Вы находитесь на странице: 1из 32

БАЗАРОВ А. Ф., ЗУБРИЦКИЙ А. С.

Методическое пособие
по выполнению курсовой работы
по теме
“Расчет аэродинамических
характеристик жесткого несущего
винта”
2
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ “АВИАСТРОЕНИЕ“

А. Ф. Базаров, А. С. Зубрицкий

МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ
по выполнению курсовой работы по теме
“РАСЧЕТ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК ЖЕСТКОГО
НЕСУЩЕГО ВИНТА”

Ростов-на-Дону
2020

3
УДК 629.735.45(075.8)
А. Ф. Базаров, А. С. Зубрицкий. Методическое пособие по выполнению курсо-
вой работы по теме “Расчет аэродинамических характеристик жесткого несущего
винта”. Ростов-на-Дону, Изд-во ДГТУ, 2020. - 33 с.

Методическое пособие предназначено для студентов по направлению 24.03.04


«Авиастроение» 120100-95 «Технология машиностроения» и полностью соответ-
ствует учебной программе специальности и рабочей программе дисциплины «Аэро-
динамика» высшего учебного заведения.

Табл. 11. Ил. 5. Литература: 9 назв.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Донского Государ-


ственного Технического Университета

Рецензенты: Б. Л. Артамонов, кандидат технических наук, доцент кафедры


КФ-102 «Проектирование вертолетов» Московского авиационного института
(НИУ)

© Донской Государственный Технический


Университет, 2020
© Базаров А. Ф., Зубрицкий А. С., 2020

4
Содержание

СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ .................................................................................... 7


АББРЕВИАТУРЫ И ИНДЕКСЫ........................................................................... 9
ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................... 10
ОСНОВНЫЕ ДОПУЩЕНИЯ ............................................................................... 10
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ
РАБОТЫ.................................................................................................................... 10
ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ ........................................................................................ 12
ОФОРМЛЕНИЕ И ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
................................................................................................... 15
РАЗДЕЛ 1. РЕЖИМ ВИСЕНИЯ ........................................................................... 16
РАЗДЕЛ 2. ПОТРЕБНАЯ МОЩНОСТЬ НА РЕЖИМЕ ВИСЕНИЯ ........... 19
РАЗДЕЛ 3. РЕЖИМ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПОЛЕТА С
ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ СКОРОСТЬЮ ................................................................ 20
Приложение 1 ........................................................................................................... 28
Приложение 2 ........................................................................................................... 29
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ................................................................ 30

5
6
СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ
Углы:
7 – угол атаки в характерном сечении лопасти , 
7 – угол притекания потока в характерном сечении лопасти, угол между
вектором скорости набегающего потока W1 и плоскостью вращения НВ
,
7 – угол общего шага НВ, угол установки лопасти на характерном отно-
сительном радиусе r  0,7 , 
 – угол азимутального положения элемента лопасти, отсчитываемый от
ее заднего положения в сторону вращения НВ , 
В – конструктивный угол атаки несущего винта, угол между плоскостью
вращения НВ и вектором скорости набегающего на винт потока , 

Энергетические характеристики несущего винта:


Lэ7 – мощность, затрачиваемая на вращения элемента лопасти, располо-
женного на радиусе r  0,7, Вт
Nп – мощность, потребная на висении, кВт
Геометрические характеристики несущего винта:
D – диаметр несущего винта, м
R – радиус несущего винта, м
r – радиус сечения лопасти несущего винта, м
r7 – радиус характерного сечения лопасти несущего винта, м
r – длина элемента лопасти несущего винта, м
b – хорда лопасти в сечении на радиусе r, м
b7 – хорда элемента лопасти в сечении на характерном относительном ра-
диусе r  0,7 , м
Fэф – эффективная площадь, ометаемая несущим винтом и участвующая в
создании тяги, м2
7 – коэффициент заполнения несущего винта, вычисленный по характер-
ному сечению лопасти ( r  0,7 )
kл – количество лопастей несущего винта, шт.
Скорости:
 – угловая скорость (частота) вращения несущего винта, с–1
R – окружная скорость движения концевого сечения лопасти, м/с
r7 – окружная скорость в характерном сечении лопасти, м/с
V – воздушная скорость (скорость горизонтального полета вертолета), м/с
Vy – скорость невозмущенного потока, направленная по оси НВ, м/с
1в – средняя по диску винта осевая составляющая индуктивной скорости в
плоскости вращения НВ на режиме висения, м/с

