ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ОЗЕРСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(филиал)
ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«МОСКОВСКИЙ ИНЖЕНЕРНО- ФИЗИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(государственный университет)»

А.А. Комаров

НАСТРОЙКА ДЕЛИТЕЛЬНОЙ ГОЛОВКИ

Учебное пособие
 2006

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ОЗЕРСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(филиал)
ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«МОСКОВСКИЙ ИНЖЕНЕРНО- ФИЗИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(государственный университет)»

А.А. Комаров

НАСТРОЙКА ДЕЛИТЕЛЬНОЙ ГОЛОВКИ

Учебное пособие

УТВЕРЖДЕНО

редсоветом института
в качестве методического пособия

2
 Озерск - 2006

УДК 621.941.23 (031)

А.А. Комаров

Настройка делительной головки:

Учебное пособие.-3-е изд. стереотип.- Озёрск: ОТИ МИФИ, 2006, 15с.

В настоящем пособии изложены устройство, способы настройки

универсальной делительной головки. Рекомендуется для изучения
студентами специальности 15100165.

Рецензент: Кушнарев Г.М.

3
Озёрский технологический институт (филиал) ГОУ ВПО «МИФИ», 2006

Лабораторная работа

НАСТРОЙКА ДЕЛИТЕЛЬНОЙ ГОЛОВКИ

Цель работы: на примере универсальной делительной головки изучить

делительный механизм, применяемый во многих станках, познакомиться с
принципом сложения движений в процессе поворота заготовки на заданный
угол и поступательного ее перемещения вдоль оси и настройки их для
выполнения различных работ.

1. НАЗНАЧЕНИЕ УНИВЕРСАЛЬНОЙ ДЕЛИТЕЛЬНОЙ ГОЛОВКИ

Универсальные делительные головки типа УДГ-Д предназначены для

поворота обрабатываемой детали на заданную величину при выполнении
различных фрезерных, зубофрезерных, расточных, сверлильных,
разметочных и других подобных работ.
С помощью делительных головок можно делить обрабатываемую деталь
по окружности на любое число частей до 400 без интервалов и на некоторое
число более 400 с интервалами. Обработку деталей с помощью делительных
головок можно производить в центрах, в самоцентрирующем патроне, на
шпиндельной оправке и т.п.
Она предназначена для закрепления заготовки, периодического поворота
ее на равные и неравные окружности, а также для образования винтовых
канавок на цилиндрических и конических поверхностях.
Обозначения и классы точности делительных головок типа УДГ-Д
приведены в табл.1.

Таблица 1

КОД ОБОЗНАЧЕНИЕ КЛАСС ТОЧНОСТИ

УДГ-Д-160А 7036-0051 Н
УДГ-Д-160 7036-0051П П
УДГ-Д-200А 7036-0052 Н
УДГ-Д-200 7036-0052П П

4
 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

1) Высота центров, мм.--------------------------------------------------------- 135

2) Цена деления лимба непосредственного деления --------------------- 15°
3) Предельные углы поворота оси шпинделя в вертик. плоск. --- + 90° - 10°
4) Конус шпинделя ---------------------------------------------------------- Морзе4
5) Диаметр отверстия шпинделя, мм. -------------------------------------- 40
6) Характеристика дел. головки ------------------------------------------- N= 40
7) Диск непосредственного деления имеет по окружности --- 360 делений.
8) Делительный диск имеет отверстия:
а) с одной стороны - 16, 17, 19, 21, 23, 29, 30,31
б) с другой стороны – 33, 37, 39, 41, 43,47, 49, 54
9) Набор сменных зубчатых колес для настройки гитары:
25, 30, 35, 40, 50, 55, 60, 70, 80, 90, 100

