Вы находитесь на странице: 1из 13

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ОДЕССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ МОРСКОЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Судовые энергетические установки и техническая


эксплуатация»

«Экспериментальное определение качественных


показателей различных способов регулирования подачи
насосов»

Методические указания по выполнению


лабораторной работы

Специальности: 271 «Речной и морской транспорт»

Одесса – 2016
Методические указания составлены кандидатом технических наук
Витюком Леонтием Сидоровичем – доцентом кафедры «Судовые
энергетические установки и техническая эксплуатация» Одесского
национального морского университета, ст. преподавателем Губановым
Виктором Петровичем и Россомахой Олегом Анатольевичем ассистентом той
же кафедры на основании программы по дисциплине « Судовые
вспомогательные механизмы.» ( курс ВЭО и Э).

Методические указания одобрены кафедрой “Судовые энергетические


установки и техническая эксплуатация” ОНМУ «16» 05 2016 года
(протокол № 18 ).

2
1.Цель работы
-изучить различные способы регулирования подачи насосов;
-определить путем проведения стендовых испытаний параметры,
характеризующие работу насоса;
-построить рабочие характеристики насоса для различных способов
регулирования подачи;
-проанализировать полученные зависимости с точки зрения
экономичности различных способов регулирования подачи.

2.Теоретические сведения.
Подбор насосов на сеть должен производиться на основе тщательного
анализа условий их работы. При этом необходимо, чтобы подобранный насос
по своей характеристике соответствовал результатам гидравлического
расчета трубопровода, в который нагнетается жидкость.
Если расчет трубопровода и выбор центробежного насоса
производится без учета их совместной работы, возможны случаи неудачных
решений.
Для создания в конечном сечении трубопровода потенциальный, т.е.
заданный полезный напор Н п (противодавления в цистерне, в которую
подается жидкость) необходимо чтобы в трубопровод подавалась жидкость с
напором Н , превышающим заданный Н п на величину потерь на трение hтр
и местные сопротивления hм , и на геометрическую высоту подъема
жидкости Z , т.е. напор создаваемый насосом должен быть
  V
Н  Н п  Z  hтр  hм  H п  Z      1 
2
(
,
 d  2g 1)

где  - коэффициент трения жидкости о стенки труб, зависит от их


шероховатости и числа Рейнольдса.
ℓ и d - соответственно длина и внутренний диаметр трубопровода;
 - сумма коэффициентов местных сопротивлений трубопровода
(фасонные части, арматура и др.);
V - средняя скорость жидкости в трубопроводе;
g - ускорение силы тяжести.
Для конкретной насосной установки величины ( Н п , Z ,  , ℓ, d ,  ,
g ) известны и не изменяются в процессе рабочего режима системы.
Следовательно, зависимость напора, необходимого для перемещения
жидкости, является функцией скорости жидкости в трубопроводе. Умножив
и разделив последнее слагаемое выражения (1) на площадь сечения
трубопровода f сеч получим зависимость напора от количества жидкости
(расхода) Q, которая проходит через трубопровод в виде
Н тр  H тр
ст
 Втр  Q 2 , (
2)
где тр
H ст
 Н п  Z - статическая составляющая напора, которая не зависит
от потока и расхода;

