Facultad de Ingeniería Área de Ciencias
Fuerza de rozamiento
Castillo, C.1
RESUMEN
Este informe en general presenta los lineamientos
para calcular el coeficiente de rozamiento cinético
entre dos superficies en contacto a partir de las
leyes de newton. Se emplearán diversos materiales
solidos como madera, plástico que expresen dicho
comportamiento entre cuerpos, el rozamiento
aumenta cuando sea mayor su momento estático
una vez comience el movimiento dinámico, para
dicha demostración se considera una superficie
horizontal y una inclinada donde se mantienen los
cuerpos mutuamente en contacto. Posteriormente
los datos obtenidos serán analizados a través de la
herramienta tracker y así poder tener una exactitud
frente a los resultados.
Palabras claves:
movimiento lineal, cinemática, posición, velocidad,
ABSTRACT
This report generally presents the guidelines for
calculating the coefficient of kinetic friction between
two surfaces in contact from Newton's laws. Various
solid materials will be used such as wood, plastic
that expresses this behavior between bodies, the
increase increases when its static moment is greater
once the dynamic movement begins, for this
demonstration a horizontal and an inclined surface
where the bodies are mutually in Contact.
Subsequently, the data
1.Bryan cadir catillo – 47132004 – Cbryan04@unisalle.edu.co, estudiante de Ingeniería Industrial.
frequently analyzed through the tracker tool and thus
be able to have an accuracy against the results.
Keywords:
Frictional, static, kinetic force.
INTRODUCCIÓN
Todo objeto en movimiento que se encuentre en
contacto con un medio sólido, liquido o gaseoso
experimenta una fuerza que se opone a dicho
movimiento. Esta fuerza se conoce como rozamiento
y cotidianamente, se manifiesta de diversas
maneras, por ejemplo, en la caída libre de un
paracaidista o el movimiento de una lancha sobre un
rio; en estos casos, esta fuerza depende de la
velocidad relativa del movimiento. Un caso particular
es cuando 2 objetos sólidos, poseen una superficie
común de contacto, por ejemplo, el movimiento de
un carro sobre una pista, cuando se camina o
incluso si se está en reposo. Históricamente, los
intentos por descubrir las leyes, que gobiernan la
fuerza de rozamiento, comienzan con Leonardo Da
Vinci (1452-1519), al investigar el deslizamiento de
un bloque sobre una superficie plana y descubrir la
manera como actúa esta fuerza y las variables de
las cuales depende. Aunque sus conclusiones
pasaron inadvertidas durante casi 200 años, fue solo
hasta que el físico francés Amontons, junto con
Coulomb (1736-1806), redescubrió e hizo el valioso
aporte de establecer que cuando un cuerpo empieza
su movimiento, la fuerza de rozamiento es
independiente de la velocidad.
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superficie horizontal. Inicialmente, se aplica una

La fuerza de rozamiento tiene origen microscópico y
se manifiesta macroscópicamente como si se
opusiera al movimiento de los cuerpos.
En esta práctica se aborda la medida del llamado
coeficiente de rozamiento, característica de las
superficies de solidos que se encuentran en
contacto mutuo.
MARCO TEORICO
Cuando la superficie de un cuerpo se desliza sobre
otra superficie, se presenta una fuerza que trata de
impedir el movimiento. Esta fuerza se llama fuerza
de rozamiento y se debe a que una superficie, en
general, no es perfectamente lisa, sino que presenta
rugosidades, las cuales se entraban con las de otra
superficie impidiendo el movimiento.
pequeña fuerza horizontal en dirección paralela a la
superficie de la mesa; en principio, esta fuerza no es
tan grande como para poner en movimiento el
bloque.
Si se incrementa gradualmente la fuerza aplicada al
bloque, se observará que hay un momento en el
cual el bloque empieza a deslizarse. La fuerza, justo
en el momento en que comienza el deslizamiento,
corresponde a la fuerza máxima aplicada para
superar la adherencia estática inicial del bloque
sobre la superficie en que se apoya.
Si se mantiene esta fuerza aplicada y la fuerza de
rozamiento que se ve, levemente disminuida por el
movimiento y ahora es de carácter cinético,
permanecen iguales mientras el bloque se desliza

La fuerza de rozamiento no depende del área de las

superficies en contacto, sino de la fuerza normal (o
perpendicular) que existe entre las dos superficies.
La fuerza necesaria para poner un cuerpo en
movimiento a partir del reposo se llama fuerza de
rozamiento estática y la fuerza necesaria para
mantener un cuerpo en movimiento con velocidad
constante se llama fuerza de rozamiento cinética.
Una expresión aceptada que relaciona la fuerza de
rozamiento con la normal es la siguiente:

fr=μ s N (1)
fr=μ k N (2)

Los subíndices s y k hacen referencia a los

coeficientes de rozamiento estático y cinético,
respectivamente.