7
1 – средняя индуктивная скорость винта в режиме полета с поступатель-
ной скоростью, м/с
1 – осевая (вертикальная) составляющая индуктивной скорости в сечении
лопасти НВ, м/с
u1 – окружная индуктивная скорость воздушного потока (индуктивная
скорость закрутки струи воздушного потока), м/с
u7 – окружная индуктивная скорость воздушного потока в характерном се-
чении, окружная (горизонтальная) составляющая индуктивной скорости
в сечении лопасти НВ (скорость “закрутки” струи), м/с
w1 – суммарная индуктивная скорость в сечении лопасти НВ, м/с
Vx 1 – проекция вектора скорости набегающего потока на плоскость враще-
ния винта (тангенциальная скорость), м/с
Vy 1 – проекция вектора скорости набегающего потока на ось вращения вин-
та (осевая скорость), м/с
W1 – суммарный вектор скорости потока, набегающего на элемент лопасти,
м/с
Wэ – скорость обдувки элемента лопасти в текущем сечении, м/с
Wэ7 – скорость обдувки элемента лопасти в характерном сечении, м/с
Wr 7 – горизонтальная составляющая скорости обдувки элемента лопасти в
характерном сечении, м/с
Wх 1, WR  – горизонтальная составляющая скорости обдувки элемента лопасти в
концевом сечении, м/с
Wy 1 – вертикальная составляющая скорости обдувки элемента лопасти
(осевая скорость движения НВ), м/с
M7 – число Маха характерного сечения
V – относительная воздушная скорость
 – характеристика режима работы несущего винта
Аэродинамические коэффициенты:
СT V =0 – коэффициент силы тяги НВ в режиме висения
СT V 0 – коэффициент силы тяги НВ в режиме горизонтального полета
Сy7 – коэффициент подъемной силы в характерном сечении лопасти в ре-
жиме висения
Сy0 – средний по ометаемому диску коэффициент подъемной силы сечений
лопасти
Cy 7 – коэффициент подъемной силы в характерном сечении лопасти в ре-
жиме горизонтального полета
Схp 7 – коэффициент силы профильного сопротивления в характерном сече-
нии лопасти
mкр.в – коэффициент момента сопротивления вращению НВ, коэффициент
крутящего момента НВ
kT – коэффициент, учитывающий форму лопасти в плане при вычислении
силы тяги винта

8
kp – коэффициент, учитывающий влияние формы лопасти в плане на вели-
чину профильной мощности
 – коэффициент концевых и втулочных потерь
Силы и моменты:
Yэ7 – подъемная сила в характерном сечении элемента лопасти НВ, Н
X p э7 – сила профильного сопротивления в характерном сечении элемента
лопасти НВ, Н
Qэ7 – окружная сила сопротивления элемента лопасти НВ, Н
Rэ7 – суммарная (полная) аэродинамическая сила в характерном сечении
элемента лопасти НВ, Н
Tэ7 – сила тяги элемента лопасти несущего винта на режиме висения, Н
Т э7 – сила тяги элемента лопасти несущего винта в режиме горизонтального
полета, Н
Т – сила тяги несущего винта в режиме висения – проекция результиру-
ющей силы НВ на ось 0у1, Н
Т – сила тяги несущего винта в режиме горизонтального полета, Н
Mс – момент сопротивления вращению НВ, Н·м
Характеристика окружающей среды:
 – плотность воздуха, кг/м3

H – высота полета вертолета, м


n – число оборотов НВ, об/мин
d об – диаметр зоны обратного обтекания НВ, м
АББРЕВИАТУРЫ И ИНДЕКСЫ
НВ – несущий винт
ЛНВ – лопасть несущего винта
ПВ – плоскость винта
Э – элемент лопасти несущего винта

9
ВВЕДЕНИЕ

Параллельно с изучением тем №№1-6 студентами 2-го и 3-го курсов очного и


заочного отделений в часы самостоятельной работы выполняется курсовая работа:
“Расчет аэродинамических характеристик несущего винта”. Структурно работа со-
стоит из трех разделов. Полное выполнение данной курсовой работы преследует
следующие цели:
 закрепить теоретические положения раздела “Аэродинамика”;
 привить навыки выполнения инженерных отчетов.
Данное пособие предназначено для оказания помощи студентам 2-го и 3-го
курсов очного и заочного отделений при выполнении ими курсовой работы.
В пособие включены основные теоретические сведения, методические реко-
мендации по выполнению курсовой работы, варианты заданий, образец с порядком
ее выполнения и кратким обоснованием логической последовательности произво-
димых расчетов.

ОСНОВНЫЕ ДОПУЩЕНИЯ

В работе рассматривается несущий винт с «жестким креплением лопастей» ко


втулке, при котором все же имеется осевой шарнир. Изгибом лопасти в вертикаль-
ной и горизонтальной плоскостях мы пренебрегаем. Лопасти прямоугольной формы
в плане не имеют ни геометрической, ни аэродинамической крутки – используется
один профиль NACA 23012 с постоянными по размаху лопасти значениями относи-
тельной толщины с , относительной кривизны f и хорды профиля b и угла уста-
новки сечений лопасти, равному углу в ее характерном сечении 7 . В данной работе
зона обратного обтекания представляет собой круг.

МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ


КУРСОВОЙ РАБОТЫ

1. Перед выполнением работы студент должен изучить материал тем №№1-6


по конспекту и учебнику [1], а так же данное пособие.
2. Для выполнения курсовой работы необходимо:
а) используя характеристики профиля NACA 23012 определить на режиме висения
углы (атаки α7, притекания β7, установки φ7), а также аэродинамические силы ( Yэ7 ,
X p э7 , Tэ7 , X э7 ), возникающие на элементе лопасти длиной r  0,1 м на радиусе
характерного сечения лопасти r7 . При этом распределение индуктивной скорости
считать равномерным по ометаемой площади винта. По результатам расчетов по-
строить треугольники скоростей и сил характерного сечения элемента лопасти, по-

10
казать углы и аэродинамические силы, из треугольника сил определить Rэ7 , Tэ7 ,
Qэ7 и рассчитать мощность Lэ7 ;
б) определить момент сопротивления вращению НВ и мощность, потребную
для создания заданной тяги на режиме висения, ограничившись средними значения-
ми коэффициентов C y и Схp , приняв их равными соответствующим коэффициентам
в характерном сечении C y 7 и Схp 7 . графическую зависимость Cxp  ƒ() ;
в) для того же элемента лопасти определить скорость Wr 7   f () и тягу
Tэ7  f () при азимутных положениях лопасти  л = 0º; 30º; 60º; 90º; 120º; 150º;
180º; 210º; 240º; 270º; 300º; 330º, если несущий винт движется со скоростью V, а угол
атаки винта  В . По результатам расчетов показать графики зависимостей
Wr 7  f () и Tэ7  f () . Затем рассчитать диаметр зоны обратного обтекания НВ
и осевую скорость движения НВ Wy 1 . По результатам расчетов построить зону об-
ратного обтекания, эпюру скоростей обтекания сечения лопасти WR  и треугольни-
ки скоростей элемента лопасти в концевом сечении в азимутах  л = 90º и  л = 270º.
3. Работа выполняется в отдельной папке на скоросшивателе, в которую под-
шивается задание.
4. Курсовая работа выполняется в рукописном или машинном виде. В руко-
писном виде работа выполняется только черной пастой (чернилами, тушью). Расче-
ты пишутся четко и аккуратно, а необходимые чертежи и графики выполняются на
миллиметровой бумаге формата А4. В машинном виде рекомендуется использовать
шрифт Times New Roman № 14. Чертежи и графики необходимо строить с помощью
программ САПР. Для оформления выбирается бумага формата А4.
5. После выполнения работы студент должен представить ее в установленный
срок преподавателю и ответить на вопросы по ходу ее защиты. Курсовая работа
будет зачтена только после собеседования преподавателя со студентом.

11
ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ

Высота
Тяга
висения и Угол Скорость Число
Но- несущего Число Диа- Хорда
горизон- атаки горизон- оборотов
мер винта на ре- лопастей метр лопасти
тального винта тального НВ
вари- жиме висе- ( k л , шт.) НВ
анта
полета (В , º ) полета
ния (D, м)
(n, ( b7 )
вертолета (V, км/ч) об/мин)
(Т, Н)
(H, м)
1. -10 115 32000 3
2. -11 110 35000 3
3. -9 105 40000 3
4. -8 100 40000 4
5. 4500 -12 165 50000 4
6. -7 170 60000 4
7. -6 160 60000 5
8. -10 150 70000 5
9. -9 140 80000 5
10. -10 115 32000 3
11. -11 110 35000 3
12. -9 105 40000 3
13. -8 100 40000 4
14. 4000 -12 165 50000 4 14,0 230 0,280
15. -7 170 60000 4
16. -6 160 60000 5
17. -10 150 70000 5
18. -9 140 80000 5
19. -10 115 32000 3
20. -11 110 35000 3
21. -9 105 40000 3
22. -8 100 40000 4
23. 3500 -12 165 50000 4
24. -7 170 60000 4
25. -6 160 60000 5
26. -10 150 70000 5
27. -9 140 80000 5
28. -7 120 55000 3
29. -8 130 65000 3
30. -10 155 70000 3
31. -11 175 75000 4
32. 3000 -8 135 80000 4 21,0 190 0,320
33. -6 145 90000 4
34. -10 185 90000 5
35. -7 195 95000 5
36. -9 220 100000 5
12
Высота
Тяга
висения и Угол Скорость Число
Но- несущего Число Диа- Хорда
горизон- атаки горизон- оборотов
мер винта на ре- лопастей метр лопасти
тального винта тального НВ
вари- жиме висе- ( k л , шт.) НВ
анта
полета (В , º ) полета
ния (D, м)
(n, ( b7 )
вертолета (V, км/ч) об/мин)
(Т, Н)
(H, м)
37. -7 120 55000 3
38. -8 130 65000 3
39. -10 155 70000 3
40. -11 175 75000 4
41. -8 135 80000 4
2500
42. -6 145 90000 4
43. -10 185 90000 5
44. -7 195 95000 5
45. -9 220 100000 5
46. -8 210 110000 5
21,0 190 0,320
47. -7 120 55000 3
48. -8 130 65000 3
49. -10 155 70000 3
50. -11 175 75000 4
51. -8 135 80000 4
2000
52. -6 145 90000 4
53. -10 185 90000 5
54. -7 195 95000 5
55. -9 220 100000 5
56. -8 210 110000 5
57. -7 210 100000 4
58. -10 230 105000 4
59. -11 240 110000 4
60. -12 250 115000 5
61. 1500 -10 260 120000 5
62. -6 270 125000 5
63. -8 280 130000 6
64. -9 290 135000 6
65. -7 300 140000 6
17,3 220 0,400
66. -7 210 100000 4
67. -10 230 105000 4
68. -11 240 110000 4
69. -12 250 115000 5
70. 1000 -10 260 120000 5
71. -6 270 125000 5
72. -8 280 130000 6
73. -9 290 135000 6
74. -7 300 140000 6