2. УСТРОЙСТВО ДЕЛИТЕЛЬНОЙ ГОЛОВКИ

Универсальная делительная головка (рис. 1) состоит из червячной пары и

ряда зубчатых колес. Корпус 1 своими цапфами установлен на основании 2 и
крепится к нему накидными хомутиками 3 от проворачивания. В
подшипниках корпуса вращается шпиндель 4, на котором закреплены
лобовой диск 5 для непосредственного отсчета поворота шпинделя,
червячное колесо 6 и стопорное колесо 7.
На переднем конце шпинделя рядом с лобовым диском устанавливаются
патроны для закрепления заготовок.
Поворот заготовки на определенный угол осуществляется вращением
рукоятки 8 с пружинным фиксатором 9, который фиксирует рукоятку
относительно делительного диска 10. От рукоятки 8 вращение через валик 11
передается зубчатыми колесами 12 и 13. Последнее соединено с валом 14,
изготовленным за одно целое с падающим червяком 15. Червяк 15 вводится в
зацепление с червячным колесом 6 вращением эксцентрика 16, который
поднимает коробку червяка 17.

5
Рис. 1 Устройство делительной головки

6
 3. СПОСОБЫ ДЕЛЕНИЯ

Универсальная делительная головка позволяет осуществлять поворот

заготовки на определенный угол различными способами:
1. Непосредственное деление окружности на 2, 3, 4, 6, 8, 12 и 24 части;
2. Простое деление окружности на число частей от 2 до 2160 с
интервалами;
3. Дифференциальное деление окружности на число частей от 43 до 400
без интервалов.

3.1. НЕПОСРЕДСТВЕННОЕ ДЕЛЕНИЕ

Непосредственное деление окружности производится на части по 180,

120, 90, 60, 45, 30 и 15º или на 2, 3, 4, 6, 8, 12 и 24 части в тех случаях, когда
не требуется большой точности.
Для непосредственного деления необходимо расфиксировать шпиндель,
расцепить червяк 15 с червячным колесом 6 вращением эксцентрика 16
против часовой стрелки (рис. 1). Поворот шпинделя с заготовкой
производится вручную за патрон, а отсчет угла поворота производится по
лобовому диску 5, который имеет круговую шкалу (360 делений),
проградуированную в градусах.
Для точного отсчета угла поворота имеется нониус 18, который
позволяет производить отсчет с точностью до 5 мин.
Угол поворота заготовок определяется из соотношения:

360
α˚ = (1)
Z

где Z – число делений заготовки.

После выполнения очередного поворота шпиндель необходимо стопорить

вращением рукоятки 19 по часовой стрелке до упора.

7
 3.2. ПРОСТОЕ ДЕЛЕНИЕ

При простом делении делительный диск с помощью защелки 20

соединяется непосредственно с корпусом головки, а падающий червяк
вводится в зацепление с червячным колесом. Поворот шпинделя с заготовкой
производится вращением рукоятки 8 делительного диска из условия 1/Z
оборота заготовки соответствует n -оборотам рукоятки делительного диска.
Уравнение кинематического баланса (рис. 2.a)

1  40 i  n
Z 1 2

(а) (б)

(в)

Рис. 2

8
 Формула настройки делительной головки для определения угла поворота
рукоятки делительного диска:

n  N  40 (2)
Z Z
где n – число оборотов рукоятки делительного диска;
Z – число зубьев или канавок на обрабатываемой заготовке.

Если угол поворота заготовки задан в градусах, то согласно формулам (1)

и (2) угол поворота рукоятки делительного диска можно определить по
формуле:

n  40  40  40α
Z 360/α 360

Следовательно, формула настройки головки будет иметь следующий вид:

n  α (3)
9

где n – число оборотов рукоятки делительного диска;

α – угол поворота заготовки в градусах.

Величина n обычно выражается смешанным числом или неправильной

дробью:

n  40  А  В (4)
Z С
где А – целое число оборотов рукоятки;
В – число шагов отверстий, на которое необходимо дополнительно
повернуть рукоятку;
С – число отверстий выбранной окружности.

При расчете настройки дробь В нужно преобразовать таким образом,

С
чтобы знаменатель ее был равен числу отверстий на одной из окружностей
диска. Тогда числитель ее покажет число шагов отверстий (на данной
окружности), на которое нужно повернуть рукоятку делительного диска.
Делительный диск головки типа УДГ-130 позволяет разделить заготовку
простым способом на все числа от 2 до 60: на все четные и кратные 5 от 60 до
120, свыше же 120 и до 400 возможно деление только на некоторые числа.