Para mostrar la manera de operar de la fuerza de

rozamiento, se considera una caja sobre una

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superficies mencionadas anteriormente, en donde se

Cuando se grafica la fuerza de rozamiento f R como tomo evidencia por medio de una grabación para
función de la fuerza aplicada T, se puede apreciar el cada ensayo y luego de tener los 15 ensayos se
comportamiento de la fuerza de rozamiento en dos llevaron los videos al programa Tracker, el cual
renglones diferentes. Por una parte, se tiene que la ayudo al calculo de diferentes datos como velocidad
fuerza de rozamiento crece con el incremento de la en eje de las X, aceleración en eje de las X y el
fuerza aplicada hasta un valor de fuerza máxima; ángulo de inclinación en cada uno de los ensayos
por otra, se exhibe un comportamiento, anteriores.
aproximadamente uniforme, en la fuerza de
rozamiento. Estos dos comportamientos dan razón El valor del ángulo práctico (θ p ) se obtuvo midiendo
tanto de la fuerza de rozamiento estática como el largo de las superficies y luego se midió la altura a
cinética la que el objeto empezaba a deslizarse, obteniendo
los datos suficientes para obtenerlo, usando la
(1) función inversa de la tangente para hallar el ángulo
d ⃗r practico.
V=
⃗
dt
Para hallar el valor del ángulo teórico (θT ), la
aceleración (a), y por último el coeficiente de
dV
⃗ rozamiento (µ), se realiza un video por cada ensayo
a⃗ = del experimento para así utilizar Tracker y obtener
dt
los datos.
v 2−v 1
a⃗ =
t 2−t 1
ANALISIS DE RESULTADOS

MATERIALES Y METODOS
Para el coeficiente de rozamiento estático
Se calculará el coeficiente entre dos superficies
Para mostrar la manera de operar de la fuerza de
rozamiento, se colocó trozo caja de madera, sobre teniendo cuenta el bloque m sobre un plano inclinado
inicialmente, una superficie de madera inclinada en como lo ilustra la figura4. y se incrementa el Angulo
la cual se dejaron deslizar diferentes trozos de progresivamente al momento en que el cuerpo
madera cada uno de ellos con pesos de 200gr, 60gr, empieza a deslizarse.
40gr, 30gr y 20gr, también se realizó sobre una
superficie de plástico rugoso y de cartón, estas N
superficies se obtuvieron de maneras domésticas,
Fk
las cuales fueron inclinadas con cierto ángulo con el
objetivo de que el objeto se deslizara sobre la
superficie dada; cada trozo de madera se dejo
m.g cosꝊ
deslizar sobre las diferentes
W=m.g

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Figura 1.Bloque M sobre un plano inclinado.

Tabla 2. Datos en variación del peso del objeto de madera-cartón y del

Para determinar ángulo para el cual desciende el movimiento uniforme

Madera - carton
Ángulo Angulo Teórico
Practico (θ) W (N) µ
32° 28,8° 0,32 0,62
Tabla 1. Datos desplazamiento de una masa madera -cartón en el 37° 28,3° 2 0,61
software tracker. 41° 37,4° 0,3 0,95
43° 39,6 0,4 0,93
t x y a_{x} v_{y} µ 45° 37,8° 0,2 1,01
0,E+00 -3,E-02 7,E-03       Fuente: Castillo, C. Rodríguez, N. Salazar V.
1 2, 3

3,E-02 -3,E-02 7,E-03   -1,E-03  

7,E-02 -3,E-02 7,E-03 -3,E-01 -2,E-03 5,95,E-01 Para dichos valores de coeficiente de fricción
1,E-01 -4,E-02 7,E-03 -5,E-01 -6,E-04 6,23,E-01
cinético se debe reemplazar el ángulo en la ecuación
1,E-01 -4,E-02 7,E-03 -4,E-01 -6,E-04 6,12,E-01
tan Ꝋ = μs, la cual no depende de la masa del cuerpo.
2,E-01 -4,E-02 7,E-03 -4,E-01 -5,E-03 6,09,E-01
2,E-01 -4,E-02 7,E-03 -6,E-01 -4,E-03 6,43,E-01
2,E-01 -5,E-02 7,E-03 -7,E-01 -3,E-03 6,58,E-01
Grafica 1. W(N) vs µ (Madera - Cartón)
3,E-01 -5,E-02 7,E-03 -5,E-01 -2,E-03 6,27,E-01
3,E-01 -6,E-02 7,E-03 -5,E-01 -3,E-03 6,31,E-01
3,E-01 -6,E-02 7,E-03 -6,E-01 -4,E-03 6,41,E-01
W(N) vs µ ( Madera - Carton)
4,E-01 -7,E-02 6,E-03 -5,E-01 -4,E-03 6,35,E-01
4,E-01 -8,E-02 6,E-03 -7,E-01 -6,E-03 6,56,E-01 1.2
4,E-01 -8,E-02 6,E-03 -6,E-01 -4,E-03 6,50,E-01 1
5,E-01 -9,E-02 6,E-03 -4,E-01 -6,E-04 6,14,E-01 0.8 f(x) = − 0.16 x + 0.93
5,E-01 -1,E-01 6,E-03 -4,E-01 -6,E-05 6,11,E-01 R² = 0.41
0.6
µ

