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INTRODUCCION A SISTEMAS DE AUTOMATIZACION

FICHA: 2102839

Actividad Semana N°4


Implementar La Programación En Ladder De PLC Para Un Proceso Industrial

Nombre:
Edward Camilo Trujillo Gorrón

Docente:
Oscar Fernando Piñeros Poveda

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE – SENA

MODALIDAD VIRTUAL

2020
Actividad N°4
En este sector, los operarios proceden a seleccionar las papas que serán llevadas
al tanque de prelavado para dejarlas limpias y con un peso y tamaño apropiado
antes del proceso de pelado. Por esto, es bastante importante y necesario
automatizar el tanque de lavado abastecido, con agua limpia durante el proceso .

Sensor A:Detecta ausencia de agua

1 Se activa motobomba

Sensor B:Detecta Presencia de agua

2 Se desactiva motobomba

Sensor B:No Detecta presencia de agua


Fig.1GRAFCET
Con el fin de automatizar el proceso descrito y que es primordial para la fábrica,
desarrolle un informe atendiendo los siguientes puntos:
1. Tenga en cuenta el GRAFCET compartido en la fig 1.
2. Elabore un gráfico del sistema automatizar, donde se identifique el tanque, los
sensores (actuador) y la motobomba.
3. Pase el diagrama de metodología GRAFCET a lenguaje Ladder (contactos).

Solución:

De lo anterior mente planteado se pretende mejorar el proceso de tal forma que el


tanque indique un nivel de llenado adecuado para el lavado de las papas y esto
pueda ser visualizado atreves de un bombillo que indique el nivel adecuado para
el lavado masivo de las papas.
IMAGEN N°1: Diagrama del proceso de control del nivel de un tanque de lavado.

Para dar una solución óptima al problema es necesario identificar las entradas y
salidas del sistema:

Encendido (I 0.0)
Apagado (I 0.1) ENTRADA
Sensor-NB(I 0.2)
Sensor-NA(I 0.3)
Bomba(Q 0.0) SALIDA
Bombillo(Q 0.1)
TABLA N°1. Entrada y salida del sistema de la imagen 1

Como se observa en el sistema es un circuito cíclico perpetuo, cuando se pone en


funcionamiento con el selector de mando en modo encendido, no dejara de
trabajar mientras tenga suministro de energía y hasta que el selector de mando
cambie de estado es decir a apagado, teniendo en cuenta que el selector de
mando consta de dos estados encendido (I0,1) y pagado (I0,0), sabemos que si él
estado I0,0 la bomba no funcionara por estar pagada. En el modo encendido
(I0.1), la bomba debe arrancar, cuando el sensor de nivel abajo se active (I0.2 = 1)
la bomba debe seguir funcionando y cuando se active el sensor de nivel arriba
(I0.3 = 1) se debe detener y encender el bombillo (Q0.1) para indicar que el tanque
está lleno.

Encendido Apagado Sensor- NB Sensor-NA Bomba(Q0.0) Bombillo


(I0.0) (I0.1) (I0.2) (I0.3) (Q0.1)
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0
0 1 1 0 0 0
0 1 1 1 0 0
1 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0
1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 0
TABLA N°2 Tabla de verdad del sistema de llenado

Como se observa en la tabla2 correspondiente a la tabla de verdad del sistema de


llenado la salida Q0.0 (bomba) sea verdadera solamente cuando I0.0=1 (selector
de mando en encendido), I0.2=1(sensor de nivel bajo), I0.1=0 (selector de mando
apagado) y I0.3=0 (sensor nivel arriba) cuando estas condiciones se cumplen en
el sistema se interpreta que el nivel de tanque está por encima del sensor de nivel
bajo y por debajo del sensor de nivel alto queriendo decir que el nivel del tanque
esta entre los dos sensores, para que la salida Q0.1 (bombillo) sea verdadera
solamente cuando I0.0=1 (selector de mando en encendido), I0.2=1(sensor de
nivel bajo), I0.3=1 (sensor nivel arriba) y I0.1=0 (selector de mando apagado)
cuando estas condiciones se cumplen en el sistema se interpreta que el nivel de
tanque está por encima del sensor de nivel alto generando que la bomba (Q0.0) se
apague la bombilla se encienda indicando que el tanque está sobrepasando el
nivel máximo del mismo, teniendo en cuenta que I0.2(sensor de nivel bajo)
siempre va a estar activado parque ambas condiciones se cumplan y que para
este caso se toma que este sensor solo va a estar desactivado cuando le tanque
se encuentre completamente vacío.
IMAGEN N°2 Diagrama ladder del proceso de control del nivel de un tanque.

Como se observa en la imagen2 es el diagrama ladder obtenido para cumplir con


los necesidades del sistema de llenado y que cumple con las características de la
tabla1, esto también se puede observar en las imagenes3 y 4.

Imagen N°3 Diagrama ladder simulación del proceso encendido de bomba (Q0.0)

Imagen N4. Diagrama ladder simulación del proceso encendido de bombilla


(Q0.0)

Como se observa en la imagen2, 3 y 4 la ecuación obtenida del sistema es:

I 0.0∗I 0.1 ̅ ̅ ̅ (( I 0.2∗I 0.3 ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ )+( I 0.2∗I 0.3))

Para terminar con este trabajo se pretende desarrollar un vistazo a la metodología


de programación de lenguaje ladder siguiendo un proceso atreves de algo previo
como lo es un GRAFCET y cómo se puede mejorar este proceso, al aproximarse a
la interpretación de información para desarrollo de aplicaciones con PLC teniendo
en cuenta las características del proceso que se va automatizar, así como
asegurar su adecuado funcionamiento y estabilidad ante cambios inesperados del
proceso. La programación en ladder se puede utilizar para sistemas industriales
muy complejos, reduciendo su complejidad, bajando costos y mejorando la
eficiente del proceso.

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