Вы находитесь на странице: 1из 8

МІНІСТЕРСВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

Державний Університет Інфраструктури та Технологій

Предмет: Гідро та пневмопривод


Тема лекції : Регулювання та керування роботою гідроприводу

Виконав:
Студент 4го курсу
групи ЕСЕУ 1617
Карпенко П.В.

2020.
Контрольні питання:
1.Як регулюються роторні аксіально-поршневі машини?
Аксіально-поршневі гідромашини з похилим диском бувають - як насоси, так і
гідромотори. Вони можуть бути регульовані і нерегульовані, реверсивні і
нереверсивні.
Основні конструктивні схеми аксіально-плунжерних гідромашин з похилим
диском
В насосах такого типу зручно регулювати робочий об’єм (зміною кута) і
реверсувати потік (змінивши нахил диска на протилежний від вертикалі).
Аксіально-поршневі гідромашини з похилим диском оборотні, тобто можуть
працювати як в режимі насоса, так і в режимі гідромотора.

2. Як регулюються роторні радіально-поршневі машини?


Регулирование величины и реверсирование подачи жидкости насосом
осуществляется изменением соответственно
величины или знака эксцентриситета е. В схеме,
представленной на рис. 29, а, это достигается
смещением в направляющих корпусах со
статорным барабаном относительно оси 02, блока
цилиндров 3, осуще- стваяемым с помощью
различных устройств. Нетрудно видеть, что при е
=0 paчeтнaя подача будет также равна нулю. При
отрицательном значении (при смещении центра О
статорного барабана 2 ниже центра О,
цилиндрового блока) подача будет отрицательной,
т. е. нагнетающая и всасывающая полости насоса
поменяются местами.
В схеме насоса, пpeдcraвлeнной рис 32,
регулирование достигается путем углового
смещения качалки 6, несущей статорное кольцо 7,
с помощью силовых цилиндров 2 и4, которые
размещаются обычно в корпусе насоса. При
повороте статорного кольца 7 относительно оси 8
изменяется положение центра кольца
относительно неподвижной оси ротора 9
(изменяется величина эксцентриситета). Ход поршней, а следовательно – величина
эксцентриситета ограничивается винтовыми упорами 1 и 5. Для управления обычно
применяют электромагнитный распределитель 3.

3.Способи регулювання шестерневих машин.


Як шестерневі та гвинтові насоси регулюються обертами електро двигуна
Шестеренные насосы выполняются с шестернями внешнего и внутреннего
зацепления. Наиболее распространенным является насос первого типa, который
состоит из пары зацепляющихся цилиндрических шестерен, помещенных в плотно
обхватывающий их корпус, имеющий каналы в местах входа в зацепление и
выхода. Из него (рис. 115, о), через которое осуществляется подвод (всасывание) и

отвод (нагнетание) жндкости. При вращении шестерен жидкость, заключенная во


впадинах переносится из камеры d всасывания в камеру c нагнетания, котора
образована корпусом насоса и зубьями, а1, b1, a2, b2. В шестеренных (и винтовых)
гцдромашинах отсутствует эффект действия на конструкцию инерционных сил
движущихся деталей. Oни допускают относительно высокие частоты вращенпя, а
также кратковременные перегрузки по давлению, величину и длительность которых
определяют в основном размеры подшипников. Максимальная частота вращения
составляют обычно 2500 и 4000 об/мин, для насосов небольших подач допусяаются
более высокие частота вращения. Например, одна из иностранных фирм вьiпyскaeт
эти насосы на подшипниках скольжения с частотой вращения 12 000 и 18
4. Способи регулювання гвинтових машин.
Як шестерневі та гвинтові насоси регулюються обертами електро двигуна
5.Керування гідроприводом за допомогою золотникових розподілювачив.
Золотникові розподільники за конструкцією золотника поділя- ють на
розподільники з циліндричним (рис. 6.2, а) і плоским золот- никами (рис. 6.2, д і е).
У кранових розподільниках запірно-регулювальний елемент ви- конують у вигляді
циліндричної, конічної або сферичної пробки (див. рис. 6.2, б, в і г), а
у клапанних — у вигляді кульки чи конуса.
Робоча рідина у золотникових розподільниках розподіляється осьовим зміщенням
циліндричного чи плоского золотника, а також провертанням плоского золотника, у
кранових — провертанням пробки, у клапанних — осьовим переміщенням кульки
чи конуса.

Рис. 6.2. Схеми розподільників:


а — з циліндричним золотником; б, в і г — кранові; д і е — з плоским
золотни- ком; 1 — корпус; 2, 6 і 7 — золотники; 3, 4 і 5 — пробки

6.Керування гідроприводом за допомогою клапанних розподілювачив.