9
 Пример 1. Настроить делительную головку для нарезания зубчатого
колеса Zо = 85 зубьям.

Число оборотов рукоятки определяется по формуле (2):

n  40  40
Z 85
В делительном диске нет круга с количеством делений 85, поэтому
необходимо дробь 40/85 преобразовать таким образом, чтобы в знаменателе
получить число, равное числу имеющихся в наборе отверстий на одной из
окружностей диска. Числа отверстий на делительном диске приведены в
технической характеристике головки.

40  8  2  16
85 17 2 34
Следовательно, при нарезании шестерен с числом зубьев Z = 85 рукоятку
с фиксатором надо установить по окружности диска, имеющей 34 отверстия.
Для поворота заготовки на 1/85 ч. окружности необходимо повернуть
рукоятку 8 (рис.1) на 16 шагов по выбранной окружности на диске.

Пример 2. Настроить делительную головку для поворота заготовки на

угол = 51˚20΄.

Число оборотов рукоятки (формулы (3) и (4)) равно:

n  5120  3080  5 38  5  38
9 540 54 54
Это означает, что рукоятку с фиксатором надо установить по окружности
делительного диска, имеющего 54 отверстия и повернуть ее на 5 полных
оборота и плюс 38 шагов отверстий выбранной окружности.

Для удобства отсчета величины угла поворота рукоятки по делительному

диску, головка оснащена раздвижным сектором, состоящим из двух
радиальных линеек. После отсчета необходимого числа оборотов рукоятка
дополнительно поворачивается на необходимое число шагов отверстий по
установленным линейкам. Линейки разводятся на определенный угол,
охватывая с наружной стороны отверстия начала и конца отсчета и надежно
скрепляются винтом. Перед началом очередного деления одну линейку
подводят в упор к штифту рукоятки, вставленному в отверстие диска. Другая
же покажет отверстие, в которое необходимо вставить штифт рукоятки после
поворота.

10
 3.3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ДЕЛЕНИЕ

Дифференциальное деление применятся в случаях, когда осуществить

деление простым методом, описанным выше, не представляется возможным.
Для этого включают в схему делительной головки (рис.2б) сменные зубчатые
колеса, связывающие шпиндель делительной головки и делительный диск,
который освобождается от защелки.
Для настройки делительной головки при дифференциальном делении
необходимо подобрать фиктивное число зубьев Zф, близкое к заданному
числу зубьев так, чтобы была возможность далее осуществлять деление
простым способом.
Число оборотов рукоятки определяется по формуле (2):
а) при заданном числе делений

n  40 ,
Z
б) при фиктивном числе делений

40
nZф

Величина дополнительного поворота рукоятки равна величине поворота

делительного диска:

n доп.  40  40
Z Zф

Величина поворота диска за время поворота шпинделя на 1/Z составит

1  Z 1  Z 3 i оборота.
Z Z2 Z4 1
Так как угол дополнительного поворота рукоятки равен углу поворота
диска, то можно написать следующее:

1  Z 1  Z 3  1 = 40  40
Z Z2 Z4 Z Zф

Тогда формула для определения передаточного отношения гитары

сменных шестерен будет иметь вид:

Z1  Z3  40  40  40  40Z
Z2 Z4 Zф/Z Zф

11
 Окончательная формула перепишется в следующем виде:

Z1  Z3  40(Zф  Z) , (5)
Z2 Z4 Zф

где Z1, Z2, Z3, Z4 – числа зубьев сменных шестерен (приведены в

технической характеристике);
Z – число зубьев или делений заготовки;
Zф – фиктивное число зубьев.

Из формулы следует, что при Zф > Z передаточное отношение больше

нуля, и диск будет вращаться в направлении вращения рукоятки; если Zф < Z,
то передаточное отношение будет меньше нуля, и диск будет вращаться
против направления вращения рукоятки.
Изменение направления вращения диска осуществляется установкой
одной промежуточной оси при i > 0, а при i < 0 устанавливаются две
промежуточные оси для паразитных зубчатых колес из набора сменных
зубчатых колес.

