для питания СА должен предусматриваться резервный источник,
включаемый в работу автоматически за время не более 10 секунд.
8. Для систем автоматизации должны быть оговорены требования.

Лист

ВСК.26.02.06.00.000. П3 24
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 2.3 Выбор электронного судового электрооборудования. Устройство двух-
тонального сигнала тревоги ЦПУ. Назначение. Устройство. Принцип
действия

Лист

ВСК.26.02.06.06.00.000.ПЗ 25
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 3 Технологическая часть

3.1 Ремонт и монтаж судового электрооборудования. Ремонт двигателей

постоянного тока

Лист

ВСК.26.02.06.00.000. П3 23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 4 Мероприятия по ТБ и противопожарной технике
4.1 Общие требования ТБ к морским судам

Морской транспорт является надежным средством передвижения. И

транспортировки различных грузов. Это связано с тем, что безопасности на
судне уделяют первостепенное значение. Все члены команды проходят
обязательное обучение и несколько типов инструктажей. Ответственность за
их проведение и исполнение возлагается на капитана судна. К обязательному
ознакомлению, новых членов экипажа, предоставляют информацию об
особенностях судна, на котором им предстоит работать, ознакомить с
внутренним расписанием и распределением обязанностей, и самое главное
ознакомить с действиями во время тревоги. Поступивший на борт должен
иметь четкое представление о расположение на судне, спасательных средств,
средств пожаротушения, должен знать как пользоваться аварийными
материалами и четко знать все правила. Член экипажа не прошедший
первичный инструктаж по безопасным методам исполнения своих
обязанностей, не допускается к судовым работам. Обучение так же имеет
право провести старпом, стармех, если в их ведении находится процесс
обучения экипажа.

• Все находящиеся на судне люди должны быть защищены от опасных

и вредных влияний, угрожающих здоровью и жизни (травм, ожогов,
поражения электрическим током, отравления, воздействия высокочастотных
электромагнитных полей, радиоактивных излучений, перегрева, шума,
вибрации и др.)

Лист

ВСК.26.02.06.00.000. П3 23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 • Все виды оборудования, трубопроводы и другие поверхности,
нагревающиеся свыше 60 °C и могущие вызвать ожоги, должны быть
оснащены средствами для их предотвращения (изолированы, оснащены
экранами или др.). На судне должны быть обеспечены безопасные переходы
между жилыми и служебными помещениями, рабочими местами. Во всех
местах постоянного и временного пребывания людей, а также на путях
сообщения должны быть предусмотрены меры по предотвращению
скольжения, падения с высоты и за борт.

• Водонепроницаемые металлические двери должны иметь

объединенный привод, обеспечивающий быстрое и надежное задраивание,
отдраивание. Эта операция должна выполняться не более чем двумя
рукоятками.

• Наружные части судовых конструкций на рабочих местах и на путях

сообщения не должны иметь режущих или колющих кромок. Если
выступающие части оборудования обращены к проходу, необходимо
предусматривать конструктивные меры безопасности, исключающие
возможность получения травм.

• На всех электрических, пневматических и других судовых

механизмах (шлюпочные, траловые лебедки и т.п.), имеющих
дополнительный ручной привод (рукоятку), должны быть предусмотрены
блокирующие устройства, исключающие возможность пуска двигателя при
включенном ручном приводе.

• Конструкция собачки храповых соединений должна предусматривать

безопасность рассоединения их с храповыми колесами.

• Все винтовые, шпоночные и клиновые соединения, применяемые в

подъемных устройствах, должны быть предохранены от самопроизвольного

Лист

ВСК.26.02.06.00.000. П3 23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 рассоединения. Рукоятки ручных приводов механизмов должны
складываться, облицовка рукояток должна свободно вращаться.

• В грузовых трюмах для замера температуры и влажности, где это

необходимо по роду перевозимого груза, рекомендуется предусматривать
дистанционные системы.

• Дверцы шкафов, рундуков, а также все выдвижные ящики должны

иметь фиксирующие устройства, не допускающие их самопроизвольного
открытия во время качки и вибрации. При необходимости должны
устанавливаться упоры-ограничители. Передвижная (не стационарно
установленная) судовая мебель должна иметь штормовые крепления.

