Rockwell I

RSLogix 500 y RSLogix 5000

Sesión 2
• Los temporizadores y contadores permiten controlar operaciones según el tiempo
(para el caso de temporizadores) o el numero de eventos (para el caso de contadores).
• TON → Temporizador con retardo a la conexión

• TOF → Temporizador con retardo a la desconexión

• RTO → Temporizador retentivo con retardo a la conexión

• CTU → Contador ascendente

• CTD → Contador descendente

• El temporizador TON activa la salida “DN” cuando el valor acumulado “Accum” es igual al tiempo
establecido (en milisegundos) en el parámetro “PRESET”.
• Para realizar su función de temporización esta instrucción debe habilitarse con un pulso en alto y
mantenerse en alto durante el conteo de tiempo establecido.

Bit de habilitación
• EN → Si la instrucción se ejecuta sin errores, esta bit sigue
al valor lógico de la entrada

• DN → Bit que se activa cuando el TON llega al tiempo establecido

en milisegundos

• TT → Bit que se activa cuando el TON se encuentra temporizando

Symbol.Nombredelparámetro Symbol -> Símbolo del temporizador definido
dentro de los data files T4 - TIMER

Nombre del parámetro (definido por el programa):

• ACC -> Valor actual de temporización → 0 a 32767
• PRE -> Valor de consigna de temporización deseado → 0 a 32767
• DN -> Bit DN
• EN -> Bit En
• TT -> Bit TT
• El temporizador TOF desactiva la salida “DN” cuando el valor acumulado “Accum” es igual al tiempo
establecido en el parámetro “Preset”.
• Para realizar su función de temporización esta instrucción debe registrar un pulso en bajo en su
entrada y mantenerse en bajo durante el conteo de tiempo establecido.

Bit de habilitación
• EN → Si la instrucción se ejecuta sin errores, esta bit sigue
al valor lógico de la entrada

• DN → Bit que se desactiva cuando el TOF llega al tiempo establecido

en milisegundos

• TT → Bit que se activa cuando el TOF se encuentra temporizando

Symbol.Nombredelparámetro Symbol -> Símbolo del temporizador definido
dentro de los data files T4 - TIMER

Nombre del parámetro (definido por el programa):

• ACC -> Valor actual de temporización → 0 a 32767
• PRE -> Valor de consigna de temporización deseado → 0 a 32767
• DN -> Bit DN
• EN -> Bit En
• TT -> Bit TT
• El temporizador RTO activa la salida “DN” cuando el valor acumulado “Accum” es igual al tiempo
establecido en el parámetro “Preset”.
• A diferencia de la instrucción TON, si se deshabilita el temporizador, el parámetro “Accum” guarda
su último valor.

Bit de habilitación
• EN → Si la instrucción se ejecuta sin errores, esta bit sigue
al valor lógico de la entrada

• DN → Bit que se desactiva cuando el RTO llega al tiempo establecido

en milisegundos

• TT → Bit que se activa cuando el RTO se encuentra temporizando

Symbol.Nombredelparámetro Symbol -> Símbolo del temporizador definido
dentro de los data files T4 - TIMER

Nombre del parámetro (definido por el programa):

• ACC -> Valor actual de temporización → 0 a 32767
• PRE -> Valor de consigna de temporización deseado → 0 a 32767
• DN -> Bit DN
• EN -> Bit En
• TT -> Bit TT
• RES → Bobina de salida que al ser direccionada a una instancia de un temporizador o
contador envía a condiciones iniciales dicho elemento.
Tiene efecto en todos los temporizadores y contadores, aunque en algunos de
ellos no es necesaria para su correcto funcionamiento.

• Para hacer uso de la instrucción RTO más de una vez es necesario utilizar RES
direccionada a dicho elemento.

Ejemplo:
• El contador CTU incrementa en uno el valor acumulado “Accum” con cada pulso recibido en la entrada.
La salida DN se activa cuando el valor acumulado es igual o mayor al establecido en el parámetro
“Preset”.

Bit de conteo
• CU → Si la instrucción se ejecuta sin errores, esta bit sigue
al valor lógico de la entrada

• DN → Bit que se activa cuando el CTU iguala o supera al valor establecido

en Preset
Symbol.Nombredelparámetro Symbol -> Símbolo del temporizador definido
dentro de los data files C5 - COUNTER

Nombre del parámetro (definido por el programa):

• ACC -> Valor actual de temporización → -32768 a 32767
• PRE -> Valor de consigna de temporización deseado → -32768 a 32767
• DN -> Bit DN
• CU -> Bit CD
• El contador CTD disminuye en uno el valor acumulado “Accum” con cada pulso recibido
en la entrada.
• La salida DN se desactiva cuando el valor acumulado es menor al establecido en el
parámetro “Preset”

Bit de conteo
• CD → Si la instrucción se ejecuta sin errores, esta bit sigue
al valor lógico de la entrada

• DN → Bit que se activa cuando el CTD iguala o supera al valor establecido

en Preset
Symbol.Nombredelparámetro Symbol -> Símbolo del temporizador definido
dentro de los data files C5 - COUNTER

Nombre del parámetro (definido por el programa):

• ACC -> Valor actual de temporización → -32768 a 32767
• PRE -> Valor de consigna de temporización deseado → -32768 a 32767
• DN -> Bit DN
• CD -> Bit CD
• Para evitar que el parámetro “Accum” registre números negativos desde el primer momento que se
desee utilizar la instrucción es necesario mover previamente el valor establecido en “Preset”
(Source) a “Accum” (Dest) de la instrucción en cuestión mediante un bloque “MOV”.