Пример 3. Настроить делительную головку для обработки зубчатого

колеса с числом зубьев Z=127.

Принимаем Zф = 120.
Поворот рукоятки для деления определяем по формуле (2)

40  40  1 (8)  8
nZ
ф
120 3  (8) 24

Сменные зубчатые колеса определяются по формуле (5)

40  (Zф  Z) 40  (120  127) 40  (7)  (2)  (10) 80  70

i  Z1  Z3    
Z2 Z4 Zф 120 120  (2)  (10) 60  40

12
 4. НАСТРОЙКА ДЕЛИТЕЛЬНОЙ ГОЛОВКИ И СТАНКА ДЛЯ
ФРЕЗЕРОВАНИЯ ВИНТОВОЙ КАНАВКИ

На универсально-фрезерных станках с помощью универсальной головки

можно обрабатывать винтовые поверхности.
Винтовая поверхность получается путем сложения продольной подачи
стола и согласованного с ней вращения заготовки.
Вращение заготовки (рис. 2,в) осуществляется от ходового винта tх
продольной подачи стола по цепи: ходовой винт – дифференциальная
(винторезная) гитара сменных зубчатых колес (а, в, с, d), коническая
передача, делительный диск, рукоятка, цилиндрическая зубчатая, червячная
передача, шпиндель с заготовкой.
Расчетное перемещение следующее: 1 оборот заготовки должен
соответствовать перемещению стола на один ход Т обрабатываемой
винтовой поверхности.
Уравнение кинематического баланса:

1 40 1 1  tх = Т,
1 i
2

где Т – ход винтовой линии, в мм;

i2 – передаточное отношение винторезной гитары (рис.3);
tх – шаг ходового винта продольной подачи стола станка, мм.

Отсюда получаем формулу настройки винторезной гитары:

i2 =
а с  40 tх (6)
вd Т
где a, в, с, d – числа зубьев сменных шестерен (приведены в технической
характеристике головки).

Угол наклона винтовой поверхности β к оси заготовки определяется по

формуле:
tgβ  πD (7)
T
где D – расчетный диаметр цилиндра или окружности винтовой линии, мм.

Настройка универсальной делительной головки для фрезерования

винтовых канавок, равномерно расположенных по окружности, состоит из
следующих этапов:
1. Подбор делительной окружности на делительном диске (определение
числа оборотов рукоятки делительного диска);

13
 2. Поворот стола универсально-фрезерного станка на угол, равный углу
наклона винтовой линии канавки или зуба;
3. Настройка винторезной гитары. Подбор делительной окружности по
методу простого деления.

Рис. 3 Настройка дифференциальной гитары

Пример 4. Настроить универсальную делительную головку для

обработки зубьев цилиндрического колеса.

ДАНО: Число зубьев Z = 24, модуль нормальный mн = 3, угол наклона

зуба β = 23˚50′, направление винтовой линии зуба – правое.

1. Определить диаметр начальной окружности шестерни.

Z  mн 24  3
Dнач. = Cosβ  0,919  78,24 мм

2. Определить ход винтовой линии зуба.

πD 3,14  78,24
Т = tgβ  0,443  560 мм

3. Рассчитать и настроить головку на деление.

4. Рассчитать и настроить винтовую гитару.

14
 5. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

5.1. Изучить конструкцию универсального фрезерного станка и

управление им по настенному плакату.
5.2. Изучить делительную головку по данному руководству;
5.3. Рассчитать и настроить делительную головку для выполнения
индивидуального задания;
5.4. Получить разрешение на выполнение работы;
5.5. Обработать образцы и проконтролировать;
5.6. Убрать станок и рабочее место;
5.7. Заполнить отчет о проделанной работе;

6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

6.1. Назначение универсальной делительной головки.

6.2. Классы точности делительных головок типа УДГ – Д.
6.3. Устройство делительной головки.
6.4. Способы деления.
6.5. Непосредственное деление.
6.6. Простое деление.
6.7. Дифференциальное деление.
6.8. Настройка делительной головки и станка для фрезерования
винтовой канавки

15
16