13
Высота
Тяга
висения и Угол Скорость Число
Но- несущего Число Диа- Хорда
горизон- атаки горизон- оборотов
мер винта на ре- лопастей метр лопасти
тального винта тального НВ
вари- жиме висе- ( k л , шт.) НВ
анта
полета (В , º ) полета
ния (D, м)
(n, ( b7 )
вертолета (V, км/ч) об/мин)
(Т, Н)
(H, м)
75. -7 120 55000 3
76. -8 130 65000 3
77. -10 155 70000 3
22,0 190 0,310
78. -7 210 100000 4
79. -10 230 105000 4
80. -11 240 110000 4
500
81. -12 250 115000 5
82. -10 260 120000 5
83. -6 270 125000 5
18 220 0,350
84. -8 280 130000 6
85. -9 290 135000 6
86. -7 300 140000 6
87. -6 120 50000 3
88. -7 120 55000 3
89. -8 130 65000 3
90. -10 155 70000 3 24,0 190 0,310
91. -11 175 75000 4
92. -8 135 80000 4
93. -6 145 90000 4
0
94. -6 155 90000 5
95. -10 185 90000 5
96. -7 195 95000 5
97. -9 220 100000 5 19 220 0,420
98. -8 280 130000 6
99. -9 290 135000 6
100. -7 300 140000 6

14
ОФОРМЛЕНИЕ И ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБ ОТЫ
Факультет “Авиастроение”
ЗАДАНИЕ
на выполнение курсовой работы
“Расчет аэродинамических характеристик несущего винта”
Для студента ______________________________________________________
(фамилия и инициалы)
____________________________________________________________ ДГТУ
(группа, курс)
РЕЖИМ ВИСЕНИЯ
На высоте НВ = 500 м жесткий несущий винт диаметром D = 14,5 м с числом
лопастей kл  3 прямоугольных в плане с хордой b7 = 0,403 развивает в режиме
висения тягу Т = 32000 Н при оборотах n = 240 об/мин.
Коэффициент, учитывающий влияние формы лопасти в плане на величину про-
фильной мощности, k p  1* .
Коэффициент, учитывающий форму лопасти в плане при вычислении силы тяги
винта, kT  1* .
Коэффициент концевых и втулочных потерь æ  0,9* .
Длина элемента лопасти НВ r  0, 1 * м.
* - значения для всех вариантов.
РЕЖИМ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПОЛЕТА
Угол атаки несущего винта В  10.
Винт движется со скоростью V = 180 км/час на высоте НГП = 500 м.
НЕОБХОДИМО:
а) в режиме висения:
1) определить угол атаки  7 , угол притекания 7 , угол установки элемента лопасти 7 ;
2) построить треугольник скоростей в характерном сечении элемента лопасти;
3) аналитически определить подъемную силу Yэ7 и сопротивление элемента
лопасти X p э7 ;
4) графически определить Rэ7 , Tэ7 , Qэ7 , построив треугольник сил в характерном се-
чении элемента лопасти, и аналитически Lэ7 ;
5) аналитически определить момент сопротивления M с и мощность N п ;
б) в режиме горизонтального полета:
6) определить Wr 7 и Tэ7 в зависимости от азимутального положения лопасти, постро-
ить по результатам расчетов графики зависимостей Wr 7   f () и Tэ7  f () ;
7) рассчитать диаметр зоны обратного обтекания, показать графически;
8) по найденному значению осевой скорости движения несущего винта Wy 1 определить
скорости обтекания концевого сечения лопасти WR  в азимутах ψ = 210º и ψ = 300º; по-
строить эпюру скоростей и треугольники скоростей элемента лопасти в концевом сечении
в текущих азимутах.
Преподаватель факультета “Авиастроение” Ф.И.О.