• Из помещений, в которых возможно скопление воды на палубах, а

также из мест возможного застоя воды на открытых палубах должен быть
обеспечен сток.

• Конструкция всех проемов и отверстий в палубах, бортах,

переборках, фальшборте и других местах должна предусматривать защиту,
исключающую возможность падения в них или травмирования людей в
процессе эксплуатации судна.

• Движущиеся и вращающиеся части оборудования, а также открытые

проемы и отверстия в оборудовании, через которые в процессе эксплуатации
могут выделяться пламя, горячие газы, пыль и т.п., должны быть ограждены.

• Ограждения не должны препятствовать нормальной эксплуатации

оборудования.

• Вертикальные трюмные трапы должны идти до комингсов сходных

люков, их продолжением должны быть надежные опоры для рук и ног на
комингсах (планки и ниши). Расстояние между верхней ступенькой (опорой)

Лист

ВСК.26.02.06.00.000. П3 23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 вертикального трапа и верхней кромкой комингса люка (лаза) должно быть
не более 400 мм. С каждой стороны трапа должно быть свободное
пространство не менее 75 мм. Свободное пространство перед трапом по всей
его длине должно быть не менее 750 мм.

• Размеры шахты аварийного выхода должны быть не менее 900 x 800

мм.

Закрытие аварийного выхода должно быть снабжено таким запором,

чтобы его можно было легко открывать изнутри без каких-либо
приспособлений.

• Двери аварийных выходов должны быть размером не менее 600 x

1800 мм, а крышки аварийного люка следует предусматривать размером не
менее 600 x 600 мм.

• Усилия, необходимые для открывания аварийных люков или дверей,

не должны превышать 100 H (10 кгс) Открытие и закрытие аварийного люка
или двери должно производиться одним приводом (рукояткой или
маховиком). Направление открытия приводного органа следует
предусматривать влево (против часовой стрелки или вниз), а для
водогазонепроницаемых дверей вверх.

• В каждом отсеке машинного отделения с обоих бортов судна должно

быть предусмотрено по одному месту предполагаемых аварийных вырезов,
свободных от трубопроводов и оборудования на ширину шпации и высотой
не менее 600 мм, окрашенных по контуру красной краской. С наружной
стороны бортов места для аварийных вырезов следует обозначать точечной
наплавкой.

• Палубы в районах проходов и размещения швартовных, буксирных

устройств и спасательных средств (а также наклонные участки палуб

Лист

ВСК.26.02.06.00.000. П3 23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 буксиров) должны иметь поверхности, предотвращающие скольжение:
спецпокрытие, наварку противоскользящих шипов и т.п.

• В трюмах универсальных сухогрузных судов должны быть

предусмотрены приспособления для крепления канифас-блоков и
тяжеловесных грузов. Приспособления не должны мешать передвижению по
настилу трюма или выходить за габариты набора.

• На грузоподъемных устройствах (кранах, стрелах) должны быть гаки,

исключающие возможность самопроизвольной отстропки (удлиненные, с
закрытым зевом и т.п.).

• При устройстве площадок, увеличивающих высоту рабочего места

оператора, управляющего якорно-швартовным механизмом, в ограждении
площадки должны предусматриваться проходы с двух сторон шириной не
менее 600 мм.

• Для работы на коренном конце у турачек швартовных механизмов

должно быть обеспечено свободное пространство на палубе, не
загроможденное никакими устройствами на расстоянии не менее 2500 мм от
ближайшей точки образующей турачки по линии натяжения каната.
Расстояние между кнехтами и ближайшими бортовыми швартовными
клюзами должно быть не менее 1500 мм (считая от кромки клюза до
ближайшей тумбы кнехтов).

• Буксирные лебедки на ледоколах и буксирах рекомендуется

располагать в закрытых помещениях.

• На буксирном гаке должно быть клеймо с указанием допускаемого

тягового усилия.

Лист

ВСК.26.02.06.00.000. П3 23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 • При высоте буксирных арок менее 1800 мм их нижняя часть должна
иметь покрытие, смягчающее случайные удары головой (накладки из
пористой резины и т.п.).

• В местах установки шлюпок наружная кромка палубы должна иметь

закраину (буртик), соответствующую требованиям.