5,E-01 -1,E-01 6,E-03 -7,E-01 -3,E-03 6,67,E-01

0.4
6,E-01 -1,E-01 6,E-03 -6,E-01 -8,E-03 6,40,E-01
6,E-01 -1,E-01 5,E-03   -9,E-03   0.2
6,E-01 -1,E-01 5,E-03       0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
   
  Promedio 0,631964 W(n)
Fuente: Castillo, C.1 Rodríguez, N.2, Salazar V.3

todos los datos fueron analizados uno por uno en cada cesión de Fuente: Castillo, C.1 Rodríguez, N.2, Salazar V.3
tracker para determinar cada aceleración de material y luego
poder obtener los datos de coeficiente de rozamiento. El coeficiente de rozamiento es independiente de peso como se
puede observar en la (grafica1), por otro lado, el valor

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correspondiente al de 0,9316 que es coeficiente de rozamiento

es muy cercano a cero.

E %= |0,82−0,931
0.82 |=13.53 %
Tabla 3. Datos en variación del peso del objeto de madera-plástico y
Grafica 2. W(N) vs µ (Madera - plástico)
del ángulo para el cual desciende el movimiento uniforme

Madera plastico
W(N) vs µ ( Madera - Carton)
W
Ángulo Practico Angulo Teórico (θ) (N) µ 0.6

29° 24,2° 0,4 0,47 0.5 f(x) = − 0.08 x + 0.55

R² = 0.79
30° 20,6° 2 0,40 0.4
34° 25,6° 0,6 0,50

W(N)
0.3
35° 28,7° 0,2 0,56
0.2
38° 27,8° 0,3 0,55
Fuente: Castillo, C.1 Rodríguez, N.2, Salazar V.3 0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
µ = promedio
µ

Seguido a esto, se procede a calcular el coeficiente de Fuente: Castillo, C.1 Rodríguez, N.2, Salazar V.3
rozamiento promedio y comparar el teórico con el
experimental. µ = promedio

Se suman los datos de la tabla 2 y se obtiene dicho

dato promedio.
Seguido a esto, se procede a calcular el coeficiente de
rozamiento promedio y comparar el teórico con el
experimental.
µ = 0,82
Se suman los datos de la tabla 3 y se obtiene dicho
dato promedio.
se busca el error porcentual en contraste con el
teórico para encontrar la discrepancia entre los datos.

µ = 0,49

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se busca el error porcentual en contraste con el Grafica 3. W(N) vs µ (Madera - Madera)

teórico para encontrar la discrepancia entre los datos.

W(N) vs µ (Madera - Madera)

2
1.8
1.6
1.4 f(x) = − 0.56 x + 1.66
1.2 R² = 0.9

W(N)
1
0.8
E %= |0,49−0.5504
0.49 |=13 , .06 % 0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
µ

Fuente: Castillo, C.1 Rodríguez, N.2, Salazar V.3

µ = promedio

Seguido a esto, se procede a calcular el coeficiente de

Tabla 4. Datos en variación del peso del objeto de madera-madera y rozamiento promedio y comparar el teórico con el
del ángulo para el cual desciende el movimiento uniforme. experimental.
Madera -madera Se suman los datos de la tabla 3 y se obtiene dicho
W dato promedio.
Ángulo Practico Angulo Teórico (θ) (N) µ
32° 23,7° 2 0,58
41° 34,7° 0,6 1,16
43,5° 36,36° 0,2 1,75 µ = 01,27
46° 38,7° 0,4 1,33
49° 43,5° 0,3 1,50
Fuente: Castillo, C. Rodríguez, N. Salazar V.
1 2, 3
se busca el error porcentual en contraste con el
teórico para encontrar la discrepancia entre los datos.

1.Bryan cadir catillo – 47132004 – Cbryan04@unisalle.edu.co, estudiante de Ingeniería Industrial.

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Bibliografía:

E %= |1,27−1,66
1,27 |
=30,76 % Varela Muñoz, D. A., Bustamante Lozano, Á. M., Dueñas
Suaterna, J. A., & Vinasco Téllez, M. (2015). Guía para
prácticas experimentales de física: Mecánica. Bogotá, D.C.:
Ediciones Unisalle.

CONCLUSIONES

-El valor del coeficiente de rozamiento es

característico de cada par de materiales en contacto;
no es una propiedad intrínseca de un material.
Depende además de muchos factores tales como: la
temperatura, el acabado de las superficies, la
velocidad relativa entre las superficies, etc.

- El coeficiente de rozamiento es independiente de peso

como se puede observar en la (grafica1), por otro lado, el
valor correspondiente al de 0,9316 que es coeficiente de
rozamiento es muy cercano a cero.

-se puede apreciar que los valores encontrados de error

superar 5%, esto se puede deber a que los datos
suministrados por tracker fueron mal tomados o faltaron
de mejores pixeles a la hora de ejecutarlos

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