15
РАЗДЕЛ 1. РЕЖИМ ВИСЕНИЯ
Для построения треугольника скоростей элемента лопасти на режиме висения
при осевом обтекании (Рис. 2) необходимо предварительно показать плоскость вра-
щения несущего винта, ось его вращения и выполнить расчеты по формулам, приве-
денным в таблице № 1.
Таблица № 1

Расчетные формулы Пример


D 14,5
R (м) R  7,25 (м)
2 2
r7  0,7·R (м) r7  0,7·7,25  5,075 (м)
F  ·R2 (м2 ) F  3,14·7,252  165 (м2 )
n  1 3,14  240 1
      25,13  
30  с  30 с
м м
·R   ·R  25,13·7,25  182  
с с
м м
 r7    r7  25,13  5,075  127,55  
с с
T м 32000 м
1в    1в   9,6  
2  H 500  æ  F  с  2  1,168  0,9  165
*
с
_________________________________
* значение H 500 = 1,168 кг/м3 берем из Приложения № 2 для заданной высоты
H = 500 м.
Угол притекания (  7 ) - угол, заключенный между вектором скорости набе-
гающего потока и плоскостью вращения НВ.
Из треугольника скоростей элемента лопасти определяем угол притекания
воздушного потока в характерном сечении лопасти
 9,6
7  arctg 1в ; 7  arctg  arctg0,075  4,3; 7  4°18'
 r7 127,55
При расчете угла притекания результат должен быть представлен в градусах и
минутах.
Угол атаки профиля (  7 ) - угол между хордой профиля и вектором скорости
воздушного потока в характерном сечении лопасти.
Угол атаки определяем в следующем порядке:
1. Рассчитываем коэффициент подъемной силы элемента лопасти C y 7 по ко-
эффициенту тяги CT V =0 (Таблица № 2). Определяем число M 7 для заданной высоты,
взяв из Приложения 2 значение скорости звука aH .

16
2. На коэффициент подъемной силы лопасти данной формы влияет угол атаки
 7 и число M 7 полета. По характеристикам профиля (Приложение №1) задавшись
масштабными коэффициентами Cy  100 мм/един. и   12 мм/град. строим гра-
фическую зависимость C y  ƒ() для найденного значения M 7 (Рис. 1) и находим
7 .
Далее определяем угол установки характерного сечения лопасти 7 .
Угол установки характерного сечения лопасти (  7 ) - угол, образованный
хордой сечения лопасти, расположенной на расстоянии равном 0,7 радиуса винта R
от оси вращения, и плоскостью его вращения.
Таблица № 2

Расчетные формулы Пример


kл  b7 3  0,403
7  7   0,053
 R 3,14  7,25
2 T 2  32000
CT V =0  CT V =0   0,0111
H 500  ( R)2  F 1,168  1822  165
3  CT V =0 3  0,0111
Сy7  Сy7   0,6974
æ  kT  7 0,9 1  0,053
 r7 127,55
M7  М7   0,376  0,38
aH 500 339,2
7  f (Cy 7 ; M7 ) (град) 7  5,97  557
7  7  7 (град) 7  4,3  5,97  10,27  1016

На Рис. 2 указываем найденные углы α7, β7, φ7, которые при построении отсчи-
тываются от аэродинамической хорды профиля, строим профиль элемента лопасти
на угле 7 , скоростную 0xy и связанную 0x 1 y 1 системы координат. Скоростная си-
стема координат связана с набегающим потоком, а связанная - с профилем элемен-
та лопасти НВ. Далее переходим к построению в соответствующем масштабе
( V  1 мм/м/с) треугольника скоростей, из которого определяем скорость обдувки
элемента лопасти Wэ7 , необходимой для расчета Yэ7 и X p э7 (Таблица № 3).
Найденное значение скорости обдувки проверяем по формуле
м
   r7  = 9,62  127,552  127, 91  
2
Wэ7  1в
2

с

17
Задавшись масштабными коэффициентами Cхp  1800 мм/един. и   100
мм/град. строим (Рис. 1) графическую зависимость Cxp  ƒ() по характеристикам
профиля (Приложение № 2) для найденного числа M 7 и находим Схp 7 .
Таблица № 3

Расчетные формулы Пример


Схp 7   ƒ  7 ; M7  Схp 7  0,01352
H 500  Wэ72 1,168  127,912
Yэ7  С y 7   b  r (Н) Yэ7  0,6974   0,403  0,1  43, 5 (Н)
2 2
H 500  Wэ72 1,168  127,912
X p э7  Схp 7   b  r (Н) X p э7  0,01352   0,403  0,1  0,843 (Н)
2 2

По найденным значениям Yэ7 и X p э7 , задавшись масштабным коэффициен-


том  F  2 мм/Н, строится схема сил (Рис. 2), где Rэ7 , Tэ7 и Qэ7 определяются
графически и проверяются аналитически (таблица №4).
Таблица № 4

Расчетные формулы Пример


Tэ7  Yэ7  соs7  Х p э7  sin7 (Н) Tэ7  43,5  соs4,3  0,843  4,3  43,4 (Н)
Qэ7  Х p э7  соs7  Yэ7  sin7 (Н) Qэ7  0,843  соs4,3  43, 5  sin4,3   2,422 (Н)

Rэ7  Yэ72  Х э72 (Н) Rэ7  Yэ72  Х э72  43,52  0,8432  43,47 (Н)

Используя модуль найденного значения окружной силы сопротивления эле-


мента лопасти Qэ7  2, 422 Н найдем мощность, затрачиваемую на его вращение,
Lэ7  M э7    Qэ7  r7  2,422  25,13  5,075  309 Вт.