3
  

Втр       / 2g  f 2
сеч  - составляющая динамического напора, учитывающая
 d 
сопротивление на трение по длине трубопровода и сумму местных
сопротивлений;
Выражение (2) является характеристикой трубопровода и представляет
собой квадратичную параболу (рис. 1 кривая 1), которая отражает
зависимость напора, затрачиваемого на преодоление возникающего
гидравлического сопротивления от количества жидкости, которая может
быть подана через данный трубопровод.
Характеристикой
центробежного насоса
Н н  f  Qн  может быть получена
расчетным путем, из третьей
формы основного управления
напора для гипотетического
центробежного насоса, которое
U 22 U 2  Qv
имеет вид Ht    ,
g g  f2  tg 2
(3)
где
U2 - окружная скорость Рис.1. Характеристики насосной установки
рабочего колеса насоса; 1- характеристика трубопровода;
f 2 - площадь выходного 2 -характеристика центробежного
сечения колеса; насоса
 2 - конструктивный угол
лопасти.
Для рабочего колеса с лопатками загнутыми назад при постоянной
частоте вращения уравнение (3) представляет собой уравнения прямой линии
H t  a  вQv ,
где а и в постоянные величины для конкретного насоса, т.е. окружная
скорость рабочего колеса, площадь его выходного сечения и угол установки
лопастей остаются неизменными. Эта прямая называется теоретической
характеристикой центробежного насоса при бесконечном числе лопастей.
При переходе от насоса с бесконечным числом лопастей к
действительному требуется учитывать все виды гидравлических потерь в
проточной части рабочего колеса, включая коэффициент циркуляции
жидкости в межлопаточном пространстве. Точность расчетной
характеристики будет очень низка, так как невозможно достаточно точно
учесть все виды гидравлических потерь в насосе. Однако расчетная
характеристика помогает объяснить вид действительной (опытной)
характеристики, в чем и состоит ее основная ценность.
Напорную действительную характеристику насоса Н н  f  Qн  как правило, с
достаточной точностью получают опытным путем на стенде. Во время испытаний частота вращения вала
насоса должна быть постоянной. Задавая различные положения дроссельного клапана на нагнетании от
полностью открытого до закрытого, тем самым изменяют сопротивление трубопровода, получают другую
характеристику трубопровода и другой режим работы (штриховые линии на рис. 1). Замеряют на каждом

4
выбранном режиме работы подачу, напор на нагнетании и всасывании, потребляемую приводом насоса
мощность и по данным замеров рассчитывают к.п.д. насоса в каждой режимной точке. Найденные значения
параметров позволяют построить на одном графике зависимости напор-подача, к.п.д. - подача, мощность-
подача, которые имеют вид, представленный на рис. 2.
Напор насоса обычно
увеличивается с уменьшением
подачи.
Коэффициент полезного
действия насоса при нулевой
подаче равен нулю, так как
P  Qн
полезная мощность Nn 
3,6н
равна нулю. С ростом подачи к.п.д.
возрастает до максимального
значения на режиме работы
близком к расчетному. Режим
работы насоса при наибольшем
возможном к.п.д. называют Рис.2. Характеристики насоса в
оптимальным. абсолютных координатах

При эксплуатации центробежных насосов нужно стремиться к тому,


чтобы отклонения от оптимального режима были незначительными:
уменьшение к.п.д. против оптимального его значения должно бить не более
5 ÷ 7%.
Напор насоса при закрытом нагнетательном клапане (статический
напор) изображается на графике (рис. 1, кривая 2) начальной ординатой Н нст .
Рабочая точка А, находящаяся на пересечении характеристик насоса и
трубопровода (см. рис. 1), соответствует рабочему режиму, при котором
расход жидкости по трубопроводу и подача насоса равны. Это значит, что
весь напор, создаваемый насосом, идет на преодоление гидравлического
сопротивления трубопровода. При правильном расчете элементов насосной
установки рабочая точка А должна соответствовать оптимальному режиму
работы насоса.
Регулирование работы насоса.
Каждой характеристике насоса и трубопровода (системы) соответствуют
одна рабочая точка и один режим работы насосной установки.
Чтобы изменить режим работы, необходимо изменить характеристику насоса
или системы. Такое изменение, выполняемое для обеспечения требуемой
подачи, называют регулированием насосной установки. .
Наиболее широкое применение получили следующие способы регулирования:
– дросселирование;
– перепуск;
– изменение частоты вращения;
– поворот лопастей.
При первом и втором способах изменяется характеристика системы,
при третьем — насоса. Регулирование дросселированием — наиболее простой

5
способ. Для этого пользуются задвижкой или дроссельным клапаном,
установленными на напорном трубопроводе насоса, обычно вблизи него.