• Для подъема-спуска шлюпок следует предусматривать

механизированный привод. В случае применения механизмов с
пневматическим приводом должна быть обеспечена осушка подаваемого
воздуха в зимнее время. Механизм подъема шлюпок должен быть
оборудован самотормозящимися приспособлениями, надежно
фиксирующими шлюпку при прекращении подъема и спуска.

• При высоте планширя шлюпки, установленной на кильблоках, более

1000 мм над палубой необходимо предусматривать устройство для
безопасного доступа в шлюпку.

• Для установки штормтрапа и выхода к нему в ограждении, должны

предусматриваться открывающиеся проходы шириной не менее 800 мм. В
местах установки штормтрапа, под шлюпкой, должны устанавливаться
поручни высотой не менее 500 мм и диаметром 35 мм для удобного схода на
штормтрап и рымы для его крепления.

4.2 Правила техники безопасности при выполнении работ по

обслуживанию и ремонту судового электрооборудования и автоматики

Средства защиты, инструмент и приспособления, применяемые при

обслуживании и ремонте электроустановок, должны удовлетворять
требованиям соответствующих государственных стандартов и действующих
правил применения и испытания средств защиты. Каждый работник обязан
знать и выполнять требования по безопасности труда, относящиеся к
обслуживаемому оборудованию и организации труда на рабочем месте.

Лист

ВСК.26.02.06.00.000. П3 23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Руководитель Потребителя обязан организовать обучение, проверку
знаний, инструктаж персонала в соответствии с требованиями
государственных стандартов, настоящих Правил, правил безопасности труда
и местных инструкций. Ремонт электрооборудования выполняют по наряду с
полным отключением напряжения и наложением заземление. Ремонтная
бригада состоит не менее чем из двух электрослесарей, один из которых
(производитель работ) должен иметь IV квалификационную группу по
технике безопасности, а второй – не ниже II группы. До начала работ
производят всестороннее отключение электрооборудования, подлежащего
ремонту, и в местах, откуда может быть подано напряжение, вывешивают
запрещающие плакаты. Перед началом работ проверяют отсутствие
напряжения, и оборудование заземляют включением стационарных
разъединителей заземления или переносного, на месте работ вывешивают
плакаты «Заземлено» и «Работать здесь». По окончании работ удаляют
людей, снимают плакаты, заземление и производят включение. Работы
переносным инструментом.
Ремонтно-монтажные работы в электроустановках приходится вести в
условиях заземлённых металлических конструкций, токопроводящих полов,
значительной влажности, что представляет повышенную опасность для
работающих.
К работе с электроинструментом допускаются лица, прошедшие
производственное обучение и имеющие II квалификационную группу при
эксплуатации электроустановок потребителей. Электроинструмент должен
быстро включаться в электросеть и отключаться от неё и иметь недоступные
для случайного прикосновения токоведущие части. Напряжение питания
электроинструмента должно быть не выше 220 В при работе в помещениях
без повышенной опасности и не выше 50 В в помещениях с повышенной
опасностью и вне помещений. Допускается применять электроинструмент
напряжением до 220 В, но при надёжном заземлении корпуса инструмента и

Лист
Лист
ВСК.26.02.06.00.000.
ВСК.26.02.06.00.000. П3
П3 23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
наличии защитных средств – диэлектрических перчаток, галош, ковриков. В
особо опасных помещениях напряжение должно быть не выше 50 В с
обязательным применением защитных средств. Перед началом работы с
электроинструментом необходимо застегнуть обшлага рукавов. У
электроинструмента и переносных светильников не реже одного раза в месяц
проверяют мегомметром отсутствие замыканий на корпус, обрыва
заземляющего провода и состояние изоляции проводов. Электросварочные
работы. При ремонте оборудования возникает необходимость проведения
несложных электросварочных работ, таких, как ремонт контура заземления,
монтаж сетчатых ограждений и т. д. Несоблюдение специальных правил
выполнения электросварочных работ может привести к поражению
электрическим током, получению ожогов от дуги и брызг расплавленного
металла, воздействию электрической дуги на глаза, а так же возникновению
пожара. К сварочным работам допускаются лица, прошедшие специальное
обучение и имеющие группу по технике безопасности не ниже II. При
выполнении судовых работ члены экипажа обязаны пользоваться
спецодеждой, спецобувью и предохранительными приспособлениями
(касками, очками, перчатками, противогазами и т.д.). На работающих
машинах и механизмах запрещается:

• крепить гайки и выбирать слабину в системах движения;

• замерять зазоры;

• чистить и обтирать движущиеся части, а также производить смазку

трущихся частей вручную, без специальных приспособлений, делающих эту
работу безопасной (шприцев, масленок и т.п.);

• выполнять какие-либо ремонтные работы;

• оставлять без наблюдения работающие механизмы и оборудование

(не относится к автоматическим установкам и оборудованию);
 • работать на механизмах с отключенными блокирующими
устройствами;

• работать на неисправном оборудовании и устройствах.

При проведении профилактических работ и работ по восстановлению

сопротивления изоляции электрооборудования с применением моющих
жидкостей, растворителей и лакокрасочных материалов необходимо
пользоваться соответствующими инструкциями. При отсутствии инструкций
по безопасному выполнению этих работ производство их запрещается.
Главные двигатели, паровые котлы, вспомогательные механизмы и
устройства должны эксплуатироваться в строгом соответствии с
действующими инструкциями по технике безопасности.

Лист

ВСК.26.02.06.00.000. П3 23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Заключение

Лист

ВСК.26.02.06.00.000. П3 23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
1 ГОСТ 2. 105-95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам.
2 ГОСТ Р 6.30-2003 УСД. Система организационно-
распорядительных документаций. Требования к оформлению документов.
3 Головин Ю.К. Судовые электрические приводы. - М.: Транспорт,
1991.
4 Регистр РФ. Правило постройки, освидетельствования и испытания
судовых грузоподъемных устройств. – Л.: Транспорт; 1967.
5 Роджеро Н.И.. Справочник судового электромеханика и электрика. -
М: Транспорт; 1986.
6 Соломатин В.М. Курсовое проектирование судового
электропривода. - М.: Высшая школа, 1972.
7 Чекунов К.А.. Судовые электроприводы. - Л: Судостроение; 1986.
8 http://osnovam.ru
9 http://radionet.com.ru
10 http://flot.com

Лист

ВСК.26.02.06.00.000. П3 31
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Обозн. Кол
Наименование Примечание
элемента .
M Двигатель ДПМ-52: РН = 32 кВт; I = 164 А; n = 1000 об/мин 1 M
KV Контакторы ускорения: тип KM2000; IН = 25 А; U = 380 В 6 K1V-K6V
Контакторы направления движения: тип КМ2000; IН = 25
KB 2 K1B, K2B
А; U = 380 В
KM Контактор линейный: тип KM2000; IН = 25 А; U = 380 В 1 KM1
KA Реле токовые: тип РЭМ600; IН = 300 A; U = 220 B 2 K1A, K2A
KA Реле токовое: тип РМЕ; IН = 6 А; U = 220 В 1 K3A
FA Реле максимального тока: тип РМ1Э; IН = 600 А; U = 220 В 1 FA
KT1, KT2,
KT Реле времени: тип РМЕ; IН = 6 А; U = 220 В 4
KT4, KT5
KT Нулевое реле: тип РМЕ; IН = 6 A; U = 220 B 1 KT3
KV Реле максимального напряжения: тип РЭМ232; U = 220 B 1 KV
SQ Путевой выключатель: тип ВПК1000; IН = 4 А; U = 380 B 1 SQ
FU Предохранители: тип ПРС; IН = 6 А; IВСТ = 2 А 2 FU
Автоматический воздушный выключатель: тип АЕ2020; IН
QF 1 QF
= 16 А; IР = 4 А
YB Электромагнитный тормоз: тип ТДП-1; U = 220 B 1 YB
R Ящик сопротивлений: СКФ-31-11; n = 11; PДОП = 9,1 кВт 1 R1-R11

ВСК.26.02.06.06.00.000 П Э 3
Лит. Масса Масштаб
Электропривод грузовой
Изм. Лист № докум. Подпись Дата лебёдки; постоянный ток;
Разраб. Шпаков С. В. 1:1
напряжение судовой сети 220
Провер. Яровая О. В. В. Перечень элементов
Т. Контр. Яровая О. В. Лист 32 Листов 32

Н. Контр. Яровая О. В. 22-235

Утверд. Яровая О. В.