18
РАЗДЕЛ 2. ПОТРЕБНАЯ МОЩНОСТЬ НА РЕЖИМЕ ВИСЕНИЯ

По формулам, представленным в таблице № 5, определяем момент сопротив-


ления вращению НВ и мощность, потребную для создания заданной тяги, на режиме
висения.

Таблица № 5

Расчетные формулы Пример


1,05 0,01352  0,053 1
1,05 Схр 7  7  k p mкр.в   0,01113/2  
mкр.в   С 3/2
 2  0,93/2
4
2  æ3/2
T V = 0
4
 0,0009
1,168  1822
H 500  ( R)2 M c  0,00102   165  7,25 
М с  mкр.в   F  R (Н  м) 2
2  20868 (Н  м)
Мс   20868  25,13
Nп.в.  (кВт) Nп.в.   524 (кВт)
103 103

19
РАЗДЕЛ 3. РЕЖИМ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПОЛЕТА С
ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ СКОРОСТЬЮ

При косом обтекании при движении винта со скоростью V = 180 км/ч, опреде-
лив Vx 1 , Vy 1 , С y 0 (Таблица № 6) и Wr 7  , Т э7 (Таблица № 7), можно перейти к гра-
фическому построению (Рис. 3) зависимостей Wr 7   f () и Т э7  f () , задав-
шись масштабными коэффициентами   12 мм/град. , V  0,9 мм/м/с и  F  0,4
мм/Н.
Таблица № 6
Расчетные формулы Пример
м 180 м
Vx 1  V  cos  В   Vx 1   cos (10)  49,24  
с 3,6 с
м 180 м
Vy 1  V  sin  В   Vy 1    sin(10)  8,68  
с 3,6 с
V  cos  В 49,24
   0,270
 R 182
V 180
V V  0,988
R 182  3,6
3  СT V =0 3  0,0111
Сy0 
 
Сy0   0,3212
0,9  1  0,053  1  1,2  0,9882 
2
æ  kT  7  1  1,2  V

Таблица № 7
120
150
180
210
240
270
300
330
360
ψ, градус
30
60
90
0

м
Wr 7    r7  V  cos  В  sin   
128
152
170
176
170
152
128
103

103
128
86
79
86

с
1  2
0,7682
0,6190
0,5748
0,6190
0,7682

f () 
1,07

1,07
1,59
2,21
2,52
2,21
1,59
1,07

8
1     sin   2   2  sin 2 
3
0,3447
0,2467
0,1988
0,1846
0,1988
0,2467
0,3447
0,5097
0,7100
0,8102
0,7100
0,5097
0,3447

C y 7   C y 0 · f ()

H 500  Wr27 
132,0
133,8
134,5
134,7
134,5
133,8
132,0
128,0
122,3
119,2
122,3
128,0
132,0

Т э7  C y 7    b7  r  Н 
2

20
Далее необходимо рассчитать диаметр зоны обратного обтекания НВ (в дан-
ной работе зона обратного обтекания представляет собой круг) и построить ее
(Рис. 4). Графически определить участки обратного обтекания лопастей в азимутах
ψ = 210º и ψ = 300º.
V  cos  В 49,24
dоб    1,96 (м);
 25,13
Центр зоны обратного обтекания НВ определяется координатами
 V  cos В   1,96 
 0;     0;     0;  0,98 
 2   2 
Для построения треугольников скоростей элемента лопасти в концевом сече-
нии в азимутах  = 90º и  = 270º (Рис. 5) необходимо определить вертикальную
составляющую скорости обдувки элемента лопасти Wy 1 по формулам, приведенным
в таблице № 8. Для построения выбираем масштабный коэффициент
V  0,5 мм/м/с.
Таблица № 8
Расчетные формулы Пример
С y 0  7 0,2694  0,053
СT V 0  СT V 0   0,005683
3 3
 3 2
Т   0,0056 83  1   0,27   165 
 3    ( R) 2
 2 
Т   СT V 0  1  2   F  H 500 (Н)
 2  2 1,168  1822
 = 20190 (Н)
2
20190 м
Т м 1   1,16  
1    , т.к.   0,1 180 с
2  H 500  æ  F  V  с  2  1,168  0,9  165 
3,6
м м
Wy 1  Vy 1  1   Wy 1  8,68  1,16  9, 85  
с с
ψ = 90º
м
Wх 1  182  49,24  sin 90 = 230,7  
м с
Wх 1  WR    R  V  cos  В  sin   
с ψ = 270º
м
Wх 1  182  49,24  sin 270  133,72  
с
Проверка построения треугольников скоростей
ψ = 90º
м м
Wэ  Wy21  Wx21   Wэ  9,852  230,72 = 230,91  
с с
ψ = 270º

21
Расчетные формулы Пример
м
Wэ  9,852  133,722 = 134,08  
с

По найденным значениям горизонтальной составляющей скорости обтекания


сечения лопасти Wх 1 строим эпюры скоростей (Рис. 4).