Рис. З Регулирование работы Рис. 4. Регулирование работы


насоса дросселированием насоса перепуском
Допустим, что насос должен обеспечивать подачу не Q A ,
соответствующую точке пересечения его характеристики с характеристикой
сети при открытой задвижке, a QA1 , < QA , (рис. 3). Этой подаче
соответствует точка À1 характеристики насоса. Чтобы характеристика сети
прошла через точку А1 нужно увеличить потери в трубопроводе частичным
прикрытием регулирующей задвижки (клапана). При этом режиме напор H A1
 , который расходовался бы в сети при
будет складываться из напора H тр
полностью открытой задвижке, и потерь напора в регулирующей задвижке
  h3 .
h3 т.е. H А1  H тр
 , к. п. д. насосной
Поскольку полезно используется только напор Н тр

Н тр
установки  НУ
А1
снижается:  НУ
А1
  А1  ,
Н А1
где  А1 — к. п. д. насоса при подаче Q  QA1 .
Поэтому рассматриваемый способ регулирования неэкономичен.
Снижение к. п. д. при регулировании дросселированием тем существеннее,
чем круче кривая H  f  Q  . Несмотря на низкую экономичность, благодаря
исключительной простоте дросселирование применяется широко, особенно в
установках малой мощности.
При регулировании перепуском требуемая подача жидкости
достигается перепуском ее части из напорного трубопровода во всасывающий
или сливом в приемный резервуар (рис. 4). В этом случае для обеспечения
подачи QB необходимо часть жидкости, равную q пер , вернуть во всасывающий
трубопровод. Изменение значения q пер , а следовательно, и подачи насосной
установки, производится задвижкой 8 (см.рис 6).
Поскольку во всем диапазоне регулирования подача насоса будет
больше подачи Q A при открытии задвижке 8. Регулирование перепуском
более экономично чем дросселированием для быстроходных насосов, у
которых с увеличением подачи мощность падает. Для тихоходных насосов,
где с увеличением подачи потребляемая мощность привода насоса растет,
6
регулирование перепуском менее экономично, чем дросселирование.
Регулирование перепуском, а также дросселированием часто применяют во
избежание перегрузки приводного двигателя.
Регулирование изменением частоты вращения приводит к изменению
характеристики насоса (рис. 5). Для этого необходим двигатель с переменной
частотой вращения. Такими двигателями являются электродвигатели
переменного тока с преобразователем частоты или постоянного тока, паровые
и газовые турбины, двигатели внутреннего сгорания, гидродвигатели.
Применяются также передачи от нерегулируемого двигателя через
гидравлическую муфту.
Регулируемый по частоте вращения
привод дороже, сложнее и менее надежен
в эксплуатации, чем нерегулируемый,
поэтому регулируемый привод обычно
применяют для насосов большой
мощности. Регулирование изменением
частоты вращения более экономично, чем
дросселированием и перепуском, даже
при дополнительных потерях в цепи
ротора асинхронного двигателя или в
гидравлической муфте.
Регулирование поворотом лопастей
рабочего колеса применяется в осевых
насосах средней и большой мощности.
Поворот лопастей приводит к изменению
характеристики насоса при
Рис. 5. Изменение параметров работы
незначительном изменении к.п.д. насоса при качественном регулировании
Известны и другие способы т.е. изменением частоты его вращения.
регулирования, применяемые в насосах
специального назначения.

3.Описания лабораторного стенда

Насосная установка включает в себя центробежный насос замкнутый


на цистерну. Система работает под постоянным статическим напором –
цистерна располагается выше
насоса, сообщается с
атмосферой и имеет указатель
уровня.
Манометр и вакуметр
установлены соответственно
на всасывании и нагнетании
насоса. Для измерения
потребляемой приводом
насосом мощности
используется ваттметр (или
вольтметр и амперметр).
7
Рис.6. Схема насосной установки
1- электропривод насоса (1, 4 кВт,  э = 0,69, n = 2870 об/мин,)
2- преобразователь частоты; 3-ваттметр;
4 – манометр; 5 – вакууметр;
6– расходомер; 7– дроссельный клапан;
8 – перепускной клапан

Подачу насоса можно регулировать нагнетательным клапаном 7 или


перепуском части жидкости через клапан 8 из нагнетательного трубопровода
во всасывающий, или изменением частоты вращения вала приводного
двигателя, используя преобразователь частоты. Определяется подача в
каждой режимной точке по показаниям расходомера 6 ротационного типа.

4. Методические указания по исследованию.