Золотниковое распределение является наиболее слабым узлом машины и основным
канатом утечек. Ввиду этого при высоких давлениях применяют насосы с
клапанным распределением жидкости. Клапаны могут быть размешены как в
корпусе насоса (рис.4.5б), так и в его поршнях (рис. 4.5а). При размещении клапанов
в поршнях машины жидкость засасывается в цилиндры из внутренней полости
корпуса через осевые отверстия в плунжерах, на концах которых смонтированы
всасывающие клапаны. При рабочем ходе плунжеров жидкость вытесняется через
нагнетательные клапаны 1.
Аксиальные насосы с неподвижным цилиндровым блоком и клапанным
распределением могут применяться при рабочей жидкости (маслах) средней
вязкости 20..25 сСт при давлении 600...700 Бар и выше.
Ввиду того, что клапанному распределению присущи недостатки (см. радиально-
поршневые насосы с клапанным распределением) применяют насосы с клапанно-
щелевым распределением.
Распространенная конструкция насоса с клапанно-щелевым распределением
показана на рисунке 4.5а. Ведущая наклонная шайба 5 этого насоса,
воздействующая при вращении вала на ролики 5 поршней 4, жестко связана (или
составляет одно целое) с приводным валом 7. Каждый цилиндр насоса на линии
нагнетания имеет; по одному шариковому клапану 1, через которые жидкость при
утапливании поршней вытесняется в нагнетательную линию. Всасывание
происходит через окна 2 в боковых стенках цилиндра, выполненные на таком,
расстоянии от конца цилиндра, что поршни открывают их лишь во второй половине
своего хода всасывания. Поршни связаны с наклонной шайбой 6 при помощи
пружин 3.
Аналогичный насос изображен на рисунке 4.5б. Питание осуществляется через
осевой канал 8 и далее – через проточки 8 в боковых стенках цилиндров. В
нагнетательных полостях цилиндров установлены плоские клапаны 10. Поршни
(плунжеры) 4 с помощью пружин 3 прижимаются к наклонной шайбе 6, опираясь на
нее сферическими концами. 

7. Керування гідроприводом за
допомогою гідрозамків.

8.Використання гідроакумуляторів в гідроприводах.

Гідравлічним акумулятором називається пристрій для накопичення


(акумулювання) в працюючій гідросистемі енергії стиснутої рідини з наступним
поверненням її (при певних режимах роботи) у гідросистему. Оскільки рідина
знаходиться під тиском, з гідроакумуляторами поводяться як з напірними
резервуарами, і вони повинні бути розраховані на використання в умовах
максимального робочого надлишкового тиску, з урахуванням типових умов
приймання країни, де вони експлуатуватимуться.
Типи гідроакумуляторів
9.Регулювання гідромашин перепуском потоку рідини.
Промислові процеси, такі як складальні лінії повинні працювати на різних
швидкостях для різних продуктів. Де умови процесу вимагають регулювання потоку
від насоса або вентилятора, зміна швидкості приводу може економити енергію
порівняно з іншими методами для управління потоком.
Є кілька способів регулювання швидкості:
- Дросельний спосіб
- Спосіб Об'ємного регулювання
- Комбінований спосіб
 Дросельний спосіб: даний спосіб базується на відводі частини рідини у
спеціальний канал (регульований дросель), для того щоб рідина не виконувала
корисної роботи. Дросель встановлюють в системі послідовно з гідродвигуном.
Таким чином рідину яку подає насос розподіляють в гідродвигун і регульований
дросель.

де S - ефективна площа поршня;


Qн - подача насоса;
Sдр - площа прохідного перерізу дроселя;
μ - коефіцієнт витрати;
FН - навантаження на шток поршня;
ρ - густина рідини.

а - з паралельним включенням дроселя;


б - з дроселем на вході гідродвигуна;
в - з дроселем на виході гідродвигуна;
г - з чотирилінійним дросельним розподільником

Недоліки: при регулюванні частина енергії витрачається на подолання опору в


дроселі і запобіжному клапані, внаслідок чого підвищується температура рідини.
Плюси: простота у використанні.
Спосіб Об'ємного регулювання: в основі даного способу лежить розширення
робочого об'єму насоса або гідродвигуна.
Об'ємне ступінчасте регулювання: (до системи підключають кілька різних за
продуктивністю насосів).

1-допоміжний насос
2-запобіжній клапан
3-зворотній клапан

Регулювання шляхом зміни робочого об'єму: регулювання відбувається при


постійній потужності, так як зменшення робочого об'єму гідродвигуна збільшує
швидкість вихідної ланки гідроприводу і відповідно зменшує крутний момент, що
розвивається на вихідній ланці.
Регулювання шляхом зміни робочого об'єму насоса може бути використане в
гідроприводі поступального, поворотного або обертального рухів.

Регулювання шляхом зміни робочих об'ємів насоса і гідродвигуна: Такий спосіб


дозволяє отримати великий діапазон регулювання, він має всі переваги і недоліки
вище розглянутих схем об'ємного управління.
Комбінований спосіб: на відміну від дросельного регулювання тиск підтримується
за рахунок зміни подачі регульованого насосу а не зливання робочої рідини.
Зміна тиску призводить до зміни положення поршня регулятора-1 та пов'язаного з
ним похилого диска насоса-2. Зміна положення диска призводить до зміни подачі
насоса.