22
Рис. 1. Зависимость аэродинамических коэффициентов C y 7 и Схp 7 от угла атаки  7
элемента ЛНВ

23
Рис. 2. Треугольник скоростей и схема аэродинамических сил в скоростной 0xy и
связанной 0х1y1 системах координат на ЭЛНВ

24
Рис. 3. Зависимость горизонтальной составляющей скорости обдувки сечения
лопасти Wr 7  и тяги Т э7 от азимутального положения ЭЛНВ на радиусе r7

25
Рис. 4. Эпюры скоростей обтекания сечения лопасти WR  в плоскости винта в
азимутах ψ = 90° и ψ = 270° и зона обратного обтекания ЛНВ
26
Рис. 5. Треугольники скоростей элемента лопасти в концевом сечении
в азимутах ψ = 90° и ψ = 270°

27
Приложение 1

Поляры профиля NACA 23012

Коэффи- α
циент
- 2,0 1,0 3,5 7,0 9,0 11,0 12,5 14,5 15,0
М
0,30 -0,0850 0,2050 0,4600 0,8100 1,0350 1,2100 1,3650 1,5200 1,5200
0,31 -0,0865 0,2045 0,4585 0,8090 1,0325 1,2090 1,3615 1,5100 1,5100
0,32 -0,0880 0,2040 0,4570 0,8080 1,0300 1,2080 1,3580 1,5000 1,5000
0,33 -0,0895 0,2035 0,4555 0,8070 1,0275 1,2070 1,3545 1,4900 1,4900
0,34 -0,0910 0,2030 0,4540 0,8060 1,0250 1,2060 1,3510 1,4800 1,4800
0,35 -0,0925 0,2025 0,4525 0,8050 1,0225 1,2050 1,3475 1,4700 1,4700
0,36 -0,0940 0,2020 0,4510 0,8040 1,0200 1,2040 1,3440 1,4600 1,4600
0,37 -0,0955 0,2015 0,4495 0,8030 1,0175 1,2030 1,3405 1,4500 1,4500
0,38 -0,0970 0,2010 0,4480 0,8020 1,0150 1,2020 1,3370 1,4400 1,4400
Сy(α, M)

0,39 -0,0985 0,2005 0,4465 0,8010 1,0125 1,2010 1,3335 1,4300 1,4300
0,40 -0,1000 0,2000 0,4450 0,8000 1,0100 1,2000 1,3300 1,4200 1,4200
0,41 -0,0985 0,2025 0,4440 0,8050 1,0090 1,1985 1,3210 1,4030 1,4020
0,42 -0,0970 0,2050 0,4530 0,8100 1,0080 1,1970 1,3120 1,3860 1,3840
0,43 -0,0955 0,2075 0,4573 0,8150 1,0070 1,1955 1,3030 1,3690 1,3660
0,44 -0,0940 0,2100 0,4610 0,8200 1,0060 1,1940 1,2940 1,3520 1,3480
0,45 -0,0925 0,2125 0,4650 0,8250 1,0050 1,1925 1,2850 1,3350 1,3300
0,46 -0,0910 0,2150 0,4690 0,8300 1,0040 1,1910 1,2750 1,3180 1,3120
0,47 -0,0895 0,2175 0,4730 0,8350 1,0030 1,1895 1,2670 1,3010 1,2940
0,48 -0,0880 0,2200 0,4770 0,8400 1,0020 1,1880 1,2580 1,2840 1,2760
0,49 -0,0865 0,2225 0,4810 0,8450 1,0010 1,1865 1,2490 1,2670 1,2580
0,50 -0,0850 0,2250 0,4850 0,8500 1,0000 1,1860 1,2400 1,2500 1,2400
Коэффи- α
циент
- 2,0 1,0 3,5 7,0 9,0 11,0 12,5 14,5 15,0
М
0,30 0,0080 0,0080 0,0100 0,0150 0,0180 0,0220 0,0290 0,0451 0,0501
0,31 0,0080 0,0080 0,0100 0,0150 0,0185 0,0233 0,0304 0,0475 0,0524
0,32 0,0080 0,0080 0,0100 0,0150 0,0190 0,0247 0,0318 0,0500 0,0548
0,33 0,0080 0,0080 0,0100 0,0150 0,0195 0,0260 0,0332 0,0525 0,0572
0,34 0,0080 0,0080 0,0100 0,0150 0,0200 0,0273 0,0346 0,0550 0,0596
0,35 0,0080 0,0080 0,0100 0,0150 0,0205 0,0280 0,0360 0,0575 0,0620
0,36 0,0080 0,0080 0,0100 0,0150 0,0210 0,0300 0,0374 0,0600 0,0644
0,37 0,0080 0,0080 0,0100 0,0150 0,0215 0,0314 0,0388 0,0625 0,0668
Сxp(α, M)