4.1. Изучить схему (рис.6) лабораторного стенда. Подготовить
контрольно-измерительные приборы к работе, уяснить принцип их действия и
цену деления.
4.2. Заполнить систему и насос водой. Уровень в цистерне должен быть не
ниже 2/3 водоуказательной колонки.
4.3. Осмотреть насос (убедиться, что пуску ничего не мешает), проверить
крепление насоса и наличие контура заземления электропривода. По
возможности провернуть вручную вал насоса.
4.4. Подготовить протокол испытаний для различных способов
регулирования работы насоса (таблица П-1).
4.5. Пуск насоса производить при закрытых нагнетательном 7 и
перепускном 8 клапанах, и при открытом воздушном клапане на корпусе насоса.
Как только из него появится вода воздушный клапан закрыть и медленно
открыть нагнетательный клапан. Насос не должен работать более трех-пяти
минут при закрытом нагнетательном клапане (вода нагреется и закипит, и может
сгореть сальник вала насоса).
4.6. Обслуживание насоса во время работы заключается в наблюдении за
показаниями приборов: манометр, вакууметр, амперметр. Колебание стрелки
манометра свидетельствуют о наличии воздуха в системе, а резкое возрастание
показаний амперметра — о механических неисправностях внутри насоса, если
показания манометра остаются неизменными. Следить за состоянием сальников
– должно быть просачивание воды через сальник вала насоса не более тридцати-
сорока капель в минуту. Этого достаточно, чтобы обеспечить смазку и
охлаждение сальникового уплотнения.

8
4.7. Испытание следует начать из определения параметров рабочей точки
А (рис. 1) при оптимальном режиме работы насосной установки, что
соответствует полному открытию дроссельного клапана на нагнетании и
закрытому перепускному. Показания манометра, вакуумметра, расходомера за
промежуток времени (не менее 10 мин), ваттметра занести в таблицу П-1,
режим 1.
4.8. Исследование способа регулирования подачи дросселированием для
получения параметров точек А1 А2 А3 (рис. 1) продолжить при полностью
закрытом перепускном клапане. Подачу насоса изменять прикрытием
дроссельного клапана (в процентах от его полного открытия). Данные
измерительных приборов , соответствующие режимам 2, 3 и 4 заносить в
протокол испытаний (таблица П-1). Последняя точка À0 , режим 5 —
дроссельный клапан полностью закрыт  Qv  0 соответствует статическому
напору насоса Н нст (см. рис. 1). В этом режиме продолжительность работы
насоса не должна превышать 3  5 мин.
Полученные данные этого способа регулирования позволяют
построить рабочую характеристику насоса (кривая 2, рис. 1).
4.9. Исследование способа регулирования перепуском производить при
полностью открытом дроссельном клапане и частичном открытии перепускного
клапана (режимные точки 5 и 6 в таблице П-1).
4.10. Для получения аналитической зависимости характеристики
трубопровода (формула 2) необходимо измерить и занести в таблицу П-1 высоту
столба жидкости Z (см. рис. 6), которая является составляющей статического
напора трубопровода. Так как цистерна сообщается с атмосферой, то другая
составляющая статического напора трубопровода — противодавление в
цистерне Н п равна нулю.
Следовательно, потенциальный, т.е. полезный напор, который
должен быть в конце трубопровода, изображается на графике характеристики
трубопровода начальной ординатой Z  Н трст .
Рабочая точка А, находящаяся на пересечении характеристик насоса
и трубопровода, соответствует рабочему режиму, при котором расход жидкости
по трубопроводу и подача насоса равны.
Параметры рабочей точки А и числовое значение Н трст позволяют
определить коэффициент Втр уравнения трубопровода (2).

5. Последовательность расчета.
5.1. Рассчитать коэффициент В тр уравнения (2), отражающая
характеристику трубопровода при оптимальном режиме работы насосной
установки, как
Втр   Н н  Z / Qv2 ,
где Н н  Н тр напор насоса в режимной точке 1, м;
Z  Н тр
ст
высота столба жидкости (рис. 6), м;
Qv  Q объемная подача насоса в режимной точке 1 равна расходу
жидкости по трубопроводу, м3/с.
Получаем аналитическую зависимость характеристики трубопровода в виде