0,38 0,0080 0,0080 0,0100 0,0150 0,0220 0,0327 0,0402 0,0650 0,0692
0,39 0,0080 0,0080 0,0100 0,0150 0,0225 0,0341 0,0416 0,0675 0,0716
0,40 0,0080 0,0080 0,0100 0,0154 0,0230 0,0355 0,0430 0,0700 0,0740
0,41 0,0080 0,0080 0,0100 0,0158 0,0238 0,0377 0,0470 0,0751 0,0796
0,42 0,0080 0,0080 0,0100 0,0162 0,0246 0,0399 0,0510 0,0802 0,0852
0,43 0,0080 0,0080 0,0100 0,0166 0,0254 0,0421 0,0550 0,0853 0,0908
0,44 0,0080 0,0080 0,0100 0,0170 0,0262 0,0443 0,0590 0,0904 0,0964
0,45 0,0080 0,0080 0,0100 0,0174 0,0270 0,0465 0,0630 0,0955 0,1020
0,46 0,0080 0,0080 0,0100 0,0178 0,0278 0,0487 0,0670 0,1006 0,1076
0,47 0,0080 0,0080 0,0100 0,0182 0,0286 0,0509 0,0710 0,1057 0,1132
0,48 0,0080 0,0080 0,0100 0,0182 0,0294 0,0531 0,0750 0,1108 0,1188
0,49 0,0080 0,0080 0,0100 0,0186 0,0302 0,0553 0,0792 0,1159 0,1244
0,50 0,0080 0,0080 0,0100 0,0190 0,0310 0,0575 0,0835 0,1210 0,1300

28
Приложение 2

Краткая таблица международной стандартной атмосферы (МСА)

Плотность
Высота Скорость звука aH , [м/с]
воздуха
H, [м]
, кг м3 
0 1,226 341,1
500 1,168 339,2
1000 1,112 337,2
1500 1,058 335,3
2000 1,007 333,3
2500 0,957 331,4
3000 0,909 329,4
3500 0,864 327,4
4000 0,820 325,3
4500 0,777 323,3
5000 0,737 321,3
5500 0,697 319,2
6000 0,660 317,2
6500 0,624 315,1
7000 0,590 313
7500 0,557 310,9
8000 0,526 308,8
8500 0,495 306,6
9000 0,467 304,5
10000 0,413 300,2

29
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Алаян О. М., Ромасевич В. Ф., Совгиренко В. С. Аэродинамика и динамика


полета вертолета. М.: Ордена Трудового Красного Знамени Военное издатель-
ство Министерства обороны СССР, 1973.
2. Баскин В. Э., Вильдгрубе Л. С., Вождаев Е. С. и др. Теория несущего винта.
Под ред. А. К. Мартынова. М.: “Машиностроение”, 1973.
3. Вильдгрубе Л. С. Вертолеты. Расчет интегральных аэродинамических харак-
теристик и летно-технических данных. М.: “Машиностроение”, 1977.
4. Загордан А. М. Элементарная теория вертолета. М.: Военное издательство
Министерства обороны СССР, 1955.
5. Игнаткин Ю. М. Конспект лекций по курсу “Аэродинамический расчет верто-
летов”. Экспериментальная аэродинамика вертолета. М.: МАИ, 1975.
6. Игнаткин Ю. М., Макеев П. В., Шомов А. И. Аэродинамика несущего винта на
режимах осевого обтекания: Учеб. пособие. М.: Изд-во МАИ, 2018.
7. Онушкин Ю. П., Санько В. В., Островой А. В. Руководство по выполнению
лабораторных работ по разделу “Аэродинамика”. Сызрань: СВАИ, 2002.
8. Шайдаков В. И. Аэродинамический расчет вертолета. Учебное пособие к
практическим занятиям. М.: МАИ, 1988.
9. Юрьев Б. Н. Аэродинамический расчет вертолетов. М.: Оборонпром, 1956.

30
Алексей Федорович Базаров

Алексей Сергеевич Зубрицкий

МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ
ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ ПО ТЕМЕ
“РАСЧЕТ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
ЖЕСТКОГО НЕСУЩЕГО ВИНТА ”

Ответственный за выпуск Зубрицкий А. С.


Редактор Зубрицкий А. С.
Корректор Зубрицкий А. С.
Художник обложки Зубрицкий А. С.

ЛР № от Подписано к печати
Формат 60Х84 1 Бумага офсетная
16
Офсетная печать. Усл.п.л.- Уч.-изд.л.-
Заказ № Тираж экз.
“С”

Издательский Центр Донского государственного


технического университета
Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, д. 1

31
32