9
Н тр  Z  Втр  Q 2 , (
4)
В этом уравнении известны Z и В тр .
Это уравнение отражает
зависимость напора, затрачиваемого на преодоление возникающего
гидравлического сопротивления, от количества жидкости, которая может быть
подана через данный трубопровод.
5.2. Определить для каждого режима работы полный напор насоса и
записать в протокол расчетных величин, как
Н н  10  Р  10  V м∙вод∙ст или Pн  10 5 Р  10 5 V Па
где Р - показание манометра, бар;
V - показание вакууметра, бар; Значение показаний вакуумметра
вычитать, если насос работает с подпором, суммировать — если на всасывании
разряжение.
5.3. Определить подачу насоса для каждого режима и записать в протокол
расчетных величин
K 2  K1
Qv  , м3/с

где K1 и — конечное и начальное показания расходомера, м3;
K2
 – продолжительность периода между замерами на данном
режиме работы насоса, с.
5.4. Определить полезную мощность насоса для каждого режима и
записать в протокол расчетных величин
Pн  Qv
Nп  , кВт
1000
где Р н - напор насоса, Па
Qv- подача по показаниям расходомера, м3/с.
5.5. Определить для каждого режима мощность, подведенную к валу
 А  В  С  К
насоса N эд  , кВт
1000
где А, В, С- показания ваттметра по обмоткам, дел.
К - цена деления.
Для случая использования вольтметра и амперметра
N эд 
 I A  U A  I B  U B  I C  U C  
e , кВт
1000
где I и U - показания амперметра и вольтметра каждой обмотки, а; В.
5.6. Определить к.п.д. насоса каждого режима
н  N п / N эд .
5.7. Задаваясь подачей режимов 2, 3, 4 по уравнению (4), в котором
коэффициент В тр соответствует оптимальному режиму, рассчитывать напор
Н тр , который затрачивался бы на преодоление гидравлического сопротивления
трубопровода при качественном регулировании и занести в таблицу П-2.
5.8. По данным протокола расчетных величин (таблица П-2, режимы 1-5)
построить графики характеристик насоса, соответствующие рисунку 2.
5.9. На полученный график зависимости  í  f  Qv  режимов 1-5 нанести
значения  í  f  Qv  режимов 6, 7.

10
5.10. Проанализировать полученные графические зависимости с точки
зрения экономической эффективности различных способов регулирования
подачи насоса.
Дать ответы на контрольные вопросы:
1.Что понимается под характеристикой трубопровода (физический
смысл этого понятия) ?
2.Зачем нужна расчетная характеристика насоса?
3.Как изменяется напор с увеличением подачи насосов с различным
типом лопаток рабочего колеса?
4.Как изменяется потребляемая мощность с увеличением подачи у
центробежных насосов различной быстроходности?
5.Что понимается под оптимальным режимом работы насоса?
6.Что понимается под рабочей точкой насосной установки?
7.В каких случаях регулирование работы насоса перепуском
экономически оправдано?
8.Почему способ дросселирования применяется широко в установках
малой мощности?
9.Почему пуск центробежного насоса необходимо осуществлять при
закрытом нагнетательном клапане, почему ограничено время его работы в
таком режиме?
10.Какой способ регулирования подачи осевых насосов экономически
оправдан?

11
Таблица П-1
Протокол испытаний
Положение Показания
расходомера ваттметра по обмоткам
№ режима дроссель. перепуск. манометра вакуумметр
клапана клапана Р, бар а V, бар  ,с цена
К1, м3 К2, м3 А В С
деления Вт
Регулирование подачи дросселированием:
100% закрыт
1
открыт
2 50% закрыт
открыт
3 25% закрыт
открыт
4 10% закрыт
открыт
0% закрыт
5
открыт
Регулирование подачи перепуском:
100% 10%
6
открыт открыт
100% 50%
7
открыт открыт

Z=__ , м
Таблица П-2
Протокол расчетных величин

Подача по Напор
Напор насоса Мощность
показан. расходомера К.п.д. насоса срабатываемый в

н  N п / N эд трубопроводе при отк.
режима полезная подвед. к валу
Нн, м.вод.ст. Рн, Па Qv , м /с
3 дросс. клапане
N п , Вт насоса N эд Н тр , м

Регулирование подачи дросселированим


1
2
3
4
5
Регулирование подачи перепуском
6
7
Примечание:
1 бар = 10м. вод. ст = 0,1мПа = 105 Па = 750мм Нg .

13